JP4928384B2

JP4928384B2 - 仕分け設備

Info

Publication number: JP4928384B2
Application number: JP2007213381A
Authority: JP
Inventors: 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-08-20
Filing date: 2007-08-20
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2027-08-20
Also published as: JP2009046242A

Description

本発明は、生産ラインから流れてくる商品を直接又は外部から入ってくる商品をリアルタイムに仕分けるスルー型の仕分け設備に関する。

従来の物品の仕分けには、在庫しているものを仕分ける在庫型と、生産ラインから流れてくる商品を直接又は外部から入ってくる商品をリアルタイムに仕分けるスルー型に大別される。パン等のように生産日に配送される日配品はスルー型の仕分け設備で仕分ける必要がある。

スルー型の仕分け設備では、複数の仕分け先に対して一順で仕分けされる商品の総量を作業者が持ち歩き、歩行通路の両側に予め配送逆順且つ届け先毎に固定又は半固定的に割り当てられたアドレスに対して歩行順路で必要な届け先に必要な商品を必要な個数配っていく。このとき、必要な情報を記したリストを携帯するか、その情報を表示できる携帯情報端末を携帯するか、床又は棚に設置したアドレス毎のランプと数量表示装置に必要な届け先の情報を表示し、それらをガイドにして商品を配っている。

ところで、前記の技術はいずれも作業者に長距離の歩行を要するので、疲労を伴うとともに作業効率が悪く、多くの人数と多くの時間を要していた。また、ランプと数量表示装置を使用する方法は、アイテムの情報が出ないので一順で仕分けされる商品のアイテムは１種類しか配ることができない。そのため、少量品を配る場合は一順で配る量が少ないから効率が悪く、少量多品種の仕分けには不適当であった。
特開平６−１４０９号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、作業者が歩行をほとんど要することなく小人数で作業でき、しかも少量多品種の仕分けに好適な仕分け設備を提供することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）物品を収容する容器を流す仕分け用の主コンベヤの途中に、物品を出荷先別容器に投入作業をするピッキングステーションを設け、同ピッキングステーションには同一品種の物品を複数個収容した供給容器を複数の列段の棚に後詰めして前送りにし前面にその供給容器からの物品取り出し及び空の供給容器の取り出しを可能とする複数の列段の間口を有する構造の流動棚を配置し、流動棚の各列段の間口にはその間口の棚から物品をピッキングしてピッキングステーションに停止した容器に対して投入することを指令するピッキング指令とそのピッキング個数を表示する表示器及び同表示器の表示を消灯するリセットボタンとを設け、又流動棚の間口の全ての表示器が消灯していることを条件として主コンベヤを作動させる主コンベヤの発進ボタンをピッキングステーションに設け、空容器をピッキングステーションの上流位置で主コンベヤへ送り出す空容器供給装置を設け、主コンベヤのピッキングステーションの下流位置に、投入した物品で満杯となった容器又は仕分け完了した容器を主コンベヤから入庫して一時格納し又出庫して主コンベヤに戻す自動倉庫を設け、同自動倉庫とピッキングステーションとの間の主コンベヤ上の仕分け未完了の仕掛容器を取り込んで段積み装置で段積みして送る仕掛容器段積みコンベヤを設け、同仕掛容器段積みコンベヤから送られる段積みの容器のコラムを一時貯えるストレージコンベヤを設け、同ストレージコンベヤから切り出された仕掛容器コラムを主コンベヤに戻す戻しコンベヤを設け、同戻しコンベヤの途中に仕掛容器の段積みしたコラムから仕掛容器を戻す段バラシ装置を設け、同段バラシ装置とストレージコンベヤの切り出し位置との間に段積みのコラムをそのままストレージコンベヤに戻すコラムバイパスコンベヤを設け、段バラシ装置と主コンベヤとの間にコラムから段バラシされた仕掛容器を段積み装置へ送る仕掛容器バイパスコンベヤを設け、更に自動倉庫の下流側の主コンベヤの終端に出荷用段積み装置を設け、前記表示器・空容器供給装置・自動倉庫の入出庫・段積み装置・段バラシ装置・出荷用段積み装置の作動及びストレージコンベヤからの切り出し、前記の各コンベヤの作動・コンベヤからの分岐を制御するコンピュータを備え、同コンピュータは入力された出荷先別の出荷されるべき物品の品種と個数のデータ及び流動棚の間口の最前列にある物品の品種のデータとから出荷先別の容器に投入されるべき品種とその個数を算出して表示器に出力でき、しかも投入された容器が満杯容器か仕分け完了した非満杯容器か仕分け未完の仕掛容器になるかを記憶し、更に流動棚の間口の最前列の物品の品種が投入されるべき物品となっている出荷先のストレージコンベヤにある仕掛容器又は空容器をピッキングステーションへ送り出すように制御することを特徴とする、仕分け設備
２）トラックの出荷待機場の配送の逆順の出荷先順に、自動倉庫から同一出荷先容器が出荷用段積み装置に送られて段積みされるようにコンピュータが制御する、前記１）記載の仕分け設備
にある。

本発明によれば、容器が主コンベヤで作業者の前に自動的に供給されて停止するので、作業者は流動棚の点灯した表示器の間口から表示数量の物品だけをピッキングして容器に投入するだけでよく、作業に歩行をほとんど伴わず疲労が少ない。また、流動棚の物品は最前列のものだけをピッキングし、２列目以降の物品はそれが最前列に出てきたときにピッキングするので、流動棚の後方から追加していけば数量や品種数に限界がなく、多数多品種の仕分けが小スペースで可能となる。

本発明では、トラックの出荷待機場の配送の逆順の出荷先順に自動倉庫から同一出荷先容器が出荷用段積み装置に送られて段積みされるようにコンピュータが制御すると、配送トラックの荷室にコラムが配送の逆順に奥へ積み込まれ、配送時は荷室から実際の配送順に沿う手前のコラムから順に取り出すことができて効率が良い。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

図１〜５に示す実施例は、品種別にまとめた状態で工場から供給されてくる種々のパン製品を仕分け先である小売店舗別の容器に所定の品種を要求個数投入して分配する仕分け設備に本発明を適用した例である。図１は実施例の仕分け設備の説明図、図２は実施例の流動棚の説明図、図３は実施例のデータベースの説明図、図４，５は実施例のフローである。

本実施例の仕分け設備は、図１，２に示すように物品ｍを投入すべき容器を搬送する主コンベヤ１の途中に作業者Ｈが物品ｍを容器に投入作業する第１及び第２ピッキングステーション２ａ，２ｂを設け、空容器Ｂａを主コンベヤ１へ供給する空容器供給装置３を設け、空容器Ｂａに店舗を示す識別ラベルを貼付するオートラベラー４を設け、第１及び第２ピッキングステーション２ａ，２ｂに物品ｍを供給する流動棚５を設け、物品ｍの投入完了後に主コンベヤ１を作業者Ｈの操作で作動させる主コンベヤ発進ボタン６を設けている。

流動棚５は前方へ下るように傾斜した複列段の棚５ａで構成され、同一品種の物品ｍを複数個収容した供給容器Ｔを後方から投入して前詰めし、前面に供給容器Ｔからの物品ｍのピッキング及び空となった供給容器Ｔの取り除きを可能とする複数の間口を有し、ピッキング個数を表示する表示器５ｂとピッキング完了後に作業者Ｈが操作するリセットボタン５ｃを各間口に備え、流動棚５の脇に現在の仕分け先である店舗名と表示器５ｂの表示個数を流動棚５と同じ配列で表示する表示盤５ｄを設けている。

主コンベヤ１の下流位置には投入した物品ｍで満杯又は満杯ではないが仕分けが完了した完了容器Ｂｃを入出庫する自動倉庫７を設け、仕分けが完了していない仕掛容器Ｂｂを主コンベヤ１から移載して搬送する仕掛容器段積みコンベヤ８を設け、仕掛容器Ｂｂを段積みしてコラムＣを形成する段積み装置９を設け、コラムＣを一時貯える２列のストレージコンベヤ１０を設け、ストレージコンベヤ１０の終端から切り出されたコラムＣを主コンベヤ１へ搬送する戻しコンベヤ１１を設けている。

戻しコンベヤ１１の途中には切り出されたコラムＣを複数の仕掛容器Ｂｂに段バラシする段バラシ装置１２を設け、段バラシ装置１２の手前の戻しコンベヤ１１上のコラムＣを移載してストレージコンベヤ１０の始端へ搬送するコラムバイパスコンベヤ１３を設け、段バラシされた仕掛容器Ｂｂを移載して段積み装置９へ搬送する仕掛容器バイパスコンベヤ１４を設け、自動倉庫７から出庫した完了容器Ｂｃを段積みしてコラムＣａを形成する出荷用段積み装置１５を設けている。

管理コンピュータ１６は、主コンベヤ１・空容器供給装置３・オートラベラー４・表示器５ｂ・リセットボタン５ｃ・表示盤５ｄ・主コンベヤ発進ボタン６・自動倉庫７・仕掛容器段積みコンベヤ８・段積み装置９・ストレージコンベヤ１０・戻しコンベヤ１１・段バラシ装置１２・コラムバイパスコンベヤ１３・仕掛容器バイパスコンベヤ１４・出荷用段積み装置１５と接続され、データベース１７を参照して表示器５ｂと表示盤５ｄの表示制御と、自動倉庫７の入出庫制御と、各コンベヤ１，８，１０，１１，１３，１４を所定のタイミングで作動させる制御とを行うようにプログラムされている。

データベース１７は、図３に示すように仕分け先である店舗別に投入すべき物品ｍの品種と個数を管理する店舗別投入個数データベース１７ａと、各容器への物品ｍの投入可能個数を管理する容器投入可能個数データベース１７ｂと、コラムＣの番号と各コラムＣの容器位置を管理するコラムデータベース１７ｃとで構成されている。１８は仕掛容器Ｂｂ又は完了容器Ｂｃ内を撮像するカメラ、１９はトラックの出荷待機場で、作業者Ｈの通路の両側に容器の識別ラベルと対応するアドレスが歩行の順路に沿って割り当てられ、予め台車Ｄが配置されている。

本実施例の物品ｍの仕分け手順を図４，５のフローに基づいて説明する。予め分配先の店舗情報とそれらに分配するための一日または所定時間内に生産される物品ｍの品種と個数の情報が管理コンピュータ１６に入力され、生産された物品ｍが品種別の供給容器Ｔに収容された状態で供給される。供給容器Ｔを流動棚５の後方から投入して前詰めし、その配置情報が管理コンピュータ１６に記憶されてピッキング可能な状態となる。

管理コンピュータ１６は主コンベヤ１と空容器供給装置３を作動させて空容器Ｂａを送り出し、オートラベラー４で識別ラベルを貼付して主コンベヤ１へ移載し、第１ピッキングステーション２ａへ搬送されると主コンベヤ１を停止させる。流動棚５の表示器５ｂには最初の店舗に投入すべき物品ｍのピッキング数が店舗別投入個数データベース１７ａに基づいて表示され、ピッキング待ちの状態となる。その店舗に投入しない物品ｍが供給されている間口の表示器５ｂは消灯する。表示盤５ｄには現在の仕分け先である店舗名と品種別のピッキング数が表示器５ｂと同期して表示される。

作業者Ｈは表示器５ｂが点灯している間口の供給容器Ｔ内の物品ｍを表示個数ピッキングして空容器Ｂａに投入し、ピッキングが完了するとその表示器５ｂのリセットボタン５ｃを押す。この操作で管理コンピュータ１６はその表示器５ｂと表示盤５ｄの該当する表示部分を消灯して店舗別投入個数データベース１７ａの投入済個数の欄を更新する。作業者Ｈは全ての表示器５ｂが消灯したことを表示盤５ｄとともに確認すると主コンベヤ発進ボタン６を押す。この操作で管理コンピュータ１６は表示器５ｂの表示が全て消灯していることを条件に主コンベヤ１を作動させて仕掛容器Ｂｂを第２ピッキングステーション２ｂへ搬送する。

第２ピッキングステーション２ｂへ搬送した仕掛容器Ｂｂに対し、その流動棚５の最前列の物品ｍにピッキングすべき物品ｍが含まれている場合は主コンベヤ１を停止して作業者Ｈが前記と同様の作業を行い、ピッキングすべき物品ｍが含まれていない場合又は仕掛容器Ｂｂが満杯（完了容器Ｂｃとなる）の場合は通過させる。通過時は表示器５ｂや表示盤５ｄは点灯しない。第１ピッキングステーション２ａへは次の空容器Ｂａが搬送され、作業者Ｈが前記と同様の作業を行う。

管理コンピュータ１６では、流動棚５の最前列にある物品ｍを対象に容器に何個入るかの標準入り数を設定し、１つの容器に複数の物品ｍを充填効率が高くなるように組み合わせ計算を行っておく。第１及び第２ピッキングステーション２ａ，２ｂを通過した仕掛容器Ｂｂはカメラ１８で内容を撮像され、管理コンピュータ１６はその仕掛容器Ｂｂの投入可能個数がゼロの場合は満杯となった完了容器Ｂｃとして自動倉庫７へ入庫し、投入可能個数がゼロでなく且つその店舗への投入すべき物品ｍが残っている場合は仕掛容器段積みコンベヤ８へ移載し、投入可能個数はゼロではないがその店舗への全品種全物品の投入が完了している場合は完了容器Ｂｃとして自動倉庫７へ入庫する。カメラ１８で撮像された画像はその容器の識別ラベルと関連付けて管理コンピュータ１６にログとして記録し、配分すべき物品ｍに過不足が生じた際に画像を呼び出して確認する。

仕掛容器段積みコンベヤ８に移載された仕掛容器Ｂｂは段積み装置９で段積みされる。後続の仕掛容器Ｂｂが次々と段積みされていき、最高２０段に段積みしてコラムＣが形成される。管理コンピュータ１６はこのコラムＣに０１，０２，０３・・・と番号を付すとともに、各コラムＣの仕掛容器Ｂｂの上下位置をコラムデータベース１７ｃに記録する。最初に形成されたコラムＣ０１は、店舗Ｔ０２〜Ｔ２１の各仕掛容器Ｂｂが順に段積みされている。２０段に形成されたコラムＣはストレージコンベヤ１０で一時貯留される。

このようにして物品ｍの投入を繰り返していくと、２列のストレージコンベヤ１０に多数のコラムＣが交互に貯留され、最前のコラムＣが切り出されて戻しコンベヤ１１で搬出されてくる。管理コンピュータ１６はコラムＣの貯留順もコラムデータベース１７ｃで管理している。搬出されたコラムＣの各仕掛容器Ｂｂに次に投入する品種の物品ｍが流動棚５の最前列に来ていない場合はコラムＣのままコラムバイパスコンベヤ１３へ移載し、ストレージコンベヤ１０の始端に戻してコラムデータベース１７ｃのコラムＣの貯留順を更新する。

コラムＣの各仕掛容器Ｂｂに次に投入する品種の物品ｍが流動棚５の最前列に来ている場合は段バラシ装置１２で段バラシして（コラム番号は消去）戻しコンベヤ１１で搬送し、バラした仕掛容器Ｂｂのうち物品ｍを投入しない仕掛容器Ｂｂは仕掛容器バイパスコンベヤ１４へ移載し、投入する仕掛容器Ｂｂのみを主コンベヤ１へ返送する。仕掛容器バイパスコンベヤ１４に移載した仕掛容器Ｂｂは仕掛容器段積みコンベヤ８の仕掛容器Ｂｂと混流し、段積み装置９で段積みされて新たな積み順のコラムＣが形成される。管理コンピュータ１６は新たな積み順のコラムＣに新規の番号を付してコラムデータベース１７ｃに記録する。

主コンベヤ１へ返送された仕掛容器Ｂｂは他の空容器Ｂａと混流しながら第１及び第２ピッキングステーション２ａ，２ｂへ搬送され、空容器Ｂａと同様に物品ｍを投入して送り出し、全店舗への全品種全物品の投入が完了するまで繰り返す。自動倉庫７で一時貯留されていた完了容器Ｂｃは同じ店舗のものが所定の段積み高さ以上に入庫されると店舗別の配送順に出庫され、出荷用段積み装置１５で段積みしてコラムＣａが形成される。

作業者ＨはそのコラムＣａを台車Ｄに載せてトラックの出荷待機場１９へ運搬し、コラムＣａの上から完了容器Ｂｃを順に取り上げ、その識別ラベルに該当するアドレスの台車Ｄ上に積み上げて配送順とは逆順のコラムＣｂを形成する。この各コラムＣｂを作業者Ｈがトラックの荷室に配送とは逆順に奥へ積み込んで出荷する。配送時はトラックの荷室から実際の配送順に沿う手前のコラムＣｂ且つ上方の完了容器Ｂｃから順に取り出して効率良く配送される。

本発明は、アンパン，クリームパン，食パン等の単品売りの商品を小売店舗別に分配する仕分け設備に有用である。

実施例の仕分け設備の説明図である。実施例の流動棚の説明図である。実施例のデータベースの説明図である。実施例のフローである。実施例のフローである。

符号の説明

１主コンベヤ
２ａ第１ピッキングステーション
２ｂ第２ピッキングステーション
３空容器供給装置
４オートラベラー
５流動棚
５ａ棚
５ｂ表示器
５ｃリセットボタン
５ｄ表示盤
６主コンベヤ発進ボタン
７自動倉庫
８仕掛容器段積みコンベヤ
９段積み装置
１０ストレージコンベヤ
１１戻しコンベヤ
１２段バラシ装置
１３コラムバイパスコンベヤ
１４仕掛容器バイパスコンベヤ
１５出荷用段積み装置
１６管理コンピュータ
１７データベース
１７ａ店舗別投入個数データベース
１７ｂ容器投入可能個数データベース
１７ｃコラムデータベース
１８カメラ
１９トラックの出荷待機場
Ｂａ空容器
Ｂｂ仕掛容器
Ｂｃ完了容器（仕分けが完了した容器と満杯となった容器を含む）
Ｃ，Ｃａ，Ｃｂコラム
Ｄ台車
Ｈ作業者
ｍ物品（パン）
Ｔ供給容器

Claims

物品を収容する容器を流す仕分け用の主コンベヤの途中に、物品を出荷先別容器に投入作業をするピッキングステーションを設け、同ピッキングステーションには同一品種の物品を複数個収容した供給容器を複数の列段の棚に後詰めして前送りにし前面にその供給容器からの物品取り出し及び空の供給容器の取り出しを可能とする複数の列段の間口を有する構造の流動棚を配置し、流動棚の各列段の間口にはその間口の棚から物品をピッキングしてピッキングステーションに停止した容器に対して投入することを指令するピッキング指令とそのピッキング個数を表示する表示器及び同表示器の表示を消灯するリセットボタンとを設け、又流動棚の間口の全ての表示器が消灯していることを条件として主コンベヤを作動させる主コンベヤの発進ボタンをピッキングステーションに設け、空容器をピッキングステーションの上流位置で主コンベヤへ送り出す空容器供給装置を設け、主コンベヤのピッキングステーションの下流位置に、投入した物品で満杯となった容器又は仕分け完了した容器を主コンベヤから入庫して一時格納し又出庫して主コンベヤに戻す自動倉庫を設け、同自動倉庫とピッキングステーションとの間の主コンベヤ上の仕分け未完了の仕掛容器を取り込んで段積み装置で段積みして送る仕掛容器段積みコンベヤを設け、同仕掛容器段積みコンベヤから送られる段積みの容器のコラムを一時貯えるストレージコンベヤを設け、同ストレージコンベヤから切り出された仕掛容器コラムを主コンベヤに戻す戻しコンベヤを設け、同戻しコンベヤの途中に仕掛容器の段積みしたコラムから仕掛容器を戻す段バラシ装置を設け、同段バラシ装置とストレージコンベヤの切り出し位置との間に段積みのコラムをそのままストレージコンベヤに戻すコラムバイパスコンベヤを設け、段バラシ装置と主コンベヤとの間にコラムから段バラシされた仕掛容器を段積み装置へ送る仕掛容器バイパスコンベヤを設け、更に自動倉庫の下流側の主コンベヤの終端に出荷用段積み装置を設け、前記表示器・空容器供給装置・自動倉庫の入出庫・段積み装置・段バラシ装置・出荷用段積み装置の作動及びストレージコンベヤからの切り出し、前記の各コンベヤの作動・コンベヤからの分岐を制御するコンピュータを備え、同コンピュータは入力された出荷先別の出荷されるべき物品の品種と個数のデータ及び流動棚の間口の最前列にある物品の品種のデータとから出荷先別の容器に投入されるべき品種とその個数を算出して表示器に出力でき、しかも投入された容器が満杯容器か仕分け完了した非満杯容器か仕分け未完の仕掛容器になるかを記憶し、更に流動棚の間口の最前列の物品の品種が投入されるべき物品となっている出荷先のストレージコンベヤにある仕掛容器又は空容器をピッキングステーションへ送り出すように制御することを特徴とする、仕分け設備。
トラックの出荷待機場の配送の逆順の出荷先順に、自動倉庫から同一出荷先容器が出荷用段積み装置に送られて段積みされるようにコンピュータが制御する、請求項１記載の仕分け設備。