JPS59138512A - 棚用コンテナ類搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、多段積層棚等における棚に対しコンテナ類
を］般式および搬出する装置に１叫するものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細にｄ元側する。

第１図〜第１７図は第１発明の実施例でろって、リフト
通路７を挾んで平行に延長すΣ多段積層棚３；ｉｌ　８
が床９上に設置さ扛、かつリフト通路７の床９上にリフ
ト走行用下部レール１０が固定され、その下部レール１
０の上方に配置されたリフト走行用上部レール１１は、
建築物の梁または両側の多段積層棚列８の上部に架設固
定されている連結梁に固定され、また溝形のコンテナ本
体１２の下面における巾方向の両側に、多段積層棚列８
における棚材１３の長手方向に延長するガイド兼支承部
材１４が固定され、かつそのガイド兼支承部材１４の両
端部には下向き開口の係合凹部６を有する係合金具１５
が固定され、前記コンテナ本体１２とガイド兼支承部材
１４と係合金具１５とによりコンテナ類５がＩ＃ｊｌ：
成されている。

走行用駆動装置１６を備えているリフトフレーム１７の
下部に取付けられた走行車輪１８は前記下部レール１０
に載量され、かつリフトフレーム１７の上部には上部レ
ール１１の両側面に対向するガイドローラ１９が取付け
られ、さらにリフトフレーム１７に取付けられた巻上機
（図示を省略した）によりワイヤローゾ２０を介して昇
降移動される荷台フレーム１には、リフトフレーム１７
における縦フレーム２１の側面に対向する昇降用ガイド
ローラ２゛２が取付けられている。

前記荷台フレーム１の上部ニコンベヤフレーム２６が配
置され、そのコンベヤフレーム２６のコンベヤ長手方向
（多段積１棚列８の延長方向に直角な方向）の一端部に
おけるコンベヤ巾方向（多段積層棚列８の延長方向）の
両側には、駆動スプロケット２４およびこれに一体に設
けられた従動スプロケット２５が回転自在に取付けられ
、コンベヤフレーム２６のコンベヤ長手方向の他端部に
おけるコンベヤ巾方向の両側には、従動スジロケット２
６が敗付けられ、さらにコンベヤフレーム２ろにはブレ
ーキ付きギャードモータからなるコンベヤ、駆動装置２
７が固定されている。

前記コンベヤ駆％装置２７　トｍｌ　７ヘヤ７　ｖ−ム
２３の一端部との間においてコンベヤフレーム２６に回
転自在に架設されている中間軸２８の一端部に中間従動
スプロケット２９が固定され、その中間従動スジロケッ
ト２９と前Ｍｅコンベヤ１駆動装置２７の出力軸に固定
された駆動スフ０ロケツト３０とにわたって伝動チェー
ン６１が巻掛けられ、かつ前記中間軸２８の両端部に中
間駆動スプロケット３２が固定されると共にガイドスプ
ロケット６ろが回転自在に嵌設され、さらに中間、可動
スゾロケット３２と前記従動スジロケット２５とにわた
つ゛て伝動チェーン６４が巻掛けられ、まだ前記従動ス
プロケット２６の斜め下方においてガイドスプロケット
６５がコンベヤフレーム２６に回転自在に取付けられ、
コンベヤ中方向の両側において多段積層棚列８の延長方
向に直角な方向すなわちコンベヤ長手方向に延長するエ
ンドレスチェーン２はそれぞれ駆動スプロケット２４．
従動スプロケット２６およびガイドスプロケット３３．
Ｓ５にわたって巻掛けられ、コンベヤフレーム２３にお
けるコンベヤ巾方向の両側にはエンドレスチェーン２の
上部水平部分を支承するガイドレール６６が固定され、
前記コンベヤ駆動装置２７によシ各エンドレスチェーン
２が正方向または逆方向に等速度で循環駆動される。

前記ガイド兼支承部利１４の両端に取付けられた係合金
具１５における１￥−合凹部６と同一間隔で配置されて
コンベヤ中方向に延長する複数の丸棒状係合部材４の両
端部はエンドレスチェーン２に連結され、かつその係合
部材４の両端部に回転自在に取付けられた支承ローラ３
７はコンベヤフレーム２６に活１定された支承レール６
８によシ支承されるように構成され、さらにコンベヤ長
手方向ニ間隔をおいて配置されてコンベヤフレーム２６
に架設された支軸３９の両端部には、前記ガイド兼支承
部材１４を支持する支持ローラ４０が回転自在に取利け
られ、まだコンベヤフレーム２ろの巾方向の両側には、
前記ガイド兼支承部材１４の側面に対向する複数のガイ
ドローラ４１がコンベヤ長手方向に間隔をおいて瞑置哀
れで固定されている。

前記荷台フレーム１の上部におけるコンベヤ中方向の両
側に、コンベヤ長手方向に延長する２本のコンベヤ支持
用レール４２が固定され、そのレール４２は中間部に位
置する水平な高レベル上面４６と両端部に位置する水平
な低レベル上面４４とそれらを接続する斜面４５とを有
し、コンベヤフレーム２６におけるコンベヤ巾方向の両
側には、前記レール４２に載置される車輪４６を取付け
た複数の車輪支持部材４７がコンベヤ長手方向に間隔を
おいて配置され、その車輪支持部材４７には上下方向に
延長する複数の長孔４８が設けられ、かつ車輪支持部材
４７の裏側に配置されてコンベヤフレーム２．ろに固定
された保持部材４９の上部のブラケット５０にレベル調
整用デルト５１が螺合され、そのデルト５１の下端部は
車輪支持部材４７の上部に係合され、さらに前記デルト
５１に螺合されたロックナツト５２はブラケット５０の
上面に係合され、また前記長孔４８に挿通された取付デ
ルト５６によシ車輪支持部材４７が保持部材４９に固定
されている。

前記荷台フレーム１におけるコンベヤ長手方向の一端部
および他端部に、コンベヤ巾方向に延長する駆動軸５４
１よびコンベヤ中方向に延長する従動軸５５が回転自在
に架設され、かつ荷台フレーム１におけるコンベヤ長手
方向の一端部にはブレーキ付きギャードモータからなる
コンベヤ移動用駆動装置５６が固定され、その駆動装置
５６の出力軸に固定された駆動スプロケット５７と前記
駆動軸５４に固定されだ従動スプロケット５８とにわた
って伝動チェーン５９が巻掛けられ、さらに前記駆動軸
５４の両端部に駆動スプロケット６０が固定されると共
に、前記従動軸５５の両端部に従動スプロケット６１が
固定されている。

荷台フレーム１におけるコンベヤ中方向の両側に複数の
ガイドスプロケット６２がコンベヤ長手方向に間隔をお
いて取付けられ、コンベヤ移動用チェーン６ろは、前記
駆動スプロケット６０および従動スジロケット６１に巻
掛けられると共にガイドスプロケット６２によシ支承さ
れ、かつ前記チェーン６６０両端部に連結された取付用
螺杆６４はコンベヤフレーム２６に挿通されて挟持固定
用ナツト６５により固定され、前記コンベヤ移動用駆動
装置５６によシチェーン６３を介してコンベヤ６が移動
される。

前記荷台フレーム１におけるコンベヤフレームの両側に
、それぞれコンベヤ中央位置検出用１ノミツトスイツチ
ＬＳ、およびコンベヤ端部位置検出用リミットスイッチ
ＬＳ２がコンベヤ巾方向に間隔をおいて固定され、かつ
コンベヤフレーム２ろにおけるコンベヤ長手方向の両側
には前記リミットスイッチＬＳ＋　、ＬＳ２に対応する
ストライカ６６．６　；Ａが固定され、コンベヤ移動用
駆動装置５６の運転によりコンベヤが第１４図に示す中
央位置から一万例えば右側に移動していくと、右側の車
輪４６が斜面４５上を転動して下降するのでコンベヤ乙
の右端部が下降し、右側の車輪４６が右側の低レベル上
面４４の上を転動してコンベヤろが所定の端部位置に達
しだとき、ストライカ６７によりコンベヤ端部位置検出
用リミットスイッチＬＳ２が操作され、そのリミットス
イッチＬＳ２の信号によりコンベヤ移動用駆動装置５６
の運転が停止され、またコンベヤ乙の右端部が下降して
いる状態から、前記駆動装置５６の運転によりコンベヤ
ろが左側ヘー に移動していくと、右側の車輪４６が斜面４５上を転動
して上昇し、右側の車輪４６が高レベル上面４６に達す
るとコンベヤろが水平状態に復帰し、次イテコンベヤろ
が荷台フレーム１上の中央位置に達するとストライカ６
６によシコンベヤ中央位置検出用リミットスイッチＬＳ
１が操作され、そのリミットスイッチＬＳ、の信号によ
り前記駆動装置５６の運転が停止される。

次に前記実施例の棚側コンテナ類搬出入装置の動作につ
いて説明スル。

第１４図は棚積リフト６８の走行および荷台フレーム１
の昇降により、荷物６９を積載したコンテナ類５すなわ
ち載荷コンテナ類７０をリフト通路長手方向および上下
方向に搬送するときの状態を示すも、のであって、載荷
コンテナ類７０力Ｉコンベヤろにおける長手方向の中央
部に載置されると共に、コンベヤ長手方向の蛎側の係合
部材４７５玉コンテナ類５の係合凹部６に嵌入され、か
つ前言己コンベヤ乙における各車輪４６はコンベヤ支持
用レールにおける高レベル上面４６に載置され、コンベ
ヤ６φ；荷台フレーＡ中央上部において水平状態に保持
されている。　　− 第１４図に示す状態から載荷コンテナ類７０を棚ます内
に搬入する場合は、まず第１５図に示すように、コンベ
ヤ移動用駆動装置５乙によりコンベヤ６を搬入ずべき棚
ますに向がって移動して、コンベヤ６をその搬入側端部
が低くなるようｌ徐々に傾斜させ、次いでコンベヤ駆動
装置２７によってエンドレスチェーン２を搬入方向に循
環駆動するこ七によシ、載荷コンテナ類７ｏを棚まず内
の棚材１６上に送シ込んでいく。第１６図に示すように
載荷コンテナ類７０が所定位置丑で送シ込まれたのち、
荷台フレーム１およびこれにより支持されているコンベ
ヤ６を徐々に下降移動させて、載荷コンテナ類７ｏを棚
材１６の上に降ろし、次いでコンベヤ６を荷台フレーム
１の中央位置に復帰移動させる。

載荷コンテナ類７ｏを棚まず内から搬出する場合は、ま
ずコンベヤ移動用駆動装置５６にょシコンベヤ６を搬出
すべき載荷コンテナ類７ｏに向がって移動して、コンベ
ヤ乙における載荷コンテナ類側の端部が低くなるように
傾斜させ、その状態でコンベヤ６をさらに移動させて、
第１７図に示すように、係合部材４を搬出すべき載荷コ
ンテナ類７０における係合凹部６の下部に配置し、次い
で荷台フレーム１およびこれにより支持されているコン
ベヤろを徐々に上昇させて、係合部材４を係合凹部６に
嵌入させると共に、載荷コンテナ類７０のリフト辿、路
側端部を若干上昇させたのち、コンベヤ駆動装置２７に
よジエンドレスチェーン２を搬出方向に循環駆動して、
載荷コンテナ類７０をコンベヤ乙の中央部首で引寄せ載
置し、続いてコンベヤろを荷台フレーム１の中央上部ま
で移動させて第１４図に示す状態にする。

前述のようにして第１７図の右側の棚ますから搬出され
た載荷コンテナ類７０をその棚ますに対向する左側の棚
ますに搬入する場合は、コンベヤろを左側の搬入すべき
棚ますに向かって移動して、コンベヤ６をその左（１１
Ｑ端部が低くなるように傾斜させ、次いで前述のように
エンドレスチェーン２を左側の棚ますに対、する搬入方
向（左側の棚ますからの搬出方向と同方向）に循環駆動
することにより、載荷コンテナＭ７０を左側の棚まず内
の棚材１６上に送り込んでいく、載荷コンテナ類７０が
所定位置まで送り込まれたのち、荷台フレーム１および
これにより支持されている。コンベヤ６を下降させ、次
いでコンベヤ３を荷台フレーム１の中央位置に復帰移動
させる。

前記実施例のように、載荷コンテナ類７０の下部の前後
２個所に係合凹部６を設けると共に、複数の係合部材４
全係合凹部６と等ピッチでエンドレスチェーン２に取利
けておけば、対向する一方の棚から引出した載荷コンテ
ナ類７０を連続移動して他方の棚に搬入することができ
るので好都合である。

第１８図〜第２２図は第２発明の実施例でるって、コン
ベヤフレーム２６における棚列側の端部に、コンテナ類
５の巾り、よりも大きい巾ｆＪ２のコンテナ類端部侵入
用空間７１が設けられているが、その他の構成は第１発
明の実施例の場合と同様であるので、図示および説明を
省略する。

次に多段積層棚列に格納されている上下の載荷コンテナ
類７０の間隔Ｈ１が係合部材４の循環軌跡の高さ１−（
２よシも小さいとき、第２発明の実施例に係るコンテナ
類搬出人装置により棚から載荷コンテナ類７０を搬出す
る場合について説明すると、まず第１９図および第２０
図に示すように、係合ＭＩＳＵ４にエンドレスチェーン
２の端部の上部に配置すると共に前記間隔Ｈ，内のレベ
ルに配置した状態で、コンベヤ６を棚列に回かつて移動
して、コンベヤフレーム２６の端部を棚列長手方向に隣
り合う載荷コンテナ類７０の端部間に挿入すると共に、
保合部材４金上下方向に厨り合う載荷コンテナ類７０の
間に挿入し、次いでコンベヤ６オ上昇移動させて、保合
部材４を載１１１′１′コンテナフａｉ　７０における
搬出側端部の係合凹部６に嵌合させる。

次にコンベヤ３を搬出方′向に若干移動して、第２１図
に示すように、エンドレスチェー７２の端部を棚列に格
納されている載荷コンテナ類７０の端部よりもリフト通
路側に位ｌｔさせ、次いで第２２図に示すようにエン゛
ドレスチェーン１２ヲ搬出方向に循環駆動して、載荷コ
ンテナ類全コンベヤ乙の中央部まで移送する。

′＝！た上下の載荷コンテナ類７Ｇの間隔Ｈ１が係合部
祠４の循環軌跡の高さルよりも小さいとき、第２発明の
実施１タリに係るコンテナ類搬出人装置により棚に載荷
コンテナ類７０を搬入する場合は、搬出の場合と逆の順
序で動作を行なわせる。

第２発明を実施する場合、エンドレスチェーン２に取付
ける係合部材４の数を１つにして敏よい。

この場合は、第２０図に示すように係合部材４全係合凹
部に嵌合させたのち、ぽちにエンドレスチェーン２を搬
出方向に循環、駆動して載荷コンテナ類７０をコンベヤ
６の中央位置１で移送することができる。すなわち第２
０図がらｔＡ２１図１でのコンベヤ移動動作全省略する
ことができる。

この発明を実施する場合、コンテナ類としては４角形の
パケットを使用してもよい。

この発明によれば、棚列に沿って移動される（Ｗｊ’台
フレーム１に、棚列に直角な方向に延長するエンドレス
チェーン２を有するコンベヤ６が設けられ、そのエンド
レスチェーン２にはコンテナ類押し引き用係合部材４が
取付けられ、コンテナ類５の下部Ｖζは前記係合部材４
に着脱自社に係合される係合凹部６が設けられているの
で、１１■記係合部材４を保合四部６に係合した状態で
エンドレスチェーン２を駆動することにより、エンドレ
スチェーン２上でのコンテナ類５のスリップ全種［実に
防止しながら、コンテナＳ−＋棚に対し正確に押圧搬入
および引冒せ搬出することができ、さらにエンドレスチ
ェーン２に取付けられた係合部材４とコンテナ類５の下
部に設けられた下向き開口の保合凹部６とが上下方向か
ら着脱自在に嵌合するように構成したので、エンドレス
チェーン２を単に循環駆動する）どけて自動的に係合−
ｔｆ１５材４と保合四部６と全係合およびＭｄ、脱させ
ることができる。′また棚列の長手方向に間隔をおいて
配置ばσれ１ζ一対のエンドレスチェーン２を備えてい
るコンベヤ乙におけ、６コンベヤフレーム２６の棚列側
端部に、コンテナ類の巾よりも大きい巾のコンテナ類端
部浸入用空間７１を設けて蓚くことにより１、コンベヤ
フレーム２６の端部全棚列長手方向に瞬り合う載荷コン
テナ類７０の端部間に挿入できると共に、エンドレスチ
ェーン２の循環軌跡の制ざよシも上下の載荷コンテナ類
７０の間隔が小さい場合でも、保合部材４を上下の載荷
コンテナ類の間ＶＣ挿入することができ、そｆ）　ｆｔ
め上下方向の載荷コンテナ類の間隔を小さくしてスペー
ス全有効に利用できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１７図（ｌ−１：第１発明の実施例を示
すものであって、第１図はこの発明のコンテナ類搬出人
装置を有する棚積リフトおよび多段積層棚列を示す側面
図、第２図はその一部全拡大して示す縦断側面図、第３
図はコンテナ類搬出人装置の一部切欠平１ｍ図、第４図
はその縦断１創面図、第５図はコンテナ類搬出人装置に
おけるエンドレスチェーン駆動側部分を示す一部切欠平
面図、第６図はコンテナ類搬出人装置の一部全示す正面
図、第７図はエンドレスチェーンに対する保合部材取付
部付近を示す側面図、第８図は第７図のＡ−Ａ線断面図
、第９図はコンベヤ支持部を示す縦断側面図、第１０図
は第６図のＢ−８１！１断面図、第１１図は第１０図の
Ｃ−Ｃ線断面図、第１２図は係合四部を有するコンテナ
類の平面図、第１３図はその側面図、第１４図は載荷コ
ンテナ類金積載したコンベヤが荷台フレームの中央部に
配置されている状態を示す一部縦断側面図、第１５図は
コンベヤを端部位置まで移動させた状態を示す一部縦断
側面図、第１６図は載荷コンテナ類が棚材およびエンド
レスチェーンによジ支持さｎている状ｇ＋示す一部縦断
側面図、第１７図は棚材に載置ぜれている載荷コンテナ
′＃４における係合凹部の下方にエンドレスチェーンの
保合部材全配置した状態金示す一部縦断側面図である。 第１８図ないし第２２図は第２発明の実施例を示すもの
であって、第１８図はコンベヤを示す平面図、第１９図
はコンベヤの端部を載荷コンテナ類の間に挿入し１ζ状
態全示す械略平面図、第２０図はその概１路側面図、第
２１図はコンベヤ全移動して載荷コンテナ類を搬出方向
に若干引舒せた状・ｊ謀を示すイ既略狽ＩＩ　’ｉｒ＋
１図、第２２図はエンドレスチェーンを循環駆動して載
荷コンテナ９Ｊ４をコンベヤの中央ＫＩＩ−１ｌかって
移送している状態を示す概略側面図である。 図において、１は荷台フレーム、２はエンドレスチェー
ン、３はコンベヤ、４はコンテナＭ　押り引き用係合部
材、５はコンテナ類、６は係合凹部、７はリフト通路、
８は多段積層棚列、１０は下部レール、１１はリフト走
行用上部レール、１２はコンテナ本体、１６は棚材、１
４はガイド兼支承部材、１５は係合金具、１７はリフト
フレーム、２６はコンベヤフレーム、２４は駆動スプロ
ケット、２６は従動スプロケット、２７はコンベヤ駆動
装置。６６はガイドレール、６７は支承ローラ、６８は
支承レール、４０は支持ローラ、４１はガイドローラ、
４２は２本コンベヤ支持用レール、４６は高レベル上面
、４４は低レベル上面、４５は斜面、４６は車輪、４７
は車輪支持部材、５１はボルト、５３は取句ボルト、５
６はコンベヤ移動用駆動装置、６０は駆動スプロケット
、６１は従動スプロケット、６６はコンベヤ移動用チェ
ーン、７０は載荷コンテナ類、７１はコンテナ類端部侵
人用空間である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）棚列に沿って移動される荷台フレーム１に、棚列
   に直角な方向に延長するエンドレスチェーン２を有する
   コンベヤ６が設けられ、そのエンドレスチェーン２には
   コンテナ類押し引き用係合部材４が取付けられ、コンテ
   ナ類５の下部には前記係合部材４に着脱自在に係合をれ
   る下向き開口の係合凹部６が設けられていることを特徴
   とする棚側コンテナ類搬出人装置。
2. （２）棚列に沿って移動きれる荷台フレーム１に、棚列
   に直角な方向に延長すると共に棚列の長手方向に間隔全
   おいて配置きれた一対のエンドレスチェーン２を備えて
   いるコンベヤ６が設けられ、ソのコンベヤ６におけるコ
   ンベヤフレー、′２６の棚列側端部には、コンテナ類の
   巾よりも大きい巾のコンテナ類端部侵入用空間７１が設
   けられ、前記エンドレスチェーン２にはコンテナ類押し
   引き用係合部材４が取イ」けられ、コンテナ類５の下部
   には前記係合部材４に着脱自在に係合される下向き開口
   の保合四部６が設けられていること全特徴とする棚側コ
   ンテナ類搬出人装置。