JP6973357B2 - ピッキングシステム - Google Patents

Description

本発明は、ピッキングシステムに関する。

例えば電子商取引を行う事業者は、物流倉庫に多種の物品を保管しておき、注文を受けた際、購入された物品を物流倉庫から直接購入者に発送する場合がある。このような場合には、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムが用いられる。かかるピッキングシステムの一例が、特開２００４−１８９４１７号公報（特許文献１）に開示されている。

このピッキングシステムは、走行方向に対して直交する方向に傾動自在な仕分けトレイ１２１を備えた多数のキャリッジ１２２を仕分け装置として備えている。目的の仕分け位置までキャリッジ１２２を走行させた後、仕分けトレイ１２１を傾動させて物品を排出して、排出された物品を回収ボックスＢで受け取ることにより、仕分けを行っている。

特許文献１のピッキングシステムでは、例えば一度にまとめて処理するオーダー数が多くなると、仕分け装置の可動範囲を延長して、その延長したエリアに回収ボックスＢを追加して対応することになる。このため、スペース効率が悪かった。また、特許文献１には、仕分け後の物品を収容した回収ボックスＢの搬出及びその後の処理に関して一切記載がなく、仕分け後の物品を効率的に搬出することについては特に考慮されていなかった。

特開２００４−１８９４１７号公報

限られたスペースで物品の収集から出庫までを効率的に行うことができるピッキングシステムの実現が望まれている。

本開示に係るピッキングシステムは、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に積み重ねられた状態で待機位置に配置され、前記間口から排出された前記物品を受け取る複数段の収容容器と、
前記物品を受け取った複数段の前記収容容器を前記待機位置から搬出し、空の複数段の前記収容容器を前記待機位置に搬入する搬送装置と、を備える。

この構成によれば、オーダーに基づいて物品を仕分ける仕分け装置が、複数段の間口を有する複数段仕分け装置で構成されるので、上下方向の異なる高さの各段を利用して、一度にまとめて処理可能なオーダー数を増加させることができる。すなわち、仕分け装置の平面的な設置スペースを拡大することなく、仕分けのための処理効率を高めることができる。また、この構成では、複数段の間口に仕分けられた物品は、当該間口から排出されて待機位置に配置された複数段の収容容器によって受け取られる。そして、物品を受け取った複数段の収容容器を搬送装置によって前記待機位置から搬出し、別の空の複数段の収容容器を搬送装置によって待機位置に搬入する。このように搬送される収容容器は、複数段に積み重ねられて上下方向に密集した状態で搬送されるため、搬送装置による収容容器の搬送効率を高めることができる。以上より、限られたスペースで物品の収集から出庫までを効率的に行うことができるピッキングシステムを実現することができる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

第１の実施形態におけるピッキングシステムの概略平面図 第１の実施形態における複数段仕分け装置の斜視図 第１の実施形態におけるピッキングシステムの側面図 第１の実施形態における収容容器の斜視図 第１の実施形態における制御ブロック図 第１の実施形態におけるピッキングシステムの動作手順を示すフローチャート 第１の実施形態における各物品の供給・分配の様子を示すモデル図 第２の実施形態におけるピッキングシステムの側面図 第２の実施形態における収容容器の斜視図 第２の実施形態における制御ブロック図 第２の実施形態におけるピッキングシステムの動作手順を示すフローチャート 第３の実施形態におけるピッキングシステムの側面図 第３の実施形態における制御ブロック図

１．第１の実施形態
ピッキングシステムの第１の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のピッキングシステム１は、例えば電子商取引を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Ａの中から必要な物品Ａを収集（ピッキング）して出庫するために用いられる。

図１に示すように、ピッキングシステム１は、複数段仕分け装置２と、移送部３４と、複数段の収容容器Ｔと、搬送装置４と、カバー体５と、自動倉庫７とを主要な構成要素として備えている。また、本実施形態のピッキングシステム１は、物品ばらし部８と、空容器供給装置９とを備えている。

自動倉庫７は、多数の物品Ａを保管するとともに、必要時に特定の物品Ａを自動で搬出するように構成されている。物品Ａは、種別毎に元梱容器に収納されて保管されている。自動倉庫７は、物品Ａを収容した元梱容器を保管する複数段の保管棚と、特定の物品Ａが収容された元梱容器を保管棚から搬出する搬出装置とを備えている。搬出装置は、例えば保管棚の各段に対応して設けられた複数段の搬送台車であっても良いし、スタッカークレーン等であっても良い。

自動倉庫７には、元梱供給装置７１が接続されている。元梱供給装置７１は、自動倉庫７から搬出された元梱容器を複数段仕分け装置２側に向けて供給するための装置である。元梱供給装置７１は、例えばコンベヤや搬送台車、天井搬送車等であって良い。

元梱供給装置７１には、物品ばらし部８が接続されている。物品ばらし部８は、元梱容器から物品Ａをピース単位で取り出して複数段仕分け装置２側に供給するための部位である。この物品ばらし部８では、作業者が当該作業を人手で行っても良いし、ロボットアーム等が当該作業を自動で行っても良い。

物品ばらし部８には、元梱戻し装置７２と物品供給装置８１とが接続されている。元梱戻し装置７２は、物品ばらし部８で必要個数の物品Ａが取り出された後の元梱容器を自動倉庫７に戻して再入庫させるための装置である。元梱戻し装置７２は、例えばコンベヤや搬送台車、天井搬送車等であって良い。物品供給装置８１は、物品ばらし部８で元梱容器から取り出された物品Ａを、順次、複数段仕分け装置２側に供給するため装置である。物品供給装置８１は、例えばコンベヤや搬送台車、天井搬送車等であって良い。

物品供給装置８１の搬送経路は、搬送方向における下流側で複数（具体的には、複数段仕分け装置２の個数）に分岐している。そして、複数の分岐径路のそれぞれが複数段仕分け装置２まで延びている。こうして、共通の自動倉庫７に、物品ばらし部８を介して複数の複数段仕分け装置２が接続されており、複数段仕分け装置２には、必要な物品Ａがピース単位で供給されるようになっている。なお、必要な物品Ａは、出荷すべき物品Ａ（単一種であっても良いし、複数種の組み合わせであっても良い）の種別及び数量を示すオーダー（ピッキングオーダー）で指定される種別の物品である。

本実施形態のピッキングシステム１は複数の複数段仕分け装置２を備えている。これらは、並び方向Ｙに沿って所定間隔を隔てつつ互いに平行に配置されている。

図２に示すように、複数段仕分け装置２は、上下方向Ｚの高さが異なる複数段の間口２１を有している。また、複数段仕分け装置２は、長手方向Ｘの位置が異なる複数列の間口２１を有している。すなわち、複数段仕分け装置２は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口２１を有している。ここで、間口２１は、例えば複数段仕分け装置２がその外周を取り囲む筐体を備える場合には、当該筐体に形成された複数の開口（窓部）であって良い。そのような筐体が複数段仕分け装置２に特に具備されていない場合には、間口２１は、後述する個々の移送部３４に対向する位置に設定される仮想的なものであっても良い。

間口２１の段数は、２段以上であれば特に限定されない。段数が多くなるに従い、後述するように一度にまとめて処理可能なオーダー数が増加するので好ましい。但し、段数が多くなり過ぎると、初期コストが嵩んだり処理能力が過剰になったりする可能性がある。複数段仕分け装置２は、例えば５段〜３０段程度の間口２１を有する多段仕分け装置であることが好ましい。間口２１の列数も、２列以上であれば特に限定されず、例えば５列〜４０列程度であって良い。

複数段仕分け装置２は、オーダーに基づいて物品Ａを複数段及び複数列からなる複数の間口２１のいずれかに仕分けして排出する。従来から良く知られている仕分け装置は単一段で平面的な仕分けを行うだけ（単段仕分け装置）であるのに対して、複数段仕分け装置２は、上下方向Ｚの異なる高さの各段を利用して立体的な仕分けを行う。このため、複数段仕分け装置２の段数に応じて、一度にまとめて処理可能なオーダー数を増加させることができる。そして、仕分け装置用の平面的な設置スペースを拡大することなく、仕分けのための処理効率を高めることができる。

複数段仕分け装置２は、並び方向Ｙの両側に、複数段及び複数列からなる複数の間口２１をそれぞれ有している。そして、複数段仕分け装置２は、オーダーに基づいて、物品Ａを並び方向Ｙの両側の複数の間口２１のいずれかに仕分けして排出する。このような構成では、さらに、一度にまとめて処理可能なオーダー数を倍増させることができるという利点がある。

図２に示すように、本実施形態の複数段仕分け装置２は、複数（具体的には、間口２１の段数に応じた個数）の搬送台車２５を備えている。複数段仕分け装置２には、複数段の間口２１にそれぞれ対応して走行レール２４が設置されている。各段の走行レール２４は、長手方向Ｘに沿って設置されている。そして、搬送台車２５が、各段の走行レール２４上を当該走行レール２４に沿って（長手方向Ｘに沿って）往復走行するように構成されている。また、各段の搬送台車２５は、複数列の間口２１に対応する位置で停止可能に構成されている。

搬送台車２５には、物品Ａを載置する排出コンベヤ２６が固定されている。排出コンベヤ２６は、走行レール２４に直交する方向（並び方向Ｙ）に駆動する。この排出コンベヤ２６は、正逆両方向に駆動可能となっている。排出コンベヤ２６が正転駆動することで、並び方向Ｙにおける一方側の間口２１から物品Ａが排出され、排出コンベヤ２６が逆転駆動することで、並び方向Ｙにおける他方側の間口２１から物品Ａが排出される。こうして、複数段仕分け装置２は並び方向Ｙの両側の間口２１から物品Ａを排出可能となっている。

図３に示すように、移送部３４は、複数段仕分け装置２の間口２１から排出された物品Ａを収容容器Ｔ（ここでは第２開口部Ｔ２）へ向けて移送するための部位である。移送部３４は、間口２１から排出された物品Ａを受け入れる受入口３２と、受け入れた物品Ａを排出する排出口３３とを備えており、物品Ａを受入口３２側から排出口３３側へ送るように構成されている。本例では、移送部３４は、受入口３２側から排出口３３側へ向かうに従って下方に傾斜する固定式のシュートで構成されている。尚、受入口３２は、移送部３４における複数段仕分け装置２側の端部にあり、排出口３３は、移送部３４における複数段仕分け装置２とは反対側の端部にある。

複数段の収容容器Ｔは、複数段の間口２１のそれぞれに対応して複数段に積み重ねられた状態で待機位置に配置され、間口２１から排出された物品Ａを受け取る。本実施形態では、待機位置と間口２１との間には移送部３４が設置されており、複数段の収容容器Ｔは、間口２１から排出された物品Ａを移送部３４を介して受け取る。ここで、待機位置は、収容容器Ｔが排出口３３に対して並び方向Ｙに隣接する位置である。

図４に示すように、収容容器Ｔは、上方に向けて開口する第１開口部Ｔ１と、側方に向けて開口する第２開口部Ｔ２と、底部Ｔ３と、収容した物品Ａを載置支持する載置部Ｔ４と、を有している。また、本実施形態では、図３及び図４に示すように、収容容器Ｔは、並び方向Ｙの両側にそれぞれ第２開口部Ｔ２を有している。すなわち、収容容器Ｔは、収容容器Ｔが待機位置にある状態で間口側Ｙ１に向けて開口する第２開口部Ｔ２と反間口側Ｙ２に向けて開口する第２開口部Ｔ２と、を有している。尚、並び方向Ｙにおいて、搬送装置４を挟んで間口２１がある側を間口側Ｙ１、その反対側を反間口側Ｙ２としている。なお、収容容器Ｔとして、間口側Ｙ１のみに第２開口部Ｔ２を有するものを用いてもよい。

図４に示すように、収容容器Ｔは、底部Ｔ３を別の収容容器Ｔの第１開口部Ｔ１に対して上方から嵌合させることで、別の収容容器Ｔの上側に積み重ねられる。このように収容容器Ｔを積み重ねた状態では、第１開口部Ｔ１は積み重ねた別の収容容器Ｔによって閉じられるが、第２開口部Ｔ２は開口した状態が維持される。そのため、収容容器Ｔは、段積みした状態であったとしても第２開口部Ｔ２から物品Ａを受け取り可能となっている。このように、収容容器Ｔは、複数段に積み重ねられて待機位置に配置された状態において、上下方向視で間口２１に向けて開口する開口部（第２開口部Ｔ２）を備えている。

図１及び図３に示すように、カバー体５は、待機位置に配置された複数段の収容容器Ｔの反間口側Ｙ２を覆う状態で備えられている。本実施形態では、カバー体５は、上下方向Ｚ及び長手方向Ｘに沿う姿勢で設けられた板状の部材によって構成されている。このカバー体５は、待機位置に配置された複数段の収容容器Ｔに対して、並び方向Ｙに隙間がある状態で設置されている。この隙間としては、移送部３４（シュート）を滑り落ちて収容容器Ｔに収容された物品Ａの衝撃によって収容容器Ｔが反間口側Ｙ２に転倒しないように、収容容器Ｔの高さより小さい（例えば、収容容器Ｔの高さの４分の１以下）間隔とすると好適である。また、この隙間としては、移送部３４（シュート）を滑り落ちて収容容器Ｔに物品Ａが、反間口Ｙ２に向けて開口する第２開口部Ｔ２から飛び出すことを防止できるように、予め定められた物品Ａ（例えば最も小さい物品Ａ）の最も短い辺の長さより小さい間隔とすると更に好適である。

搬送装置４は、物品Ａを受け取った複数段の収容容器Ｔを待機位置から搬送し、空の複数段の収容容器Ｔを待機位置に搬入する。本実施形態では、搬送装置４は、複数段の収容容器Ｔを水平姿勢で搬送する。収容容器Ｔの水平姿勢とは、収容容器Ｔの載置部Ｔ４の上面（図３参照）が水平面に沿う姿勢である。本実施形態では、搬送装置４は、上下方向Ｚに２つ並べた状態で設置されている。下側の搬送装置４は、３段に積み重ねた収容容器Ｔを搬送する。上側の搬送装置４は、２段に積み重ねた収容容器Ｔを搬送する。尚、上下方向Ｚに並ぶ搬送装置４の数は１、又は３以上でもよく、収容容器Ｔを積み重ねる段数は４段以上であってもよい。

図１に示すように、搬送装置４は、搬入コンベヤ４１と、払出コンベヤ４２と、搬出コンベヤ４３とを含む。本実施形態では、搬入コンベヤ４１、払出コンベヤ４２、及び搬出コンベヤ４３は、上記のように上下２段に設けられている（払出コンベヤ４２に関して図３を参照）。尚、払出コンベヤ４２が、複数段の収容容器Ｔを搬送するコンベヤに相当する。

搬入コンベヤ４１は、空容器供給装置９と払出コンベヤ４２との間に設けられている。搬入コンベヤ４１は、空容器供給装置９から供給される複数段の空の収容容器Ｔ（以下、「空収容容器Ｔｅ」と言う。）を払出コンベヤ４２に搬入する。払出コンベヤ４２は、複数段仕分け装置２に沿って（長手方向Ｘに沿って）直線状に設けられている。払出コンベヤ４２には、搬入コンベヤ４１から所定間隔で複数段の空収容容器Ｔｅが順次供給され、払出コンベヤ４２は、長手方向Ｘに沿って複数箇所に設定された待機位置のそれぞれで複数段の空収容容器Ｔｅを載置支持する。このように複数個所の待機位置に配置された複数段の空収容容器Ｔｅは、複数段の間口２１のそれぞれに対応して複数段に設けられていると共に、複数列の間口２１のそれぞれに対応して複数列に設けられている。すなわち、複数の空収容容器Ｔｅが、複数段複数列の間口２１のそれぞれに対応して、複数段及び複数列に配列されている。このように複数段及び複数列からなる複数の空収容容器Ｔｅは、１つの複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの両側にそれぞれ配置される。

この状態で、図３に示すように、搬送台車２５の排出コンベヤ２６によって間口２１から物品Ａが排出されると、当該排出された物品Ａは移送部３４（シュート）を滑り落ち、対応する待機位置で待機していた空収容容器Ｔｅに収容される。その後、各段の払出コンベヤ４２は、物品Ａ（物品群Ｇ）が収容された全ての複数段の収容容器Ｔ（以下、「実収容容器Ｔｆ」と言う。）であって長手方向Ｘ（搬送方向）に複数並べた状態の一群の収容容器Ｔを、まとめて搬出する。このように、搬送装置４は、複数段の収容容器Ｔを長手方向Ｘ（搬送方向）に複数並べた状態の一群の収容容器Ｔを搬送単位として纏めて搬送するように構成されている。

払出コンベヤ４２には、搬出コンベヤ４３が接続されている。搬出コンベヤ４３は、払出コンベヤ４２から受け取った複数段の実収容容器Ｔｆを、出荷エリア側に向けて搬出する。出荷エリアでは、各オーダーの物品群Ｇが個別に、又は、複数のオーダーの物品群Ｇどうしがまとめられて、出荷（出庫）されていく。

ピッキングシステム１は、当該ピッキングシステム１の各部の動作を制御する制御装置６を備えている。図５に示すように、制御装置６は、複数段仕分け装置２（搬送台車２５及び排出コンベヤ２６）及び搬送装置４（搬入コンベヤ４１、払出コンベヤ４２、及び搬出コンベヤ４３）の動作を制御する。また、制御装置６は、自動倉庫７、元梱供給装置７１、元梱戻し装置７２、物品供給装置８１、及び空容器供給装置９の動作を制御する。具体的には、制御装置６は、各部を駆動するための駆動装置（例えば駆動モータ等）を駆動制御することにより、各部の動作を制御する。

なお、各物品Ａや各収容容器Ｔには、バーコードやＩＣタグ等の識別標識が付されている。そして、ピッキングシステム１の複数位置にはバーコードリーダーやＩＣタグリーダー等の読取装置が設置されており、制御装置６は、各読取装置からの読取情報を取得可能に構成されている。制御装置６は、当該読取情報に基づいて、各物品Ａや各収容容器Ｔの位置を管理している。

以下、本実施形態のピッキングシステム１の動作の一例について説明する。ここでは、１つの複数段仕分け装置２あたり、当該複数段仕分け装置２が有する間口２１の個数（段数×列数×２）と同数のオーダーが１バッチでまとめて処理される場合を例として説明する。図６に示すように、まず、当該バッチを構成する全てのオーダーに含まれる物品Ａが、複数段仕分け装置２に順次供給されてくる（ステップ＃０１）。このとき、全てのオーダーに基づき、出荷すべき全種類の物品Ａが、それぞれ必要個数ずつ、ピース単位で供給されてくる。

なお、複数の複数段仕分け装置２が同時に稼働する場合には、複数の複数段仕分け装置２のそれぞれに割り当てられている全てのオーダーに含まれる物品Ａが、種別毎に集約してまとめて自動倉庫７から供給される。その後、各オーダーに基づき、必要個数ずつ各複数段仕分け装置２に分配される。この点について、図７に示す単純化モデルを参照して説明する。この図において、「α」〜「δ」は、物品Ａの種別を表している。そして、「Ａα」〜「Ａδ」は各種別の個々の物品Ａ（ピース）を表し、「Ｃα」〜「Ｃδ」は各種別の物品Ａを収容している元梱容器を表している。

この例では、第１の複数段仕分け装置２Ａに割り当てられている全てのオーダーで必要な種別αの物品Ａの総数は５０個、種別βの物品Ａの総数は３０個、種別γの物品Ａの総数は２０個、種別δの物品Ａの総数は１００個である。また、第２の複数段仕分け装置２Ｂに割り当てられている全てのオーダーで必要な種別αの物品Ａの総数は１０個、種別βの物品Ａの総数は４０個、種別γの物品Ａの総数は６０個、種別δの物品Ａの総数は６０個である。また、第３の複数段仕分け装置２Ｃに割り当てられている全てのオーダーで必要な種別αの物品Ａの総数は２０個、種別βの物品Ａの総数は２０個、種別γの物品Ａの総数は４０個、種別δの物品Ａの総数は３０個である。また、第４の複数段仕分け装置２Ｄに割り当てられている全てのオーダーで必要な種別αの物品Ａの総数は６０個、種別βの物品Ａの総数は４０個、種別γの物品Ａの総数は８０個、種別δの物品Ａの総数は３０個である。

この場合、４つの複数段仕分け装置２Ａ〜２Ｄの全体で、種別αの物品Ａが１４０個必要となり、種別βの物品Ａが１３０個必要となり、種別γの物品Ａが２００個必要となり、種別δの物品Ａが２２０個必要となる。そこで、自動倉庫７からは、１４０個以上の種別αの物品Ａを収容した元梱容器、１３０個以上の種別βの物品Ａを収容した元梱容器、２００個以上の種別γの物品Ａを収容した元梱容器、２２０個以上の種別δの物品Ａを収容した元梱容器が搬出される。なお、各種別の物品Ａを収容した元梱容器は、１つで必要個数を賄えない場合には、複数個に分かれていても良い。

その後、物品ばらし部８で、各種別の元梱容器から物品Ａがピース単位で取り出される。その際、種別αの物品Ａが１４０個取り出され、種別βの物品Ａが１３０個取り出され、種別γの物品Ａが２００個取り出され、種別δの物品Ａが２２０個取り出されて、順次、各複数段仕分け装置２側に送られていく。そして、各複数段仕分け装置２Ａ〜２Ｄに、各種別の物品Ａが、それぞれの必要個数ずつ分配されて供給される。

複数段仕分け装置２に順次供給される物品Ａは、複数段仕分け装置２により、オーダー毎に仕分けられる（＃０２）。１つの複数段仕分け装置２が有する複数（段数×列数×２）の間口２１は、それぞれ１つのオーダーに対応付けられている。このため、各物品Ａは、複数段仕分け装置２により、その物品Ａを含むオーダーに対応する間口２１の位置まで搬送台車２５で搬送された後、排出コンベヤ２６によって当該間口２１から排出される。なお、各間口２１から排出された物品Ａは、図３に示すように、移送部３４を介して収容容器Ｔに収容される。この処理は、１バッチに含まれる全てのオーダー分の仕分けが完了するまで、言い換えれば、全ての収容容器Ｔに物品群Ｇが集まるまで、継続して行われる（＃０３）。

全てのオーダー分の仕分けが完了すると（＃０３：Ｙｅｓ）、所定時間（例えば１秒〜５秒、適宜変更されて良い）が経過すると（＃０４：Ｙｅｓ）、払出コンベヤ４２上の実収容容器Ｔｆが、搬出コンベヤ４３により搬出される（＃０５）。この搬出処理によって各待機位置には収容容器Ｔが不在となるので、それを補填するように、搬入コンベヤ４１から空収容容器Ｔｅが払出コンベヤ４２上に搬入される（＃０６）。以上の処理を順次繰り返すことになる。

本実施形態のピッキングシステム１は、複数段複数列からなる複数の間口２１を有する複数段仕分け装置２で仕分け処理を行うので、一度にまとめて処理可能なオーダー数を増加させることができる。しかも、複数段仕分け装置２は並び方向Ｙの両側にそれぞれ複数の間口２１を有するので、一度にまとめて処理可能なオーダー数をさらに増加させることができる。よって、仕分け装置の平面的な設置スペースを拡大することなく、仕分けのための処理効率を高めることができる。

さらに、本実施形態のピッキングシステム１は、搬送装置４として搬入コンベヤ４１、払出コンベヤ４２、及び搬出コンベヤ４３を備え、複数段に積み重ねられた状態の収容容器Ｔを搬送するように構成されているので、複数の実収容容器Ｔｆの搬出や、複数の空収容容器Ｔｅの搬入をそれぞれ自動でスムーズに行うことができる。よって、仕分け後の搬出や、次の搬出のための準備を効率的に行うことができ、この点からも、システム全体としての処理効率を高めることができる。

２．第２の実施形態
次に、ピッキングシステム１の第２の実施形態について、図８から図１１を用いて説明する。本実施形態では、搬送装置４に搬送される複数段の容器の姿勢や、移送部３４の周辺の構成等が異なる点で、上記第１の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

図８及び図９に示すように、本実施形態では、収容容器Ｔは、並び方向Ｙの一方側のみに第２開口部Ｔ２を有している。すなわち、収容容器Ｔは、収容容器Ｔが待機位置にある状態で間口側Ｙ１に向けて開口する第２開口部Ｔ２は有しているが、反間口側Ｙ２に向けて開口する第２開口部Ｔ２は有していない。なお、本実施形態においても、カバー体５が設けられているため、収容容器Ｔとして、間口側Ｙ１と反間口側Ｙ２との双方に第２開口部Ｔ２を有するものを用いてもよい。

図８に示すように、搬送装置４は、間口側Ｙ１に向く第２開口部Ｔ２が斜め上方を向く姿勢で複数段の収容容器Ｔを搬送する。つまり、搬送装置４は、間口側Ｙ１に向けて開口する第２開口部Ｔ２が斜め上方に向けて開口するように、複数段の収容容器Ｔを傾斜姿勢で搬送する。収容容器Ｔの傾斜姿勢とは、収容容器Ｔにおける載置部Ｔ４の上面が間口側Ｙ１から反間口側Ｙ２へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した姿勢である。つまり、搬送装置４は、複数段の空収容容器Ｔｅを傾斜姿勢で待機位置に搬送し、複数段の実収容容器Ｔｆを傾斜姿勢で待機位置から搬送する。そして、待機位置に配置された複数段の収容容器Ｔは、傾斜姿勢で物品Ａを受け取る。

カバー体５は、上下方向Ｚに並ぶ複数の搬送装置４のそれぞれに対応する状態で設置されている。本実施形態では、下側の搬送装置４によって待機位置に配置されるように支持された複数段の収容容器Ｔの反間口側Ｙ２を覆うカバー体５と、上側の搬送装置４によって待機位置に配置されるように支持された複数段の収容容器Ｔの反間口側Ｙ２を覆うカバー体５と、が設置されている。

本実施形態では、ピッキングシステム１は、貯留装置３を更に備えている。貯留装置３は、複数段仕分け装置２の間口２１から排出される物品Ａを受け取って一時貯留する。図８に示すように、貯留装置３は、複数段の間口２１のそれぞれに対応して複数段に設けられている。また、貯留装置３は、複数列の間口２１のそれぞれに対応して複数列に設けられている。すなわち、複数の貯留装置３が、複数段複数列の間口２１のそれぞれに対応して、複数段及び複数列からなる直交格子状に配列されている。複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の貯留装置３は、１つの複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの両側にそれぞれ配置されている。

図８に示すように、それぞれの貯留装置３は、上方開放型の籠体３１を含んで構成されている。籠体３１は、それ自体、並び方向Ｙにおける複数段仕分け装置２とは反対側の端部も開放されている。また、貯留装置３は、間口２１から排出された物品Ａを受け入れる受入口３２と、受け入れた物品Ａを排出する排出口３３と、移送部３４とを有している。本実施形態では、籠体３１における複数段仕分け装置２側の上部開口が受入口３２に該当する。また、籠体３１における複数段仕分け装置２とは反対側の端部開口が排出口３３に該当する。

本実施形態の貯留装置３は、開閉機構３５（図１０参照）をさらに有している。開閉機構３５は、排出口３３（籠体３１における複数段仕分け装置２とは反対側の端部開口）に設けられている。開閉機構３５は、排出口３３が閉鎖された状態と、排出口３３が開放された状態とに状態変化可能である。本実施形態の開閉機構３５は、ゲート開閉機構で構成されている。この開閉機構３５は、排出口３３の大きさに対応する大きさの扉体３６と、扉体３６の下端部に設けられた枢支軸３７とを含んでいる。枢支軸３７を回動中心として扉体３６が揺動することで、開閉機構３５は、扉体３６で排出口３３が閉鎖された状態（図８における右側の開閉機構３５を参照）と、排出口３３が開放された状態（図８における左側の開閉機構３５を参照）とに状態変化可能となっている。

本実施形態では、扉体３６は、対応する収容容器Ｔに対する離間距離に応じた長さに形成されている。具体的には、扉体３６は、排出口３３が開放された状態で収容容器Ｔに届く長さに形成されている。本実施形態では、待機位置に配置された複数段の収容容器Ｔが傾斜姿勢であるため、上方側の収容容器Ｔに対応する扉体３６の方が、下方側の収容容器Ｔに対応する扉体３６よりも、枢支軸３７から先端までの長さが長く形成されている。

各貯留装置３の開閉機構３５は、少なくとも対応するオーダーの物品Ａの集合である物品群Ｇが集まるまで、排出口３３が閉鎖された状態とされる。本実施形態では、各貯留装置３の開閉機構３５は、一度にまとめて処理される全てのオーダーに応じた物品群Ｇがそれぞれ対応する貯留装置３に集まるまで、排出口３３が閉鎖された状態とされる。本実施形態では、１バッチで、１つの複数段仕分け装置２が有する間口２１の個数（段数×列数×２）と同数のオーダーがまとめて処理されるものとされている。この場合、１つの複数段仕分け装置２の両隣に位置している全ての貯留装置３に、対応するオーダーの物品群Ｇが集まるまで、排出口３３が閉鎖された状態とされる。本実施形態では、１つの複数段仕分け装置２の両隣に位置している全ての貯留装置３の集合が「貯留装置群」に相当する。

やがて１つの複数段仕分け装置２の両隣の全ての貯留装置３に物品群Ｇが集まると、その後、全ての貯留装置３の開閉機構３５が、一斉に排出口３３が開放された状態とされる。貯留装置３の籠体３１の中では、重力の作用により、各物品Ａが移送部３４（シュート）によって排出口３３側へ向かう分力を受けているので、排出口３３が一斉に開放されると、全ての物品群Ｇが排出口３３から一斉に排出される。

開閉機構３５を駆動するための駆動装置（駆動モータ）は、各貯留装置３に個別に設けられても良いし、複数の貯留装置３で共用されても良い。後者の場合、例えば同じ段に属する複数の貯留装置３のそれぞれの開閉機構３５が１つの駆動装置で駆動されても良い（この場合、各段に１つずつ駆動装置が設けられることになる）。或いは、例えば全ての貯留装置３のそれぞれの開閉機構３５が１つの駆動装置で駆動されても良い。１つの駆動装置でまとめて駆動される開閉機構３５を有する貯留装置３の範囲（区分）は、上記の態様以外にも適宜設定されて良い。

以下、本実施形態のピッキングシステム１の動作の一例について説明する。図１１に示すように、まず、当該バッチを構成する全てのオーダーに含まれる物品Ａが、複数段仕分け装置２に順次供給されてくる（ステップ＃１１）。複数段仕分け装置２に順次供給される物品Ａは、複数段仕分け装置２により、オーダー毎に仕分けられる（＃１２）。１つの複数段仕分け装置２が有する複数（段数×列数×２）の間口２１は、それぞれ１つのオーダーに対応付けられている。このため、各物品Ａは、複数段仕分け装置２により、その物品Ａを含むオーダーに対応する間口２１の位置まで搬送台車２５で搬送された後、排出コンベヤ２６によって当該間口２１から排出される。なお、各間口２１から排出された物品Ａは、排出口３３が閉鎖されている状態の貯留装置３で貯留される。この処理は、１バッチに含まれる全てのオーダー分の仕分けが完了するまで、言い換えれば、全ての貯留装置３に物品群Ｇが集まるまで、継続して行われる（＃１３）。

全てのオーダー分の仕分けが完了すると（＃１３：Ｙｅｓ）、全ての貯留装置３の開閉機構３５が一斉に開放される（＃１４）。すると、各貯留装置３に一時貯留されていた物品群Ｇが、一斉に移送部３４（シュート）を滑り落ちて排出され、払出コンベヤ４２上で待機していた対応する空収容容器Ｔｅに収容される。その後、所定時間（例えば１秒〜５秒、適宜変更されて良い）が経過すると（＃１５：Ｙｅｓ）、全ての貯留装置３の開閉機構３５が一斉に閉鎖される（＃１６）。

開閉機構３５の閉鎖後、次のバッチの仕分け処理が開始される（＃１７）。すなわち、次のバッチに含まれる複数のオーダーを対象として、ステップ＃１１，＃１２の処理が開始される。また、それと並行して、払出コンベヤ４２上の実収容容器Ｔｆが、搬出コンベヤ４３により搬出される（＃１８）。この搬出処理によって各待機位置には複数段の収容容器Ｔが不在となるので、それを補填するように、搬入コンベヤ４１から複数段に積み重ねられた空収容容器Ｔｅが払出コンベヤ４２上に搬入される（＃１９）。そして、その状態で、その時点で実行中の仕分け処理の完了を待つ（＃１３）。以上の処理を順次繰り返すことになる。

３．第３の実施形態
次に、ピッキングシステム１の第３の実施形態について、図１２及び図１３を用いて説明する。本実施形態では、搬送装置４の構成等が異なる点で、上記第１及び第２の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態では、上記第１及び第２の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１又は第２の実施形態と同様とする。

図１２に示すように、第２の実施形態と同様に、収容容器Ｔは、収容容器Ｔが待機位置にある状態で間口側Ｙ１に向けて開口する第２開口部Ｔ２は有しているが、反間口側Ｙ２に向けて開口する第２開口部Ｔ２は有していない。なお、本実施形態においても、カバー体５が設けられているため、収容容器Ｔとして、間口側Ｙ１と反間口側Ｙ２との双方に第２開口部Ｔ２を有するものを用いてもよい。

搬送装置４は、待機位置に配置された複数段の収容容器Ｔの姿勢を変更する姿勢変更装置４４（図１３参照）を備えている。姿勢変更装置４４は、開口（間口側Ｙ１に向く第２開口部Ｔ２の開口）が斜め上方を向くように複数段の収容容器Ｔを傾斜させた傾斜姿勢（図１２における左側の複数段の収容容器Ｔを参照）と、複数段の収容容器Ｔの傾斜が待機姿勢より小さい搬送姿勢（図１２における右側の複数段の収容容器Ｔを参照）と、に姿勢変更させる。本実施形態では、本実施形態では、搬送姿勢は、第１の実施形態の水平姿勢と同じ姿勢としている。また、搬送装置４は、長手方向Ｘに沿う軸心周りに揺動可能に設置されており、姿勢変更装置４４は、搬送装置４を揺動させることで、当該搬送装置４に支持されている複数段の収容容器Ｔを傾斜姿勢と搬送姿勢とに姿勢変更させる。具体的には、姿勢変更装置４４は、搬送装置４を揺動可能に支持する軸支部４５と、軸支部４５による支持軸心周りに搬送装置４を揺動させる駆動部４６（例えば電動モータや流体圧アクチュエータ等、図１３参照）と、を備えている。

搬送装置４は、複数段の空収容容器Ｔｅを搬送姿勢で待機位置に搬送する。そして、複数段の空収容容器Ｔｅが待機位置に搬送された後、姿勢変更装置４４によって搬送装置４が揺動操作されることで、複数段の空収容容器Ｔｅは傾斜姿勢に姿勢変更される。複数段の空収容容器Ｔｅに物品Ａを収容して複数段の実収容容器Ｔｆとした後、姿勢変更装置４４によって搬送装置４が揺動操作されることで、複数段の実収容容器Ｔｆは搬送姿勢に姿勢変更される。そして、搬送装置４は、複数段の実収容容器Ｔｆを搬送姿勢で待機位置から搬送する。

カバー体５は、上下方向Ｚに並ぶ複数の搬送装置４のそれぞれに対応する状態で設置されている。本実施形態では、第２の実施形態と同様に、下側の搬送装置４によって待機位置に配置されるように支持された複数段の収容容器Ｔの反間口側Ｙ２を覆うカバー体５と、上側の搬送装置４によって待機位置に配置されるように支持された複数段の収容容器Ｔの反間口側Ｙ２を覆うカバー体５と、が設置されている。

本実施形態では、カバー体５は、搬送装置４の枠体に一体的に連結されている。従って、カバー体５は、搬送装置４が姿勢変更装置４４によって揺動操作されるのに伴って、搬送装置４と同じ角度変化量で一体的に揺動する。そのため、搬送装置４に支持されている複数段の収容容器Ｔが搬送姿勢となっている状態、搬送装置４に支持されている複数段の収容容器Ｔが傾斜姿勢となっている状態、の何れの状態でも、カバー体５は複数段の収容容器Ｔが並ぶ方向に沿う姿勢となる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、複数段仕分け装置２が、排出コンベヤ２６を有する複数の搬送台車２５を備えて構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、複数段仕分け装置２が、押出機構が設けられた複数段のスラットコンベヤを備えて構成されても良い。また、複数段仕分け装置２は、物品Ａを複数の間口２１のいずれかに仕分けして排出するものであれば、いかなる構造のものを用いても良い。

（２）上記の実施形態では、複数段仕分け装置２が並び方向Ｙの両側に間口２１を有しており、１つの複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの両側に搬送装置４が配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば複数段仕分け装置２が並び方向Ｙの片側だけに間口２１を有し、その間口２１の側だけに搬送装置４が配置されても良い。

（３）上記の実施形態では、ピッキングシステム１が複数の複数段仕分け装置２を備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えばピッキングシステム１が、単一の複数段仕分け装置２だけを備えて構成されても良い。

（４）上記の実施形態では、貯留装置３の移送部３４が固定式のシュートで構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、移送部３４が、例えば可動式（チルト式）のシュートで構成されても良い。或いは、移送部３４が、例えばコンベヤやプッシャー等で構成されても良い。これらの場合には、貯留装置３には開閉機構３５が備えられなくても良い。

（５）上記の実施形態では、搬送装置４が、それぞれ複数段の搬入コンベヤ４１、払出コンベヤ４２、及び搬出コンベヤ４３を備えて構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、搬送装置４が、払出コンベヤ４２に代えて、走行レール上を走行する搬送台車を備えて構成されても良い。この場合においても、搬送装置４としての搬送台車は、複数段に積み重ねられた状態で複数の収容容器Ｔを同時に搬送する。

（６）上記の実施形態では、収容容器Ｔに、第１開口部Ｔ１及び第２開口部Ｔ２を備える例を説明した。しかし、このような構成に限定されることなく、収容容器Ｔに、第１開口部Ｔ１と第２開口部Ｔ２とのいずれか一方の開口部のみを備えてもよい。収容容器Ｔに第１開口部Ｔ１のみを備える場合は、第１開口部Ｔ１を底部Ｔ３より大きい形状として、段積みした状態で第１開口部Ｔ１の一部が底部Ｔ３に対して間口側Ｙ１にはみ出して開口するようにしてもよい。

（７）上記の実施形態では、カバー体５を、板状の部材によって構成する例を説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、カバー体５が、格子状に配置されたフレーム材によって構成されていてもよい。また、収容容器Ｔからの物品Ａの落下や収容容器Ｔの転倒の虞がない場合等では、カバー体５を設置しなくてもよい。

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係るピッキングシステムは、好適には、以下の各構成を備える。

保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に積み重ねられた状態で待機位置に配置され、前記間口から排出された前記物品を受け取る複数段の収容容器と、
前記物品を受け取った複数段の前記収容容器を前記待機位置から搬出し、空の複数段の前記収容容器を前記待機位置に搬入する搬送装置と、を備える。

本構成によれば、オーダーに基づいて物品を仕分ける仕分け装置が、複数段の間口を有する複数段仕分け装置で構成されるので、上下方向の異なる高さの各段を利用して、一度にまとめて処理可能なオーダー数を増加させることができる。すなわち、仕分け装置の平面的な設置スペースを拡大することなく、仕分けのための処理効率を高めることができる。また、この構成では、複数段の間口に仕分けられた物品は、当該間口から排出されて待機位置に配置された複数段の収容容器によって受け取られる。そして、物品を受け取った複数段の収容容器を搬送装置によって前記待機位置から搬出し、別の空の複数段の収容容器を搬送装置によって待機位置に搬入する。このように搬送される収容容器は、複数段に積み重ねられて上下方向に密集した状態で搬送されるため、搬送装置による収容容器の搬送効率を高めることができる。以上より、限られたスペースで物品の収集から出庫までを効率的に行うことができるピッキングシステムを実現することができる。

一態様として、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられ、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って一時貯留する複数の貯留装置を更に備え、
複数段の前記収容容器は、前記間口から排出された前記物品を前記貯留装置を介して受け取ることが好ましい。

本構成によれば、各オーダーの物品群が集まるまで、間口から排出される物品が貯留装置で一時貯留され、その後、収容容器に移し替えられて搬送装置で自動搬出される。この搬出処理により各待機位置には収容容器が不在となるので、それを補填するように空の収容容器が搬送装置で自動搬入される。このように、各オーダーの物品群が収容された収容容器の搬出及び空の収容容器の搬入が搬送装置によって自動で行われるので、仕分け後の搬出や、次の搬出のための準備を効率的に行うことができる。

一態様として、
前記貯留装置が、前記物品を受け入れる受入口と、前記物品を排出する排出口と、前記物品を前記受入口側から前記排出口側へ送る移送部と、を有することが好ましい。

この構成によれば、複数段仕分け装置の間口から排出される物品を、受入口から受け入れて、貯留装置で適切に貯留することができる。また、移送部による物品の排出口側への送り作用を働かせることにより、一時貯留していた物品群を貯留装置から適切に排出することができる。よって、貯留装置としての必要な機能を担保することができる。

一態様として、
前記移送部は、前記受入口側から前記排出口側へ向かうに従って下方に傾斜するシュートであり、
前記貯留装置が、前記排出口に設けられて当該排出口が閉鎖された状態と開放された状態とに切替可能な開閉機構をさらに有することが好ましい。

この構成によれば、例えばコンベヤやプッシャー等の特別な機構を具備することなく、重力の作用を利用した簡易な構成で、受入口側から排出口側へ物品を送ることができる。また、この構成では、開閉機構が排出口を閉鎖した状態で、当該排出口からの物品の排出が規制される。よって、複数段仕分け装置の間口から受け取った物品を、貯留装置で適切に貯留することができる。一方、開閉機構が排出口を開放することで、当該排出口からの物品の排出規制が解除される。よって、その状態でシュートからなる移送部による物品の排出口側への送り作用により、一時貯留していた物品群を貯留装置から適切に排出することができる。よって、構造の簡素化を図りつつ、貯留装置としての必要な機能を担保することができる。

一態様として、
前記搬送装置は、複数段の前記収容容器を搬送方向に複数並べた状態の一群の前記収容容器を搬送単位としてまとめて搬送するように構成され、
１つの前記搬送単位に含まれる一群の前記収容容器に対応する複数の前記貯留装置の集合を貯留装置群として、前記貯留装置群の全てについての前記物品群が集まった後に、前記貯留装置群の全ての前記貯留装置から前記物品群が一斉に排出されることが好ましい。

この構成によれば、複数の貯留装置からの物品群の排出を、個々に行うのではなく集約して行うので、そのための駆動機構を少なくとも部分的に共通化することができる。よって、貯留装置の構造及びその制御の簡素化を図ることができる。

一態様として、
前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置、前記貯留装置、及び前記搬送装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記貯留装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されていることが好ましい。

この構成によれば、複数段仕分け装置が片側だけに間口を有して物品を片側だけに排出するような構成に比べて、一度にまとめて処理可能なオーダー数を倍増させることができる。

一態様として、
前記搬送装置は、複数段の前記収容容器を搬送するコンベヤを含むことが好ましい。

この構成によれば、コンベヤが、複数段の間口から排出される物品を受け取る複数段に積み重ねられた収容容器を支持した状態で待機しつつ、複数段の収容容器で物品を受け取った後はそれをそのまま搬出することができる。よって、複数段仕分け装置、貯留装置、及び搬送装置の並び方向における搬送装置の設置スペースを必要最小限に抑えることができる。

一様態として、
上下方向視で前記搬送装置を挟んで前記間口がある側とは反対側を反間口側として、
前記待機位置に配置された複数段の前記収容容器の前記反間口側を覆うカバー体を更に備えることが好ましい。

本構成によれば、物品を受け取った収容容器が反間口側に転倒又は移動することをカバー体によって規制することができる。また、収容容器が反間口側にも開口している場合において、当該反間口側の開口から物品が飛び出すことをカバー体によって規制することができる。

一様態として、
前記収容容器は、複数段に積み重ねられて前記待機位置に配置された状態において、前記間口側に向かって開口する開口部を備えていることが好ましい。

本構成によれば、複数段の収容容器は、複数段に積み重ねされた状態であっても、間口から排出された物品を開口部から受け取ることができる。従って、複数段の間口から排出された物品の受け取りを適切に行うことができる。

一様態として、
前記搬送装置は、前記開口部が斜め上方を向く姿勢で複数段の前記収容容器を搬送すると好ましい。

本構成によれば、搬送装置によって収容容器を搬送している間に、収容容器に収容された物品が開口部から落ちる可能性を低減できる。また、収容容器が待機位置に設置されている状態では、開口部が斜め上方を向いていることで、間口から排出された物品の受け取りをより適切に行い易くなる。

一様態として、
前記待機位置に配置された複数段の前記収容容器の姿勢を変更する姿勢変更装置を更に備え、
前記姿勢変更装置は、前記開口部が斜め上方を向くように複数段の前記収容容器を傾斜させた待機姿勢と、複数段の前記収容容器の傾斜が前記待機姿勢より小さい搬送姿勢と、に姿勢変更させることが好ましい。

本構成によれば、収容容器が待機位置にある状態では、開口部が斜め上方を向いていることで、間口から排出された物品の受け取りをより適切に行い易くなる。また、収容容器を搬送装置によって搬送している状態では、収容容器の傾斜が比較的小さい搬送姿勢となっているため、複数段に積み重ねられた収容容器を安定性が高い状態で搬送することができる。

一様態として、
前記物品を保管する自動倉庫をさらに備え、
前記複数段仕分け装置が複数設けられているとともに、複数の前記複数段仕分け装置が共通の前記自動倉庫に接続されており、
複数の前記複数段仕分け装置のそれぞれに対応する前記オーダーに含まれる前記物品が、種別毎に集約して前記自動倉庫側から供給され、その後、必要個数ずつ各複数段仕分け装置に分配されると好適である。

この構成によれば、個々の複数段仕分け装置に対して、順次、各オーダーに含まれる物品を自動倉庫側から供給するような構成に比べて、自動倉庫の動作量を少なく抑えることができる。よって、自動倉庫からの複数の複数段仕分け装置のそれぞれへの物品の供給を円滑に行うことができる。また、システム全体としての処理効率を高めることができる。

本開示に係るピッキングシステムは、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

１ ピッキングシステム
２ 複数段仕分け装置
３ 貯留装置
４ 搬送装置
５ カバー体
７ 自動倉庫
２１ 間口
３２ 受入口
３３ 排出口
３４ 移送部
３５ 開閉機構
４２ 払出コンベヤ（コンベヤ）
Ａ 物品
Ｇ 物品群
Ｔ 収容容器
Ｔ２ 第２開口部（開口部）
Ｔｆ 実収容容器
Ｔｅ 空収容容器
Ｙ 並び方向
Ｙ２ 反間口側
Ｚ 上下方向

Claims (12)

1. 保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
   上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
   複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に積み重ねられた状態で待機位置に配置され、前記間口から排出された前記物品を受け取る複数段の収容容器と、
   前記物品を受け取った複数段の前記収容容器を前記待機位置から搬出し、空の複数段の前記収容容器を前記待機位置に搬入する搬送装置と、を備える、ピッキングシステム。
2. 複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられ、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って一時貯留する複数の貯留装置を更に備え、
   複数段の前記収容容器は、前記間口から排出された前記物品を前記貯留装置を介して受け取る、請求項１に記載のピッキングシステム。
3. 前記貯留装置が、前記物品を受け入れる受入口と、前記物品を排出する排出口と、前記物品を前記受入口側から前記排出口側へ送る移送部と、を有する、請求項２に記載のピッキングシステム。
4. 前記移送部は、前記受入口側から前記排出口側へ向かうに従って下方に傾斜するシュートであり、
   前記貯留装置が、前記排出口に設けられて当該排出口が閉鎖された状態と開放された状態とに切替可能な開閉機構をさらに有する、請求項３に記載のピッキングシステム。
5. 前記搬送装置は、複数段の前記収容容器を搬送方向に複数並べた状態の一群の前記収容容器を搬送単位としてまとめて搬送するように構成され、
   １つの前記搬送単位に含まれる一群の前記収容容器に対応する複数の前記貯留装置の集合を貯留装置群として、前記貯留装置群の全てについての前記物品群が集まった後に、前記貯留装置群の全ての前記貯留装置から前記物品群が一斉に排出される、請求項２から４のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
6. 前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置、前記貯留装置、及び前記搬送装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
   前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記貯留装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されている、請求項２から５のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
7. 前記搬送装置は、複数段の前記収容容器を搬送するコンベヤを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
8. 上下方向視で前記搬送装置を挟んで前記間口がある側とは反対側を反間口側として、
   前記待機位置に配置された複数段の前記収容容器の前記反間口側を覆うカバー体を更に備える、請求項７に記載のピッキングシステム。
9. 前記収容容器は、複数段に積み重ねられて前記待機位置に配置された状態において、前記間口側に向かって開口する開口部を備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
10. 前記搬送装置は、前記開口部が斜め上方を向く姿勢で複数段の前記収容容器を搬送する、請求項９に記載のピッキングシステム。
11. 前記待機位置に配置された複数段の前記収容容器の姿勢を変更する姿勢変更装置を更に備え、
    前記姿勢変更装置は、前記開口部が斜め上方を向くように複数段の前記収容容器を傾斜させた待機姿勢と、複数段の前記収容容器の傾斜が前記待機姿勢より小さい搬送姿勢と、に姿勢変更させる、請求項９に記載のピッキングシステム。
12. 前記物品を保管する自動倉庫をさらに備え、
    前記複数段仕分け装置が複数設けられているとともに、複数の前記複数段仕分け装置が共通の前記自動倉庫に接続されており、
    複数の前記複数段仕分け装置のそれぞれに対応する前記オーダーに含まれる前記物品が、種別毎に集約して前記自動倉庫側から供給され、その後、必要個数ずつ各複数段仕分け装置に分配される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のピッキングシステム。

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