JP2002205810A - ピッキング方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を１個単位で出荷するに際し、バラ単位
保管部に予め在庫を確保したり、余剰物品の受入れスペ
ースの有無をその都度確認することなく、ケース単位保
管部とバラ単位保管部から必要数の物品をスムースに出
荷すること。 【解決手段】 ケース単位保管部とバラ単位保管部から
それら物品を出荷するピッキング方法において、同一品
種物品について、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出
荷総数Ｏ_Ｐより多いときには、バラ単位保管部の中から
必要数Ｏ_Ｐの物品を出荷し、バラ単位保管部の在庫数Ｐ
_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときには、バラ単位保
管部の在庫数Ｐ_Ｐの物品の全数を出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ
−Ｐ_Ｐ）をケース単位数に切上げ算出し、算出したケー
ス数分のケースをケース単位保管部から取出してこのケ
ース内から該不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の物品を出荷し、こ
の出荷後の余剰物品をバラ単位保管部へと入荷するこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品のピッキング方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、市場の成熟化とともに、物品の多
品種化と注文単位数の減少化、発注の多頻度化等を生
じ、物品のピッキング単位は小粒化の傾向にある。即
ち、パレット単位の注文は層単位やケース単位へと変わ
り、ケース単位の注文は中箱単位（ダース単位）やバラ
単位（１個単位）へと変わり、物品のピッキングは複雑
且つ不効率になっている。

【０００３】そこで従来、ピッキング方法として、特公
平3-14721号公報に記載の如く、下記(a)、(b)の方法が
ある。

【０００４】(a)パレット上に多層に積層されて保管さ
れた物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品
を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位
の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出し
て荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、
一層単位で予めデパレタイズされ一時保管設備に保管さ
れている物品のうち、必要な端数の物品を一時保管設備
から取出して荷揃えする方法。

【０００５】(b)パレット上に多層に積載されて保管さ
れた物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品
を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位
の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出し
て荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、
一層分の物品をデパレタイズし、この物品のうち必要な
端数の物品は直接搬出して荷揃えし、上記一層分の物品
の数量から必要な端数の物品数量を差し引いた残りの物
品については一時保管設備に保管する方法。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術には以下の問題点がある。 従来方法(a)では、必要な端数の物品を一時保管設備
から取出すものであるから、一時保管設備に十分な在庫
を確保する必要がある。

【０００７】従来方法(b)では、デパレタイズした一
層分の物品から必要な物品を搬出した残りの物品を一時
保管設備に保管するものであるから、一時保管設備に残
り物品数を受入れるに足る保管スペースの有無をその都
度確認する必要がある。

【０００８】従来方法(a)、(b)とも、先行パレットか
らデパレタイズした物品を一時保管設備に保管してある
状態下で、後続パレットからデパレタイズした一層単位
の物品を直接出荷し（従来方法(a)、(b)）、後続パレッ
トからデパレタイズした物品のうち、一層分に満たない
必要な端数の物品を直接出荷する（従来方法(b)）もの
であるため、物品の先入れ／先出しができない。

【０００９】尚、本発明のピッキング方法の適用に際
し、物品は１個単位でケースに収容され、又は複数個の
物品を包装した中箱単位でケースに収容され、更には複
数のケースをパレット上で複数層に段積みされて取扱い
可能とされる。

【００１０】本発明の課題は、物品を１個単位で出荷す
るに際し、バラ単位保管部に予め在庫を確保したり、余
剰物品の受入れスペースの有無をその都度確認すること
なく、ケース単位保管部とバラ単位保管部から必要数の
物品をスムースに出荷することにある。

【００１１】また、本発明の課題は、物品を確実に先入
れ／先出しすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の物品を収容したケースをケース単位で保管するととも
に、該ケースをケース単位で取出し可能とするケース単
位保管部と、物品を１個単位で保管するとともに、該物
品を１個単位で取出し可能とするバラ単位保管部とを有
し、ケース単位保管部とバラ単位保管部からそれらの物
品を出荷するピッキング方法において、同一品種物品に
ついて、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ
_Ｐより多いときには、バラ単位保管部の中から必要数Ｏ
_Ｐの物品を出荷し、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が
出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときには、バラ単位保管部の在
庫数Ｐ_Ｐの物品の全数を出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）
をケース単位数に切上げ算出し、算出したケース数分の
ケースをケース単位保管部から取出してこのケース内か
ら該不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の物品を出荷し、この出荷後
の余剰物品をバラ単位保管部へと入荷するようにしたも
のである。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記同一品種物品について、バラ単位保管部の
在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより多いときに、バラ単
位保管部から在庫数Ｐ_Ｐの物品の全数を取出し、この中
から必要数Ｏ_Ｐの物品を出荷し、この出荷後の余剰物品
をバラ単位保管部へと返却するようにしたものである。

【００１４】請求項３の発明は、複数の物品を収容した
ケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケ
ース単位で取出し可能とするケース単位保管部と、物品
を１個単位で保管するとともに、該物品を１個単位で取
出し可能とするバラ単位保管部と、ケース単位保管部と
バラ単位保管部から出荷される物品を受入れ、それらの
物品を複数の分岐荷揃えラインへ仕分ける仕分け搬送ラ
インとを有し、制御コンピュータが、出荷計画データに
基づき、ケース単位保管部とバラ単位保管部とを制御
し、ケース単位保管部とバラ単位保管部からそれらの物
品を仕分け搬送ラインへと出荷するピッキング装置にお
いて、制御コンピュータは、同一品種物品について、バ
ラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより多い
ときには、バラ単位保管部の中から必要数Ｏ_Ｐの物品を
出荷し、バラ単位保管部の在庫数Ｐ _Ｐの方が出荷総数Ｏ
_Ｐより少ないときには、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの
物品の全数を出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）をケース単
位数に切上げ算出し、算出したケース数分のケースをケ
ース単位保管部から取出してこのケース内から該不足数
（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の物品を出荷し、この出荷後の余剰物品
をバラ単位保管部へと入荷するようにしたものである。

【００１５】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て更に、前記制御コンピュータが、前記同一品種物品に
ついて、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ
_Ｐより多いときに、バラ単位保管部から在庫数Ｐ_Ｐの物
品の全数を取出し、この中から必要数Ｏ_Ｐの物品を出荷
し、この出荷後の余剰物品をバラ単位保管部へと返却す
るようにしたものである。

【００１６】

【作用】請求項１、３の発明によれば下記〜の作用
がある。 バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐがゼロの場合には、バラ
単位保管部の中からの物品の出荷は当初から考慮され
ず、ケース単位保管部から出荷される。従って、バラ単
位保管部に予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い
性が良い。

【００１７】ケース単位保管部から取出した物品の出
荷後の余剰物品をバラ単位保管部へと入荷するときに
は、バラ単位保管部の在庫が全数を出荷されていて空に
なるから、その余剰物品のバラ単位保管部への受入れス
ペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性
が良い。

【００１８】バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷
総数Ｏ_Ｐより少ないとき、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐ
の全数を出荷するから、バラ単位保管部からの出荷数を
計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、ケ
ース単位保管部からケース単位でケースを取出すから、
この場合にもケース単位保管部からの取出数を計数する
必要がなく、迅速簡易に取出しできる。

【００１９】ケース単位保管部から取出したケース内
の物品のうちの余剰分をバラ単位保管部へ入荷するもの
であるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエ
リア等をケース単位保管部に付帯する必要がなく、また
オーバーフローエリアに仮保管した余剰物品を後処理す
る必要もなく、取扱い性が良い。

【００２０】同一品種物品について、バラ単位保管部
の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときには、
バラ単位保管部とケース単位保管部の両方から出荷され
るが、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐが必ず全数出荷され
るから、物品の先入れ／先出しが保証される。

【００２１】請求項２、４の発明によれば下記〜の
作用がある。 同一品種物品について、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐ
の方が出荷総数Ｏ_Ｐより多いときには、バラ単位保管部
から必要数Ｏ_Ｐを取出して出荷することもできるが、バ
ラ単位保管部から在庫数Ｐ_Ｐの全数を取出し、この中か
ら必要数Ｏ_Ｐを出荷し、この出荷後の余剰物品をバラ単
位保管部へと返却するものとすることにより、バラ単位
保管部からの取出時にその取出数を計数する必要がな
く、迅速簡易に取出しできる。

【００２２】また、出荷頻度の低い品種物品（Ｃ管理
品）については、バラ単位保管部から一旦全数取出すこ
とにより、その後、余剰分の保管ゾーンをＣ管理品用の
新ゾーンへと変更することにより、当該品種物品の保管
ゾーンを変更し易い。

【００２３】また、バラ単位保管部から在庫数Ｐ_Ｐの
全数を取出すことにより、バラ単位保管部において折畳
みコンテナ、プラスチックコンテナ、又はケース等に収
容されているバラ物品を必要数だけ小出しする必要がな
く、それらの折畳みコンテナ、プラスチックコンテナ、
又はケース等毎一括して取出し、返却でき、取扱い性が
良い。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）（図１〜図４） 図１はピッキング装置を示す模式図、図２はピッキング
装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式
図、図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキン
グ方法を示す模式図、図４はピッキング装置の変形例を
示す模式図である。

【００２５】図１〜図３に示す如く、ピッキング装置１
０は、制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計
画データに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１
つにまとめたバッチオーダーを処理するように、パレッ
ト単位保管区分２０と、ケース単位保管区分３０と、バ
ラ単位保管区分４０を制御し、バッチオーダーに応じた
ケース単位、バラ単位（１個単位）で物品を仕分け搬送
ライン５０へと出荷する。そして、仕分け搬送ライン５
０では、配送方面を同一とする各バッチオーダー毎に分
岐した分岐荷揃えライン６０へとそれらケース単位、バ
ラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃えライン６０
では、それらケース単位、バラ単位の物品を店別に仕分
けして払い出し、配送車に積込み可能とする。

【００２６】パレット単位保管区分２０は、複数の物品
を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で
保管するとともに、デパレタイズ装置２１により該ケー
スをパレットの層単位で取出し可能とする。

【００２７】ケース単位保管区分３０は、複数の物品を
収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケ
ースをケース単位で取出し可能とする。

【００２８】バラ単位保管区分４０は、物品を１個単位
で後述する搬送容器に入れる等によって保管するととも
に、該物品を１個単位で取出し可能とする。

【００２９】しかるに、ピッキング装置１０によるケー
スオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方
法はそれぞれ以下の如く実行される。

【００３０】（ケースオーダーピッキング方法）（図
１、図２） (A)同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの
出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の
通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０の在庫
数、Ｆはパレット単位保管区分２０から取出されるパレ
ットの層数、Ｃはパレット単位保管区分２０におけるパ
レットの１層分のケース数、Ｓはパレット単位保管区分
２０から取出したケースを仕分け搬送ライン５０に出荷
した後の余剰ケース数とする。 Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１ Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２ Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３

【００３１】(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３
を用いて、以下の如く制御する。 (1)Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保
管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに
は、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケース
を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ
出荷する。このとき、(a)ケース単位保管区分３０から
必要数Ｏだけを取出し各分岐荷揃えライン６０へ出荷す
る方法と、(b)ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの
全数を取出し、この中から必要数Ｏを各分岐荷揃えライ
ン６０へ出荷し、この出荷後の余剰ケースを下記(3)に
よりケース単位保管区分３０へ返却する方法とがある。

【００３２】(2)Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケ
ース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより
少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの
全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃え
ライン６０へ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２によりパ
レットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパレ
タイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタイ
ズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）をパ
レット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−
Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃え
ライン６０へ出荷する。

【００３３】(3)仕分け搬送ライン５０は、パレット単
位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出され
たケースのうちの必要数（Ｏ−Ｐ）のケースを各分岐荷
揃えライン６０に分配出荷し、この出荷後の余剰ケース
Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又は
入荷する。

【００３４】(4)上述(2)で、ケース単位保管区分３０の
在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単
位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレッ
ト単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷と
は、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。こ
れにより、上述(3)の余剰返却分はパレット単位保管区
分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出
しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの
必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の
優先を取下げれば良い。

【００３５】尚、ピッキング装置１０は、パレット単位
保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出され
るケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り
用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分
２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け
搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０への分岐口に
仕分け確認用バーコードリーダ５１を設け、仕分け搬送
ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入口に返
却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてある。こ
れにより、制御コンピュータ１１は、バーコードリーダ
２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン５０に
取出されるケースに表示されている品種を認識し、各分
岐荷揃えライン６０に出荷すべき当該品種のケースを必
要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えライン６０に
分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１に
よってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュ
ータ１１は、各荷揃えライン６０で生じた余剰ケースに
添付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコ
ードリーダ５２によって読取り、その余剰ケースを仕分
け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０へ返却す
る。

【００３６】（バラオーダーピッキング方法）（図１、
図３） (A)同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数
（必要数）Ｏ_Ｐを作り出すための計算式を以下の通りと
する。但し、Ｐ_Ｐはバラ単位保管区分４０の在庫数、Ｆ
_Ｐはケース単位保管区分３０から取出されるケース数、
Ｃ_Ｐは１ケース分の物品数、Ｓ_Ｐはケース単位保管区分
３０から取出したケース内の物品を仕分け搬送ライン５
０に出荷した後の余剰物品数とする。 Ｏ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｓ_Ｐ …式１ Ｆ_Ｐ＝（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）／Ｃ_Ｐ …式２ Ｓ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｏ_Ｐ …式３

【００３７】(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３
を用いて、以下の如く制御する。 (1)Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐにより、Ｏ_Ｐ＜Ｐ_Ｐのとき、即ち、バラ
単位保管区分４０の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより
多いときには、バラ単位保管区分４０の中から必要数Ｏ
_Ｐの物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライ
ン６０へ出荷する。このとき、(a)バラ単位保管区分４
０から必要数Ｏ_Ｐだけを取出し各分岐荷揃えライン６０
へ出荷する方法と、(b)バラ単位保管区分４０から在庫
数Ｐ_Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏ_Ｐを各分岐
荷揃えライン６０へ出荷し、この出荷後の余剰物品を下
記(3)によりバラ単位保管区分４０へ返却する方法とが
ある。

【００３８】(2)Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐにより、Ｏ_Ｐ≧Ｐ_Ｐのと
き、即ちバラ単位保管区分４０の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷
総数Ｏ_Ｐより少ないときには、バラ単位保管区分４０の
在庫数Ｐ_Ｐの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各
分岐荷揃えライン６０へ出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）
を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この算出値
をケース単位保管区分３０からのピッキングデータとす
る。算出したケース数Ｆ _Ｐの物品（Ｆ_ＰＣ_Ｐ個）をケー
ス単位保管区分３０から取出し、該不足数（Ｏ_Ｐ−
Ｐ_Ｐ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃え
ライン６０へ出荷する。

【００３９】(3)仕分け搬送ライン５０は、ケース単位
保管区分３０、バラ単位保管区分４０から取出された物
品のうちの必要数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の物品を各分岐荷揃え
ライン６０に分配出荷し、この出荷後の余剰物品Ｓ_Ｐ＝
Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｏ_Ｐをバラ単位保管区分４０へ返却又
は入荷する。

【００４０】(4)上述(2)で、バラ単位保管区分４０の在
庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときに、バラ単
位保管区分４０からの在庫数Ｐ_Ｐの全数の出荷と、ケー
ス単位保管区分３０からの不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の出荷
とは、バラ単位保管区分４０からの出荷を優先する。こ
れにより、上述(3)の余剰返却分はケース単位保管区分
３０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出し
を保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必
要がなければ、バラ単位保管区分４０からの出荷の優先
を取下げれば良い。

【００４１】尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管
区分４０から払い出される物品又は、後述する搬送容器
に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコ
ードリーダ４１をバラ単位保管区分４０の搬出口に設
け、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０へ
の分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１を設け、
仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管区分４０への搬
入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５３を設けて
ある。これにより、制御コンピュータ１１は、品種読取
り用バーコードリーダ４１により仕分け搬送ライン５０
に取出される物品又はその搬送容器に表示されている品
種を認識し、各荷揃えライン６０に出荷すべき当該品種
の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０から当該荷揃
えライン６０に分岐させるべく、仕分け確認用バーコー
ドリーダ５１によってその分岐の実行を管理する。ま
た、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０で生
じた余剰物品又はその搬送容器に貼付される後述の返却
ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５３によっ
て読取り、その余剰物品を仕分け搬送ライン５０からバ
ラ単位保管区分４０へ返却する。

【００４２】ピッキング装置１０は、バラオーダーピッ
キング方法の実行に際し、バラ単位保管区分４０の在庫
数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないとき、不足数Ｏ_Ｐ
−Ｐ _Ｐをケース単位数に切上げ算出したケース数Ｆ_Ｐの
ケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０
によることに限定されず、パレット単位保管区分２０や
デパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロー
ルボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出し
て出荷しても良い。

【００４３】以下、ピッキング装置１０の具体的構成に
ついて説明する。 （パレット単位保管区分２０）パレット単位保管区分２
０は、自動倉庫を用いることができる。

【００４４】但し、パレット単位保管区分２０は、出荷
総数Ｏを満たすに足る単品パレット（１パレットの全層
が同一品種物品）又は層単位組合せパレット（１パレッ
トの各層で異品種物品）を、コンベヤライン又はフォー
クリフトトラックによりデパレタイズ装置２１に持ち込
むものでも良い。

【００４５】（ケース単位保管区分３０）ケース単位保
管区分３０は、ケース単位自動倉庫や回転棚を利用でき
る。但し、ケース単位保管区分３０として、品種単位で
ロールボックスパレット（通称カゴ車）に入れて平置き
保管するもの、パレットラック、又は自動倉庫を用いて
も良い。

【００４６】また、ケース単位保管区分３０として流動
棚を用いても良い。パレット単位保管区分２０のパレッ
トからデパレタイズされた１層分の全ケースのストレー
ジ長さは、各ケースの幅手方向を突合せた一列幅手方向
に整列しても、層構成ケース数Ｃが多くなると過大にな
る欠点がある。この場合には、１品種を流動棚の２ゾー
ンに分けたり、２列化する等の工夫により、流動棚の長
さを短く抑えて省スペースを図る。また、出荷頻度の高
い物品（Ａ管理品）は特許1786777に示す如くの機械化
された流動棚を用い、反対に出荷頻度の低い物品（Ｃ管
理品）は、人手流動棚やロールボックスの積み上げ方式
によることもできる。

【００４７】ピッキング装置１０では、パレット単位保
管区分２０から取出した１層分のケースを一旦仕分け搬
送ライン５０に払い出し、仕分け搬送ライン５０から分
岐荷揃えライン６０に出荷した後の余剰ケースだけをケ
ース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケー
ス単位保管区分３０の保管量は必ず１層未満に納まり、
保管負担を小さくできる。

【００４８】ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位
が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の
低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）に
ついては、工場等の外部保管場から層単位やケース単位
でケース単位保管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同
一品種の既在庫品の出荷後に出荷させることもできる。

【００４９】（バラ単位保管区分４０）バラ単位保管区
分４０は、トレー、コンテナ、開封したケース等の搬送
容器に物品を入れ、該搬送容器に物品品種コードを記録
した表示ラベルを貼付けて仕分け搬送ライン５０へ払い
出す。

【００５０】（仕分け搬送ライン５０）仕分け搬送ライ
ン５０は、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用い
ることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット単
位保管区分２０、ケース単位保管区分３０、バラ単位保
管区分４０から払い出されたケース、物品を、それらに
貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐荷揃
えライン６０に分配出荷した後、余剰ケース、余剰物品
を計数し、余剰ケースはケース単位保管区分３０へ返却
／入荷し、余剰物品はバラ単位保管区分４０へ返却／入
荷する。

【００５１】そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐
荷揃えライン６０への仕分け実績データ（品種コードや
数量）と、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管区分
４０への返却／入荷データ（品種コードや数量）を制御
コンピュータ１１に送信する。これにより、在庫数Ｐ、
Ｐ_Ｐや取出数ＦＣ、Ｆ_Ｐ、Ｃ_Ｐの数量に過不足があって
も、この過不足の発生、掌握、修復等の処理を施し、オ
ーダー満足を保証できる。

【００５２】（荷揃えライン６０）各荷揃えライン６０
は、回転棚６１を有し、相隣る一定数の棚を間欠的に投
入ゾーン６２と払い出し装置６３のそれぞれに位置付け
る。回転棚６１の入口には受付制御装置６４が設置され
ており、受付制御装置６４は仕分け搬送ライン５０から
分岐されてきたケース又は物品を、当該回転棚６１が受
け持つ同一バッチオーダー（同一搬送方面）内の各店に
割り当て、それらのケース又は物品をストレージコンベ
ヤ６５から投入ゾーン６２に搬入する。投入ゾーン６２
は各棚に対応するデジタル表示器６６を備えており、デ
ジタル表示器６６は各棚に各店を割付けるとともに、当
該店の当該棚に投入すべき当該ケース又は物品の数量を
表示するから、オペレータはそれらのケース又は物品を
各棚に投入する。各棚に投入されたケース又は物品は、
回転棚６１の回転により、払い出し装置６３に達し、払
い出し装置６３が各棚に対応するラベル発行機６７によ
って発行する、店名と投入物品の品種と数量を印字した
ラベルを各棚から払い出されるケース又は物品に貼付
し、それらのケース又は物品を払い出しライン６３Ａか
ら払い出し、仕分け荷揃えを終了する。尚、ストレージ
コンベヤ６５が挿入したケース又は物品のうち、回転棚
６１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却
ラベルが貼付され、ストレージコンベヤ６５から仕分け
搬送ライン５０に返送される。

【００５３】（荷揃えライン６０の変形例）（図４） 図４のピッキング装置１０が図１のピッキング装置１０
と異なる点は、各荷揃えライン６０を流動棚７１によっ
て構成したことにある。

【００５４】荷揃えライン６０は、流動棚７１の各ゾー
ンを同一バッチオーダー（同一配送方面）を構成する各
店に割り当て、各ゾーンに投入物品の品種と数量を表示
するデジタル表示器７２を備えるとともに、各ゾーンに
店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを発行す
るラベル発行機７３を備える。また、荷揃えライン６０
は、仕分け搬送ライン５０から分岐したコンベヤ７４を
流動棚７１の各ゾーンに沿って循環させた後に再び仕分
け搬送ライン５０に合流させるようにし、仕分け搬送ラ
イン５０からコンベヤ７４に分岐されてきたケース又は
物品を各店（各棚）に割当てるように、それらケース又
は物品をコンベヤ７４によって対応する流動棚７１のゾ
ーンに自動的に位置付ける。また、荷揃えライン６０
は、折畳みコンテナ組立機７５で組立てたコンテナを流
動棚７１の各ゾーンに対応する位置に搬送し得るコンテ
ナ移動ライン７６を備える。オペレータはラベル発行器
７３が発行したラベルを当該コンテナに貼付け、当該コ
ンテナを流動棚７１の投入ゾーンに移す。仕分け搬送ラ
イン５０から搬入せしめられた同一バッチオーダーのケ
ース、物品がコンベヤ７４により流動棚７１の投入ゾー
ンに停止すると、オペレータがデジタル表示器７２の表
示を確認しながら、それらのケース、物品を対応するコ
ンテナに投入する。更に、仕分け荷揃えを終了する。コ
ンベヤ７４が搬入したケース又は物品のうち、流動棚７
１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラ
ベルが貼付され、コンベヤ７４から仕分け搬送ライン５
０に返送される。

【００５５】尚、ピッキング装置１０では、同一バッチ
オーダー内で、ケースオーダーに対してピッキングした
ケースと、バラオーダーに対してピッキングした物品
を、単一の荷揃えライン６０に混入させて仕分け荷揃え
した。但し、このような場合には、荷揃えライン６０
を、ケースオーダー用の荷揃えラインとバラオーダー用
の荷揃えラインに分けて利用する方が好ましい。

【００５６】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 バラ単位保管部４０の在庫数Ｐ_Ｐがゼロの場合には、
バラ単位保管部４０の中からの物品の出荷は当初から考
慮されず、ケース単位保管部３０から出荷される。従っ
て、バラ単位保管部４０に予め在庫を確保しておく必要
がなく、取扱い性が良い。

【００５７】ケース単位保管部３０から取出した物品
の出荷後の余剰物品をバラ単位保管部４０へと入荷する
ときには、バラ単位保管部４０の在庫が全数を出荷され
ていて空になるから、その余剰物品のバラ単位保管部４
０への受入れスペースの有無をその都度確認する必要が
なく、取扱い性が良い。

【００５８】バラ単位保管部４０の在庫数Ｐ_Ｐの方が
出荷総数Ｏ_Ｐより少ないとき、バラ単位保管部４０の在
庫数Ｐ_Ｐの全数を出荷するから、バラ単位保管部４０か
らの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷でき
る。また、ケース単位保管部３０からケース単位でケー
スを取出すから、この場合にもケース単位保管部３０か
らの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しで
きる。

【００５９】ケース単位保管部３０から取出したケー
ス内の物品のうちの余剰分をバラ単位保管部４０へ入荷
するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバー
フローエリア等をケース単位保管部３０に付帯する必要
がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰物
品を後処理する必要もなく、取扱い性が良い。

【００６０】同一品種物品について、バラ単位保管部
４０の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ _Ｐより少ないときに
は、バラ単位保管部４０とケース単位保管部３０の両方
から出荷されるが、バラ単位保管部４０の在庫数Ｐ_Ｐが
必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証
される。

【００６１】同一品種物品について、バラ単位保管部
４０の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ _Ｐより多いときに
は、バラ単位保管部４０から必要数Ｏ_Ｐを取出して出荷
することもできるが、バラ単位保管部４０から在庫数Ｐ
_Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏ_Ｐを出荷し、こ
の出荷後の余剰物品をバラ単位保管部４０へと返却する
ものとすることにより、バラ単位保管部４０からの取出
時にその取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出
しできる。

【００６２】また、出荷頻度の低い品種物品（Ｃ管理
品）については、バラ単位保管部４０から一旦全数取出
すことにより、その後、余剰分の保管ゾーンをＣ管理品
用の新ゾーンへと変更することにより、当該品種物品の
保管ゾーンを変更し易い。

【００６３】また、バラ単位保管部４０から在庫数Ｐ
_Ｐの全数を取出すことにより、バラ単位保管部４０にお
いて折畳みコンテナ、プラスチックコンテナ、又はケー
ス等に収容されているバラ物品を必要数だけ小出しする
必要がなく、それらの折畳みコンテナ、プラスチックコ
ンテナ、又はケース等毎一括して取出し、返却でき、取
扱い性が良い。

【００６４】（第２実施形態）（図５〜図１０） 図５はピッキング装置を示す模式図、図６はピッキング
装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式
図、図７はピッキング装置によるバラオーダーピッキン
グ方法を示す模式図、図８はパレットの荷姿を示す模式
図、図９は保管庫を示す断面図、図１０は保管庫を示す
正面図である。

【００６５】図５に示す如く、ピッキング装置１０は、
制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計画デー
タに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１つにま
とめたバッチオーダーを処理するように、パレット単位
保管区分２０と、ケース単位保管区分３０を制御し、バ
ッチオーダーに応じたケース単位、バラ単位（１個単
位）で物品を仕分け搬送ライン５０へと出荷する。そし
て、仕分け搬送ライン５０では、配送方面を同一とする
ケースオーダーとバラオーダーの各バッチオーダー毎に
分岐したケースオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ａと
バラオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ｂへとそれらケ
ース単位、バラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃
えライン６０Ａ、６０Ｂでは、それらケース単位、バラ
単位の物品を店別に仕分けして払い出し、配送車に積込
み可能とする。

【００６６】このとき、ピッキング装置１０では、図８
に示す如く、広幅サイズ（例えば1100mm×1100mm）の標
準パレット１０１と、狭幅サイズ（例えば1320mm×550m
m、又は1100mm×660mm）の狭幅パレット１０２を併用す
る。本実施形態では、標準パレット１０１に多層状に積
層してあったケースのうちの、１層分のケース１を狭幅
サイズ１０２に積み込み可能とする。尚、狭幅パレット
１０２のパレット荷は、複数の物品を収容した上述のケ
ース１に加え、物品を１個単位で収容するトレー、コン
テナ、開封したケース等のバラ搬送容器２を混載可能と
している。

【００６７】パレット単位保管区分２０は、複数の物品
を収容したケースを標準パレット１０１に複数層に段積
みしたパレット単位で保管するとともに、デパレタイズ
装置２１により該ケースをパレットの層単位で取出し可
能とする。

【００６８】ケース単位保管区分３０は、複数の物品を
収容したケースを狭幅パレット１０２にケース単位で積
載して保管するとともに、該ケースをケース単位で取出
し可能とする。

【００６９】尚、ケース単位保管区分３０では、狭幅パ
レット１０２に、ケースを上述の如くにケース単位で積
載するとともに、物品を１個単位で収容した前述のバラ
搬送容器にも混載できる。

【００７０】従って、ケース単位保管区分３０では、狭
幅パレット１０２に、複数の物品を収容したケース１を
ケース単位で積載したケース単位保管部３０Ａを形成す
るとともに、物品を１個単位で収容したバラ搬送容器２
も混載したバラ単位保管部４０Ａを併せ形成するものと
なる。

【００７１】しかるに、ピッキング装置１０によるケー
スオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方
法はそれぞれ以下の如く実行される。

【００７２】（ケースオーダーピッキング方法）（図
５、図６） (A)同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの
出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の
通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０（ケー
ス単位保管部３０Ａ）の在庫数、Ｆはパレット単位保管
区分２０から取出されるパレットの層数、Ｃはパレット
単位保管区分２０におけるパレットの１層分のケース
数、Ｓはパレット単位保管区分２０から取出したケース
を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰ケース数と
する。 Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１ Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２ Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３

【００７３】(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３
を用いて、以下の如く制御する。 (1)Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保
管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに
は、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケース
を仕分け搬送ライン５０からケースオーダー用の各分岐
荷揃えライン６０Ａへ出荷する。このとき、(a)ケース
単位保管区分３０から必要数Ｏだけを取出し各分岐荷揃
えライン６０Ａへ出荷する方法と、(b)ケース単位保管
区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要
数Ｏを各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、この出荷後
の余剰ケースを下記(3)によりケース単位保管区分３０
へ返却する方法とがある。

【００７４】(2)Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケ
ース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより
少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの
全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃え
ライン６０Ａへ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２により
パレットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパ
レタイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタ
イズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）を
パレット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−
Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃え
ライン６０Ａへ出荷する。

【００７５】(3)仕分け搬送ライン５０は、パレット単
位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出され
たケースのうちの必要数（Ｏ−Ｐ）のケースを各分岐荷
揃えライン６０Ａに分配出荷し、この出荷後の余剰ケー
スＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又
は入荷する。

【００７６】(4)上述(2)で、ケース単位保管区分３０の
在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単
位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレッ
ト単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷と
は、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。こ
れにより、上述(3)の余剰返却分はパレット単位保管区
分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出
しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの
必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の
優先を取下げれば良い。

【００７７】尚、ピッキング装置１０は、パレット単位
保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出され
るケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り
用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分
２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け
搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへの分岐
口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａを設け、仕分
け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入
口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてあ
る。これにより、制御コンピュータ１１は、バーコード
リーダ２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン
５０に取出されるケースに表示されている品種を認識
し、各分岐荷揃えライン６０Ａに出荷すべき当該品種の
ケースを必要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えラ
イン６０Ａに分岐させるべく、仕分け確認用バーコード
リーダ５１Ａによってその分岐の実行を管理する。ま
た、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ａで
生じた余剰ケースに添付される後述の返却ラベルを返却
／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、そ
の余剰ケースを仕分け搬送ライン５０からケース単位保
管区分３０へ返却する。

【００７８】（バラオーダーピッキング方法）（図５、
図７） (A)同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数
（必要数）Ｏ_Ｐを作り出すための計算式を以下の通りと
する。但し、Ｐ_Ｐはケース単位保管区分３０にあるバラ
搬送容器２（バラ単位保管部４０Ａ）の在庫数、Ｆ_Ｐは
ケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）か
ら取出されるケース数、Ｃ_Ｐは１ケース分の物品数、Ｓ
_Ｐはケース単位保管区分３０から取出したケース内の物
品を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰物品数と
する。 Ｏ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｓ_Ｐ …式１ Ｆ_Ｐ＝（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）／Ｃ_Ｐ …式２ Ｓ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｏ_Ｐ …式３

【００７９】(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３
を用いて、以下の如く制御する。 (1)Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐにより、Ｏ_Ｐ＜Ｐ_Ｐのとき、即ち、バラ
単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより
多いときには、バラ単位保管部４０Ａの中から必要数Ｏ
_Ｐの物品を仕分け搬送ライン５０からバラオーダー用の
各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。このとき、(a)
バラ単位保管部４０Ａから必要数Ｏ_Ｐだけを取出し各分
岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する方法と、(b)バラ単位
保管部４０Ａから在庫数Ｐ_Ｐの全数を取出し、この中か
ら必要数Ｏ_Ｐを各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、こ
の出荷後の余剰物品を下記(3)によりバラ単位保管部４
０Ａへ返却する方法とがある。

【００８０】(2)Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐにより、Ｏ_Ｐ≧Ｐ_Ｐのと
き、即ちバラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷
総数Ｏ_Ｐより少ないときには、バラ単位保管部４０Ａの
在庫数Ｐ_Ｐの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各
分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ−
Ｐ_Ｐ）を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この
算出値をケース単位保管区分３０からのピッキングデー
タとする。算出したケース数Ｆ_Ｐの物品（Ｆ_ＰＣ_Ｐ個）
をケース単位保管区分３０から取出し、該不足数（Ｏ _Ｐ
−Ｐ_Ｐ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃
えライン６０Ｂへ出荷する。

【００８１】(3)仕分け搬送ライン５０は、ケース単位
保管区分３０、バラ単位保管部４０Ａから取出された物
品のうちの必要数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の物品を各分岐荷揃え
ライン６０Ｂに分配出荷し、この出荷後の余剰物品Ｓ_Ｐ
＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｏ_Ｐをバラ単位保管部４０Ａへ返却
又は入荷する。

【００８２】(4)上述(2)で、バラ単位保管部４０Ａの在
庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときに、バラ単
位保管部４０Ａからの在庫数Ｐ_Ｐの全数の出荷と、ケー
ス単位保管区分３０からの不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の出荷
とは、バラ単位保管部４０Ａからの出荷を優先する。こ
れにより、上述(3)の余剰返却分はケース単位保管区分
３０のケース単位保管部３０Ａから取出されたものにな
り、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等
により先入れ／先出しの必要がなければ、バラ単位保管
部４０Ａからの出荷の優先を取下げれば良い。

【００８３】尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管
部４０Ａから払い出される物品又は、後述する搬送容器
に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコ
ードリーダとしてケース単位保管区分３０の搬出口に設
けてある前述のバーコードリーダ３１を用い、仕分け搬
送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ｂへの分岐口に
仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂを設け、仕分け搬
送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへの返却／入荷
確認用バーコードリーダとして前述のバーコードリーダ
５２を用いる。これにより、制御コンピュータ１１は、
品種読取り用バーコードリーダ３１により仕分け搬送ラ
イン５０に取出される物品又はその搬送容器２に表示さ
れている品種を認識し、各荷揃えライン６０Ｂに出荷す
べき当該品種の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０
から当該荷揃えライン６０Ｂに分岐させるべく、仕分け
確認用バーコードリーダ５１Ｂによってその分岐の実行
を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃え
ライン６０Ｂで生じた余剰物品又はその搬送容器２に貼
付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコー
ドリーダ５２によって読取り、その余剰物品を仕分け搬
送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへ返却する。

【００８４】ピッキング装置１０は、バラオーダーピッ
キング方法の実行に際し、バラ単位保管部４０Ａの在庫
数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないとき、不足数Ｏ_Ｐ
−Ｐ _Ｐをケース単位数に切上げ算出したケース数Ｆ_Ｐの
ケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０
によることに限定されず、パレット単位保管区分２０や
デパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロー
ルボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出し
て出荷しても良い。

【００８５】以下、ピッキング装置１０の具体的構成に
ついて説明する。 （パレット単位保管区分２０）パレット単位保管区分２
０は、自動倉庫を用いることができ、標準パレット１０
１のパレット荷（図８（Ａ））を保管する。

【００８６】但し、パレット単位保管区分２０は、出荷
総数Ｏを満たすに足る単品標準パレット１０１（１パレ
ットの全層が同一品種物品）又は層単位組合せ標準パレ
ット１０１（１パレットの各層で異品種物品）を、コン
ベヤライン又はフォークリフトトラックによりデパレタ
イズ装置２１に持ち込むものでも良い。

【００８７】（ケース単位保管区分３０）ケース単位保
管区分３０は、図５、図９、図１０に示す如くの保管庫
１１０を用いることができる。

【００８８】保管庫１１０は、多段多列をなす複数の保
管棚１１１を備え、複数の保管棚１１１のいずれかを入
出庫間口１１２とする。入出庫間口１１２は、同一間口
を入庫間口と出庫間口の両方に用いるものであるが、保
管庫１１０では入庫間口と出庫間口として互いに別間口
を用いても良い。保管庫１１０は、スタッカクレーン１
１３を備え、入出庫間口１１２から入庫される狭幅パレ
ット１０２のパレット荷（図８（Ｂ））をスタッカクレ
ーン１１３によりいずれかの保管棚１１１に移動し、各
保管棚１１１のパレット荷をスタッカクレーン１１３に
より入出庫間口１１２に移動する。

【００８９】保管庫１１０は、入出庫間口１１２に沿っ
てコンベヤ１１４を配置し、狭幅パレット１０２のパレ
ット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬
入、搬出可能とする。保管庫１１０は、コンベヤ１１４
の入出庫間口１１２に対応する部分より上流側にパレタ
イズ装置１１５を配置し、複数の物品をそれぞれ収容し
た複数のケース１、バラ搬送容器２を狭幅パレット１０
２に積載したパレット荷として入庫可能とする。また、
保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に
対応する部分より下流側にデパレタイズ装置１１６を配
置し、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷をケー
ス単位にばらして搬出可能とする。

【００９０】保管庫１１０は、入出庫間口１１２の前面
に、コンベヤ１１４の搬送レベルに対する下方待機位置
と上方作業位置との間をエアチューブ等からなる昇降装
置１１７により上下する入出庫トランスファ１１８（モ
ータ１１８Ａ）を備える。入出庫トランスファ１１８は
待機位置において、パレタイズ装置１１５から供給され
る狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４に
より入出庫間口１１２に搬入可能とする。入出庫トラン
スファ１１８は待機位置から作業位置に上昇してコンベ
ヤ１１４上のパレット荷を預かり、このパレット荷を入
出庫間口１１２に入庫し、又は入出庫間口１１２から出
庫されるパレット荷を受入れる。入出庫トランスファ１
１８は作業位置から待機位置に下降して、入出庫間口１
１２から受入れたパレット荷をコンベヤ１１４に受渡
す。

【００９１】保管庫１１０では、スタッカクレーン１１
３により入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０
２のパレット荷の全ケースを搬出するときにはデパレタ
イズ装置１１６を用い、パレット荷のケース単位保管部
３０Ａの一部のケース１、又はバラ単位保管部４０Ａの
バラ搬送容器２から必要数の物品を搬出するときには、
オペレータが入出庫間口１１２で該パレット荷から必要
数のケース１又は物品だけを取出し、残りのパレット荷
をスタッカクレーン１１３により保管棚１１１に戻す。
このとき、保管庫１１０は、入出庫間口１１２の上部に
ケースピッキング表示部３６、バラピッキング表示部３
７を備え、スタッカクレーン１１３により入出庫間口１
１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷からケ
ースピッキング表示部３６が表示する必要数のケース１
をピッキングし、またバラピッキング表示部３７が表示
する必要数の物品をバラ搬送容器２からピッキングし、
これらのピッキングしたケース１、物品をコンベヤ１１
４にて搬出する。尚、入出庫間口１１２の上部には、オ
ペレータのためのピッキング要求ランプ兼完了ボタンス
イッチ３８が設けられている。

【００９２】保管庫１１０は、入出庫間口１１２に出庫
した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケース１をデ
パレタイズ装置１１６によりケース単位にばらして搬出
し、この搬出後の余剰ケースをパレタイズ装置１１５の
上流に戻し、同一品種物品の余剰ケースをパレタイズ装
置１１５により狭幅パレット１０２に積載したパレット
荷として入出庫間口１１２に再入庫できる。このとき、
出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷にバラ搬送容
器２が混載されていれば、デパレタイズ装置１１６によ
りこのバラ搬送容器２も他のケース１とともに搬出し、
その後パレタイズ装置１１５により余剰ケース１ととも
にパレット荷として再入庫する。

【００９３】保管庫１１０は、コンベヤ１１４に沿う最
下流側と最上流側の間口に空パレットマガジン１１９
Ａ、１１９Ｂを設置している。空パレットマガジン１１
９Ａはデパレタイズ装置１１６に対応し、デパレタイズ
装置１１６によって全ケースを排出された狭幅パレット
１０２を集積する。空パレットマガジン１１９Ａの空パ
レット１０２は、スタッカクレーン１１３により空パレ
ットマガジン１１９Ｂに移送される。空パレットマガジ
ン１１９Ｂはパレタイズ装置１１５に対応し、空パレッ
トをパレタイズ装置１１５に供給する。尚、空パレット
マガジン１１９Ａから空パレットマガジン１１９Ｂへの
空パレットの移送は、スタッカクレーン１１３によら
ず、コンベヤ１１４に併設される空パレット移送コンベ
ヤによっても良い。

【００９４】保管庫１１０は、入出庫間口１１２から入
庫されるパレット荷の高さを検出する荷高さ検出器１２
０を有し、荷高さ検出器１２０が検出したパレット荷の
高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚１１１の棚高
さＨを調整可能とする。本実施形態では、荷高さ検出器
１２０を構成する投受光器を入出庫間口１１２の両側に
設置し、パレット荷が入出庫間口１１２に位置付けられ
ると同時にその荷の高さを自動的に検出する。また、保
管庫１１０は保管棚１１１の左右両側に左右一対をなす
多数対のパレット受１２１を上下に小刻みのピッチで多
段状に固定してあり、スタッカクレーン１１３により今
回のパレット荷の狭幅パレット１０２をいずれの段のパ
レット受１２１に差し込むかの制御により棚高さが調整
される。

【００９５】ピッキング装置１０では、パレット単位保
管区分２０の標準パレット１０１から取出した１層分の
ケースを一旦仕分け搬送ライン５０に払い出し、仕分け
搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ａに出荷した
後の余剰ケースだけを狭幅パレット１０２に積み替えて
ケース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケ
ース単位保管区分３０の保管量は必ずパレット単位保管
区分２０におけるパレット荷の１層未満に納まり、保管
負担を小さくできる。

【００９６】ピッキング装置１０において、ケース単位
保管区分３０（保管庫１１０）へのケースの入庫は、パ
レット単位保管区分２０の余剰ケースによることに限ら
ず、パレット単位保管区分２０とは別ルートで搬入され
てくる標準パレット１０１のパレット荷を狭幅パレット
１０２に積み替えて入庫されるものであっても良い。

【００９７】ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位
が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の
低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）に
ついては、工場等の外部保管場から層単位やケース単位
で狭幅パレット１０２に積み替えたものをケース単位保
管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同一品種の既在庫
品の出荷後に出荷させることもできる。

【００９８】（バラ単位保管部４０Ａ）バラ単位保管部
４０Ａは、前述した如く、トレー、コンテナ、開封した
ケース等の搬送容器２に物品を入れ、該搬送容器２に物
品品種コードを記録した表示ラベルを貼付けて仕分け搬
送ライン５０へ払い出す。

【００９９】（仕分け搬送ライン５０）仕分け搬送ライ
ン５０は、保管庫１１０のコンベヤ１１４を含んで循環
路を構成し、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用
いることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット
単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０（バラ単位
保管部４０Ａ）から払い出されたケース、物品を、それ
らに貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐
荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂに分配出荷した後、余剰ケ
ース、余剰物品を計数し、余剰ケースはケース単位保管
区分３０へ返却／入荷し、余剰物品はバラ単位保管部４
０Ａへ返却／入荷する。

【０１００】そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐
荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂへの仕分け実績データ（品
種コードや数量）と、ケース単位保管区分３０（バラ単
位保管部４０Ａ）への返却／入荷データ（品種コードや
数量）を制御コンピュータ１１に送信する。これによ
り、在庫数Ｐ、Ｐ_Ｐや取出数ＦＣ、Ｆ_Ｐ、Ｃ_Ｐの数量に
過不足があっても、この過不足の発生、掌握、修復等の
処理を施し、オーダー満足を保証できる。

【０１０１】（荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂ）ケースオ
ーダー用の荷揃えライン６０Ａ、バラオーダー用の荷揃
えライン６０Ｂはそれぞれ、仕分け搬送ライン５０から
分岐されてきたケース、物品を同一バッチオーダー（同
一搬送方面）内の各店に割当て、店名と物品の品種と数
量を印字したラベルをそれらのケース又は物品に貼付
し、それらのケース又は物品を払い出し、仕分け荷揃え
を終了する。

【０１０２】バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂにつ
いて詳述すれば、以下の通りである。荷揃えライン６０
Ｂは、流動棚７１の各ゾーンを同一バッチオーダー（同
一配送方面）を構成する各店に割り当て、各ゾーンに投
入物品の品種と数量を表示するデジタル表示器７２を備
えるとともに、各ゾーンに店名と投入物品の品種と数量
を印字したラベルを発行するラベル発行機７３を備え
る。また、荷揃えライン６０は、仕分け搬送ライン５０
から分岐したコンベヤ７４を流動棚７１の各ゾーンに沿
って循環させた後に再び仕分け搬送ライン５０に合流さ
せるようにし、仕分け搬送ライン５０からコンベヤ７４
に分岐されてきたケース又は物品を各店（各棚）に割当
てるように、それらケース又は物品をコンベヤ７４によ
って対応する流動棚７１のゾーンに自動的に位置付け
る。また、荷揃えライン６０は、折畳みコンテナ組立機
７５で組立てたコンテナを流動棚７１の各ゾーンに対応
する位置に搬送し得るコンテナ移動ライン７６を備え
る。オペレータはラベル発行器７３が発行したラベルを
当該コンテナに貼付け、当該コンテナを流動棚７１の投
入ゾーンに移す。仕分け搬送ライン５０から搬入せしめ
られた同一バッチオーダーのケース、物品がコンベヤ７
４により流動棚７１の投入ゾーンに停止すると、オペレ
ータがデジタル表示器７２の表示を確認しながら、それ
らのケース、物品を対応するコンテナに投入する。更
に、仕分け荷揃えを終了する。コンベヤ７４が搬入した
ケース又は物品のうち、流動棚７１に投入されなかった
余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、コン
ベヤ７４から仕分け搬送ライン５０に返送される。

【０１０３】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 (1)広幅サイズの標準パレット１０１に積載してあった
荷を狭幅サイズの狭幅パレット１０２に積み替えて保管
庫１１０に入庫し、保管庫１１０から出庫した狭幅パレ
ット１０２の荷を搬出するから、狭幅パレット１０２の
荷姿がコンパクトになる。従って、手作業でパレタイ
ズ、デパレタイズする場合にはパレットの手前から奥ま
で作業者の手が届くようになって作業性を極めて向上で
き、機械作業でパレタイズ、デパレタイズする場合には
パレタイズ装置１１５やデパレタイズ装置１１６を小型
簡単化でき、ピッキングの半自動化、機械化が容易にな
る。

【０１０４】(2)ケース単位保管区分３０に保管される
ケースは、パレット単位保管区分２０の標準パレット１
０１から取出されたケースのうち、該標準パレット１０
１の１層単位に満たない余剰ケースであり、この少数の
余剰ケースを広幅の標準パレット１０１で保管するとし
たら標準パレット１０１の積載可能スペースの極一部だ
けを使用するものとなり、ケース単位保管区分３０の保
管効率を極めて悪くする。本発明では、上述の余剰ケー
スを狭幅の狭幅パレット１０２で保管するものであるか
ら、ケース単位保管区分３０の保管効率を向上できる。

【０１０５】(3)ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐが
ゼロの場合には、ケース単位保管区分３０の中からのケ
ースの出荷は当初から考慮されず、パレット単位保管区
分２０から出荷される。従って、ケース単位保管区分３
０に予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良
い。

【０１０６】(4)パレット単位保管区分２０から取出し
たケースの出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分３
０へと入荷するときには、ケース単位保管区分３０の在
庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰ケー
スのケース単位保管区分３０への受入れスペースの有無
をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。

【０１０７】(5)ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの
方が出荷総数Ｏより少ないとき、ケース単位保管区分３
０の在庫数Ｐの全数を出荷するから、ケース単位保管区
分３０からの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に
出荷できる。また、パレット保管区分から層単位でケー
スを取出すから、この場合にもパレット単位保管区分２
０からの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出
しできる。

【０１０８】(6)パレット単位保管区分２０から取出し
たケースのうちの余剰分をケース単位保管区分３０へ入
荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバ
ーフローエリア等をパレット単位保管区分２０に付帯す
る必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した
余剰ケースを後処理する必要もなく、取扱い性が良い。

【０１０９】(7)同一品種物品のケースについて、ケー
ス単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少
ないときには、ケース単位保管区分３０とパレット単位
保管区分２０の両区分から出荷されるが、ケース単位保
管区分３０の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品
の先入れ／先出しが保証される。

【０１１０】(8)ケース単位保管区分３０に保管される
狭幅パレット１０２に、同一品種物品のケースとバラ搬
送容器２とを混載したから、ケース単位保管区分３０の
保管効率を向上できるし、必要数の物品をケースとバラ
搬送容器２の両方から取出す必要があるとき、それらの
物品を同時にまとめて取出すことができ、当該物品の入
出庫を迅速にできる。

【０１１１】(9)バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐが
ゼロの場合には、バラ単位保管部４０Ａの中からの物品
の出荷は当初から考慮されず、ケース単位保管部３０Ａ
から出荷される。従って、バラ単位保管部４０Ａに予め
在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。

【０１１２】(10)ケース単位保管部３０Ａから取出した
物品の出荷後の余剰物品をバラ単位保管部４０Ａへと入
荷するときには、バラ単位保管部４０Ａの在庫が全数を
出荷されていて空になるから、その余剰物品のバラ単位
保管部４０Ａへの受入れスペースの有無をその都度確認
する必要がなく、取扱い性が良い。

【０１１３】(11)バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの
方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないとき、バラ単位保管部４０
Ａの在庫数Ｐ_Ｐの全数を出荷するから、バラ単位保管部
４０Ａからの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に
出荷できる。また、ケース単位保管部３０Ａからケース
単位でケースを取出すから、この場合にもケース単位保
管部３０Ａからの取出数を計数する必要がなく、迅速簡
易に取出しできる。

【０１１４】(12)ケース単位保管部３０Ａから取出した
ケース内の物品のうちの余剰分をバラ単位保管部４０Ａ
へ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオ
ーバーフローエリア等をケース単位保管部３０Ａに付帯
する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管し
た余剰物品を後処理する必要もなく、取扱い性が良い。

【０１１５】(13)同一品種物品について、バラ単位保管
部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないと
きには、バラ単位保管部４０Ａとケース単位保管部３０
Ａの両方から出荷されるが、バラ単位保管部４０Ａの在
庫数Ｐ_Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先
出しが保証される。

【０１１６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品を１
個単位で出荷するに際し、バラ単位保管部に予め在庫を
確保したり、余剰物品の受入れスペースの有無をその都
度確認することなく、ケース単位保管部とバラ単位保管
部から必要数の物品をスムースに出荷することができ
る。また、本発明によれば、物品を確実に先入れ／先出
しすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はピッキング装置を示す模式図である。

【図２】図２はピッキング装置によるケースオーダーピ
ッキング方法を示す模式図である。

【図３】図３はピッキング装置によるバラオーダーピッ
キング方法を示す模式図である。

【図４】図４はピッキング装置の変形例を示す模式図で
ある。

【図５】図５はピッキング装置を示す模式図である。

【図６】図６はピッキング装置によるケースオーダーピ
ッキング方法を示す模式図である。

【図７】図７はピッキング装置によるバラオーダーピッ
キング方法を示す模式図である。

【図８】図８はパレットの荷姿を示す模式図である。

【図９】図９は保管庫を示す断面図である。

【図１０】図１０は保管庫を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ ピッキング装置 １１ 制御コンピュータ ３０ ケース単位保管区分（ケース単位保管部） ３０Ａ ケース単位保管部 ４０ バラ単位保管区分（バラ単位保管部） ４０Ａ バラ単位保管部 ５０ 仕分け搬送ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を収容したケースをケース単
   位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し
   可能とするケース単位保管部と、 物品を１個単位で保管するとともに、該物品を１個単位
   で取出し可能とするバラ単位保管部とを有し、 ケース単位保管部とバラ単位保管部からそれらの物品を
   出荷するピッキング方法において、 同一品種物品について、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの
   方が出荷総数Ｏ_Ｐより多いときには、バラ単位保管部の
   中から必要数Ｏ_Ｐの物品を出荷し、 バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少
   ないときには、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの物品の全
   数を出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）をケース単位数に切
   上げ算出し、算出したケース数分のケースをケース単位
   保管部から取出してこのケース内から該不足数（Ｏ_Ｐ−
   Ｐ_Ｐ）の物品を出荷し、この出荷後の余剰物品をバラ単
   位保管部へと入荷することを特徴とするピッキング方
   法。
2. 【請求項２】 前記同一品種物品について、バラ単位保
   管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより多いときに、
   バラ単位保管部から在庫数Ｐ_Ｐの物品の全数を取出し、
   この中から必要数Ｏ_Ｐの物品を出荷し、この出荷後の余
   剰物品をバラ単位保管部へと返却する請求項１に記載の
   ピッキング方法。
3. 【請求項３】 複数の物品を収容したケースをケース単
   位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し
   可能とするケース単位保管部と、 物品を１個単位で保管するとともに、該物品を１個単位
   で取出し可能とするバラ単位保管部と、 ケース単位保管部とバラ単位保管部から出荷される物品
   を受入れ、それらの物品を複数の分岐荷揃えラインへ仕
   分ける仕分け搬送ラインとを有し、 制御コンピュータが、出荷計画データに基づき、ケース
   単位保管部とバラ単位保管部とを制御し、ケース単位保
   管部とバラ単位保管部からそれらの物品を仕分け搬送ラ
   インへと出荷するピッキング装置において、 制御コンピュータは、 同一品種物品について、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの
   方が出荷総数Ｏ_Ｐより多いときには、バラ単位保管部の
   中から必要数Ｏ_Ｐの物品を出荷し、 バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少
   ないときには、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの物品の全
   数を出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）をケース単位数に切
   上げ算出し、算出したケース数分のケースをケース単位
   保管部から取出してこのケース内から該不足数（Ｏ_Ｐ−
   Ｐ_Ｐ）の物品を出荷し、この出荷後の余剰物品をバラ単
   位保管部へと入荷することを特徴とするピッキング装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御コンピュータが、前記同一品種
   物品について、バラ単位保管部の在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷
   総数Ｏ_Ｐより多いときに、バラ単位保管部から在庫数Ｐ
   _Ｐの物品の全数を取出し、この中から必要数Ｏ_Ｐの物品
   を出荷し、この出荷後の余剰物品をバラ単位保管部へと
   返却する請求項３に記載のピッキング装置。