JPH05155405A - 層別ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫４とピッキング装置１とから成る層
別ピッキングシステムのピッキング能力を向上させる。 【構成】 ピッキング装置１のデパレタイズ位置２には
品目パレット、パレタイズ位置３には出荷パレットが載
せられる。一つの品目パレットがデパレタイズ位置２に
載せられると、搬送路７により形成されたループ上にあ
る５つの出荷パレットＰ１〜５は、順次パレタイズ位置
３に送られ、各出荷パレットごとに該品目の積み付け要
求があれば、ピッキングがなされる。要求がなければ素
通りする。各出荷パレットＰ１〜５への該品目について
の積み付けが終了すると、品目パレットは移動し、他の
品目パレットについて同様の処理がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピッキング装置によ
り、自動倉庫から出庫した品目パレットに積まれた荷を
デパレタイズして、出荷用の出荷パレットにパレタイズ
する層別ピッキングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出荷センター等において、客先ごとの出
荷のための出荷パレットにパレタイズするために、層別
ピッキングシステムが利用されている。層別ピッキング
システムは、自動倉庫とピッキング装置とを有し、自動
倉庫からは、荷の種類と、各種荷の数量とから成る出荷
の要求に従い、要求された種類の荷が多数積まれた品目
パレットを出庫する。品目パレットはピッキング装置の
デパレタイズ位置に配置され、パレタイズ位置に配置さ
れた出荷パレットに、その種類の荷を要求した数だけ積
み付ける。この作業を繰り返すことにより、出荷要求に
即した内容の出荷パレットを作成するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような層別ピッキ
ングシステムによると、一件の出荷要求ごとに、要求さ
れた種類の荷を積んだ品目パレットを自動倉庫が出庫し
なければならないので、自動倉庫からピッキング装置の
デパレタイズ位置までの供給、そして逆の回収作業にか
かる時間により作業効率が決定され、従って要求に対す
る処理件数もしくは層別ピッキング装置が扱うことので
きる品目数が制限されていた。

【０００４】よって本発明の目的は、自動倉庫とピッキ
ング装置とを利用する層別ピッキング作業の効率を向上
させるような層別ピッキングシステムを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、パレタイズ位置を経路に含むループ状のパ
レット搬送路を備え、デパレタイズ位置の品目パレット
上の荷をパレタイズ位置の出荷パレットに積付ける際
に、パレット搬送路上を循環している複数の出荷パレッ
トそれぞれへの要求が一品目について満たされるまで、
該品目を載せた品目パレットがデパレタイズ位置から移
動しないように層別ピッキングシステムを構成した。

【０００６】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００７】本発明に係る層別ピッキングシステムにお
いては、パレタイズ位置を経路に含むループ状のパレッ
ト搬送路に複数の出荷パレットを循環させておき、複数
の出荷要求に同時に対応できるようにする。すなわち、
自動倉庫からの一回の品目パレットの出庫に対し、パレ
ット搬送路に循環している複数の出荷パレットそれぞれ
に出庫された品目を積み付けることができる。その品目
について各出荷パレットへの積み付け要求が満たされる
と、デパレタイズ位置の品目パレットを移動させ、次の
品目パレットをデパレタイズ位置に配置する。

【０００８】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【０００９】図１は、本発明に係る層別ピッキングシス
テムの一実施例の構成を概略的に示す図である。

【００１０】同図において、ピッキング装置１は、デパ
レタイズ位置２に配置された品目パレット上の荷を、パ
レタイズ位置３に配置された出荷パレットに積み付け
る。ある出荷パレットにいずれの品目を何個積み付ける
かは、図示しない中央制御装置により要求され、ピッキ
ング装置１の制御装置はこの要求に従って積み付けを行
なう。品目パレットを出庫する自動倉庫４や、コンベア
等の搬送装置（矢印で図示）の制御も、中央制御装置の
要求に応じてなされる。

【００１１】デパレタイズ位置２への品目パレットの供
給及び回収は、矢印に示すように、自動倉庫４からコン
ベア等の搬送装置によりデパレタイズ位置２へと送ら
れ、デパレタイズ作業が終了すると再び自動倉庫４へ戻
すことによりなされる。空になった品目パレットは空パ
レットマガジン５においてまとめられ、自動倉庫４に格
納される。

【００１２】空の出荷パレットは空パレットマガジン６
からパレタイズ位置３へ供給される。空パレットマガジ
ン６へは、自動倉庫４からまとめて送られる。空パレッ
トは一枚ずつ搬送装置によりパレタイズ位置３へ送ら
れ、要求された積み付けが終了すると、出荷される。

【００１３】本実施例の層別ピッキングシステムにおい
ては、完成した出荷パレットの出荷経路の途中から、空
パレットマガジン６からの空パレット供給経路の途中へ
とパレットを戻すループ搬送路を構成する搬送路７が備
えられている。この搬送路７により、パレタイズ位置３
から払い出された出荷パレットを、再度供給経路からパ
レタイズ位置３へと送ることができる。

【００１４】搬送路７により構成されるループ上には、
Ｐ１〜５の５つの出荷パレットが循環しており、本実施
例の層別ピッキングシステムでは、この５つの出荷パレ
ットにそれぞれ並行して積み付けを行なうことができ
る。すなわち、一つの品目パレットがデパレタイズ位置
２に配置されている時、その品目パレットに載せられて
いる荷が、５つの出荷パレットのうちの複数の出荷パレ
ットに積み付けられるように要求されている場合、複数
の出荷パレットについてのすべての要求が満たされるま
で、その品目パレットはデパレタイズ位置３から移動し
ないようになっている。

【００１５】例えば、出荷パレットＰ１及びＰ４にデパ
レタイズ位置３に載せられている品目パレットの荷を積
み付けるように要求がなされている場合、まず出荷パレ
ットＰ１がパレタイズ位置３に載せられ、所定数の荷が
積み付けられる。従来の層別ピッキングシステムであれ
ば、一つの品目の荷の出荷パレットＰ１への積み付けが
終ると、出荷パレットＰ１に他の品目の荷を載せるため
に、デパレタイズ位置３から品目パレットが払い出さ
れ、目的の荷を載せた品目パレットがデパレタイズ位置
３に送られていた。

【００１６】しかし本実施例の層別ピッキングシステム
では、品目パレットは移動することはなく、出荷パレッ
トが移動する。すなわち出荷パレットＰ１が移動し、出
荷パレットＰ２はパレタイズ位置３を素通りし、出荷パ
レット３がパレタイズ位置３に載せられ、要求された数
の荷が積み付けられる。積み付けが終了すると、その品
目パレットに載せられている荷についての積み付け要求
は、出荷パレットＰ１〜５については満たされているの
で、品目パレットはデパレタイズ位置３から移動し、次
の積み付け要求のある品目パレットが搬送されてきて、
上記手順が繰り返される。

【００１７】各出荷パレットＰ１〜５のうち、積み付け
が完了した出荷パレットは、ピッキング装置１から、搬
送路７に入ることなく、出荷の搬送路の方に送られ、代
わりに空の状態の出荷パレットが空バケットマガジン６
から供給され、ループ上に加わる。

【００１８】なお、品目パレット上に荷がなくなった時
には、空パレットは払い出され、代わりに同一品目の荷
を載せた品目パレットが供給されてくることは言うまで
もない。

【００１９】図２は、本発明に係る層別ピッキングシス
テムの他の実施例を示す平面図である。

【００２０】この実施例では、ピッキング装置１は２つ
備えられている。図１に示した実施例と同様、各パレッ
トは自動倉庫４から供給され、空パレットマガジン５、
６を有している。品目パレットは、自動倉庫４の出庫ス
テーション８からデパレタイズ位置４に供給され、入庫
ステーション９を経て自動倉庫４へ回収される。出荷パ
レットは空パレットマガジン６からパレタイズ位置４へ
送られ、積み付けが完了すると、ステーション１０、台
車１１、ターンテーブル１２、台車１３を経て出荷され
る。

【００２１】ステーション１０に載せられた出荷パレッ
トは、台車１１に載せられずに、コンベア１４により搬
送され、さらに台車１５に載せられて、空パレットマガ
ジン６とピッキング装置１との間を結ぶコンベア１６に
戻され、再びパレタイズ位置３に載せることができる。
すなわち、これらの連続する搬送装置は、パレタイズ位
置３を含むループを形成している。

【００２２】このループ上には、最大５つの出荷パレッ
トを載せて循環させることができ、図１の実施例で説明
したように、５つ出荷パレットについての処理を同時に
行なうことができる。

【００２３】このように、本実施例の層別ピッキングシ
ステムにおいては複数の出荷パレットについての積み付
け作業を同時に行ない、品目パレットの入出庫の頻度を
少なくし、ピッキング作業を行なっている間に品目パレ
ットの供給・回収を行なうようにすることにより、自動
倉庫４のクレーン稼動率により制限されていたピッキン
グ作業の効率を高めることができる。これにより、本実
施例では１つの自動倉庫４に対して２つのピッキング装
置を装備することが可能になり、設備能力を大幅に高め
ることができた。

【００２４】さらに本実施例においては、入庫ステーシ
ョン９の正面と出庫ステーション８の正面とをコンベア
１６により接続し、品目パレットについてもループ搬送
路を形成している。これにより、同じ品目パレットが続
けて要求される時には、ループ搬送路を循環させるよう
にしたので、出庫頻度の高い品目については自動倉庫４
のクレーンを作動させる回数が少なくなり、より効率を
良化させるようにしている。

【００２５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る層別ピッキ
ングシステムによれば、１つの品目パレットの出庫に対
し、複数の出荷要求に同時に対応できるようにしたの
で、自動倉庫のクレーンの稼動率が低下し、よってピッ
キング能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る層別ピッキングシステム
の一実施例を概略的に示す図である。

【図２】図２は、本発明に係る層別ピッキングシステム
の他の実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ピッキング装置 ２ デパレタイズ位置 ３ パレタイズ位置 ４ 自動倉庫 ７ 搬送路 Ｐ１〜５ 出荷パレット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレタイズ位置を経路に含むループ状の
   パレット搬送路を備え、デパレタイズ位置の品目パレッ
   ト上の荷をパレタイズ位置の出荷パレットに積付ける際
   に、パレット搬送路上を循環している複数の出荷パレッ
   トそれぞれへの要求が一品目について満たされるまで、
   該品目を載せた品目パレットがデパレタイズ位置から移
   動しないことを特徴とする層別ピッキングシステム。