JPH11292224A - 自動倉庫における物品ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者のピッキング作業をより簡単でスピー
ディに行え、且つピッキングミスもなくすことができる
自動倉庫における物品ピッキング装置を提供すること。 【解決手段】 自動倉庫１０、コンベア搬送ライン２０
及び倉庫管理コンピュータを具備し、出庫されたパレッ
トを所定のピッキングゲート２３に搬送し、ピッキング
ゲート２３で指示された物品をピッキングし、ピッキン
グが終了したパレットを自動倉庫１０の所定の位置に戻
すように構成された自動倉庫における物品ピッキング装
置において、コンベア搬送ライン２０のピッキングゲー
ト２３の近傍にストックコンベア２６を設置し、複数向
先出庫指示のあるパレットはピッキング終了後も次向先
出庫指示まで該ストックコンベア２６に待機させ、全て
の向先出庫指示によるピッキングが終了した後、当該パ
レットを自動倉庫１０の所定の位置に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータ管理さ
れている自動倉庫において、該コンピュータの向先出庫
指示で所定のパレットをスタッカークレーン及びコンベ
ア搬送ラインを介して出庫し所定のピッキング位置で指
示された物品をピッキングし、該ピッキングの終了した
パレットをコンベア搬送ライン及びスタッカークレーン
を介して自動倉庫の所定の位置に戻す自動倉庫における
物品ピッキング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品ピッキング装置は、
向先単位のピッキング作業であるため、あるパレットに
複数向先指示があっても集約ピッキングが行われていな
い。即ち、自動倉庫を管理する管理コンピュータの向先
出庫指示で、所定のパレットをスタッカークレーン及び
コンベア搬送ラインを介して所定のピッキング位置まで
搬送し、向先単位のピッキング作業が完了すると一旦、
自動倉庫の棚内にコンベア搬送ライン及びスタッカーク
レーンを介して再入庫し、再び同一パレットが次向先の
ピッキング作業のために、自動倉庫の棚よりスタッカー
クレーン及びコンベア搬送ラインを介して出庫されるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の物品ピッキ
ング装置は、向先単位のピッキング作業を行うため複数
向先指示がある場合、ピッキングに時間がかかるという
問題があった。特に、少量多品種で多向先のオーダーピ
ッキングの場合、上記のスタッカークレーン及びコンベ
ア搬送ラインを介した入出庫搬送が向先数分、頻繁に繰
り返されるため、スタッカークレーン及びコンベア搬送
ラインに大きな搬送負荷をかけ、無駄な搬送時間を費や
すという問題がある。

【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、作業者のピッキング作業をよ
り簡単でスピーディに行え、且つピッキングミスもなく
することができる自動倉庫における物品ピッキング装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、自動倉庫、該自動倉庫から出庫されたパレッ
トを搬送するコンベア搬送ライン及び倉庫管理コンピュ
ータを具備し、倉庫管理コンピュータの向先出庫指示に
より自動倉庫からスタッカークレーン及びコンベア搬送
ラインを介して出庫されたパレットを所定のピッキング
位置に搬送し、該ピッキング位置で指示された物品をピ
ッキングし、ピッキングが終了したパレットをコンベア
搬送ライン及びスタッカークレーンを介して自動倉庫の
所定の位置に戻すように構成された自動倉庫における物
品ピッキング装置において、コンベア搬送ラインのピッ
キング位置近傍にストックコンベアを設置し、複数向先
出庫指示のあるパレットはピッキング終了後も次向先出
庫指示まで該ストックコンベアに待機させ、全ての向先
出庫指示によるピッキングが終了した後、当該パレット
をコンベア搬送ライン及びスタッカークレーンを介して
自動倉庫の所定の位置に戻すように構成したことを特徴
とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面に基づいて説明する。図１は本発明の物品ピッキング
装置を具備する自動倉庫設備の構成を示す図である。図
示するように、自動倉庫設備は、自動倉庫１０とコンベ
ア搬送ライン２０とからなる。自動倉庫１０は一対の棚
１１が所定の間隔を置いて配列されたものが複数列（図
では４列）配置されている。棚１１と棚１１の間にはス
タッカークレーン１２が配置され、該スタッカークレー
ン１２で棚１１内にパレットを出し入れできるようにな
っている。

【０００７】コンベア搬送ライン２０は各棚１１に隣接
して配置され、スタッカークレーン１２からの出庫パレ
ットを受けると共に入庫パレットをスタッカークレーン
１２に渡す入出庫用コンベア２１と、該入出庫用コンベ
ア２１からのパレットを受けると共に入出庫用コンベア
２１にパレットを受け渡す搬送コンベア２２とからな
る。搬送コンベア２２の所定位置にはパレット内の物品
をピッキングするためのピッキングゲート（ピッキング
位置）２３、パレットを入庫するための入庫ゲート２
４、パレットを出庫するための出庫ゲート２５が配置さ
れ、更にピッキングゲート２３に隣接してストックコン
ベア２６が配置されている。

【０００８】図２は上記自動倉庫設備を制御する制御装
置の構成を示す図である。図示するように、制御装置は
ホストコンピュータ３１、倉庫管理コンピュータ３２、
制御盤３３を具備する。制御盤３３は倉庫管理コンピュ
ータ３２と自動倉庫１０のスタッカークレーン１２及び
コンベア搬送ライン２０とを接続し、通信及び搬送制御
を行う制御盤である。３４はスタッカークレーン１２を
遠隔制御するためのスタッカークレーン遠隔制御盤、３
５はコンベア搬送ライン２０に属する入出庫用コンベア
２１、搬送コンベア２２、ピッキングゲート２３、入庫
ゲート２４、出庫ゲート２５及びストックコンベア２６
を制御するためのコンベア制御盤である。

【０００９】ホストコンピュータ３１から倉庫管理コン
ピュータ３２に予定出庫データが出力されると、倉庫管
理コンピュータ３２は予定出庫データに該当するパレッ
トを引当て、制御盤３３及びスタッカークレーン遠隔制
御盤３４を介して、スタッカークレーン１２を制御し、
当該パレットを入出庫用コンベア２１に渡し、該パレッ
トは搬送コンベア２２でピッキングゲート２３まで搬送
され、該ピッキングゲート２３でピッキング作業者は指
示された物品をパレット内よりピッキングする。そして
次の向先がある場合は、当該パレットをストックコンベ
ア２６に待機させ、次の向先指示を待ち、全ての向先出
庫指示のピッキングを終了したパレットは搬送コンベア
２２及び入出庫用コンベア２１で搬送され所定の棚１１
に再入庫される。以下、上記ピッキングのための動作を
詳細に説明する。

【００１０】上記構成の自動倉庫設備において、ホスト
コンピュータ３１により、向先、順番、物品コード、出
庫数の予定出庫データが倉庫管理コンピュータ３２に出
力される。倉庫管理コンピュータ３２はこの予定出庫デ
ータに基づいて自動倉庫１０内の該当パレットを引当て
る。引当てたパレットを予定出庫データ通りにオーダー
ピッキングするため、倉庫管理コンピュータ３２で該当
パレットの出庫指示により出庫順番を図３に示すように
付番する。図３において、Ａ０１，Ａ０２，Ｂ０１，Ｃ
０１，Ｄ０１，・・・・は物品コードを示し、００１，
００２，００３，・・・・・は出庫順番を示す。

【００１１】倉庫管理コンピュータ３２上で引当てたパ
レットの出庫順番や出庫搬送回数等を図４に示す表のよ
うに管理し、その順番に従って出庫指示を制御盤３３を
介しスタッカークレーン遠隔制御盤３４及びコンベア制
御盤３５に送る。また、パレット上の在庫数の関係より
複数パレットにまたがって出庫されるパレットも発生す
るが、同一商品パレットが連続した出庫搬送となる様
に、倉庫管理コンピュータ３２にて順番を管理する。

【００１２】制御盤３３で管理しているトラッキングデ
ータ及び未実行データ（仮想データ）には倉庫管理コン
ピュータ３２で付番した出庫順番を持たせる。制御盤３
３は各パレットの出庫順番を図５に示すチェックポイン
トＰで比較し、パレット３６の搬送可否をチェックす
る。

【００１３】自動倉庫１０内より出庫されたパレット３
６が搬送コンベア２２へ載り移る際、点線Ｘより上の入
出庫用コンベア２１上及び合流点より上流の搬送コンベ
ア２２にプールされているパレット、スタッカークレー
ン１２で搬送中のパレット、実行待ちパレット（仮想デ
ータ）の各出庫順番を制御盤３３にてチェックし、パレ
ット３６より出庫順番の小さいパレットが存在するかど
うかをチェックする。小さい出庫順番のパレットがあっ
た場合、そのパレットが先に搬送されるまで、搬送コン
ベア２２に移載せず待機し、小さい出庫順番のパレット
がない場合、搬送コンベア２２に移載する。

【００１４】上記関係を図示すると、図６の（ａ）、
（ｂ）のようになる。図６において、Ｎの付した番号は
出庫順番を、ｎの付した番号は搬送順番を示す。図示す
るように、出庫順番の小さい方の搬送順番が出庫順番の
大きい方の搬送順番より小さくなる。

【００１５】ピッキングゲート２３でピッキング作業が
完了したパレットは、図７に示すように、倉庫管理コン
ピュータ３２の指示で下記のように搬送される。 ストックコンベア２６へ搬送指示するパレット ・複数回の出庫指示があり、すぐに次出庫指示されるパ
レット

【００１６】棚内へ再入庫指示するパレット、 ・１回の出庫指示しかないパレット ・複数回の出庫指示があるが、ストックコンベア２６に
空きがない場合

【００１７】倉庫管理コンピュータ３２は、複数回出庫
指示のあるパレットで次出庫順番の上位から所定数のパ
レット（ここでは５パレット）をストックコンベア２６
に仮置きできるようになっている。ストックコンベア２
６上のパレットは複数回ピッキングゲート２３でピック
ング作業を行い、ピックング作業が完了した時点で自動
倉庫１０の棚１１内に再入庫する。

【００１８】ストックコンベア２６からの搬送起動は図
８に示すポイントＡに、別のパレットＮ４が到着した
際、制御盤３３により、ストックコンベア２６上のパレ
ットの出庫順番と比較し、搬送可否をチェックする。ス
トックコンベア２６上に搬送コンベア２２上のＮ４のパ
レットより小さい出庫順番パレットがある場合（図では
Ｎ３のパレット）、そのパレットをピッキングゲート２
３へ搬送起動させる。そしてＮ４のパレットはそのまま
ピッキングゲート２３の手前まで搬送させ、そこで待機
させる。

【００１９】ピッキングゲート２３へのパレットの引込
みは、制御盤３３により、図９に示すように出庫順番を
比較し、搬送可否をチェックする。即ち、ピッキングゲ
ート２３の左右に存在するパレットで出庫順番の若い方
のパレットをピッキングゲート２３に引き込む（図では
左にＮ４のパレットと右にＮ３のパレットが存在するか
ら、右のＮ３のパレットをピッキングゲート２３に引き
込む）。

【００２０】上記出庫及びピッキングのための倉庫管理
コンピュータ３２の搬送制御フローを図１０及び図１１
に示す。図に基づいて出庫及びピッキングのための搬送
制御を説明する。予定出庫データに従い、該当パレット
を引き当てる（ステップＳＴ１）。在庫管理における先
入先出管理の手法（ＦＩＦＯ）に基づき、出庫順番を付
番する（ステップＳＴ２）。先入先出管理に従って制御
盤３３に出庫指示を送信する（ステップＳＴ３）。

【００２１】制御盤３３は上記倉庫管理コンピュータ３
２の出庫指示に従って出庫動作を開始する（ステップＳ
Ｔ４）。自分より若い出庫順番のパレットがあるか否か
をチェックポイントＰで判断し（ステップＳＴ５）、小
さい出庫順番のパレットがなければ次のチェックポイン
トＡ（図８参照）まで搬送し（ステップＳＴ６）、小さ
い出庫順番のパレットがあれば該小さい出庫順番のパレ
ットを先に搬送させ、大きい出庫順番のパレットは入出
庫用コンベア２１上に待機する（ステップＳＴ７）。
（図５及び図６（ａ），（ｂ）参照）

【００２２】次に、チェックポイントＡまで搬送した場
合は自分より小さい出庫順番のパレットがあるか否かを
チェックポイントＡで判断し（ステップＳＴ８）、小さ
い出庫順番のパレットがなければピッキングゲート２３
の直近まで搬送し（ステップＳＴ９）、小さい出庫順番
のパレットがあればストックコンベア２６上のパレット
をピッキングゲート２３へ搬送する（ステップＳＴ１
０）。（図８参照）

【００２３】次にピッキングゲート２３の左右に存在す
るパレットのどちらの出庫順番が小さいか否かを判断し
（ステップＳＴ１１）、左のパレットの出庫順番が若け
れば左のパレットをピッキングゲート２３に引込み（ス
テップＳＴ１２）、右のパレットの出庫順番が若ければ
右のパレットをピッキングゲート２３に引き込む（ステ
ップＳＴ１３）。（図９参照）

【００２４】作業者はピッキングゲート２３にて、パレ
ット内の物品のピッキング作業を行い（ステップＳＴ１
４）、ピッキング作業を完了する（ステップＳＴ１
５）。

【００２５】続いて、倉庫管理コンピュータ３２は上記
ピッキング作業の完了したパレットに複数回の出庫指示
があるか否かを判断し（ステップＳＴ１６）、なかった
ら制御盤３３へ自動倉庫への再入庫を指示する（ステッ
プＳＴ１７）。複数回の出庫指示があったら出庫順番が
複数あるパレットの内複数部分の出庫順番をチェック
し、その出庫順番が上位の所定順位内にあるか否かを判
断し（ステップＳＴ１８）、所定順位内になかったら制
御盤３３へ自動倉庫への再入庫を指示し（ステップＳＴ
１７）、所定順位内にあったら続いてストックコンベア
２６に空きがあるか否かを判断し（ステップＳＴ１
９）、空きがなかったら制御盤３３へ自動倉庫への再入
庫を指示し（ステップＳＴ１７）、空きがあったらスト
ックコンベア２６上へ搬送を指示する（ステップＳＴ２
０）。（図７参照）

【００２６】出庫パレットと入庫・再入庫パレットが共
通搬送ルートを搬送される場合、搬送コンベア２２には
入出庫用コンベア２１からの出庫パレット、入庫ゲート
２４からの入庫パレット、ピッキングゲート２３からの
再入庫パレットが乗り移り、搬送コンベア２２が混雑
し、パレットの出入庫及びピッキング作業に支障を来す
ことがある。そこで、搬送コンベア２２で出庫パレット
と入庫・再入庫パレットの両方を搬送するエリアには搬
送コンベア２２上には基本的に出庫パレットは一個だけ
しか乗せないようにする合流制御をする必要がある。

【００２７】次に、上記パレットの合流制御について図
１２、図１３、図１４及び図１５を用いて説明する。図
１２はパレットの合流制御を説明するための図である。
棚１１から出庫されたパレットが搬送コンベア２２へ乗
り移る際、チェックポイントＰ_Ａの通過出庫順番及び予
備チェックポイント（予備チェックエリア）Ｐ_Ａ’上の
パレットの出庫順番（図ではＮ５〜Ｎ９）をチェックす
る。そして自身の出庫順番と比較し、チェックポイント
Ｐ_Ａへの搬送可能な場合、該チェックポイントＰ_Ａより
上流側の搬送コンベア２２へ乗り移り、搬送不可能な場
合、搬送コンベア２２へ乗り移らず手前で待機する。

【００２８】ストックコンベア２６上のパレットがピッ
キングゲート２３へ搬送起動する際も、上記と同様の考
えで、チェックポイントＰ_Ｂの通過出庫順番及び予備チ
ェックポイント（予備チェックエリア）Ｐ_Ｂ’上のパレ
ットの出庫順番をチェックする。そして自身の出庫順番
と比較し、チェックポイントＰ_Ｂへの搬送可能な場合、
ピッキングゲート２３へ向けて搬送起動する。搬送不可
能な場合は、ストックコンベア２６上で待機する。ま
た、ピッキングゲート２３への左右パレットの引込みは
チェックポイントＰ_Ｂを通過した出庫順番の次の番号の
パレットをピッキングゲート２３へ引き込むだけであ
る。

【００２９】今、チェックポイントＰ_Ａの通過出庫順番
及び予備チェックポイントＰ_Ａ’上のパレットの出庫順
番と、チェックポイントＰ_Ｂの通過出庫順番及び予備チ
ェックポイントＰ_Ｂ’上のパレットの出庫順番が図１２
のようになっているものとして具体的制御例を説明す
る。入出庫用コンベア２１から搬送コンベア２２への搬
送許可は、予備チェックポイントＰ_Ａ’に到着したパレ
ットの出庫順番を出庫順番の連続した順番に読み込み、
読み込まれた出庫順番の次の出庫順番のパレットが搬送
コンベア２２への搬送移動を許可される。図１２では出
庫順番Ｎ７の搬送コンベア２２への搬送起動が許可され
る。予備チェックポイントＰ_Ａ’では出庫順番Ｎ７のパ
レットが無いので、出庫順番Ｎ８，Ｎ９のパレットの出
庫順番が読み込まれず出庫順番Ｎ１０のパレットの搬送
起動が許可されない。チェックポイントＰ_Ａへの搬送起
動も出庫順番順に許可される。

【００３０】ストックコンベア２６からの搬送起動は、
上記搬送コンベア２２への合流と同様に、予備チェック
ポイントＰ_Ｂ’のパレットの出庫順番（図１２ではＮ
５，Ｎ６）を連続した順番で読み込み、読み込まれた次
の順番のパレットのストックコンベア２６から搬送起動
が許可される。図１２ではストックコンベア２６の出庫
順番Ｎ７のパレットが搬送起動が許可され、該パレット
が予備チェックポイントＰ_Ｂ’に到着したら、出庫順番
Ｎ８，Ｎ９のパレットの該出庫順番が読み込まれ、スト
ックコンベア２６の出庫順番Ｎ１０のパレットの搬送起
動が許可される。ピッキングゲート２３への搬送起動は
出庫順番に許可される。

【００３１】ここで、チェックポイントＡを通過した次
の出庫順番のみを入出庫用コンベア２１から搬送コンベ
ア２２への乗り移りを許可する様にすると、搬送コンベ
ア２２を入出庫用コンベア２１からチェックポイントＡ
に向かって出庫パレットを搬送する間は入出庫用コンベ
ア２１から搬送コンベア２２への搬送ができないので、
時間ロスとなる。よって、この時間ロスを避けるため
に、チェックポイントＰ _Ａに直結し、且つ入庫・再入庫
パレットが搬送されない予備チェックポイントＰ _Ａ’に
ある出庫パレットの出庫順番を考慮して入出庫用コンベ
ア２１から搬送コンベア２２への乗り移りを許可するこ
ととし、ロス時間を最小にした。予備チェックポイント
Ｐ_Ｂ’を設けたのも同じ理由による。

【００３２】上記合流制御を含む出庫及びピッキングの
ための搬送制御フローを図１３乃至１５に示す。予定出
庫データに従い該当パレットを引き当てる（ステップＳ
Ｔ２１）。在庫管理における先入先出管理の手法（ＦＩ
ＦＯ）に基づき、出庫順番を付番する（ステップＳＴ２
２）。先入先出管理に従って制御盤３３に出庫指示を送
信する（ステップＳＴ２３）。続いて制御盤３３による
棚１１からピッキングゲート２３までの合流処理を行な
う（ステップＳＴ２４）。

【００３３】続いて、ピッキングゲート２３にてピッキ
ング作業を行ない（ステップＳＴ２５）、ピッキング作
業が完了したら（ステップＳＴ２６）、続いて本パレッ
トが再入庫するパレットか否かを判断し（ステップＳＴ
２７）、再入庫するパレットであったら自動倉庫１０へ
の再入庫指示を行なう（ステップＳＴ２８）。前記ステ
ップＳＴ２７で本パレットが再入庫するパレットでない
場合は、ストックコンベア２６への搬送指示を行ない
（ステップＳＴ２９）、ストップコンベア２６からピッ
キングゲート２３への合流処理を行なう（ステップＳＴ
３０）。

【００３４】図１４は上記制御盤３３による棚１１から
ピッキングゲート２３までの合流処理（ステップＳＴ２
４）の詳細を示す図である。棚１１からのパレットの出
庫搬送をスタートさせる（ステップＳＴ３１）。続い
て、チェックポイントＰ_Ａ及び予備チェックポイントＰ
_Ａ’にあるか、又は通過したパレットの出庫順番の比較
を行ない（ステップＳＴ３２）、搬送コンベア２２への
移載（乗り移し）が可能か否かを判断し（ステップＳＴ
３３）、可能だったらピッキングゲート２３へ向けて搬
送を行なう（ステップＳＴ３４）。搬送コンベア２２へ
の移載が不可能であった場合は搬送コンベア２２の手前
で待機させ（ステップＳＴ３５）、前記ステップＳＴ３
３へと移行する。

【００３５】前記ピッキングゲート２３へ向けて搬送を
行なったら、チェックポイントＰ_Ｂ及び予備チェックポ
イントＰ_Ｂ’にある各パレットが次出庫順番か否かを判
断し（ステップＳＴ３６）、次出庫順番のパレットであ
ったら当該パレットをピッキングゲート２３へ引き込み
（ステップＳＴ３７）、該ピッキングゲート２３でピッ
キング作業を行なう（ステップＳＴ２５）。また、前記
ステップＳＴ３６において、次出庫順番でないパレット
はピッキングゲート２３の手前で待機し（ステップＳＴ
３９）、前記ステップＳＴ３６へ移行する。

【００３６】図１５は上記制御盤３３によるストックコ
ンベア２６からピッキングゲート２３への合流処理（ス
テップＳＴ３０）の詳細を示す図である。先ず、ストッ
クコンベア２６から搬送をスタートする（ステップＳＴ
４１）。続いてチェックポイントＰ_Ｂ及び予備チェック
ポイントＰ_Ｂ’にあるか、又は通過したパレットの出庫
順番を比較し（ステップＳＴ４２）、ピッキングゲート
２３に搬送することが可能なパレットか否かを判断し
（ステップＳＴ４３）、可能なパレットであればピッキ
ングゲート２３に向けて搬送し（ステップＳＴ４４）、
搬送不可能なパレットであればストックコンベア２６上
で待機し（ステップＳＴ４５）、前記ステップＳＴ４３
に移行する。

【００３７】前記ステップＳＴ４４でピッキングゲート
２３に向けて搬送されたら、続いてチェックポイントＰ
_Ｂにあるパレットが次出庫順番にあるか否かを判断し
（ステップＳＴ４６）、次出庫順番であったら、ピッキ
ングゲートへ引き込み（ステップＳＴ４７）、ピッキン
グゲート２３でピッキング作業を行ない（ステップＳＴ
４８）、次出庫順番でなかったらピッキングゲート手前
で待機させ（ステップＳＴ４９）、前記ステップＳＴ４
６に移行する。

【００３８】上記実施形態例によれば、ストックコンベ
ア２６を設けることにより、複数回の出庫指示がかけら
れたパレットを向先単位でのピッキングの都度、自動倉
庫１０より該当するパレットの出庫搬送することがない
ので、スタッカークレーン１２やコンベア搬送ライン２
０への負荷が軽減される。

【００３９】また、ストックコンベア２６からピッキン
グゲート２３へパレット搬送する場合、自動倉庫内から
の出庫搬送に比べて搬送経路が短くなるため、ピッキン
グゲート２３への出庫搬送時間（パレット供給時間）が
大幅に短絡される。これにより、ピッキングゲート２３
へのスピーディなパレット搬送を実現するため、出荷頻
度の高いシステムに対応でき、ピッキング作業員の作業
効率を高める事も可能となる。

【００４０】また、出庫及びピッキングのための搬送制
御フローにおいて、出庫順番制御を導入したことでホス
トコンピュータ３１からの出庫指示（向先単位）通りに
該当パレットをピッキングゲート２３へ搬送する。その
ためピッキング作業員は向先、出庫順番等を意識するこ
となく、出庫されてくるパレットより物品を出庫指示数
分ピッキングしていくだけで良くなる。

【００４１】また、ホストコンピュータ３１からの出庫
指示（向先単位）でピッキング作業を行うため、向先別
の仕分け作業が不要となる。また、出庫順番制御を制御
盤３３で行い、倉庫管理コンピュータ３２と処理を分担
させることで、倉庫管理コンピュータ自身の処理能力が
大幅にアップする。また、従来のようにコンピュータと
ローカル設備とで搬送制御を行った場合に比べ、コスト
もより安価となり、イレギュラーケースでの異常復旧操
作も簡略化させることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればコ
ンベア搬送ラインの所定のピッキング位置近傍にストッ
クコンベアを設置し、複数向先の出庫指示のあるパレッ
トはピッキング終了後も次向先出庫指示まで該ストック
コンベアに待機させ、全ての向先出庫のピッキングが終
了した後、パレットを自動倉庫の所定の位置に戻すよう
に構成したので、下記のような優れた効果が得られる。

【００４３】自動倉庫のスタッカークレーンやコンベ
ア搬送ラインへの負荷が軽減される。

【００４４】ストックコンベアからピッキング位置へ
パレット搬送する場合、自動倉庫内からの出庫搬送に比
べて搬送経路が短くなるため、ピッキング位置への出庫
搬送時間（パレット供給時間）が大幅に短縮される。こ
れにより、ピッキング位置へのスピーディなパレット搬
送を実現するため、出荷頻度の高いシステムに対応で
き、ピッキング作業員の作業効率を高める事も可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品ピッキング装置を具備する自動倉
庫における自動倉庫設備の構成を示す図である。

【図２】図１の自動倉庫設備の制御装置の構成を示す図
である。

【図３】出庫指示によるパレットの出庫順番の例を示す
図である。

【図４】引き当てたパレットの出庫順番や出庫回数の例
を示す図である。

【図５】搬送コンベアに載せるパレットの順番のチェッ
ク例を示す図である。

【図６】搬送コンベアにおけるパレットの搬送順番例を
示す図である。

【図７】ピッキングゲートからのパレットの搬送例を示
す図である。

【図８】ピッキングゲートへのパレットの搬送例を示す
図である。

【図９】ピッキングゲートへのパレットの引込み例を示
す図である。

【図１０】本発明の自動倉庫における物品ピッキング装
置の搬送処理フローを示す図である。

【図１１】本発明の自動倉庫における物品ピッキング装
置の搬送処理フローを示す図である。

【図１２】本発明の自動倉庫における合流制御を説明す
るための図である。

【図１３】本発明の自動倉庫における合流制御を含む物
品ピッキング装置の搬送処理フローを示す図である。

【図１４】本発明の自動倉庫における自動倉庫の棚から
ピッキングゲートまでの合流処理フローを示す図であ
る。

【図１５】本発明の自動倉庫における搬送コンベアから
ピッキングゲートへの合流処理フローを示す図である。

【符号の説明】

１０ 自動倉庫 １１ 棚 １２ スタッカークレーン ２０ コンベア搬送アライン ２１ 入出庫用コンベア ２２ 搬送コンベア ２３ ピッキングゲート ２４ 入庫ゲート ２５ 出庫ゲート ２６ ストックコンベア ３１ ホストコンピュータ ３２ 倉庫管理コンピュータ ３３ 制御盤 ３４ スタッカークレーン遠隔制御盤 ３５ コンベア制御盤 ３６ パレット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫、該自動倉庫から出庫されたパ
   レットを搬送するコンベア搬送ライン及び倉庫管理コン
   ピュータを具備し、該倉庫管理コンピュータの向先出庫
   指示により前記自動倉庫からスタッカークレーン及びコ
   ンベア搬送ラインを介して出庫されたパレットを所定の
   ピッキング位置に搬送し、該ピッキング位置で指示され
   た物品をピッキングし、該ピッキングが終了したパレッ
   トをコンベア搬送ライン及びスタッカークレーンを介し
   て前記自動倉庫の所定の位置に戻すように構成された自
   動倉庫における物品ピッキング装置において、 前記コンベア搬送ラインの前記ピッキング位置近傍にス
   トックコンベアを設置し、複数向先出庫指示のあるパレ
   ットはピッキング終了後も次向先出庫指示まで該ストッ
   クコンベアに待機させ、全ての向先出庫指示によるピッ
   キングが終了した後、当該パレットを前記コンベア搬送
   ライン及びスタッカークレーンを介して前記自動倉庫の
   所定の位置に戻すように構成したことを特徴とする自動
   倉庫における物品ピッキング装置。