JPH04235805A - 自動集品装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品，雑貨，医薬品な
どの集配センタなどを対象とした物流システムの中で、
注文別に物品の選品，集品を自動的に行う自動集品装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記した食品の集配センタなどでは、顧
客からの注文内容に応じて物品の保管場所から必要な品
種，数量の物品を選品，集品して取り揃えるピッキング
作業が行われている。この場合に、注文先数，物品の品
種が多く、個々の注文数が少ない場合のピッキング作業
は、一般には品種別の貯品棚に一人ずつピッカー（作業
員）が付き、集品コンベヤで搬送されて来た集品容器の
中に貯品棚から取出した物品を注文数量だけ入れるとい
った人手作業に頼っているのが現状である。また、かか
る人手によるピッキング作業を効率的に行うために、各
貯品棚にはコンピュータの支援のもとで注文数量などを
表示させるピック表示器を備えたピッキングシステムも
ある。

【０００３】また、一方では大規模な自動倉庫などのピ
ッキングシステム向けとして、前記のピッキング作業を
フローラック，あるいはロボットなどのピッキングマシ
ンにより自動的に行うシステムも実用化されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した人
手作業に頼るピッキングシステムでは、多くの作業員を
必要とするほか、作業効率も低い。また、現在市場に展
開しているフローラック，ロボットなどのピッキングマ
シンは、物品の取扱単位がケース（段ボールケース）で
、かつ荷姿も一定なものには対応できるが、個別の注文
数量がピース単位で、しかも個々の物品が例えば袋包装
の食品（ラーメン），瓶容器などの不定形物品を取り扱
う食品，雑貨，医薬品などの比較的小規模な配送センタ
でのピッキング作業には対応できない。なお、ピッキン
グロボットではハンドの工夫で各種物品をピース単位で
取り扱うことも可能であるが、ピッキング作業に時間が
かかり能率的でない。

【０００５】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、省人力化，ピッキング作業の効率向上化を狙い
に、物品の形状に制約されることなく、物品をピース単
位でピッキングできるようにした小規模な配送センタ向
きに好適な自動集品装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、集品容器を搬送する集品コンベヤに沿っ
て品目別に物品供給機を配備し、集品容器の搬送途上で
出庫指令に基づき指定された物品供給機から所定数量の
物品を払出して集品容器に集品する自動集品装置におい
て、前記の物品供給機を、各段ごとに物品を払出単位で
一列に並べて収納する上下多段の貯品棚を備えた垂直コ
ンベヤ式ストッカと、該ストッカから棚単位で移載され
た物品をコンベヤの搬出端に向け送出する水平コンベヤ
とからなり、物品供給機から出庫した物品を一時貯留機
能付き物品投入手段に受容し、ここから搬送途上の集品
容器へ一括投入するよう構成するものとする。

【０００７】ここで、前記構成における物品供給機は、
垂直コンベヤ式ストッカの貯品棚，および水平コンベヤ
の搬送帯を櫛形構造とし、かつ前記貯品棚の櫛歯が搬送
帯の櫛歯の間を擦り抜けるように両者を連係させて物品
をストッカの貯品棚からから水平コンベヤに一括移載す
るように構成することができる。

【０００８】また、前記の垂直コンベヤ式ストッカをコ
ンパクトに構成するために、一定方向に周回する垂直チ
ェーンコンベヤの周域に各段の貯品棚を定ピッチおきに
並べて片持ち式に吊り下げ支持し、かつ物品搬送域には
貯品棚を水平姿勢に保持するガイドを備えた構成とする
のがよい。

【０００９】また、前記の水平コンベヤについては、物
品の在庫切れを防ぐために、垂直コンベヤ式ストッカの
貯品棚より移載された物品を搭載する移載領域と、その
前方に連なるバッファ領域を備えるのがよく、そして物
品の出庫，在庫管理に必要な信号を得るために、水平コ
ンベヤの搬出端には物品の出庫数をカウントする出庫セ
ンサを、移載領域にはコンベヤ上に移載した物品の有無
を検知する在庫センサを備えるものとする。

【００１０】さらに、集品コンベヤ上を移動する集品容
器に対して物品投入を確実に行うために、物品投入手段
の設置位置に対応して集品容器の到達，通過を検知する
集品容器センサを備えるのがよい。

【００１１】一方、前記した物品供給機の物品投入手段
としては、底部の出口側に開閉ゲート機構を備えたホッ
パ、あるいは先端に開閉ゲート渡航を備えたシュートが
採用できる。そして、ホッパについては、ホッパ内に受
容された物品の有無を検知する物品センサを備えるのが
よく、また出庫物品の損傷，変形を防ぐために、ホッパ
のゲート板の上面に物品の落下衝撃を緩和するクッショ
ン材を貼り付けことができる。

【００１２】また、ピッキング作業設備の省スペース化
，ラック内への物品補充の簡便化を図るために、外箱上
部に物品補給口を備えた高さの異なる２基の物品供給機
を前後列に重ねて一体化し、かつ後列機の物品補給口を
前列機の上端よりも高い位置に設けたツイン形として構
成とすることができ、さらにレイアウトの面で集品コン
ベヤを挟んでその両側に物品供給機を対称配備するのが
好ましい。

【００１３】

【作用】上記の構成において、集品コンベヤは物品の品
種別に並べた物品供給機の間を縫って敷設されており、
集品容器は集品コンベヤに載って各物品供給機の設置位
置で停止するように例えばタクト送りされるか、あるい
は定速度で連続送りされる。一方、各物品供給機には出
庫管理用コンピュータから集品容器別に出庫指令が与え
られ、集品容器が到達する以前に必要な数量の物品をピ
ース単位に切出してホッパ，あるいはシュートの物品投
入手段に放出し、ここに一時的に貯留して待機させる。 そして、集品容器が所定の位置に移動して来ると、物品
投入手段のゲートが開いて受容していた物品を一括して
集品容器内に投入する。以下、このようなピッキング作
業を品種別の各物品供給機について集品容器が到達する
ごと行い、集品容器が集品コンベヤの終点まで移送され
る間に注文内容に対応した品種，数量の物品が選品，集
品される。なお、集品容器は集品後に配送先別に仕分し
た上で出荷される。

【００１４】一方、前記した物品供給機の垂直コンベヤ
式ストッカには、各貯品棚ごとに物品が払出単位（例え
ばピース単位）で一列に並べて収納されており、物品は
ストッカの操作により各貯品棚から一括して水平コンベ
ヤに移載された後、水平コンベヤの上を移動してその先
端から後段の物品投入手段に向けて出庫される。ここで
、ストッカの貯品棚，および水平コンベヤの搬送帯を櫛
形構造とした構成とし、かつ貯品棚の櫛歯が水平コンベ
ヤの櫛歯の間を擦り抜けるように両者を連係させること
により、貯品棚に収納した物品が不定形であっても配列
，姿勢を乱すことなく水平コンベヤにそのまま移載され
る。また、ストッカから水平コンベヤに移載された物品
は出庫の進行に合わせてその移載領域から前方のバッフ
ァ領域に移動し、そして水平コンベヤの移載領域に物品
が無くなれば、ストッカの次の段の貯品棚が下降して物
品を水平コンベヤに補給する。これにより、水平コンベ
ヤの移載領域が空となった状態でもバッファ領域には常
に物品が残っているので、いつでも出庫指令にも対応で
きる。なお、水平コンベヤから出庫する物品数量，およ
び前記した移載領域の物品有無は出庫センサ，在庫セン
サで検知され、その信号をコンピュータに送って水平コ
ンベヤ，ストッカを制御する。

【００１５】また、物品投入手段としてのホッパ，シュ
ートは水平コンベヤから出庫された物品を一時的に貯留
し、集品容器が所定位置に到達したところでそのゲート
機構を開放して受容保持していた物品を一括して集品容
器に投入する。この場合にゲート機構の開放，復帰は集
品容器センサ，物品センサの検知信号を基にして行われ
る。

【００１６】一方、２基の物品供給機を前後列に重ねて
一体化したツイン形構造では物品供給機の据付スペース
が少なくて済み、また後列機の高さ寸法を前列機より高
くし、かつ各機の外箱上部に向きを揃えて物品補給口を
設けた構成により、前後列機に対して物品を同じ作業位
置から同時に補充できる。さらに、集品コンベヤを挟ん
でその両側に物品供給機を対称配備してレイアウトする
ことにより、物品投入手段としてのホッパの共用が可能
となるほか、ピッキング作業場の省スペース化も図れる
。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図１において、１は集品コンベヤ、２は集品
コンベヤ１に搭載して搬送される集品容器、３が集品コ
ンベヤ１の側方に配備した物品供給機、４が物品投入手
段としてのホッパである。また、前記の物品供給機３は
、垂直コンベヤ式ストッカ５と、水平コンベヤ６とを組
合わせて構成されている。

【００１８】ここで、垂直コンベヤ式ストッカ５は、上
下のスプロケットの間にチェーンを張架して駆動モータ
７により矢印方向に巡回駆動される垂直チェーンコンベ
ヤ８と、該垂直チェーンコンベヤ８の周域に定ピッチお
きに並べて上下多数段の貯品棚９を取付けた構成であり
、かつ貯品棚９は櫛形構造としてチェーンのピンに片持
ち式に支持されている。

【００１９】一方、水平コンベヤ６は、水平に並ぶスプ
ロケットの間に張架して駆動モータ１０で矢印の定方向
に巡回駆動されるチェーンの周域に搬送帯１１を取付け
た構成であり、かつ搬送帯１１は前記した貯品棚９と同
様に櫛片構造としてチェーンに片持ち式に支持されてい
る。また、ストッカ５と水平コンベヤ６は、貯品棚９の
櫛歯９ａが搬送帯１１の櫛歯１１ａの間を擦り抜けて移
動できるように組合わせて連係配備されている。さらに
、水平コンベヤ６は、ストッカ５の貯品棚９の長手寸法
に対応した移載領域６ａと、その前方に延在したバッフ
ァ領域６ｂを持った長さ寸法に定めてある。なお、１２
は水平コンベヤ５の物品搬出端の側方に設けて物品出庫
数をカウントする出庫センサ、１３は前記した在庫領域
６ａの側方に設けて水平コンベヤ上の物品有無を確認す
る在庫センサである。

【００２０】また、前記のホッパ４は、水平コンベヤ６
の搬出端に位置を合わせて集品コンベヤ１の上方に配備
されており、水平コンベヤ６から出庫された集品を受容
して一時的に貯留するために、ホッパ４の底部出口には
詳細を後述するように開閉ゲート機構１４を備えている
。なお、１５はホッパ４に受容した物品の有無を検知す
る物品センサ、１６はホッパ４の位置に移動して来た集
品容器２を検知する集品容器センサである。

【００２１】次に、図１で述べた物品供給機３の具体的
な組立構成を図２，図３に示す。図において１７は外箱
であり、前記した垂直コンベヤ式ストッカ５，水平コン
ベヤ６が筐体１７に組み込まれている。また、図中で１
７ａは筐体１７の上部側面に設けた物品補給扉、１８は
ストッカ５の在庫切れ警告灯であり、さらに在庫センサ
１３として広範囲をカバーして物品有無を検知できるよ
うにエリアセンサを用いている。なお、生鮮食品，冷凍
食品などのように保冷を要する物品に対しては、前記の
外箱１７を冷蔵ケースとして庫内を冷却することにより
、貯蔵物品を保冷することができる。

【００２２】図４は垂直コンベヤ式ラストッカ５の機構
を表した図であり、貯品棚９はその基部に設けた支持ア
ーム９ａを介して垂直チェーンコンベヤ８のチェーン８
ａにピン結合してピンを中心に揺動自在に吊り下げ支持
されている。また、貯品棚９の下降移動領域となる垂直
チェーンコンベヤ８の表側（図面の右側）には、貯品棚
９を水平姿勢に保持するガイド１９を備えている。かか
る構成により、垂直チェーンコンベヤ８の裏側（図面の
左側）に並ぶ貯品棚９は図示のように垂下姿勢に畳まれ
ており、ここでチェーンを矢印方向に巡回すると、チェ
ーンコンベヤ８の頂部で裏側から表側に周回して来た貯
品棚９はピンを中心自重により反転し、ガイド１９に支
えられて水平姿勢に保持される。そして、物品２０は水
平姿勢に保持された貯品棚９の上に払出単位（ピース単
位）で一列に並べて収納される。かかる構成により、特
にチェーンコンベヤ８の裏側では貯品棚９が垂下姿勢に
畳まれているので占有スペースが少なくて済み、コンパ
クトに構成できる。

【００２３】図５は先記したホッパ４の詳細構造図であ
り、ホッパ４は架台２１に取付けて集品コンベヤ１の真
上に配備されている。また、ホッパ４の底部出口には、
エアシリンダ２２，リンク機構２３を介して矢印方向に
開閉するゲート扉２４を備えて図１で述べた開閉ゲート
機構１４を構成している。なお、上方からホッパ内に落
下して来る物品の衝撃を緩和して物品の破損，変形を防
ぐために、ゲート扉２４の上面にはクッション材２５が
貼り付けてあり、さらにホッパ本体の外壁面には防振材
２６を貼り付けて防音を図るようにしている。

【００２４】また、図６は配送センタにおける自動集品
装置の制御系統図を示すものであり、配送センタ全体の
システム管理は上位のホストコンピュータで行い、ホス
トコンピュータからの情報を基にパーソナルコンピュー
タに支援されて物品供給機などの現場機器を運転制御し
、顧客別の注文に対する物品のピッキング作業を自動的
に進めるようにしている。

【００２５】次に、前記構成の自動集品装置によるピッ
キング作業を述べる。まず、物品は品種別に物品供給機
３の垂直コンベヤ式ストッカ５の貯品棚９に払出単位で
一列に並べて収納されている。なお、物品は貯品棚９に
搭載できれば形状は特に制限がなく、箱包装，袋入り包
装，瓶ものでも差支えない。そして、この状態で垂直チ
ェーンコンベヤ８を回転操作して貯品棚９を１ピッチ分
だけ下降させると、物品を搭載した貯品棚９が水平コン
ベヤ６の位置に達し、図１で述べたように貯品棚９の櫛
歯９ａが水平コンベヤ６の搬送帯１１の櫛歯１１ａの間
を擦り抜けると、物品は貯品棚から搬送帯１１に一括し
て移載される。

【００２６】この状態で集品容器２を集品コンベヤ１に
搭載してタクト送りし、同時に物品供給機３に出庫指令
を与えると、集品コンベヤ１のタクト動作に同期して集
品容器２が到達する前に水平コンベヤ６が始動し、その
搬送帯１１の上に一列に並んで搭載されている物品を前
方に送り、その先端から物品を払出単位で１個ずつ払い
出してホッパ４へ搬出する。同時に物品の出庫数は出庫
センサ１２でカウントされ、物品の出庫数が所定の数量
に達すると、水平コンベヤ６は搬送帯１１の櫛歯がラッ
ク５の貯品棚９の櫛歯と干渉しない位置で停止する。一
方、この時点ではホッパ４の開閉ゲート機構１４はゲー
ト扉２４が閉じており、物品供給機３から出庫した物品
をホッパ内に一時的に貯留して待機する。そして、指定
された集品容器２が集品コンベヤ１に載ってホッパ４の
位置に到達すると、集品容器センサ１６の検出信号を基
にゲート扉２４が開放し、いままでホッパ４内に保持さ
れていた物品が一括して集品容器２に投入される。また
、ホッパ４が空になれば、物品センサ１５の信号でゲー
ト扉２４が閉じて再び待機状態に復帰するとともに、そ
の信号を上位のコンピュータに送って１回分のピッキン
グが終了する。

【００２７】一方、前記の集品動作の繰り返しにより、
水平コンベヤ６の移載領域６ａに載っていた物品が全て
バッファ領域６ｂに移行して移載領域６ａが空になると
、在庫センサ１３の検知信号を基に垂直コンベヤ式スト
ッカ５が動作し、次段の貯品棚９に収納されている物品
を水平コンベヤ６に移載する。この場合にストッカ５の
貯品棚９が空であると在庫センサ１３は物品を検出しな
いので、その際にはストッカ５の在庫切れと判断して図
２で述べた在庫切れ警告灯１８を点灯させる。そして、
保守員は警告灯１８を点灯を見て物品をストッカ５に補
充する。なお、物品の補充作業は、図３に示した外箱１
７の補充扉１７ａを開放して貯品棚９を１ピッチずつ送
りながら順に貯品棚９に物品を搭載して行う。

【００２８】次に、本発明の応用実施例を図７に示す。 この実施例は、物品投入手段として、図１のホッパ４に
代えて物品供給機３の物品搬出端と集品コンベヤ１との
間にシュート２７を設置し、かつ集品コンベヤ１を一定
速度で連続走行させながら集品を行うようにしたもので
あり、シュート２７の先端には物品を一時貯留させるた
めに回動式扉としての開閉ゲート機構２８を装備してい
る。また、集品コンベヤ１には集品容器２の到達を検出
するセンサ１６と並べて集品容器２の通過を検出するセ
ンサ２９を備えている。

【００２９】かかる構成で、出庫指令により物品供給機
３から搬出した物品はシュート２７に一時的に貯留され
る。そして集品容器２の到達をセンサ１６が検出すると
、開閉ゲート機構２７が開放してシュート２７に貯留さ
れていた物品はシュートの斜面を滑動して集品容器２に
投入される。また、集品容器２が通過したことをセンサ
２９が検出すると、この信号で開閉ゲート機構２８が閉
じて再び待機状態に戻る。なお、集品コンベヤ１をタク
ト走行させる方式では、物品供給機をコンベヤ１のタク
トピッチに合わせてレイアウトする必要があるが、コン
ベヤ１を連続走行させながら集品を行う方式では、物品
供給機３の設置位置に規制がなく自由なレイアウトが可
能となる。しかも、物品投入手段としてシュート２７を
用いることにより、物品供給機３が集品コンベヤ１から
多少離れた位置に設置されても支障なく物品を集品容器
２に投入できる。

【００３０】次に、図８にツイン形構造の物品供給機の
実施例を示す。この実施例は２基の物品供給機３Ａと３
Ｂを前後列に組合わせて一体構成としたものであり、後
列の物品供給機３Ａは前列の物品供給機３Ｂよりも背が
高く、かつ後列機に対応する物品補充扉１７ａは前列機
側の物品補充扉と同じ向きで前列機の上端よりも高い位
置に設けてある。かかる構成により、保守員は同じ位置
から前後列の物品供給機３Ａ，３Ｂに物品を供給できる
ので物品補充作業が簡便に行えるほか、２基の物品供給
基を重ね合わせて一体化したのでコンパクトな構成とな
り、その分だけ所要スペースが少なくて済み、限られた
ピッキング作業場のスペースを有効に活用できる。

【００３１】また、図９，図１０は、図８に示したツイ
ン形物品供給機３にホッパ４を組合わせてレイアウトの
集品装置の実施例を示すものであり、この実施例では集
品コンベヤ１を挟んでその両側に物品供給機３が対称的
に配置されている。かかる据付け配置によれば、１基の
ホッパに４基分のの物品供給機を対応させることができ
て省スペース化が図れほか、物品供給機が集中配備され
ているので物品補充作業の能率を高めることができる。 また、物品投入手段としてシュートを採用した場合でも
同様なレイアウトで実施することもできるが、この場合
には各機ごとにシュートを取付ける必要がある。なお、
図示例の物品供給機３としては、図１で述べたように垂
直コンベヤ式ラックの貯品棚，水平コンベヤの搬送帯が
櫛形構造であるものに限られることはなく、平板形の貯
品棚を備えた垂直コンベヤ式ラックと、ベルト式の水平
コンベヤを組合わせた物品供給機を採用して実施するこ
ともできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の自動集品装置は以上説明したよ
うに構成されているので、物品の形状に制約されること
なく、必要な物品を品種別の各物品供給機から自動的に
選品して払出単位で自動的に出庫し、搬送途上の集品容
器に集品することができる。したがって、食品，雑貨，
医薬品などを扱う比較的小規模な配送センタを対象に、
従来のピッキングマシンでは対応できずに専ら人手作業
に頼って行っていた多品種，小出荷数量のピッキング作
業を自動化して作業能率の大幅な向上，並びに省人力化
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による自動集品装置の全体構成
図

【図２】図１における物品供給機の組立構成図

【図３】
図２の矢視Ｐ−Ｐ断面図

【図４】図１における垂直コンベヤ式ストッカの機構図

【図５】図１におけるホッパの構成断面図

【図６】自動
集品装置の制御系統図

【図７】図１と異なる実施例の自動集品装置の全体構成
図

【図８】ツイン形物品供給機の構成図

【図９】複数基の物品供給機を組合わせた据付配置の平
面図

【図１０】図９の側面図

【符号の説明】

１　　　　集品コンベヤ ２　　　　集品容器 ３　　　　物品供給機 ４　　　　ホッパ ５　　　　垂直コンベヤ式ストッカ ６　　　　水平コンベヤ ６ａ　　移載領域 ６ｂ　　バッファ領域 ８　　　　垂直チェーンコンベヤ ９　　　　貯品棚 ９ａ　　櫛歯 １１　　　　搬送帯 １１ａ　　櫛歯 １２　　　　出庫センサ １３　　　　在庫センサ １４　　　　開閉ゲート機構 １５　　　　物品センサ １６　　　　集品容器センサ １７　　　　外箱 １７ａ　　物品補充扉 ２０　　　　物品 ２４　　　　ゲート扉 ２５　　　　クッション材 ２７　　　　シュート ２８　　　　開閉ゲート機構

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】集品容器を搬送する集品コンベヤに沿って
   品目別に物品供給機を配備し、集品容器の搬送途上で出
   庫指令に基づき指定された物品供給機から所定数量の物
   品を払出して集品容器に集品する自動集品装置であって
   、前記物品供給機が、各段ごとに物品を払出単位で一列
   に並べて収納する上下多段の貯品棚を備えた垂直コンベ
   ヤ式ストッカと、該ストッカから棚単位で移載された物
   品をコンベヤの搬出端に向け送出する水平コンベヤとか
   らなり、物品供給機から出庫した物品を一時貯留機能付
   き物品投入手段に受容し、ここから搬送途上の集品容器
   へ一括投入することを特徴とする自動集品装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の自動集品装置において、
   垂直コンベヤ式ラックの貯品棚，　および水平コンベヤ
   の搬送帯が櫛形構造であり、かつ前記貯品棚の櫛歯が搬
   送帯の櫛歯の間を擦り抜けるように両者を連係させて物
   品をストッカの貯品棚からから水平コンベヤに一括移載
   することを特徴とする自動集品装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の自動集品装置において、
   垂直コンベヤ式ストッカは、一定方向に周回する垂直チ
   ェーンコンベヤの周域に各段の貯品棚を定ピッチおきに
   並べて片持ち式に吊り下げ支持し、かつ物品搬送域には
   貯品棚を水平姿勢に保持するガイドを備えてなることを
   特徴とする自動集品装置。
4. 【請求項４】請求項２に記載の自動集品装置において、
   水平コンベヤが垂直コンベヤ式ストッカの貯品棚より移
   載された物品を搭載する移載領域とその前方に連なるバ
   ッファ領域を備えていることを特徴とする自動集品装置
   。
5. 【請求項５】請求項４に記載の自動集品装置において、
   水平コンベヤに対し、その搬出端に物品の出庫数をカウ
   ントする出庫センサを、移載領域にはコンベヤ上に移載
   した物品の有無を検知する在庫センサを備えたことを特
   徴とする自動集品装置。
6. 【請求項６】請求項１に記載の自動集品装置において、
   物品投入手段の設置位置に対応して集品容器の到達，通
   過を検知する集品容器センサを備えたことを特徴とする
   自動集品装置。
7. 【請求項７】請求項１に記載の自動集品装置において、
   物品投入手段が底部の出口側に開閉ゲート機構を備えた
   ホッパであることを特徴とする自動集品装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の自動集品装置において、
   ホッパにはホッパ内に受容された物品の有無を検知する
   物品センサを備えていることを特徴とする自動集品装置
   。
9. 【請求項９】請求項７に記載の自動集品装置において、
   ホッパのゲート板の上面に物品の落下衝撃を緩和するク
   ッション材が貼り付けてあることを特徴とする自動集品
   装置。
10. 【請求項１０】請求項１に記載の自動集品装置において
    、物品投入手段が先端に開閉ゲート機構を備えたシュー
    トであることを特徴とする自動集品装置。
11. 【請求項１１】請求項１に記載の自動集品装置において
    、外箱上部に物品補給口を備えた高さの異なる２基の物
    品供給機を前後列に重ねて一体化し、かつ後列機の物品
    補給口を前列機の上端よりも高い位置に設けたことを特
    徴とする自動集品装置。
12. 【請求項１２】請求項１に記載の自動集品装置において
    、集品コンベヤを挟んでその両側に物品供給機を対称配
    備したことを特徴とする自動集品装置。