JP3862206B2 - ピッキング方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品のピッキング方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、市場の成熟化とともに、物品の多品種化と注文単位数の減少化、発注の多頻度化等を生じ、物品のピッキング単位は小粒化の傾向にある。即ち、パレット単位の注文は層単位やケース単位へと変わり、ケース単位の注文は中箱単位（ダース単位）やバラ単位（１個単位）へと変わり、物品のピッキングは複雑且つ不効率になっている。
【０００３】
そこで従来、ピッキング方法として、特公平3-14721号公報に記載の如く、下記(a)、(b)の方法がある。
【０００４】
(a)パレット上に多層に積層されて保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一層単位で予めデパレタイズされ一時保管設備に保管されている物品のうち、必要な端数の物品を一時保管設備から取出して荷揃えする方法。
【０００５】
(b)パレット上に多層に積載されて保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一層分の物品をデパレタイズし、この物品のうち必要な端数の物品は直接搬出して荷揃えし、上記一層分の物品の数量から必要な端数の物品数量を差し引いた残りの物品については一時保管設備に保管する方法。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術には以下の問題点がある。
▲１▼従来方法(a)では、必要な端数の物品を一時保管設備から取出すものであるから、一時保管設備に十分な在庫を確保する必要がある。
【０００７】
▲２▼従来方法(b)では、デパレタイズした一層分の物品から必要な物品を搬出した残りの物品を一時保管設備に保管するものであるから、一時保管設備に残り物品数を受入れるに足る保管スペースの有無をその都度確認する必要がある。
【０００８】
▲３▼従来方法(a)、(b)とも、先行パレットからデパレタイズした物品を一時保管設備に保管してある状態下で、後続パレットからデパレタイズした一層単位の物品を直接出荷し（従来方法(a)、(b)）、後続パレットからデパレタイズした物品のうち、一層分に満たない必要な端数の物品を直接出荷する（従来方法(b)）ものであるため、物品の先入れ／先出しができない。
【０００９】
尚、本発明のピッキング方法の適用に際し、物品は１個単位でケースに収容され、又は複数個の物品を包装した中箱単位でケースに収容され、更には複数のケースをパレット上で複数層に段積みされて取扱い可能とされる。
【００１０】
本発明の課題は、物品をケース単位で出荷するに際し、ケース単位保管区分に予め在庫を確保したり、余剰ケースの受入れスペースの有無をその都度確認することなく、パレット単位保管区分とケース単位保管区分から必要数のケースをスムースに出荷することにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、物品を確実に先入れ／先出しすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをパレットの層単位でのみ取出し可能とし、層単位で取出した残りの層単位のケースを保管するパレット単位保管区分と、複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分とを有し、パレット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらのケースを出荷するピッキング方法において、同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースの全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出して該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷可能にするとともに、余剰ケースを前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられている前記ケース単位保管区分へと入荷するようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに、ケース単位保管区分から在庫数Ｐのケースの全数を取出し、この中から必要数Ｏのケースを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分へと返却するようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをパレットの層単位でのみ取出し可能とし、層単位で取出した残りの層単位のケースを保管するパレット単位保管区分と、複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分と、パレット単位保管区分とケース単位保管区分から出荷されるケースを受入れ、それらのケースを複数の分岐荷揃えラインへ仕分ける仕分け搬送ラインとを有し、制御コンピュータが、出荷計画データに基づき、パレット単位保管区分とケース単位保管区分とを制御し、パレット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらのケースを仕分け搬送ラインへと出荷するピッキング装置において、制御コンピュータは、同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースの全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出して該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷可能にするとともに、余剰ケースを前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられている前記ケース単位保管区分へと入荷するようにしたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記制御コンピュータが、前記同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに、ケース単位保管区分から在庫数Ｐのケースの全数を取出し、この中から必要数Ｏのケースを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分へと返却するようにしたものである。
【００１６】
【作用】
請求項１、３の発明によれば下記(1) 〜 (5)の作用がある。
(1)ケース単位保管区分の在庫数Ｐがゼロの場合には、ケース単位保管区分の中からのケースの出荷は当初から考慮されず、パレット単位保管区分から出荷される。従って、ケース単位保管区分に予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。
【００１７】
(2)パレット単位保管区分から取出したケースをケース単位保管区分へと入荷するときには、ケース単位保管区分の在庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰ケースのケース単位保管区分への受入れスペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。
【００１８】
(3)ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないとき、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの全数を出荷するから、ケース単位保管区分からの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、パレット保管区分から層単位でケースを取出すから、この場合にもパレット単位保管区分からの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。
【００１９】
(4)パレット単位保管区分から取出したケースのうちの余剰分をケース単位保管区分へ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエリア等をパレット単位保管区分に付帯する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰ケースを後処理する必要もなく、取扱い性が良い。
【００２０】
(5)同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分とパレット単位保管区分の両区分から出荷されるが、ケース単位保管区分の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。
【００２１】
請求項２、４の発明によれば下記(6) 、 (7)の作用がある。
(6)同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分から必要数Ｏを取出して出荷することもできるが、ケース単位保管区分から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分へと返却するものとすることにより、ケース単位保管区分からの取出時にその取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。
【００２２】
(7)また、出荷頻度の低い品種物品（Ｃ管理品）については、ケース単位保管区分から一旦全数取出すことにより、その後、余剰分の保管ゾーンをＣ管理品用の新ゾーンへと変更することにより、当該品種物品の保管ゾーンを変更し易い。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１はピッキング装置を示す模式図、図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図、図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図、図４はピッキング装置の変形例を示す模式図である。
【００２４】
図１〜図３に示す如く、ピッキング装置１０は、制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計画データに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１つにまとめたバッチオーダーを処理するように、パレット単位保管区分２０と、ケース単位保管区分３０と、バラ単位保管区分４０を制御し、バッチオーダーに応じたケース単位、バラ単位（１個単位）で物品を仕分け搬送ライン５０へと出荷する。そして、仕分け搬送ライン５０では、配送方面を同一とする各バッチオーダー毎に分岐した分岐荷揃えライン６０へとそれらケース単位、バラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃えライン６０では、それらケース単位、バラ単位の物品を店別に仕分けして払い出し、配送車に積込み可能とする。
【００２５】
パレット単位保管区分２０は、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、デパレタイズ装置２１により該ケースをパレットの層単位で取出し可能とする。
【００２６】
ケース単位保管区分３０は、複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能とする。
【００２７】
バラ単位保管区分４０は、物品を１個単位で後述する搬送容器に入れる等によって保管するとともに、該物品を１個単位で取出し可能とする。
【００２８】
しかるに、ピッキング装置１０によるケースオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方法はそれぞれ以下の如く実行される。
【００２９】
（ケースオーダーピッキング方法）（図１、図２）
(A)同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０の在庫数、Ｆはパレット単位保管区分２０から取出されるパレットの層数、Ｃはパレット単位保管区分２０におけるパレットの１層分のケース数、Ｓはパレット単位保管区分２０から取出したケースを仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰ケース数とする。
Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１
Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２
Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３
【００３０】
(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
(1)Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷層数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷する。このとき、(a)ケース単位保管区分３０から必要数Ｏだけを取出し各分岐荷揃えライン６０へ出荷する方法と、(b)ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを各分岐荷揃えライン６０へ出荷し、この出荷後の余剰ケースを下記(3)によりケース単位保管区分３０へ返却する方法とがある。
【００３１】
(2)Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２によりパレットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパレタイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタイズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）をパレット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷する。
【００３２】
(3)仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出されたケースのうちの必要数（Ｏ−Ｐ）のケースを下記分岐荷揃えライン６０に分配出荷し、この出荷後の余剰ケースＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又は入荷する。
【００３３】
(4)上述(2)で、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレット単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷とは、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。これにより、上述(3)の余剰返却分はパレット単位保管区分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の優先を取下げれば良い。
【００３４】
尚、ピッキング装置１０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出されるケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０への分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１を設け、仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてある。これにより、制御コンピュータ１１は、バーコードリーダ２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン５０に取出されるケースに表示されている品種を認識し、各分岐荷揃えライン６０に出荷すべき当該品種のケースを必要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えライン６０に分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１によってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０で生じた余剰ケースに添付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰ケースを仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０へ返却する。
【００３５】
（バラオーダーピッキング方法）（図１、図３）
(A)同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数（必要数）ＯＰを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、ＰＰはバラ単位保管区分４０の在庫数、ＦＰはケース単位保管区分３０から取出されるケース数、ＣＰは１ケース分の物品数、ＳＰはケース単位保管区分３０から取出したケース内の物品を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰物品数とする。
ＯＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＳＰ …式１
ＦＰ＝（ＯＰ−ＰＰ）／ＣＰ …式２
ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰ …式３
【００３６】
(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
(1)ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ＜ＰＰのとき、即ち、バラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの方が出荷層数ＯＰより多いときには、バラ単位保管区分４０の中から必要数ＯＰの物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷する。このとき、(a)バラ単位保管区分４０から必要数ＯＰだけを取出し各分岐荷揃えライン６０へ出荷する方法と、(b)バラ単位保管区分４０から在庫数ＰＰの全数を取出し、この中から必要数ＯＰを各分岐荷揃えライン６０へ出荷し、この出荷後の余剰物品を下記(3)によりバラ単位保管区分４０へ返却する方法とがある。
【００３７】
(2)ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ≧ＰＰのとき、即ちバラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときには、バラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷し、不足数（ＯＰ−ＰＰ）を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この算出値をケース単位保管区分３０からのピッキングデータとする。算出したケース数ＦＰの物品（ＦＰＣＰ個）をケース単位保管区分３０から取出し、該不足数（ＯＰ−ＰＰ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷する。
【００３８】
(3)仕分け搬送ライン５０は、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管区分４０から取出された物品のうちの必要数（ＯＰ−ＰＰ）の物品を下記分岐荷揃えライン６０に分配出荷し、この出荷後の余剰物品ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰをバラ単位保管区分４０へ返却又は入荷する。
【００３９】
(4)上述(2)で、バラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときに、バラ単位保管区分４０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、ケース単位保管区分３０からの不足数（ＯＰ−ＰＰ）の出荷とは、バラ単位保管区分４０からの出荷を優先する。これにより、上述(3)の余剰返却分はケース単位保管区分３０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、バラ単位保管区分４０からの出荷の優先を取下げれば良い。
【００４０】
尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管区分４０から払い出される物品又は、後述する搬送容器に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダ４１をバラ単位保管区分４０の搬出口に設け、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０への分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１を設け、仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管区分４０への搬入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５３を設けてある。これにより、制御コンピュータ１１は、品種読取り用バーコードリーダ４１により仕分け搬送ライン５０に取出される物品又はその搬送容器に表示されている品種を認識し、各荷揃えライン６０に出荷すべき当該品種の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０から当該荷揃えライン６０に分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１によってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０で生じた余剰物品又はその搬送容器に貼付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５３によって読取り、その余剰物品を仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管区分４０へ返却する。
【００４１】
ピッキング装置１０は、バラオーダーピッキング方法の実行に際し、バラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないとき、不足数ＯＰ−ＰＰをケース単位数に切上げ算出したケース数ＦＰのケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０によることに限定されず、パレット単位保管区分２０やデパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロールボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出して出荷しても良い。
【００４２】
以下、ピッキング装置１０の具体的構成について説明する。
（パレット単位保管区分２０）
パレット単位保管区分２０は、自動倉庫を用いることができる。
【００４３】
但し、パレット単位保管区分２０は、出荷総数Ｏを満たすに足る単品パレット（１パレットの全層が同一品種物品）又は層単位組合せパレット（１パレットの各層で異品種物品）を、コンベヤライン又はフォークリフトトラックによりデパレタイズ装置２１に持ち込むものでも良い。
【００４４】
（ケース単位保管区分３０）
ケース単位保管区分３０は、ケース単位自動倉庫や回転棚を利用できる。
但し、ケース単位保管区分３０として、品種単位でロールボックスパレット（通称カゴ車）に入れて平置き保管するもの、パレットラック、又は自動倉庫を用いても良い。
【００４５】
また、ケース単位保管区分３０として流動棚を用いても良い。パレット単位保管区分２０のパレットからデパレタイズされた１層分の全ケースのストレージ長さは、各ケースの幅手方向を突合せた一列幅手方向に整列しても、層構成ケース数Ｃが多くなると過大になる欠点がある。この場合には、１品種を流動棚の２ゾーンに分けたり、２列化する等の工夫により、流動棚の長さを短く抑えて省スペースを図る。また、出荷頻度の高い物品（Ａ管理品）は特許1786777に示す如くの機械化された流動棚を用い、反対に出荷頻度の低い物品（Ｃ管理品）は、人手流動棚やロールボックスの積み上げ方式によることもできる。
【００４６】
ピッキング装置１０では、パレット単位保管区分２０から取出した１層分のケースを一旦仕分け搬送ライン５０に払い出し、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０に出荷した後の余剰ケースだけをケース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケース単位保管区分３０の保管量は必ず１層未満に納まり、保管負担を小さくできる。
【００４７】
ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）については、工場等の外部保管場から層単位やケース単位でケース単位保管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同一品種の既在庫品の出荷後に出荷させることもできる。
【００４８】
（バラ単位保管区分４０）
バラ単位保管区分４０は、トレー、コンテナ、開封したケース等の搬送容器に物品を入れ、該搬送容器に物品品種コードを記録した表示ラベルを貼付けて仕分け搬送ライン５０へ払い出す。
【００４９】
（仕分け搬送ライン５０）
仕分け搬送ライン５０は、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用いることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管区分４０から払い出されたケース、物品を、それらに貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐荷揃えライン６０に分配出荷した後、余剰ケース、余剰物品を計数し、余剰ケースはケース単位保管区分３０へ返却／入荷し、余剰物品はバラ単位保管区分４０へ返却／入荷する。
【００５０】
そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐荷揃えライン６０への仕分け実績データ（品種コードや数量）と、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管区分４０への返却／入荷データ（品種コードや数量）を制御コンピュータ１１に送信する。これにより、在庫数Ｐ、ＰＰや取出数ＦＣ、ＦＰ、ＣＰの数量に過不足があっても、この過不足の発生、掌握、修復等の処理を施し、オーダー満足を保証できる。
【００５１】
（荷揃えライン６０）
各荷揃えライン６０は、回転棚６１を有し、相隣る一定数の棚を間欠的に投入ゾーン６２と払い出し装置６３のそれぞれに位置付ける。回転棚６１の入口には受付制御装置６４が設置されており、受付制御装置６４は仕分け搬送ライン５０から分岐されてきたケース又は物品を、当該回転棚６１が受け持つ同一バッチオーダー（同一搬送方面）内の各店に割り当て、それらのケース又は物品をストレージコンベヤ６５から投入ゾーン６２に搬入する。投入ゾーン６２は各棚に対応するデジタル表示器６６を備えており、デジタル表示器６６は各棚に各店を割付けるとともに、当該店の当該棚に投入すべき当該ケース又は物品の数量を表示するから、オペレータはそれらのケース又は物品を各棚に投入する。各棚に投入されたケース又は物品は、回転棚６１の回転により、払い出し装置６３に達し、払い出し装置６３が各棚に対応するラベル発行機６７によって発行する、店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを各棚から払い出されるケース又は物品に貼付し、それらのケース又は物品を払い出しライン６３Ａから払い出し、仕分け荷揃えを終了する。尚、ストレージコンベヤ６５が挿入したケース又は物品のうち、回転棚６１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、ストレージコンベヤ６５から仕分け搬送ライン５０に返送される。
【００５２】
（荷揃えライン６０の変形例）（図４）
図４のピッキング装置１０が図１のピッキング装置１０と異なる点は、各荷揃えライン６０を流動棚７１によって構成したことにある。
【００５３】
荷揃えライン６０は、流動棚７１の各ゾーンを同一バッチオーダー（同一配送方面）を構成する各店に割り当て、各ゾーンに投入物品の品種と数量を表示するデジタル表示器７２を備えるとともに、各ゾーンに店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを発行するラベル発行機７３を備える。また、荷揃えライン６０は、仕分け搬送ライン５０から分岐したコンベヤ７４を流動棚７１の各ゾーンに沿って循環させた後に再び仕分け搬送ライン５０に合流させるようにし、仕分け搬送ライン５０からコンベヤ７４に分岐されてきたケース又は物品を各店（各棚）に割当てるように、それらケース又は物品をコンベヤ７４によって対応する流動棚７１のゾーンに自動的に位置付ける。また、荷揃えライン６０は、折畳みコンテナ組立機７５で組立てたコンテナを流動棚７１の各ゾーンに対応する位置に搬送し得るコンテナ移動ライン７６を備える。オペレータはラベル発行器７３が発行したラベルを当該コンテナに貼付け、当該コンテナを流動棚７１の投入ゾーンに移す。仕分け搬送ライン５０から搬入せしめられた同一バッチオーダーのケース、物品がコンベヤ７４により流動棚７１の投入ゾーンに停止すると、オペレータがデジタル表示器７２の表示を確認しながら、それらのケース、物品を対応するコンテナに投入する。更に、仕分け荷揃えを終了する。コンベヤ７４が搬入したケース又は物品のうち、流動棚７１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、コンベヤ７４から仕分け搬送ライン５０に返送される。
【００５４】
尚、ピッキング装置１０では、同一バッチオーダー内で、ケースオーダーに対してピッキングしたケースと、バラオーダーに対してピッキングした物品を、単一の荷揃えライン６０に混入させて仕分け荷揃えした。但し、このような場合には、荷揃えライン６０を、ケースオーダー用の荷揃えラインとバラオーダー用の荷揃えラインに分けて利用する方が好ましい。
【００５５】
従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
▲１▼ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐがゼロの場合には、ケース単位保管区分３０の中からのケースの出荷は当初から考慮されず、パレット単位保管区分２０から出荷される。従って、ケース単位保管区分３０に予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。
【００５６】
▲２▼パレット単位保管区分２０から取出したケースの出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分３０へと入荷するときには、ケース単位保管区分３０の在庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰ケースのケース単位保管区分３０への受入れスペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。
【００５７】
▲３▼ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないとき、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数を出荷するから、ケース単位保管区分３０からの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、パレット保管区分から層単位でケースを取出すから、この場合にもパレット単位保管区分２０からの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。
【００５８】
▲４▼パレット単位保管区分２０から取出したケースのうちの余剰分をケース単位保管区分３０へ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエリア等をパレット単位保管区分２０に付帯する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰ケースを後処理する必要もなく、取扱い性が良い。
【００５９】
▲５▼同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０とパレット単位保管区分２０の両区分から出荷されるが、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。
【００６０】
▲６▼同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０から必要数Ｏを取出して出荷することもできるが、ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分３０へと返却するものとすることにより、ケース単位保管区分３０からの取出時にその取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。
【００６１】
▲７▼また、出荷頻度の低い品種物品（Ｃ管理品）については、ケース単位保管区分３０から一旦全数取出すことにより、その後、余剰分の保管ゾーンをＣ管理品用の新ゾーンへと変更することにより、当該品種物品の保管ゾーンを変更し易い。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、物品をケース単位で出荷するに際し、ケース単位保管区分に予め在庫を確保したり、余剰ケースの受入れスペースの有無をその都度確認することなく、パレット単位保管区分とケース単位保管区分から必要数のケースをスムースに出荷することができる。また、本発明によれば、物品を確実に先入れ／先出しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はピッキング装置を示す模式図である。
【図２】図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図である。
【図３】図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図である。
【図４】図４はピッキング装置の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
１０ ピッキング装置
１１ 制御コンピュータ
２０ パレット単位保管区分
２１ デパレタイズ装置
３０ ケース単位保管区分
５０ 仕分け搬送ライン
【発明の属する技術分野】
本発明は物品のピッキング方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、市場の成熟化とともに、物品の多品種化と注文単位数の減少化、発注の多頻度化等を生じ、物品のピッキング単位は小粒化の傾向にある。即ち、パレット単位の注文は層単位やケース単位へと変わり、ケース単位の注文は中箱単位（ダース単位）やバラ単位（１個単位）へと変わり、物品のピッキングは複雑且つ不効率になっている。
【０００３】
そこで従来、ピッキング方法として、特公平3-14721号公報に記載の如く、下記(a)、(b)の方法がある。
【０００４】
(a)パレット上に多層に積層されて保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一層単位で予めデパレタイズされ一時保管設備に保管されている物品のうち、必要な端数の物品を一時保管設備から取出して荷揃えする方法。
【０００５】
(b)パレット上に多層に積載されて保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一層分の物品をデパレタイズし、この物品のうち必要な端数の物品は直接搬出して荷揃えし、上記一層分の物品の数量から必要な端数の物品数量を差し引いた残りの物品については一時保管設備に保管する方法。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術には以下の問題点がある。
▲１▼従来方法(a)では、必要な端数の物品を一時保管設備から取出すものであるから、一時保管設備に十分な在庫を確保する必要がある。
【０００７】
▲２▼従来方法(b)では、デパレタイズした一層分の物品から必要な物品を搬出した残りの物品を一時保管設備に保管するものであるから、一時保管設備に残り物品数を受入れるに足る保管スペースの有無をその都度確認する必要がある。
【０００８】
▲３▼従来方法(a)、(b)とも、先行パレットからデパレタイズした物品を一時保管設備に保管してある状態下で、後続パレットからデパレタイズした一層単位の物品を直接出荷し（従来方法(a)、(b)）、後続パレットからデパレタイズした物品のうち、一層分に満たない必要な端数の物品を直接出荷する（従来方法(b)）ものであるため、物品の先入れ／先出しができない。
【０００９】
尚、本発明のピッキング方法の適用に際し、物品は１個単位でケースに収容され、又は複数個の物品を包装した中箱単位でケースに収容され、更には複数のケースをパレット上で複数層に段積みされて取扱い可能とされる。
【００１０】
本発明の課題は、物品をケース単位で出荷するに際し、ケース単位保管区分に予め在庫を確保したり、余剰ケースの受入れスペースの有無をその都度確認することなく、パレット単位保管区分とケース単位保管区分から必要数のケースをスムースに出荷することにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、物品を確実に先入れ／先出しすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをパレットの層単位でのみ取出し可能とし、層単位で取出した残りの層単位のケースを保管するパレット単位保管区分と、複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分とを有し、パレット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらのケースを出荷するピッキング方法において、同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースの全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出して該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷可能にするとともに、余剰ケースを前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられている前記ケース単位保管区分へと入荷するようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに、ケース単位保管区分から在庫数Ｐのケースの全数を取出し、この中から必要数Ｏのケースを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分へと返却するようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをパレットの層単位でのみ取出し可能とし、層単位で取出した残りの層単位のケースを保管するパレット単位保管区分と、複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分と、パレット単位保管区分とケース単位保管区分から出荷されるケースを受入れ、それらのケースを複数の分岐荷揃えラインへ仕分ける仕分け搬送ラインとを有し、制御コンピュータが、出荷計画データに基づき、パレット単位保管区分とケース単位保管区分とを制御し、パレット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらのケースを仕分け搬送ラインへと出荷するピッキング装置において、制御コンピュータは、同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースの全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出して該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷可能にするとともに、余剰ケースを前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられている前記ケース単位保管区分へと入荷するようにしたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記制御コンピュータが、前記同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに、ケース単位保管区分から在庫数Ｐのケースの全数を取出し、この中から必要数Ｏのケースを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分へと返却するようにしたものである。
【００１６】
【作用】
請求項１、３の発明によれば下記(1) 〜 (5)の作用がある。
(1)ケース単位保管区分の在庫数Ｐがゼロの場合には、ケース単位保管区分の中からのケースの出荷は当初から考慮されず、パレット単位保管区分から出荷される。従って、ケース単位保管区分に予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。
【００１７】
(2)パレット単位保管区分から取出したケースをケース単位保管区分へと入荷するときには、ケース単位保管区分の在庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰ケースのケース単位保管区分への受入れスペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。
【００１８】
(3)ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないとき、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの全数を出荷するから、ケース単位保管区分からの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、パレット保管区分から層単位でケースを取出すから、この場合にもパレット単位保管区分からの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。
【００１９】
(4)パレット単位保管区分から取出したケースのうちの余剰分をケース単位保管区分へ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエリア等をパレット単位保管区分に付帯する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰ケースを後処理する必要もなく、取扱い性が良い。
【００２０】
(5)同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分とパレット単位保管区分の両区分から出荷されるが、ケース単位保管区分の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。
【００２１】
請求項２、４の発明によれば下記(6) 、 (7)の作用がある。
(6)同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分から必要数Ｏを取出して出荷することもできるが、ケース単位保管区分から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分へと返却するものとすることにより、ケース単位保管区分からの取出時にその取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。
【００２２】
(7)また、出荷頻度の低い品種物品（Ｃ管理品）については、ケース単位保管区分から一旦全数取出すことにより、その後、余剰分の保管ゾーンをＣ管理品用の新ゾーンへと変更することにより、当該品種物品の保管ゾーンを変更し易い。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１はピッキング装置を示す模式図、図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図、図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図、図４はピッキング装置の変形例を示す模式図である。
【００２４】
図１〜図３に示す如く、ピッキング装置１０は、制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計画データに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１つにまとめたバッチオーダーを処理するように、パレット単位保管区分２０と、ケース単位保管区分３０と、バラ単位保管区分４０を制御し、バッチオーダーに応じたケース単位、バラ単位（１個単位）で物品を仕分け搬送ライン５０へと出荷する。そして、仕分け搬送ライン５０では、配送方面を同一とする各バッチオーダー毎に分岐した分岐荷揃えライン６０へとそれらケース単位、バラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃えライン６０では、それらケース単位、バラ単位の物品を店別に仕分けして払い出し、配送車に積込み可能とする。
【００２５】
パレット単位保管区分２０は、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、デパレタイズ装置２１により該ケースをパレットの層単位で取出し可能とする。
【００２６】
ケース単位保管区分３０は、複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能とする。
【００２７】
バラ単位保管区分４０は、物品を１個単位で後述する搬送容器に入れる等によって保管するとともに、該物品を１個単位で取出し可能とする。
【００２８】
しかるに、ピッキング装置１０によるケースオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方法はそれぞれ以下の如く実行される。
【００２９】
（ケースオーダーピッキング方法）（図１、図２）
(A)同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０の在庫数、Ｆはパレット単位保管区分２０から取出されるパレットの層数、Ｃはパレット単位保管区分２０におけるパレットの１層分のケース数、Ｓはパレット単位保管区分２０から取出したケースを仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰ケース数とする。
Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１
Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２
Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３
【００３０】
(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
(1)Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷層数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷する。このとき、(a)ケース単位保管区分３０から必要数Ｏだけを取出し各分岐荷揃えライン６０へ出荷する方法と、(b)ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを各分岐荷揃えライン６０へ出荷し、この出荷後の余剰ケースを下記(3)によりケース単位保管区分３０へ返却する方法とがある。
【００３１】
(2)Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２によりパレットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパレタイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタイズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）をパレット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷する。
【００３２】
(3)仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出されたケースのうちの必要数（Ｏ−Ｐ）のケースを下記分岐荷揃えライン６０に分配出荷し、この出荷後の余剰ケースＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又は入荷する。
【００３３】
(4)上述(2)で、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレット単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷とは、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。これにより、上述(3)の余剰返却分はパレット単位保管区分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の優先を取下げれば良い。
【００３４】
尚、ピッキング装置１０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出されるケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０への分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１を設け、仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてある。これにより、制御コンピュータ１１は、バーコードリーダ２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン５０に取出されるケースに表示されている品種を認識し、各分岐荷揃えライン６０に出荷すべき当該品種のケースを必要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えライン６０に分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１によってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０で生じた余剰ケースに添付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰ケースを仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０へ返却する。
【００３５】
（バラオーダーピッキング方法）（図１、図３）
(A)同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数（必要数）ＯＰを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、ＰＰはバラ単位保管区分４０の在庫数、ＦＰはケース単位保管区分３０から取出されるケース数、ＣＰは１ケース分の物品数、ＳＰはケース単位保管区分３０から取出したケース内の物品を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰物品数とする。
ＯＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＳＰ …式１
ＦＰ＝（ＯＰ−ＰＰ）／ＣＰ …式２
ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰ …式３
【００３６】
(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
(1)ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ＜ＰＰのとき、即ち、バラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの方が出荷層数ＯＰより多いときには、バラ単位保管区分４０の中から必要数ＯＰの物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷する。このとき、(a)バラ単位保管区分４０から必要数ＯＰだけを取出し各分岐荷揃えライン６０へ出荷する方法と、(b)バラ単位保管区分４０から在庫数ＰＰの全数を取出し、この中から必要数ＯＰを各分岐荷揃えライン６０へ出荷し、この出荷後の余剰物品を下記(3)によりバラ単位保管区分４０へ返却する方法とがある。
【００３７】
(2)ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ≧ＰＰのとき、即ちバラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときには、バラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷し、不足数（ＯＰ−ＰＰ）を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この算出値をケース単位保管区分３０からのピッキングデータとする。算出したケース数ＦＰの物品（ＦＰＣＰ個）をケース単位保管区分３０から取出し、該不足数（ＯＰ−ＰＰ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０へ出荷する。
【００３８】
(3)仕分け搬送ライン５０は、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管区分４０から取出された物品のうちの必要数（ＯＰ−ＰＰ）の物品を下記分岐荷揃えライン６０に分配出荷し、この出荷後の余剰物品ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰをバラ単位保管区分４０へ返却又は入荷する。
【００３９】
(4)上述(2)で、バラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときに、バラ単位保管区分４０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、ケース単位保管区分３０からの不足数（ＯＰ−ＰＰ）の出荷とは、バラ単位保管区分４０からの出荷を優先する。これにより、上述(3)の余剰返却分はケース単位保管区分３０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、バラ単位保管区分４０からの出荷の優先を取下げれば良い。
【００４０】
尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管区分４０から払い出される物品又は、後述する搬送容器に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダ４１をバラ単位保管区分４０の搬出口に設け、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０への分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１を設け、仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管区分４０への搬入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５３を設けてある。これにより、制御コンピュータ１１は、品種読取り用バーコードリーダ４１により仕分け搬送ライン５０に取出される物品又はその搬送容器に表示されている品種を認識し、各荷揃えライン６０に出荷すべき当該品種の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０から当該荷揃えライン６０に分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１によってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０で生じた余剰物品又はその搬送容器に貼付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５３によって読取り、その余剰物品を仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管区分４０へ返却する。
【００４１】
ピッキング装置１０は、バラオーダーピッキング方法の実行に際し、バラ単位保管区分４０の在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないとき、不足数ＯＰ−ＰＰをケース単位数に切上げ算出したケース数ＦＰのケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０によることに限定されず、パレット単位保管区分２０やデパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロールボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出して出荷しても良い。
【００４２】
以下、ピッキング装置１０の具体的構成について説明する。
（パレット単位保管区分２０）
パレット単位保管区分２０は、自動倉庫を用いることができる。
【００４３】
但し、パレット単位保管区分２０は、出荷総数Ｏを満たすに足る単品パレット（１パレットの全層が同一品種物品）又は層単位組合せパレット（１パレットの各層で異品種物品）を、コンベヤライン又はフォークリフトトラックによりデパレタイズ装置２１に持ち込むものでも良い。
【００４４】
（ケース単位保管区分３０）
ケース単位保管区分３０は、ケース単位自動倉庫や回転棚を利用できる。
但し、ケース単位保管区分３０として、品種単位でロールボックスパレット（通称カゴ車）に入れて平置き保管するもの、パレットラック、又は自動倉庫を用いても良い。
【００４５】
また、ケース単位保管区分３０として流動棚を用いても良い。パレット単位保管区分２０のパレットからデパレタイズされた１層分の全ケースのストレージ長さは、各ケースの幅手方向を突合せた一列幅手方向に整列しても、層構成ケース数Ｃが多くなると過大になる欠点がある。この場合には、１品種を流動棚の２ゾーンに分けたり、２列化する等の工夫により、流動棚の長さを短く抑えて省スペースを図る。また、出荷頻度の高い物品（Ａ管理品）は特許1786777に示す如くの機械化された流動棚を用い、反対に出荷頻度の低い物品（Ｃ管理品）は、人手流動棚やロールボックスの積み上げ方式によることもできる。
【００４６】
ピッキング装置１０では、パレット単位保管区分２０から取出した１層分のケースを一旦仕分け搬送ライン５０に払い出し、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０に出荷した後の余剰ケースだけをケース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケース単位保管区分３０の保管量は必ず１層未満に納まり、保管負担を小さくできる。
【００４７】
ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）については、工場等の外部保管場から層単位やケース単位でケース単位保管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同一品種の既在庫品の出荷後に出荷させることもできる。
【００４８】
（バラ単位保管区分４０）
バラ単位保管区分４０は、トレー、コンテナ、開封したケース等の搬送容器に物品を入れ、該搬送容器に物品品種コードを記録した表示ラベルを貼付けて仕分け搬送ライン５０へ払い出す。
【００４９】
（仕分け搬送ライン５０）
仕分け搬送ライン５０は、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用いることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管区分４０から払い出されたケース、物品を、それらに貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐荷揃えライン６０に分配出荷した後、余剰ケース、余剰物品を計数し、余剰ケースはケース単位保管区分３０へ返却／入荷し、余剰物品はバラ単位保管区分４０へ返却／入荷する。
【００５０】
そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐荷揃えライン６０への仕分け実績データ（品種コードや数量）と、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管区分４０への返却／入荷データ（品種コードや数量）を制御コンピュータ１１に送信する。これにより、在庫数Ｐ、ＰＰや取出数ＦＣ、ＦＰ、ＣＰの数量に過不足があっても、この過不足の発生、掌握、修復等の処理を施し、オーダー満足を保証できる。
【００５１】
（荷揃えライン６０）
各荷揃えライン６０は、回転棚６１を有し、相隣る一定数の棚を間欠的に投入ゾーン６２と払い出し装置６３のそれぞれに位置付ける。回転棚６１の入口には受付制御装置６４が設置されており、受付制御装置６４は仕分け搬送ライン５０から分岐されてきたケース又は物品を、当該回転棚６１が受け持つ同一バッチオーダー（同一搬送方面）内の各店に割り当て、それらのケース又は物品をストレージコンベヤ６５から投入ゾーン６２に搬入する。投入ゾーン６２は各棚に対応するデジタル表示器６６を備えており、デジタル表示器６６は各棚に各店を割付けるとともに、当該店の当該棚に投入すべき当該ケース又は物品の数量を表示するから、オペレータはそれらのケース又は物品を各棚に投入する。各棚に投入されたケース又は物品は、回転棚６１の回転により、払い出し装置６３に達し、払い出し装置６３が各棚に対応するラベル発行機６７によって発行する、店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを各棚から払い出されるケース又は物品に貼付し、それらのケース又は物品を払い出しライン６３Ａから払い出し、仕分け荷揃えを終了する。尚、ストレージコンベヤ６５が挿入したケース又は物品のうち、回転棚６１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、ストレージコンベヤ６５から仕分け搬送ライン５０に返送される。
【００５２】
（荷揃えライン６０の変形例）（図４）
図４のピッキング装置１０が図１のピッキング装置１０と異なる点は、各荷揃えライン６０を流動棚７１によって構成したことにある。
【００５３】
荷揃えライン６０は、流動棚７１の各ゾーンを同一バッチオーダー（同一配送方面）を構成する各店に割り当て、各ゾーンに投入物品の品種と数量を表示するデジタル表示器７２を備えるとともに、各ゾーンに店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを発行するラベル発行機７３を備える。また、荷揃えライン６０は、仕分け搬送ライン５０から分岐したコンベヤ７４を流動棚７１の各ゾーンに沿って循環させた後に再び仕分け搬送ライン５０に合流させるようにし、仕分け搬送ライン５０からコンベヤ７４に分岐されてきたケース又は物品を各店（各棚）に割当てるように、それらケース又は物品をコンベヤ７４によって対応する流動棚７１のゾーンに自動的に位置付ける。また、荷揃えライン６０は、折畳みコンテナ組立機７５で組立てたコンテナを流動棚７１の各ゾーンに対応する位置に搬送し得るコンテナ移動ライン７６を備える。オペレータはラベル発行器７３が発行したラベルを当該コンテナに貼付け、当該コンテナを流動棚７１の投入ゾーンに移す。仕分け搬送ライン５０から搬入せしめられた同一バッチオーダーのケース、物品がコンベヤ７４により流動棚７１の投入ゾーンに停止すると、オペレータがデジタル表示器７２の表示を確認しながら、それらのケース、物品を対応するコンテナに投入する。更に、仕分け荷揃えを終了する。コンベヤ７４が搬入したケース又は物品のうち、流動棚７１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、コンベヤ７４から仕分け搬送ライン５０に返送される。
【００５４】
尚、ピッキング装置１０では、同一バッチオーダー内で、ケースオーダーに対してピッキングしたケースと、バラオーダーに対してピッキングした物品を、単一の荷揃えライン６０に混入させて仕分け荷揃えした。但し、このような場合には、荷揃えライン６０を、ケースオーダー用の荷揃えラインとバラオーダー用の荷揃えラインに分けて利用する方が好ましい。
【００５５】
従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
▲１▼ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐがゼロの場合には、ケース単位保管区分３０の中からのケースの出荷は当初から考慮されず、パレット単位保管区分２０から出荷される。従って、ケース単位保管区分３０に予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。
【００５６】
▲２▼パレット単位保管区分２０から取出したケースの出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分３０へと入荷するときには、ケース単位保管区分３０の在庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰ケースのケース単位保管区分３０への受入れスペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。
【００５７】
▲３▼ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないとき、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数を出荷するから、ケース単位保管区分３０からの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、パレット保管区分から層単位でケースを取出すから、この場合にもパレット単位保管区分２０からの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。
【００５８】
▲４▼パレット単位保管区分２０から取出したケースのうちの余剰分をケース単位保管区分３０へ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエリア等をパレット単位保管区分２０に付帯する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰ケースを後処理する必要もなく、取扱い性が良い。
【００５９】
▲５▼同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０とパレット単位保管区分２０の両区分から出荷されるが、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。
【００６０】
▲６▼同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０から必要数Ｏを取出して出荷することもできるが、ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分３０へと返却するものとすることにより、ケース単位保管区分３０からの取出時にその取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。
【００６１】
▲７▼また、出荷頻度の低い品種物品（Ｃ管理品）については、ケース単位保管区分３０から一旦全数取出すことにより、その後、余剰分の保管ゾーンをＣ管理品用の新ゾーンへと変更することにより、当該品種物品の保管ゾーンを変更し易い。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、物品をケース単位で出荷するに際し、ケース単位保管区分に予め在庫を確保したり、余剰ケースの受入れスペースの有無をその都度確認することなく、パレット単位保管区分とケース単位保管区分から必要数のケースをスムースに出荷することができる。また、本発明によれば、物品を確実に先入れ／先出しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はピッキング装置を示す模式図である。
【図２】図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図である。
【図３】図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図である。
【図４】図４はピッキング装置の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
１０ ピッキング装置
１１ 制御コンピュータ
２０ パレット単位保管区分
２１ デパレタイズ装置
３０ ケース単位保管区分
５０ 仕分け搬送ライン
Claims (4)
- 複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをパレットの層単位でのみ取出し可能とし、層単位で取出した残りの層単位のケースを保管するパレット単位保管区分と、
複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分とを有し、
パレット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらのケースを出荷するピッキング方法において、
同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、
ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースの全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出して該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷可能にするとともに、余剰ケースを前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられている前記ケース単位保管区分へと入荷することを特徴とするピッキング方法。 - 前記同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに、ケース単位保管区分から在庫数Ｐのケースの全数を取出し、この中から必要数Ｏのケースを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分へと返却する請求項１に記載のピッキング方法。
- 複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをパレットの層単位でのみ取出し可能とし、層単位で取出した残りの層単位のケースを保管するパレット単位保管区分と、
複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分と、
パレット単位保管区分とケース単位保管区分から出荷されるケースを受入れ、それらのケースを複数の分岐荷揃えラインへ仕分ける仕分け搬送ラインとを有し、
制御コンピュータが、出荷計画データに基づき、パレット単位保管区分とケース単位保管区分とを制御し、パレット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらのケースを仕分け搬送ラインへと出荷するピッキング装置において、
制御コンピュータは、
同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、
ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースの全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出して該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷可能にするとともに、余剰ケースを前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられている前記ケース単位保管区分へと入荷することを特徴とするピッキング装置。 - 前記制御コンピュータが、前記同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときに、ケース単位保管区分から在庫数Ｐのケースの全数を取出し、この中から必要数Ｏのケースを出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分へと返却する請求項３に記載のピッキング装置。
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