JPS6250362B2 - - Google Patents
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- JPS6250362B2 JPS6250362B2 JP55157421A JP15742180A JPS6250362B2 JP S6250362 B2 JPS6250362 B2 JP S6250362B2 JP 55157421 A JP55157421 A JP 55157421A JP 15742180 A JP15742180 A JP 15742180A JP S6250362 B2 JPS6250362 B2 JP S6250362B2
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- JP
- Japan
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- cargo
- load
- carrying
- conveyor
- receiving
- Prior art date
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、従来の自動倉庫のように棚の高さと
同じ高さの大型のスタツカークレーンを必要とせ
ず、しかも４列の棚（４アイル）に対して１台の
荷受け渡し装置で搬入搬出作業を行なわせる事も
可能な格納設備を提供するものである。
同じ高さの大型のスタツカークレーンを必要とせ
ず、しかも４列の棚（４アイル）に対して１台の
荷受け渡し装置で搬入搬出作業を行なわせる事も
可能な格納設備を提供するものである。
以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明すると、第１図及び第２図において１，２
は間に荷受け渡し装置走行通路３を隔てて並設さ
れた垂直回転棚であつて、夫々各別に駆動し得る
複数の棚ユニツト４から構成されている。各棚ユ
ニツト４は、夫々上下歯輪５，６間に掛張した左
右一対の垂直折返し循環回動チエン７間に荷受具
８を一定間隔おきに吊り下げ、該チエン７を回動
させる事により各荷受具８を姿勢一定のまま垂直
折返し循環移動させ得るように構成したものであ
り、図では各荷受具８のガイドレールを省略して
いる。各荷受具８は、通路３に面する側に開放さ
れた上下複数段の荷受部９を備え、各荷受部９に
は水平方向に複数の荷１０を、夫々通路３側の端
部底面１０ａを露出させた状態で支持させる事が
できる。
て説明すると、第１図及び第２図において１，２
は間に荷受け渡し装置走行通路３を隔てて並設さ
れた垂直回転棚であつて、夫々各別に駆動し得る
複数の棚ユニツト４から構成されている。各棚ユ
ニツト４は、夫々上下歯輪５，６間に掛張した左
右一対の垂直折返し循環回動チエン７間に荷受具
８を一定間隔おきに吊り下げ、該チエン７を回動
させる事により各荷受具８を姿勢一定のまま垂直
折返し循環移動させ得るように構成したものであ
り、図では各荷受具８のガイドレールを省略して
いる。各荷受具８は、通路３に面する側に開放さ
れた上下複数段の荷受部９を備え、各荷受部９に
は水平方向に複数の荷１０を、夫々通路３側の端
部底面１０ａを露出させた状態で支持させる事が
できる。
前記通路３内には、搬入用荷受け渡し装置（以
下搬入装置と略称する）１１と、搬出用荷受け渡
し装置（以下搬出装置と略称する）１２と、搬出
用ベルトコンベヤ１３とが配置されている。搬入
装置１１は、一定高さにおいて水平に架設された
ガイドレール１４上を棚１，２にそつて走行し得
るもので、荷受け渡し手段１５を備えている。又
搬出装置１２は、通路３の床面上で棚１，２にそ
つて設置されたベルトコンベヤ１３にまたがつて
ガイドレール１６上を棚１，２にそつて走行し得
るもので、荷受け渡し手段１７と、ベルトコンベ
ヤ１３上への荷降し用シユート１８とを備えてい
る。前記荷受け渡し手段１５，１７は、左右に横
動し得るローラーコンベヤ１９，２０を備え、こ
のローラーコンベヤ１９，２０の左右両端のロー
ラー１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂは荷引き込
み用ローラーとして作用する。
下搬入装置と略称する）１１と、搬出用荷受け渡
し装置（以下搬出装置と略称する）１２と、搬出
用ベルトコンベヤ１３とが配置されている。搬入
装置１１は、一定高さにおいて水平に架設された
ガイドレール１４上を棚１，２にそつて走行し得
るもので、荷受け渡し手段１５を備えている。又
搬出装置１２は、通路３の床面上で棚１，２にそ
つて設置されたベルトコンベヤ１３にまたがつて
ガイドレール１６上を棚１，２にそつて走行し得
るもので、荷受け渡し手段１７と、ベルトコンベ
ヤ１３上への荷降し用シユート１８とを備えてい
る。前記荷受け渡し手段１５，１７は、左右に横
動し得るローラーコンベヤ１９，２０を備え、こ
のローラーコンベヤ１９，２０の左右両端のロー
ラー１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂは荷引き込
み用ローラーとして作用する。
２１は搬入用コンベヤであつて、その終端には
棚１，２の荷受部９と同様の状態に荷１０を支持
する荷受台２２が形成されている。２３は搬出用
コンベヤであつて、ベルトコンベヤ１３から荷１
０を受け継いで搬送するものである。
棚１，２の荷受部９と同様の状態に荷１０を支持
する荷受台２２が形成されている。２３は搬出用
コンベヤであつて、ベルトコンベヤ１３から荷１
０を受け継いで搬送するものである。
次に使用方法を説明すると、搬入用コンベヤ２
１によつて荷受台２２上に供給された荷１０を、
垂直回転棚１，２における１つの荷受部９に収納
するときは、その荷受部９が属する１つの棚ユニ
ツト４のチエン７を正転又は逆転させて、所定の
荷受部９が搬入装置１１の走行経路に対応する搬
入位置に位置するように荷受具８を垂直折返し循
環経路において回動させる。一方、荷受台２２に
対応する走行経路一端のホームポジシヨンに搬入
装置１１が位置する状態において、ローラーコン
ベヤ１９を荷受台２２側へ横動させ、引き込み用
ローラー１９ａで荷受台２２上の荷１０の露出底
面１０ａを若干持ち上げた状態でローラーコンベ
ヤ１９を荷引き込み方向に駆動して、荷受台２２
上の荷１０をこのローラーコンベヤ１９上に引き
込む。このあとローラーコンベヤ１９を元位置に
横動復帰させ、搬入装置１１を予め選択した空荷
受部９に対応する位置まで走行させる。そして再
びローラーコンベヤ１９をその空荷受部９に接近
させるべく右方又は左方へ横動させた後、ローラ
ーコンベヤ１９を荷送り出し方向に駆動し、荷１
０を荷受部９上へ送り出す。荷１０が荷受部９の
奥端に当接したならば、ローラーコンベヤ１９を
荷送り出し方向に駆動したままで元位置に横動復
帰させる事により、荷受部９への荷搬入作業が完
了する。
１によつて荷受台２２上に供給された荷１０を、
垂直回転棚１，２における１つの荷受部９に収納
するときは、その荷受部９が属する１つの棚ユニ
ツト４のチエン７を正転又は逆転させて、所定の
荷受部９が搬入装置１１の走行経路に対応する搬
入位置に位置するように荷受具８を垂直折返し循
環経路において回動させる。一方、荷受台２２に
対応する走行経路一端のホームポジシヨンに搬入
装置１１が位置する状態において、ローラーコン
ベヤ１９を荷受台２２側へ横動させ、引き込み用
ローラー１９ａで荷受台２２上の荷１０の露出底
面１０ａを若干持ち上げた状態でローラーコンベ
ヤ１９を荷引き込み方向に駆動して、荷受台２２
上の荷１０をこのローラーコンベヤ１９上に引き
込む。このあとローラーコンベヤ１９を元位置に
横動復帰させ、搬入装置１１を予め選択した空荷
受部９に対応する位置まで走行させる。そして再
びローラーコンベヤ１９をその空荷受部９に接近
させるべく右方又は左方へ横動させた後、ローラ
ーコンベヤ１９を荷送り出し方向に駆動し、荷１
０を荷受部９上へ送り出す。荷１０が荷受部９の
奥端に当接したならば、ローラーコンベヤ１９を
荷送り出し方向に駆動したままで元位置に横動復
帰させる事により、荷受部９への荷搬入作業が完
了する。
回転棚１，２の何れかに収納している荷１０を
搬出するときは、その荷１０が搬出装置１２に対
応するように、回転棚１又は２における１つの棚
ユニツト４のチエン７を正転又は逆転させて荷受
具８を垂直折返し循環経路において回動させる。
一方、搬出装置１２を搬出すべき荷１０に対応す
る位置まで走行させ、搬入装置１１で荷受台２２
上の荷１０を引き込んだときと同様に、荷受部９
上の荷１０を搬出装置１２のローラーコンベヤ２
０上に引き込み、ローラーコンベヤ２０を元位置
に横動復帰させた後、ローラーコンベヤ２０上の
荷１０をプツシヤー等にてシユート１８を経由し
て搬出用ベルトコンベヤ１３上へ押し出す事によ
り、該荷１０をコンベヤ１３，２３にて所定場所
へ搬出する事ができる。
搬出するときは、その荷１０が搬出装置１２に対
応するように、回転棚１又は２における１つの棚
ユニツト４のチエン７を正転又は逆転させて荷受
具８を垂直折返し循環経路において回動させる。
一方、搬出装置１２を搬出すべき荷１０に対応す
る位置まで走行させ、搬入装置１１で荷受台２２
上の荷１０を引き込んだときと同様に、荷受部９
上の荷１０を搬出装置１２のローラーコンベヤ２
０上に引き込み、ローラーコンベヤ２０を元位置
に横動復帰させた後、ローラーコンベヤ２０上の
荷１０をプツシヤー等にてシユート１８を経由し
て搬出用ベルトコンベヤ１３上へ押し出す事によ
り、該荷１０をコンベヤ１３，２３にて所定場所
へ搬出する事ができる。
尚、搬出用ベルトコンベヤ１３を併用する特殊
な搬出装置１２を使用したが、搬入装置１１と同
一の装置を搬出装置として使用する事もできる。
この場合は、搬出用コンベヤ２３の一端に荷受台
２２と同様の搬出用荷受台を並設し、この荷受台
上に降ろされた荷１０をプツシヤー等にて搬出用
コンベヤ２３へ送り出すようにすれば良い。
な搬出装置１２を使用したが、搬入装置１１と同
一の装置を搬出装置として使用する事もできる。
この場合は、搬出用コンベヤ２３の一端に荷受台
２２と同様の搬出用荷受台を並設し、この荷受台
上に降ろされた荷１０をプツシヤー等にて搬出用
コンベヤ２３へ送り出すようにすれば良い。
荷受け渡し手段１５，１７として横動するロー
ラーコンベヤ１９，２０を使用したが、荷受け渡
しのために一定範囲内で昇降する事もできるラン
ニングフオークや、その他任意のものを使用する
事ができ、荷受部９や荷受台２２，２４等は荷受
け渡し手段１５の構成に適応した構造とすれば良
い。
ラーコンベヤ１９，２０を使用したが、荷受け渡
しのために一定範囲内で昇降する事もできるラン
ニングフオークや、その他任意のものを使用する
事ができ、荷受部９や荷受台２２，２４等は荷受
け渡し手段１５の構成に適応した構造とすれば良
い。
本発明は以上のように実施し使用し得るもので
あつて、従来のように棚の高さと同じ高さ範囲で
昇降する荷受け渡し手段を備えた大型のスタツカ
ークレーンを使用する必要がなく、しかも棚は、
荷受部が垂直折返し循環経路を回動し得るので、
荷受け渡し装置のある前面側と背面側との２列の
棚相当部（２アイル）を備えているにも拘わら
ず、棚の片面側にのみ荷受け渡し装置を設ければ
良く、特に実施例に示したように荷受け渡し装置
の左右両側に垂直回転棚を設置するときは、４列
の棚相当部（４アイル）に対して１台の荷受け渡
し装置で搬入搬出作業を行なわせる事もでき、収
納能力の割に小型安価な格納設備として有効に活
用し得るのである。
あつて、従来のように棚の高さと同じ高さ範囲で
昇降する荷受け渡し手段を備えた大型のスタツカ
ークレーンを使用する必要がなく、しかも棚は、
荷受部が垂直折返し循環経路を回動し得るので、
荷受け渡し装置のある前面側と背面側との２列の
棚相当部（２アイル）を備えているにも拘わら
ず、棚の片面側にのみ荷受け渡し装置を設ければ
良く、特に実施例に示したように荷受け渡し装置
の左右両側に垂直回転棚を設置するときは、４列
の棚相当部（４アイル）に対して１台の荷受け渡
し装置で搬入搬出作業を行なわせる事もでき、収
納能力の割に小型安価な格納設備として有効に活
用し得るのである。
本発明の格納設備は以上のような作用効果が得
られるだけでなく、次のような本発明独特の作用
効果が得られる。
られるだけでなく、次のような本発明独特の作用
効果が得られる。
即ち、本発明の格納設備の最大の特徴は、前記
垂直回転棚に、前記荷受け渡し装置の走行方向に
並列し且つ各別に回動可能な棚ユニツトを有せし
めた点、前記荷受け渡し装置として、搬入専用の
荷受け渡し装置と搬出専用の荷受け渡し装置と
を、上下高さを変えて設置した点、及び搬入専用
の荷受け渡し装置へ荷を供給する搬入用コンベヤ
と、搬出専用の荷受け渡し装置で搬出された荷を
受け継ぐ搬出用コンベヤとを、夫々の荷受け渡し
装置の走行経路端部に接続した点にある。
垂直回転棚に、前記荷受け渡し装置の走行方向に
並列し且つ各別に回動可能な棚ユニツトを有せし
めた点、前記荷受け渡し装置として、搬入専用の
荷受け渡し装置と搬出専用の荷受け渡し装置と
を、上下高さを変えて設置した点、及び搬入専用
の荷受け渡し装置へ荷を供給する搬入用コンベヤ
と、搬出専用の荷受け渡し装置で搬出された荷を
受け継ぐ搬出用コンベヤとを、夫々の荷受け渡し
装置の走行経路端部に接続した点にある。
このような本発明の格納設備によれば、搬入作
業対象の荷受部を有する棚ユニツトと搬出作業対
象の荷受部を有する棚ユニツトが異なる場合に、
これら各棚ユニツトを各別に回動させることと、
搬入専用の荷受け渡し装置と搬出専用の荷受け渡
し装置とを各別に作動させることとによつて、搬
入作業と搬出作業とを同時に平行して行うことが
出来、作業能率を大幅に向上させ得る。しかも各
荷受け渡し装置に対する荷の供給や荷の搬出も
夫々に接続するコンベヤにより能率的に行える
が、これらコンベヤを夫々の荷受け渡し装置の走
行経路端部に接続したので、実施例にも示すよう
に荷受け渡し装置の走行経路を挟むように垂直回
転棚を設置し、先に説明したような作用効果を得
ることが出来るに至つたのである。
業対象の荷受部を有する棚ユニツトと搬出作業対
象の荷受部を有する棚ユニツトが異なる場合に、
これら各棚ユニツトを各別に回動させることと、
搬入専用の荷受け渡し装置と搬出専用の荷受け渡
し装置とを各別に作動させることとによつて、搬
入作業と搬出作業とを同時に平行して行うことが
出来、作業能率を大幅に向上させ得る。しかも各
荷受け渡し装置に対する荷の供給や荷の搬出も
夫々に接続するコンベヤにより能率的に行える
が、これらコンベヤを夫々の荷受け渡し装置の走
行経路端部に接続したので、実施例にも示すよう
に荷受け渡し装置の走行経路を挟むように垂直回
転棚を設置し、先に説明したような作用効果を得
ることが出来るに至つたのである。
第１図は本発明一実施例を示す一部省略斜視
図、第２図はその概略縦断正面図である。 １，２……垂直回転棚、４……棚ユニツト、７
……駆動チエン、８……荷受具、９……荷受部、
１０……荷、１１……搬入用荷受け渡し装置、１
２……搬出用荷受け渡し装置、１３……搬出用ベ
ルトコンベヤ、１４，１６……ガイドレール、１
５，１７……荷受け渡し手段、１８……シユー
ト、１９，２０……ローラーコンベヤ。
図、第２図はその概略縦断正面図である。 １，２……垂直回転棚、４……棚ユニツト、７
……駆動チエン、８……荷受具、９……荷受部、
１０……荷、１１……搬入用荷受け渡し装置、１
２……搬出用荷受け渡し装置、１３……搬出用ベ
ルトコンベヤ、１４，１６……ガイドレール、１
５，１７……荷受け渡し手段、１８……シユー
ト、１９，２０……ローラーコンベヤ。
Claims (1)
- １ 水平方向及び垂直方向に区画された多数の荷
受部を有し且つこれら荷受部が垂直折返し循環経
路を回動し得る垂直回転棚と、この垂直回転棚脇
の一定高さを該棚にそつて走行可能で且つ前記荷
受部との間で荷を受け渡しするための荷受け渡し
手段を有する荷受け渡し装置とを備えた格納設備
であつて、前記垂直回転棚には、前記荷受け渡し
装置の走行方向に並列し且つ各別に回動可能な棚
ユニツトを有せしめ、前記荷受け渡し装置とし
て、搬入専用の荷受け渡し装置と搬出専用の荷受
け渡し装置とを、上下高さを変えて設置し、搬入
専用の荷受け渡し装置へ荷を供給する搬入用コン
ベヤと、搬出専用の荷受け渡し装置で搬出された
荷を受け継ぐ搬出用コンベヤとを、夫々の荷受け
渡し装置の走行経路端部に接続して成る格納設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15742180A JPS5781004A (en) | 1980-11-07 | 1980-11-07 | Magazine equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15742180A JPS5781004A (en) | 1980-11-07 | 1980-11-07 | Magazine equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5781004A JPS5781004A (en) | 1982-05-20 |
| JPS6250362B2 true JPS6250362B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=15649258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15742180A Granted JPS5781004A (en) | 1980-11-07 | 1980-11-07 | Magazine equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5781004A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026408U (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-22 | 株式会社 シンコ−製作所 | 縦形循環式格納棚における貯蔵容器の格納及び取出し装置 |
| JPS63230409A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-09-26 | Okamura Seisakusho:Kk | 縦型回転収納庫 |
| JPH01104506A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-21 | Saika Gijutsu Kenkyusho | 貯留装置 |
| JPH01166606U (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-22 | ||
| JPH03133812A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-07 | Kumahira Safe Co Inc | 回転移動棚装置 |
| JP2552198B2 (ja) * | 1989-10-31 | 1996-11-06 | 三機工業株式会社 | 情報記録媒体自動保管装置 |
| JPH0630737Y2 (ja) * | 1990-09-07 | 1994-08-17 | 新明和工業株式会社 | 予備フイルムカセット収納装置 |
| JPH0497707U (ja) * | 1991-02-19 | 1992-08-24 | ||
| FR2971493B1 (fr) * | 2011-02-11 | 2014-01-10 | Savoye | Poste de preparation de commandes comprenant au moins une cheminee d'accumulation verticale et de distribution sequencee de contenants |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2125619A (en) * | 1934-10-08 | 1938-08-02 | Parent Edmond Henri Andre | Vertical filing device for cards and other uses |
| JPS49132774A (ja) * | 1973-04-24 | 1974-12-19 | ||
| JPS5326073A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Toyo Umpanki Co Ltd | Method of warehousing and delivery for three-dimensional automatic warehouse |
| JPS5337792A (en) * | 1976-11-19 | 1978-04-07 | Idemitsu Kosan Co Ltd | Preparation of block copolymer |
| JPS5384855A (en) * | 1976-12-30 | 1978-07-26 | Schloemann Siemag Ag | Conveying installation for strip coil |
| JPS53131673A (en) * | 1977-04-20 | 1978-11-16 | Murata Mach Ltd | Stacker crane |
| JPS5580614A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-18 | Daiichi Kogyo Kk | Vertical conveyer with extra-high lift |
-
1980
- 1980-11-07 JP JP15742180A patent/JPS5781004A/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2125619A (en) * | 1934-10-08 | 1938-08-02 | Parent Edmond Henri Andre | Vertical filing device for cards and other uses |
| JPS49132774A (ja) * | 1973-04-24 | 1974-12-19 | ||
| JPS5326073A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Toyo Umpanki Co Ltd | Method of warehousing and delivery for three-dimensional automatic warehouse |
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| JPS5580614A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-18 | Daiichi Kogyo Kk | Vertical conveyer with extra-high lift |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5781004A (en) | 1982-05-20 |
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