JP4296254B2 - ピッキング装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品のピッキング装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、市場の成熟化とともに、物品の多品種化と注文単位数の減少化、発注の多頻度化等を生じ、物品の保管単位、ピッキング単位は多様化、小粒化の傾向にある。即ち、パレット単位の注文は層単位やケース単位へと変わり、ケース単位の注文は中箱単位（ダース単位）やバラ単位（１個単位）へと変わり、従来の自動倉庫等の保管庫を用いた物品のピッキングは複雑且つ不効率になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術には以下の問題点がある。
保管庫への物品の入庫や、保管庫からの物品の出庫を台車等を用いて行なうものにあっては、入出庫のスピードが遅く生産性が悪い。
【０００５】
本発明の課題は、保管庫への入出庫のスピードを早くして生産性を向上することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、多段多列をなす複数の保管棚を備えた保管庫を有するピッキング装置において、複数の保管棚のいずれかを入出庫間口とし、保管庫の入出庫間口に沿ってコンベヤを配置し、パレット荷をコンベヤにより入出庫間口に搬入、搬出可能にしたものである。
【０００８】
更に、前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より上流側にパレタイズ装置を配置し、複数の物品をそれぞれ収容した複数のケースをパレットに積載したパレット荷として入庫可能にするとともに、前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より下流側に、出庫したパレット荷の全ケースをデパレタイズするデパレタイズ装置を配置し、出庫したパレット荷をケース単位にばらして搬出可能とするようにしたものである。
【０００９】
更に、前記コンベヤが、保管庫から、前記出庫したパレット荷の全ケースのうち必要数のケースを分配出荷させる荷仕分け搬送ラインを経て、保管庫に戻る循環路を形成し、前記出庫したパレット荷の全ケースのうち必要数のケースを除いた余剰ケースを、前記パレタイズ装置にてパレットに積載し、パレット荷として保管庫に入庫するようにしたものである。
【００１０】
請求項１の発明において更に、前記保管庫が入庫間口から入庫される荷の高さを検出する荷高さ検出器を有し、荷高さ検出器が検出した荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚の棚高さを調整可能にしてもよい。
【００１１】
請求項１の発明において更に、前記保管庫が複数の物品を収容したケースをパレットにケース単位で積載して保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能とするケース単位保管区分とされるとともに、複数の物品を収容したケースをパレットに複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースを層単位で取出し可能とするパレット単位保管区分を有し、制御コンピュータが、出荷計画データに基づき、パレット単位保管区分とケース単位保管区分とを制御し、パレット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらの物品を仕分け搬送ラインへと出荷するピッキング装置であって、制御コンピュータは、同一品種物品について、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏの物品を出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの物品の全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出してこの層数分のケースの中から該不足数（Ｏ−Ｐ）の物品を出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分に戻すようにしてもよい。
【００１２】
【作用】
請求項１の発明によれば下記(1)、(2)の作用がある。
(1)保管庫の入出庫間口に沿ってコンベヤを配置したから、保管庫への物品の入庫や出庫に際し、作業者が保管庫の周辺を歩き回る等がなく、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００１３】
(2)保管庫の入出庫間口にパレット荷を搬入／搬出することにより、物品をパレット荷の荷姿にまとめて出し入れできるから、入出庫頻度が少なくなり、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００１４】
請求項１の発明によれば更に下記(3)の作用がある。
(3)保管庫の入出庫間口の前後にパレタイズ装置とデパレタイズ装置を設置したから、パレット荷の形成、段ばらしを機械化でき、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００１５】
請求項１の発明によれば更に下記(4)の作用がある。
(4)保管庫から出庫したパレット荷の全ケースをデパレタイズ装置によりケース単位にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースを荷仕分け搬送ラインを経てパレタイズ装置の上流に戻すことにより、パレット荷の全ケースのうちの一部だけを必要とする場合にも、入出庫間口で必要数のケースを選別して取出す煩雑な作業を施す必要がなくなり、必要数のケースを取出す作業の機械化を促進できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１はピッキング装置を示す模式図、図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図、図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図、図４はパレットの荷姿を示す模式図、図５は保管庫を示す断面図、図６は保管庫を示す正面図である。
【００２１】
図１に示す如く、ピッキング装置１０は、制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計画データに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１つにまとめたバッチオーダーを処理するように、パレット単位保管区分２０と、ケース単位保管区分３０を制御し、バッチオーダーに応じたケース単位、バラ単位（１個単位）で物品を仕分け搬送ライン５０へと出荷する。そして、仕分け搬送ライン５０では、配送方面を同一とするケースオーダーとバラオーダーの各バッチオーダー毎に分岐したケースオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ａとバラオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ｂへとそれらケース単位、バラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂでは、それらケース単位、バラ単位の物品を店別に仕分けして払い出し、配送車に積込み可能とする。
【００２２】
このとき、ピッキング装置１０では、図４に示す如く、広幅サイズ（例えば1100mm×1100mm）の標準パレット１０１と、狭幅サイズ（例えば1320mm×550mm、又は1100mm×660mm）の狭幅パレット１０２を併用する。本実施形態では、標準パレット１０１に多層状に積層してあったケースのうちの、１層分のケース１を狭幅サイズ１０２に積み込み可能とする。尚、狭幅パレット１０２のパレット荷は、複数の物品を収容した上述のケース１に加え、物品を１個単位で収容するトレー、コンテナ、開封したケース等のバラ搬送容器２を混載可能としている。
【００２３】
パレット単位保管区分２０は、複数の物品を収容したケースを標準パレット１０１に複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、デパレタイズ装置２１により該ケースをパレットの層単位で取出し可能とする。
【００２４】
ケース単位保管区分３０は、複数の物品を収容したケースを狭幅パレット１０２にケース単位で積載して保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能とする。
【００２５】
尚、ケース単位保管区分３０では、狭幅パレット１０２に、ケースを上述の如くにケース単位で積載するとともに、物品を１個単位で収容した前述のバラ搬送容器にも混載できる。
【００２６】
従って、ケース単位保管区分３０では、狭幅パレット１０２に、複数の物品を収容したケース１をケース単位で積載したケース単位保管部３０Ａを形成するとともに、物品を１個単位で収容したバラ搬送容器２も混載したバラ単位保管部４０Ａを併せ形成するものとなる。
【００２７】
しかるに、ピッキング装置１０によるケースオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方法はそれぞれ以下の如く実行される。
【００２８】
（ケースオーダーピッキング方法）（図１、図２）
(A)同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）の在庫数、Ｆはパレット単位保管区分２０から取出されるパレットの層数、Ｃはパレット単位保管区分２０におけるパレットの１層分のケース数、Ｓはパレット単位保管区分２０から取出したケースを仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰ケース数とする。
Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１
Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２
Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３
【００２９】
(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
(1)Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケースを仕分け搬送ライン５０からケースオーダー用の各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する。このとき、ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、この出荷後の余剰ケースを下記(3)によりケース単位保管区分３０へ返却する。
【００３０】
(2)Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２によりパレットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパレタイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタイズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）をパレット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する。
【００３１】
(3)仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出されたケースのうちの必要数Ｏのケースを各分岐荷揃えライン６０Ａに分配出荷し、この出荷後の余剰ケースＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又は入荷する。
【００３２】
(4)上述(2)で、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレット単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷とは、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。これにより、上述(3)の余剰返却分はパレット単位保管区分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の優先を取下げれば良い。
【００３３】
尚、ピッキング装置１０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出されるケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへの分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａを設け、仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてある。これにより、制御コンピュータ１１は、バーコードリーダ２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン５０に取出されるケースに表示されている品種を認識し、各分岐荷揃えライン６０Ａに出荷すべき当該品種のケースを必要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えライン６０Ａに分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａによってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ａで生じた余剰ケースに添付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰ケースを仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０へ返却してもよい。
【００３４】
（バラオーダーピッキング方法）（図１、図３）
(A)同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数（必要数）ＯＰを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、ＰＰはケース単位保管区分３０にあるバラ搬送容器２（バラ単位保管部４０Ａ）の在庫数、ＦＰはケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）から取出されるケース数、ＣＰは１ケース分の物品数、ＳＰはケース単位保管区分３０から取出したケース内の物品を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰物品数とする。
ＯＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＳＰ …式１
ＦＰ＝（ＯＰ−ＰＰ）／ＣＰ …式２
ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰ …式３
【００３５】
(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
(1)ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ＜ＰＰのとき、即ち、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより多いときには、バラ単位保管部４０Ａの中から必要数ＯＰの物品を仕分け搬送ライン５０からバラオーダー用の各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。このとき、バラ単位保管部４０Ａから在庫数ＰＰの全数を取出し、この中から必要数ＯＰを各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、この出荷後の余剰物品を下記(3)によりバラ単位保管部４０Ａへ返却する。
【００３６】
(2)ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ≧ＰＰのとき、即ちバラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときには、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、不足数（ＯＰ−ＰＰ）を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この算出値をケース単位保管区分３０からのピッキングデータとする。算出したケース数ＦＰの物品（ＦＰＣＰ個）をケース単位保管区分３０から取出し、該不足数（ＯＰ−ＰＰ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。
【００３７】
(3)仕分け搬送ライン５０は、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管部４０Ａから取出された物品のうちの必要数Ｏ Ｐ の物品を各分岐荷揃えライン６０Ｂに分配出荷し、この出荷後の余剰物品ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰをバラ単位保管部４０Ａへ返却又は入荷する。
【００３８】
(4)上述(2)で、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときに、バラ単位保管部４０Ａからの在庫数ＰＰの全数の出荷と、ケース単位保管区分３０からの不足数（ＯＰ−ＰＰ）の出荷とは、バラ単位保管部４０Ａからの出荷を優先する。これにより、上述(3)の余剰返却分はケース単位保管区分３０のケース単位保管部３０Ａから取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、バラ単位保管部４０Ａからの出荷の優先を取下げれば良い。
【００３９】
尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管部４０Ａから払い出される物品又は、後述する搬送容器に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダとしてケース単位保管区分３０の搬出口に設けてある前述のバーコードリーダ３１を用い、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ｂへの分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂを設け、仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへの返却／入荷確認用バーコードリーダとして前述のバーコードリーダ５２を用いる。これにより、制御コンピュータ１１は、品種読取り用バーコードリーダ３１により仕分け搬送ライン５０に取出される物品又はその搬送容器２に表示されている品種を認識し、各荷揃えライン６０Ｂに出荷すべき当該品種の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０から当該荷揃えライン６０Ｂに分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂによってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ｂで生じた余剰物品又はその搬送容器２に貼付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰物品を仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへ返却する。
【００４０】
ピッキング装置１０は、バラオーダーピッキング方法の実行に際し、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないとき、不足数ＯＰ−ＰＰをケース単位数に切上げ算出したケース数ＦＰのケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０によることに限定されず、パレット単位保管区分２０やデパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロールボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出して出荷しても良い。
【００４１】
以下、ピッキング装置１０の具体的構成について説明する。
（パレット単位保管区分２０）
パレット単位保管区分２０は、自動倉庫を用いることができ、標準パレット１０１のパレット荷（図４（Ａ））を保管する。
但し、パレット単位保管区分２０は、出荷総数Ｏを満たすに足る単品標準パレット１０１（１パレットの全層が同一品種物品）又は層単位組合せ標準パレット１０１（１パレットの各層で異品種物品）を、コンベヤライン又はフォークリフトトラックによりデパレタイズ装置２１に持ち込むものでも良い。
【００４２】
（ケース単位保管区分３０）
ケース単位保管区分３０は、図１、図５、図６に示す如くの保管庫１１０を用いることができる。
【００４３】
保管庫１１０は、多段多列をなす複数の保管棚１１１を備え、複数の保管棚１１１のいずれかを入出庫間口１１２とする。入出庫間口１１２は、同一間口を入庫間口と出庫間口の両方に用いるものであるが、保管庫１１０では入庫間口と出庫間口として互いに別間口を用いても良い。保管庫１１０は、スタッカクレーン１１３を備え、入出庫間口１１２から入庫される狭幅パレット１０２のパレット荷（図４（Ｂ））をスタッカクレーン１１３によりいずれかの保管棚１１１に移動し、各保管棚１１１のパレット荷をスタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に移動する。
【００４４】
保管庫１１０は、入出庫間口１１２に沿ってコンベヤ１１４を配置し、狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬入、搬出可能とする。保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に対応する部分より上流側にパレタイズ装置１１５を配置し、複数の物品をそれぞれ収容した複数のケース１、バラ搬送容器２を狭幅パレット１０２に積載したパレット荷として入庫可能とする。また、保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に対応する部分より下流側にデパレタイズ装置１１６を配置し、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷をケース単位にばらして搬出可能とする。
【００４５】
保管庫１１０は、入出庫間口１１２の前面に、コンベヤ１１４の搬送レベルに対する下方待機位置と上方作業位置との間をエアチューブ等からなる昇降装置１１７により上下する入出庫トランスファ１１８（モータ１１８Ａ）を備える。入出庫トランスファ１１８は待機位置において、パレタイズ装置１１５から供給される狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬入可能とする。入出庫トランスファ１１８は待機位置から作業位置に上昇してコンベヤ１１４上のパレット荷を預かり、このパレット荷を入出庫間口１１２に入庫し、又は入出庫間口１１２から出庫されるパレット荷を受入れる。入出庫トランスファ１１８は作業位置から待機位置に下降して、入出庫間口１１２から受入れたパレット荷をコンベヤ１１４に受渡す。
【００４６】
保管庫１１０では、スタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケースを搬出するときにはデパレタイズ装置１１６を用いる。
【００４７】
保管庫１１０は、入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケース１をデパレタイズ装置１１６によりケース単位にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースをパレタイズ装置１１５の上流に戻し、同一品種物品の余剰ケースをパレタイズ装置１１５により狭幅パレット１０２に積載したパレット荷として入出庫間口１１２に再入庫できる。このとき、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷にバラ搬送容器２が混載されていれば、デパレタイズ装置１１６によりこのバラ搬送容器２も他のケース１とともに搬出し、その後パレタイズ装置１１５により余剰ケース１とともにパレット荷として再入庫する。
【００４８】
保管庫１１０は、コンベヤ１１４に沿う最下流側と最上流側の間口に空パレットマガジン１１９Ａ、１１９Ｂを設置している。空パレットマガジン１１９Ａはデパレタイズ装置１１６に対応し、デパレタイズ装置１１６によって全ケースを排出された狭幅パレット１０２を集積する。空パレットマガジン１１９Ａの空パレット１０２は、スタッカクレーン１１３により空パレットマガジン１１９Ｂに移送される。空パレットマガジン１１９Ｂはパレタイズ装置１１５に対応し、空パレットをパレタイズ装置１１５に供給する。尚、空パレットマガジン１１９Ａから空パレットマガジン１１９Ｂへの空パレットの移送は、スタッカクレーン１１３によらず、コンベヤ１１４に併設される空パレット移送コンベヤによっても良い。
【００４９】
保管庫１１０は、入出庫間口１１２から入庫されるパレット荷の高さを検出する荷高さ検出器１２０を有し、荷高さ検出器１２０が検出したパレット荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚１１１の棚高さＨを調整可能とする。本実施形態では、荷高さ検出器１２０を構成する投受光器を入出庫間口１１２の両側に設置し、パレット荷が入出庫間口１１２に位置付けられると同時にその荷の高さを自動的に検出する。また、保管庫１１０は保管棚１１１の左右両側に左右一対をなす多数対のパレット受１２１を上下に小刻みのピッチで多段状に固定してあり、スタッカクレーン１１３により今回のパレット荷の狭幅パレット１０２をいずれの段のパレット受１２１に差し込むかの制御により棚高さが調整される。
【００５０】
ピッキング装置１０では、パレット単位保管区分２０の標準パレット１０１から取出した１層分のケースを一旦仕分け搬送ライン５０に払い出し、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ａに出荷した後の余剰ケースだけを狭幅パレット１０２に積み替えてケース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケース単位保管区分３０の保管量は必ずパレット単位保管区分２０におけるパレット荷の１層未満に納まり、保管負担を小さくできる。
【００５１】
ピッキング装置１０において、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）へのケースの入庫は、パレット単位保管区分２０の余剰ケースによることに限らず、パレット単位保管区分２０とは別ルートで搬入されてくる標準パレット１０１のパレット荷を狭幅パレット１０２に積み替えて入庫されるものであっても良い。
【００５２】
ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）については、工場等の外部保管場から層単位やケース単位で狭幅パレット１０２に積み替えたものをケース単位保管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同一品種の既在庫品の出荷後に出荷させることもできる。
【００５３】
（バラ単位保管部４０Ａ）
バラ単位保管部４０Ａは、前述した如く、トレー、コンテナ、開封したケース等の搬送容器２に物品を入れ、該搬送容器２に物品品種コードを記録した表示ラベルを貼付けて仕分け搬送ライン５０へ払い出す。
【００５４】
（仕分け搬送ライン５０）
仕分け搬送ライン５０は、保管庫１１０のコンベヤ１１４を含んで循環路を構成し、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用いることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０（バラ単位保管部４０Ａ）から払い出されたケース、物品を、それらに貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂに分配出荷した後、余剰ケース、余剰物品を計数し、余剰ケースはケース単位保管区分３０へ返却／入荷し、余剰物品はバラ単位保管部４０Ａへ返却／入荷する。
【００５５】
そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂへの仕分け実績データ（品種コードや数量）と、ケース単位保管区分３０（バラ単位保管部４０Ａ）への返却／入荷データ（品種コードや数量）を制御コンピュータ１１に送信する。これにより、在庫数Ｐ、ＰＰや取出数ＦＣ、ＦＰ、ＣＰの数量に過不足があっても、この過不足の発生、掌握、修復等の処理を施し、オーダー満足を保証できる。
【００５６】
（荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂ）
ケースオーダー用の荷揃えライン６０Ａ、バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂはそれぞれ、仕分け搬送ライン５０から分岐されてきたケース、物品を同一バッチオーダー（同一搬送方面）内の各店に割当て、店名と物品の品種と数量を印字したラベルをそれらのケース又は物品に貼付し、それらのケース又は物品を払い出し、仕分け荷揃えを終了する。
【００５７】
バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂについて詳述すれば、以下の通りである。荷揃えライン６０Ｂは、流動棚７１の各ゾーンを同一バッチオーダー（同一配送方面）を構成する各店に割り当て、各ゾーンに投入物品の品種と数量を表示するデジタル表示器７２を備えるとともに、各ゾーンに店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを発行するラベル発行機７３を備える。また、荷揃えライン６０は、仕分け搬送ライン５０から分岐したコンベヤ７４を流動棚７１の各ゾーンに沿って循環させた後に再び仕分け搬送ライン５０に合流させるようにし、仕分け搬送ライン５０からコンベヤ７４に分岐されてきたケース又は物品を各店（各棚）に割当てるように、それらケース又は物品をコンベヤ７４によって対応する流動棚７１のゾーンに自動的に位置付ける。また、荷揃えライン６０は、折畳みコンテナ組立機７５で組立てたコンテナを流動棚７１の各ゾーンに対応する位置に搬送し得るコンテナ移動ライン７６を備える。オペレータはラベル発行器７３が発行したラベルを当該コンテナに貼付け、当該コンテナを流動棚７１の投入ゾーンに移す。仕分け搬送ライン５０から搬入せしめられた同一バッチオーダーのケース、物品がコンベヤ７４により流動棚７１の投入ゾーンに停止すると、オペレータがデジタル表示器７２の表示を確認しながら、それらのケース、物品を対応するコンテナに投入する。更に、仕分け荷揃えを終了する。コンベヤ７４が搬入したケース又は物品のうち、流動棚７１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、コンベヤ７４から仕分け搬送ライン５０に返送される。
【００５８】
従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
(1)保管庫１１０の入出庫間口１１２に沿ってコンベヤ１１４を配置したから、保管庫１１０への物品の入庫や出庫に際し、作業者が保管庫１１０の周辺を歩き回る等がなく、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００５９】
(2)保管庫１１０の入出庫間口１１２にパレット荷を搬入／搬出することにより、物品をパレット荷の荷姿にまとめて出し入れできるから、入出庫頻度が少なくなり、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００６０】
(3)保管庫１１０の入出庫間口１１２の前後にパレタイズ装置１１５とデパレタイズ装置１１６設置したから、パレット荷の形成、段ばらしを機械化でき、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００６１】
(4)保管庫１１０から出庫したパレット荷の全ケースをデパレタイズ装置１１６によりケース単位にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースを仕分け搬送ライン５０を経てパレタイズ装置１１５の上流に戻すことにより、パレット荷の全ケースのうちの一部だけを必要とする場合にも、入出庫間口１１２で必要数のケースを選別して取出す煩雑な作業を施す必要がなくなり、必要数のケースを取出す作業の機械化を促進できる。
【００６２】
(5)保管庫１１０に入庫される荷の高さを検出し、この荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚１１１の棚高さを調整することにより、上下の保管棚１１１の間の空きスペースを最小限にできるから、保管庫１１０の高さ方向での高密度利用を図り、保管効率を向上することができる。
【００６３】
(6)保管庫１１０からパレット荷の全ケースを搬出するときには、デパレタイズ装置１１６を用いることにより、それら全ケースの搬出を迅速にできる。他方、パレット荷のうちの一部のケースを搬出するときには、入出庫間口１１２で該パレット荷から必要数のケースだけを搬出し、残りのパレット荷を保管棚１１１へ戻すことにより、パレット荷の移動作業工数を最小限にして必要数のケースを取出しできる。
【００６４】
(7)保管棚１１１に入出庫されるパレット荷に、同一品種物品のケースとバラ搬送容器とを混載することにより、保管庫１１０の保管効率を向上できるし、必要数の物品をケースとバラ搬送容器の両方から取出す必要があるとき、それらの物品を同時にまとめて取出すことができ、当該物品の入出庫を迅速にできる。
【００６５】
(8)パレット単位保管区分２０やケース単位保管区分３０から搬出されたケースの出荷後に、ケース単位保管区分３０へ戻される余剰ケースがあるときには、必ずケース単位保管区分３０での同一品種物品の在庫は空になっているから、ケース単位保管区分３０の在庫パレットを１品種１パレットの最少量にできる。
【００６６】
(9)ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０から必要数Ｏが出荷されるか、又はとりあえず全数Ｐが出荷されてその余剰ケースがケース単位保管区分３０に戻される。ケース単位保管区分３０から必要数Ｏだけを出荷したときには、ケース単位保管区分３０への戻りがないから、ケース単位保管区分３０で同一品種の在庫パレットを入出庫間口１１２に用意する必要がない。また、ケース単位保管区分３０からとりあえず全数Ｐを出荷したときには、余剰ケースのケース単位保管区分３０への戻り時に、ケース単位保管区分３０に既在庫がなくなっているから、ケース単位保管区分３０の入出庫間口１１２に全く新規なパレットを用意し、余剰ケースをこの新規なパレットに積載すれば良い。従って、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）への戻りケースをパレタイズ装置１１５を用いてパレット荷とするパレタイズ作業を単純、高速化できる。
【００６７】
(10)ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を出荷し、パレット単位保管区分２０から不足数（Ｏ−Ｐ）を出荷する。従って、パレット単位保管区分２０から出荷後の余剰ケースのケース単位保管区分３０への戻り時には、ケース単位保管区分３０に既在庫がなくなっているから、ケース単位保管区分３０の入出庫間口１１２に全く新規なパレットを用意し、余剰ケースはこの新規なパレットに積載すれば良い。従って、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）への戻りケースをパレタイズ装置１１５を用いてパレット荷とするパレタイズ作業を単純、高速化できる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、保管庫への入出庫のスピードを早くして生産性を向上することができる。また、保管庫の高さ方向での高密度利用を図り、保管効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はピッキング装置を示す模式図である。
【図２】図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図である。
【図３】図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図である。
【図４】図４はパレットの荷姿を示す模式図である。
【図５】図５は保管庫を示す断面図である。
【図６】図６は保管庫を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ ピッキング装置
１１ 制御コンピュータ
２０ パレット単位保管区分
３０ ケース単位保管区分
５０ 荷仕分け搬送ライン
１１０ 保管庫
１１１ 保管棚
１１２ 入出庫間口
１１４ コンベヤ
１１５ パレタイズ装置
１１６ デパレタイズ装置
１２０ 荷高さ検出器
【発明の属する技術分野】
本発明は物品のピッキング装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、市場の成熟化とともに、物品の多品種化と注文単位数の減少化、発注の多頻度化等を生じ、物品の保管単位、ピッキング単位は多様化、小粒化の傾向にある。即ち、パレット単位の注文は層単位やケース単位へと変わり、ケース単位の注文は中箱単位（ダース単位）やバラ単位（１個単位）へと変わり、従来の自動倉庫等の保管庫を用いた物品のピッキングは複雑且つ不効率になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術には以下の問題点がある。
保管庫への物品の入庫や、保管庫からの物品の出庫を台車等を用いて行なうものにあっては、入出庫のスピードが遅く生産性が悪い。
【０００５】
本発明の課題は、保管庫への入出庫のスピードを早くして生産性を向上することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、多段多列をなす複数の保管棚を備えた保管庫を有するピッキング装置において、複数の保管棚のいずれかを入出庫間口とし、保管庫の入出庫間口に沿ってコンベヤを配置し、パレット荷をコンベヤにより入出庫間口に搬入、搬出可能にしたものである。
【０００８】
更に、前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より上流側にパレタイズ装置を配置し、複数の物品をそれぞれ収容した複数のケースをパレットに積載したパレット荷として入庫可能にするとともに、前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より下流側に、出庫したパレット荷の全ケースをデパレタイズするデパレタイズ装置を配置し、出庫したパレット荷をケース単位にばらして搬出可能とするようにしたものである。
【０００９】
更に、前記コンベヤが、保管庫から、前記出庫したパレット荷の全ケースのうち必要数のケースを分配出荷させる荷仕分け搬送ラインを経て、保管庫に戻る循環路を形成し、前記出庫したパレット荷の全ケースのうち必要数のケースを除いた余剰ケースを、前記パレタイズ装置にてパレットに積載し、パレット荷として保管庫に入庫するようにしたものである。
【００１０】
請求項１の発明において更に、前記保管庫が入庫間口から入庫される荷の高さを検出する荷高さ検出器を有し、荷高さ検出器が検出した荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚の棚高さを調整可能にしてもよい。
【００１１】
請求項１の発明において更に、前記保管庫が複数の物品を収容したケースをパレットにケース単位で積載して保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能とするケース単位保管区分とされるとともに、複数の物品を収容したケースをパレットに複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースを層単位で取出し可能とするパレット単位保管区分を有し、制御コンピュータが、出荷計画データに基づき、パレット単位保管区分とケース単位保管区分とを制御し、パレット単位保管区分とケース単位保管区分からそれらの物品を仕分け搬送ラインへと出荷するピッキング装置であって、制御コンピュータは、同一品種物品について、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分の中から必要数Ｏの物品を出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの物品の全数を出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、算出した層数分のケースをパレット単位保管区分から取出してこの層数分のケースの中から該不足数（Ｏ−Ｐ）の物品を出荷し、この出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分に戻すようにしてもよい。
【００１２】
【作用】
請求項１の発明によれば下記(1)、(2)の作用がある。
(1)保管庫の入出庫間口に沿ってコンベヤを配置したから、保管庫への物品の入庫や出庫に際し、作業者が保管庫の周辺を歩き回る等がなく、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００１３】
(2)保管庫の入出庫間口にパレット荷を搬入／搬出することにより、物品をパレット荷の荷姿にまとめて出し入れできるから、入出庫頻度が少なくなり、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００１４】
請求項１の発明によれば更に下記(3)の作用がある。
(3)保管庫の入出庫間口の前後にパレタイズ装置とデパレタイズ装置を設置したから、パレット荷の形成、段ばらしを機械化でき、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００１５】
請求項１の発明によれば更に下記(4)の作用がある。
(4)保管庫から出庫したパレット荷の全ケースをデパレタイズ装置によりケース単位にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースを荷仕分け搬送ラインを経てパレタイズ装置の上流に戻すことにより、パレット荷の全ケースのうちの一部だけを必要とする場合にも、入出庫間口で必要数のケースを選別して取出す煩雑な作業を施す必要がなくなり、必要数のケースを取出す作業の機械化を促進できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１はピッキング装置を示す模式図、図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図、図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図、図４はパレットの荷姿を示す模式図、図５は保管庫を示す断面図、図６は保管庫を示す正面図である。
【００２１】
図１に示す如く、ピッキング装置１０は、制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計画データに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１つにまとめたバッチオーダーを処理するように、パレット単位保管区分２０と、ケース単位保管区分３０を制御し、バッチオーダーに応じたケース単位、バラ単位（１個単位）で物品を仕分け搬送ライン５０へと出荷する。そして、仕分け搬送ライン５０では、配送方面を同一とするケースオーダーとバラオーダーの各バッチオーダー毎に分岐したケースオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ａとバラオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ｂへとそれらケース単位、バラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂでは、それらケース単位、バラ単位の物品を店別に仕分けして払い出し、配送車に積込み可能とする。
【００２２】
このとき、ピッキング装置１０では、図４に示す如く、広幅サイズ（例えば1100mm×1100mm）の標準パレット１０１と、狭幅サイズ（例えば1320mm×550mm、又は1100mm×660mm）の狭幅パレット１０２を併用する。本実施形態では、標準パレット１０１に多層状に積層してあったケースのうちの、１層分のケース１を狭幅サイズ１０２に積み込み可能とする。尚、狭幅パレット１０２のパレット荷は、複数の物品を収容した上述のケース１に加え、物品を１個単位で収容するトレー、コンテナ、開封したケース等のバラ搬送容器２を混載可能としている。
【００２３】
パレット単位保管区分２０は、複数の物品を収容したケースを標準パレット１０１に複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、デパレタイズ装置２１により該ケースをパレットの層単位で取出し可能とする。
【００２４】
ケース単位保管区分３０は、複数の物品を収容したケースを狭幅パレット１０２にケース単位で積載して保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能とする。
【００２５】
尚、ケース単位保管区分３０では、狭幅パレット１０２に、ケースを上述の如くにケース単位で積載するとともに、物品を１個単位で収容した前述のバラ搬送容器にも混載できる。
【００２６】
従って、ケース単位保管区分３０では、狭幅パレット１０２に、複数の物品を収容したケース１をケース単位で積載したケース単位保管部３０Ａを形成するとともに、物品を１個単位で収容したバラ搬送容器２も混載したバラ単位保管部４０Ａを併せ形成するものとなる。
【００２７】
しかるに、ピッキング装置１０によるケースオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方法はそれぞれ以下の如く実行される。
【００２８】
（ケースオーダーピッキング方法）（図１、図２）
(A)同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）の在庫数、Ｆはパレット単位保管区分２０から取出されるパレットの層数、Ｃはパレット単位保管区分２０におけるパレットの１層分のケース数、Ｓはパレット単位保管区分２０から取出したケースを仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰ケース数とする。
Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１
Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２
Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３
【００２９】
(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
(1)Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケースを仕分け搬送ライン５０からケースオーダー用の各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する。このとき、ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、この出荷後の余剰ケースを下記(3)によりケース単位保管区分３０へ返却する。
【００３０】
(2)Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２によりパレットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパレタイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタイズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）をパレット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する。
【００３１】
(3)仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出されたケースのうちの必要数Ｏのケースを各分岐荷揃えライン６０Ａに分配出荷し、この出荷後の余剰ケースＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又は入荷する。
【００３２】
(4)上述(2)で、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレット単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷とは、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。これにより、上述(3)の余剰返却分はパレット単位保管区分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の優先を取下げれば良い。
【００３３】
尚、ピッキング装置１０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出されるケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへの分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａを設け、仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてある。これにより、制御コンピュータ１１は、バーコードリーダ２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン５０に取出されるケースに表示されている品種を認識し、各分岐荷揃えライン６０Ａに出荷すべき当該品種のケースを必要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えライン６０Ａに分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａによってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ａで生じた余剰ケースに添付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰ケースを仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０へ返却してもよい。
【００３４】
（バラオーダーピッキング方法）（図１、図３）
(A)同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数（必要数）ＯＰを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、ＰＰはケース単位保管区分３０にあるバラ搬送容器２（バラ単位保管部４０Ａ）の在庫数、ＦＰはケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）から取出されるケース数、ＣＰは１ケース分の物品数、ＳＰはケース単位保管区分３０から取出したケース内の物品を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰物品数とする。
ＯＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＳＰ …式１
ＦＰ＝（ＯＰ−ＰＰ）／ＣＰ …式２
ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰ …式３
【００３５】
(B)制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
(1)ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ＜ＰＰのとき、即ち、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより多いときには、バラ単位保管部４０Ａの中から必要数ＯＰの物品を仕分け搬送ライン５０からバラオーダー用の各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。このとき、バラ単位保管部４０Ａから在庫数ＰＰの全数を取出し、この中から必要数ＯＰを各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、この出荷後の余剰物品を下記(3)によりバラ単位保管部４０Ａへ返却する。
【００３６】
(2)ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ≧ＰＰのとき、即ちバラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときには、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、不足数（ＯＰ−ＰＰ）を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この算出値をケース単位保管区分３０からのピッキングデータとする。算出したケース数ＦＰの物品（ＦＰＣＰ個）をケース単位保管区分３０から取出し、該不足数（ＯＰ−ＰＰ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。
【００３７】
(3)仕分け搬送ライン５０は、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管部４０Ａから取出された物品のうちの必要数Ｏ Ｐ の物品を各分岐荷揃えライン６０Ｂに分配出荷し、この出荷後の余剰物品ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰをバラ単位保管部４０Ａへ返却又は入荷する。
【００３８】
(4)上述(2)で、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときに、バラ単位保管部４０Ａからの在庫数ＰＰの全数の出荷と、ケース単位保管区分３０からの不足数（ＯＰ−ＰＰ）の出荷とは、バラ単位保管部４０Ａからの出荷を優先する。これにより、上述(3)の余剰返却分はケース単位保管区分３０のケース単位保管部３０Ａから取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、バラ単位保管部４０Ａからの出荷の優先を取下げれば良い。
【００３９】
尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管部４０Ａから払い出される物品又は、後述する搬送容器に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダとしてケース単位保管区分３０の搬出口に設けてある前述のバーコードリーダ３１を用い、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ｂへの分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂを設け、仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへの返却／入荷確認用バーコードリーダとして前述のバーコードリーダ５２を用いる。これにより、制御コンピュータ１１は、品種読取り用バーコードリーダ３１により仕分け搬送ライン５０に取出される物品又はその搬送容器２に表示されている品種を認識し、各荷揃えライン６０Ｂに出荷すべき当該品種の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０から当該荷揃えライン６０Ｂに分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂによってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ｂで生じた余剰物品又はその搬送容器２に貼付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰物品を仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへ返却する。
【００４０】
ピッキング装置１０は、バラオーダーピッキング方法の実行に際し、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないとき、不足数ＯＰ−ＰＰをケース単位数に切上げ算出したケース数ＦＰのケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０によることに限定されず、パレット単位保管区分２０やデパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロールボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出して出荷しても良い。
【００４１】
以下、ピッキング装置１０の具体的構成について説明する。
（パレット単位保管区分２０）
パレット単位保管区分２０は、自動倉庫を用いることができ、標準パレット１０１のパレット荷（図４（Ａ））を保管する。
但し、パレット単位保管区分２０は、出荷総数Ｏを満たすに足る単品標準パレット１０１（１パレットの全層が同一品種物品）又は層単位組合せ標準パレット１０１（１パレットの各層で異品種物品）を、コンベヤライン又はフォークリフトトラックによりデパレタイズ装置２１に持ち込むものでも良い。
【００４２】
（ケース単位保管区分３０）
ケース単位保管区分３０は、図１、図５、図６に示す如くの保管庫１１０を用いることができる。
【００４３】
保管庫１１０は、多段多列をなす複数の保管棚１１１を備え、複数の保管棚１１１のいずれかを入出庫間口１１２とする。入出庫間口１１２は、同一間口を入庫間口と出庫間口の両方に用いるものであるが、保管庫１１０では入庫間口と出庫間口として互いに別間口を用いても良い。保管庫１１０は、スタッカクレーン１１３を備え、入出庫間口１１２から入庫される狭幅パレット１０２のパレット荷（図４（Ｂ））をスタッカクレーン１１３によりいずれかの保管棚１１１に移動し、各保管棚１１１のパレット荷をスタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に移動する。
【００４４】
保管庫１１０は、入出庫間口１１２に沿ってコンベヤ１１４を配置し、狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬入、搬出可能とする。保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に対応する部分より上流側にパレタイズ装置１１５を配置し、複数の物品をそれぞれ収容した複数のケース１、バラ搬送容器２を狭幅パレット１０２に積載したパレット荷として入庫可能とする。また、保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に対応する部分より下流側にデパレタイズ装置１１６を配置し、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷をケース単位にばらして搬出可能とする。
【００４５】
保管庫１１０は、入出庫間口１１２の前面に、コンベヤ１１４の搬送レベルに対する下方待機位置と上方作業位置との間をエアチューブ等からなる昇降装置１１７により上下する入出庫トランスファ１１８（モータ１１８Ａ）を備える。入出庫トランスファ１１８は待機位置において、パレタイズ装置１１５から供給される狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬入可能とする。入出庫トランスファ１１８は待機位置から作業位置に上昇してコンベヤ１１４上のパレット荷を預かり、このパレット荷を入出庫間口１１２に入庫し、又は入出庫間口１１２から出庫されるパレット荷を受入れる。入出庫トランスファ１１８は作業位置から待機位置に下降して、入出庫間口１１２から受入れたパレット荷をコンベヤ１１４に受渡す。
【００４６】
保管庫１１０では、スタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケースを搬出するときにはデパレタイズ装置１１６を用いる。
【００４７】
保管庫１１０は、入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケース１をデパレタイズ装置１１６によりケース単位にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースをパレタイズ装置１１５の上流に戻し、同一品種物品の余剰ケースをパレタイズ装置１１５により狭幅パレット１０２に積載したパレット荷として入出庫間口１１２に再入庫できる。このとき、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷にバラ搬送容器２が混載されていれば、デパレタイズ装置１１６によりこのバラ搬送容器２も他のケース１とともに搬出し、その後パレタイズ装置１１５により余剰ケース１とともにパレット荷として再入庫する。
【００４８】
保管庫１１０は、コンベヤ１１４に沿う最下流側と最上流側の間口に空パレットマガジン１１９Ａ、１１９Ｂを設置している。空パレットマガジン１１９Ａはデパレタイズ装置１１６に対応し、デパレタイズ装置１１６によって全ケースを排出された狭幅パレット１０２を集積する。空パレットマガジン１１９Ａの空パレット１０２は、スタッカクレーン１１３により空パレットマガジン１１９Ｂに移送される。空パレットマガジン１１９Ｂはパレタイズ装置１１５に対応し、空パレットをパレタイズ装置１１５に供給する。尚、空パレットマガジン１１９Ａから空パレットマガジン１１９Ｂへの空パレットの移送は、スタッカクレーン１１３によらず、コンベヤ１１４に併設される空パレット移送コンベヤによっても良い。
【００４９】
保管庫１１０は、入出庫間口１１２から入庫されるパレット荷の高さを検出する荷高さ検出器１２０を有し、荷高さ検出器１２０が検出したパレット荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚１１１の棚高さＨを調整可能とする。本実施形態では、荷高さ検出器１２０を構成する投受光器を入出庫間口１１２の両側に設置し、パレット荷が入出庫間口１１２に位置付けられると同時にその荷の高さを自動的に検出する。また、保管庫１１０は保管棚１１１の左右両側に左右一対をなす多数対のパレット受１２１を上下に小刻みのピッチで多段状に固定してあり、スタッカクレーン１１３により今回のパレット荷の狭幅パレット１０２をいずれの段のパレット受１２１に差し込むかの制御により棚高さが調整される。
【００５０】
ピッキング装置１０では、パレット単位保管区分２０の標準パレット１０１から取出した１層分のケースを一旦仕分け搬送ライン５０に払い出し、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ａに出荷した後の余剰ケースだけを狭幅パレット１０２に積み替えてケース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケース単位保管区分３０の保管量は必ずパレット単位保管区分２０におけるパレット荷の１層未満に納まり、保管負担を小さくできる。
【００５１】
ピッキング装置１０において、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）へのケースの入庫は、パレット単位保管区分２０の余剰ケースによることに限らず、パレット単位保管区分２０とは別ルートで搬入されてくる標準パレット１０１のパレット荷を狭幅パレット１０２に積み替えて入庫されるものであっても良い。
【００５２】
ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）については、工場等の外部保管場から層単位やケース単位で狭幅パレット１０２に積み替えたものをケース単位保管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同一品種の既在庫品の出荷後に出荷させることもできる。
【００５３】
（バラ単位保管部４０Ａ）
バラ単位保管部４０Ａは、前述した如く、トレー、コンテナ、開封したケース等の搬送容器２に物品を入れ、該搬送容器２に物品品種コードを記録した表示ラベルを貼付けて仕分け搬送ライン５０へ払い出す。
【００５４】
（仕分け搬送ライン５０）
仕分け搬送ライン５０は、保管庫１１０のコンベヤ１１４を含んで循環路を構成し、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用いることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０（バラ単位保管部４０Ａ）から払い出されたケース、物品を、それらに貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂに分配出荷した後、余剰ケース、余剰物品を計数し、余剰ケースはケース単位保管区分３０へ返却／入荷し、余剰物品はバラ単位保管部４０Ａへ返却／入荷する。
【００５５】
そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂへの仕分け実績データ（品種コードや数量）と、ケース単位保管区分３０（バラ単位保管部４０Ａ）への返却／入荷データ（品種コードや数量）を制御コンピュータ１１に送信する。これにより、在庫数Ｐ、ＰＰや取出数ＦＣ、ＦＰ、ＣＰの数量に過不足があっても、この過不足の発生、掌握、修復等の処理を施し、オーダー満足を保証できる。
【００５６】
（荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂ）
ケースオーダー用の荷揃えライン６０Ａ、バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂはそれぞれ、仕分け搬送ライン５０から分岐されてきたケース、物品を同一バッチオーダー（同一搬送方面）内の各店に割当て、店名と物品の品種と数量を印字したラベルをそれらのケース又は物品に貼付し、それらのケース又は物品を払い出し、仕分け荷揃えを終了する。
【００５７】
バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂについて詳述すれば、以下の通りである。荷揃えライン６０Ｂは、流動棚７１の各ゾーンを同一バッチオーダー（同一配送方面）を構成する各店に割り当て、各ゾーンに投入物品の品種と数量を表示するデジタル表示器７２を備えるとともに、各ゾーンに店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを発行するラベル発行機７３を備える。また、荷揃えライン６０は、仕分け搬送ライン５０から分岐したコンベヤ７４を流動棚７１の各ゾーンに沿って循環させた後に再び仕分け搬送ライン５０に合流させるようにし、仕分け搬送ライン５０からコンベヤ７４に分岐されてきたケース又は物品を各店（各棚）に割当てるように、それらケース又は物品をコンベヤ７４によって対応する流動棚７１のゾーンに自動的に位置付ける。また、荷揃えライン６０は、折畳みコンテナ組立機７５で組立てたコンテナを流動棚７１の各ゾーンに対応する位置に搬送し得るコンテナ移動ライン７６を備える。オペレータはラベル発行器７３が発行したラベルを当該コンテナに貼付け、当該コンテナを流動棚７１の投入ゾーンに移す。仕分け搬送ライン５０から搬入せしめられた同一バッチオーダーのケース、物品がコンベヤ７４により流動棚７１の投入ゾーンに停止すると、オペレータがデジタル表示器７２の表示を確認しながら、それらのケース、物品を対応するコンテナに投入する。更に、仕分け荷揃えを終了する。コンベヤ７４が搬入したケース又は物品のうち、流動棚７１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、コンベヤ７４から仕分け搬送ライン５０に返送される。
【００５８】
従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
(1)保管庫１１０の入出庫間口１１２に沿ってコンベヤ１１４を配置したから、保管庫１１０への物品の入庫や出庫に際し、作業者が保管庫１１０の周辺を歩き回る等がなく、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００５９】
(2)保管庫１１０の入出庫間口１１２にパレット荷を搬入／搬出することにより、物品をパレット荷の荷姿にまとめて出し入れできるから、入出庫頻度が少なくなり、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００６０】
(3)保管庫１１０の入出庫間口１１２の前後にパレタイズ装置１１５とデパレタイズ装置１１６設置したから、パレット荷の形成、段ばらしを機械化でき、入出庫のスピードを早くして生産性を向上できる。
【００６１】
(4)保管庫１１０から出庫したパレット荷の全ケースをデパレタイズ装置１１６によりケース単位にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースを仕分け搬送ライン５０を経てパレタイズ装置１１５の上流に戻すことにより、パレット荷の全ケースのうちの一部だけを必要とする場合にも、入出庫間口１１２で必要数のケースを選別して取出す煩雑な作業を施す必要がなくなり、必要数のケースを取出す作業の機械化を促進できる。
【００６２】
(5)保管庫１１０に入庫される荷の高さを検出し、この荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚１１１の棚高さを調整することにより、上下の保管棚１１１の間の空きスペースを最小限にできるから、保管庫１１０の高さ方向での高密度利用を図り、保管効率を向上することができる。
【００６３】
(6)保管庫１１０からパレット荷の全ケースを搬出するときには、デパレタイズ装置１１６を用いることにより、それら全ケースの搬出を迅速にできる。他方、パレット荷のうちの一部のケースを搬出するときには、入出庫間口１１２で該パレット荷から必要数のケースだけを搬出し、残りのパレット荷を保管棚１１１へ戻すことにより、パレット荷の移動作業工数を最小限にして必要数のケースを取出しできる。
【００６４】
(7)保管棚１１１に入出庫されるパレット荷に、同一品種物品のケースとバラ搬送容器とを混載することにより、保管庫１１０の保管効率を向上できるし、必要数の物品をケースとバラ搬送容器の両方から取出す必要があるとき、それらの物品を同時にまとめて取出すことができ、当該物品の入出庫を迅速にできる。
【００６５】
(8)パレット単位保管区分２０やケース単位保管区分３０から搬出されたケースの出荷後に、ケース単位保管区分３０へ戻される余剰ケースがあるときには、必ずケース単位保管区分３０での同一品種物品の在庫は空になっているから、ケース単位保管区分３０の在庫パレットを１品種１パレットの最少量にできる。
【００６６】
(9)ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０から必要数Ｏが出荷されるか、又はとりあえず全数Ｐが出荷されてその余剰ケースがケース単位保管区分３０に戻される。ケース単位保管区分３０から必要数Ｏだけを出荷したときには、ケース単位保管区分３０への戻りがないから、ケース単位保管区分３０で同一品種の在庫パレットを入出庫間口１１２に用意する必要がない。また、ケース単位保管区分３０からとりあえず全数Ｐを出荷したときには、余剰ケースのケース単位保管区分３０への戻り時に、ケース単位保管区分３０に既在庫がなくなっているから、ケース単位保管区分３０の入出庫間口１１２に全く新規なパレットを用意し、余剰ケースをこの新規なパレットに積載すれば良い。従って、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）への戻りケースをパレタイズ装置１１５を用いてパレット荷とするパレタイズ作業を単純、高速化できる。
【００６７】
(10)ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を出荷し、パレット単位保管区分２０から不足数（Ｏ−Ｐ）を出荷する。従って、パレット単位保管区分２０から出荷後の余剰ケースのケース単位保管区分３０への戻り時には、ケース単位保管区分３０に既在庫がなくなっているから、ケース単位保管区分３０の入出庫間口１１２に全く新規なパレットを用意し、余剰ケースはこの新規なパレットに積載すれば良い。従って、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）への戻りケースをパレタイズ装置１１５を用いてパレット荷とするパレタイズ作業を単純、高速化できる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、保管庫への入出庫のスピードを早くして生産性を向上することができる。また、保管庫の高さ方向での高密度利用を図り、保管効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はピッキング装置を示す模式図である。
【図２】図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図である。
【図３】図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図である。
【図４】図４はパレットの荷姿を示す模式図である。
【図５】図５は保管庫を示す断面図である。
【図６】図６は保管庫を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ ピッキング装置
１１ 制御コンピュータ
２０ パレット単位保管区分
３０ ケース単位保管区分
５０ 荷仕分け搬送ライン
１１０ 保管庫
１１１ 保管棚
１１２ 入出庫間口
１１４ コンベヤ
１１５ パレタイズ装置
１１６ デパレタイズ装置
１２０ 荷高さ検出器
Claims (2)
- 多段多列をなす複数の保管棚を備えた保管庫を有するピッキング装置において、
複数の保管棚のいずれかを入出庫間口とし、
保管庫の入出庫間口に沿ってコンベヤを配置し、パレット荷をコンベヤにより入出庫間口に搬入、搬出可能にし、
前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より上流側にパレタイズ装置を配置し、複数の物品をそれぞれ収容した複数のケースをパレットに積載したパレット荷として入庫可能にするとともに、
前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より下流側に、出庫したパレット荷の全ケースをデパレタイズするデパレタイズ装置を配置し、出庫したパレット荷をケース単位にばらして搬出可能とし、
前記コンベヤが、保管庫から、前記出庫したパレット荷の全ケースのうち必要数のケースを分配出荷させる荷仕分け搬送ラインを経て、保管庫に戻る循環路を形成し、
前記出庫したパレット荷の全ケースのうち必要数のケースを除いた余剰ケースを、前記パレタイズ装置にてパレットに積載し、パレット荷として保管庫に入庫する
ことを特徴とするピッキング装置。 - 多段多列をなす複数の保管棚を備えた保管庫を有し、複数の保管棚のいずれかを入出庫間口とし、保管庫の入出庫間口に沿ってコンベヤを配置し、パレット荷をコンベヤにより入出庫間口に搬入、搬出可能にし、前記コンベヤが保管庫から荷仕分け搬送ラインを経て保管庫に戻る循環路を形成するピッキング装置を用いたピッキング方法であって、
出庫したパレット荷の全ケースを、前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より下流側にてデパレタイズしてケース単位にばらして搬出し、
前記出庫したパレット荷の全ケースのうち必要数のケースを前記荷仕分け搬送ラインにより分配出荷させ、
前記出庫したパレット荷の全ケースのうち必要数のケースを除いた余剰ケースを、前記コンベヤの入出庫間口に対応する部分より上流側にてパレタイズし、複数の物品をそれぞれ収容した複数のケースをパレットに積載したパレット荷として、保管庫に入庫する
ピッキング方法。
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