JP5082059B2 - ピッキング自動倉庫 - Google Patents
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図1のピッキング自動倉庫10は、複数の同一品種物品を収容したケース1を狭幅サイズの狭幅パレット11に積載し、入庫ライン31から搬入される狭幅パレット11を、多段多列(本実施形態では6列)をなす複数の保管棚21を備えた狭幅パレット保管庫20のいずれかの保管棚21に入庫保管する。
入庫ライン31に投入する狭幅パレット11のパレット荷を積み付ける荷積み付け場30で、制御コンピュータに接続されている指示手段により、狭幅パレット11への積み付け段数をまず高荷棚高さに効率的に収まる段数分だけ積み付け指示する。指示手段は、全ての高荷棚に狭幅パレット11が収容され、高荷棚が全て保管状態になった後に、低荷棚高さに収容する段数分の積み付け指示に変更する。制御コンピュータは、高荷棚高さに収まるように積み付けられた狭幅パレット11を高荷棚に入庫し、低荷棚高さに収まるように積み付けられた狭幅パレット11を低荷棚に入庫するようにスタッカクレーン22を制御する。
再入庫ライン34から保管庫20への再入庫品については、狭幅パレット11のパレット荷の高さを測定する測定手段を再入庫ライン34に設け、制御コンピュータは測定手段の測定結果に基づき、低荷棚に格納可能な高さのパレット荷は低荷棚へと優先入庫するようにスタッカクレーン22を制御する。
第2実施形態が第1実施形態と異なる点は、保管庫20の各8列の保管棚21のうち、6列の保管棚21を第1の保管区分101として用いる他に、2列の保管棚21を第2の保管区分102として用いることにある。第2の保管区分102は、ケース内の物品をピッキングする
バラ出荷品の保管に用いることができる。
集荷量の少ない品種を予め特定し、制御コンピュータに「優先入庫品指定」登録しておく。
(1)P>0のときのピッキング
第2の保管区分102による狭幅パレット11上の在庫数量Pが出荷総数Oより多い場合、Oの物品を直接当該狭幅パレット11上から取り出す。
第2の保管区分102にある狭幅パレット11上の在庫数量Pより出荷総数Oの方が多い場合は、当該狭幅パレット11のまま出庫間口52からコンベヤ53に出庫し、出庫ライン32から荷仕分搬送ライン33の各ピッキングゾーン37へ搬送して狭幅パレット11上の在庫物品を全数ピッキングする。同時に、不足分(O−P)については、パレット単位数に切り上げ算出し、算出したパレット数の狭幅パレット11を第1の保管区分101から出庫し、出庫ライン32から荷仕分搬送ライン33の各ピッキングゾーン37へ搬送して狭幅パレット11上から不足数(O−P)の物品をピッキングする。
11 狭幅パレット
20 保管庫
21 保管棚
32 出庫ライン
33 荷仕分搬送ライン
34 再入庫ライン
35 搬送コンベヤ(搬送手段)
37 ピッキングゾーン
41 出荷ゾーン
42 ロールボックス
43 ピッキング表示器
44 端末機
51 入庫間口
52 出庫間口
53 コンベヤ
56、57 ピッキング表示器
60 荷高さ検出器
70 第2出荷ゾーン
71 ロールボックス
72 小分けピッキング表示器
Claims (2)
- 高荷棚と、低荷棚と、左右一対をなす小刻みのピッチで多段状に固定するパレット受けを備え、入庫口に配置される荷高さ検出器によるパレット荷の高さの検出結果に基づいてスタッカークレーンによりいずれの段の一対のパレット受けに差し込むかを制御することにより物品を収容したケースを搭載したパレット荷の高さに応じて棚高さが調整可能な棚と、を有する保管庫と、
前記物品を収容したケースを搭載したパレットを前記保管庫に入庫する入庫コンベヤと、
前記保管庫から出庫した前記物品を収容したケースを搭載したパレットの前記物品をピッキングするためのピッキング表示器と、を備え、
入庫時に保管状態になっていない前記高荷棚がある場合に前記パレットへの積付段数を前記高荷棚高さに収まる高段数分とする積付け指示を行うよう制御されている
ことを特徴とするピッキング自動倉庫。 - ピッキング後に再入庫される前記パレットの荷の高さに対する荷高さ検出器による検出結果に基づき、前記低荷棚に格納可能な高さのパレット荷は前記低荷棚に再入庫するようさらに制御されていることを特徴とする請求項1に記載のピッキング自動倉庫。
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JP2009113234A JP5082059B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | ピッキング自動倉庫 |
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