JP3350366B2 - 部品倉庫の部品管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一種類又は複数種
類の部品を載置するパレットを多数備えて部品を保管す
る部品倉庫の部品管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような部品倉庫としては、パレッ
ト及び棚部を平面的又は立体的に多数配置し、パレット
に一種類又は複数種類の部品を載置して、多数の部品を
保管するものがあり、この場合にパレットに載置される
部品のデータ（種類や個数等）を記憶する部品管理装置
を備えている。これにより入庫される部品が来ると、入
庫される部品をパレット（既に部品が載置されているが
新たな部品を追加で載置できる状態のパレットや、空の
パレット）に載置し、部品管理装置において前述のパレ
ットに載置される部品のデータを更新する。逆に部品の
出庫の指示があると、指定された部品がどのパレットに
載置されているかを部品管理装置によって選び出し、選
び出されたパレットから指定された部品を取り出して出
庫し、部品管理装置において前述のパレットに載置され
る部品のデータを更新する。

【０００３】このような部品倉庫では、部品の入庫及び
指定された部品の出庫が頻繁に行われるので、部品が満
杯に載置されておらずに部品がまだ載置できる空きスペ
ースを備えたパレットが、各所に多数散在する状態とな
る。従って、部品倉庫の全体としての保管能力を高める
には、入庫される部品を前述のようなパレットの空きス
ペースに載置して、空きスペースを持つパレットを少な
くしていく必要がある。又、空きスペースを持つ複数の
パレットの部品（特に長期に亘り出庫の見込みのない部
品や、出庫頻度の非常に低い部品等）を、一つのパレッ
トに満杯状態で載置して、空のパレットを作ると言う配
置替え作業を行い、入庫される部品を配置替え作業によ
って作られた空のパレットに載置していったりする必要
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような、パレッ
トの空きスペースへの部品の載置や配置替え作業を行う
際に、パレットにおいて載置される部品の種類や個数等
のデータだけが部品管理装置に記憶されている状態で
は、どのパレットが空きスペースを持つのか、空きスペ
ースを持つパレットを見つけたとしても、このパレット
の空きスペースはどのような状態のものかと言う点につ
いて、作業者が正確に認識するのは困難な場合がある。

【０００５】従って、パレットの空きスペースの状態を
正確に認識できない状態において、入庫される部品が来
ると、この部品を載置できる空きスペースを持つパレッ
トを探し出して、入庫される部品をパレットの空きスペ
ースに載置すると言う操作が行われることが少なくな
り、入庫される部品を部品が全く載置されていない空の
パレットに単純に載置すると言う操作が多く行われるこ
とがある。このように入庫される部品を空のパレットに
単純に載置すると言う操作が多く繰り返されると、空き
スペースを持った状態で部品が載置されたパレットは、
部品の出庫がない限りそのままの状態を維持することに
なるので、空のパレットをなかなか得ることができない
と言う状態となる。本発明は、一種類又は複数種類の部
品を載置するパレットを多数備えて部品を保管する部品
倉庫の部品管理装置において、どのパレットが空きスペ
ースを持つのか、このパレットの空きスペースはどのよ
うな状態のものかと言うようなことを、作業者が容易に
認識することができるようにすることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、多数在るパレットの各々につ
いて、載置される部品の種類、及び、パターン化された
画像で表される複数種類の保管タイプのうち、部品がパ
レットに立体的にどのように載置されているかと言う載
置状態に該当する保管タイプが記憶されている。従っ
て、例えば図２に示すように各々のパレット１５の載置
状態を、表示手段に保管タイプＴ０〜Ｔ２０として表示
すれば、作業者は保管タイプＴ０〜Ｔ２０を目視するこ
とによって、どのパレット１５が空きスペースを持つの
か、空きスペースを持つパレット１５にはどのような種
類の部品Ｗが載置されているのか、空きスペースを持つ
パレット１５において空きスペースはどのような状態の
ものかと言う点について、作業者が正確に認識すること
ができる。

【０００７】これにより入庫される部品が来ると、入庫
される部品の種類、個数や大きさ等に基づいて、作業者
がパレットに載置される部品の種類及び保管タイプを目
視しながら、空きスペースを持つパレットのうちどのパ
レットに入庫される部品を載置すれば、空きスペースを
持つパレットを少なくすることができるか（空きスペー
スの無いパレットを多くすることができるか）、入庫さ
れる部品をどのパレットに載置すれば、この後に行う部
品の出庫を効率良く行うことができるかと言うような点
を考慮して、入庫される部品を載置するのに最適と思わ
れるパレットを選択することができる。

【０００８】従って、入庫される部品が続いて多数来る
のに伴って、既に部品が載置されているパレットの空き
スペースに、入庫される部品が載置されると言う操作が
多く行われるようになるのであり、部品が全く載置され
ていない空のパレットに、入庫される部品を単純に載置
すると言う操作が行われるのが少なくなる。

【０００９】さらに、作業者がパレットの空きスペース
の状態を正確に認識することができれば、空きスペース
を持つパレット（部品が少ししか載置されていないパレ
ット）を容易に探し出すことができるので、空きスペー
スを持つ複数のパレットの部品（特に長期に亘り出庫の
見込みのない部品や、出庫頻度の非常に低い部品等）
を、一つのパレットに満杯状態で載置して空のパレット
を作ると言う配置替え作業を容易に行うことができる。

【００１０】［ＩＩ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。部品倉庫に多数在る全てのパレット
について、部品の種類及び保管タイプを表示手段に表示
することは、表示手段における表示面積の制約から実際
には困難なことが多く、例え表示することができたとし
ても、多数の表示の内から作業者が最適と思われるパレ
ットを選択することは困難なことが多い。

【００１１】請求項２の特徴によると、パレットに載置
される部品の種類及び保管タイプに加えて、一つのパレ
ットにおいて部品の載置可能な体積に占める部品の割合
である充填率が、記憶手段に記憶されている。これによ
り、表示手段には載置される部品の種類及び保管タイプ
が、全てのパレットについて表示されるのではなく、充
填率の低いパレットが選び出されて、選び出されたパレ
ットに載置される部品の種類及び保管タイプ、充填率が
表示される。以上のように、充填率の低いパレット（空
きスペースの大きなパレット）に関して、載置される部
品の種類及び保管タイプ、充填率が表示されれば、パレ
ットの空きスペースが大きな点により、入庫される部品
を載置するのに最適と思われるパレットを容易に選択す
ることができるのであり、入庫される部品が大きかった
り個数が多かったりしても、最適と思われるパレットを
無理なく選択することができる。

【００１２】［ＩＩＩ］ 請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。請求項３の
特徴によると、入庫される部品と同じ種類の部品が載置
されたパレットの中から、充填率の低いパレットが選び
出され、選び出されたパレットに載置される部品の種類
及び保管タイプ、充填率が表示されるのであり、作業者
は入庫される部品と同じ種類の部品が載置されたパレッ
トの中から、最適と思われるパレットを選択する。

【００１３】以上のようにしてパレットを選択し、入庫
される部品を選択されたパレットの空きスペースに載置
していくと、同じ種類の部品が多数のパレットに亘って
分散して載置されると言う状態が少なくなり、同じ種類
の部品がある程度一つにまとまって、少数のパレットに
亘り載置されると言うような状態となる。従って、同じ
種類の部品が多数のパレットに亘って分散して載置され
ると言う状態に比べて、部品の出庫の際に複数のパレッ
トの中から、出庫すべき部品が載置されたパレットを容
易に探し出すことができる。

【００１４】［ＩＶ］ 請求項４の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。請求項４の
特徴によると、先ず入庫される部品と同じ種類の部品が
載置されたパレットの中から、充填率の低いパレットが
所定個数選び出される。この場合、所定個数に満たない
数のパレットしか選び出すことができなければ、入庫さ
れる部品と同じ種類の部品が載置されていないパレット
の中から、所定個数の残りの数だけパレットが選び出さ
れる。以上のようにして選び出された所定個数のパレッ
トにおいて、載置される部品の種類及び保管タイプ、充
填率が表示される。

【００１５】以上のようにして、入庫される部品と同じ
種類の部品が載置されたパレットの中から最適なパレッ
トを選択して、入庫される部品を選択されたパレットの
空きスペースに載置していくと、同じ種類の部品が多数
のパレットに亘って分散して載置されると言う状態が少
なくなり、同じ種類の部品がある程度一つにまとまっ
て、少数のパレットに亘り載置されると言うような状態
となる。従って、同じ種類の部品が多数のパレットに亘
って分散して載置されると言う状態に比べて、部品の出
庫の際に複数のパレットの中から、出庫すべき部品が載
置されたパレットを容易に探し出すことができる。入庫
される部品と同じ種類の部品が載置されたパレットの中
に、最適と思われるパレットが無ければ、入庫される部
品と同じ種類の部品が載置されていないパレットの中か
ら、最適と思われるパレットを選択すればよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】［１］ 図１に本発明の部品倉庫の全体の平面を示しており、部
品倉庫は小物自動倉庫１、中物自動倉庫２、大物自動倉
庫３、集約装置４、小物入庫ステーション５、小物出庫
ステーション６、中物入庫ステーション７、中物出庫ス
テーション８（地上１階）、中物出庫コンベア９（地上
１階）、中物入庫コンベア２１（地上２階）、パレット
１５の段積み装置２２（地上２階）、昇降装置２３、パ
レット１５の段バラシ装置２０（地上１階）、大物入庫
ステーション１０、大物出庫ステーション１１及び大物
コンベア１２等から構成されている。

【００１７】中物及び大物自動倉庫２，３においては、
多数段の棚状の部屋１３が多数並べて配置され、部屋１
３の各列の間に列に沿った方向及び上下方向に移動自在
な複数のクレーン１４が配置されており、部品Ｗが載置
された平板状のパレット１５（図２参照）が部屋１３の
各々に設置されて、部品Ｗが保管されている。

【００１８】小物自動倉庫１においても同様に、多数段
の棚状の部屋１３が多数並べて配置され、部屋１３の各
列の間に列に沿った方向及び上下方向に移動自在な複数
のクレーン１４が配置されており、部品Ｗが入れられた
カゴ状のバケット（図示せず）が部屋１３の各々に設置
されて、部品Ｗが保管されている。

【００１９】［２］ 中物及び大物自動倉庫２，３に部品Ｗが保管される場合
に、各々の部屋１３のパレット１５に載置されている部
品Ｗの品名、品番（種類に相当）及び個数、一つのパレ
ット１５において部品Ｗの載置可能な体積に対し、実際
に載置されている部品Ｗの占める割合である充填率Ａ、
部品Ｗがパレット１５に立体的にどのように載置されて
いるかと言う保管タイプＴ０１〜Ｔ２０（図２参照）等
のデータが、制御装置（図示せず）に記憶されている。

【００２０】後述するように部品Ｗの入庫時において、
パレット１５に載置される部品Ｗの状態を作業者が目視
確認し、このパレット１５は保管タイプＴ０１〜Ｔ２０
のうちのどれに該当するかを作業者が判断して、このパ
レット１５の保管タイプＴ０１〜Ｔ２０を制御装置に入
力する。保管タイプＴ０１〜Ｔ２０は大別すると、図２
に示すように保管タイプＴ０１〜Ｔ１５と、保管タイプ
Ｔ１６〜Ｔ２０とに分けられるのであり、次に保管タイ
プＴ０１〜Ｔ１５について説明する。

【００２１】図２に示すように保管タイプＴ０１〜Ｔ０
６は、段ボール箱や木箱等のケース１６に入れられた部
品Ｗがパレット１５に載置されている状態を示してお
り、保管タイプＴ０１，Ｔ０５は、部品Ｗを入れたケー
ス１６がパレット１５に載置された状態を示している
（例えば図３（イ）に示すように、同じ部品Ｗ（又は異
なる部品Ｗ）を入れたケース１６を複数個寄せ集めた状
態でも、保管タイプＴ０１，Ｔ０５とする）。これによ
り保管タイプＴ０１，Ｔ０５は、パレット１５に載置さ
れたケース１６の上にケース１６をどれくらい積み重ね
ることができるか、パレット１５にどの程度の空きスペ
ースが在るかを示している。

【００２２】保管タイプＴ０２，Ｔ０４は、部品Ｗを入
れた同じ大きさ（異なる大きさ）の二つのケース１６
が、パレット１５に載置された状態を示している（例え
ば図３（ハ）に示すように、同じ部品Ｗ（又は異なる部
品Ｗ）を入れたケース１６を複数個寄せ集めた状態で
も、保管タイプＴ０２，Ｔ０４とする）。これにより保
管タイプＴ０４は前述の保管タイプＴ０１，Ｔ０５と同
様に、パレット１５に載置されたケース１６の上にケー
ス１６をどれくらい積み重ねることができるか、パレッ
ト１５にどの程度の空きスペースが在るかを示してい
る。保管タイプＴ０２はパレット１５に空きスペースが
無く、パレット１５に載置されたケース１６の上にケー
ス１６をどれくらい積み重ねることができるかを示して
いる。

【００２３】保管タイプＴ０３は、部品Ｗを入れたケー
ス１６がパレット１５に複数段積み重ねられて載置され
た状態を示しており、保管タイプＴ０６は、部品Ｗを入
れたケース１６がパレット１５に複数段積み重ねられて
載置され、隣に異なる大きさのケース１６が載置された
状態を示している。これにより保管タイプＴ０３は、パ
レット１５にケース１６が上限（例えば１メートル程
度）まで積み重ねられて、ケース１６の上には積み重ね
ることができず、ケース１６とは別にどの程度の空きス
ペースが在るかを示している。保管タイプＴ０６はパレ
ット１５の紙面左側にケース１６が上限まで積み重ねら
れ、パレット１５の紙面右側に載置されるケース１６の
上にケース１６をどれくらい積み重ねることができる
か、ケース１６とは別にどの程度の空きスペースが在る
かを示している。

【００２４】以上の保管タイプＴ０１〜Ｔ０６では後述
する部品Ｗの入庫の際、入庫される部品Ｗと同一の品番
の部品Ｗが載置されたパレット１５に、前述の入庫され
る部品Ｗを載置する積増入庫、並びに、入庫される部品
Ｗと同一の品番の部品Ｗが載置されていないパレット１
５に、前述の入庫される部品Ｗを載置する混載入庫が可
能である。積増入庫の場合には、部品Ｗを入れたケース
１６を以前から載置されているケース１６に積み重ねて
載置するか、又はパレット１５の空きスペースに載置す
る。混載入庫の場合には、部品Ｗを入れたケース１６を
パレット１５の空きスペースに載置するようにして、以
前から載置されているケース１６には積み重ねないこと
を原則としている。

【００２５】保管タイプＴ０７は、例えばコンバインの
クローラベルトやバックホウのバランスウェイト等のよ
うな、重量のある部品Ｗをパレット１５に載置する状態
を示している。保管タイプＴ０７では積増入庫を原則と
しており、略同一形状であれば異なる品番の部品Ｗの混
載入庫も可能である（例えば同じバックホウのバランス
ウェイトであるが、少しだけ形状（品番）の異なる場合
等）。

【００２６】保管タイプＴ０８は、部品Ｗを入れたケー
ス１６とケース１６に入れない部品Ｗとをパレット１５
に載置した状態を示しており、混載入庫が可能である。
保管タイプＴ０８では前述と同様に、以前から載置され
ている部品Ｗと同じ品番の部品Ｗ、及び同じ品番の部品
Ｗを入れたケース１６を積み重ねていく。保管タイプＴ
０９は、ケース１６に入れない部品Ｗで比較的大きな一
種類の品番の部品Ｗのみをパレット１５に載置した状態
を示しており、積増入庫が原則である。保管タイプＴ１
５は空のパレット１５を示している。保管タイプＴ１０
〜Ｔ１４は、保管タイプＴ０１〜Ｔ０９以外の状態が発
生した場合、部品Ｗの新しい載置状態を追加で設定する
為のものである。

【００２７】［３］ 次に、保管タイプＴ１６〜Ｔ２０について説明する。保
管タイプＴ１６は、金網を正方形の檻状に形成したパレ
テーナ１７がパレット１５に載置されて、未完成の部品
Ｗや荷崩れし易い部品Ｗを載置する状態を示しており
（載置可能な部品Ｗの個数は例えば３０個程度まで）、
積増入庫及び混載入庫が可能である。

【００２８】保管タイプＴ１７，Ｔ１８は、パレット１
５に上下複数段の棚部１８が設置されて、割れ易い部品
Ｗ、長尺の部品Ｗ及び少量しか生産されない部品Ｗ等を
載置する状態を示しており（載置可能な部品Ｗの個数は
例えば３０個程度まで）、積増入庫及び混載入庫が可能
である。保管タイプＴ１７，Ｔ１８では後述するよう
に、棚部１８の各々にサブアドレスＤを設定することが
できる。

【００２９】保管タイプＴ１９は、パレット１５に上下
複数段の棚部１８が設置され、棚部１８の各々にカゴ状
のバケット１９が載置されて、少量しか生産されない部
品Ｗ等をバケット１９に入れて載置する状態を示してお
り（載置可能な部品Ｗの個数は例えば２００個程度ま
で）、積増入庫及び混載入庫が可能である。保管タイプ
Ｔ１９では後述するように、バケット１９の各々にサブ
アドレスＤを設定することができるのであり、棚部１８
を無くしてバケット１９を直に積み重ねる場合もある。
保管タイプＴ２０は、保管タイプＴ１６〜Ｔ１９以外の
状態が発生した場合、部品Ｗの新しい載置状態を追加で
設定する為のものである。

【００３０】［４］ 次に、充填率Ａについて説明する。充填率Ａとは一つの
パレット１５において部品Ｗの載置可能な体積に対し、
実際に載置されている部品Ｗの占める割合を意味してお
り、後述するように部品Ｗの入庫時において、作業者が
パレット１５に載置される部品Ｗの状態を目視確認して
充填率Ａを設定し、制御装置に入力するものである（パ
レット１５に部品Ｗを載置できる上限は例えば１メート
ル程度であり、例えば図２に示す保管タイプＴ０３が、
パレット１５にケース１６（部品Ｗ）が上限まで積み重
ねられた状態である）。

【００３１】例えば図２に示す保管タイプＴ０１である
と充填率Ａ（１６％）と設定することができ、保管タイ
プＴ０２であると充填率Ａ（３３％）、保管タイプＴ０
４であると充填率Ａ（２５％）と設定することができ
る。同じ保管タイプＴ０１であってもケース１６の大き
さにより、充填率Ａ（３０％）と設定したり、充填率Ａ
（４０％）と設定したりすることができる。

【００３２】例えば図２に示す保管タイプＴ１７におい
て、一つの棚部１８の全ての面積に部品Ｗが載置されて
別の棚部１８が空の状態であれば、充填率Ａ（５０％）
と設定することができ、保管タイプＴ１９において９個
のバケット１９のうちの６個のバケット１９に部品Ｗが
満載され、残りの３個のバケット１９が空の状態であれ
ば、充填率Ａ（６６％）と設定したりすることができ
る。

【００３３】［５］ 納入されてきた部品Ｗは小物自動倉庫１、中物自動倉庫
２及び大物自動倉庫３のいずれかに入庫されるのであ
り、先ず大物自動倉庫３への新規入庫の流れについて、
図６及び図７に基づいて説明する。工場及び協力会社等
から部品Ｗが納入されてくると、部品Ｗの納品検査が行
われ、必要な場合には部品Ｗの塗装及び包装が行われ
る。

【００３４】納品検査の終了した部品Ｗのデータをバー
コードで制御装置に入力すると（ステップＳ１）、入庫
される部品Ｗにおいて過去に保管実績が在るか否かが検
索されて（ステップＳ２）、保管実績がある場合には保
管実績に基づいて、入庫される部品Ｗを小物自動倉庫１
に入庫すべきか、中物自動倉庫２に入庫すべきか又は大
物自動倉庫３に入庫すべきかが判断される（ステップＳ
３，Ｓ４）。例えば新製品のように過去に保管実績の全
く無い新しい部品Ｗが入庫される場合には（ステップＳ
３）、入庫される部品Ｗを小物自動倉庫１に入庫すべき
か、中物自動倉庫２に入庫すべきか又は大物自動倉庫３
に入庫すべきかを、部品Ｗの大きさや品番等に基づいて
作業者が判断し、その結果を制御装置に入力する（ステ
ップＳ５）。

【００３５】大物自動倉庫３への新規入庫の場合、大物
自動倉庫３において空のパレット１５が設置された部屋
１３が在るか否かが検索されて（ステップＳ６）、空の
パレット１５が設置された部屋１３が在ると、その部屋
１３から空のパレット１５がクレーン１４により自動的
に取り出され、大物コンベア１２及び大物出庫ステーシ
ョン１１から、自動無人搬送車（図示せず）により大物
入庫ステーション１０に空のパレット１５が搬送されて
くる（ステップＳ７）。

【００３６】これにより、大物入庫ステーション１０に
おいて作業者が、部品Ｗを空のパレット１５に載置する
のであり（ステップＳ８）、一つの空のパレット１５に
部品Ｗを全て載置することができない場合には、複数の
部屋１３から複数の空のパレット１５が、大物入庫ステ
ーション１０に搬送されてくるように指定する。大物自
動倉庫３において空のパレット１５が設置された部屋１
３が無い場合には（ステップＳ６）、新しい空のパレッ
ト１５が準備される（ステップＳ９）。これにより、新
しい空のパレット１５に部品Ｗを載置し（ステップＳ１
０）、部品Ｗを載置したパレット１５を大物入庫ステー
ション１０に設置する（ステップＳ１１）。

【００３７】ステップＳ７，Ｓ８及びステップＳ９，Ｓ
１０，Ｓ１１により、空のパレット１５に部品Ｗが載置
されると、パレット１５に載置される部品Ｗの状態を作
業者が目視確認し、このパレット１５が図２に示す保管
タイプＴ０１〜Ｔ２０のうちのどれに該当するかを、作
業者が判断する（前項［２］［３］参照）。次に作業者
がパレット１５に載置される部品Ｗの状態を目視確認し
て、充填率Ａを設定する（前項［４］参照）（ステップ
Ｓ１２）。

【００３８】保管タイプＴ０１〜Ｔ２０及び充填率Ａが
設定されると、保管タイプＴ０１〜Ｔ２０及び充填率Ａ
や、パレット１５に載置される部品Ｗの品名、品番及び
個数等のデータが制御装置に入力される（ステップＳ１
３）。図２に示す保管タイプＴ１７，Ｔ１８，Ｔ１９の
場合には、部品Ｗを載置した棚部１８（バケット１９）
のサブアドレスＤが入力される（ステップＳ１３）。

【００３９】以上のようにして制御装置への入力を終了
すると、部品Ｗが載置されたパレット１５が、大物入庫
ステーション１０から自動無人搬送車により大物出庫ス
テーション１１に搬送され、大物コンベア１２及びクレ
ーン１４により大物自動倉庫３の部屋１３に設置される
（ステップＳ１４，Ｓ１６）。自動無人搬送車によるパ
レット１５の搬送中に、部品Ｗの荷崩れが発生した場合
（ステップＳ１５）、このパレット１５がそのまま大物
出庫ステーション１１に搬送される（ステップＳ１
７）。これにより、大物出庫ステーション１１において
部品Ｗの荷崩れを修正するのであり（ステップＳ１
８）、この場合に大物入庫ステーション１０において最
初に入力された保管タイプＴ０１〜Ｔ２０や、充填率Ａ
に変化が無いように、部品Ｗの荷崩れを修正する。

【００４０】［６］ 次に中物自動倉庫２への新規入庫の流れについて、図６
及び図７に基づいて説明する。過去に保管実績の全く無
い部品Ｗにおいて（ステップＳ３）、作業者がこの部品
Ｗを中物自動倉庫２に入庫すべきと判断した場合には
（ステップＳ５）、この部品Ｗが中物自動倉庫２に新規
入庫される状態となる（ステップＳ２１）。

【００４１】中物自動倉庫２への新規入庫の場合、中物
入庫ステーション７において作業者が、部品Ｗを空のパ
レット１５に載置するのであり、一つの空のパレット１
５に部品Ｗを全て載置することができない場合には、複
数の空のパレット１５に分けて部品Ｗを載置する（ステ
ップＳ２２）。後述するように中物自動倉庫２における
部品Ｗの出庫（［９］参照）や、配置替え作業（［１
１］参照）により空のパレット１５が発生すると、空の
パレット１５が中物入庫コンベア２１から段積み装置２
２に搬送されてきて、自動的に積み重ねられ所定の部屋
１３で保管される。図１に示すように、中物入庫ステー
ション７の手前で積み重ねられている空のパレット１５
が、段バラシ装置２０により一つずつに分離されて中物
入庫ステーション７に供給されるのであり、前述の所定
の部屋１３の積み重ねられた空のパレット１５が、中物
入庫ステーション７の手前に随時供給される。このよう
にして供給された空のパレット１５に、前述のように部
品Ｗを載置する（ステップＳ２２）。

【００４２】中物入庫ステーション７において空のパレ
ット１５に部品Ｗが載置されると、前項［５］と同様に
パレット１５に載置される部品Ｗの状態を作業者が目視
確認し、このパレット１５が図２に示す保管タイプＴ０
１〜Ｔ２０のうちのどれに該当するかを、作業者が判断
し（前項［２］［３］参照）、作業者が充填率Ａを設定
する（前項［４］参照）（ステップＳ１２）。次に保管
タイプＴ０１〜Ｔ２０及び充填率Ａや、パレット１５に
載置される部品Ｗの品名、品番及び個数等のデータが制
御装置に入力される（ステップＳ１３）。図２に示す保
管タイプＴ１７，Ｔ１８，Ｔ１９の場合には、部品Ｗを
載置した棚部１８（バケット１９）のサブアドレスＤが
入力される（ステップＳ１３）。

【００４３】以上のようにして制御装置への入力を終了
すると、部品Ｗが載置されたパレット１５が、中物入庫
ステーション７から昇降装置２３、中物入庫コンベア２
１及びクレーン１４により、中物自動倉庫２の部屋１３
に設置される（ステップＳ１４，Ｓ１６）。前述のよう
なパレット１５の搬送中に、部品Ｗの荷崩れが発生した
場合（ステップＳ１５）、このパレット１５が再び中物
入庫ステーション７に搬送される（ステップＳ１９）。
これにより、中物入庫ステーション７において部品Ｗの
荷崩れを修正するのであり（ステップＳ２０）、この場
合に中物入庫ステーション７において最初に入力された
保管タイプＴ０１〜Ｔ２０や、充填率Ａに変化が無いよ
うに部品Ｗの荷崩れを修正する。

【００４４】［７］ 次に、中物自動倉庫２における積増入庫及び混載入庫
（前項［２］参照）の前半について、図６及び図８に基
づいて説明する。入庫される部品Ｗにおいて過去に保管
実績が在り（ステップＳ３）、保管実績に基づいて、入
庫される部品Ｗを中物自動倉庫２に入庫すべきと判断さ
れた場合（ステップＳ５，Ｓ２１）、保管実績に基づい
て入庫される部品Ｗを保管タイプＴ０１〜Ｔ０９のパレ
ット１５に載置すべきか、保管タイプＴ１６〜Ｔ１９の
パレット１５に載置すべきかが判別される（ステップＳ
２３）。

【００４５】次に、入庫される部品Ｗと同一の品番の部
品Ｗが載置されたパレット１５が、中物自動倉庫２に現
在あるか否かが検索される（ステップＳ２４）。入庫さ
れる部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが載置されたパレット
１５が在る場合、保管タイプＴ０１〜Ｔ０９（保管タイ
プＴ１６〜Ｔ１９）のうちで、設定値（例えば７０％）
以下の充填率Ａのパレット１５が検索されて、このパレ
ット１５のうちで充填率Ａの低いパレット１５から順番
に所定個数のパレット１５が検索される（ステップＳ２
５，Ｓ２６）。

【００４６】これにより、検索された所定個数のパレッ
ト１５（入庫される部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが載置
されたパレット１５で、充填率Ａの低いパレット１５）
において、各々のパレット１５の保管タイプＴ０１〜Ｔ
０９（保管タイプＴ１６〜Ｔ１９）が、制御装置の一つ
のディスプレイ（図示せず）に表示され（図２の状態参
照）、各々のパレット１５に載置される部品Ｗの品名、
品番及び個数、充填率Ａ等のデータが同じディスプレイ
に表示される（ステップＳ２８）（積増入庫の状態）。
例えば保管タイプＴ０１〜Ｔ０９を指定して所定個数が
「１０」の場合、充填率Ａの異なる保管タイプＴ０１が
３つ表示されて、保管タイプＴ０２，Ｔ０３が各々１つ
表示され、充填率Ａの異なる保管タイプＴ０４が２つ表
示されて、充填率Ａの異なる保管タイプＴ０６が３つ表
示されると言うような状態が生じる。

【００４７】入庫される部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが
載置されたパレット１５において、設定値以下の充填率
Ａのパレット１５が検索された際に、検索されたパレッ
ト１５が所定個数に達しなければ（ステップＳ２６）、
入庫される部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが載置されてい
ないパレット１５のうちで、設定値（例えば７０％）以
下の充填率Ａのパレット１５が検索されて、このパレッ
ト１５のうちで充填率Ａの低いパレット１５から順番
に、所定個数のうちの残りのパレット１５が検索される
（ステップＳ２７）。

【００４８】これにより、検索された所定個数のパレッ
ト１５（入庫される部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが載置
されたパレット１５、並びに入庫される部品Ｗと同一の
品番の部品Ｗが載置されていないパレット１５で、充填
率Ａの低いパレット１５）において、前述と同様に各々
のパレット１５の保管タイプＴ０１〜Ｔ０９（保管タイ
プＴ１６〜Ｔ１９）が、制御装置の一つのディスプレイ
（図示せず）に表示され（図２の状態参照）、各々のパ
レット１５に載置される部品Ｗの品名、品番及び個数、
充填率Ａ等のデータが同じディスプレイに表示される
（ステップＳ２８）（積増入庫又は混載入庫の状態）。

【００４９】入庫される部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが
載置されたパレット１５が無い場合（ステップＳ２
４）、前述と同様にして保管タイプＴ０１〜Ｔ０９（保
管タイプＴ１６〜Ｔ１９）のうちで、設定値（例えば７
０％）以下の充填率Ａのパレット１５が検索されて、こ
のパレット１５のうちで充填率Ａの低いパレット１５か
ら順番に所定個数のパレット１５が検索される（ステッ
プＳ２７）。

【００５０】これにより、検索された所定個数のパレッ
ト１５（入庫される部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが載置
されていないパレット１５で、充填率Ａの低いパレット
１５）において、前述と同様に各々のパレット１５の保
管タイプＴ０１〜Ｔ０９（保管タイプＴ１６〜Ｔ１９）
が、制御装置の一つのディスプレイ（図示せず）に表示
され（図２の状態参照）、各々のパレット１５に載置さ
れる部品Ｗの品名、品番及び個数、充填率Ａ等のデータ
が同じディスプレイに表示される（ステップＳ２８）
（混載入庫の状態）。

【００５１】［８］ 次に、中物自動倉庫２における積増入庫及び混載入庫
（前項［２］参照）の後半について、図８及び図７に基
づいて説明する。前項［７］のようにして、ディスプレ
イに所定個数のパレット１５の保管タイプＴ０１〜Ｔ０
９（保管タイプＴ１６〜Ｔ１９）等が表示されると、作
業者は入庫される部品Ｗに基づいて、入庫される部品Ｗ
をディスプレイに表示されるパレット１５のうち、どの
パレット１５に載置すべきかを判断して、載置すべきパ
レット１５を指定する（ステップＳ２９）。入庫される
部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが載置されたパレット１５
を指定すると、積増入庫の状態となるのであり、入庫さ
れる部品Ｗと同一の品番の部品Ｗが載置されていないパ
レット１５を指定すると、混載入庫の状態となる。

【００５２】これにより、指定されたパレット１５が中
物自動倉庫２の部屋１３からクレーン１４により自動的
に取り出され、中物入庫コンベア２１及び昇降装置２３
により自動的に、中物入庫ステーション７に搬送されて
くるのであり（ステップＳ３０）、中物入庫ステーショ
ン７において、作業者が部品Ｗをパレット１５に載置す
る（ステップＳ３１）。入庫される部品Ｗが多い場合に
は、中物入庫ステーション７において前項［６］と同様
に、空のパレット１５に部品Ｗをできるだけ充填率Ａ
（１００％）となる状態で載置し、図８のステップＳ２
２から新規入庫の状態とする。そして、残った部品Ｗに
対して前述のようにパレット１５を指定し、指定したパ
レット１５に残った部品Ｗを載置する。

【００５３】例えばステップＳ２６において、図３
（イ）に示すようなパレット１５（保管タイプＴ０１
（図２参照）、充填率Ａ（１６％）、部品Ｗ１（４
個））が、指定されて中物入庫ステーション７に搬送さ
れてきたとする。この場合に、作業者がパレット１５に
載置された部品Ｗ１と同一の品番の部品Ｗ１を積み重ね
て（積増入庫の状態）、パレット１５が例えば図３
（ロ）に示すような状態になると、図３（ロ）に示すパ
レット１５は保管タイプＴ０３（図２参照）、充填率Ａ
（５０％）、部品Ｗ１（１２個）と言うように判断する
ことができる（ステップＳ１２）。これによって、パレ
ット１５の保管タイプＴ０３（図２参照）、充填率Ａ
（５０％）、部品Ｗ１（１２個）が制御装置に入力され
るのであり（ステップＳ１３）、この後に前項［６］と
同様にパレット１５が、昇降装置２３及び中物入庫コン
ベア２１により中物入庫ステーション７から中物自動倉
庫２に搬送されて、部屋１３に設置される（ステップＳ
１４，Ｓ１６）。

【００５４】前述のように図３（イ）に示すようなパレ
ット１５（保管タイプＴ０１（図２参照）、充填率Ａ
（１６％）、部品Ｗ１（４個））が、指定されて中物入
庫ステーション７に搬送されてきた際、作業者がパレッ
ト１５に載置された部品Ｗ１とは異なる品番の部品Ｗ２
を、パレット１５に載置したとする。この場合、例えば
図３（ハ）に示すように、パレット１５の中程に載置さ
れている部品Ｗ１をパレット１５の端部に寄せて、残り
の空きスペースに部品Ｗ２を載置すると言うようなこと
を行うことになる（混載入庫の状態）。

【００５５】従って、図３（ハ）に示すパレット１５は
保管タイプＴ０４（図２参照）、充填率Ａ（２５％）、
部品Ｗ１（４個）、部品Ｗ２（３個）と言うように判断
することができる（ステップＳ１２）。これにより、パ
レット１５の保管タイプＴ０４（図２参照）、充填率Ａ
（２５％）、部品Ｗ１（４個）、部品Ｗ２（３個）が制
御装置に入力されるのであり（ステップＳ１３）、この
後に前項［６］と同様にパレット１５が、昇降装置２３
及び中物入庫コンベア２１により、中物入庫ステーショ
ン７から中物自動倉庫２に搬送されて、部屋１３に設置
される（ステップＳ１４，Ｓ１６）。

【００５６】［９］ 次に、中物自動倉庫２及び大物自動倉庫３における部品
Ｗの出庫について、図９及び図７に基づいて説明する。
市場での部品Ｗの要求により、各所からネットワークを
通じて部品Ｗの出庫要求のデータが時々刻々と送信され
てくるのであり、送信されてきた部品Ｗの出庫要求のデ
ータが制御装置に蓄積されていく。部品Ｗの出庫要求の
データが所定量だけ蓄積されると、後述するように蓄積
された部品Ｗの出庫要求のデータに基づいて、部品Ｗの
出庫が自動的に繰り返される。この場合、部品Ｗの出庫
が開始される前述の所定量は、任意に大小に変更するこ
とができるのであり、部品Ｗの出庫要求のデータが所定
量にまで蓄積されていなくても、その時点で部品Ｗの出
庫を開始させることもできる。

【００５７】次に、部品Ｗの出庫要求の一つのデータに
よる部品Ｗの出庫に着目して説明する。出庫すべき部品
Ｗのデータに基づいて、中物自動倉庫２（大物自動倉庫
３）のパレット１５のうちで、充填率Ａが１００％未満
のパレット１５が検索され（ステップＳ４１）、このパ
レット１５のうちで出庫すべき部品Ｗが載置されたパレ
ット１５が検索される（ステップＳ４２）。

【００５８】出庫すべき部品Ｗが載置されたパレット１
５（複数個）が見つかると（ステップＳ４３）、このパ
レット１５のうちで出庫すべき部品Ｗの個数が最も少な
いパレット１５が選択される。出庫すべき部品Ｗが多数
で、前述の１個のパレット１５だけでは足りない場合に
は、出庫すべき部品Ｗの個数に足りるだけの複数個のパ
レット１５が、出庫すべき部品Ｗの個数の少ない順番で
選択される（ステップＳ４４）。この場合、ある一つの
クレーン１４で取り出せる範囲内において、前述の複数
個のパレット１５が選択される。

【００５９】充填率Ａが１００％未満のパレット１５の
うちから、出庫すべき部品Ｗが載置されたパレット１５
が見つからなければ（ステップＳ４３）、充填率Ａが１
００％のパレット１５のうちから、出庫すべき部品Ｗが
載置されたパレット１５が検索され（ステップＳ４
５）、前述と同様にある一つのクレーン１４で取り出せ
る範囲内において、出庫すべき部品Ｗの個数に足りるだ
けの１個又は複数個のパレット１５が選択される（ステ
ップＳ４６）。

【００６０】以上のようにして、出庫すべき部品Ｗが載
置されたパレット１５が選択されると、このパレット１
５が中物自動倉庫２（大物自動倉庫３）の部屋１３から
クレーン１４により自動的に取り出され、中物出庫コン
ベア９（大物コンベア１２）により、中物出庫ステーシ
ョン８（大物出庫ステーション１１）に搬送されてくる
（ステップＳ４７）。これにより、中物出庫ステーショ
ン８（大物出庫ステーション１１）において、作業者に
より部品Ｗが取り出され（ステップＳ４８）、出荷ライ
ン（図示せず）から出荷されていく。

【００６１】この場合、例えば図４（イ）に示すような
パレット１５（保管タイプＴ０４（図２参照）、充填率
Ａ（３０％）、部品Ｗ１（８個）、部品Ｗ３（２個））
が、選択されて中物出庫ステーション８に搬送されてき
たとする。作業者が出庫すべき部品Ｗ３（２個）を取り
出し、荷崩れの防止の為に残りの部品Ｗ１（８個）をパ
レット１５の中程に移動させると、図４（ロ）に示すよ
うな状態となって、このパレット１５は保管タイプＴ０
１（図２参照）、充填率Ａ（２０％）、部品Ｗ１（８
個）と言うように判断することができる（ステップＳ１
２）。これにより、パレット１５の保管タイプＴ０１
（図２参照）、充填率Ａ（２０％）、部品Ｗ１（８個）
が制御装置に入力されるのであり（ステップＳ１３）、
この後に前項［６］と同様にパレット１５が、中物出庫
ステーション８から中物自動倉庫２の部屋１３に設置さ
れる（ステップＳ１４，Ｓ１６）。

【００６２】［１０］ 次に小物自動倉庫１について説明する。小物自動倉庫１
は前項［１］のように、多数段の棚状の部屋１３が多数
並べて配置され、部屋１３の各列の間に列に沿った方向
及び上下方向に移動自在な複数のクレーン１４が配置さ
れており、部品Ｗが入れられたカゴ状のバケット（図示
せず）が部屋１３の各々に設置されて、部品Ｗが保管さ
れている。

【００６３】図６のステップＳ１〜Ｓ５において、納品
検査の終了した部品Ｗが小物自動倉庫１に入庫すべきと
判断されると、入庫される部品Ｗを新規入庫とすべき
か、積増入庫とすべきか又は混載入庫とすべきかが、制
御装置により自動的に判断されて、新規入庫の際には空
のバケット、積増入庫及び混載入庫の際には最も適切な
バケットが、小物入庫ステーション５に自動的に搬送さ
れてくる。これにより、小物入庫ステーション５におい
て作業者が入庫される部品Ｗをバケットに入れるのであ
り、入庫される部品Ｗが入れられたバケットが、小物入
庫ステーション５から小物自動倉庫１に自動的に搬送さ
れて部屋１３に設置される。

【００６４】次に出庫すべき部品Ｗのデータに基づい
て、どのバケットから部品Ｗを出庫すれば最適であるか
が制御装置により自動的に判断されて、出庫すべき部品
Ｗの入れられたバケットが、小物出庫ステーション６に
自動的に搬送されてくる。これにより、小物出庫ステー
ション６において作業者により部品Ｗが取り出されて、
取り出された部品Ｗが集約装置４に一時保管され、出庫
すべき部品Ｗが取り出されたバケットが小物自動倉庫１
に自動的に搬送されて部屋１３に設置される。

【００６５】小物自動倉庫１から出庫される部品Ｗは比
較的小さなものが多く、同一の出荷先に複数種類の部品
Ｗが出荷されることが多い。このような場合に集約装置
４において、出荷先の異なる複数種類の部品Ｗが小物自
動倉庫１から出庫されるのに伴い、同一の出荷先毎に複
数種類の部品Ｗを集約バケット（図示せず）に集めてい
き、設定時間が経過して集約バケットにある程度の個数
の部品Ｗが集まると、この部品Ｗを出荷する。

【００６６】［１１］ 次に、中物自動倉庫２及び大物自動倉庫３における配置
替え作業について説明する。中物自動倉庫２及び大物自
動倉庫３において、前項［５］〜［９］のように部品Ｗ
の入庫（新規入庫、積増入庫及び混載入庫）、及び出庫
が繰り返されていくと、図５（イ）（ロ）（ハ）に示す
ように充填率Ａの低いパレット１５がどうしても多くな
ってくる。

【００６７】このような場合、中物自動倉庫２（大物自
動倉庫３）の一つのクレーン１４の範囲において、例え
ば図５（イ）（ロ）（ハ）に示すように充填率Ａの低い
複数個のパレット１５を、中物出庫ステーション８（大
物出庫ステーション１１）に搬送してきて、充填率Ａの
低いパレット１５から全ての部品Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を取
り出す。次に別の空のパレット１５を準備して、取り出
した前述の部品Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を、例えば図５（ニ）
に示すように別の空のパレット１５に、充填率Ａが１０
０％に近くなるまで載置する。

【００６８】これにより、図５（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）に示す状態であると、充填率Ａの低い３個のパレ
ット１５が空のパレット１５となり、充填率Ａ（１００
％）のパレット１５が１個生まれる状態となって、差引
き２個の空のパレット１５が生まれる。従って、前項
［５］［６］［７］と同様に図５（ニ）に示すパレット
１５に対し、保管タイプＴ０２（図２参照）、充填率Ａ
（１００％）、部品Ｗ１（１２個）、部品Ｗ２（７個）
及び部品Ｗ３（３個）が制御装置に入力されるのであ
り、パレット１５が中物入庫ステーション７（大物入庫
ステーション１０）から中物自動倉庫２（大物自動倉庫
３）の部屋１３に設置される。

【００６９】前述のような配置替え作業の以外に次のよ
うな配置替え作業がある。中物自動倉庫２（大物自動倉
庫３）において、同一の品番の部品Ｗが載置されたパレ
ット１５が、複数のクレーン１４の範囲に分散している
ような場合、分散しているパレット１５を集めて、一つ
のクレーン１４の範囲の部屋１３に設置する。前述とは
逆に出庫の頻度が高い部品Ｗが載置されたパレット１５
が、一つのクレーン１４の範囲に集中している場合、パ
レット１５を別の複数のクレーン１４の範囲に分散して
配置する。

【００７０】［発明の実施の別形態］ 図７のステップＳ１２においては、作業者の目視確認に
よりパレット１５の保管タイプＴ０１〜Ｔ２０（図２参
照）及び充填率Ａを判断しているが、パレット１５にお
ける部品Ｗの載置状態を撮影するカメラを備え、画像処
理によって保管タイプＴ０１〜Ｔ２０（図２参照）及び
充填率Ａが、制御装置によって自動的に判断されるよう
に構成してもよい。

【００７１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、一種類又は複
数種類の部品を載置するパレットを多数備えて部品を保
管する部品倉庫の部品管理装置において、パレットにお
ける部品の載置状態を、パターン化された画像で表され
る保管タイプとして表示することにより、パレットの状
態（どのパレットが空きスペースを持つのか、空きスペ
ースを持つパレットにはどのような種類の部品が載置さ
れているのか、空きスペースを持つパレットにおいて空
きスペースはどのような状態のものか等）について、作
業者が正確に認識にすることができるようになった。こ
れにより、入庫される多数の部品を、空きスペースを持
つパレットに適切に載置していくことができるようにな
り、部品倉庫の全体のパレットにおいて空きスペースを
持つパレットを少なくすることができるようになって、
部品倉庫の保管能力を高めることができた。前述のよう
にパレットの状態について、作業者が正確に認識にする
ことができるようになれば、空きスペースを持つ複数の
パレットの部品を、一つのパレットに満杯状態で載置し
て空のパレットを作ると言う配置替え作業を容易に行う
ことができるようになるので、この配置替え作業の行い
易さと言う面においても、部品倉庫の保管能力を高める
ことができる。

【００７２】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴のように充填率の低いパレットを選
び出し、選び出されたパレットに載置される部品の種類
及び保管タイプを表示することにより、入庫される部品
を載置するのに最適と思われるパレットを、容易に選択
することができるようになって、入庫される部品が大き
かったり個数が多かったりしても、最適と思われるパレ
ットを無理なく選択することができるようになり、入庫
の作業が容易に行えるようになって、部品倉庫の作業性
を向上させることができた。

【００７３】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてい
る。請求項３の特徴によると、作業者は入庫される部品
と同じ種類の部品が載置されたパレットの中から、最適
と思われるパレットを選択することができるので、同じ
種類の部品がある程度一つにまとまって、少数のパレッ
トに亘り載置されると言うような状態となり、この後に
行う出庫の際に、出庫すべき部品が載置されたパレット
を容易に探し出すことができるようになって、部品倉庫
の作業性を向上させることができた。

【００７４】請求項４の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてい
る。請求項４の特徴によると、作業者は入庫される部品
と同じ種類の部品が載置されたパレットの中から、最適
と思われるパレットを選択することができるので、同じ
種類の部品がある程度一つにまとまって、少数のパレッ
トに亘り載置されると言うような状態となり、この後に
行う出庫の際に、出庫すべき部品が載置されたパレット
を容易に探し出すことができるようになって、部品倉庫
の作業性を向上させることができた。入庫される部品と
同じ種類の部品が載置されたパレットの中に最適と思わ
れるパレットが無ければ、入庫される部品と同じ種類の
部品が載置されていないパレットの中から、最適と思わ
れるパレットを選択することができるので、この面にお
いて柔軟性のある部品の管理が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品倉庫の全体平面図

【図２】パレットにおける保管タイプを示す斜視図

【図３】積増入庫及び混載入庫の状態を示す斜視図

【図４】出庫の状態を示す斜視図

【図５】配置替え作業の状態を示す斜視図

【図６】部品の入庫の前半及び新規入庫の流れを示す図

【図７】部品の入庫の後半の流れを示す図

【図８】積増入庫及び混載入庫の流れを示す図

【図９】出庫の流れを示す図

【符号の説明】

１５ パレット Ｗ 部品 Ａ 充填率 Ｔ０１〜Ｔ２０ 保管タイプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−81022（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−36226（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−56220（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−48302（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270611（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−257802（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−301449（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−133482（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−251945（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−336680（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229701（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/137

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多種類の部品を載置可能な多数のパレッ
   トにおいて、一つのパレットに載置される部品の種類、
   及びパターン化された画像で表される複数種類の保管タ
   イプのうち、部品がパレットに立体的にどのように載置
   されているかと言う載置状態に該当する保管タイプを記
   憶する記憶手段と、各々のパレットの保管タイプを表示し、 パレットに載置
   される部品の種類を表示する表示手段と、 入庫される部品がパレットに載置された後において、載
   置された部品の種類、及びパターン化された画像で表さ
   れる複数種類の保管タイプのうち、部品がパレットに立
   体的にどのように載置されているかと言う載置状態に該
   当する保管タイプが入力される入力部と、 前記入力部に入力された部品の種類及び保管タイプを、
   前記記憶手段に記憶更新させる更新手段とを備えてある
   部品倉庫の部品管理装置。
2. 【請求項２】 多種類の部品を載置可能な多数のパレッ
   トにおいて、一つのパレットに載置される部品の種類、
   一つのパレットにおいて部品の載置可能な体積に占める
   部品の割合である充填率、及びパターン化された画像で
   表される複数種類の保管タイプのうち、部品がパレット
   に立体的にどのように載置されているかと言う載置状態
   に該当する保管タイプを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている充填率に基づき、充填率
   の低いパレットを選び出す選び出し手段と、 前記選び出されたパレットの各々の保管タイプを表示
   し、前記選び出されたパレットの各々に載置されている
   部品の種類及び充填率を表示する表示手段と、 前記選び出されたパレットに入庫される部品が載置され
   た後において、載置された部品の種類、充填率、及びパ
   ターン化された画像で表される複数種類の保管タイプの
   うち、部品がパレットに立体的にどのように載置されて
   いるかと言う載置状態に該当する保管タイプが入力され
   る入力部と、 前記入力部に入力された部品の種類、充填率及び保管タ
   イプを、前記記憶手段に記憶更新させる更新手段とを備
   えてある部品倉庫の部品管理装置。
3. 【請求項３】 入庫される部品と同じ種類の部品が載置
   されているパレットの中から、充填率の低いパレットを
   選び出すように、前記選び出し手段が構成されてある請
   求項２記載の部品倉庫の部品管理装置。
4. 【請求項４】 入庫される部品と同じ種類の部品が載置
   されているパレットの中から、充填率の低いパレットを
   所定個数だけ選び出すように、前記選び出し手段が構成
   され、 さらに入庫される部品と同じ種類の部品が載置されてい
   るパレットだけでは、充填率の低いパレットを所定個数
   選び出すことが不可の場合には、所定個数のうちの残り
   を、入庫される部品と同じ種類の部品が載置されていな
   いパレットの中から選び出すように、前記選び出し手段
   が構成されてある請求項２記載の部品倉庫の部品管理装
   置。