JPH092623A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小物物品のピッキングと集約とを効率的に行
う。 【構成】 自動倉庫１には単品バケットＢｍが収納され
ており、出庫ステーション１４に出庫してピッキングコ
ンベア１５に載せられた単品バケットＢｍからピッキン
グ作業が行われる。ピッキングされた物品は分配棚２の
間口２１に一次保管される。本流コンベア３２から集約
コンベア３１を通じて集約投入部３に搬送された集約バ
ケットＢｃには、分配棚２の間口２１に一次保管されて
いた物品が投入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫から必要な種
類の物品を必要なだけ取り出して配送するためのピッキ
ングシステムに関し、特に小物物品をピッキングして集
約するのに適したピッキングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数種類の物品をそれぞれ品種ごとに物
品群に分けて自動倉庫内に収納しておき、出荷要求に応
じて該当する品種の物品群を出庫し、物品群から必要な
数だけピッキングするピッキングシステムが実用されて
いる。ピッキングシステムは、出荷する物品の性質・大
きさ・出荷される単位・取り扱い品種数などに適合する
ように設計されており、例えば自動倉庫に収納される物
品群はパレットあるいはバケット等を単位とする。ピッ
キングは層別ピッカー、パレタイズロボット、あるいは
ピッキングカート等を使用して自動、あるいは手動で行
われる。物品群を搬送する手段等も多種多様であって、
一口にピッキングシステムと言っても、さまざまなタイ
プのものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ピッキングシステム
は、取り扱う物品の品種数が少なく、出荷単位が大きい
ほど自動化が容易であるのは言うまでもない。これに対
して品種数が多くて少数ごとに出荷する場合には、人手
に頼らざるを得ないのが現状である。多品種少数出荷の
場合には、同一品種の物品をバラで収納したバケットを
自動倉庫から出庫して、該当物品を必要な数だけピッキ
ングし、ピッキングした物品を集約投入部に搬送し、集
約投入部で配送先ごとに集約するようにしている。これ
は、搬送手段にバッファとしての機能を持たせ、作業員
の待ち時間をなるべく少なくして効率的にピッキングす
るためであるが、このようなシステムにおいてはピッキ
ング作業と集約作業とを別の場所で行うため、大きいス
ペースを占めるほか、作業員の兼任ができないので、２
つの作業の量の不均衡により待ち時間が生じていた。

【０００４】よって本発明の目的は、スペースや人員の
過分を生ずることなく、多品種少数出荷に対応可能なピ
ッキングシステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、複数の物品をそれぞれ品種
ごとに単品物品群に分けて収納する自動倉庫と、該自動
倉庫の出庫ステーションに近接して配置され、出庫され
た単品物品群からピッキングした物品を一時保管するた
めの複数の間口を有する分配棚と、該分配棚に近接して
配置され、配送先ごとに集約した集約物品群を搬送する
搬送路が通じている集約投入部とからピッキングシステ
ムを構成した。

【０００６】請求項２に記載の発明は、前記自動倉庫の
出庫ステーションには、各単品物品群からピッキングす
る物品の数を表示する表示手段と、搬送先情報を表示す
る出庫票を発行する出庫票発行手段とを設けて請求項１
に記載のピッキングシステムを構成した。

【０００７】請求項３に記載の発明は、前記集約投入部
には、前記出庫票に表示された搬送先情報を読み取る出
庫票読み取り手段と、搬送先情報に基づいて該当する集
約物品群を指示する指示手段とを設けて請求項２に記載
のピッキングシステムを構成した。

【０００８】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００９】請求項１に記載の発明に係るピッキングシ
ステムにおいては、出庫ステーションに出庫された単品
物品群からピッキングされた物品は、分配棚の一つの間
口に一次保管される。一次保管された物品は、該当する
集約物品群が集約投入部に搬送されてきた時に、集約さ
れる。

【００１０】請求項２に記載の発明に係るピッキングシ
ステムにおいては、ピッキング作業を行う作業員は、表
示手段を参照して各単品物品群からピッキングすべき物
品の数を知ることができ、また出庫票発行手段により発
行された出庫票をピッキングした物品と共に分配棚に保
管しておけば、物品の搬送先を知ることができる。

【００１１】請求項３に記載の発明に係るピッキングシ
ステムにおいては、集約作業を行った時に、出庫票に表
示された搬送先情報を出庫票読み取り手段により読み取
らせると、指示手段が読み取られた搬送先情報に基づい
て、該当する集約物品群を指示する。

【００１２】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１３】図１、２はそれぞれ、本発明に係るピッキ
ングシステムの一実施例を示す平面図及び正面図であ
り、図２、３、４はそれぞれ同じ実施例の出庫ステーシ
ョン近辺、分配棚、集約投入部を示す斜視図である。

【００１４】図１、２において、自動倉庫１はそれぞれ
複数の間口１１１を有する２つのラック１１を、クレー
ン（図示していない）のレール１２を挟んで配置してな
る。クレーンは、それぞれコンベアからなる入庫ステー
ション１３、出庫ステーション１４とラック１１の各間
口１１１との間で単品バケットＢｍを搬送して入出庫作
業を行う。

【００１５】単品物品群である単品バケットＢｍの中に
は、小物物品が複数バラで収納されている。例えば、ボ
ルト、ナットのような小物の機械部品や、スイッチ、セ
ンサのような小物の電子部品等である。

【００１６】１つの自動倉庫１の入庫ステーション１３
と出庫ステーション１４とは、その端同士がピッキング
コンベア１５により接続されており、出庫ステーション
１４から入庫ステーション１４に単品バケットＢｍを搬
送する。その途中で作業員Ｐが単品バケットＢｍから所
定の物品を所定数ピッキングする。単品バケットＢｍの
側面には、バーコードラベルが貼付されており、バーコ
ードリーダ（図示していない）により、ピッキングコン
ベア１５に載置されている単品バケットＢｍを識別す
る。

【００１７】作業員Ｐから見てピッキングコンベア１５
の奥寄りの台１６３には、ディスプレイ１６１とキーボ
ード１６２とからなる端末１６が配置されている。ピッ
キングコンベア１５のピッキング箇所の左右の台１７２
には、出庫票１７１を発行する出庫票プリンタ１７が配
置されている。端末１６及び出庫票プリンタ１７は自動
倉庫１の制御装置（図示していない）と接続されてい
る。自動倉庫１の制御装置は、さらにピッキングシステ
ム全体を管理制御するマスター制御装置（図示していな
い）に接続されている。

【００１８】ディスプレイ１６及び出庫票１７１には、
出庫されてきた単品バケットＢｍについてのピッキング
すべき物品の品種、数量、搬送先等のピッキング指示が
表示される。また、出庫票１７１には搬送先を表示する
バーコードが印刷されている。その他、図３に示すよう
に、１つの単品バケットＢｍからのピッキングが終了し
た時に押される完了ボタン１８１、作業員数が一人か二
人かによりにより切り換えられる作業員数ボタン１８
２、キャンセル、リトライ、ブザー停止の各ボタン１８
３、荷姿ＮＧライト・ブザー１８４が備えられている。
各ボタン類は、自動倉庫１の制御装置に接続されてい
る。

【００１９】分配棚２は、２つの自動倉庫１に対して１
つづつ、出庫ステーション１４に近接して配置されてお
り、上下左右方向に並んだ複数の間口２１を有する。各
間口２１には、それぞれナンバーが振られており、ディ
スプレイ１６及び出庫票１７１に、ピッキングした物品
を収納すべき間口２１のナンバーが表示される。

【００２０】図４に示されているように、分配棚２の各
間口２１は、出庫ステーション１４に面した側（図４
（ａ））及びその反対側（図４（ｂ））の両面ともに開
口しており、どちら側からも物品を出し入れできるよう
になっている。なお、ピッキングした物品は、バラバラ
のままで各間口２１に収納されるのではなく、品種ごと
にビニール袋に入れられた上で収納されるので、間口２
１の開口から落ちて散らばったりすることはない。

【００２１】分配棚２の各間口２１に対応して、両側に
それぞれ投入指示ライト２２、取出指示ライト２３が設
けられている。投入指示ライト２２及び取出指示ライト
２３は、それぞれピッキングした物品を投入すべき間
口、集約する物品を取り出すべき間口を指示するために
点灯する。各間口２１のナンバーは、投入指示ライト２
２に隣接して表示されている。

【００２２】分配棚２の両端の上方には、投入進捗表示
ライト２４が設けられている。投入進捗表示ライト２４
は、それぞれ青、黄、赤の三色に点灯する。各投入進捗
表示ライト２４は、それぞれ分配棚２の半分の間口２１
の投入進捗状況を表示し、例えば１〜５件が投入されて
いる時には青ライトが点灯し、６〜１０件では黄ライ
ト、１１件以上では赤ライトが点灯する。作業員Ｐは、
この投入進捗表示ライト２４の表示を見て、ピッキング
か集約かいずれの作業を行うべきか判断することができ
る。

【００２３】投入指示ライト２２、取出指示ライト２
３、投入進捗表示ライト２４は、分配棚２の制御装置
（図示していない）に制御されている。分配棚２の制御
装置は、マスター制御装置に接続されている。

【００２４】なお、分配棚２の最下段の広い間口２５は
特殊な目的で使用される。これについては後述する。

【００２５】分配棚２の取り出す方の側に隣接して、１
つの分配棚２に対して１つの集約投入部３が配置されて
いる。集約投入部３には、集約コンベア３１が通じてお
り、集約物品群である集約バケットＢｃを搬送する。集
約バケットＢｃは、図示しない空バケットマガジンから
本流コンベア３２により搬送され、集約の完了した集約
バケットＢｃは本流コンベア３２により梱包場の自動倉
庫に戻される。集約コンベア３１の両端は、トラバーサ
を介して本流コンベア３２に接続されている。

【００２６】集約バケットＢｃの側面にはバーコードラ
ベルが貼付されており、集約コンベア３１及び本流コン
ベア３２の側方には、随所にバーコードリーダ３３が配
置されている。バーコードリーダ３３に接続されたマス
ター制御装置は、バーコードリーダ３３からのデータに
より、どの集約バケットＢｃがいずれの箇所にあるかを
把握することができる。また、空バケットコンベア３２
１が本流コンベアに接続されている。

【００２７】集約コンベア３１の側方の集約を行う箇所
には、テーブル３４が配置されている。テーブル３４に
は分配棚２から取り出した物品を置いておくことがで
き、また図６に示される操作ボックス３５が載置されて
いる。作業員Ｐから見てテーブル３４の奥には、３つの
集約バケットＢｃが載置され、一時に３つの集約バケッ
トＢｃについての作業を行うことができる。

【００２８】図６は操作ボックス３５を示す平面図であ
る。操作ボックス３５には、３つの集約バケットＢｃそ
れぞれに対応する払出ボタン３５１、３５２、３５３、
分配棚２の広い間口２５専用の払出表示器３５４、３５
５、集約完了ボタン３５６が配置されている。

【００２９】また、テーブル３４には各集約バケットＢ
ｃに対応する表示ライト３４１、３４２、３４３が備え
られている。集約バケットＢｃのさらに奥には、集約完
了ライト３６が配置されている。その他、ライン満杯ラ
イト３７、バーコードリーダ３８、空バケット取出完了
ボタン３９１、追加バケット投入スイッチ３９２、追加
投入ゾーン３９３が備えられている。

【００３０】次に本実施例の作用について説明する。

【００３１】複数の搬送先からの出庫要求に対し、マス
ター制御装置は出庫スケジュールを作成し、作業プラン
を建てる。この作業プランに基づき、ピッキングシステ
ムを構成する各機器は制御される。

【００３２】まず、ピッキング作業について説明する。
自動倉庫１のラック１１の各棚１１１に収納されている
単品バケットＢｍに入れられている物品の品種は、自動
倉庫１の制御装置によって認識されており、要求のあっ
た品種の物品の入った単品バケットＢｍが出庫ステーシ
ョン１４に出庫され、出庫ステーション１４上を移動
し、ピッキングコンベア１５に移載され、ピッキング箇
所に到達する。

【００３３】単品バケットＢｍがピッキング箇所に到達
すると、バーコード識別により、出庫票プリンタ１７に
より出庫票１７１が発行され、端末１６のディスプレイ
１６１にピッキング指示が表示される。作業者Ｐはピッ
キング指示に従い、該当品種の物品を指示された数だけ
ピッキングし、完了ボタン１８１を押す。単品バケット
Ｂｍは発進し、入庫ステーション１３を通って自動倉庫
１の棚１１１に戻される。なお、ディスプレイ１６１に
表示されるピッキング指示には、ピッキングした物品を
投入すべき分配棚２の間口２１の位置が図解的に表示さ
れたものも含まれる。

【００３４】出庫票１７１及びディスプレイ１６のピッ
キング指示が複数の単品バケットＢｍにまたがる時、す
なわち１つのピッキング指示に対し１つの自動倉庫１か
ら複数品種の物品をピッキングする時には、完了ボタン
１８１を押すと次の単品バケットＢｍが到着するので、
出庫票１７１及びディスプレイ１６を参照してピッキン
グ作業を繰り返し行う。

【００３５】また、同じ単品バケットＢｍに入れられた
物品が他のピッキング指示に適合する時には、完了ボタ
ン１８１を押しても単品バケットＢｍは発進せず、他の
出庫票１７１が発行され、他のピッキング指示がディス
プレイ１６に表示される。

【００３６】なお、キャンセル・リトライ・ブザー停止
の各ボタン１８３、荷姿ＮＧライト・ブザー１８４は、
新規に単品バケットＢｍを入庫させる時に使用する。

【００３７】作業員数ボタン１８１は作業員Ｐが一人か
二人かで切り換えられる。作業員Ｐが二人の場合、ピッ
キングと集約とを一人づつで行うことができるので、例
えば多数の出荷要求に対するピッキングと集約とを同時
進行的に進め、一人ならば少数の出荷要求をまとめてピ
ッキング、集約というように順に進めるように各制御装
置を制御するような作業内容の変更を行う。

【００３８】ピッキング指示通りのピッキングが完了
し、完了ボタン１８１を押すと、ディスプレイ１６に表
示されていた分配棚２の間口２１の投入指示ライト２２
が点灯するので、作業員Ｐは間違いなく指示された間口
２１にピッキングした物品を投入することができる。こ
のとき、出庫票１７１も物品と共に投入しておく。

【００３９】次に集約作業について説明する。前述のよ
うに、集約バケットＢｃは本流コンベア３２、集約コン
ベア３１を通じて図示しない自動倉庫との間で搬送され
る。本実施例では、集約バケットＢｃは３バケット単位
で集約投入部３に到着する。各集約バケットＢｃは、そ
れぞれ表示ライト３４１、３４２、３４３の側方に停止
する。到着した集約バケットＢｃは、空の場合もある
し、既に他の集約投入部で集約作業が行われてから搬送
され、物品が収納されている場合もある。

【００４０】各集約バケットＢｃが到着すると、各集約
バケットＢｃはバーコード識別されているので、分配棚
２に収納されている集約すべき物品が投入されている間
口２１の取出指示ライト２３が点灯する。複数の間口２
１の取出指示ライト２３が点灯するのが通常である。作
業員Ｐは、指示された全ての間口２１から、収納されて
いる物品と出庫票１７１とをテーブル２３上に取り出
す。

【００４１】作業員Ｐが、物品とともに間口２１に投入
されていた出庫票１７１をバーコードリーダ３８で読み
込むと、その物品を投入すべき集約バケットＢｃの側方
の表示ライト３４１、３４２、３４３のいずれかが点灯
する。作業者Ｐは、点灯した表示ライトの側方の集約バ
ケットＢｃに物品と出庫票１７１とを投入する。

【００４２】テーブル２３上の物品を全て集約バケット
Ｂｃに投入し終ったら、操作ボックス３５の完了ボタン
３５６を押すと、集約完了ライト３６が点灯するととも
に、各集約バケットＢｃは発進し、他の集約投入部３、
あるいは梱包場へと搬送される。

【００４３】集約作業完了時に集約バケットＢｃが満杯
になり、それ以上物品を投入できない場合には、該当す
る集約バケットＢｃに対応する払い出しボタン３５１、
３５２、３５３が押される。この場合、満杯の集約バケ
ットＢｃには他の集約が行われず、自動倉庫へ搬送され
る。

【００４４】集約作業の途中で集約バケットＢｃが満杯
になった場合には、新規バケットを用意する。２つ以上
の集約バケットＢｃが満杯になった場合、それぞれの集
約バケットＢｃごとに対応づけて新規バケットを用意し
なければならない。

【００４５】新規バケットを投入する場合には、完了ボ
タン３５６を押し、３つの満杯のものを含む集約バケッ
トＢｃを発進させ、追加バケット投入スイッチ３９２を
ＯＦＦにする。これにより集約コンベア３１は停止す
る。空の集約バケットＢｃは、空バケットコンベア３２
１上を搬送されて供給される。空バケットコンベア３２
１が満杯の場合には、ライン満杯ライト３７が点灯す
る。

【００４６】作業員Ｐは空の集約バケットＢｃを空バケ
ットコンベア３２１から追加投入ゾーン３９３に移すと
ともに、空バケット取出完了ボタン３９１を押す。そし
て空の集約バケットＢｃについて集約作業を行い、完了
したら追加バケット投入スイッチ３９３をＯＮに戻す。
これにより集約コンベア３１が再作動し、各集約バケッ
トＢｃは搬送されていく。

【００４７】広い間口２５は、通常の間口２１が使用で
きない事情がある時に使用される。この場合、出庫票１
７１及びディスプレイ１６１には、ピッキングした物品
を広い間口２５のいずれかに投入するように指示が出さ
れる。

【００４８】集約作業においては、操作ボックス３５の
払出表示器３５４、３５５に、取り出す件数と取り出す
位置とが表示される。これにより、作業員Ｐは対象物品
が広い間口２５にあることを認識する。場合によっては
分配棚２の側方にワゴン（図示していない）が置かれ、
その中に自動倉庫１からピッキングした物品以外の物品
が収納されて集約対象となっている場合もあり、その場
合にも払出表示器３５４、３５５に表示が表れる。

【００４９】作業員Ｐは取り出し位置の表示に従って対
象物品を広い間口２５もしくはワゴンから取り出し、集
約作業を行う。一つの物品を集約するごとに、払出表示
器３５４、３５５の中央にある完了ボタン３５４ａ、３
５５ａを押すことにより、件数がカウントダウンされ、
全ての物品を集約すると０になり、作業が完了したこと
が分かる。

【００５０】以上のように本実施例に係るピッキングシ
ステムによると、自動倉庫１の単品バケットＢｍからピ
ッキングされた物品は、近接する分配棚２に一次保管さ
れ、分配棚２に近接する集約投入部３で集約バケットＢ
ｃに集約される。よって、一箇所でピッキングと集約を
効率よく行うことができ、また省スペースを実現できる
とともに、作業員も両作業を兼務できるので人員に無駄
が生じない。

【００５１】また、ディスプレイ１６１と出庫票１７１
を参照しながらピッキング作業を行うので、作業が容易
でミスを最小限にすることができる。出庫票１７１は物
品と共に分配棚２に保管されるので、集約作業時にミス
も未然に防止することができる。

【００５２】さらに、集約作業時に出庫票１７１のバー
コードをバーコードリーダ３８により読み取らせ、該当
する集約バケットＢｃに対応する表示ライト３４１、３
４２、３４３のいずれかを点灯させて指示することによ
り、集約のミスを確実に防止することができる。

【００５３】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明に係るピッキングシ
ステムによれば、出庫ステーションに出庫された単品物
品群からピッキングされた物品は、近接する分配棚の一
つの間口に一次保管されてから、分配棚に近接する集約
投入部で集約物品群に集約される。よって、一箇所でピ
ッキングと集約を効率よく行うことができ、省スペース
を実現できるとともに、作業員も両作業を兼務できるの
で、人員に無駄が生じない。

【００５５】請求項２に記載の発明に係るピッキングシ
ステムによれば、ピッキング作業を行う作業員は、表示
手段を参照してピッキングすべき物品の数を知ることが
できるので、作業が容易でミスを最小限にすることがで
きる。また、出庫票は物品と共に分配棚２に保管される
ので、集約作業時に搬送先を間違えるミスも未然に防止
することができる。

【００５６】請求項３に記載の発明に係るピッキングシ
ステムによれば、集約作業時に出庫票に表示された搬送
先情報を出庫票読み取り手段により読み取らせ、該当す
る集約物品群を対応する指示手段により指示することに
より、集約のミスを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るピッキングシステムの一
実施例の一部を示す平面図である。

【図２】図２は、図１に示した実施例を示す正面図であ
る。

【図３】図３は、図１に示した実施例の出庫ステーショ
ン付近を示す斜視図である。

【図４】図４は、図１に示した実施例の分配棚を示す斜
視図である。

【図５】図５は、図１に示した実施例の集約投入部付近
を示す斜視図である。

【図６】図６は、図５の操作ボックスを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 １４ 出庫ステーション １５ ピッキングコンベア ２ 分配棚 ２１ 間口 ３ 集約投入部 ３１ 集約コンベア ３２ 本流コンベア Ｂｍ 単品バケット Ｂｃ 集約バケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品をそれぞれ品種ごとに単品物
   品群に分けて収納する自動倉庫と、該自動倉庫の出庫ス
   テーションに近接して配置され、出庫された単品物品群
   からピッキングした物品を一時保管するための複数の間
   口を有する分配棚と、該分配棚に近接して配置され、配
   送先ごとに集約した集約物品群を搬送する搬送路が通じ
   ている集約投入部とからなるピッキングシステム。
2. 【請求項２】 前記自動倉庫の出庫ステーションには、
   各単品物品群からピッキングする物品の数を表示する表
   示手段と、搬送先情報を表示する出庫票を発行する出庫
   票発行手段とを設けた請求項１に記載のピッキングシス
   テム。
3. 【請求項３】 前記集約投入部には、前記出庫票に表示
   された搬送先情報を読み取る出庫票読み取り手段と、搬
   送先情報に基づいて該当する集約物品群を指示する指示
   手段とを設けた請求項２に記載のピッキングシステム。