JP6652403B2 - 仕分けシステム - Google Patents

Description

本発明は、複数種類の物品を仕分ける仕分けシステムに関する。

例えば、自動車等の車両に配索されるワイヤハーネスなどの工業製品は、多品種少量生産に対応するため、仕様の異なる複数の種類が生産される。

このような工業製品などの物品を管理するシステムとしては、例えば、入庫ユニットによってストック棚の一方からストック棚へ容器が収納され、出庫ユニットによってストック棚の他方からストック棚の容器が出庫される倉庫において、容器の収納位置を制御部によって管理するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２４８７３４号公報

上記システムでは、物品を種類毎に仕分けて収容した容器を効率的に提供することが可能であるが、物品を容器に収容する際には、作業者がその物品に対応した所定の容器を選別して収容する煩雑な仕分け作業を行わなければならず、作業者に負担がかかっていた。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物品の仕分け作業の作業性を向上させ、作業者への負担を軽減させることが可能な仕分けシステムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る仕分けシステムは、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 複数種類の物品を種類毎に仕分ける仕分けシステムであって、
物品が収容される容器を搬送するとともに、前記容器を前記物品が収容される収容位置に保持させる容器搬送機構と、
収容物品の種類毎に前記容器を格納する複数のストック棚を有し、前記容器搬送機構との間で前記容器の受け渡しが行われるストック部と、
前記収容位置で前記容器に収容される前記物品の種類を識別する識別部と、
前記識別部における識別結果に基づいて前記容器搬送機構を制御し、前記識別部で種類が識別された識別物品が収容された前記容器を、前記収容位置から前記識別物品の種類に対応したストック棚へ搬送させる制御部と、
前記ストック棚に格納された前記容器が送り込まれるピッキング棚を有するピッキング部と、
前記ストック棚の前記容器を前記ピッキング棚へ受け渡しかつ前記ストック棚に格納されている前記容器を水平面内にて回動することで方向を変換する容器受渡機構と、を備え、
前記制御部は、
前記識別部で前記物品の種類が識別されると、前記容器搬送機構を制御して、識別物品が収容されかつ収容数量が所定数量に満たない前記容器を前記ストック棚から受け取り、前記収容位置へ搬送し、
前記容器受渡機構を制御し、前記物品の収容数量が所定数量に達しかつ水平面内にて回動された前記容器を前記ストック棚から前記ピッキング棚へ受け渡させる
ことを特徴とする仕分けシステム。

（２） 前記収容位置へ空の前記容器を供給する空容器供給機構を備え、
前記制御部は、
前記識別部で前記物品の種類が識別され、かつ、当前記識別物品の種類に対応したストック棚に前記容器が格納されていないときに、前記空容器供給機構によって空の前記容器を前記収容位置へ供給させる
ことを特徴とする上記（１）に記載の仕分けシステム。

（３） 前記物品として、複数の品番を有する車両用のワイヤハーネスを品番ごとに仕分ける
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の仕分けシステム。

上記（１）の構成の仕分けシステムによれば、作業者が物品の種類を識別部で識別させて収容位置の容器に物品を収容すると、この容器が容器搬送機構によって収容位置から搬送され、ストック部における識別物品の種類に対応したストック棚に受け渡される。つまり、作業者が異なる複数種類の物品を識別部で識別させて容器に収容することで、各物品が種類毎に仕分けられてストック部のストック棚に格納される。これにより、物品を種類毎に選別して容器に入れて仕分ける煩雑な仕分け作業を作業者が行わなくて済み、作業者への負担を大幅に軽減させることができる。

加えて、複数種類の物品が種類毎に所定数量ずつ仕分けられる。これにより、物品の仕分け作業効率をさらに高めることができる。

加えて、複数種類の物品が種類毎に所定数量ずつ仕分けられて収容された容器がピッキング棚へ受け渡されるので、ピッキング棚から容器を取り出すことで、所定数量ずつ仕分けられた物品を容易に受け取ることができる。

上記（２）の構成の仕分けシステムによれば、ストック部のストック棚から所定数量の物品が収容された容器がピッキング棚へ受け渡された後、その容器をストックしていたストック棚に対応する種類の物品が識別部で識別されることで、空容器供給機構から空の容器が収容位置へ供給されるので、物品の仕分け作業をさらに円滑に行うことができる。

上記（３）の構成の仕分けシステムでは、多種の自動車等の車両に対応した車両用のワイヤハーネスを品番ごとに容易に仕分けることができる。

本発明によれば、物品の仕分け作業の作業性を向上させ、作業者への負担を軽減させることが可能な仕分けシステムを提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本実施形態に係る仕分けシステムの構成を説明する概略平面図である。 図２は、本実施形態に係る仕分けシステムの構成を説明する概略側面図である。 図３は、図１におけるＥ矢視図である。 図４は、図１におけるＦ−Ｆ断面図である。 図５は、ワイヤハーネスが収容される容器の側面図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本実施形態に係る仕分けシステムの構成を説明する概略平面図である。図２は、本実施形態に係る仕分けシステムの構成を説明する概略側面図である。図３は、図１におけるＥ矢視図である。図４は、図１におけるＦ−Ｆ断面図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る仕分けシステム１は、物品を仕分ける物品管理システムである。本例では、仕分ける物品は、自動車等の車両に配索されるワイヤハーネスＷである。ワイヤハーネスＷは、平面視長方形状に形成された樹脂製の箱からなる容器Ｙに収容されて仕分けられる。この容器Ｙには、所定数量のワイヤハーネスＷが収容される。例えば、容器Ｙには、品番（種類）別にワイヤハーネスＷが３つずつ収容される。

仕分けシステム１は、容器搬送機構１０と、ストック部２０と、ピッキング部３０と、容器受渡機構４０と、空容器供給機構５０と、作業台６０と、識別部７０と、制御部８０とを備えている。

容器搬送機構１０は、ストック部２０の一側部に配置されている。容器搬送機構１０は、容器Ｙを搬送するとともに、容器ＹをワイヤハーネスＷが収容される収容位置ＳＰに保持させる。また、容器搬送機構１０は、ストック部２０に対して容器Ｙの出し入れを行う。容器搬送機構１０は、ストック部２０の幅方向に沿って移動する移動台１１を備えている。この移動台１１には、昇降機構１２が設けられている。この昇降機構１２は、容器保持台１３を備えており、この容器保持台１３は、昇降機構１２によって昇降される。容器保持台１３は、その上部に容器Ｙを保持する。この容器保持台１３は、ストック部２０に対して容器Ｙを出し入れする容器移動機構１４を備えている。

図３に示すように、ストック部２０は、複数のストック棚２１を備えている。ストック棚２１は、複数列で複数段設けられている。具体的には、ストック棚２１は、容器搬送機構１０側から視て、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列の４列で３段の合計１２個設けられている。Ａ列のストック棚２１は、上から順に、２１Ａ−１，２１Ａ−２，２１Ａ−３とされている。同様に、Ｂ列のストック棚２１は、上から順に、２１Ｂ−１，２１Ｂ−２，２１Ｂ−３とされ、Ｃ列のストック棚２１は、上から順に、２１Ｃ−１，２１Ｃ−２，２１Ｃ−３とされ、Ｄ列のストック棚２１は、上から順に、２１Ｄ−１，２１Ｄ−２，２１Ｄ−３とされている。これらのストック棚２１には、容器Ｙがその長手方向を奥行方向に向けた状態で格納可能とされている。このストック部２０の各ストック棚２１には、収容されたワイヤハーネスＷが所定数量（数量３）に満たない容器Ｙ（数量１または２の容器Ｙ）が格納される。

図４に示すように、ピッキング部３０は、ストック棚２１と同数のピッキング棚３１を備えている。具体的には、ピッキング棚３１は、ストック部２０側から視て、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列の４列で３段の合計１２個設けられている。Ａ列のピッキング棚３１は、上から順に、３１Ａ−１，３１Ａ−２，３１Ａ−３とされている。同様に、Ｂ列のピッキング棚３１は、上から順に、３１Ｂ−１，３１Ｂ−２，３１Ｂ−３とされ、Ｃ列のピッキング棚３１は、上から順に、３１Ｃ−１，３１Ｃ−２，３１Ｃ−３とされ、Ｄ列のピッキング棚３１は、上から順に、３１Ｄ−１，３１Ｄ−２，３１Ｄ−３とされている。これらのピッキング棚３１には、容器Ｙがその長手方向を幅方向に向けた状態で格納可能とされている。また、これらのピッキング棚３１は、ストック棚２１を有するストック部２０と反対側へ向かって次第に下方へ傾斜されている。また、ピッキング棚３１のストック部２０と反対側の端部には、上方へ突出する受け板３２が設けられている。そして、この傾斜されたピッキング棚３１には、ストック部２０側から容器Ｙが長手方向を幅方向に向けた状態で送り込まれ、自重によってストック部２０と反対側へ移動し、受け板３２で受け止められる。このピッキング部３０の各ピッキング棚３１には、収容されたワイヤハーネスＷが所定数量（数量３）に達した容器Ｙが格納される。ピッキング部３０のストック部２０と反対側は、ピッキングエリアＰＡとされており、このピッキングエリアＰＡにおいて、ピッキング棚３１に格納されている容器Ｙが作業者によって取り出される。

容器受渡機構４０は、ストック部２０とピッキング部３０との間に設けられている。容器受渡機構４０は、ストック部２０のストック棚２１に格納されている容器Ｙをピッキング部３０のピッキング棚３１へ受け渡す３段の受渡棚４１を備えている。各受渡棚４１は、長手方向が奥行き方向に向けられてストック棚２１に格納されていた容器Ｙを水平面内にて回動させ、長手方向を幅方向に向けた状態でピッキング棚３１へ送り込む。この容器受渡機構４０は、ストック部２０のストック棚２１へワイヤハーネスＷが所定数量収容された容器Ｙが容器搬送機構１０から送り込まれると、その容器Ｙをピッキング部３０のピッキング棚３１へ受け渡す。

空容器供給機構５０は、収容位置ＳＰに繋がる搬送路５１を備えている。この搬送路５１は、収容位置ＳＰと反対側から空の容器Ｙが載せられている。空容器供給機構５０は、空容器供給指令が送信されることで、空の容器Ｙを搬送して収容位置ＳＰにおける容器搬送機構１０の容器保持台１３に受け渡す。

収容位置ＳＰの近傍には、作業台６０が設けられている。作業台６０には、組み立てられた各品番のワイヤハーネスＷの完成品が、そのワイヤハーネスＷの品番を示す後述する品番カードＨＣとともに搬入される。作業台６０の手前は、作業者Ｓによる作業エリアＳＡとされている。収容位置ＳＰは、作業エリアＳＡの側方に配置されている。作業台６０では、作業者Ｓによって、搬入されたワイヤハーネスＷの最終検査が行われる。作業台６０には、識別部７０が設けられている。この識別部７０は、例えば、バーコードリーダ等の読取装置を備えている。識別部７０では、品番カードＨＣのバーコードや二次元バーコード等のコードＣｏが読み取られる。

制御部８０は、仕分けシステム１の各機構を制御する。制御部８０には、識別部７０が接続されており、識別部７０から識別信号が送信される。制御部８０は、識別部７０からの識別信号に基づいて、仕分けシステム１の容器搬送機構１０、容器受渡機構４０、空容器供給機構５０を制御する。

図５は、ワイヤハーネスが収容される容器の側面図である。
図５に示すように、容器Ｙには、その一側面にホルダＹｈが設けられている。ホルダＹｈには、品番カードＨＣが差し込まれる。この品番カードＨＣには、ワイヤハーネスＷの種類毎に異なる品番及びその情報のコードＣｏが記載されている。品番は、ストック部２０のストック棚２１及びピッキング部３０のピッキング棚３１に対応付けられている。具体的には、品番カードＨＣには、ストック棚２１の２１Ａ−１〜３及びピッキング棚３１の３１Ａ−１〜３に対応する品番Ａ−１〜３、ストック棚２１の２１Ｂ−１〜３及びピッキング棚３１の３１Ｂ−１〜３に対応する品番Ｂ−１〜３、ストック棚２１の２１Ｃ−１〜３及びピッキング棚３１の品番３１Ｃ−１〜３に対応するＣ−１〜３、ストック棚２１の２１Ｄ−１〜３及びピッキング棚３１の３１Ｃ−１〜３に対応する品番Ｄ−１〜３が付されている。

次に、上記仕分けシステム１における作業及び制御部８０による各機構の制御について説明する。

（作業者による作業）
上記構成の仕分けシステム１において、作業者Ｓは、まず、作業台６０に搬入されるワイヤハーネスＷに添付されている品番カードＨＣのコードＣｏを識別部７０の読取装置で読み取らせる。次に、ワイヤハーネスＷを作業台６０にセットし、ワイヤハーネスＷの外観検査や通電検査などの最終検査を行う。そして、ワイヤハーネスＷの検査で合格となると、作業者Ｓは、ワイヤハーネスＷを作業台６０から取り外して収容位置ＳＰの容器Ｙに収容させる。さらに、作業者Ｓは、ワイヤハーネスＷに添付されていた品番カードＨＣを容器ＹのホルダＹｈに差し込み、作業台６０の仕分け開始のスイッチ（図示略）を押下する。このとき、容器Ｙに既にワイヤハーネスＷが収容されている場合、検査したワイヤハーネスＷを既に収容されているワイヤハーネスＷに重ねて容器Ｙに収容させ、既にホルダＹｈに差し込まれている品番カードＨＣに重ねて検査したワイヤハーネスＷの品番カードＨＣを容器ＹのホルダＹｈに差し込む。

（制御部による各機構の制御）
ワイヤハーネスＷに添付されている品番カードＨＣのコードＣｏが識別部７０の読取装置で読み取られると、識別部７０から識別信号が制御部８０へ送信される。制御部８０では、識別部７０からの識別信号に基づいて、ワイヤハーネスＷの品番（種類）を判別する。制御部８０は、容器搬送機構１０の駆動を制御し、ストック部２０のストック棚２１に格納されている収容数量が所定数量に満たない容器Ｙのうちの判別した品番に対応した容器Ｙを収容位置ＳＰへ搬送させる。ここで、ストック部２０におけるストック棚２１に判別した品番に対応した容器Ｙが格納されていない場合、制御部８０は、空容器供給機構５０へ空容器供給指令を送信して空容器供給機構５０を駆動させ、収容位置ＳＰへ空の容器Ｙを容器搬送機構１０の容器保持台１３に受け渡させる。

例えば、判別した品番がＡ−１である場合、制御部８０は、容器搬送機構１０の移動台１１、昇降機構１２及び容器移動機構１４を駆動させ、ストック部２０におけるストック棚２１Ａ−１に格納されている品番Ａ−１に対応した容器Ｙを容器移動機構１４で容器保持台１３に受け取り、その容器Ｙを搬送して収容位置ＳＰに配置させる。ストック部２０におけるストック棚２１Ａ−１に容器Ｙが格納されていない場合、制御部８０は、空容器供給機構５０を駆動させ、収容位置ＳＰへ空の容器Ｙを容器搬送機構１０の容器保持台１３に受け渡させる。

容器ＹにワイヤハーネスＷを収容させてホルダＹｈに品番カードＨＣを入れた作業者Ｓが仕分け開始のスイッチを押下すると、制御部８０は、容器搬送機構１０を駆動させ、容器搬送機構１０によって容器Ｙを搬送し、この容器ＹをワイヤハーネスＷの品番に対応するストック部２０のストック棚２１へ受け渡させる。これにより、この容器Ｙをストック棚２１に格納させる。

例えば、ワイヤハーネスＷの品番がＡ−１である場合、制御部８０は、容器搬送機構１０によって容器Ｙを品番Ａ−１に対応するストック部２０のストック棚２１Ａ−１へ受け渡させる。

ここで、容器搬送機構１０によってストック棚２１に受け渡された容器Ｙに所定数量（数量３）のワイヤハーネスＷが収容されている場合、制御部８０は、容器受渡機構４０を駆動させ、ストック棚２１に受け渡された容器Ｙの方向を変換させ、ピッキング部３０のピッキング棚３１へ送り込ませる。なお、容器Ｙは、容器受渡機構４０によって方向が変換され、品番カードＨＣが差し込まれたホルダＹｈを有する側面がピッキングエリアＰＡ側に向けられる。

例えば、ストック棚２１Ａ−１に受け渡した容器Ｙに収容されたワイヤハーネスＷが所定数量（数量３）に達している場合、この容器Ｙは、容器受渡機構４０によってストック棚２１Ａ−１からピッキング棚３１Ａ−１へ受け渡される。

このピッキング部３０のピッキング棚３１に送り込まれた容器Ｙは、自重によって傾斜に沿ってピッキングエリアＰＡ側へ向かって移動し、受け板３２で受け止められる。そして、この容器Ｙは、ピッキングエリアＰＡで次工程等の作業者によって取り出され、次工程等へ搬送される。このとき、容器Ｙは、品番カードＨＣが差し込まれたホルダＹｈを有する側面がピッキングエリアＰＡ側に向けられているので、作業者は、このホルダＹｈの品番カードＨＣ及びその枚数を確認することで、容器Ｙに収容されているワイヤハーネスＷの品番及び数量を容易に把握することができる。

以上、説明したように、本実施形態に係る仕分けシステム１によれば、作業者ＳがワイヤハーネスＷの品番を識別部７０で識別させて収容位置ＳＰの容器ＹにワイヤハーネスＷを収容すると、この容器Ｙが容器搬送機構１０によって収容位置ＳＰから搬送され、ストック部２０における識別したワイヤハーネスＷの品番に対応したストック棚２１に受け渡される。つまり、作業者Ｓが異なる複数品番のワイヤハーネスＷを識別部７０で識別させて容器Ｙに収容することで、各ワイヤハーネスＷが品番毎に仕分けられてストック部２０のストック棚２１に格納される。これにより、ワイヤハーネスＷを品番毎に選別して容器Ｙに入れて仕分ける煩雑な仕分け作業を作業者Ｓが行わなくて済み、作業者Ｓへの負担を大幅に軽減させることができる。

これにより、多種の自動車等の車両に対応した車両用のワイヤハーネスＷを品番ごとに容易に仕分けることができる。

しかも、識別部７０でワイヤハーネスＷの品番が識別されると、容器搬送機構１０によって、識別したワイヤハーネスＷが収容されかつ収容数量が所定数量に満たない容器Ｙをストック部２０のストック棚２１から受け取り、収容位置ＳＰへ搬送する。したがって、複数品番のワイヤハーネスＷが品番毎に所定数量ずつ仕分けられるので、ワイヤハーネスＷの仕分け作業効率をさらに高めることができる。

また、複数品番のワイヤハーネスＷが品番毎に所定数量ずつ仕分けられて収容された容器Ｙが、容器受渡機構４０によってストック棚２１からピッキング棚３１へ受け渡されるので、ピッキング棚３１から容器Ｙを取り出すことで、品番毎に所定数量ずつ仕分けられたワイヤハーネスＷを容易に受け取ることができる。

また、ストック部２０のストック棚２１から所定数量のワイヤハーネスＷが収容された容器Ｙがピッキング棚３１へ受け渡された後、その容器Ｙをストックしていたストック棚２１に対応する品番のワイヤハーネスＷが識別部７０で識別されることで、空容器供給機構５０から空の容器Ｙが収容位置ＳＰへ供給されるので、ワイヤハーネスＷの仕分け作業をさらに円滑に行うことができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

ここで、上述した本発明に係る仕分けシステムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 複数種類の物品（ワイヤハーネスＷ）を種類（品番）毎に仕分ける仕分けシステム（１）であって、
物品（ワイヤハーネスＷ）が収容される容器（Ｙ）を搬送するとともに、前記容器（Ｙ）を前記物品（ワイヤハーネスＷ）が収容される収容位置（ＳＰ）に保持させる容器搬送機構（１０）と、
収容物品（ワイヤハーネスＷ）の種類（品番）毎に前記容器（Ｙ）を格納する複数のストック棚（２１）を有し、前記容器搬送機構（１０）との間で前記容器（Ｙ）の受け渡しが行われるストック部（２０）と、
前記収容位置（ＳＰ）で前記容器（Ｙ）に収容される前記物品（ワイヤハーネスＷ）の種類（品番）を識別する識別部（７０）と、
前記識別部（７０）における識別結果（識別信号）に基づいて前記容器搬送機構（１０）を制御し、前記識別部（７０）で種類が識別された識別物品（ワイヤハーネスＷ）が収容された前記容器（Ｙ）を、前記収容位置（ＳＰ）から前記識別物品（ワイヤハーネスＷ）の種類（品番）に対応した前記ストック棚（２１）へ搬送させる制御部（８０）と、
を備えることを特徴とする仕分けシステム。
［２］ 前記制御部（８０）は、
前記識別部（７０）で前記物品（ワイヤハーネスＷ）の種類が識別されると、前記容器搬送機構（１０）を制御して、識別物品（ワイヤハーネスＷ）が収容されかつ収容数量が所定数量に満たない前記容器（Ｙ）を前記ストック棚（２１）から受け取り、前記収容位置（ＳＰ）へ搬送する
ことを特徴とする上記［１］に記載の仕分けシステム。
［３］ 前記ストック棚（２１）に格納された前記容器（Ｙ）が送り込まれるピッキング棚（３１）を有するピッキング部（３０）と、
前記ストック棚（２１）の前記容器（Ｙ）を前記ピッキング棚（３１）へ受け渡す容器受渡機構（４０）と、を備え、
前記制御部（８０）は、
前記容器受渡機構（４０）を制御し、
前記物品（ワイヤハーネスＷ）の収容数量が所定数量に達した前記容器（Ｙ）を前記ストック棚（２１）から前記ピッキング棚（３１）へ受け渡させる
ことを特徴とする上記［２］に記載の仕分けシステム。
［４］ 前記収容位置（ＳＰ）へ空の前記容器（Ｙ）を供給する空容器供給機構（５０）を備え、
前記制御部（８０）は、
前記識別部（７０）において識別された種類（品番）に対応したストック棚（２１）に前記容器（ワイヤハーネスＷ）が格納されていないときに、前記空容器供給機構（５０）によって空の前記容器（Ｙ）を前記収容位置（ＳＰ）へ供給させる
ことを特徴とする上記［３］に記載の仕分けシステム。
［５］ 前記物品（ワイヤハーネスＷ）として、複数の品番を有する車両用のワイヤハーネス（Ｗ）を品番ごとに仕分ける
ことを特徴とする上記［１］から［４］のいずれかに記載の仕分けシステム。

１ 仕分けシステム
１０ 容器搬送機構
２０ ストック部
２１ ストック棚
３０ ピッキング部
３１ ピッキング棚
４０ 容器受渡機構
５０ 空容器供給機構
７０ 識別部
８０ 制御部
ＳＰ 収容位置
Ｗ ワイヤハーネス（物品）
Ｙ 容器

Claims (3)

1. 複数種類の物品を種類毎に仕分ける仕分けシステムであって、
   物品が収容される容器を搬送するとともに、前記容器を前記物品が収容される収容位置に保持させる容器搬送機構と、
   収容物品の種類毎に前記容器を格納する複数のストック棚を有し、前記容器搬送機構との間で前記容器の受け渡しが行われるストック部と、
   前記収容位置で前記容器に収容される前記物品の種類を識別する識別部と、
   前記識別部における識別結果に基づいて前記容器搬送機構を制御し、前記識別部で種類が識別された識別物品が収容された前記容器を、前記収容位置から前記識別物品の種類に対応したストック棚へ搬送させる制御部と、
   前記ストック棚に格納された前記容器が送り込まれるピッキング棚を有するピッキング部と、
   前記ストック棚の前記容器を前記ピッキング棚へ受け渡しかつ前記ストック棚に格納されている前記容器を水平面内にて回動することで方向を変換する容器受渡機構と、を備え、
   前記制御部は、
   前記識別部で前記物品の種類が識別されると、前記容器搬送機構を制御して、識別物品が収容されかつ収容数量が所定数量に満たない前記容器を前記ストック棚から受け取り、前記収容位置へ搬送し、
   前記容器受渡機構を制御し、前記物品の収容数量が所定数量に達しかつ水平面内にて回動された前記容器を前記ストック棚から前記ピッキング棚へ受け渡させる
   ことを特徴とする仕分けシステム。
2. 前記収容位置へ空の前記容器を供給する空容器供給機構を備え、
   前記制御部は、
   前記識別部において識別された種類に対応したストック棚に前記容器が格納されていないときに、前記空容器供給機構によって空の前記容器を前記収容位置へ供給させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の仕分けシステム。
3. 前記物品として、複数の品番を有する車両用のワイヤハーネスを品番ごとに仕分ける
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仕分けシステム。

Images