JPH07206112A - 自動倉庫用入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の保管スペースの立体的な有効利用を図
るとともに、物品の入出庫を効率よく行う。 【構成】 倉庫の一階において、入庫ステーション１１
に搬入されたパレット１０上の物品は、入庫用搬送コン
ベヤ４０及び入庫用コンベヤ４１によってスタッカーク
レーン３０に搬送され、スタッカークレーン３０によっ
てラック２０の所定の収納棚２１に搬入される。またス
タッカークレーン３０によってラック２０の収納棚２１
から搬出されたパレット１０上の物品は、倉庫の二階に
おいて、出庫用コンベヤ及び出庫用搬送コンベヤによっ
て、出庫ステーションに搬送される。これにより入庫さ
れる物品と出庫される物品が、同一コンベヤ上に混在す
ることはない。入庫用搬送コンベヤ４０と出庫用搬送コ
ンベヤとはバーチカルコンベヤ６０で接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品をスタッカークレ
ーンによってラックの所定の収納棚に搬入又は搬出させ
る自動倉庫用入出庫装置に関し、詳しくは物品を効率よ
く入出庫させるための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来自動倉庫用入出庫装置として、図４
に示すように、パレット７０に載置された物品を、スタ
ッカークレーン７１によってラック７２の所定の収納棚
７３に搬入又は搬出させるものがある。入出庫ステーシ
ョン７４からスタッカークレーン７１への物品の搬入、
及びスタッカークレーン７１から入出庫ステーション７
４への物品の搬出は、搬送コンベヤ７５と、搬送コンベ
ヤ７５に直交してラック７２側に延設された複数の入庫
コンベヤ７６及び出庫コンベヤ７７によって行われる。
搬送コンベヤ７５は、入出庫ステーション７４から入庫
コンベヤ７６及び出庫コンベヤ７７を順次平面的に結ぶ
ように、ループ状に配置される。

【０００３】このような自動倉庫用入出庫装置におい
て、物品は、パレット７０に載置された状態で、搬送コ
ンベヤ７５によって入出庫ステーション７４から各入庫
コンベヤ７６に搬送され、入庫コンベヤ７６によってス
タッカークレーン７１に搬送される。またスタッカーク
レーン７１によってラック７２の収納棚７３から搬出さ
れた物品は、各出庫コンベヤ７７によって搬送コンベヤ
７５に搬送され、搬送コンベヤ７５によって入出庫ステ
ーション７４に搬送される。なお図中の矢印は、物品の
搬送方向をそれぞれ示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動倉
庫用入出庫装置では、入出庫ステーション７４から各入
庫コンベヤ７６への物品の搬送と、各出庫コンベヤ７７
から入出庫ステーション７４への物品の搬送を、いずれ
も搬送コンベヤ７５によって行うため、搬送コンベヤ７
５上において、入庫される物品と出庫される物品が混在
することとなる。したがって複雑な入出庫制御が必要で
あり、また入庫作業中は出庫作業を中断し、逆に出庫作
業中は入庫作業を中断する必要があり、物品の入出庫を
短時間で確実に行うことが極めて困難であるという問題
があった。

【０００５】本発明は、物品の保管スペースの立体的な
有効利用を図ることができるとともに、物品の入出庫に
伴う制御及び入出庫作業を単純化することができ、これ
により物品の入出庫を効率よく行うことができる自動倉
庫用入出庫装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 （１） 少なくとも２以上の階層からなる自動倉庫用入
出庫装置であって、物品を収納可能な多数の収納棚を有
するラックと、物品を前記ラックの所定の収納棚に搬入
又は搬出させるスタッカークレーンと、所定の階層に設
けられ、入庫ステーションに搬入された物品を、前記ス
タッカークレーンに搬送させる入庫コンベヤと、前記入
庫コンベヤと異なる階層に設けられ、前記ラックの収納
棚から前記スタッカークレーンによって搬出された物品
を、出庫ステーションに搬送させる出庫コンベヤとを備
えたことを特徴とする自動倉庫用入出庫装置。

【０００７】（２） 前記スタッカークレーンと、前記
入庫コンベヤ及び前記出庫コンベヤとによって搬送され
る物品は、パレットに載置された状態であり、かつ、前
記入庫コンベヤと前記出庫コンベヤとの間には、各階層
間にわたってバーチカルコンベヤが設けられており、前
記バーチカルコンベヤは、物品を前記出庫ステーション
においてピッキングされた後のパレットを、前記出庫コ
ンベヤから前記入庫コンベヤに搬送させることを特徴と
する前記（１）記載の自動倉庫用入出庫装置。

【０００８】

【作用】本発明に係る自動倉庫用入出庫装置において
は、物品は、所定の階層に設けられた入庫コンベヤによ
ってスタッカークレーンに搬送され、スタッカークレー
ンによってラックの所定の収納棚に搬入される。またス
タッカークレーンによってラックの収納棚から搬出され
た物品は、入庫コンベヤと異なる階層に設けられた出庫
コンベヤによって、出庫ステーションに搬送される。従
って入庫と出庫とが独立した制御及び作業となり単純化
され、複雑な制御を必要とせず、一方の作業中に他方の
作業を中断することもなく、効率よく入出庫作業を実行
できる。

【０００９】また本発明に係る自動倉庫用入出庫装置に
おいては、物品を出庫ステーションにおいてピッキング
された後のパレットは、バーチカルコンベヤによって入
庫コンベヤに搬送されるので、パレットの入出庫を容易
に繰り返すことができ、ピッキング等のために繰り返し
使用されるパレットの入出庫作業に好適である。

【００１０】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施例である自動倉庫用入
出庫装置を示す平面図であり、図１は一階部分を、図２
は二階部分をそれぞれ示す。図１に示す倉庫の一階に
は、入庫ステーション１１、入庫用搬送コンベヤ４０及
び入庫用コンベヤ４１が設けられており、図２に示す倉
庫の二階には、出庫ステーション１２、出庫用コンベヤ
５０及び出庫用搬送コンベヤ５１が設けられる。なお各
図中の矢印は、物品の搬送方向をそれぞれ示す。

【００１１】すなわち図１に示す倉庫の一階において、
入庫ステーション１１に搬入されたパレット１０上の物
品は、入庫用搬送コンベヤ４０及び入庫用コンベヤ４１
によってスタッカークレーン３０に搬送され、スタッカ
ークレーン３０によってラック２０の所定の収納棚２１
に搬入される。またスタッカークレーン３０によってラ
ック２０の収納棚２１から搬出されたパレット１０上の
物品は、図２に示す倉庫の二階において、出庫用コンベ
ヤ５０及び出庫用搬送コンベヤ５１によって、ピッキン
グエリアである出庫ステーション１２に搬送される。出
庫用搬送コンベヤ５１と入庫用搬送コンベヤ４０の間に
は、図３に示すように、バーチカルコンベヤ６０が設け
られており、パレット１０を出庫用搬送コンベヤ５１か
ら入庫用搬送コンベヤ４０に回送させる。

【００１２】ラック２０は、図１及び図２に示すよう
に、スタッカークレーン３０の走行経路となる複数（本
実施例では２本）のレール３１のそれぞれ両側に、レー
ル３１に沿って複数列（本実施例では４列）に設けられ
ており、各ラック２０には、物品を収納可能な収納棚２
１が、レール３１に沿う方向に多数（本実施例では１５
個）、かつ、図３に示すように、倉庫の一階と二階の間
に渡って上下方向に多段に設けられる。

【００１３】スタッカークレーン３０は、図１及び図２
に示すように、対向するラック２０の間に複数台（本実
施例では２台）設けられる。各スタッカークレーン３０
においては、レール３１に沿って走行可能なクレーン本
体３２に、昇降台３３（図３）が昇降自在に設けられて
おり、昇降台３３には、複数のフォーク（図示しない）
が、各ラック２０側に水平に進退自在に設けられる。各
スタッカークレーン３０は、クレーン本体３２を走行さ
せるとともに、昇降台３３を昇降させることにより、フ
ォークをラック２０の所定の収納棚２１近傍まで移動さ
せ、フォークのラック２０側への進退によって、物品を
パレット１０ごとラック２０の収納棚２１に搬入又は搬
出させる。

【００１４】図１に示す入庫用搬送コンベヤ４０は、図
示しない多数のローラを物品の搬送方向（図中左方）に
沿って回転可能に設けられたローラコンベヤであり、ロ
ーラの回転によって物品を入庫ステーション１１から各
入庫用コンベヤ４１に搬送させる。入庫用コンベヤ４１
はそれぞれ、入庫用搬送コンベヤ４０とスタッカークレ
ーン３０の間に、入庫用搬送コンベヤ４０と直交してラ
ック２０側に延設される。入庫用コンベヤ４１は、入庫
用搬送コンベヤ４０との交差部分において、入庫用搬送
コンベヤ４０の各ローラの間から上方に進退自在なロー
ラ（図示しない）を備えたローラコンベヤであり、ロー
ラを入庫用搬送コンベヤ４０の各ローラの間から上下方
向に進出させた状態で、各ローラを所定の方向（図中上
方）に回転させることによって、入庫用搬送コンベヤ４
０上の物品をスタッカークレーン３０に搬送させる。

【００１５】出庫用コンベヤ５０はそれぞれ、図２に示
すように、出庫用搬送コンベヤ５１と直交してラック２
０側に延設される。各出庫用コンベヤ５０は、出庫用搬
送コンベヤ５１との交差部分において、出庫用搬送コン
ベヤ５１の各ローラの間から上下方向に進退自在なロー
ラ（図示しない）を備えたローラコンベヤであり、ロー
ラを出庫用搬送コンベヤ５１の各ローラの間から上方に
進出させた状態で、各ローラを所定の方向（図中下方）
に回転させることにより、スタッカークレーン３０によ
ってラック２０の収納棚２１から搬出された物品を、出
庫用搬送コンベヤ５１に搬送させる。出庫用搬送コンベ
ヤ５１は、図示しない多数のローラを物品の搬送方向
（図中右方）に沿って回転可能に設けられたローラコン
ベヤであり、ローラの回転によって物品を出庫用コンベ
ヤ５０から出庫ステーション１２に搬送させる。

【００１６】バーチカルコンベヤ６０は、図３に示すよ
うに、倉庫一階の入庫用搬送コンベヤ４０と、倉庫二階
の出庫用搬送コンベヤ５１の間を結ぶように垂直に設け
られる。バーチカルコンベヤ６０においては、物品を載
置可能な荷受け部（図示しない）が、倉庫の一階と二階
の間に渡ってループ状に配置された無端チェーン（図示
しない）に、所定の間隔をあけて多数設けられており、
無端チェーンの移動に伴って昇降される。バーチカルコ
ンベヤ６０は、出庫用搬送コンベヤ５１上に残留したパ
レット１０（図２）、すなわち物品を出庫ステーション
１２（図２）においてピッキングされた後のパレット１
０を、倉庫の二階において荷受け部に載置させ、無端チ
ェーンの移動に伴って倉庫の一階まで下降させて入庫用
搬送コンベヤ４０に搬送させる。

【００１７】本実施例の作用を、図１〜図３を参照して
説明する。図１に示すように、トラック１３等によって
倉庫一階の入出荷口１４まで運搬されてきた物品は、パ
レット１０に載置された状態で、図示しないフォークリ
フト等によって入出荷口１４から入庫ステーション１１
に搬入される。入庫ステーション１１に搬入された物品
は、入庫用搬送コンベヤ４０及び入庫用コンベヤ４１に
よってスタッカークレーン３０に搬送され、スタッカー
クレーン３０によってラック２０の所定の収納棚２１に
搬入される。

【００１８】また図２に示すように、スタッカークレー
ン３０によってラック２０の収納棚２１から搬出された
物品は、出庫用コンベヤ５０及び出庫用搬送コンベヤ５
１によって出庫ステーション１２に搬送される。出庫ス
テーション１２においては、所要の物品が、出庫用搬送
コンベヤ５１上から人手等によってピッキングされ、仕
分けライン１６へ運搬される。

【００１９】一方、出庫用搬送コンベヤ５１上に残留し
たパレット１０、すなわち物品を出庫ステーション１２
においてピッキングされた後のパレット１０は、図３に
示すように、バーチカルコンベヤ６０によって入庫用搬
送コンベヤ４０に搬送される、すなわち出庫用搬送コン
ベヤ５１から入庫用搬送コンベヤ４０に回送される。な
お空状態のパレット１０は、倉庫の一階において、更に
人手等によって空パレットマガジン１５（図１）に運ば
れ、同マガジン１５内に段積みされる。

【００２０】以上のように上記実施例によれば、物品を
入庫させるためのコンベヤ、すなわち入庫用搬送コンベ
ヤ４０及び入庫用コンベヤ４１を倉庫の一階に設けると
ともに、物品を出庫させるためのコンベヤ、すなわち出
庫用コンベヤ５０及び出庫用搬送コンベヤ５１を倉庫の
二階に設けたので、物品の保管スペースの立体的な有効
利用を図ることができるとともに、入庫される物品と出
庫される物品が、同一コンベヤ上に混在するようなこと
がないため、物品の入出庫に伴う制御及び入出庫作業を
単純化することができる。これにより、物品の入出庫を
短時間で確実に、効率よく行うことができる。また入庫
用搬送コンベヤ４０と出庫用搬送コンベヤ５１の間に
は、バーチカルコンベヤ６０を設けたので、物品を出庫
ステーション１２においてピッキングされた後のパレッ
ト１０を、入庫用搬送コンベヤ４０に搬送させることが
でき、これにより出庫用搬送コンベヤ５１から入庫用搬
送コンベヤ４０へのパレット１０の回送を、人手等によ
ることなく効率よく行うことができる。

【００２１】なお上記実施例では、１階に入庫用の各コ
ンベヤ４０，４１を設けるとともに、２階に出庫用の各
コンベヤ５０，５１を設けた２階建ての自動倉庫用入出
庫装置として構成したが、本発明は、入庫用の各コンベ
ヤ４０，４１を設ける階層と、出庫用の各コンベヤ５
０，５１を設ける階層が異なる構成であればよく、各コ
ンベヤを設ける階層を逆にしたり、あるいは更に多くの
階層で構成する等、種々の態様が考えられ、上記実施例
に限定されるものではない。

【００２２】また入庫用搬送コンベヤ４０、入庫用コン
ベヤ４１、出庫用コンベヤ５０及び出庫用搬送コンベヤ
５１のいずれについても、多数のローラを物品の搬送方
向に沿って回転可能に設けたローラコンベヤとして構成
したが、物品を所定の方向に搬送することができるもの
であればよく、物品の搬送方向に沿って移動可能なチェ
ーンを備えたチェーンコンベヤ等、いかなる搬送機構で
あってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品を入
庫ステーションからスタッカークレーンに搬送させる入
庫コンベヤを、所定の階層に設けるとともに、ラックの
収納棚からスタッカークレーンによって搬出された物品
を、出庫ステーションに搬送させる出庫コンベヤを、入
庫コンベヤと異なる階層に設けたので、物品の保管スペ
ースの立体的な有効利用を図ることができるとともに、
物品の入出庫に伴う制御及び入出庫作業を単純化するこ
とができ、これにより物品の入出庫を効率よく行うこと
ができる。更に本発明によれば、入庫コンベヤと出庫コ
ンベヤの間にバーチカルコンベヤを設けることにより、
物品を出庫ステーションにおいてピッキングされた後の
パレットを、入庫コンベヤに搬送させることができ、こ
れにより出庫コンベヤから入庫コンベヤへのパレットの
回送を、人手等によることなく効率よく行うことができ
る。したがって、本発明は、繰り返し使用されるパレッ
トの入出庫作業に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動倉庫用入出庫装置
の一階部分を示す平面図である。

【図２】図１の自動倉庫用入出庫装置の二階部分を示す
平面図である。

【図３】図１及び図２の自動倉庫用入出庫装置の縦断面
図である。

【図４】従来の自動倉庫用入出庫装置を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ パレット １１ 入庫ステーション １２ 出庫ステーション ２０ ラック ２１ 収納棚 ３０ スタッカークレーン ４０ 入庫用搬送コンベヤ ４１ 入庫用コンベヤ ５０ 出庫用コンベヤ ５１ 出庫用搬送コンベヤ ６０ バーチカルコンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２以上の階層からなる自動倉
   庫用入出庫装置であって、物品を収納可能な多数の収納
   棚（２１）を有するラック（２０）と、 物品を前記ラック（２０）の所定の収納棚（２１）に搬
   入又は搬出させるスタッカークレーン（３０）と、 所定の階層に設けられ、入庫ステーション（１１）に搬
   入された物品を、前記スタッカークレーン（３０）に搬
   送させる入庫コンベヤ（４０，４１）と、 前記入庫コンベヤ（４０，４１）と異なる階層に設けら
   れ、前記ラック（２０）の収納棚（２１）から前記スタ
   ッカークレーン（３０）によって搬出された物品を、出
   庫ステーション（１２）に搬送させる出庫コンベヤ（５
   ０，５１）とを備えたことを特徴とする自動倉庫用入出
   庫装置。
2. 【請求項２】 前記スタッカークレーン（３０）と、前
   記入庫コンベヤ（４０，４１）及び前記出庫コンベヤ
   （５０，５１）とによって搬送される物品は、パレット
   （１０）に載置された状態であり、かつ、前記入庫コン
   ベヤ（４０，４１）と前記出庫コンベヤ（５０，５１）
   との間には、各階層間にわたってバーチカルコンベヤ
   （６０）が設けられており、前記バーチカルコンベヤ
   （６０）は、物品を前記出庫ステーション（１２）にお
   いてピッキングされた後のパレット（１０）を、前記出
   庫コンベヤ（５０，５１）から前記入庫コンベヤ（４
   ０，４１）に搬送させることを特徴とする請求項１記載
   の自動倉庫用入出庫装置。