JP3013905B2 - 自動倉庫の入出庫方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の入出庫方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫の入出庫方法として、物
流機器編集委員会編「これからの物流機器−ピッキング
・自動仕分け・読取システム」昭和５４年３月初版日刊
工業新聞社発行（従来技術１）、特開昭６１−１２４４
０６号公報（従来技術２）、特開昭６３−１２３７０３
号公報（従来技術３）、実開昭６３−７３２０６号公報
（従来技術４）、特開平３−８６０１号公報（従来技術
５）、特公昭５９−２８４８１号公報（従来技術６）が
ある。従来技術１には、複数の保管設備を有し、複数の
保管設備のうち一部を主要保管設備（Ａ．Ｓ）となし、
該主要保管設備（Ａ．Ｓ）より所定物品を出庫するとと
もに、当該主要保管設備（Ａ．Ｓ）での物流在庫量が一
定量未満になった時、他の保管設備（Ｒ．Ｓ）に保管さ
れている物品を前記主要保管設備（Ａ．Ｓ）に移動する
自動倉庫の入在庫方法が記載されている。 従来技術２に
は、出庫コンベヤを複数備えた物品保管棚が記載されて
いる。従来技術３には、出庫頻度が高いものは入出庫ス
テーションに近い棚に、低いものは遠い棚に入庫可能と
する自動倉庫における入庫制御方式が記載されている。
従来技術４には、多品種少量格納部と少品種多量格納部
とを隣接して有すると共に、両格納部間に出荷コンベヤ
を設置し、又少品種多量格納部には、商品を品目毎に格
納するコンベヤを複数列並設し、且つ多品種少量格納部
にはトラック番号表示灯を設けてなる仕分設備が記載さ
れている。従来技術５には、商品の入庫時に複数の棚の
いずれかを割当てる自動倉庫における棚の割当方法が記
載されている。従来技術６には、立体格納棚の荷物収納
区画群を入出庫兼用ゾーンと在庫ゾーンとに区分し、入
出庫作業を中止する夜間等のアイドル時間帯にスタッカ
クレーンを使用して、入出庫兼用ゾーンと在庫ゾーン間
において荷物の移しかえを行ない、入出庫を行なう立体
自動倉庫における入出庫方法が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】然しながら、従来技術
１〜６には以下の如くの問題点がある。予め登録され
た複数品種の物品を特定の入出庫棚に保管し、かつそれ
らの登録物品を当該入出庫棚に設けた出庫間口から必要
個数取出す如くができない。上記の出庫間口の在庫
が減ったとき、その出庫間口への登録品の補充を直ちに
はできない。上記の入出庫棚での登録品の在庫が減
ったとき、その入出庫棚への登録品の補充を間断なくは
できない。

【０００４】上記〜により、自動倉庫において、予
め登録された品種の物品を常に即座に必要個数出庫可能
とすることができない。

【０００５】本発明は、自動倉庫において、予め登録さ
れた品種の物品を常に即座に必要個数出庫可能とするこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数の物品移動クレーンを備え、各クレーンのそれ
ぞれに対応する入出庫棚を備えてなる自動倉庫の入出庫
方法において、少なくとも1台のクレーンに対応する主
要入出庫棚の一部に複数の出庫間口を接続して設け、各
出庫間口は予め登録した登録品種の物品のみを保管する
とともに該物品を出庫するように設定し、上記主要入出
庫棚に接続した各出庫間口に、複数の上記各登録品種の
物品を保管し、各出庫間口に空きが検出されたら、当該
主要入出庫棚のクレーンにより当該主要入出庫棚から当
該品種の物品を当該出庫間口へ移動するとともに、上記
主要入出庫棚に、上記各登録品種の物品を予め定めた一
定量Ａ収容できる収容スペースを確保し、上記各出庫間
口の登録品種の物品の、当該主要入出庫棚での保管量が
予め定めた補充点Ｂになったとき、他のクレーンに対応
する入出庫棚に保管してある当該品種の物品をＡ−Ｂだ
け出庫して当該主要入出庫棚へ移動するようにしたもの
である。

【０００７】請求項１に記載の本発明によれば、自動倉
庫内に出庫間口を接続した主要入出庫棚と、他の入出庫
棚の２段階をなす入出庫棚を設け、主要入出庫棚から出
庫間口への物品の補充と、他の入出庫棚から主要入出庫
棚への物品の補充の２段階補充方式を採用したので、下
記〜の作用がある。各出庫間口を主要入出庫棚に
接続してあり、しかも両者（主要入出庫棚と出庫間口）
の間に専用のクレーンがある。従って、出庫間口に物品
がなくなったとき、その補充を迅速にできる。他の入
出庫棚から主要入出庫棚への物品の補充は、補充必要な
複数の物品（Ａ−Ｂ）個をまとめて行なう。このため、
両者（主要入出庫棚と他の入出庫棚）の間におけるクレ
ーンの稼動の負担を小さくできる。主要入出庫棚は各
登録品種の物品を一定量Ａ、即ち最小限の保管スペース
を備え、その不足時に、その不足量を他の入出庫棚から
補充する。従って、主要入出庫棚は最小限の保管スペー
スで、しかも品切れがおきないようにできる。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【実施例】図１は本発明が適用された自動倉庫（保管設
備）を有する流通センターの１階レイアウトを示す配置
図、図２は２階、３階レイアウトを示す配置図、図３は
本発明が適用された物流システムを示す流れ図、図４は
物流システムの制御系統を示すブロック図、図５は自動
倉庫の保管枠を示す模式図、図６は入庫処理フローを示
す流れ図、図７はオーバーフロー計算処理フローを示す
流れ図、図８は入庫設定処理フローを示す流れ図、図９
は自動在庫移動処理フローを示す流れ図である。

【００１４】（自動倉庫）自動倉庫１０は、複数段、複
数列に構成されるラックを各々有する１号ラック１１
（主要保管設備）、２号及び３号ラック１２、１３（補
助保管設備）を並列配置し、各ラック１１、１２、１３
のそれぞれに個別のスタッカクレーン１４を付帯させて
いる。

【００１５】１階レイアウトの説明（図１参照） 自動倉庫１０に隣設する倉庫棟１０１は、３階建てであ
り、自動倉庫１０と倉庫棟１０１とで流通センター１０
０が構成されている。倉庫棟１０１の１階には、パレッ
トに積載されカートンに納められた物品をフォークリフ
トとの間にて移載する入出庫兼用コンベヤ１５、各ラッ
ク１１〜１３のスタッカクレーン１４に物品を受渡す入
庫コンベヤ１６、各ラック１１〜１３のスタッカクレー
ン１４から物品を受入れる出庫コンベヤ１７、入出庫兼
用コンベヤ１５の分岐端と全コンベヤ１６、１７との間
で物品を移送するトラバーサ１８が設置されている。

【００１６】また、１階には、後述する23品種のＡ管理
品を保管するとともに出庫しピッキングするために、23
品種の各品種毎に独立の23台のパレットフローコンベヤ
（ＰＦＣ）１９（Ａ管理品ピッキング設備）（出庫間
口）が設置されている。

【００１７】また、１階には、後述するＢＣ管理品をピ
ッキングするために、ＢＣ管理品の各品種毎に区分けさ
れたパレットラック２０（ＢＣ管理品ピッキング設備）
が設置されている。

【００１８】更に、１階には、荷揃えエリア２１が設定
されている。

【００１９】２階、３階レイアウトの説明（図２参
照） 倉庫棟１０１の２階と３階のレイアウトは同じである。
２階、３階には、物品をフォークリフトとの間にて移載
する入出庫兼用コンベヤ２２、入出庫兼用コンベヤ２２
から各ラック１１〜１３のスタッカクレーン１４に物品
を受渡す入庫コンベヤ２３、各ラック１１〜１３のスタ
ッカクレーン１４から入出庫兼用コンベヤ２２に物品を
受渡す出庫コンベヤ２４、入出庫兼用コンベヤ２２と全
コンベヤ２３、２４との間で物品を移送するトラバーサ
２５が設置されている。

【００２０】また、２階、３階には、後述するオーバー
フロー品を保管するオーバーフローエリア２６（他の保
管手段）が設定されている。

【００２１】（物流システム及び制御システム） 自動倉庫１０を用いた物流システム（図３参照） トラック等にて流通センター１００へ入荷されるコンテ
ナ内の物品は、各品種毎に、規定数を載置することにて
満杯となる単位のパレットを構成でき、この満杯パレッ
ト単位で自動倉庫１０の各ラック１１〜１３に入庫され
る。

【００２２】尚、本実施例において、満杯パレットの荷
姿は１種類であるが、例えばパレット荷姿を背の高いも
の（高荷）と低いもの（低荷）とに分け、自動倉庫１０
のラックをそれぞれの荷に対応する２タイプ用意するも
のとしてもよい。

【００２３】自動倉庫１０に入庫される物品は、後述す
る「自動倉庫の制御概念」に従って、いずれかのラック
１１〜１３に保管され、或いはオーバーフローエリア２
６に保管される。尚、オーバーフローエリア２６に保管
された物品はその後ラック１１〜１３に再入庫される。

【００２４】そして、自動倉庫１０のラック１１〜１３
に保管された物品のうち、Ａ管理品は１号ラック１１の
スタッカクレーン１４にて満杯パレット単位で直接パレ
ットフローコンベヤ１９へ補充され、パレットフローコ
ンベヤ１９からカートン単位で出庫され、ＢＣ管理品は
２号ラック１２及び３号ラック１３のスタッカクレーン
１４、１４にて満杯パレット単位で出庫コンベヤ１７、
トラバーサ１８、入出庫コンベヤ１５を経て出庫され、
フォークリフトにてパレットラック２０へ供給された
後、パレットラック２０からカートン単位で出庫され
る。出庫されたＡ管理品とＢＣ管理品は、荷揃えエリア
２１を経てトラック等にて出荷される。

【００２５】自動倉庫１０の制御システム（図４参
照） 自動倉庫１０の制御システムは、ホストＣＰＵ３１、物
流ＣＰＵ３２、制御ＣＰＵ３３を有して構成される。

【００２６】ホストＣＰＵ３１は、物流ＣＰＵ３２に対
して受注情報データを送信し、物流ＣＰＵ３２から出庫
実績を受信する等により、営業情報処理を行なう。

【００２７】物流ＣＰＵ３２は、制御ＣＰＵ３３に対し
て入荷予定データ、物品コード等を送信し、制御ＣＰＵ
３３から入庫実績データ、在庫データ等を受信する等に
より、入庫予定計画、ピッキング計画、補充計画を作成
する。

【００２８】制御ＣＰＵ３３は、制御ＣＰＵ３３のキィ
ボード、１階入庫設定端末、２階再入庫端末、３階再入
庫端末により、各ラック１１〜１３に対する物品の入出
庫動作を行なうべく、コンベヤ制御装置３４により各コ
ンベヤ１５、１６、１７、２２、２３、２４及びトラバ
ーサ１８、２５を制御し、クレーン制御装置３５により
各スタッカクレーン１４を制御する。

【００２９】（自動倉庫の制御概念） 自動倉庫１０の保管枠（図５参照） 自動倉庫１０は、１号ラック１１を主要保管設備とし、
２・３号ラック１２、１３を補助保管設備としている。

【００３０】１号ラック１１は、パレットフローコンベ
ヤ１９を経て出庫されるＡ管理品（ＰＦＣ登録品）につ
いて、Ａ管理品の各品種毎に専用となるＡ管理品専用保
管部と、Ａ管理品であればいずれの品種をも保管し得る
Ａ管理品共通保管部とを備える。

【００３１】２・３号ラック１２、１３は、ＢＣ管理品
について、ＢＣ管理品であればいずれの品種をも保管し
得るＢＣ管理品共通保管部と、ＡＢＣ管理品いずれの品
種をも保管し得るＡＢＣ管理品共通保管部とを備える。

【００３２】尚、本実施例では、出荷量の多い品種から
上位23品をＡ管理品とし、それ以外をＢＣ管理品として
いる。一般的には、Ａ管理品は出荷量を多い順に並べ上
位品種からの出荷量累計数量が全体の80％までの商品を
いい、Ｂ管理品は出荷量累計数量が全体の残り15％の商
品、Ｃ管理品は下位5％の商品をいう。

【００３３】ここで、自動倉庫１０内における各管理品
の保管枠数は、自動倉庫１０内における各品種の最低保
管数量を考慮して決定される。必要最低保管数量は、１
回もしくは１日の出荷量に足りる数量である。

【００３４】オーバーフロー処理 自動倉庫１０の全ラック数を超えた入荷量があった場
合、Ａ管理品、ＢＣ管理品の一部品種を限定して、２階
又は３階のオーバーフローエリア２６にオーバーフロー
させる。

【００３５】尚、オーバーフロー処理は、具体的には、
後述する図７、図８のフローにてなされる。

【００３６】ＢＣ管理品の自動倉庫優先保管 ２・３号ラック１２、１３はＢＣ管理品共通保管部とＡ
ＢＣ管理品共通保管部を備えているが、このＡＢＣ管理
品共通保管部には、ＢＣ管理品共通保管部の保管枠数を
超えて入庫されるＢＣ管理品を優先保管できる。これ
は、ＢＣ管理品を２・３号ラックに全品種保管しておか
ないといけないため、ＢＣ管理品共通保管部にＡ管理品
を入れないようにするためである。また、多品種のＢＣ
管理品をオーバーフローさせると、その再入庫の品種設
定が頻繁に発生し運営上厄介となるため、ＢＣ管理品は
原則としてラック内に保管しておき、品種が少なく管理
の容易なＡ管理品をオーバーフローさせるものである。

【００３７】Ａ管理品の１号ラック最小在庫と自動在
庫移動 Ａ管理品の各品種は、１号ラック１１に沿って各品種毎
に設けられ、１号ラックに接続されている複数のパレッ
トフローコンベヤ１９のそれぞれに順次補充される。従
って、１号ラック１１内にはＡ管理品の全品種について
常に一定量保管しておく必要がある。このため、Ａ管理
品の枠（専用保管部）を１号ラック１１に１品種あたり
例えば10パレット（10棚）ずつ割り当て、それ以外の１
号ラック１１の保管部（棚）は前述の如くＡ管理品共通
保管部として、どのＡ管理品が保管されてもよいように
しているのである。そして、Ａ管理品のある品種の１号
ラック１１における保管数量が 4パレットのみになった
とき、２・３号ラック１２、１３から 6パレット単位で
１号ラック１１へ自動的に在庫移動する。

【００３８】ここで、Ａ管理品の専用保管部を１品種あ
たり10パレットにしているのは、１回もしくは１日の出
荷量の最大数量（予想値或いは実測値）であり、上記 4
パレットとは１回或いは１日の出荷量の平均数量（実績
値）或いは２・３号ラック１２、１３から在庫移動され
るまでに品切れが起こらない数量である。

【００３９】また、 6パレット単位で移動するのは、２
・３号ラック１２、１３の出庫コンベヤ１７、２４（ 2
パレット× 2ライン）と１号ラック１１の入庫コンベヤ
１６、２３（ 2パレット）上に、一度にストレージでき
るパレット量だからである。

【００４０】尚、自動在庫移動は、具体的には、後述す
る図９のフローにてなされる。

【００４１】在庫管理方法 自動倉庫１０の各ラック１１〜１３に保管されている物
品の在庫管理は、入庫日ロット単位で（自動倉庫１０へ
入庫した日を基準に）先入れ、先出しを行なうものと
し、各物品の品質維持を図っている。

【００４２】クレーンの入出庫優先処理 各ラック１１〜１３におけるスタッカクレーン１４の入
出庫機能は、(a) Ａ管理品のパレットフローコンベヤ１
９への出庫、(b) Ａ管理品、ＢＣ管理品のオーバーフロ
ーエリア２６への出庫、及びＢＣ管理品のパレットラッ
ク２０への出庫、(c) Ａ管理品の自動在庫移動、(d) Ａ
管理品、ＢＣ管理品の新規入庫、及びオーバーフローエ
リア２６からの再入庫の各機能がある。

【００４３】本実施例では、スタッカクレーン１４が各
作業を均等にサービスすると、各作業がそれぞれ間延び
してしまうので、優先度の高いものから、処理ロット数
を限定して集中処理するものとする。即ち、優先順位は
上述の(a) →(b) →(c) →(d) の順に低位になるものと
し、それらの処理ロット数は、(a) については 1パレッ
ト、(b) については10パレット、(c) については 6パレ
ット、(d) については1パレットである。

【００４４】（物流処理の具体例） (1) 入庫処理（図６参照） 自動倉庫１０に対する物品の入庫処理は、例えば以下の
如くなされる。

【００４５】制御ＣＰＵ３３は物流ＣＰＵ３２から入
荷予定データ（コンテナコード、物品名、数量）を例え
ば入荷前日までに受信し、これを入庫予定ファイルに書
込む。

【００４６】入庫開始前（当日朝）、オペレータが制
御ＣＰＵ３３を立上げると、制御ＣＰＵ３３は後述する
図７のオーバーフロー計算処理に入り、Ａ管理品とＢＣ
管理品の各オーバーフロー計算を行ない、オーバーフロ
ーリストを作成する。

【００４７】オペレータは、上述のオーバーフローリ
ストに基づいて、オーバーフローさせる物品、数量等を
判断し、制御ＣＰＵ３３にオーバーフロー品の設定登録
を行なう。制御ＣＰＵ３３は、このオーバーフロー登録
データ（コンテナコード、物品名、数量、オーバーフロ
ーエリア階）を入庫予定ファイルに書込む。

【００４８】オペレータは、制御ＣＰＵ３３に書込ま
れている入庫予定ファイルに基づき、制御ＣＰＵ３３に
対し下記(a) 、(b) の入庫設定を行なう。

【００４９】(a) 制御ＣＰＵ３３の１階入庫設定端末操
作により、「入庫予定メニュー画面」を開き、これから
入庫しようとするコンテナコードを入力し、「コンテナ
別メニュー画面」を開く。この「コンテナ別メニュー画
面」には当該コンテナに収容されている物品名とカート
ン数が表示される。

【００５０】(b) 上記(a) の入庫しようとする物品のパ
レット荷姿が満杯パレット（規定カートン数の物品が積
載されるパレット）であれば、その物品名とパレット数
を入力する。

【００５１】他方、上記(a) の入庫しようとする物品の
パレット荷姿が端数パレット（満杯パレットの規定カー
トン数に満たないパレット）であれば、その物品名とカ
ートン数を入力した後、自動倉庫１０のラック及びオー
バーフローエリア外に保管せしめるものとする。

【００５２】尚、自動倉庫１０にあっては、実際に搬入
された数量が入庫予定量より多い場合や、実際に搬入さ
れた物品が予定にない物品でも、入庫できるようになっ
ている。また、１階入庫設定端末には、入荷予定数量と
入庫された実績が表示されるので、オペレータはそれら
の入荷予定情報と入庫実績情報とに基づいて入庫検品を
行なうことができる。

【００５３】上記の入庫設定により、制御ＣＰＵ３
３は後述する図８の入庫設定処理に入り、コンベヤ制御
装置３４とクレーン制御装置３５を駆動する。

【００５４】このとき、制御ＣＰＵ３３は下記(a) 〜
(d) の入庫制御を行なう。

【００５５】(a) パレットが入出庫兼用コンベヤ１５の
分岐端に達したことの分岐リクエスト信号により、各ラ
ック１１〜１３のいずれかのスタッカクレーン１４を以
下の如くに引当てる。

【００５６】Ａ管理品は１号ラック１１のスタッカクレ
ーン１４に優先的に引当て、ＢＣ管理品は２・３号ラッ
ク１２、１３のスタッカクレーン１４のみに引当てる。
但し、いずれかのスタッカクレーン１４がダウン、当該
スタッカクレーン１４に対応する入庫コンベヤ１６、２
３の故障或いは満杯、或いは当該スタッカクレーン１４
に対応するラックの満杯時には、他の空いているスタッ
カクレーン１４に引当てる。

【００５７】(b) Ａ管理品の在庫が２・３号ラック１
２、１３になく、１号ラック１１の該当品種の在庫が10
パレット未満になっている場合（在庫が０の場合も含
む）には、パレットは１号ラック１１に割当てられるの
を待つ。即ち、Ａ管理品のある品種が２・３号ラック１
２、１３になく、同じ品種が１号ラック１１に10パレッ
トもない（Ａ管理品の専用保管枠分の数量に満たない）
場合、２・３号ラック１２、１３へ入庫しても、すぐに
１号ラック１１への移動指令がかかるので、後続の入庫
作業を遅らせても１号ラック１１へ入庫するように、１
号ラック１１のスタッカクレーン１４が待機状態或いは
１号ラック１１の入庫コンベヤ１６が空くのを待つ。

【００５８】ＢＣ管理品は、２・３号ラック１２、１３
に均等量在庫するように割当てる。即ち、ＢＣ管理品に
ついては、２・３号ラック１２、１３のスタッカクレー
ン１４のいずれかがダウンしても、出荷作業が止まらな
いように、同品種を２・３号ラック１２、１３それぞれ
に均等量在庫する。

【００５９】(c) 制御ＣＰＵ３３は、ラック入庫品につ
いて、入庫コンベヤ１６のローディングステーション
（入庫コンベヤ１６の先端コンベヤ）に近い空棚から棚
引当て（サーチ）し、スタッカクレーン１４へ動作指令
を出力する。

【００６０】尚、Ａ管理品の１号ラック１１への入庫
時、パレットフローコンベヤ１９の在庫切れが生じてい
れば、パレットフローコンベヤ１９へ直接出庫する。

【００６１】(d) 制御ＣＰＵ３３は、オーバーフロー品
について、オーバーフローエリア階のコンベヤ出荷動作
可能条件の成立を確認し、スタッカクレーン１４の動作
指令を出力する。

【００６２】オーバーフロー品によって２階、３階の出
庫サブコンベヤが満杯になれば、スタッカクレーン１４
に動作指令を出力できないので、そのまま待つ。

【００６３】２階、３階がオーバーフロー品の再入庫ラ
インとして使用中は、設定内容を処理し終わったら入庫
作業をやめてオーバーフローできるようにしてもよい。

【００６４】入庫完了したコンテナの入庫実績データ
（コンテナコード、物品名、保管場所別入庫実績数）を
制御ＣＰＵ３３のメモリからフロッピィディスク（Ｆ
Ｄ）に書込み、これを物流ＣＰＵ３２に送る。物流ＣＰ
Ｕ３２は入庫実績データをもとに在庫更新を行なう。

【００６５】(2) オーバーフロー計算処理（図７参照） 上述(1) 入庫処理の、において既述のオーバーフロ
ー計算処理、オーバーフロー品の設定登録は以下の如く
なされる。

【００６６】まず、ステップＳ１において、１号ラッ
ク１１のＡ管理品専用保管部内の空棚（物品が入ってい
ないラック）数を計算する。即ち、各Ａ管理品について
１号ラック１１の専用保管部にある商品数（実棚数）を
調べ、各品種毎に１号ラック１１の専用保管部にある空
棚数を求める。そして、上述の如く求めた空棚数を合計
し、１号ラック１１の専用保管部の空棚数を求める。そ
して、上述の如く求めた空棚数を合計し、１号ラック１
１の専用保管部の空棚数（専用保管部合計空棚数）を求
めておく。

【００６７】続いて、ステップＳ２において、１号ラ
ック１１のＡ管理品共通保管部の空棚数を以下のように
して求める。

【００６８】即ち、空棚ファイルから１号ラック１１の
Ａ管理品専用保管部とＡ管理品共通保管部の合計空棚数
（１号ラック合計空棚数）を調べ、１号ラック合計空棚
数から上述の如く求めたＡ管理品専用保管部合計空棚数
を引いて求める。

【００６９】ステップＳ３においては、本日入荷があ
るか（入庫予定データがあるか）どうかを判断し、あれ
ば、入荷予定数をＡ管理品、ＢＣ管理品毎に合計し（ス
テップＳ３−１）、なければ、入荷予定数を０として
（ステップＳ３−２）、ステップＳ４へ進む。

【００７０】ステップＳ４では、ＢＣ管理品について
オーバーフローすべき数量を計算する。

【００７１】２・３号ラック１２、１３の空棚に入りき
らないＢＣ管理品入庫数量分をオーバーフローすべき数
量とする。オーバーフローすべき数量がなく、ＢＣ管理
品を全て入庫しても、ＢＣ管理品共通保管部に空棚があ
れば、その空棚数をＢＣ管理品のラック余裕数としてＢ
Ｃ管理品のオーバーフロー分の再入庫ができる。以下、
その詳細について説明する。

【００７２】まず、ＢＣ管理品の入荷予定数量から２・
３号ラック１２、１３の空棚数を引いた値が正数であれ
ば、全て或いは一部のＢＣ管理品を２・３号ラック１
２、１３に保管する空棚がないということになり、その
差の値をＢＣ管理品のオーバーフロー数とする。この場
合、Ａ管理品を２・３号ラック１２、１３に入庫し得る
数量（入庫可能数量）は０となる。

【００７３】ＢＣ管理品の入荷予定数量から２・３号ラ
ックの空棚数を引いた値が、０または負の値ならば、Ｂ
Ｃ管理品のオーバーフロー数を０として、ＢＣ管理品を
保管するラックの余裕数を計算する。即ち、ＢＣ管理品
の保管するラックの余裕数（ＢＣ管理品ラック余裕数）
は、ＢＣ管理品保管枠数（ＢＣ管理品共通保管部の棚
数）からＢＣ管理品の２・３号ラックの現在庫数とＢＣ
管理品の入荷予定数を引いて求める。

【００７４】そして、ＢＣ管理品ラック余裕数が負の値
ならば、ＢＣ管理品ラック余裕数を０として、Ａ管理品
の２・３号ラック１２、１３への入庫可能数を求める。
また、０または正の値ならば、ＢＣ管理品ラック余裕数
をそのまま用いて、Ａ管理品の２・３号ラック１２、１
３への入庫可能数を求める。

【００７５】Ａ管理品の２・３号ラック１２、１３への
入庫可能数は、２・３号ラック１２、１３の空棚数から
ＢＣ管理品の入荷予定数とＢＣ管理品ラック余裕数を引
いて求める。以下、上記内容を(1) 、(2) 式として示
す。

【００７６】 ＢＣ管理品ラック余裕数 ＝ＢＣ管理品保管枠数−ＢＣ管理品在庫数−ＢＣ管理品入荷予定数 ・・・(1) Ａ管理品の２・３号ラックへの入庫可能数 ＝２・３号ラックの空棚数 −ＢＣ管理品入荷予定数−ＢＣ管理品ラック余裕数 ・・・(2) ＢＣ管理品ラック余裕数＜０のとき→ＢＣ管理品ラック
余裕数＝０ ＢＣ管理品ラック余裕数≧０のとき→(1) 式で求めたＢ
Ｃ管理品ラック余裕数を用いる。

【００７７】ＢＣ管理品のオーバーフローが発生する
なら、Ａ管理品は２・３号ラック１２、１３へは入庫で
きない。ＢＣ管理品を全て入庫してもＡＢＣ管理品共通
保管部に空棚があるなら、その空棚数がＡ管理品の２・
３号ラックへの入庫可能数となる。そして、Ａ管理品の
２・３号ラックへの入庫可能数量とＡ管理品共通保管部
の空棚数の合計数よりＡ管理品の入荷予定数量が多けれ
ばオーバーフローさせ、少なければＡ管理品のオーバー
フロー品の再入庫が可能となる。ステップＳ５では、以
下の手順でＡ管理品のオーバーフロー数を求める。

【００７８】オーバーフロー数は、Ａ管理品の入荷予定
数量から、ステップＳ４で求めたＡ管理品の２・３号ラ
ック入庫可能数と１号ラックの共通保管部の空棚数（入
庫可能数量）を引いて求める。オーバーフロー数が正数
ならば（全て或いは一部のＡ管理品を保管する空棚がな
い）、Ａ管理品を保管するラック余裕数（１・２・３号
ラック全てに対するラック余裕数のこと）を０とし、オ
ーバーフロー数が０または負の値にならば、オーバーフ
ロー数を０（オーバーフロー必要なし）として、Ａ管理
品のラック余裕数を求める。Ａ管理品のラック余裕数
は、ステップＳ４で求めたＡ管理品の２・３号ラック入
庫可能数と１号ラックの共通保管部との空棚数との合計
からＡ管理品の入庫予定数量を引いて求める。

【００７９】ステップＳ６では、ＢＣ管理品或いはＡ
管理品のオーバーフローの必要があるかどうかを、ステ
ップＳ４、及びステップＳ５で求めたオーバーフロー数
の有無を調べて、判断する。オーバーフロー数があれ
ば、オーバーフローリストを出力し（ステップＳ６−
１）、なければ、制御ＣＰＵ３３の画面に「オーバーフ
ローありません」の表示を行なう（ステップＳ６−
２）。

【００８０】尚、オーバーフローリストの内容は、オー
バーフロー数と入荷予定品種及び入荷予定数量、そして
自動倉庫の該当品種毎の在庫量等である。オペレータは
オーバーフローリストに基づいてオーバーフローさせる
物品、数量等を判断し、オーバーフロー品の設定登録を
行なう。

【００８１】このとき、オーバーフロー設定を行なう場
合、オペレータは、自動倉庫１０の全ラックに収納しき
れない数量分、入庫する品種全て或いは大部分について
オーバーフローさせるより、一部の品種に限定する方が
運営上以下の利点がある。

【００８２】(a) オーバーフロー品の品種設定が少なく
てよい。

【００８３】(b) オーバーフロー品の再入庫の品種設定
頻度が少なくてよい。

【００８４】このため、前回或いは既にオーバーフロー
されている品種（オーバーフローエリア２６に在庫のあ
る品種）と同じ品種を今回のオーバーフロー対象品とし
て、設定することが好ましい。

【００８５】また、オーバーフロー設定を行なう場合、
オペレータは、当面必要でない物品をオーバーフローエ
リア２６へ入庫し、各ラック１１〜１３には必要な物品
（在庫が少ない物品）を優先的に入庫するように、設定
することが好ましい。

【００８６】ステップＳ７〜Ｓ９では、入荷予定数量
が入庫可能数量より小さく、オーバーフローエリア２６
に何れかの物品があれば、各ラック１１〜１３へ入庫し
得る上記オーバーフローエリア２６に保管されている上
記物品の数量を演算し、オーバーフロー再入庫リストを
出力する。

【００８７】即ち、常にオーバーフローエリア２６に物
品があるか否かを調べ、なければ、処理が終わり、あれ
ば、ラック余裕数があるか否かを判断する。

【００８８】ラック余裕数があれば、オーバーフロー再
入庫リストを出力し、なければ、処理が終わる。

【００８９】尚、オーバーフロー再入庫リストの内容
は、ラック余裕数とオーバーフローエリア在庫品種、数
量及びオーバーフローエリアの場所と自動倉庫在庫量、
入庫日等である。

【００９０】オペレータはオーバーフロー再入庫リスト
に基づいて再入庫させる物品、数量等を決定し、該当す
るオーバーフローエリアの階に設けられている再入庫設
定端末からオーバーフロー品の再入庫設定を行なう。

【００９１】このとき、オーバーフロー再入庫設定を行
なう場合、オペレータは、当面必要でない物品はオーバ
ーフローエリア２６に残し、必要な物品（在庫が少ない
物品）を優先的に各ラック１１〜１３に入庫するよう
に、設定することが好ましい。

【００９２】(3) 入庫設定処理（図８参照） 上述(1) 入庫処理のにおいて既述の入庫設定処理は以
下の如くなされる。

【００９３】パレットが入庫指示データをもらう入出
庫兼用コンベヤ１５の分岐端へ到着する（ステップＳ
１）と以下の処理を行ない、入庫先を決定する。

【００９４】ステップＳ２において、オーバーフロー
すべき物品（オーバーフロー設定した物品）かどうかを
判断する。オーバーフロー品であれば、ステップＳ１０
へ進み、使用するスタッカクレーン１４を決定する（使
用するスタッカクレーン１４は、運転していないもの或
いは運転予約の少ないもの等に決定するようになってい
る）。オーバーフロー品でなければ、ステップＳ３へ進
む。

【００９５】ステップＳ３では、入庫品がＡ管理品か
どうかを判断する。Ａ管理品でなければ、ステップＳ９
へ進み、２・３号ラック１２、１３に入庫することを決
定する。Ａ管理品であれば、ステップＳ４へ進む。

【００９６】ステップＳ４ではその入庫品と同じもの
が、２・３号ラック１２、１３に在庫されているかを判
断し、２・３号ラック１２、１３に在庫があれば、ステ
ップＳ６へ進む。在庫がなければ、ステップＳ５へ進
む。

【００９７】ステップＳ５において、１号ラック１１
の在庫が１号ラックのＡ管理品専用保管部の必要棚数
（本実施例では前述の如く１品種あたり10ラック）未満
かどうかを判断し、必要棚数未満であれば、ステップＳ
７へ進み、１号ラック１１のＡ管理品専用保管部へ入庫
することを決定する。また、必要棚数以上であれば、ス
テップＳ６へ進む。

【００９８】ステップＳ６では、１号ラック１１のＡ
管理品共通保管部に空棚があるかどうかを判断し、なけ
ればステップＳ９へ進み、あればステップＳ８へ進む。

【００９９】ステップＳ８では、１号ラック１１のＡ
管理品共通保管部へ入庫することが決定される。

【０１００】上述の如く、ステップＳ７、ステップＳ
８、ステップＳ９、ステップＳ１０それぞれに入庫場所
が決定されると、ステップＳ１１において制御ＣＰＵ３
３はコンベヤ制御装置３４に入庫指令を出力し、入庫品
は指定された入庫場所（１号ラック１１、２号ラック１
２、３号ラック１３或いはオーバーフローエリア２６へ
の移動に使用するスタッカクレーン１４が存在するラッ
ク１１〜１３）に向かって発進する。

【０１０１】ステップＳ１１で入庫指令を出力された
パレットは指定された入庫コンベヤ１６のローディング
ステーションに搬送される。ローディングステーション
にパレットが到着すると、制御ＣＰＵ３３は入庫棚を決
定し、クレーン制御装置３５へクレーン動作データを出
力し、制御ＣＰＵ３３は在庫ファイル、棚ファイルを更
新する（ステップＳ１２）。

【０１０２】スタッカクレーン１４はローディングステ
ーション上のパレットを指示された棚へ入庫又は指示さ
れたオーバーフロー階へ出庫する。

【０１０３】(4) ＢＣ管理品の出庫処理 ＢＣ管理品をパレットラック２０に補充するための出庫
処理は、例えば以下の如くなされる。

【０１０４】オペレータは、物流ＣＰＵ３２から出力
（印刷）された出庫指示リストに基づき、制御ＣＰＵ３
３により出庫設定を行なう。

【０１０５】制御ＣＰＵ３３は出庫設定時に、自動倉庫
１０の２・３号ラック１２、１３の在庫チェックを行な
い、在庫が足りなければ、不足アラームを画面表示す
る。

【０１０６】制御ＣＰＵ３３は、出庫設定データ（出庫
階、物品名、パレット数）を出庫設定ファイルに書込
む。

【０１０７】制御ＣＰＵ３３はコンベヤ制御装置３
４、クレーン制御装置３５を制御し、上記の出庫設定
データを実行する。このとき、制御ＣＰＵ３３は、入庫
日ロット単位に最古入庫日パレットを保管しているラッ
クに付帯するスタッカクレーン１４を引当てる。最古入
庫日パレットが複数のラックにある場合、空いているス
タッカクレーン１４を引当てる。

【０１０８】(5) Ａ管理品の出庫処理 Ａ管理品をパレットフローコンベヤ１９に補充するため
の出庫処理は、例えば以下の如くなされる。

【０１０９】制御ＣＰＵ３３は、パレットフローコン
ベヤ１９におけるＡ管理品の空を検出すると、１号ラッ
ク１１内の最古入庫日パレットのラックを引当て、クレ
ーン制御装置３５にスタッカクレーン１４の動作指令を
出力する。

【０１１０】制御ＣＰＵ３３は、１号ラック１１内の
最古入庫日パレット数が 4パレットになったとき、２・
３号ラック１２、１３に最古入庫日パレットがあれば 6
パレット単位で、当該パレットの２・３号ラック１２、
１３から１号ラック１１への在庫移動計画ファイルを作
成する。

【０１１１】尚、２・３号ラック１２、１３に保管され
ているＡ管理品を１号ラック１１へ移動する場合に使用
するコンベヤは原則として２階に配置されているものを
用いる。２階のものが出庫動作中のときは、３階のもの
を用いる。

【０１１２】ここで、上述の自動在庫移動は以下の如く
なされる（図９参照）。

【０１１３】ステップＳ１において、パレットフロー
コンベヤ１９からの出庫が進み、パレットフローコンベ
ヤ１９上に荷の空きを検出（空検出）すると、処理はス
テップＳ２に進み、検出しなければ、検出するまでステ
ップＳ１を繰り返す。

【０１１４】ステップＳ２において、制御ＣＰＵ３３
は空検出のあったパレットフローコンベヤ１９からそこ
に登録されている物品を調べ、その物品を１号ラック１
１のＡ管理品専用保管部からパレットフローコンベヤ１
９へ出庫させるべく、クレーン制御装置３５に棚ロケー
ションを与え出庫指示を出力し、スタッカクレーン１４
は指示された物品を出庫する。

【０１１５】制御ＣＰＵ３３は、出庫指示をした棚ロ
ケーションの内容が空棚になったことを空棚ファイルに
て更新すると共に、１号ラック１１のＡ管理品共通保管
部に１号ラック１１のＡ管理品専用保管部に保管されて
いる荷のうちで最新日に入庫されたものと同一日に入庫
されたものがあるかを調べる（ステップＳ３）。

【０１１６】ステップＳ３が肯定であれば、ステップ
Ｓ４に進み、１号ラック１１のＡ管理品共通保管部から
１号ラック１１のＡ管理品専用保管部へデータを移動す
る（保管している棚ロケーションはそのままである）。

【０１１７】ステップＳ３が否定であれば、ステップ
Ｓ５に進み、２・３号ラック１２、１３のＡＢＣ管理品
共通保管部に１号ラック１１のＡ管理品共通保管部に保
管されている荷より先に入庫されたものがあるかを調べ
る。なければ、ステップＳ４へ進み、１号ラック１１の
Ａ管理品専用保管部にある最新入庫日の次に入庫された
ものを１号ラック１１のＡ管理品共通保管部から１号ラ
ック１１のＡ管理品専用保管部へ移動する（データのみ
の移動である）。

【０１１８】ステップＳ５において、２・３号ラック
１２、１３のＡＢＣ管理品共通保管部に１号ラック１１
のＡ管理品共通保管部に保管されている荷より先に入庫
されたものがあれば、ステップＳ６へ進み、２・３号ラ
ック１２、１３から１号ラック１１への物品移動を行な
う。即ち、移動に用いるコンベヤを制御ＣＰＵ３３が自
動的に指定（２階のコンベヤを優先し、２階のコンベヤ
が作業中であれば、３階のコンベヤを選ぶ）した後、制
御ＣＰＵ３３が在庫移動を指示することにより、２・３
号ラック１２、１３のＡＢＣ管理品共通保管部に保管さ
れていた該当物品を出庫し、１号ラック１１のＡ管理品
専用保管部へ入庫する。この場合、１号ラック１１のＡ
管理品専用保管部に入庫しても、新たに入庫日は更新し
直さない。即ち、入庫日は、最初に自動倉庫１０を経由
して入庫された日であり、変わらないものである。

【０１１９】尚、ステップＳ６において、 1パレットず
つの移動について説明したが、本実施例に限らず、ステ
ップＳ５で「YES 」の場合、複数のパレット分同時に移
動するようにしてもよい。例えば 6パレット分の空棚が
１号ラック１１のＡ管理品専用保管部に発生するまで移
動を行なわず、 6パレット分発生したときに 6パレット
同時に移動を行なうと複数パレットについてコンベヤ同
時作動できる等、作業効率がよくなる。

【０１２０】尚、上記自動倉庫１０において、制御ＣＰ
Ｕ３３は、各ラック１１〜１３、オーバーフローエリア
２６のそれぞれにおける入庫情報と出庫情報に基づき、
それら各保管場所における在庫ファイルを常に更新、把
握することとしている。

【０１２１】また、上記自動倉庫１０において、１号ラ
ック１１の共通保管部は、Ａ管理品或いはＡ管理品以外
の物品を保管するものであってもよい。

【０１２２】上記実施例によれば、自動倉庫１０内にパ
レットフローコンベヤ１９を接続した１号ラック１１
と、他の２号ラック１２、３号ラック１３の２段階をな
す入出庫棚を設け、１号ラック１１からパレットフロー
コンベヤ１９への物品の補充と、他の２号ラック１２、
３号ラック１３から１号ラック１１への物品の補充の２
段階補充方式を採用したので、下記〜の作用があ
る。各パレットフローコンベヤ１９を１号ラック１１
に接続してあり、しかも両者（１号ラック１１とパレッ
トフローコンベヤ１９）の間に専用のクレーン１４があ
る。従って、パレットフローコンベヤ１９に物品がなく
なったとき、その補充を迅速にできる。他の２号ラッ
ク１２、３号ラック１３から１号ラック１１への物品の
補充は、補充必要な複数の物品（Ａ−Ｂ）個をまとめて
行なう。このため、両者（１号ラック１１と他の２号ラ
ック１２、３号ラック１３）の間におけるクレーン１４
の稼動の負担を小さくできる。１号ラック１１は各登
録品種の物品を一定量Ａ、即ち最小限の保管スペースを
備え、その不足時に、その不足量を他の２号ラック１
２、３号ラック１３から補充する。従って、１号ラック
１１は最小限の保管スペースで、しかも品切れがおきな
いようにできる。

【０１２３】

【発明の効果】以上のように、本発明の物品の入庫及び
出庫方法によれば、専用保管部と共通保管部とを有する
主要保管設備と、共通保管部を有する補助保管設備とを
備える保管設備を用いて、同一品種の物品を先入れ先出
ししやすく入庫し、先に入庫した物品から順に出庫する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用された自動倉庫（保管設
備）を有する流通センターの１階レイアウトを示す配置
図である。

【図２】図２は２階、３階レイアウトを示す配置図であ
る。

【図３】図３は本発明が適用された物流システムを示す
流れ図である。

【図４】図４は物流システムの制御系統を示すブロック
図である。

【図５】図５は自動倉庫の保管枠を示す模式図である。

【図６】図６は入庫処理フローを示す流れ図である。

【図７】図７はオーバーフロー計算処理フローを示す流
れ図である。

【図８】図８は入庫設定処理フローを示す流れ図であ
る。

【図９】図９は自動在庫移動処理フローを示す流れ図で
ある。

【符号の説明】

１０ 自動倉庫 １１ １号ラック（主要入出庫棚） １２、１３ ２・３号ラック（入出庫棚） １４ スタッカクレーン １９ パレットフローコンベヤ（出庫間口）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−123703（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−8601（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−124406（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−228303（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−73206（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−28481（ＪＰ，Ｂ２) ＭＨシステム・事例シリーズ３ 1974 年１月25日株式会社工業調査会発行「倉 庫・配送のシステム化」第160〜165頁 これからの物流機器−ピッキング・自 動仕分け・読取システム ＮＤＣ 680. ３ 昭和54年３月28日 日刊工業新聞社 発行 第81〜87頁、第118〜119頁

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品移動クレーンを備え、各クレ
   ーンのそれぞれに対応する入出庫棚を備えてなる自動倉
   庫の入出庫方法において、 少なくとも1台のクレーンに対応する主要入出庫棚の一
   部に複数の出庫間口を接続して設け、各出庫間口は予め
   登録した登録品種の物品のみを保管するとともに該物品
   を出庫するように設定し、 上記主要入出庫棚に接続した各出庫間口に、複数の上記
   各登録品種の物品を保管し、各出庫間口に空きが検出さ
   れたら、当該主要入出庫棚のクレーンにより当該主要入
   出庫棚から当該品種の物品を当該出庫間口へ移動すると
   ともに、上記主要入出庫棚 に、上記各登録品種の物品を予め定め
   た一定量Ａ収容できる収容スペースを確保し、 上記各出庫間口の登録品種の物品の、当該主要入出庫棚
   での保管量が予め定めた補充点Ｂになったとき、他のク
   レーンに対応する入出庫棚に保管してある当該品種の物
   品をＡ−Ｂだけ出庫して当該主要入出庫棚へ移動するこ
   とを特徴とする自動倉庫の入出庫方法。