JPS63160910A - 自動倉庫用クレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は荷の入出庫の際のサイクルタイムを大幅に短縮
した自動倉庫用クレーンに関するものである。

［従来の技術］ 従来の自動倉庫用クレーンは第８図に示すように、左右
のラックａ、ｂ間のスペース内に、走行レールＣと上部
ガイドレールｄに沿って走行し得るようクレーンフレー
ムｅを配設し、入出庫口ｒにおいて搭載した荷台９上の
荷りを、昇降装置Ｉにより所定の高さにすると共に走行
装置ｊにより所定の奥行まで到達せしめ、フォーク装置
ｋにより側方のラックａの所定位置に荷りを格納するよ
うになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、斯かる従来の自動倉庫用クレーンでは第７図に
示すように、−個の荷りを目的の格納位置Ａに入庫した
後、次の荷を目的の格納位置Ｂに入庫するためには、ク
レーンフレームｅ及び荷台９が必ず入出庫口ｒまで戻ら
なければならず、サイクル多イムが長くなってしまう。

これは、格納中の荷りの出庫の場合も同じである。

従って、自動倉庫が高さ方向及び長さ方向に収納窓口の
多い場合には、クレーンフレームＣ及び荷台９の走行、
移動に要する時間が更に長くなり、著しく能率が低下す
る。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明は上述の問題点を解決し、荷の入出庫の際のサイ
クルタイムを短縮することを目的としてなしたもので、
レールに沿って走行し得るようクレーンフレームを配設
し、該クレーンフレームにアップローラユニット及びフ
ォークを備えた昇降フレームを昇降可能に取り付け、前
記レールと同一方向に４条のチェーンによるスラットコ
ンベヤを配設すると共に、該スラットコンベヤによりク
レーンフレームと昇降フレームとの間で高さ可変のスラ
ットエレベータを形成してなることを特徴とする自動倉
庫用クレーンにかかるものである。

［作　　　用］ 倉庫の端から端まで掛は回されたスラットコンベヤがク
レーンフレーム及び昇降フレームにも掛は回されている
ので、スラットコンベヤを掛は回した状態でクレーンフ
レームは倉庫の全長を走行移動することかでき、同様に
昇降フレームは倉庫の高さ方向全高を昇降することがで
きる。

スラットコンベヤ上の荷は、スラットコンベヤの送りに
従って、予め倉庫長手方向の位置を決められたクレーン
フレームと予め高さを決められた昇降フレームとの間に
形成されるスラットエレベータ内に入り、昇降フレーム
のアップローラユニットから、フォークにより所定の入
庫棚に送り込まれる。

次の荷を入庫する場合は、クレーンフレーム及び昇降フ
レームを入出庫口に戻すことなく該当する入庫棚に直接
、直線的に移動し、スラットコンベヤ上に荷を乗せるた
けで、前記と同様に該当する入庫棚に入庫できる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図乃至第６図は本発明の一実施例であり、倉庫の床
面ｌ長手方向に１条若しくは２条の走行レール２を敷設
すると共に天井面３に前記走行レール２と同一方向に１
条若しくは２条の上部ガイドレール４を垂設し、該走行
レール２及び上部ガイドレール４に沿って走行移動し得
るクレーンフレーム５を配設しである。

該クレーンフレーム５は下面に車輪６を設けた自走又は
牽引走行可能な台車本体７と、支柱８．９と、該支柱８
．９により支持され且つ上面に車輪ｌＯを有する天井フ
レーム１１とからなり、各支柱８．９と嵌合し該支柱８
．９に沿って任意の昇降手段により昇降可能な昇降フレ
ーム１２を取り付けである。

該昇降フレーム１２には端部側中央に開口部１３を設け
てあり、他端側にアップローラユニット１４を設け、該
アップローラユニット１４のローラ１５間に荷１６をサ
イド移動するためのフォーク１７を備えである。

前記走行レール２間に該走行レール２と同一方向に、左
右各２条のチェーン１８．１９，２０．２１を両端の可
逆回転駆動可能なスプロケット２２．２３゜２４．２５
とアイドル用のスプロケット２Ｂ、２７，２８゜２９に
掛は回し、左右内側のチェーン１９．２０に各スラット
３０の入庫時移動方向前端を所要の間隔で夫々固定する
と共に左右外側のチェーン１８．２１に該各スラット３
０の後端を夫々固定してスラットコンベヤ３１となし、
該スラットコンベヤ３１を前記クレーンフレーム５及び
前記昇降フレーム１２に掛は回して昇降高さ可変のスラ
ットエレベータ３２を形成しである。

該スラットエレベータ３２は、台車本体７の画人出庫口
側に外側チェーン１８．２１用のスプロケット３３．３
４を設け、該スプロケット３３．３４から前記スラット
３０の長さと同じ間隔で内側チェーン１９．２０用のス
プロケット３５．３８を設け、又前記昇降フレーム１２
の開口部１３内側であって前記内外側スプロケット３５
．３Ｂ、３３．３４σ上方に、該各スプロケット３５．
３Ｂ、３３．３４と略同様の位置関係でスプロケット３
７．３８，３９．４０を設け、該スプロケット３７．３
８の外側に外側チェーン１８．２１用のスプロケット４
１．４２を設け、該各スプロケッ）　４１，３７．３８
．４２の斜め下方にスプロケット４３゜４４．４５．４
Ｇを設け、該スプロケット４３．４４．４５．４６の斜
め上方であってラック５７．５８の最上段部と略同じ高
さにスプロケット４８．４９，５０．５１を支柱９若し
くは天井フレーム１１に設け、該スプロケッｌ−４８，
４９，５０，５１の斜め下方の台車本体７上にスプロケ
ット５２，５３．５４．５５を設け、スラットコンベヤ
３１の左右外側チェーン１８．２１を夫々前記スプロケ
ット３３　、３４と３９．４０と４１．４２と４３．４
６と４８．５１と５２．５５に順次掛は回すと共にスラ
ットコンベヤ３１の左右内側チェーン１９．２０を夫々
前記スプロケット３５．３６と３７．３８と４４．４５
と４９゜５０と５３．５４に順次掛は回すことにより形
成されている。

図中、５６はスラットコンベヤ３１の端部に対峙して配
設した入出庫コンベヤを示す。

以上のように構成したので、第７図に示すようにラック
５７の格納位置Ａに荷１Ｂを停止した状態で、クレーン
フレーム５及び昇降フレーム１２を移動してアップロー
ラユニツｌｉ４及びフォーク１７を該格納位置Ａに臨ま
せる。このとき、クレーンフレーム５及び昇降フレーム
１２にチェーン１８．１９，２０．２１が掛は回されて
いるか、各スプロケットは自由に回転するので、該格納
位置Ａの高さと同じ高さのスラットエレベータ３２が形
成される。

次いで、スラットコンベヤ３１をスプロケット２２．２
３，２４．２５により運転すると共に入出庫コンベヤ５
６を駆動して荷■６をスラットコンベヤ３１のスラット
３０上に移載する。スラット３０上の荷はスラットコン
ベヤ３１の送りによりスラットエレベータ３２内に入り
、スラット３０及び荷１６は水平のまま昇降フレームＩ
２の開口部Ｉ８を通過して格納位置Ａの高さまで上昇さ
れる。該スラットエレベータ３２のスラット３０の水平
移動と同調して作動されるアップローラユニット１４上
に荷１６が移動し、フォーク１７により格納位置Ａに格
納される。

次の荷１６を格納位置Ｂに格納する場合は、スラットコ
ンベヤ３Ｉの運転を停止し、クレーンフレーム５及び昇
降フレーム１２を移動してアップローラユニット１４及
びフォーク１７を格納位置Ｂに臨ませ、以下前記と同様
の作動により荷１６を格納する。

すなわち、次の格納位置に荷１Ｂを格納する場合、従来
はその都度必ずクレーンフレームｅが入出庫口ｆに戻っ
て荷りを受けるのに対し、本発明ではクレーンフレーム
５及び昇降フレーム１２が次の格納位置に直接移動し、
スラットコンベヤ３１により運ばれる荷１Ｂを待ち受け
て、所望の高さに自動設定されたスラットエレベータ３
２により持ち上げ、アップローラユニット１４及びフォ
ーク１７により荷１６を格納するので、クレーンフレー
ム５の移動距離が最短となる。

荷１６の出庫の場合は以上と逆の手順で行なうことがで
きる。

なお、本発明の自動倉庫用クレーンは上述の実施例のみ
に限定されるものではなく、レール及び車輪は２条走行
用としたが１条走行用としてもよいこと、車輪は台車本
体及び天井フレームに埋め込むようにしてもよいこと、
２条走行用の場合には天井側のガイドレールを１条若し
くは省略してもよいこと、スラットコンベヤのアキュム
レート構造はスラットコンベヤのいずれかに設けてもよ
いこと等本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明の自動倉庫用クレーンによれば
、下記の如き種々の優れた効果を発揮する。

＜Ｄ　　クレーンフレームの移動方向に配設したスラッ
トコンベヤを該クレーンフレーム及び昇降フレーム間に
も掛は回すことにより、高さ可変のスラットエレベータ
を形成したので、クレーンフレームは入出庫口に戻るこ
となく次の格納位置に直接移動すればよく、スラットコ
ンベヤにより搬送されてくる荷をスラットエレベータに
より持上げ、アップローラユニット及びフォークにより
荷を格納することができる。

（Ｉｆ）　　クレーンフレームは入出庫口に戻る必要が
ないので、クレーンフレームの移動距離及び移動時間が
大幅に短縮され、荷の入出庫のサイクルタイムが短縮化
し、能率が向上する。

特に倉庫が大きくなればなる程効果が大となる。

［相］　先入れ、先出しを効率よく行なえるので、スト
ックする目的から仕分様としての性格を求められている
近年の自動倉庫に最適である。

■　駆動部分が少ないので、駆動エネルギを節減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動倉庫用クレーンの一実施例の説明
図、第２図は第１図におけるクレーンフレーム及び昇降
フレームの詳細説明図、第３図は第２図の■−■方向矢
視図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ方向矢視図、第５図
は第１図のＶ部詳細説明図、第６図は第２図のＶｌ−Ｖ
１方向矢視図、第７図は第１図で示したクレーンの移動
経路を従来のクレーンと比較した説明図、第８図は従来
の自動倉庫用クレーンの一例を示す説明図である。 ２は走行レール、４は上部ガイドレール、５はクレーン
フレーム、７は台車本体、８．９は支柱、ｌｌは天井フ
レーム、１２は昇降フレーム、１３は開口部、１４はア
ップローラユニット、１Ｇは荷、１７はフォーク、１８
，１９．２０．２１はチェーン、３０はスラット、３１
はスラットコンベヤ、３２はスラットエレベータ、５６
は入出庫コンベヤ、５７．５８はラックを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）レールに沿って走行し得るようクレーンフレームを
   配設し、該クレーンフレームにアップローラユニット及
   びフォークを備えた昇降フレームを昇降可能に取り付け
   、前記レールと同一方向に４条のチェーンによるスラッ
   トコンベヤを配設すると共に、該スラットコンベヤによ
   りクレーンフレームと昇降フレームとの間で高さ可変の
   スラットエレベータを形成してなることを特徴とする自
   動倉庫用クレーン。