JP4732796B2 - 仕分け装置 - Google Patents
仕分け装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4732796B2 JP4732796B2 JP2005145142A JP2005145142A JP4732796B2 JP 4732796 B2 JP4732796 B2 JP 4732796B2 JP 2005145142 A JP2005145142 A JP 2005145142A JP 2005145142 A JP2005145142 A JP 2005145142A JP 4732796 B2 JP4732796 B2 JP 4732796B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- conveyor
- storage
- order
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
ーダー毎に仕分けて出荷するための仕分け装置に関し、特に、1バッジの仕分け処理に際して、当該仕分け装置の間口数以上のオーダー(仕分け数)に仕分けが可能な仕分け方法及び仕分け装置に関する。
また、本出願人の先願(特願2004−292573)は、簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置が以下の如く開示されている。
段状に組み付けられているもので、図1の場合は、第1及び第2の保管コンベヤ群21,22から構成されている。
た状態で配置された一対の対向コンベヤ群22A,22Bから構成されている。
応する対向コンベヤ群21A,22A並びに対向コンベヤ群21B,22Bの投入部21a,22a並びに21b,22bが直線状に配列されるように構成されている。
管コンベヤ20には各オーダーに対応した位置情報が付与されている。
仕分けコンベヤ30と、例えば保管部2の各段の保管コンベヤ20に対応する受け渡し部
31とを有している。
述する複数の支持ブラケット36によって上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所
定の階の受け渡し部(シュート部)31に仕分けるように構成されている。
部4に向って受け渡すためのステーション32がそれぞれ設けられている。
され、各段の投入部21a,21b,22a,22bとほぼ同じ高さになるように多段状
に設けられている。
る例えばクロスベルト方式の仕分け部42が設けられ、上記垂直仕分けコンベヤ30の受
け渡し部31から受け渡された物品収納ケース10を、所定のオーダー情報に基づいて、
第1及び第2の保管コンベヤ群21,22の各段の保管コンベヤ20の投入部21a,21b,22a,22bに投入するように構成されている。
31が、第1及び第2の保管コンベヤ群21,22の間に位置し、それぞれの各保管コン
ベヤ20に対して各走行台車41の移動距離が等しい位置となるように構成することが好
ましい。
、独立して高さ方向に上下動可能な昇降ステーション53及び昇降テーブル54が設けられている。
導入するための導入部55を有し、この導入部55から導入した所定数の物品収納ケース
10をローラコンベヤ56によって一列に並べ、プッシャ57によって昇降テーブル54
に移載するように構成されている。
ース10を出庫コンベヤ7に移載するためのトランスコンベヤ58が、出庫コンベヤ7に対して隣接する位置に設けられている。
また、前記仕分け装置は、高層に配置された格段のステーションに一次仕分けを行う縦
型仕分け装置であって、前記格段のステーションから物品を受け取り、前記保管コンベヤ
まで走行して物品を投入する仕分け台車と、前記保管コンベヤから前記物品を出庫コンベ
ヤに流すための取り出し台車と、前記出庫コンベヤ上の前記保管コンベヤ単位の物品の並
び替えを実行する物品並び替え装置とを含むことを特徴とする。(請求項2)
前記物品は、物品収納ケースに入れられて処理されることを特徴とする請求項1又は2に記載の仕分け装置。(請求項3)
(入庫時)には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫
時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させる
ことによって、保管効率の良い仕分け装置を実現することができる。
(a) 各仕分け間口の割り当て(アドレスの設定)を、1オーダに限定せずに、複数のオーダの物品収納ケースがはいることを容認する。
(b) 各仕分け間口を空ケースの保管場所としても使用する。
(c) 全ての仕分け間口を最大収納個数単(例えば、7ケース単位)で運用することを減速とする。各バッチのスタート時には、全ての仕分け間口が空ケース(物品収納ケースが空)若しくは実ケース(物品収納ケース内に物品有り)が7個ずつ保管された状態になっている。
(d) 仕分け対象の物品の仕分けデータをオーダ順に並べ、並べられた全アイテム(物品収納ケース)を順に7アイテムずつに区切り、各仕分け間口に該当するオーダを割り当てる。(この場合、オーダの区切りに関係なく機械的に、7アイテム毎に区切るので、1仕分け間口に複数のオーダが割り当てられることがある。)
(e) 物品収納ケースの入庫(仕分け)完了の段階では、個々の仕分け間口内でのオーダ順はまもられていない可能性があるので、出庫時に各仕分け間口の7ケース毎に、オーダ順を並び替える必要がある。
表1の如く、仕分け間口3以外では、物品収納ケースのオーダ順がバラバラであるため、出庫後に並び替えを実行して順序を揃える必要がある。
切り出しコンベヤ41が発進して、物品収納ケースがオーダが設定された並び替え位置に来ると対応するプッシャ43が作動して物品収納ケースを払い出しコンベヤ42上に押し出す状態を図4(b)は示している。
並び替え処理を実行して、a方向及びb方向に交互に搬送することによって、2ルートの物品を単一の並び替え装置で処理できる。
2200間口÷2×7ケース÷4アイテム=1925オーダ/バッチ
が対応可能であり、1バッチで2倍近くのオーダ数(アイテム数)を処理可能である。
(強制出庫間口を除いた全ての間口数÷2)×7ケース
で区切れば、最終バッチ以外は、全て同じアイテム数(ケース数)で運用可能なため、袋積め部から排出されるケース数と1次仕分け部で必要とするケース数は同じとなり、途中で空のケースの補充回収システムは不要となる。
(入庫時)には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫
時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させる
ことによって、保管効率の良い仕分け装置を実現することができるので産業上の利用可能性は極めて大きい。
42 払い出しコンベヤ
43 プッシャ群
44 読取り部
Claims (3)
- 所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤ対して、複数のオーダを有する複数の物品
を仕分ける仕分け装置であって、
1バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ
順を確保し、各保管コンベヤには複数のオーダの設定を許容するオーダ設定手段と、
入庫時に、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤ内ではオーダ順
に関わらずに物品を投入する仕分け手段と、
出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に物品並び替え手段と、
を備えることを特徴とする仕分け装置。 - 前記仕分け装置は、高層に配置された格段のステーションに一次仕分けを行う縦型仕分け
装置であって、
前記格段のステーションから物品を受け取り、前記保管コンベヤまで走行して物品を投
入する仕分け台車と、
前記保管コンベヤから前記物品を出庫コンベヤに流すための取り出し台車と、
前記出庫コンベヤ上の前記保管コンベヤ単位の物品の並び替えを実行する物品並び替え
装置と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の仕分け装置。 - 前記物品は、物品収納ケースに入れられて処理されることを特徴とする請求項1又は2に記載の仕分け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005145142A JP4732796B2 (ja) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | 仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005145142A JP4732796B2 (ja) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | 仕分け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006321595A JP2006321595A (ja) | 2006-11-30 |
JP4732796B2 true JP4732796B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=37541544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005145142A Active JP4732796B2 (ja) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | 仕分け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4732796B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111038894A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-21 | 苏州诚满信息技术有限公司 | 一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6379459B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2018-08-29 | 株式会社豊田自動織機 | 倉庫システム |
US9856083B2 (en) * | 2015-01-16 | 2018-01-02 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
JP7040412B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-03-23 | 株式会社豊田自動織機 | 倉庫システム |
JP7315170B2 (ja) | 2019-08-30 | 2023-07-26 | 近江度量衡株式会社 | 青果物の箱詰め用組合せ装置 |
JP7192719B2 (ja) * | 2019-09-02 | 2022-12-20 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
CN112488599A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分播方法和装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10250809A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-22 | Murata Mach Ltd | 切り出し搬送システム |
JP2004131258A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-04-30 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫 |
-
2005
- 2005-05-18 JP JP2005145142A patent/JP4732796B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10250809A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-22 | Murata Mach Ltd | 切り出し搬送システム |
JP2004131258A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-04-30 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111038894A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-21 | 苏州诚满信息技术有限公司 | 一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006321595A (ja) | 2006-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108146948B (zh) | 用于存入和取出物体的方法以及用于执行该方法的仓储系统 | |
US8494673B2 (en) | Warehouse system and method for operating the same | |
AU2002228510B2 (en) | Method and apparatus for container storage and container retrieval | |
US9499349B2 (en) | Picking station and method for picking articles | |
US5125782A (en) | Facility for storing items along parallel channels | |
US9429930B2 (en) | Automated order-picking station for the manual picking of articles from storage containers into an order container | |
AU2002228510A1 (en) | Method and apparatus for container storage and container retrieval | |
EP2393734B1 (en) | Storage and order collection system | |
JP4732796B2 (ja) | 仕分け装置 | |
CN112074470B (zh) | 拣选系统 | |
WO2020066885A1 (ja) | ピッキング荷合わせシステム | |
EP2161220B1 (en) | Conveyor system, storage and retrieval device and logistics system | |
JP4610286B2 (ja) | 仕分け設備及び仕分け方法 | |
TW201930163A (zh) | 物品重新排列裝置 | |
CN110525853B (zh) | 拣选系统 | |
JP4296254B2 (ja) | ピッキング装置及び方法 | |
JP2009203079A (ja) | ピッキング方法及びピッキング装置 | |
JP5135508B2 (ja) | ピッキング方法及びピッキング装置 | |
JP4610287B2 (ja) | 物品取り出し装置及び仕分け設備 | |
JP2002205811A (ja) | ピッキング方法及びピッキング装置 | |
JP2020083510A (ja) | ピッキングシステム | |
JP6737227B2 (ja) | 仕分け設備及び仕分け設備における物品の仕分け方法 | |
JP2002205810A (ja) | ピッキング方法及び装置 | |
AU2003100654A4 (en) | Method and apparatus for container storage and container retrieval | |
JP2006103874A (ja) | 縦型仕分け装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080508 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110419 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110421 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4732796 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |