JP4388595B2 - ピッキング方法及びピッキング装置 - Google Patents

Description

本発明は物品のピッキング方法及びピッキング装置に関する。

近時、市場の成熟化とともに、物品の多品種化と注文単位数の減少化、発注の多頻度化等を生じ、物品の保管単位、ピッキング単位は多様化、小粒化の傾向にある。即ち、パレット単位の注文は層単位やケース単位へと変わり、ケース単位の注文は中箱単位（ダース単位）やバラ単位（１個単位）へと変わり、従来の自動倉庫等の保管庫を用いた物品のピッキングは複雑且つ不効率になっている。

そして、従来のピッキング方法としては、特公平３−１４７２１号公報に記載の如く、下記（ａ）、（ｂ）の方法がある。

（ａ）パレット上に多層に積層されて保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一層単位で予めデパレタイズされ一時保管設備に保管されている物品のうち、必要な端数の物品を一時保管設備から取出して荷揃えする方法。

（ｂ）パレット上に多層に積載されて保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一層分の物品をデパレタイズし、この物品のうち必要な端数の物品は直接搬出して荷揃えし、上記一層分の物品の数量から必要な端数の物品数量を差し引いた残りの物品については一時保管設備に保管する方法。

従来技術には以下の問題点がある。

従来方法（ａ）では、必要な端数の物品を一時保管設備から取出すものであるから、一時保管設備に十分な在庫を確保する必要がある。

従来方法（ａ）、（ｂ）とも、先行パレットからデパレタイズした物品を一時保管設備に保管してある状態下で、後続パレットからデパレタイズした一層単位の物品を直接出荷し（従来方法（ａ）、（ｂ））、後続パレットからデパレタイズした物品のうち、一層分に満たない必要な端数の物品を直接出荷する（従来方法（ｂ））ものであるため、物品の先入れ／先出しができない。

本発明の課題は、物品を出荷するに際し、必要数の物品をスムースに出荷し、しかも物品を先入れ／先出しすることにある。

請求項１の発明は、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをデパレタイズ装置を用いてパレットの層単位で取出し可能とするパレット単位保管区分と、複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分とを有し、前記パレット単位保管区分と前記ケース単位保管区分から、それらに保管されているケースを出荷するピッキング方法において、同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを前記分岐荷揃えラインへと出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、切上げ算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）分のＦＣ個のケースを前記デパレタイズ装置を用いてパレット単位保管区分から取出して、Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏのケースをケース単位保管区分に入荷し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷するとともにケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースを全数出荷することを特徴とするピッキング方法である。

請求項２の発明は、前記ケース単位保管区分は、移動可能なスタッカクレーンとその両側に配置された多段多列をなす複数の保管棚によって構成されたことを特徴とする請求項１記載のピッキング方法である。

請求項３の発明は、前記ケース単位保管区分は、移動可能なスタッカクレーンとその両側に配置された多段多列をなす複数の保管棚によって構成され、前記ケース単位保管区分に入荷する前に荷高さ検出器によってケースの荷高さを検出し、検出された荷高さに応じて異なった棚高さの保管棚に該ケースを保管することを特徴とする請求項１記載のピッキング方法である。

請求項４の発明は、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをデパレタイズ装置を用いてパレットの層単位で取出し可能とするパレット単位保管区分と、複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分と、制御コンピュータとを有し、前記制御コンピュータは同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、切上げ算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）分のＦＣ個のケースを前記デパレタイズ装置を用いてパレット単位保管区分から取出して、Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏのケースをケース単位保管区分に入荷し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷するとともにケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースを全数出荷することを特徴とするピッキング装置である。

請求項５の発明は、前記ケース単位保管区分は、移動可能なスタッカクレーンとその両側に配置された多段多列をなす複数の保管棚によって構成されたことを特徴とする請求項４記載のピッキング装置である。

請求項６の発明は、前記ケース単位保管区分は、移動可能なスタッカクレーンとその両側に配置された多段多列をなす複数の保管棚によって構成され、前記ケース単位保管区分に入荷する前にケースの荷高さを検出する荷高さ検出器を有し、検出された荷高さに応じて異なった棚高さの保管棚に該ケースを保管することを特徴とする請求項４記載のピッキング装置。

本発明によれば同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分とパレット単位保管区分の両区分から出荷されるが、ケース単位保管区分の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。

図１はピッキング装置を示す模式図である。 図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図である。 図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図である。 図４はパレットの荷姿を示す模式図である。 図５は保管庫を示す断面図である。 図６は保管庫を示す正面図である。

図１はピッキング装置を示す模式図、図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図、図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図、図４はパレットの荷姿を示す模式図、図５は保管庫を示す断面図、図６は保管庫を示す正面図である。

図１に示す如く、ピッキング装置１０は、制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計画データに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１つにまとめたバッチオーダーを処理するように、パレット単位保管区分２０と、ケース単位保管区分３０を制御し、バッチオーダーに応じたケース単位、バラ単位（１個単位）で物品を仕分け搬送ライン５０へと出荷する。そして、仕分け搬送ライン５０では、配送方面を同一とするケースオーダーとバラオーダーの各バッチオーダー毎に分岐したケースオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ａとバラオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ｂへとそれらケース単位、バラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂでは、それらケース単位、バラ単位の物品を店別に仕分けして払い出し、配送車に積込み可能とする。

このとき、ピッキング装置１０では、図２に示す如く、広幅サイズ（例えば１１００ｍｍ×１１００ｍｍ）の標準パレット１０１と、狭幅サイズ（例えば１３２０ｍｍ×５５０ｍｍ、又は１１００ｍｍ×６６０ｍｍ）の狭幅パレット１０２を併用する。本実施形態では、標準パレット１０１に多層状に積層してあったケースのうちの、１層分のケース１を狭幅サイズ１０２に積み込み可能とする。尚、狭幅パレット１０２のパレット荷は、複数の物品を収容した上述のケース１に加え、物品を１個単位で収容するトレー、コンテナ、開封したケース等のバラ搬送容器２を混載可能としている。

パレット単位保管区分２０は、複数の物品を収容したケースを標準パレット１０１に複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、デパレタイズ装置２１により該ケースをパレットの層単位で取出し可能とする。

ケース単位保管区分３０は、複数の物品を収容したケースを狭幅パレット１０２にケース単位で積載して保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能とする。

尚、ケース単位保管区分３０では、狭幅パレット１０２に、ケースを上述の如くにケース単位で積載するとともに、物品を１個単位で収容した前述のバラ搬送容器にも混載できる。

従って、ケース単位保管区分３０では、狭幅パレット１０２に、複数の物品を収容したケース１をケース単位で積載したケース単位保管部３０Ａを形成するとともに、物品を１個単位で収容したバラ搬送容器２も混載したバラ単位保管部４０Ａを併せ形成するものとなる。

しかるに、ピッキング装置１０によるケースオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方法はそれぞれ以下の如く実行される。

（ケースオーダーピッキング方法）（図１、図２）
（Ａ）同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）の在庫数、Ｆはパレット単位保管区分２０から取出されるパレットの層数、Ｃはパレット単位保管区分２０におけるパレットの１層分のケース数、Ｓはパレット単位保管区分２０から取出したケースを仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰ケース数とする。
Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１
Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２
Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３

（Ｂ）制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
（１）Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケースを仕分け搬送ライン５０からケースオーダー用の各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する。このとき、（ａ）ケース単位保管区分３０から必要数Ｏだけを取出し各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する方法と、（ｂ）ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、この出荷後の余剰ケースを下記（３）によりケース単位保管区分３０へ返却する方法とがある。

（２）Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２によりパレットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパレタイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタイズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）をパレット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する。

（３）仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出されたケースのうちの不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを各分岐荷揃えライン６０Ａに分配出荷し、この出荷後の余剰ケースＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又は入荷する。

（４）上述（２）で、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレット単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷とは、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。これにより、上述（３）の余剰返却分はパレット単位保管区分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の優先を取下げれば良い。

尚、ピッキング装置１０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出されるケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへの分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａを設け、仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてある。これにより、制御コンピュータ１１は、バーコードリーダ２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン５０に取出されるケースに表示されている品種を認識し、各分岐荷揃えライン６０Ａに出荷すべき当該品種のケースを必要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えライン６０Ａに分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａによってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ａで生じた余剰ケースに添付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰ケースを仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０へ返却する。

（バラオーダーピッキング方法）（図１、図３）
（Ａ）同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数（必要数）Ｏ_Ｐを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、Ｐ_Ｐはケース単位保管区分３０にあるバラ搬送容器２（バラ単位保管部４０Ａ）の在庫数、Ｆ_Ｐはケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）から取出されるケース数、Ｃ_Ｐは１ケース分の物品数、Ｓ_Ｐはケース単位保管区分３０から取出したケース内の物品を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰物品数とする。
Ｏ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｓ_Ｐ …式１
Ｆ_Ｐ＝（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）／Ｃ_Ｐ …式２
Ｓ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｏ_Ｐ …式３

（Ｂ）制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
（１）Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐにより、Ｏ_Ｐ＜Ｐ_Ｐのとき、即ち、バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより多いときには、バラ単位保管部４０Ａの中から必要数Ｏ_Ｐの物品を仕分け搬送ライン５０からバラオーダー用の各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。このとき、（ａ）バラ単位保管部４０Ａから必要数Ｏ_Ｐだけを取出し各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する方法と、（ｂ）バラ単位保管部４０Ａから在庫数Ｐ_Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏ_Ｐを各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、この出荷後の余剰物品を下記（３）によりバラ単位保管部４０Ａへ返却する方法とがある。

（２）Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐにより、Ｏ_Ｐ≧Ｐ_Ｐのとき、即ちバラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときには、バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この算出値をケース単位保管区分３０からのピッキングデータとする。算出したケース数Ｆ_Ｐの物品（Ｆ_ＰＣ_Ｐ個）をケース単位保管区分３０から取出し、該不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。

（３）仕分け搬送ライン５０は、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管部４０Ａから取出された物品のうちの必要数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の物品を各分岐荷揃えライン６０Ｂに分配出荷し、この出荷後の余剰物品Ｓ_Ｐ＝Ｐ_Ｐ＋Ｆ_ＰＣ_Ｐ−Ｏ_Ｐをバラ単位保管部４０Ａへ返却又は入荷する。

（４）上述（２）で、バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときに、バラ単位保管部４０Ａからの在庫数Ｐ_Ｐの全数の出荷と、ケース単位保管区分３０からの不足数（Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐ）の出荷とは、バラ単位保管部４０Ａからの出荷を優先する。これにより、上述（３）の余剰返却分はケース単位保管区分３０のケース単位保管部３０Ａから取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、バラ単位保管部４０Ａからの出荷の優先を取下げれば良い。

尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管部４０Ａから払い出される物品又は、後述する搬送容器に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダとしてケース単位保管区分３０の搬出口に設けてある前述のバーコードリーダ３１を用い、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ｂへの分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂを設け、仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへの返却／入荷確認用バーコードリーダとして前述のバーコードリーダ５２を用いる。これにより、制御コンピュータ１１は、品種読取り用バーコードリーダ３１により仕分け搬送ライン５０に取出される物品又はその搬送容器２に表示されている品種を認識し、各荷揃えライン６０Ｂに出荷すべき当該品種の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０から当該荷揃えライン６０Ｂに分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂによってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ｂで生じた余剰物品又はその搬送容器２に貼付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰物品を仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへ返却する。

ピッキング装置１０は、バラオーダーピッキング方法の実行に際し、バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないとき、不足数Ｏ_Ｐ−Ｐ_Ｐをケース単位数に切上げ算出したケース数Ｆ_Ｐのケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０によることに限定されず、パレット単位保管区分２０やデパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロールボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出して出荷しても良い。

以下、ピッキング装置１０の具体的構成について説明する。
（パレット単位保管区分２０）パレット単位保管区分２０は、自動倉庫を用いることができ、標準パレット１０１のパレット荷（図４（Ａ））を保管する。

但し、パレット単位保管区分２０は、出荷総数Ｏを満たすに足る単品標準パレット１０１（１パレットの全層が同一品種物品）又は層単位組合せ標準パレット１０１（１パレットの各層で異品種物品）を、コンベヤライン又はフォークリフトトラックによりデパレタイズ装置２１に持ち込むものでも良い。

（ケース単位保管区分３０）ケース単位保管区分３０は、図１、図５、図６に示す如くの保管庫１１０を用いることができる。

保管庫１１０は、多段多列をなす複数の保管棚１１１を備え、複数の保管棚１１１のいずれかを入出庫間口１１２とする。入出庫間口１１２は、同一間口を入庫間口と出庫間口の両方に用いるものであるが、保管庫１１０では入庫間口と出庫間口として互いに別間口を用いても良い。保管庫１１０は、スタッカクレーン１１３を備え、入出庫間口１１２から入庫される狭幅パレット１０２のパレット荷（図４（Ｂ））をスタッカクレーン１１３によりいずれかの保管棚１１１に移動し、各保管棚１１１のパレット荷をスタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に移動する。

保管庫１１０は、入出庫間口１１２に沿ってコンベヤ１１４を配置し、狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬入、搬出可能とする。保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に対応する部分より上流側にパレタイズ装置１１５を配置し、複数の物品をそれぞれ収容した複数のケース１、バラ搬送容器２を狭幅パレット１０２に積載したパレット荷として入庫可能とする。また、保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に対応する部分より下流側にデパレタイズ装置１１６を配置し、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷をケース単位にばらして搬出可能とする。

保管庫１１０は、入出庫間口１１２の前面に、コンベヤ１１４の搬送レベルに対する下方待機位置と上方作業位置との間をエアチューブ等からなる昇降装置１１７により上下する入出庫トランスファ１１８（モータ１１８Ａ）を備える。入出庫トランスファ１１８は待機位置において、パレタイズ装置１１５から供給される狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬入可能とする。入出庫トランスファ１１８は待機位置から作業位置に上昇してコンベヤ１１４上のパレット荷を預かり、このパレット荷を入出庫間口１１２に入庫し、又は入出庫間口１１２から出庫されるパレット荷を受入れる。入出庫トランスファ１１８は作業位置から待機位置に下降して、入出庫間口１１２から受入れたパレット荷をコンベヤ１１４に受渡す。

保管庫１１０では、スタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケースを搬出するときにはデパレタイズ装置１１６を用い、パレット荷のケース単位保管部３０Ａの一部のケース１、又はバラ単位保管部４０Ａのバラ搬送容器２から必要数の物品を搬出するときには、オペレータが入出庫間口１１２で該パレット荷から必要数のケース１又は物品だけを取出し、残りのパレット荷をスタッカクレーン１１３により保管棚１１１に戻す。このとき、保管庫１１０は、入出庫間口１１２の上部にケースピッキング表示部３６、バラピッキング表示部３７を備え、スタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷からケースピッキング表示部３６が表示する必要数のケース１をピッキングし、またバラピッキング表示部３７が表示する必要数の物品をバラ搬送容器２からピッキングし、これらのピッキングしたケース１、物品をコンベヤ１１４にて搬出する。尚、入出庫間口１１２の上部には、オペレータのためのピッキング要求ランプ兼完了ボタンスイッチ３８が設けられている。

保管庫１１０は、入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケース１をデパレタイズ装置１１６によりケース単位にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースをパレタイズ装置１１５の上流に戻し、同一品種物品の余剰ケースをパレタイズ装置１１５により狭幅パレット１０２に積載したパレット荷として入出庫間口１１２に再入庫できる。このとき、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷にバラ搬送容器２が混載されていれば、デパレタイズ装置１１６によりこのバラ搬送容器２も他のケース１とともに搬出し、その後パレタイズ装置１１５により余剰ケース１とともにパレット荷として再入庫する。

保管庫１１０は、コンベヤ１１４に沿う最下流側と最上流側の間口に空パレットマガジン１１９Ａ、１１９Ｂを設置している。空パレットマガジン１１９Ａはデパレタイズ装置１１６に対応し、デパレタイズ装置１１６によって全ケースを排出された狭幅パレット１０２を集積する。空パレットマガジン１１９Ａの空パレット１０２は、スタッカクレーン１１３により空パレットマガジン１１９Ｂに移送される。空パレットマガジン１１９Ｂはパレタイズ装置１１５に対応し、空パレットをパレタイズ装置１１５に供給する。尚、空パレットマガジン１１９Ａから空パレットマガジン１１９Ｂへの空パレットの移送は、スタッカクレーン１１３によらず、コンベヤ１１４に併設される空パレット移送コンベヤによっても良い。

保管庫１１０は、入出庫間口１１２から入庫されるパレット荷の高さを検出する荷高さ検出器１２０を有し、荷高さ検出器１２０が検出したパレット荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚１１１の棚高さＨを調整可能とする。本実施形態では、荷高さ検出器１２０を構成する投受光器を入出庫間口１１２の両側に設置し、パレット荷が入出庫間口１１２に位置付けられると同時にその荷の高さを自動的に検出する。また、保管庫１１０は保管棚１１１の左右両側に左右一対をなす多数対のパレット受１２１を上下に小刻みのピッチで多段状に固定してあり、スタッカクレーン１１３により今回のパレット荷の狭幅パレット１０２をいずれの段のパレット受１２１に差し込むかの制御により棚高さが調整される。

ピッキング装置１０では、パレット単位保管区分２０の標準パレット１０１から取出した１層分のケースを一旦仕分け搬送ライン５０に払い出し、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ａに出荷した後の余剰ケースだけを狭幅パレット１０２に積み替えてケース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケース単位保管区分３０の保管量は必ずパレット単位保管区分２０におけるパレット荷の１層未満に納まり、保管負担を小さくできる。

ピッキング装置１０において、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）へのケースの入庫は、パレット単位保管区分２０の余剰ケースによることに限らず、パレット単位保管区分２０とは別ルートで搬入されてくる標準パレット１０１のパレット荷を狭幅パレット１０２に積み替えて入庫されるものであっても良い。

ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）については、工場等の外部保管場から層単位やケース単位で狭幅パレット１０２に積み替えたものをケース単位保管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同一品種の既在庫品の出荷後に出荷させることもできる。

（バラ単位保管部４０Ａ）バラ単位保管部４０Ａは、前述した如く、トレー、コンテナ、開封したケース等の搬送容器２に物品を入れ、該搬送容器２に物品品種コードを記録した表示ラベルを貼付けて仕分け搬送ライン５０へ払い出す。

（仕分け搬送ライン５０）仕分け搬送ライン５０は、保管庫１１０のコンベヤ１１４を含んで循環路を構成し、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用いることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０（バラ単位保管部４０Ａ）から払い出されたケース、物品を、それらに貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂに分配出荷した後、余剰ケース、余剰物品を計数し、余剰ケースはケース単位保管区分３０へ返却／入荷し、余剰物品はバラ単位保管部４０Ａへ返却／入荷する。

そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂへの仕分け実績データ（品種コードや数量）と、ケース単位保管区分３０（バラ単位保管部４０Ａ）への返却／入荷データ（品種コードや数量）を制御コンピュータ１１に送信する。これにより、在庫数Ｐ、Ｐ_Ｐや取出数ＦＣ、Ｆ_ＰＣ_Ｐの数量に過不足があっても、この過不足の発生、掌握、修復等の処理を施し、オーダー満足を保証できる。

（荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂ）ケースオーダー用の荷揃えライン６０Ａ、バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂはそれぞれ、仕分け搬送ライン５０から分岐されてきたケース、物品を同一バッチオーダー（同一搬送方面）内の各店に割当て、店名と物品の品種と数量を印字したラベルをそれらのケース又は物品に貼付し、それらのケース又は物品を払い出し、仕分け荷揃えを終了する。

バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂについて詳述すれば、以下の通りである。荷揃えライン６０Ｂは、流動棚７１の各ゾーンを同一バッチオーダー（同一配送方面）を構成する各店に割り当て、各ゾーンに投入物品の品種と数量を表示するデジタル表示器７２を備えるとともに、各ゾーンに店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを発行するラベル発行機７３を備える。また、荷揃えライン６０は、仕分け搬送ライン５０から分岐したコンベヤ７４を流動棚７１の各ゾーンに沿って循環させた後に再び仕分け搬送ライン５０に合流させるようにし、仕分け搬送ライン５０からコンベヤ７４に分岐されてきたケース又は物品を各店（各棚）に割当てるように、それらケース又は物品をコンベヤ７４によって対応する流動棚７１のゾーンに自動的に位置付ける。また、荷揃えライン６０は、折畳みコンテナ組立機７５で組立てたコンテナを流動棚７１の各ゾーンに対応する位置に搬送し得るコンテナ移動ライン７６を備える。オペレータはラベル発行器７３が発行したラベルを当該コンテナに貼付け、当該コンテナを流動棚７１の投入ゾーンに移す。仕分け搬送ライン５０から搬入せしめられた同一バッチオーダーのケース、物品がコンベヤ７４により流動棚７１の投入ゾーンに停止すると、オペレータがデジタル表示器７２の表示を確認しながら、それらのケース、物品を対応するコンテナに投入する。更に、仕分け荷揃えを終了する。コンベヤ７４が搬入したケース又は物品のうち、流動棚７１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、コンベヤ７４から仕分け搬送ライン５０に返送される。

従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
（１）広幅サイズの標準パレット１０１に積載してあった荷を狭幅サイズの狭幅パレット１０２に積み替えて保管庫１１０に入庫し、保管庫１１０から出庫した狭幅パレット１０２の荷を搬出するから、狭幅パレット１０２の荷姿がコンパクトになる。従って、手作業でパレタイズ、デパレタイズする場合にはパレットの手前から奥まで作業者の手が届くようになって作業性を極めて向上でき、機械作業でパレタイズ、デパレタイズする場合にはパレタイズ装置１１５やデパレタイズ装置１１６を小型簡単化でき、ピッキングの半自動化、機械化が容易になる。

（２）ケース単位保管区分３０に保管されるケースは、パレット単位保管区分２０の標準パレット１０１から取出されたケースのうち、該標準パレット１０１の１層単位に満たない余剰ケースであり、この少数の余剰ケースを広幅の標準パレット１０１で保管するとしたら標準パレット１０１の積載可能スペースの極一部だけを使用するものとなり、ケース単位保管区分３０の保管効率を極めて悪くする。本発明では、上述の余剰ケースを狭幅の狭幅パレット１０２で保管するものであるから、ケース単位保管区分３０の保管効率を向上できる。

（３）ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐがゼロの場合には、ケース単位保管区分３０の中からのケースの出荷は当初から考慮されず、パレット単位保管区分２０から出荷される。従って、ケース単位保管区分３０に予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。

（４）パレット単位保管区分２０から取出したケースの出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分３０へと入荷するときには、ケース単位保管区分３０の在庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰ケースのケース単位保管区分３０への受入れスペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。

（５）ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないとき、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数を出荷するから、ケース単位保管区分３０からの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、パレット保管区分から層単位でケースを取出すから、この場合にもパレット単位保管区分２０からの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。

（６）パレット単位保管区分２０から取出したケースのうちの余剰分をケース単位保管区分３０へ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエリア等をパレット単位保管区分２０に付帯する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰ケースを後処理する必要もなく、取扱い性が良い。

（７）同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０とパレット単位保管区分２０の両区分から出荷されるが、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。

（８）ケース単位保管区分３０に保管される狭幅パレット１０２に、同一品種物品のケースとバラ搬送容器２とを混載したから、ケース単位保管区分３０の保管効率を向上できるし、必要数の物品をケースとバラ搬送容器２の両方から取出す必要があるとき、それらの物品を同時にまとめて取出すことができ、当該物品の入出庫を迅速にできる。

（９）バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐがゼロの場合には、バラ単位保管部４０Ａの中からの物品の出荷は当初から考慮されず、ケース単位保管部３０Ａから出荷される。従って、バラ単位保管部４０Ａに予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。

（１０）ケース単位保管部３０Ａから取出した物品の出荷後の余剰物品をバラ単位保管部４０Ａへと入荷するときには、バラ単位保管部４０Ａの在庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰物品のバラ単位保管部４０Ａへの受入れスペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。

（１１）バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないとき、バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの全数を出荷するから、バラ単位保管部４０Ａからの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、ケース単位保管部３０Ａからケース単位でケースを取出すから、この場合にもケース単位保管部３０Ａからの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。

（１２）ケース単位保管部３０Ａから取出したケース内の物品のうちの余剰分をバラ単位保管部４０Ａへ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエリア等をケース単位保管部３０Ａに付帯する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰物品を後処理する必要もなく、取扱い性が良い。

（１３）同一品種物品について、バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐの方が出荷総数Ｏ_Ｐより少ないときには、バラ単位保管部４０Ａとケース単位保管部３０Ａの両方から出荷されるが、バラ単位保管部４０Ａの在庫数Ｐ_Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。

以上のように本発明によれば、必要数の物品をスムースに出荷し、しかも物品を先入れ／先出しすることができる。

１０ ピッキング装置
１１ 制御コンピュータ
２０ パレット単位保管区分
３０Ａ ケース単位保管区分
４０Ａ バラ単位保管区分
５０ 仕分け搬送ライン
１０１ 標準パレット
１０２ 狭幅パレット
１１０ 保管庫

Claims (6)

1. 複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをデパレタイズ装置を用いてパレットの層単位で取出し可能とするパレット単位保管区分と、
   複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分とを有し、
   前記パレット単位保管区分と前記ケース単位保管区分から、それらに保管されているケースを出荷するピッキング方法において、
   同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、
   ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、制御コンピュータが不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、切上げ算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）分のＦＣ個のケースを前記デパレタイズ装置を用いてパレット単位保管区分から取出して、Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏのケースを第１の搬送ラインを経由してケース単位保管区分に入荷し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷するとともにケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースを第２の搬送ラインを経由して優先的に全数出荷することを特徴とするピッキング方法。
2. 前記ケース単位保管区分は、移動可能なスタッカクレーンとその両側に配置された多段多列をなす複数の保管棚によって構成されたことを特徴とする請求項１記載のピッキング方法。
3. 前記ケース単位保管区分は、移動可能なスタッカクレーンとその両側に配置された多段多列をなす複数の保管棚によって構成され、
   前記ケース単位保管区分に入荷する前に荷高さ検出器によってケースの荷高さを検出し、検出された荷高さに応じて異なった棚高さの保管棚に該ケースを保管することを特徴とする請求項１記載のピッキング方法。
4. 複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをデパレタイズ装置を用いてパレットの層単位で取出し可能とするパレット単位保管区分と、
   複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に予め設けられているケース単位保管区分と、
   制御コンピュータとを有し、
   前記制御コンピュータは
   同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏのケースを出荷し、
   ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、切上げ算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）分のＦＣ個のケースを前記デパレタイズ装置を用いてパレット単位保管区分から取出して、Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏのケースを第１の搬送ラインを経由してケース単位保管区分に入荷し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷するとともにケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースを第２の搬送ラインを経由して優先的に全数出荷することを特徴とするピッキング装置。
5. 前記ケース単位保管区分は、移動可能なスタッカクレーンとその両側に配置された多段多列をなす複数の保管棚によって構成されたことを特徴とする請求項４記載のピッキング装置。
6. 前記ケース単位保管区分は、移動可能なスタッカクレーンとその両側に配置された多段多列をなす複数の保管棚によって構成され、
   前記ケース単位保管区分に入荷する前にケースの荷高さを検出する荷高さ検出器を有し、検出された荷高さに応じて異なった棚高さの保管棚に該ケースを保管することを特徴とする請求項４記載のピッキング装置。

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