JP2015218013A - 物品仕分け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】配送先への物品が仕分けされる配送容器100を投入する配送容器投入部2と、配送容器に仕分けられる第1種類の物品収容容器を投入する第1物品容器投入部3と、第2種類の物品収容容器を投入する第2物品容器投入部4と、第n種類の物品収容容器を投入する第n物品容器投入部と、配送先への物品の仕分けが完成した容器を出庫する出庫部7と、配送容器投入部、第1、第2、第n物品容器投入部および出庫部と接続される搬送経路8とを備え、搬送経路は物品の仕分けが完成していない容器を搬送する仕分けレーン81と、物品の仕分けが完成した容器を搬送する完成レーン82とを有し、第1、第2および第n物品容器投入部は仕分けレーンとの接続において、第1仕分け位置32、第2仕分け位置33および第n仕分け位置を有する。
【選択図】図3
Description
配送容器に仕分けられる第1種類である第1物品を収容する第1物品容器を投入する第1物品容器投入部と、
配送容器に仕分けられる第2種類である第2物品を収容する第2物品容器を投入する第2物品容器投入部と、
配送容器に仕分けられる第n種類である第n物品を収容する第n物品容器を投入する第n物品容器投入部と、
配送先への物品の仕分けが完成した完成容器を出庫する出庫部と、
配送容器投入部、第1物品容器投入部、第2物品容器投入部、第n物品容器投入部および出庫部と接続される搬送経路と、を備え、
搬送経路は、
配送容器の内、物品の仕分けが完成していない未了容器と物品容器とを搬送する仕分けレーンと、
配送容器の内、物品の仕分けが完成した完成容器を搬送する完成レーンと、を有し、
第1物品容器投入部、第2物品容器投入部および第n物品容器投入部のそれぞれは、仕分けレーンとの接続において、第1仕分け位置、第2仕分け位置および第n仕分け位置を有し、
配送容器投入部と搬送経路とを接続する配送容器接続経路、第1物品容器投入部と搬送経路とを接続する第1物品容器接続経路、第2物品容器投入部と搬送経路とを接続する第2物品容器接続経路、および第n物品容器投入部と搬送経路とを接続する第n物品容器接続経路のそれぞれと搬送経路と、は、略直交して接続する。
配送容器に仕分けられる第1種類である第1物品を収容する第1物品容器を投入する第1物品容器投入部と、
配送容器に仕分けられる第2種類である第2物品を収容する第2物品容器を投入する第2物品容器投入部と、
配送容器に仕分けられる第n種類である第n物品を収容する第n物品容器を投入する第n物品容器投入部と、
配送先への物品の仕分けが完成した完成容器を出庫する出庫部と、
配送容器投入部、第1物品容器投入部、第2物品容器投入部、第n物品容器投入部および出庫部と接続される搬送経路と、を備え、
搬送経路は、
配送容器の内、物品の仕分けが完成していない未了容器と物品容器とを搬送する仕分けレーンと、
配送容器の内、物品の仕分けが完成した完成容器を搬送する完成レーンと、を有し、
第1物品容器投入部、第2物品容器投入部および第n物品容器投入部のそれぞれは、仕分けレーンとの接続において、第1仕分け位置、第2仕分け位置および第n仕分け位置を有し、
配送容器投入部と搬送経路とを接続する配送容器接続経路、第1物品容器投入部と搬送経路とを接続する第1物品容器接続経路、第2物品容器投入部と搬送経路とを接続する第2物品容器接続経路、および第n物品容器投入部と搬送経路とを接続する第n物品容器接続経路のそれぞれと搬送経路と、は、略直交して接続する。
(物品仕分け装置の動作分析)
最初の段階で空である配送容器を投入し、物品の種類ごとの物品容器が複数の種類に応じた異なる地点で投入されて、各地点で仕分けされつつ最終的に配送可能な状態が実現される仕分け装置は、大きく次のような動作に分解できる。
まず、実施の形態1における物品仕分け装置の全体概要を説明する。図1は、本発明の実施の形態1における物品仕分け装置の全体図である。物品仕分け装置1は、初期状態では空(もしくは空に近い)の状態である配送容器100に、必要な種類(単数もしくは複数)であって必要な個数の物品(単数もしくは複数)を、仕分けして詰める。この必要な種類および必要な個数の物品の仕分けが終わった配送容器100は、完成容器105として出庫部7から出庫される。
次に物品仕分け装置1の動作について説明する。
図2は、本発明の実施の形態1における配送容器の斜視図である。第1物品容器101などの物品容器も、図2に示される配送容器100と同様の形態を有している。このため、ここでの配送容器100の説明は、物品容器の説明を兼ねる。
物品仕分け装置1は、まず配送容器投入部2から配送容器100を投入する。例えば複数の配送容器100が、配送容器投入部2の手間に積層されて設置される。配送容器投入部2は、この積層された複数の配送容器100を、所定数ずつ取り出して、配送容器接続経路21に投入する。このとき、配送容器100の短手方向が配送容器接続経路21での進行方向となるように、配送容器投入部2は、配送容器100を投入する。
配送容器100の投入に並行して、物品仕分け装置1は、物品容器を投入する。ここで、制御部10が、物品容器の投入を制御する。
制御部10は、仕分けレーン81に到達した配送容器100へ仕分けるべき物品の種類と個数の物品情報を有している。ここでの説明においては、仕分けレーン81に到達した配送容器100は、4個の第1物品201、3個の第2物品202、0個の第3物品203、7個の第4物品204の仕分けを必要とする、と仮定する。
図8は、本発明の実施の形態1における第2仕分け位置での物品仕分けを受ける動作のブロック図である。図8に示される物品仕分け装置1では、配送容器100が仕分けレーン81を移動して第2仕分け位置42に到達している。物品情報に基づけば、3個の第2物品202が仕分けて詰められる必要がある。
物品情報に基づくと、配送容器100には、第3物品203は仕分けられない。このため、制御部10は、配送容器100を、第3仕分け位置52で停止させない。仕分けが不要な仕分け位置での停止を削除することで、仕分け作業経路9での作業時間を短縮できる。特に、仕分けレーン81には、次の配送容器100Bが投入される。この次の配送容器100Bの仕分けレーン81での移動や仕分け作業への阻害が低減できるからである。
図10は、本発明の実施の形態1における第4仕分け位置での仕分け作業を説明する物品仕分け装置のブロック図である。
図12は、本発明の実施の形態1における完成容器の完成レーンへの排出を説明する物品仕分け装置のブロック図である。図10に示される第4仕分け位置62での仕分け作業が終わると、配送容器100には、必要となる種類と個数の物品の全てが詰められる。図11に示される状態となる。
第1物品容器101〜第4物品容器104のそれぞれは、第1物品容器接続経路31〜第4物品容器接続経路34のそれぞれにおいて仕分け動作のために設置される。実際には、第1物品容器接続経路31〜第4物品容器接続経路34の仕分けレーン81側に設置される。この位置に設置されることで、第1仕分け位置32〜第4仕分け位置64のそれぞれにおいて、仕分け動作がなされる。
2 配送容器投入部
21 配送容器接続経路
3 第1物品容器投入部
31 第1物品容器接続経路
32 第1仕分け位置
4 第2物品容器投入部
41 第2物品容器接続経路
42 第2仕分け位置
5 第3物品容器投入部
51 第3物品容器接続経路
52 第3仕分け位置
6 第4物品容器投入部
61 第4物品容器接続経路
62 第4仕分け位置
7 出庫部
8 搬送経路
81 仕分けレーン
82 完成レーン
9 仕分け作業経路
10 制御部
100 配送容器
101 第1物品容器
102 第2物品容器
103 第3物品容器
104 第4物品容器
105 完成容器
201 第1物品
202 第2物品
203 第3物品
204 第4物品
301 第1把持機構
302 第2把持機構
303 第3把持機構
304 第4把持機構
Claims (16)
- 配送先への物品が仕分けられて詰められる配送容器を投入する配送容器投入部と、
前記配送容器に仕分けられる第1種類である第1物品を収容する第1物品容器を投入する第1物品容器投入部と、
前記配送容器に仕分けられる第2種類である第2物品を収容する第2物品容器を投入する第2物品容器投入部と、
前記配送容器に仕分けられる第n種類である第n物品を収容する第n物品容器を投入する第n物品容器投入部と、
前記配送先への物品の仕分けが完成した完成容器を出庫する出庫部と、
前記配送容器投入部、前記第1物品容器投入部、前記第2物品容器投入部、前記第n物品容器投入部および前記出庫部と接続される搬送経路と、を備え、
前記搬送経路は、
前記配送容器の内、物品の仕分けが完成していない未了容器と前記物品容器とを搬送する仕分けレーンと、
前記配送容器の内、物品の仕分けが完成した完成容器を搬送する完成レーンと、を有し、
前記第1物品容器投入部、前記第2物品容器投入部および前記第n物品容器投入部のそれぞれは、前記仕分けレーンとの接続において、第1仕分け位置、第2仕分け位置および第n仕分け位置を有し、
前記配送容器投入部と前記搬送経路とを接続する配送容器接続経路、前記第1物品容器投入部と前記搬送経路とを接続する第1物品容器接続経路、前記第2物品容器投入部と前記搬送経路とを接続する第2物品容器接続経路、および前記第n物品容器投入部と前記搬送経路とを接続する第n物品容器接続経路のそれぞれと前記搬送経路と、は、略直交して接続する、物品仕分け装置。 - 前記配送容器接続経路、前記第1物品容器接続経路、前記第2物品容器接続経路、前記第n物品容器接続経路および前記搬送経路は、仕分け作業経路を形成し、
前記仕分け作業経路は、略直交する構造で、前記配送容器および前記物品容器を移動させる、請求項1記載の物品仕分け装置。 - 前記配送容器および前記物品容器は、短手方向と長手方向を有する長方形の底面形状を有し、
前記配送容器接続経路、前記第1物品容器接続経路、前記第2物品容器接続経路および前記第n物品容器接続経路(以下、「接続経路」という)においては、前記配送容器および前記物品容器は、前記短手方向を進行方向として移動し、
前記搬送経路においては、前記配送容器は、前記長手方向を進行方向として移動し、
前記配送容器および前記物品容器は、回転せずに、前記接続経路から前記搬送経路へ移行する、請求項2記載の物品仕分け装置。 - 前記接続経路は、回転する複数の搬送ローラを有し、
前記搬送経路は、一対の回転する搬送ベルトを有し、
前記配送容器および前記物品容器は、前記接続経路においては底面の一部を前記搬送ローラに接触させて前記搬送ローラを回転させて移動し、
前記配送容器および前記物品容器は、前記搬送経路においては、前記搬送ベルトからの搬送力によって移動する、請求項3記載の物品仕分け装置。 - 前記搬送ローラの両端は、凸部を有する、請求項4記載の物品仕分け装置。
- 前記配送容器投入部、前記第1物品容器投入部、前記第2物品容器投入部、前記第n物品容器投入部、前記出庫部、前記仕分けレーンおよび前記完成レーンの少なくとも一部を制御する制御部を、更に備える、請求項1から5のいずれか記載の物品仕分け装置。
- 前記第1仕分け位置、前記第2仕分け位置および第n仕分け位置において、前記物品容器が収容する物品を、前記配送容器に仕分けして詰め込む把持機構を更に備える、請求項1から6のいずれか記載の物品仕分け装置。
- 前記制御部は、前記配送容器投入部に投入される配送容器において、必要となる種類および個数の物品を仕分け物品情報として、前記把持機構に通知し、
前記把持機構は、前記仕分け物品情報に基づいて、前記配送容器に物品を仕分けして詰め込む、請求項7記載の物品仕分け装置。 - 前記把持機構は、前記第1仕分け位置の第1把持機構、前記第2仕分け位置の第2把持機構および前記第n仕分け位置の第n把持機構を有し、
前記仕分け物品情報は、前記第1仕分け位置での第1物品仕分け情報、前記第2仕分け位置での第2物品仕分け情報および前記第n仕分け位置での第n物品仕分け情報を有し、
前記第1把持機構は、前記第1物品仕分け情報に基づいて、前記第1物品容器に収容される前記第1物品を、前記配送容器に仕分けして詰め込み、
前記第2把持機構は、前記第2物品仕分け情報に基づいて、前記第2物品容器に収容される前記第2物品を、前記配送容器に仕分けして詰め込み、
前記第n把持機構は、前記第n物品仕分け情報に基づいて、前記第n物品容器に収容される第n物品を、前記配送容器に仕分けして詰め込む、請求項8記載の物品仕分け装置。 - 前記制御部は、前記仕分け物品情報に含まれる全ての種類および個数の物品が詰め込まれた前記配送容器を、前記完成容器と判定する、請求項8または9記載の物品仕分け装置。
- 前記制御部は、前記仕分けレーンにおいて前記配送容器を搬送しつつ、前記第1仕分け位置、前記第2仕分け位置および前記第n仕分け位置の内、前記配送容器が必要とする物品の投入が不要な仕分け地点では、前記配送容器を素通りさせる、請求項6から10のいずれか記載の物品仕分け装置。
- 前記制御部は、前記配送容器が、前記完成容器となる場合には、前記仕分けレーンから前記完成レーンに排出する、請求項6から11のいずれか記載の物品仕分け装置。
- 前記制御部は、前記配送容器投入部において複数の配送先に対応する複数の前記配送容器が投入される場合において、前記第1仕分け位置〜前記第n仕分け位置で仕分けを受ける位置の多い順番で、配送先に対応する前記配送容器を、前記仕分けレーンに移行する、請求項6から12のいずれか記載の物品仕分け装置。
- 前記制御部は、前記完成レーンにおいて、前記配送容器投入部から投入される複数の前記配送容器を、出庫順になるように整列させる、請求項6から13のいずれか記載の物品仕分け装置。
- 前記制御部は、前記完成レーンにおいて、前記配送容器投入部から投入される複数の前記配送容器の内、出庫順が遅い前記配送容器が前記完成容器となり、出庫順が早い前記配送容器が前記完成容器ではない場合には、出庫順が遅い前記完成容器を、出庫順が早い前記配送容器が前記完成容器となるまで待機させる、請求項14記載の物品仕分け装置。
- 前記第1仕分け位置から前記第n仕分け位置のいずれかにおいて、前記第1物品容器から前記第n物品容器のそれぞれが収容する前記第1物品から前記第n物品のいずれかが、前記仕分け位置での仕分けを受ける前記配送容器の必要とする個数に不足する場合には、
前記制御部は、前記仕分け位置で仕分けを受ける前記配送容器に代えて、前記必要とする個数に不足する前記第1物品から前記第n物品のいずれかを収容する前記第1物品容器から前記第n物品容器のいずれかを、前記仕分け位置での仕分け用の配送容器として、前記仕分けレーンに送り出す、請求項1から15のいずれか記載の物品仕分け装置。
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