JPH03505566A

JPH03505566A - 受渡し装置

Info

Publication number: JPH03505566A
Application number: JP1502699A
Authority: JP
Inventors: バーナード　クレイ　ジュニア; リッチー　ロバート　ディー　シニア; ルッキン　スタンリー　エイチ; ペリー　ダニエル　シー
Original assignee: Computer Aided Systems Inc
Current assignee: Computer Aided Systems Inc
Priority date: 1988-02-22
Filing date: 1989-02-22
Publication date: 1991-12-05
Also published as: DE68927706D1; EP0408584A4; CA1324323C; DE68927706T2; WO1989007563A1; AU3194289A; ATE148068T1; EP0408584B1; EP0408584A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】受渡し装置本出願は、合衆国出願一連番号１５８，３１０号（１９８８年２月２２日）、同１９２，４１９号（概略１９８８年４月２９日）、及び同２１４．５６８号（１９８８年７月１日）の優先権を請求する。

本発明は、−Ｓ的には物品の貯蔵及び回収、並びに物品をそれらの最終的な処理のために準備する自動化入出庫システムに関する。より特定的には、本発明は入出庫関連処理操作を効率的に管理すべく統合された連続する機構連を有する自動化ンステムに関する。

多くの近代的な倉庫は数千に及ぶ在庫品目の貯蔵及び回収を必要とする。物品は、それらの寸法または精密な構造故に貯蔵容器即ちコンテナ内に貯蔵しなければならないことが屡々でる。従って倉庫はコンテナをロードし、後刻必要に応してコンテナを回収できるような既知の位置へ引渡すことを要求する。注文を受けた時、所望の品目をそれらの貯蔵位置から回収して出庫または使用の何れかのために準備しなければならない。効率的な入出庫操作は、多種多様な物品の貯蔵及び回収、及び回収された品目の迅速且つ効果的な処理の両方の能力が要求される。

従来、入出庫操作に必要な労力を減少させるべく提唱された種々の自動化入出庫システムが存在している。

普通の貯蔵及び回収システムは多くの多レベル固定貯蔵架を、特定の架まで走行して所望在庫品を拾わなければならない抜出し装置または拾い機構と共に使用する。このようなシステムは抜出し装置が作動する度毎の少数の処理に制限される。拾われた物品は作業ステーションへ引渡され、このステーションにおいて荷造り、引渡し及び使用の全てまたは何れかが行われる。近年になって、例えば合衆国特許４，５６１，８２０号、同４，４２２，５５４号、及び同３．７８０，８５２に示されているような、ある架枠を中心として走行するように配列された垂直に離間したトレイの多数の積重ねを有する可動多レベル貯蔵用カラセルを含む貯蔵構造が提唱された。

多くの関連処理システムは、操作の効率を改善することを目的とする成分を組入れている。例えば、合衆国特許３，８０３，５５６号には、荷物パンをコンベヤループに沿う種々の転向ステーションを通るように経路指定するコンベヤ制御システムが記載されている。

合衆国特許３，７９２，７８５号には物資輸送を分類し、爾後に出庫品を所望順序にロードする自動化貨物ターミナルが記載されている。

統合された入出庫システムも企図されている０例えば日本国特願昭５３−３７８２９号には、貯蔵架上に貯蔵される物品を分類する方法が８己載されている。このシステムは、注文された物品を収納する箱を貯蔵架からループ型コンベヤ上へ移し、コンベヤはこれらの箱を枝線に転送する。枝線上で箱は操作員によって検査される。操作員は箱内の物品を見て、これらの物品を必要とする顧客を識別する０次で彼はループ型コンベヤを駆動して、注文された物品を配置できるコンテナを自分の前に持って来る。しかしこのシステムは、それが完全に自動化されてはおらず、また設けられた機器が効率を最高にするように構成されていないから、重大な遅延時間を有する。従来使用可能であったシステムは関連処理の速度及び効力を大きく増大させたが、これらのシステムは数多い応用における現行の要求を満たすために入出庫作業を充分に速く調整する能力に欠けている。

典型的な例は、作られた製品に印刷回路基板が組込まれているような電子製品製造及び修理設備であろう。これらの入出庫応用は１５０，０００個程個程成分の貯蔵を必要とし、これらの成分の大部分は１５２Ｘ１５２Ｘ４５７鶴（６”Ｘ６ ’Ｘ１８’）区画内に納まるであろう。任意の日に、１５００個程度０成分を貯蔵設備から引き出すことができる。修理設備の環境においては、手持ちしてない部品を注文している間、在庫部品を使用したのでは修理できない物品を貯蔵しておく効果的な機構も存在しなければならない。貯蔵システムと修理設備または製造設備との効果的な統合が欠けると、適切な作業ステーションへの物品の引渡しと種々の作業ステーションが支給を待機するための休止時間との間に失われる組合わされた仕事量７人７時は禁制的となるであろう。

別の典型例は消費製品及び医薬品入出庫システムであり、この場合には２５．０００程度の在庫品をケースロフト及びビースロットの両者で貯蔵しなければならない０個々の在庫品の寸法は２５Ｘ２５Ｘ２５ｔｍ　（１’Ｘ１’Ｘ１’）乃至９１４Ｘ９１４Ｘ４５７ｎ（３６’Ｘ３６″Ｘ１８’）の範囲に亘るであろう０代表的な倉庫は８００程度の顧客と、任意の日に４００乃至８００の顧客からの入出庫の注文を有し得る。これらの注文は６０，０００程度の個々のストックユニットを要求し、各特定ストックユニットに要求される実際の品目の数は大巾に変化し得る。また注文された物品を無作為に収納するトラックロードを各顧客に送るのではなく、各顧客のために関連する物品を小さいロフトにまとめて注文された物品を荷造りすることが望ましい０例えば、上述の消費製品及び医薬品応用においては、製品の関連ファミリはＲＸ、養毛製品等を含むであろう、これにより、荷物が小売店倉庫に引渡された時に迅速な再入庫が可能になる。

何れの入出庫システムにおいても、適切な在庫量を手持ちし続は得るように、棚下し及び未決済注文の極めて良好な記録を保持していることが望ましい、因みに、貯蔵ラック上にロードされたコンテナの位置の定常的な記録を保持し続ける必要が存在する。

同様に、必要に応じて物品に接近できるようにするために、各コンテナ内に貯蔵されている実際の物品に関する記録を保持しなければならない。

典型的な入出庫操作の最も時間を消費し且つ高価な面の１つは、在庫品を補充する必要があることである。使用されている入出庫システムの本質に依存して、この補充は典型的に、固定貯蔵位置に付加的な在庫品を引渡すか、または補充すべき物品を保持するコンテナを受入れステージジンに運んで付加的品目を付加するかの何れかによって遂行される。これらの操作は典型的に大きい労働強化をもたらす。

従って本発明の主目的は、必要な人力による操作を最小にしながら物体の自動処理を最大化して大量且つ広範な品目を大容量の貯蔵コンベヤに貯蔵し、該コンベヤから回収し、処理し、配置するための新規な、改善されたシステムを提供することである。

本発明の別の目的は、種々に異なる型の作業ステージジンが単一のコンベヤアレイ内で可能となるように、多レベル自動化貯蔵コンベヤからの品目を処理する新規な、改善されたシステムを提供することである。

別の目的は、種々の個々の要求を満たすために、貯蔵構造に関連付けられた作業ステーションの数及び種類に柔軟性と変化とを与えることである。

本発明の別の目的は、作業域へ引渡す在庫品を待ち合せるために、種々の作業ステーションに一時貯蔵設備が組合わされている入出庫システムを提供することである。

本発明の別の目的は、操作員効率を最高にするために、作業域へのコンテナの引渡しを効率的且つ自動的に調整できるモジュラ入出庫制御システムを提供することである。

本発明の別の目的は、人力を最小にして広範に亘る種々の注文を整理する効率的な入出庫システムを提供することである。

上記の及び他の目的を達成するために、及び本発明の目的によれば、多種多様な関連品目を受入れ、貯蔵しそして配置する自動化入出庫システムが提供される。

本人出庫システムは、異なる量及び種類の関連品目を受入れる複数のコンテナを含む。コンテナ貯蔵手段がコンテナを貯蔵するために設けられている。この貯蔵手段は、複数の接続されたコンテナ支持ラックアレイ、水平連続トランクを形成する手段、及びコンテナ支持ラックアレイを連続トラックの周囲に運動させる手段を有する回転貯蔵用カラセルを含む、支持ラックアレイは並んで配列され、各アレイは複数の垂直に離間したコンテナランクを含む、各ランクはコンテナを輸送するのに適する。選択的にコンテナを支持ランクに挿入し、支持ラックから抜き出すローディング手段が設けられている。

作業センタは、選択的にコンテナへ物品を加えたり、またはコンテナから物品を抜き出す０作業センタは、コンテナへ操作員を接近させるための作業域及び選択された複数のコンテナを受は作業域に引渡す前に一時的に貯蔵する一時的貯蔵待ち行列を含む。

一時的貯蔵待ち行列は、その中に貯蔵されているコンテナの何れか１個を任意時刻に離散的に作業域に供給できるように、無作為に接近可能である。

選択されたコンテナを貯蔵用カラセルから作業センタへ引渡すためのコンベヤ網と、入出庫システムの自動化面を調整する制御手段とが設けられている。即ち制御手段は、選択されたコンテナの貯蔵用カラセルへの挿入及び該カラセルからの抜き出し、貯蔵用カラセルと作業センタとの間のコンテナの移動、及び一時的貯蔵待ち行列と作業卓との間のコンテナの移動を調整する。

好ましい一実施例においては複数の作業センタが設けられ、各作業域は複数の作業卓を含む。更に各作業センタは、選択されたコンテナを一時的貯蔵待ち行列と作業卓との間で輸送する引渡し手段１．及び選択されたコンテナを作業卓からコンベヤ網まで輸送する取除き手段を含む。

本発明の別の好ましい実施例においては複数の作業センタが少なくとも１つの送出ステーションを含み、該ステーションは更にコンテナによって運ばれた関連品目を受ける複数の荷物引出しを有する整理待ち行列を含む。

別の好ましい実施例においては制御手段は、貯蔵構造及びローディング手段の動作を管理する貯蔵設備制御装置、及び作業センタの動作を管理する作業センタ制御装置を含む。貯蔵設備制御装置はコンテナを貯蔵構造上に無作為に位置決めさせ、各コンテナが貯蔵構造内に貯蔵されたランク位置を記憶する。

本発明の好ましい制御面においては、作業センタ制御装置は作業センタによって要求されることが予測されるコンテナを表わす受入れ可能コンテナリストを作成し、周期的に更新する。作業センタは１またはそれ以上の付加的なコンテナを受入れる１！備が整った時、受入れ可能コンテナリストを現在型まれている数のコンテナの宛先と共に貯蔵設備制御装置に送る。貯蔵設備制御装置は、少なくとも部分的に予測される抜き出し効率に基いて、貯蔵構造から作業センタへ引渡すべき特定コンテナを、受入れ可能コンテナリストから選択する。

新規であると信じられる本発明の特色は、請求の範囲に詳細に記載されている。

本発明は、その更なる目的及び長所と共に、添付図面に基く以下の説明から充分に理解されよう。

第１図は本発明による入出庫システムの床面図であってシステムの動作部分の識別と相対位置を示し、第２図は第１図に示すシステムと共に使用するのに適するコンテナの斜視図であり、第３図は挿入及び抜き出し組立体を有する典型的な多レベル貯蔵用カラセルの斜視図であり、第４図は単レベルの貯蔵用カラセルへコンテナを挿入し、該カラセルからコンテナを抜き出す機構の図式的平面図であり、第５図は送出ステーションレイアウトの平面図であり、第６図は第５図に示すような典型的な垂直待ち行列の側面図であり、第７図は第６図に示す垂直待ち行列の平面図であり、第８図は第５図に示すような典型的な回転作業卓の側面図モあり、第９図は第８図に示す作業卓のためのプラットフォームの平面図であり、第１０図は第１図に示すような典型的な整理待ち行列の斜視図であり、第１１図は受入れステーションレイアウトの平面図であり、第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は本発明の入出庫システムの変形実施例の床面図であり、第１３図は第１２図に示すような典型的な荷造り／包装ステーシランの斜視図であり、第１４図は製造設備内で使用するようにした本発明の更に別の変形実施例の床面図であり、第１５図は第１図に示す実施例と共に使用するのに適する制御装置アーキテクチャの概要ブロック線図であり、第１６図は代表的な貯蔵設備制御システムのブロック線図であり、第１７図は代表的な作業センタ制御システムのブロック線図であり、第１８図は第１２図に示す実施例と共に使用するのに通する制御装置アーキテクチャの概要ブロック線図である。

実施■ 本発明の入出庫システムは複数の独立ステーションを具備し、各ステーションは特定の仕事を遂行する。種々のステーションの実際の寸法は、特定の入出庫応用の必要に適するように広範に変化し得るものとする。同様に、各ステーションは機能ユニットとして設計でき、また特定ステーションの複数ユニットを特定の入出庫応用内に組入れることができる。

成分は合衆国特許出願一連番号１９２，４１９号（概略１９８８年４月２９日）及び同２１４，５６８号（１９８８年７月１日）に記載のシステムと共に使用するのに適する。これらの各優先権出願は本明細書に参照によって組入れられている。

先ず第１図を参照する。例示の目的のために選択された本発明の入出庫システムの小規模実施例は、一対の水平多レベル貯蔵用カラセル１０、及び複数の作業センタ１２を含む、各作業センタ１２は複数の作業卓１４を含む作業域１３及び垂直待ち合せ１６の形状を取り得る一時的貯蔵待ち行列１５を有する０本システムは何れかの特定作業センタを受入れステーション２０、送出ステーション２２または生産供給ステーションとして配列できるように設計されている。概念的には、受入れステーションは入出庫システム内へ物品の導入を容易ならしめる。送出ステーションは顧客へ出荷するのに適した荷物またはコンテナ内の在庫品に対する注文の整理を容易ならしめ、注文の調整を容易ならしめるべく複数の荷物を受入れるようになっている整理待ち行列１８を含む。

生産供給ステーションは種々の製品の製造または修理の何れかを支援する。入出庫システム内に貯蔵されている物品は、展張されたコンベヤ網２４上の種々のステーション間を輸送され得るコンテナ２５内に配置されている。各ステーションは独自の制御装置を有し、一方マスク制御装置２６は種々のステーションの動作を調整する。

引渡しシステムは荷造り／包装作業ステーション、出庫作業ステーション、または特定の仕事を遂行するように構成された他の型の作業ステーションを含むように変形させることができる。

コンテナ２５は、貯蔵されている物品を受入れるのに適切な寸法の開放箱であることが好ましい０代表的コンテナを第２図に示す、、Ｊ：記実施例においては、コンテナ２５は貯蔵用カラセル１０によって担持されているランク上に掛けられるようになっている。

コンテナは、それらが何れの向きにおいてもラックに掛は得るように正方形であり、また特定の貯蔵応用の要求に適する寸法であることが好ましい。コンテナは妥当な量の在庫物品を保持するために充分に大きく、且つ操作員がその中から物品を容易に拾い上げ得るように充分に小さくなければならない。例えば９１４× ９１４Ｘ６１０ｎ（３６“Ｘ３６’Ｘ２４″）のコンテナが殆んどの消費製品応用に通している。極めて小さい部品または少数の物品を在庫させるような応用においては、６１０Ｘ６１０ｘ４０６ｍ（２４’Ｘ２４″Ｘ１６’）程度の小さいコンテナが適切であろう。

コンテナ２５は成形したグラスファイバ強化樹脂材料で形成することができる。

第２図に示すように、適当なコンテナ２５はその上側の各角に形成されている一対の肩３２を有する上側リム３０を含む、７Ｎ３２は上側リム３０内の徐になる下降３４によって形成される。＊配列は、以下に説明するように、また関連出願一連番号（弁理士書類番号Ａ−４６１９０）に記載されているように、回転貯蔵構造による片持ち支持具として役立つ。

各コンテナは、特定のコンテナを個々に識別する識別マーク３６を有する５例えば、コンテナはその各外側の角にバーコードの形状で貼布された番号で順次に番号付けることができる。バーコードラベルは容易に印刷でき、またコンテナの角に接着することができる。コンテナがスキャナを通過する際にコンテナの向きには関係なく単一のスキャナによってコンテナを識別できるように、各角にラベルを貼布することが望ましい、太き目のコンテナの場合には、ラベルが操作員に呈示されるようにコンテナの向きを制御することも望ましいであろう、これらの方式においては、バーコードラベルは各特定角をも識別可能ならしめよう。

上述のコンテナの代りに、上述の付属機構を含む支持ビンまたは枠を設けることができる。このような方式においては、箱及びコンテナの両方または何れか一方を、入出庫システム内で使用するために支持ビン内に配置することができる。

殆んどの入出庫操作においては、貯蔵される物品の寸法は広範に変化しよう、従って両立させるために、１種類または２種類の寸法のコンテナだけを入出庫システムが処理すればよいように、比較的大きいコンテナを使用する。空の架空間を最小にするために、多くのコンテナはその中に仕切り壁２８を挿入して多（の区画２７に細分される。一般的には、入出庫システム内には広範な区画寸法を有するコンテナが存在し、所与の区画寸法を有するコンテナの実際の数は貯蔵される物品の本質に完全に依存しよう。

柔軟性を最大限にするために仕切り壁２８は、どのコンテナ内の区画の数も容易に変更できるように取外し可能である。自動制御を容易ならしめるために、各区画２７はコンテナ２５内で特定の指定を有する。

先輩里互孟ｉ上次に第３図を参照する。各回転貯蔵用カラセル１０は、長円トラックの周囲にコンテナ２５を支持するための複数のランクを担持して水平方向に走行する継目なしコンベヤを形成している。空間が許せば、第３図に示唆されているように、実質的にどのような数のコンベヤラック１１２を並べることもでき、またランクは上下に重ねたタイヤに配列できることは明白であろう、ラック１１２は互に平行であり、種々のタイヤ内のランクは大地に対して垂直に整列されている。

貯蔵ランクの複数のタイヤを支持するために適当な枠構造が設けられている。各貯蔵用カラセルは上側トランクと、整合した下側トランクとを含む、各カラセル用のトラックは同一であり、連続した長円形であって丸められた両端と平行な側を有する。ラックは、電気、油圧または空気圧で作動する原動機（図示せず）によって、トラックに沿って移動する。適当な回転貯蔵用カラセルが如何にして構成できるかは、合衆国特許４，４２２，５５４号に記載されているような受入れ可能な構造を参照されたい。

貯蔵用カラセル１０の一方の端には各ラックタイヤへ及び各ランクタイヤからコンテナを運搬するためのリフト４０が設けである。第４図も参照する。各タイヤは関連する挿入具組立体４２及び抜き出し具組立体４４を有する。第３図及び第４図に見られるように、挿入具及び抜き出し具は共に貯蔵用カラセルの一方の端に配置することができる。しかし、もし要求が特に大量であることが予測されれば、別の挿入具及び抜き出し具の両方または何れか一方をカラセルの反対端または中間点に付加することによって、より高い拾い上げ容量を得ることができることは明白であろう。

リフト４０は、コンテナを挿入具に引渡し、また抜き出されたコンテナをコンベヤ網に運搬する。リフトはベース１３１に載っている枠１３０によって包含されている。枠はベース１３１の支持面の下のピット１３２上に立っている。複数のプラットフォーム１２９が継目なしループとして垂直に走行するようにＭ２Ｂ５の周囲に配列されている。プラットフォームは、貯蔵用カラセル上のタイヤ間の距離に等しい間隔で鎖の周囲に等分に離間している。このような構造にするとリフトは、上向き走行域にある各プラントフオーム１２９を挿入具へコンテナを引渡すように位置ぎめし、また下向き走行域のプラットフォームを抜き出し具からコンテナを受けるような位置に停止させ得ることに注目すべきである。底の隙間はピット１３２によって与えられる。しかし、この隙間は他の多くの方式で与え得ることは明白である。

コンテナ２５は供給コンベヤ１１８によって貯蔵用カラセル１０へ引渡され、リフト４０のプラットフォーム１２９へ引渡される前に１またはそれ以上の保持ステーション１２０を通過させられる。保持ステーションの目的は本質的に、空のプラットフォームが最終保持ステーション付近に位置決めされその上に配置さているコンテナを受取る準備が整うまで一時的にコンテナを保持する待ち行列として動作することである。貯蔵用カラセル上へ挿入されるコンテナは無作為な時間間隔で引渡されるから、複数の付加的な保持ステーションは事実上°待ち行列” の延長として働らく。

コンテナがプラントフオーム上ヘロードされてしまうと、コンテナは適切なタイヤまで上昇せしめられ、挿入具組立体上ヘアンロードされる。適当なリフト構造は多種存在する。適当なリフト構造のより詳細な説明に関しては関連出願された一連番号８２４．７１８号（１９８６年１月３１日）、及び８２１，２５７号（１９８６年１月２０日）を参照されたい。

挿入具組立体４２内では、コンテナは保持域４３において使用可能な空ラックが通過するのを待機する。ラックが通ると、コンテナは空ラックと同期して挿入具組立体内へ前進せしめられ、カラセルを停止させることなく、または低速化させることさえなく、ランクに取付けられる。リフトと同様に、挿入具及び抜き出し具の両者の特定構造も若干の形を取り得る。適当な挿入具及び抜き出し具構造の詳細に関しては、関連出願の一連番号１５８，３１０号（１９８８年２月２２日）を参照されたい。

特定のコンテナに対する要求が出されると、抜き出し共線立体は所望のコンテナを保持するランク１１２が通るのを待機する。

ランクが通るとコンテナはランクから外されて抜き出し共線立体４４内へ押される。コンテナは適当な開口がプラットフォーム（このプラットフォームは下向き走行域に沿って移動している）上に発生しコンテナがリフト４０上へ移動できるようになるまで抜き出し共線立体４４の保持域４５内に維持される。リフトはコンテナを取除きコンベヤ１２４へ運搬し、取除きコンベヤ１２４はコンテナをコンベヤ！１ｉ２４へ運搬する。

スキャナ１２２は各臨界的位置にコンテナが存在するかしないかを検出するためにシステム全体に亘って位置決めすることができる０例えば、スキャナは各保持ステーション内に、またリフトの各タイヤレベルに（好ましくは上向き及び下向きの両走行域上に）配置することが望ましい。即ちスキャナはシステム制御装置に、該制御装置が制御Ｊするコンテナの位置に関する重要なフィードバックを供給する。例えば、もし特定のリフトプラットフォーム１２９、保持ステーション１２０、挿入具組立体４２または抜き出し共線立体４４が満杯であれば、これらが充分な余地を持つまで特定のユニットに他のコンテナを向かわせないようにシステムを不能にしなければならないことは明白であろう。以上のように、スキャナ１２２は種々のユニットの使用を監視するために使用できる。

コンテナの側から識別マーク３６を読み取るために、システム全体に亘って１またはそれ以上の識別スキャナ１２６を配置することもできる。即ち、コンテナは無作為に貯蔵用カラセルに引渡され得るので、コンテナがカラセルに接近した時にそれらを識別することが望ましい、更に、特定のコンテナを抜き出す前に期待されるそのコンテナがランク上に実際に位置決めされていることを確認するために、各抜き出し組立体の直前にスキャナを位置決めすることが好ましい。

生栗−ｔ−ｙ叉引渡しシステムの本質に依存して、作業センタの実際の構造は大きく変化し得る。例えば、入出庫応用においては作業センタは在庫品を供給及び受入れるように機能しよう、受入れステーションは極めて単純に機能する。即ち、システム内にもたらされる物品は操作員によってコンテナ２５内に配置される。操作員はスキャナを用いて作業し、各コンテナ内に挿入される物品の識別及び数、及び物品が配置される位置（区画）をマスク制御装置へ通報する。操作員の作業は、本発明の思想から逸脱することなく完全に自動化できることは明白である。

送出ステーションは注文を整理するように機能する。送出ステーションの実際の構造は本発明の範囲内で大巾に変化し得るが、上側における送出作業ステーションは多数の荷物引出し１９を保持する整理待ち行列１８を含む。特定の顧客の注文が若干の品目を要求するかも知れない。従って、操作員は注文された物品の最初の物品を受けると、これらの物品を注文に関連する荷物引出し内に配置する。

残りの物品を受けると、注文が満たされるまでそれらは同一の荷物引出し１９内に配置される。

システムに付加できる他のステーションは多種多様である０例えば、注文を整理した結果、出庫のために物品を荷造りし、包装する必要があるかも知れない。このようなシステムにおいては、荷造り／包装ステーション３８を含むことが望ましいであろう。

他の状況においては、物品は荷物引出し１９のまま直接出庫され得る。第１２図は荷造り／包装ステーシランを組入れた床面を示す。

多くの入出庫応用においては、整理された引出し及び包装された注文品の両方または何れか一方を設備外において引渡さなければならない、注文品を引渡すために発送用トラックが使用されることが屡々であろう。通常は引渡しストップにおいて引渡すのとは逆の順序でトランクに積荷することが望ましい、従って、特定のトラックに積荷するのに適する順序で整理された物品を配列する出庫ステーション３９を設けることができる。

゛　　　ステーション各送出ステーションは、コンテナ２５を受入れる少なくとも２台の作業卓とコンテナが適切な作業卓まで移動する前にそれらを一時的に貯蔵する場所を提供する一時貯蔵待ち行列１５とを有する作業域１３を含む、更に、コンテナを種々の作業ステーシロン成分間に輸送するための若干のコンベヤアレイを設けである。詳述すれば、供給コンベヤ５０はコンテナをコンベヤ網２４から一時的貯蔵待ち行列１５へ運搬し、引渡しシステム５１はコンテナを一時的貯蔵待ち行列１５と作業卓１４との間に輸送し、取除きシステム５３はコンテナを別のステーションへ輸送するためにコンベヤｗ４２４へ戻す。

次に第５図を参照する。例示の目的で選択された送出作業ステーション２２の実施例を説明する。送出作業ステーション２２は、垂直待ち行列１６の形をとる一時的貯蔵待ち行列１５を共用する２つの作業域１３を含む、各作業域１３は４台の作業卓１４を含み、これらの作業卓は作業卓へ引渡されるコンテナが何れの所望の向きにも操作員に呈示され得るように回転可能であることが好ましい、垂直待ち行列１６は、垂直に配向された継目なし回転カラセルの形であり、コンテナを無作為にその中へ挿入し、それから抜き出せるようになっている。即ちコンテナは作業センタによって受入れられたのと同一の順序で作業卓１４に供給する必要はない、適当な構造は関連出願された一連番号８１５，８００号＜１９８６年１月３日）に記載されている。

例として、第６図及び第７図に示すように、変形の適当な垂直待ち行列１６は、枠２１２の周囲を走行するために継目なし鎖（図示せず）に沿って離間した架２１１の継目なし巡行運動からなる。各架２１１はブラケット２１３によって鎖に取付けられている。適切な長さの懸架支柱２１４．２１５は旋回点２１７を介して対応ブラケット２１３に取付けられているので、架は支柱によって実質的に水平の向きに旋回的に支持される。旋回取付けによって架２１１は常にブラケット及び旋回点の下に実質的に水平の向きに吊り下げられるので、架がその上向き走行域から下向き走行域に移る際にもコンテナは架と共に妨害されることなく進行できる。鎖は電気または油圧で作動する原動機（図示せず）によって駆動することができる。

例示の目的で使用される実施例においては、架上への及び架からの運動は重力によって行われる。即ち架は、それぞれが恒久的な傾斜を存するように構成されている。これは第６図に明示されているように、右側が左側より高くなっている。

架上の低摩擦ローラ２１８は、潜在的に滑り可能な状態でコンテナ２５を支持する。ローラ２１８は一方向のみに自由に回転することが好ましい。

動力作動のブロッカ２１９は、コンテナが解放される準備が整うまで架上にコンテナを保持する。このように配列された架を用いると、コンテナを垂直待ち行列の一方の側で受入れ、他方の側で解放することができる。架を時計方向または反時計方向の何れの方向にも回転させ得るように、原動機は可逆とすることが好ましい、このような配列にすると、特定のコンテナに対して要求が出された場合に待ち行列を解放点まで最短方向に回転させることができる。

特に第５図及び第７図を参照する。供給コンベヤアレイ区分５０には１またはそれ以上の転送ス）７ブ２２５を設けることができる０例示の目的のために選択された転送ストップの実施例においては、各転送ストップはコンベヤ区分５０に沿って長手方向に路間した位置に取付けられた複数の横方向に配置された引張りローラ２２１を有し、これらのローラ間に間隔２２２が残されている。動力作動の整列ストップ２３１が各転送ストップの端に設けられ、隣接するローディング斜道２６０へ転向させるコンテナを正しく位置決めさせる。即ち、コンテナを特定の転送ストップ２２５へ引渡す時、その関連整列ストップが上昇し、コンテナは整列ストップに突当るまで引張りローラ２２１によって運搬される。コンテナが転送ストップ内に存在することを検出するためにスキャナ１２２を設けることができる。コンテナが正しく位置決めされていることをスキャナが確認した後、引張りローラをターンオフすることができる。

ローディング斜道２６０は垂直待ち行列１６に向って傾斜させることができ、複数の横方向に配列された低摩擦ローラ２６２からなる。空気圧作動とすることができる動力作動ストッパ２６４は、コンテナが垂直待ち行列１６上ヘロードされる１！備が整うまでそれらを保持する。コンテナ２５が垂直待ち行列１６上にロードされる場合、待ち行列は空の架がローディング斜道２６０に接するように位置決めされるまで回転し、一時的に停止する。動力作動のストッパ２６４が解放され、コンテナは動力作動のプロ７カ２１９に突当るまで低Ｆｆｌｔｌｌローラ２６２及び２１８上を自由に転って架上に至る。

ローディング斜道２６０は、同じ機能を達成するために、動力作動のローラまたはコンテナを垂直待ち行列上へ押すことができるアクチュエータ組立体を組入れ得ることは明白である。

コンテナ２５を垂直待ち行列からアンロードするために、待ち行列は適切な架２１１が引渡しシステム５１に接して位置決めされるまで回転し、一時的に停止する。適切な動力作動のブロン力２１９が解放され、それによってコンテナが解放されるとコンテナは架２１１内の傾斜のために低摩擦ローラ２１８上を自由に転って引渡しシステム５１に達する。架を実質的に水平とし、引張りローラを設けて同一の機能を遂行させ得ることは明白である。

より高い容量性能を得るために、垂直待ち行列は複数のローディング斜道２６０を有することができ、また引渡しシステム５１は複数の放出を受入れるようにすることができる。第５図及び第７図に示す実施例においては、垂直待ち行列は各架に２個のコンテナを並べて受入れるようになっている。更に高い操業率を達成するために、複数の垂直に整列されたローディング及び放出システムをそれぞれに設けることもできる。

引渡しシステムは本質的に、コンテナを適切な作業卓へ引渡すようになっているコンベヤ網である。引渡しシステム５１は各作業卓毎に供給ストップ１２０を含むことができる。供給ストップ１２０は、垂直待ち行列に関して既述の転送ストップ２２５と類似して構成することができる。各供給ストップは、それが関連付けられている作業卓１４（または関連付けられたローディング斜道）が特定のコンテナを受入れる準備が整うまでそのコンテナを保持する。

作業卓１４はコンテナを自動的に受入れ、放出するようになっており、作業卓上に座しているコンテナ２５の内容に操作員が容易に接近できるように位置決めされる０作業卓１４の実際の構造は本発明の範囲内で多種多様に変化し得る。

次に第８図及び第９図を参照して例示の目的のために選択された作業卓の実施例を説明する０作業卓１４は２本の前側支柱３０４と２本の後便支柱３０６とを有する枠３０３を含む、これらの支柱は矩形に配列されている０回転可能なプラットフォーム３０９が実質的に矩形のベース３１０によって担持されている。ベース３１０によって担持され得る駆動原動機３１２がブラフ）フオーム３０９を実質的に垂直な軸を中心として回転させる。ベース３１０は２対の平行ビーム３１１．３１３を含み、これらのビーム対は実質的に互に平行である。ビーム３１１は、一方の前側支柱と対応後側支柱との間を枠３０３の対向する側に沿って伸びる。

ベース３１０はスリーブ３１５によってそれぞれの支柱に接続されている。各スリーブ３１５は関連支柱に滑り可能なように結合され、また駆動鏡（図示せず）に取付けられている。駆動鏡はスリーブを対応支柱に対して昇降させるように選択的に駆動することができる。前側スリーブの運動は、後側スリーブの運動も同様に、機械的に結合されている。従ってプラットフォーム３０９は、４つの全てのスリーブを同時に運動させることによって上昇させたり、または前側スリーブ対または後側スリーブ対のみを運動させることによって傾斜させたりすることができる。レバーアーム３１７がベースを各後側スリーブに旋回可能に接続し、昇降中に必要なゆるみを与える。各レバーアームの第１の端はベースに旋回可能なように接続され、一方レバーアームの第２の端は関連後側スリーブに旋回可能に接続されている０以上の如く、第８図から明白なように、ベース３１０の前側端及び後側端は独立的に運動させることができ、レバーアーム３１７は必要なゆるみを与えたり吸収したりする。

プラットフォーム３０９は動力作動のゲート３２１、複数のローラ３２３、側レール３２５及びストッパ３２７を担持する。説明の目的で選択された実施例においては、引渡しシステム５１は実質的に取除きシステム５３上に配置される。従ワてコンテナを回転作業卓へ引渡す場合、ブラフ）フオームは引渡しシステムの高さまで上昇せしめられる。動力作動のゲート３２１及び隣接ローディング斜道２６０上の動力作動のスト７パ２６４が下降し、コンテナはローラ３２３上を通ってストッパ３２７によって停止させられるまで側レール３２５によって案内される０次で動力作動のゲート３２１が上昇してコンテナがプラットフォームから滑落するのを防ぐ。コンテナのローディング斜道２６０からプラントフォーム３０９への転送を容易にするために、ローラ３２３を動力作動にしてもよいし、または低摩擦としてもよい、もし斜道２６０が重力作動を与えるように若干傾斜しているのであれば、低摩擦ローラが適切である。重力作動システムの場合には、第１のローラを制動用ローラとしてコンテナが作業卓プラントフオームに進入する時に速度を落すようにすることが好ましい。プラントフオーム３０９はビーム３１１３１３に回転可能なように取付けられている。電動機３１２が必要に応じてプラントフオームを回転させる。

コンテナが作業卓上の所定位置に達すると、プラントフオームの高さは特定の操作員に適するように調整でき、またより良い接近を与えるために傾斜させることができる。この傾斜は後側スリーブを前側スリーブに対して上昇させることによって達成される。

操作員の快適さを保証するために、プラットフォームの高さをほぼウェストの高さに調整し、また卓を操作員に向ってＩ５乃至３０度の範囲で傾斜させることが望ましい。

操作員がコンテナを処置した後、プラットフォームは取除きシステム５３のレベルまで下降され、コンテナが解放される。この場合も、コンテナ転送は動力作動のローラの使用またはプラットフォームを若干傾斜させることによって達成することができる。

！埋博工丘剋整理待ち行列１８は、操作員が両者の間で都合よく作業できるように作業卓１４に隣接して位置決めされている。構造的には、整理待ち行列は垂直待ち行列１６と極めてｉｌｌの形をとることができる０次に第１０図を参照する。この説明の目的から選択された整理待ち行列の実施例は、枠４１７の周囲を走行する継目なし鎖（図示せず）に沿って離間した水平方向に配向された架４１５の継目なし巡行運動からなる。多束はブラケット４１９によって鎖に取付けられている。適切な長さの吊下げ支柱４２１が旋回点４２３を介して対応ブラケット４１９に取付けられており、架４１５は実質的に水平の向きに支柱によって旋回可能なように支持される。この旋回取付けによって架は常にブラケットの下に吊下げられ、荷物１９は架が上向き走行域から下向き走行域まで通過する際も架に載っていることができる。鎖は電気または油圧作動の可逆原動機（図示せず）によって駆動することができる。即ち、整理待ち行列は何れの方向にも回転できる。同じ効果を達成するために、各ブラケット／吊り下げ支柱配列から２或はそれ以上の架を吊り下げ得ることは明白である。

架４１５は、複数の荷物１９を各架上に並べて配置できるような寸法であり、配列である。多束が、それぞれが単一の荷物引出し１９を受入れる複数の荷物バンド（図示せず）を有することが好ましい。例えば、前述したような大規模消費製品入出庫応用においては、適当に寸法付けられた整理待ち行列１８は約６０架を有し、多束が約１０個の荷物引出しを保持していよう。変形として、整理待ち行列は各架上に複数のコンテナ２５を担持するように構成することができる。このような配列は、整理されたまたは装備された物品を、直ちに出庫または生産使用のために引渡すのではなく、貯蔵のために貯蔵用カラセルに戻すような入出庫システムに特に望ましい。

固定ローディング架４３０が整理待ち行列の前側のほぼウェストのレベルに配置されている。？！数の空気圧ラム（図示せず）が固定ローディング架４３０と対向している継目なし鎖の中心の開口内に配置されている。空気圧ラムの実際の数は多束４１５によって運搬される荷物パッドの数と一致し、各ラムは荷物パッドの特定の１つに関連付けられている。空気圧ラムは、架４１５の１つが固定ローディング架４３０に接して位置決めされ特定のラムが付活された時、そのラムが関連する荷物引出しを固定ローディング架４３０上へ押すように位置決めされている。例えば、適当な空気圧ラムはビンバマニュファクチュアリングによって製造されている。

パネル４３３が固定ローディング架４３０上の整理待ち行列の前部分を覆っている。パネル４３３の前面上のトラック４３７は、プリンタ４３５を整理待ち行列の前を前後に移動させて何れかの開いた荷物引出し上に位置決めできるようにする。プリンタは、各荷物引出し１９内に実際に配置された物品を表わす送り状を印刷するようになっている。

特定の荷物引出し１９を満たすために、荷物引出しが位置している架は固定ローディング架４３０に接して位置決めされるまで回転させられる０選択された荷物に接して配列された空気圧ラムが付活され、それによって荷物は固定ローディング架４３０上へ押される。整理待ち行列に接して位置決めされているビデオモニタ４５５は開放された引出し内に配置されている物品の識別及び数量を操作員に知らせる。プリンタ４３５は自動的に開放された引出し上に位置決めされ、出荷送り状証書を印刷する。操作員が所望の物品を開放された引出し内に配置した後送り状は引出し内に配置され、引出しは手動でまたは機械的に閉じられる。

引渡しに関するシステムの特定応用に依存して、荷物は荷造り／包装作業ステーション３８、出庫ステーション３９、生産作業ステーション３７、または他の適当なステーションへ引渡すことができる。荷物を整理待ち行列と出庫待ち行列（第１図に示す）または荷物引渡しコンベヤアレイ２９の何れかとの間で折返させるキャリッジ（図示せず）が設けられている。荷物引出しはキャリフジによって整理待ち行列１８の後側に沿って整理架４１５上ヘロードされ、該架からアンロードされる。複数の空気圧式抜き出しラム（図示せず）が整理待ち行列の中心の開口（即ち上向き走行域にある架と下向き走行域にある架との間）内に配置されている。これらの抜き出しラムは固定ローディング架４３０に対向して位置決めされている６抜き出しラムの実際の数は多束によって運搬される荷物パッドの数に一致し、各ラムは荷物パッドの特定の１つに関連付けられる。抜き出しラムは、架４１５の１つがキャリフジに接して位置決めされて特定の１つのラムが付活された時に、そのラムが関連付けられた荷物引出しをキャリッジ上へ押すように位置決めされている。キャリッジは、空気圧ラムと抜き出しラムとが互に邪魔し合わないように、固定ローディング架４３０とは異なるレベルに位置決めすることが好ましい。

好ましい実施例においては、キャリッジは単一のレベルにおいて働らくが、より高い容積操作の場合には複数のキャリッジ構造を整理待ち行列の後側に沿って垂直に離間させ、整列させて使用することができる。キャリッジは、荷物を整理待ち行列内ヘロードし、荷物引渡しコンベヤアレイへ輸送するために荷物を受入れるのに適する如何なる形であってもよい。

れ　　ステーションシステムに効果的にサービスさせるために、第１図及び第１１図に示すように、システム内へ物品を搬入する専用の１またはそれ以上の受入れ作業ステーションが存在する。システムを簡易化するために、種々のステーションが最小限度の数の型の異なる成分を使用することが好ましい。即ち、適当な受入れ作業ステーションは、１或はそれ以上の一時的貯蔵待ち行列１５、受入れ輸送コンベヤ５０５．２或はそれ以上の作業卓１４、計量台（図示せず）、コンテナを一時的貯蔵待ち行列と作業卓との間に輸送する引渡しシステム５１、及びコンテナを別のステーションへ輸送するためにコンベヤ網２４へ戻す取除きシステム５３を含むことができる。

また受入れた包装物品に操作員が作業する準備が整うまで、該物品を保持する一時的貯蔵待ち行列を有する受入れ輸送コンベヤ５０５を設けることが望ましいかも知れない。受入れ輸送コンベヤ５０５は、コンテナ２５内に貯蔵される種類のパンケージの典型的な−揃いを運搬するようになっている。勿論、受入れるバフケージの実際の形及び寸法は実質的に如何なる形をも取り得る。

従って、一時的貯蔵待ち行列は多種多様の寸法のパッケージを収納するように設計しなければならない。前記無作為垂直待ち行列１６はこの目的に完全に通している。若干の、または全部とも言える受入れ物品は入出庫システムに直接搬入するのに適したコンテナ内に事前に荷造りし得ることは明白であろう。

完全自動化システムにおいては、殆んどではなくとも、多くの在庫物品はバーコード読み取り識別スキャナ１２６によって読み取り得る適切なバーコードラベルを有していよう。従って操作員はパッケージを受入れた時に手持ちのバーコードスキャナ１２６を使用して自動的に物品を識別することができる。即ち操作員は、受入れた物品の正確な識別及び数量の両方をスキャナが記録したことを確認する必要があるだけである。受入れステーションには読み取った情報を表示するモニタ２７０を有する端末を設けてあろう、この端末はパーソナルコンピュータまたは他の何等かの適当なコンピュータ端末の形を取ることができる。即ち、もし受入れた物品を識別するためにスキャナが使用不能であるか、または物品が破損していたりまたは予期したものと適合しなければ、操作員は手動で正しい情報を入力することができる。

前述のように、多くのコンテナが複数の区画を有するが、複数区画を有する何れか特定のコンテナがその種々の区画内に貯蔵された種々に異なる物品を有することを企図している。入出庫システム内の空間利用率を最適化するために、各コンテナが可能な限り満杯であることが望ましい、従って直観的アプローチとは対照的に、コンテナが完全に空なる前にコンテナに充分に補充することが望ましい、従って、コンテナは一般的に部分的に満杯で、それらの若干の区画が空で受入れステーションへ運ばれる。従って制御装置は受入れたバフケージの容積に、これらの物品を受入れるのに充分に大きい区画を有するコンテナを整合させなければならない、これが受入れ作業ステーションに一時的貯蔵待ち行列を組入れることが望ましい理由である。無作為垂直待ち行列１６と作業卓１４との間の統合は、供給ステーションに関して説明した統合と全く同様に行うことができる。

計量台は、システム内へ入力された物品の寸法及び重量、及びこれらの物品を受入れるために要求される区画の寸法を計算するために設けられている。特定の品目の寸法及び重量が決定されると、システム制御装置はその品目の測定された物理特性を記憶できる。従って、将来の何れかの時点に類植物品を受入れると制御装置は、受入れた任意容積に対して要求される区画寸法を自動的に計算することができる。そこで適当な寸法の空区画を有するコンテナ２５を作業卓１４へ引渡して入力された物品を受入れることができる。

高容積操作においては効率を最大にするために、受入れ機能とコンテナローディング機能とを分離できるように、物品を受入れるための一時的貯蔵装置を設けることが望ましいかも知れない。

これを達成するために、前述した整理待ち行列を設けることができる。殆んど連続的に作動する高容積システムの場合には、各操作員毎に４台の作業卓が適切な数である。

ユｌさヱ■ 貯蔵用カラセル１０．１０′と種々の作業ステーションとの間ノコンテナ２５の輸送はコンベヤ網によって達成される。コンベヤ網は連続ループに配列し、連続ループからシステム全体の適切な点に配置された特定の作業ステーションまたは貯蔵用カラセルへコンテナを選択的に転向させる手段を設けることが好ましい。

種々の通切なコンベヤ及び転向器構造が周知である。コンベヤ制御装置７４はコンベヤ網の周囲のコンテナ輸送を指図する。複数の識別スキャナ１２６がコンベヤ網全体に亘って配列され、コンベヤ制御装置に通過するコンテナの識別を通報する。

班皇ム土二乞１１多くの入出庫応用においては、荷物及び荷造りされた物品の両方または何れか一方は設備の外部へ引渡されなければならない。

発送トラックを使用して注文品を引渡す場合には、引渡しストップにおいて行ったのとは逆の順序でトラックに積込むことが望ましい、高容量操作においては、荷物及び荷造りされた物品の両方または何れか一方をトラックに積込むのに適した順序に自動的に配列する別の出庫ステーションを必要としよう。

勿論、出庫ステーションの実際の構造は種々に変化し得る。しかし例示の目的で選択された本発明の一実施例においては、前述した整理待ち行列と実質的に同一の（但し固定ローディング架４３０またはプリンタ４３５は必要ない）構造を有する出庫待ち行列が設けられている。充填された荷物は整理待ち行列１８からキャリッジ組立体によって直接に、または荷物コンベヤアレイ２９を介しての何れかで出庫待ち行列へ引渡される。出庫待ち行列は、整理待ち行列に関して説明した如きキャリンジ配列を使用してロードまたはアンロードされる。荷物の識別は出庫待ち行列へ挿入される前に識別スキャナによって読み取られ、出庫ステーションは出庫待ち行列からの所望の順序での荷物の移動を容易に統合できる。より低い容量操作の場合には、要求される順序付けは整理待ち行列自体によって達成できることは明白である。

之五天人立勉■ 動作を説明する。関連物品が入出庫システムによって受入れられるとそれらは包装が貯蔵構造１０上に貯蔵するのに適していなければコンテナ２５内に配置される。物品は専用の受入れステーションにおいてシステム内へ導入することができる。変形として、受入れ操作中は送出ステーションの１つを使用することが可能である。各コンテナ内に配置された受入れ物品の識別及び数量と、物品が配置されている特定コンテナ区画の表示とを記録する在庫記録が保持される。即ち、在庫のために品目を受入れると、操作員は受入れた物品の識別及び数量を記録する。従って、後述するように、システム制御装置は各作業卓上のコンテナの識別と、コンテナ内の空の区画の位置とを知っている。操作員が受入れた物品の識別及び数量を指示すると、制御装置は物品が要求する空間を計算してその物品を特定のコンテナ区画内へ配置することを操作員に指図する。

入出庫システムが必要とする合計空間を最小限にするためには貯蔵用カラセル上の空架空間を最小にすることが望ましい、即ちコンテナは可能な限り満杯にすべきである。従ってコンテナ内のある区画を満たす場合には何時でもそのコンテナ内の何れか他の区画も、可能であるならば、満たすべきである。

好ましいシステムにおいては、部分的に空のコンテナを同一の物品で再補充することは企図していない。従って最大級の入出庫システムにおいて任意時点に多くの製品が２或はそれ以上のコンテナから入手可能であろう、在庫物品は先入れ先出し基準で、または他の標準の慣行に従って取出すのがｖｆｉｉである。効率的な空間利用率を保証するために、もし１以上のコンテナが同一品目を運搬していれば、これらのコンテナは逐次空にすべきである。即ち、特定のコンテナ内の物品は、第２のコンテナを空にし始める前に完全に取出すべきである。

満たされたコンテナはコンベヤ網２４によって貯蔵用カラセル１０へ運搬され、無作為に開放ラック上へ挿入される。貯蔵用カラセル上に各コンテナが貯蔵されている位置は制御システムによって記録されるので、コンテナは容易に回収することができる。

注文を受けるとその注文はコンピュータ内へ入力され、コンピュータは在庫記録を探査して注文された物品が在庫しているか否かを決定する。例として説明した前記消費製品及び医薬品入出庫システムを使用する場合には、毎日数百の顧客がｓｏ、ｏｏｏまたはそれ以上の個々のストックユニットを要求する注文を出すことがあり得、各ストックユニット毎に要求されるユニットの実際の数は巾広く変化しよう。従って大規模操作においてはマスクコンピュータを使用してこれらの注文を関連バッチに編成し、各バッチを関連物品のファミリに対応付けることになろう０例えば関連ファミリは養毛剤、教急薬品、ＲＸ、スポーツ用品等を含み得る。

効率を最適化するために、注文はバンチで満たし得る。もし１以上の送出ステーションが設けてあれば、各ステーションを多忙に保つように必要に応じて注文のバッチを操作作業センタへ分配することができる。

送出ステーション２２は注文を効率的に整理するようになっている。操作員が注文を満たす＄備が整うと、注文された品目を運搬するコンテナの１つが作業ステーションに引渡される。整理待ち行列１８上の各荷物引出し１９は特定の注文を受けるようになっている。例えばアスピリン、バリウム、及び若干の他の薬品を運搬している特定コンテナ＃１２３４が作業卓へ引渡され、アスピリンが配置される最初の薬品であるとする。この点において、アスピリンを要求する注文に関連付けられた荷物引出しの】つが開かれる。指令ビデオ端末５５が操作員から完全に見えるように作業卓に接して位置決めされている。このビデオ端末はどの品目を次に配送すべきかを、また所与の段階に発送すべきユニットの数量を操作員に指令する。上例においては、アスピリンが最初に表示される品目であり、ビデオ端末は如何に多くのユニットのアスピリンが配送されるのかに関して操作員に通告することになろう。そこで操作員は所望数のユニットを拾い上げ、整理待ち行列へ進める。整理待ち行列附近で操作員の視野の中に取付けられている指令ビデオモニタは開かれた荷物引出し１９内に挿入されるアスピリンの箱の数を表示せしめられる。適切な数量のアスピリンを第１の引出し内へ挿入した後操作員は第１の引出しを閉し３、ビデオモニタが次の引出し内に配置すべきユニットの数を表示している別の引出しが自動的に開かれる。このサイクルは、コンテナ内の全てのアスピリンが取出されるか、またはアスピリンに関する全ての未決済注文が満たされるまで続行され得る。アスピリンが取出されてしまうと、同様にしてバリウムが取出される。コンテナ＃１２３４内の全ての注文品が取出されると、コンテナ＃１２３４は貯蔵構造または他の適切なステーションへ戻される。

第１のコンテナの内容が取出されている間に、第２のコンテナが第１の作業卓に接している第２の作業卓へ引渡される０次で第２のコンテナの内容が同じようにして取出される。このようなシステムを用いると最小限の操作員人時で極めて大量の注文を満たし得ることは明白である。

最高容量操作の場合には、操作員が実質的に常時何かを取出していることを保証するために作業卓は約４台が望ましいことが分った。特定の貯蔵ユニットを要求する実際の注文数は大巾に変化するであろうことは明白である。滑らかな操作を保証するためには、平衡を与えるように作業卓へのコンテナの引渡しを調整することが望ましい、即ち全ての作業卓を１或は２注文ずつだけを要求するストックユニットを運搬しているコンテナで全ての作業卓を埋めるのではなく、制御システムは、該システムが新コンテナを提供できるよりも早く操作員が注文を満たす可能性を減少せしめるために、比較的多数の注文を有する若干のコンテナを僅かな注文のみを有するコンテナと同時に引渡すように設計することが好ましい。

種にの製品を取出す実際の順序は本発明の範囲内で大巾に変化し得ることも理解されよう、実際の取出し順序は特定の応用に合わせた最適化ルーチンの産物であろう、即ち上例において注文の１つが歯刷子を要求するものとする。歯刷子に関する注文に関連した荷物を運搬する架が固定ローディング架４３０に接して位置決めされた時、全てのアスピリン注文が満たされるのを待機し整理待ち行列を適正な架へ戻すように回転させるのではな（、その時点に歯刷子を取出すことが望ましいかも知れない、ビデオ端末５５及びビデオモニタ４５５は操作員への適切な指令を表示しよう、ビデオ端末５５及びモニタ４５５の指令は多種多様に呈示できること、及びこれらは単一の表示装置に容易に統合できることは明白である。

一時的貯蔵待ち行列１５（好ましくは垂直待ち行列１６の形）が設けられていて作業用コンテナを常に作業卓で使用可能ならしめている。即ち、システムは、コンテナが実際に要求される時点よりも充分前にコンテナを貯蔵用カラセルから要求し、コンテナが貯蔵用カラセルから回収される間の遅延を排除することができる。同様に、垂直待ち行列】６と作業卓１４との間の引渡しシステム５１内で作業卓の直前に配置されている供給ストップ１２０は、消費したコンテナの放出から新しいコンテナの引渡しまでの休止時間を短縮させる。

上記プロセスはバッチ内の全ての注文が満たされるまで繰返される。注文のバッチが満たされると出庫／送り状切符が種々の注文に関して印刷され、荷物内に配置される。適当なプリンタを作業卓附近に配置することができる。これで荷物引出し１９内に配置された整理された注文品を顧客に引渡すための準備が整う。荷物引出しは、最終宛先へ引渡すために整理待ち行列から容易に移動することができる。もし顧客が内部生産設備であれば、荷物は生産作業卓へ引渡される。もし注文が郵便または郵便小包によって引渡されるのであれば、荷物は包装または荷造りのために荷造り／包装ステーションへ引渡される。もし物品をトランクによって荷物として顧客に引渡すのであれば、荷物は発送トランク上への積荷を容易にするために逆引渡し順序に配列される。荷物は整理待ち行列からのそれらの移動順序を選択することによって容易に配列することはできるが、高容量操作においてはこのような手順は多くの時間を要するので、別の出庫ステーションを設けて出荷貨物の出庫を整理することができる。

亥矛込Ｊ１１乙源を人次に第１２図を参照して例示の目的から選択された本発明の大規模統合実施例を説明する。同図に示すように、この入出庫システムは複数の貯蔵用カラセル１０、受入れ作業ステーション２０、複数の送出作業ステーション２２、複数の荷造り／包装ステーション３８、及び処分ステーション３６を含む、これら種々のステーションはコンベヤ網２４によって相互接続されている。

この入出庫システムの実施例は、多くの整理された注文が荷造り、包装、集合、またはそれ以外に操作員によって作業することを要求するようなシステムに特に採用される。可能な場合には、個々の成分は先行実施例に関して説明した成分と類似のものであってよい。在庫品を入出庫システムが受入れる場合それらは受入れ作業ステーション２０を通して受入れられ、貯蔵用カラセル１０上に貯蔵するのに適したコンテナ内に配置される０次で、ロードされたコンテナはコンベヤ網２４によって貯蔵用カラセルの１つに運搬され、そこでラック内に挿入される。

第１２図に示す実施例においては、挿入はカラセルの一方の端から、また抜き出しは反対の端から行われる。より高い容積の場合には、挿入及び抜き出しを両端において行うことが可能であり、また変形として挿入及び抜き出しを一方の端のみにおいて行うようにシステムを配列することもできる。注文を受けると、それらは前述のように送出ステーション２２において整理することができる。しかしこの実施例においてはコンテナが斜道に対面すると整理待ち行列１８がコンテナ２５を受入れるようになっている。従って整理された注文は貯蔵用カラセル１０に戻され貯えられる。コンベヤ網２４はコンテナ２５を整理待ち行列１８と貯蔵用カラセルｌＯとの間で運搬するようになっている。荷造り／包装ステーション３８は実質的に送出ステーションとは無関係に作動するように設計されている。

従っである注文を整理した後にもし整理された物品の荷造り、包装または他の作業を行う操作員が不在ならば、コンテナを貯蔵用カラセル１０に戻すことかできる。操作員が荷造り及び包装の両方または何れか一方を操作する準備が整った場合には、荷造りされるまたは包装される物品を保持するコンテナが荷造り／包装ステーションによって呼出され、適切な荷造りが開始される。荷造り／包装ステーション及び処分ステーションの適当な構造を以下に説明する。

典型的には、整理された注文を受入れる前に空コンテナを整理待ち行列に供給することが望ましいであろう。コンテナは貯蔵用カラセルの１つから直接引渡すことができる。マスク制御装置は各コンテナ内の物品を追跡する在庫記録を維持しているからどのコンテナが空であるかを、従って整理された注文を受入れるために整理待ち行列に引渡すのに適するコンテナを知っている。

荷゛″　／　装作業ステーション若干のシステムにおいては、荷物１９またはコンテナ２５は、荷造りまたは包装、または荷造り及び包装の両方を行なわなければならない完成された注文品で供給されよう、荷造り及び包装を容易にするために、荷造り／包装ステーションを設けることができる。例えば、第１２図に基いて説明する荷造り／包装ステーションにおいては、整理された注文がコンテナ２５内に配置される。

しかし荷造り／包装ステーションは荷物１９内に貯蔵されている物品に対しても設は得ることは明白である。

第１３図に示すように荷造りすべき物品を有するコンテナ２５はスイッチ位置５５４において荷造り／包装ステーシランへ転向させられる。転向したコンテナは短コンベヤ５５５に沿って前述した型の垂直待ち行列１６まで走行する。コンテナは累進的に垂直待ち行列５１６内ヘロードされ、操作員が作業可能になるのに備える。この垂直待ち行列は荷物のために、及びコンテナのために適当に作動することは明白である。しかし荷物が使用される場合には、小型化した垂直待ち行列によって荷物を処理して空間を最小化することが望ましいであろう。

適切な垂直待ち行列５１６から降されたコンテナは、荷造り／包装ステーシロン３８として働らく短コンベヤ５６１の受入れ端５６０上へ載せられる。短コンベヤ５６１はコンテナを適切な作業卓５６５へ引渡す。前述したような回転可能な作業卓の形、または第１３図に示すような単なる傾斜した卓の形をとることができる作業卓５６５は、充分な速さで荷造り及び包装を遂行するのに必要な数だけ設けられよう、荷造りされた物品の重さを計るためのはかり５６３も設は得る。

はかりは郵便注文入出庫操作の場合は特に重要である。仕事を行う操作員に余地を与えるために開放ベンチ型の作業卓５１４が設けられている０作業ステーションは、操作員が必要とするであろう電源を作業域の附近に配置できるように構成し得ることは明白であろう、更に荷造り材料を貯蔵用カラセル上に貯蔵でき、操作員が別の材料源を必要とする場合には単に特定の物品を要求すれば他のコンテナの到着と同じようにして引渡される。荷造り／包装操作が完了した後コンテナは再び短コンベヤ５６１上にロードされ、短コンベヤ５６１はコンベヤ網２４に転送して処分ステーションまたは他の適切な作業ステーションに引渡すか、または貯蔵用カラセルへ戻す。

処分作業ステージ日ンは単に出荷ドックとして機能し、コンテナはコンベヤ網２４によって該ステーションへ引渡し得る。多種多様な出荷ターミナルがこの処分作業ステーションとして適切であろう。

荷造り／包装ステーションは、生産組立ステーシランまたは特定の応用に必要な他の何等かのステーションに容易に置換し得ることは明白である。更にもし整理された物品が入出庫システムの外部へ出荷される荷物によって運搬されるのであれば、それらの荷物は荷造り／包装ステーションを去った後に直接出庫ステーション即ち処分ステーションへ引渡すことができる。

システム次に第１４図を参照して本発明の更に別の実施例を説明する。

この実施例は特に生産環境のために構成されている。生産性及び品質制御に関する近年の研究から、各従業員が大きいシステムに１または２個の小さい部品だけを付加する生産ラインから徐々に離れるようになって来た。そうではなく、最近の傾向は個々の作業者が、仕事の満足度を高める生産性を向上させるべく大きい成分または製品全体を個々に組立てることを可能にすることである。

このようなシステムの欠点は、１人の組立者が多数の部品を有する製品を組立てるのを効果的に許容するために、部品を“キット”にすることが重要であることである。即ち、これらの部品は構造とは逆の順序に容易に接近できる群に配列すべきである。多くの生産ラインにおいては、キットにする段階が最も遅いリンクであることが分っている。第１４図に基いて説明するように、本発明の入出庫システムは生産組立てプラントの統合に極めて良く役立つ、第１４図に示すシステムは貯蔵用カラセル１０．受入れ作業ステーション２０、送出作業ステーション２２（このステーションは組立てのために部品を“キット”にするように機能する）、複数の生産ステーション３７及び検査ステージシン１３８を有する。

２つの分離したコンベヤ網２４が設けられている。第１のコンベヤ網はカラセルの第１の端を受入れ及び送出ステーションへ接続する。受入れステーションは先行実施例と同一の機能を有し、一方送出スチージョンは生産のために品目を“キット”にするようになっている。キ７）にされた品目は先行実施例と同様に整理待ち行列１８上のコンテナ内に配置される。バルク物品及びキットにされた物品を保持するコンテナは、これらを必要とするまで貯蔵しておくために整理待ち行列へ戻される。第２のコンベヤ網は、第１のコンベヤ網とは反対の貯蔵用カラセルの端に接続されている。従って両コンベヤ網は独立したリフト４０、挿入具組立体４２及び抜き出し共線立体４４を存する。生産作業ステーションが必要とするかも知れない全ての部品は、それらがコンテナ２５内に適合する大きさである限りカラセル上に貯蔵することができる。従って組立者が到着した時に、複数のキットを適切な生産作業ステーション３７へ引渡すことができる。またもし作業ステーションが他の部品を要求すれば、組立者は必要な特定部品を要求することができる。

システムの潜在的処理能力は、カセラルの両端において抜き出し具及び挿入具組立体を使用することによって効果的に倍増することは明白であろう。これは高容量操作において特に有益である。

更に別の供給コンベヤ及び取除きコンベヤをリフトに結合してより高い処理能力を与えることさえ可能である。

生産作業ステーションは如何なる適当な形に構成してもよい。

典型的には垂直待ち行列１６を設けて組立てのためにキットにされた部品を貯蔵するであろう。組立者の作業準備が整った時、キットにされた部品を保持するコンテナが彼の作業域に引渡されよう。組立て用部品を運搬する複数のコンテナを設は得ることば明白であろう。そこで作業者は標準慣行に従って所望装置の組立てにかかる。組立て後、完成した装置は検査ステーションまたは貯蔵用カラセル１０の何れかへ引渡すことができる。

上記システムを使用する場合、組立てられる部品篭検査に導く必要がないことは明白であろう。そのようにはせずに、検査者が組立てられた物品を試験する準備が整うまで組立てられた製品を貯蔵するために貯蔵待ち行列へ戻すことができる。即ち検査者は組立者とは無関係に作業できるのである。従って組立者及び検査者は彼等自身のベースで自由に作業することになる。検査者が操作を開始する準備が整った時、彼は組立てられた製品を保持するコンテナの引渡しを検査ステーションに要求する。検査者が引き続いて製品を検査し続は得るように、組立てられた製品を一時的に保持する垂直待ち行列を設は得ることは明白である。検査ステーションの実際の構造は、如何なる望ましい形であっても差支えない。例えば前述の荷造り／包装ステーションに類似のレイアウトを使用することができる。

しかし、装置を試験するための適切な準備を設は得ることは明白である。試験後、物品は出庫ステーションに向って導くか、または貯蔵用カラセル１０に戻すことができる。完成した品目は、所望の時点に出庫ステーションに引渡すことができることは明白である。

五里又１之ステム上述の入出庫システムを駆動するために多種多様な自動化制御装置を開発できることは明白であろう。良い制御システムは、入出庫システムを変更する必要があれば、及び変更する必要を生しだ時（所望容量を増大させたいことが屡々である）、システムソフトウェアを僅かに変更するだけで、または全く変更を加えずに付加的な貯蔵用カラセル及び作業センタの両方または何れか一方を容易に付加できるように、モジエラ構造に向かわなければならない、効率を最大限にするためには、システム制御装置は、作業センタの１つで作業する操作員が作業用コンテナの到着を待機することなく常に手持ちの作業を有しているように手配すべきである。システムの効率的な統合は莫大な量の計算力を要求する。

第１図に示す入出庫システムの各種成分を統合するための代表的制御アーキテクチャを第１５図に基いて説明する０本質において、マスク制御装置２６は複数の錐体系構内通信網（ＬＡＮ）を通してシステムをｍ織化する。マスク制御装２２６は構内通信網を通して貯蔵設備制御装置７０及び１またはそれ以上の作業センタ制御装置１！７２に接続されている。貯蔵設備制御装置７０は、全ての貯蔵用カラセル及びそれらの関連挿入具、抜き出し具及びリフト、並びにコンベヤ網２４に対して責を負う。作業センタ制御装置７２は各送出、受入れ、荷造り／包装及び出庫の全ステーションまたは何れかのステーション毎に設けられている。

種々のステーションを統合し制御するために使用できる作業流れアルゴリズムは多種多様に存在する。概念的には、顧客（到来）注文を受けるとその到来注文はマスク制御装置へ入力され、在庫ファイルに対して調べられて所望の物品が在庫しているか否かが決定される。任意の日に数多くの注文を受けるであろうが、これらの注文の数は入出庫システムの本質に完全に依存する。即ち、例えば背景の節において説明した消費製品入出庫応用においては、任意の特定日に敵方の個々の製品注文を受は得る。

全ての到来注文はシステム内へ入力され、例えば５０の注文は少なくとも１ユニツトの特定ブランドのアスピリンを要求し、４０の注文が特定ブランドの石けんを、そして１５の注文が特定の歯刷子を要求する等であろう、マスク制御装置２６は、どの製品が在庫しているか、それらの数量、及びそれらを収納しているコンテナを記憶している在庫記録を維持している。即ち、マスク制御装置は例えば、コンテナ＃１２３４には１６箱の所望されたアスピリンが残っており、コンテナ＃１２３５及び＃１２３６がそれぞれ２００箱のそのアスピリンを有していることを記憶している。もしコンテナが前述のように区画に分割されていれば、物品の実際の区画位置も記憶していよう。

各コンテナ内の内容を記憶している他に、マスク制御装置はシステム内の各コンテナの大よその位置も記憶している。即ちそのコンテナが貯蔵用カラセル、受入れステーション、送出作業ステーション、コンベヤシステム等に位置しているか否かを記憶している。各コンテナによって担持されている識別マークを読み取ることができる識別スキャナ１２６が入出庫システム全体に配置されている。即ち、１つのステーションから別のステーションへコンテナ２５が移る度毎に識別スキャナ１２６は適切なステーション制御装置にその到着を通知し、該制御装置がマスク制御装置にコンテナを金受入れたことを通知する。

好ましい実施例においては、−次ＬＡＮ上の各制御装置（即ちマスク制御装置２６、作業センタ制御装置７２及び貯蔵設備制御装Ｗ”ｔ　ｏ）はそれぞれ操作員に直接特定の制御装置にインタフェース可能ならしめるコンビエータ端末を含む。

肪鷹基貞璽里笠１貯蔵設備制御装置７０は、どのコンテナがその管理範囲内にあるか、各コンテナ２５が吊られている貯蔵用カラセル、コンテナが貯蔵されている実際の位置を（タイヤ及びラック番号によって）記憶している貯蔵記録を維持する責任がある。

更に、貯蔵設備制御装置はマスク制御装置２６と種々の作業センタとの間の通信を調整し、また種々カラセルへのコンテナの挿入及びカラセルからのコンテナの抜き出しを監督する責を負う、また更に、貯蔵設備制御装置はコンベヤ網２４の活動を調和よく組合せる。

貯蔵用カラセル制御システムの代表的実施例を第１６図に示す。

図示の如く、貯蔵設備制御装置は、特定の貯蔵用カラセルｌ０１１０′等にそれぞれ関連付けられている複数のカラセル制御装置８０．８１を管理する。貯蔵設備制御装置７０は、１またはそれ以上のコンテナを要求する要求をマスク制御装置２６または作業センタ制御装置７２の何れかから受ける。

以下の説明から明白になるように、以下に説明する制御アーキテクチャの主な恩恵の１つば、入出庫システムの効率的な操作を保証するためにどのコンテナを準備すべきかに関して知的な判断を容易ならしめることである。詳述すれば、作業センタ１２が別のコンテナ２５のための余地を有する時、システム内の他の場所または数分間は抜き出し共線立体４４附近には到来しないであろうランク上の特定コンテナを要求するのではなく、作業センタ制御装置は受入れ可能な若干のコンテナ（これは１または２と５０またはそれ以上との間で変化し得る）のリストを１１！備する。また作業センタ制御装置は、如何に多くのコンテナのための余地を有しているかをも指示する。即ち、貯蔵設備制御装置７０とは、それが準備できる受入れ可能なコンテナのリスト及びそれが準備すべきコンテナの実際の数が準備されている。次で貯蔵設備制御装置はそれ自身のメモリを調査して、要求されたどのコンテナが現在その制御下にあるか、及びこれらのコンテナが種々の貯蔵用カラセル１０内のどこに位置決めされているかを決定する。要求されたコンテナの位置、未決の抜き出し要求及びリフト４０の開放を知ることによって貯蔵設備制御装置は、リストされたコンテナのどれが最も早く接近するか、従って提供すべきかを判断する。

貯蔵設備制御装置は、所望のコンテナを保持している貯蔵用カラセル１０に関連付けられたカラセル制御装置へ抜き出し指令を送る。この通報は、特定の貯蔵ラック位置内のコンテナのみを取り出すべきことをカラセル制御装置に指示する。

カラセル制御装置８０は、所望のコンテナを抜き出させる適切な信号を発行する。

次でこの抜き出しが成功したか否かを貯蔵設備制御装置７０に報告する。

貯蔵設備制御装置７０に貯蔵用カラセル１０の内容に関する最新情報を持たせるために、貯蔵用カラセル１０．１０′の各タイヤに識別スキャナ１２６が設けられ、コンテナ２５に貼布されている識別マーク３６を読み取るように位置決めされている。システムが故障の場合でも所望のコンテナを取出し得る確率を増大させるために、識別スキャナは抜き出し共線立体の直前に配室することが好ましい。コンテナ２５のアレイが識別スキャナ１２６の近傍を通過する度に、コンテナの識別がカラセル制御装置８０に報告され、該装置はコンテナ番号及びラック貯蔵位置の両方を貯蔵設備制御装置７０に報告する。即ち貯蔵設備制御装置は、コンテナが貯蔵される度にラック位置の貯蔵記録を頻繁に更新する。

カラセル制御装置８０．８１はそれぞれそれらの関連貯蔵用カラセル１０．１０ ′の詳細な動作をその挿°入具組立体４２、抜き出し共線立体４４及びリフト４０の動作と共に制御する。

センタ権′８“ 次に第１７図に基いて送出ステーションを制御する作業センタ制御装置７２の動作を説明する。各作業センタ制御装置７２は作業センタ内の成分の活動を調整し、作業ステーションの動作を多忙に保つためにマスク制御装置２６及び貯蔵設備制御装置７０と通信する責を負う。−日の始めまたは他の適当な時間間隔にマスク制御装置２６は注文のバッチを作業センタ制御装置７２へ送って作業センタ制御装置７２にその日または時間間隔の責任を通知する。即ち作業センタ制御装置７２は、制御している送出ステーションがどの注文を満たす必要があるか、これらの注文は如何に荷造りすべきか、及びこれらの注文を満たすために必要な物品を保持しているのはどのコンテナ２５かを知る。次で作業センタ制御装置７２は注文を処理するために実質的に独立的に動作する。

先ず作業センタ制御装置は貯蔵設備制御装置に、現在作業センタがどれ程多くのコンテナ２５を受入れることができるかを尋ねる要求を送る。前述のように、この要求は受入れ可能なコンテナの拡張されたリストの形であり、貯蔵設備制御装置は要求を満足するためにこのリストからその何れかの副集合を選択することができる０次で貯蔵設備制御装置７０は作業センタ制御装置に要求されたコンテナのどれを送り届けるかを通知する。

例示の目的から選択された実施例においては作業センタ制御装置は、１つの垂直待ち行列１６と、２つの作業域と、前述のように成分を接続するのに必要なコンベヤ成分とを含む送出ステーシランの活動を管理する。各作業域は４台の回転可能な作業卓１４と整理待ち行列１８とを含む。

作業センタ制御装置７２は待ち行列制御装置ｆ８３、一対の整理制御装置８５及びロー・カルコンベヤ制御装置８７間の活動を調整する。待ち行列制御装置８３は垂直待ち行列１６と作業卓１４とを管理する。ローカルコンベヤ制御装置８７は供給コンベヤ５０、引渡しシステム５１及び取除きシステム５３の活動を管理する。

整理制御装置８５は整理待ち行列１８とその関連荷物引出し１９を管理する。制御される整理活動には、整理待ち行列１８の回転、整理待ち行列からの荷物引出し１９の取出し、及び荷物引出し１９の固定ローディング架４３０上への開放が含まれる。整理制御装置は特定の引出しの閉鎖を検出するようになっている複数のセンサ（図示せず）とも通信する。

コンテナがコンベヤ網２４から供給コンベヤアレイ５０上に転向させられる時、識別スキャナ１２６は特定のコンテナの受入れを認め、コンベヤ制御装置８７にその到着を通知する。コンベヤ制御装置は待ち行列制御装置８３及び作業センタ制御装置７２にコンテナの到着を通報する。待ち行列制御装置はコンベヤ制御装置にコンテナを特定のローディング斜道２６０へ引渡すように指令することによって応答する。次でコンベヤ制御装置は適切な転送ストップ２２５を通してコンテナを選択されたローディング斜道へ引渡す、待ち行列制御装置８３はコンテナの到着を知らされる。垂直待ち行列は空の架がローディング斜道に接して配置されるまで回転する。待ち行列制御装置は垂直待ち行列１６上へのコンテナの挿入を画策し、その貯蔵位置を記憶する。前述したような重力作動のローディング斜道においては、これは動力作動のストフパ２６４を解放することによって達成される。

アスピリン注文を満たす操作員の準備が整うと、作業センタ制御装置７２は垂直待ち行列内にあることが知られている所望のコンテナのリストを待ち行列制御装置８３へ供給する。待ち行列制御装置は提供が最も容易なリストされたコンテナ（典型的には引渡しシステム５１に最も近いコンテナ）を選択し、選択されたコンテナが引渡しシステムに近接するまで垂直待ち行列を回転させる。待ち行列はそこで一時的に停止し、適切な動力作動のプロフカ２１９が解放されて選択されたコンテナが引渡しシステム５Ｉ上へ転がるのを可能にする。待ち行列制御装置は（１個または複数の）引渡すべきコンテナを選択すると、その選択を作業センタ制御装置７２へ通報する０作業センタ制御装置はローカルコンベヤ制御装置８７にそのコンテナを特定の作業卓１４に引渡すように指令する。ローカルコンベヤ制御装置は選択された作業卓に関連付けられたローディング斜道へのコンテナの引渡しを管理する。

コンテナが実際に作業卓ローディング斜道へ引渡されたことを待ち行列制御装置は通報される０作業卓自体が空である時及び次のコンテナを受入れるように位置決めされた時、待ち行列制御装置は開放をローカルコンベヤ制御装置に通報する。ローカルコンベヤ制御装置はそのコンテナを回転作業卓へ転送させる。待ち行列制御装置はコンテナの受入れを承認し、作業卓上へのその到着を作業センタ制御装置７２へ通知する。例えばもし選択されたコンテナが＃１２３４であれば（これは本例では１６箱のアスピリンを運搬している）、作業センタ制？Ｂ　装置７２はそのように通知される。

コンテナが作業卓によって受入れられると、プラントフオームは特定の操作員に対して適切な高さに位置決めされ、操作員に向って傾けられる。もし作業卓が回転可能であればコンテナは如何なる向きにでも操作員に呈示することが可能であり、作業センタ制御装置は所望の向きも待ち行列制御装置に通報するであろう。

待ち行列制御装置は回転プラントフオーム３０９を適切な向きでコンテナに呈示する責任も有していよう。識別スキャナはコンテナが作業卓へ進入する前にその向きを決定するために引渡しシステム５１に接して設けることができる。

コンテナが作業卓上に配置されてしまうと、作業センタ制御装置はコンテナ内に収納される物品を如何様に取出すかを決定する。

アスピリンの例を使用すれば、作業センタ制御装置は開放される特定の架及び荷物引出し、及びそれらを開放する順序を整理制御装置８５に通報する。同時に、拾い上げるべき次の品目の識別及び数量を操作員に告げる指令がビデオ端末５５及びビデオモニタ４５５上に表示される。例えばビデオ端末は、取出すべき次の若干の在庫品目の識別、物品を保持しているコンテナが位置している卓、物品を保持しているコンテナ内の区画、及び取出すべきストックユニットの合計数を指示できる。整理待ち行列附近に配置されているビデオモニタ４５５は、各荷物引出し内に配置すべきストックユニットの数をこのストックユニットの短い記述（即ちバイエルアスピリン）と共に表示することができる。

整理制御装置８５は所望の架が固定ローディング架４３０に接するまで整理待ち行列を回転させる。適切な架が所定位置に達すると、整理制御装置は適切なラムを付活して第１の選択された荷物引出しを開かせ、操作員は要求された数のユニ、ト（ビデオモニタ４５５上に表示されている）をその中に配置する。終了した時、操作員は手動で荷物引出しを閉しる。この閉じはセンサ（図示せず）によって検出され、整理制御装置８５に通知される。整理制御装置は次の引出しを開かせ、前記閉じたことを作業センタ制御装置に通報する。作業センタ制御装置は終了した注文を除くようにビデオ端末及びモニタを更新する。ビデオモニタは常に次に拾う若干の物品を表示し、作業卓の単一のトリップ中に適切であれば若干の注文を満たすのに充分なストックユニットを操作員が把み出しておくようにすることが好ましい。

作業センタ制御装置７２は整理制御装置に開くべき引出しの識別と順序を通報するだけでよいことは明白であろう、好ましくは任意の時点に、開かれる次の数個の引出しのみを明示し、リストを周期的に更新する。

作業センタ制御装置７２が、如何に多くの更なる引出しがアスピリンで満たされるのか、及び如何に多くのユニ、トのアスピリンが活コンテナ内にあることが予測されるかを知ることも明白である。即ち、もし全ての活アスピリン注文が満たされるが、またハモしアスピリンの全供給源が品切れであれば、作業センタ制御装置は活コンテナから取出すべき他の製品が存在するか否かを決定する。もし存在すれば、これらの製品は前述のようにして取出される。もし存在しなければ待ち行列制御装置８３はアスピリンコンテナ＃１２３４を取除きシステム５３へ放出するように指令し、取除きシステムはコンテナをコンベヤＭ４２４へ戻す。

上述のサイクルは全ての注文が満たされるまで繰り返される。

若干の場合には、操作員が１台の作業卓上に位置しているコンテナ内に配置された物品の取出しを中断して別のコンテナがら物品を取出すことが望ましいかも知れない、これは、もし第２のコンテナが取出すべき物品を数個しか有していない場合に特に真である。若干の荷物は単一の架上に平行に配列されているから、第２または第３のコンテナから品目を受入れるように指定された荷物が固定ローディング架４３０に接して位置決めされるように整理待ち行列が回転した時、作業センタ制御装置は第２のコンテナからの物品に関連付けられた荷物引出しを開くように整理制御装置を指図することができる。操作員はビデオモニタ５５によつてこのスイッチを通報される。整理制御装置は特定の荷物引出しを開くことのみ指令されるから、スイッチを特別に通報される必要はない。

もし作業卓がコンテナの特定の側を操作員に呈示するように回転可能であれば、作業センタ制御装置はコンテナの所望の向きに関する情報も待ち行列制御装置に供給しなければならないことば明白である。引渡しシステム５１附近に配置されているスキャナはコンテナに質問して回転作業卓１４へ引渡す前のその向きを決定する。待ち行列制御装置は回転作業卓に指令してそれ自体を所望の向きに整列させる。もしコンテナが同時に取出すべき２品目を保持していれば、第１の品目を拾った後にコンテナを回転させる必要があるかも知れない。これは、作業センタ制御装置が待ち行列制御装置にコンテナを所定量だけ回転させるように指令するだけで達成される。

上記ステーションの１つと類似の受入れ作業ステーションのための一般的制御アーキテクチャは送出作業ステーションに関して説明したものと酷似している。受入れステーションは、垂直待ち行列１６、複数の作業卓１４、及びこれらの成分とコンベヤ回路網２４との間でコンテナを転送するための種々のコンベヤアレイ（即ち受入れ輸送コンベヤ５０５、引渡しシステム５１及び取除きシステム５３）を含む、即ち受入れ作業ステーションは前述の送出ステーション制御装置に関して説明したように待ち行列制御装置８３及びローカルコンベヤ制御装置８７を指図する作業センタ制御装置７２を有していよう、受入れ制御装置８９は、どのコンベヤ及び一時的貯蔵設備が設けられていようともそれらを通してのシステムへの物品の受入れを調和させる。

受入れ作業センタ制御装置は受入れた物品を識別するために使用されるバーコードスキャナ１２６の監視も行う。もし受入れた物品がその物品の識別及び数量の両方を表わす適切なバーコードラベルを有していれば、受入れ作業センタ制御装置７２は受入れた物品を保持するために必要なコンテナ寸法を計算し、待ち行列制御装置に適切なコンテナを作業卓へ引渡すように指図する。操作員は受入れた物品をコンテナ内へ配置し、コンテナが満杯てあることを指示する。もしコンテナ内の全区画が占有されていれば、コンテナは貯蔵用カラセルに戻される。もしそうでなければコンテナは別の品目を受入れるために保持することができる。

受入れ作業センタ制御装置は、全ての各在庫物品の寸法及び重量を記憶している在庫品寸法ファイルを維持している。即ち、アスピリンの新しい貨物を受入れる時作業センタは、受入れたアスピリンを保持するために必要なコンテナの寸法を自動的に計算することでかきる。もしこのような情報が使用できなければ、操作員はアスピリンの代表的な箱を計量台上に配置する０箱は重量が計られその寸法が測定される。この情報は作業センタ制御装置へ入力され、該装置は受入れたアスピリンの全量によって占有される重量及び容積を計算することができる。物品を運搬するために選択されるコンテナの区画内に大きい余地が存在するのを保証するように、計算の一部として適切なファツジ係数を組入れる０作業センタ制？１１装置は製品の測定された寸法を在庫品寸法ファイルに付加する。

物品を受入れることができる速度を更に早めるために受入れステーション２０は、受入れた物品を保持すべく適切に寸法法めされた開放区画を有するコンテナが直ちに使用できない場合に、受入れた物品を一時的に配置できる整理構造をも含む。前述したものと類似の整理制御装置が、このような整理構造の活動を調整するために付加されよう。

操作員が受入れた物品をコンテナ内に配置できるようにコンテナが適切に位置決めされると、作業センタ制御装置はどの特定のコンテナ及びコンテナ内の区画に受入れた物品を配置すべきかをモニタ２７０によって操作員に指示する。更に作業センタ制御装置は、必要な時は整理構造内に特定の物品を配置することを操作員に指図する。

次に第１８図を参照し、第１２図に示す実施例と共に使用するのに通した制御アーキテクチャを説明する。−次構内通信網（ＬＡＮ）６９はマスク制御装置２６と貯蔵設備制御装置７０及び複数の作業センタ制御装置７２とを相互接続する。

作業センタ制′４″Ｉ５装置は送出作業ステーション制ｉ１１装Ｗ７５、受入れ作業ステーション制御装置７６、荷造り作業ステーション制御装置７７、検査作業ステーション制御装置７８及び出庫作業ステーション制御装置７９の形をとる。貯蔵設備制御装置７０、送出作業ステーション制御装置７５、及び受入れ作業センタ制御装置は全て前述したようであってよい。残余の制御装置は、それらが類似機械を制御することから同じように構成される。更にそれらに指定された仕事を遂行するために特定のソフトウェア及びファイルを含む。

各制御装置はその指定された仕事を遂行するための手順を含む。

各制御装置毎に、第１８図には記述された仕事を遂行するようになっている代表的機能ファイルを示しである。これらのファイルはこの説明を容易ならしめるために番号が割当てられている。しかし、説明する機能ファイルは単なる例示にしか過ぎず、それらの番号記述が優先権等を表わすことを企図するものではないことは明白である。

ファイル１は在庫品記録である。前述したように、在庫品記録は在庫する全ての物品と、特定の物品が貯蔵されている（単一のまたは複数の）コンテナ及びコンテナ内の区画の表示とを記憶している。好ましい実施例の一つにおいては、在庫品記録はマスク制御装置２６によって保持され、各コンテナ内の各区画内の内容のリストを含む。従って空のコンテナまたは特定の所望寸法の空の区画を有するコンテナを探す必要がある場合、これらのコンテナのリストは在庫品記録を探査することによって容易に突きとめることができる。

ファイル２は、どのコンテナがその管理下にあるのか及び各コンテナが貯蔵されている特定のカラセル及びラック位置を記憶するために貯蔵設備制御装置によって記録される貯蔵記録である。

前述の如く貯蔵記録は、貯蔵用カラセル上に貯蔵されているコンテナ上の識別マーク３６をカラセルが回転するにつれて実際に読み取る識別スキャナ１２６の入力を検査することによって絶えず更新することができる。また貯蔵記録は種々の貯蔵用カラセル上への挿入またはカラセルからの抜き出しが行われる度に更新される。

ファイル３は割当てファイルである。各作業ステーション制御装置及び貯蔵設備制御装置はその制御下にある特定のコンテナを表わす割当てファイルを維持している。マスク制御装置は各コンテナが入出庫システム内のどこにあるかを記憶するマスク割当てファイルを維持する。種々のステーションはその制御下にあるコンテナに関してマスク制御装置を周期的に更新する。この更新は単に受入れたまたは放出したコンテナを表わす形をとることができ、または更新された割当ファイル全部を周期的にマスク制御装置へ転送してもよい。

ファイル４は受入れ予定ファイルである。このファイルは入出庫システムに付加するために注文された物品を記憶している。仕入れ注文が出される度に注文の詳細が受入れ予定ファイルの書式でマスク制御装置内に入力される。受入れ作業ステーションは周期的に受入れ予定ファイルの更新バージョンを受信する。即ち物品を受入れると、それらは受入れ予定ファイルに対して検査され適正に受入れられた物品のみが入出庫システム内に挿入される。

ファイル５は顧客注文ファイルである。！ｊｉ客が注文を行う度にその注文はマスク制御装置２６内へ入力される。前述したように、これらの注文は関連物品に関して１またはそれ以上の注文のバッチに分割することができる。勿論、生産入出庫システムの設備においては注文は生産のためのキット要求の形をとり得る。

ファイル６は送出進行中ファイルである。マスク制御装置は未決済注文をバッチに分割する時、そのバッチ内の全ての注文を独立的に処理するために送出作業ステーションが要求する全ての情報を含む送出作業進行中ファイルを作成する。詳違すれば、典型的なシステムにおいては、これは各注文で要求されている特定の品目及び数量を含む処理すべき特定の注文の表示、及び注文された各物品を運搬する特定のコンテナの表示（区画指定を含む）を含むであろう。任意の送出プロセスの始めに、マスク制御装置は特定の注文のバンチに対して責任を負う送出作業ステージ町ン制御装置に送出進行中ファイルを伝送する。

ファイル７は、始めにマスク制御装置によって作成され受入れ作業ステーションによって更新される受入れ進行中ファイルである。前述したように、多くのコンテナが複数の区画を有し、殆んどの場合コンテナは全ての区画が空になる前に補充されるであろうこととしている。在庫品記録が各コンテナ区画内の物品の数量を記憶しているから、マスク制御装置はどのコンテナが空の区画を有しているかを決定することができよう、従って補充の選択は如何なる所望アルゴリズムを使用しても行うことができる。マスク制御装置は、各所望寸法の開放区画を有するコンテナの拡張リストを含む受入れ進行中ファイルを作成する。任意の受入れサイクルの始めに、マスク制御装置は受入れ進行中ファイルを受入れ作業ステーション制御装置へ伝送する。従って、受入れ作業ステ−ションは特定寸法の開放区画を有する別のコンテナを要求する時は何時でも所望寸法の開放区画を有するコンテナで作られている受入れ可能なコンテナリストを、所望のコンテナ数の表示と共に貯蔵設備制御装置へ送る。

ファイル８は、他の進行中ファイルと同様に、荷造り／包装作業ステーションが処理することを予期している品目を保持するコンテナと、品目の表示及び荷造り命令どを表わす荷造り進行中ファイルである。ファイル９及びｌＯはそれぞれ出庫作業ステーション制御装置及び検査作業ステーション制御装置に対して同一機能を遂行する。各進行中ファイルはマスク制御装置によって作成（または少なくとも管理）される。進行中ファイルは、実質的に独立的に指定された仕事を遂行するように作業できることが好ましい適切な作業ステーションへ伝送される。進行中ファイルは離散したバッチで送るか、または周期的に更新することができる。

荷造り、出庫及び検査進行中ファイルは、それらが送出ステーションにおいて整理または他の作業を受けた物品を最も屡々取扱い、また整理された注文の可用性が作業日の進行につれて絶えず変化することから、離散パンチ転送ではなく周期的更新に特に適している。

物品を追跡し、または操作員の効率を監視するために設は得る他の機能ファイルは多種多様に存在する。例えば特定のコンテナが引渡された各ステーション及びある注文に対して作業した特定の操作員を記憶するファイルを設けることができる。これらの記録は品質制御の監視及び消滅した物品の源を追跡するのに極めて有用とすることができる。更に、本ソステムは公認された職員だけが特定の作業ステーションで作業できるように、またはシステムの動作を制御できるように設定することが可能である。記録は、操作員の効率を保持することもできる。

本発明の僅かな実施例だけを説明したが、本発明は本発明の思想または範囲から逸脱することなく多くの他の特定の形で実施することができることを理解すべきである。特に、種々のステーション及びそれらの機能成分の実際の構造は大巾に変化し得る。更に、特定の実施例と共に使用された制御アーキテクチャは、特定の入出庫応用に対処するべく本発明の範囲内において容易に変更でできる。

物品を貯蔵するために使用されるコンテナの型も広範に変更できる。若干の情況においては、説明した荷物及びコンテナは同一とすることができる。他の情況においてもし受入れたバフゲージが貯蔵構造上に直接貯蔵するのに適した枠等を含んでいるのであれば、結局はコンテナは不要となるであろう。

作業センタ及び貯蔵構造の実際の数及び型は本発明から逸脱することなく大巾に変更できることも明白である。実際、本発明の主長所の一つは、付加的な作業ステーションの導入を容易ならしめるそのモジエラ構造にある。

以上に説明したシステムは、伝統的入出庫操作の他にも多くの応用を有する。例えば説明したシステムは多くの生産設備及び修理設備の両方または一方内に組入れることが可能である。従って、本例及び実施例は例示のためのものであって限定的ではなく、本発明は本明細書に示された詳細に制限されることなく、請求の範囲内で変更可能である。

「）Ｆθ、６゜ＦＩＧ、？ｂす、９゜ＦＩＧ、−１０゜浄１（内容に変更なし）ＦＩＧ、−７６浄書（内容に変更なし）ＦＩＧ、−１７特許庁長官　　植　松　　　敏　　殿１．特許出願の表示　　ＰＣＴ／（ＪＳ　８９１００６３９２、発明の名称　　　　　受　渡　し　装　置３、特許出願人氏　名　　（５９９５）弁理士　中　　村　　　　　稔５、補正書の提出年月日　　　　１９８９年７月４８６、添付書類の目録（１）補正書の翻訳文　　　　　　　　　　ｌ　通浄書（内容に変更なし）請求の範囲１、　多種多様な物品の受入れ、貯蔵及び配置を行う自動化された入出庫システムであって：異なる数量及び種類の物品を受入れるための複数のコンテナ；コンテナを受入れて貯蔵する貯蔵カラセルを含み、前記カラセルが横に並べられて配列された複数の接続されたコンテナ支持ラックアレイと、連続するトランクを形成する手段と、コンテナ支持ラックアレイを連続トラックの周囲に回転させる手段とを含み、前記各コンテナ支持ラックアレイが複数の垂直に離間したコンテナラックを含み、種々のコンテナ支持ラックからのコンテナラックが複数のタイヤ間に配列されているコンテナ貯蔵手段；コンテナを選択的に貯蔵カラセルへ挿入し、該カラセルから抜き出すローディング手段；１人の操作員にコンテナへの接近を提供するように１人の操作員によって接近可能な複数の横に並べられた作業卓を有する作業域、及び複数の選択されたコンテナを作業域へ引渡す前に受入れて一時的に貯蔵し貯蔵したコンテナの何れか１つを前記各作業卓へ供給するために無作為に接近可能な垂直に配向された一時貯蔵待ち行列、及び選択された各コンテナを前記一時貯蔵待ち行列と選択された作業卓との間に輸送する引渡し手段を含み、物品を選択的に前記コンテナへ付加しまたは該コンテナから取出すための作業センタ；及び選択されたコンテナの前記貯蔵カラセルへの挿入及び該カラセルからの抜き出し、前記貯蔵カラセルと前記作業センタとの間のコンテナの動き、及び前記一時貯蔵待ち行列と前記作業卓との間のコンテナの動きを調整する制御手段を具備する入出庫システム。

２、選択されたコンテナ内に貯蔵されている物品を荷造りまたは包装する荷造り／包装作業ステーションをも具備し、荷造り／包装ステーションが流入側及び流出側を有し且つ：前記選択されたコンテナを前記コンベヤアレイから前記荷造り／包装ステーションの前記流入側へ輸送する第１の短コンベヤ；前記選択されたコンテナを前記荷造り／包装ステーションの流出側から前記コンベヤアレイへ輸送する第２の短コンベヤ；コンテナを前記荷造り／包装ステーションへ自動的に呼出す手段；及び前記荷造り／包装ステーションへ引渡されたコンテナを一時的に保持する無作為に接近可能な一時物品貯蔵待ち行列を含む請求の範囲１記載の自動化された入出庫システム。

３、複数の作業センタをも具備し、前記コンベヤ手段が連続コンベヤループ及びコンテナを前記連続コンベヤループから前記作業ステーシランの特定の１つへまたは前記貯蔵カラセルへ選択的に転向させる手段を含む請求の範囲１記載の自動化された入出庫システム。

４、前記各コンテナが明確な識別マークを含む請求の範囲３記載の入出庫システム。

５、　コンテナを識別するためにコンテナマークを検出し、制御手段へ検出したコンテナの識別を通報するためにシステム全体に亘って位置している複数のマーク読み取り手段を特徴とする請求の範囲４記載の自動化された入出庫システム。

６、前記マーク読み取り手段の少なくとも１つがコンベヤ手段の連続ループ部分に沿って配置され、該部分を通過するコンテナのマークを検出して通過コンテナの識別を制御手段に通報し、それにより制御手段が選択的に転向手段に指令して通過コンテナの特定の１つを特定の作業センタへまたは貯蔵カラセルへ転向させる請求の範囲５記載の自動化された入出庫システム。

７、　前記制御手段は、もし特定のコンテナを受入れるべく選択された作業センタがそのコンテナを受入れる余地を存していなければ、転向手段がその特定コンテナを選択された作業センタへ転向させないように配列されている請求の範囲６記載の自動化された入出庫システム。

８、前記各作業センタが更にコンテナを前記コンベヤ手段から前記一時貯蔵待ち行列へ輸送する供給コンベヤアレイをも具備し、前記供給コノベヤアレイが満杯の時には転向手段が如何なる付加的コンテナも作業センタへ転向させない請求の範囲７記載の自動化された入出庫システム。

９、　前記各作業卓が、コンテナを複数の向きにおいて操作員に呈示し得るように回転可能である請求の範囲ｌ記載の自動化された入出庫システム。

１０、前記各作業卓が、コンテナを操作員に向って傾斜させ得るようにしてコンテナへのより良き接近を容易ならしめる傾斜可能なプラントフオームを含む請求の範囲１記載の自動化された入出庫システム。

１１、多種多様な物品の受入れ、貯蔵及び配置を行う自動化された入出庫システムであって：異なる数量及び種類の物品を受入れるための複数のコンテナ；コンテナを受入れて貯蔵する貯蔵カラセルを含み、前記カラセルが横に並べられて配列された複数の接続されたコンテナ支持ラックアレイと、連続するトランクを形成する手段と、コンテナ支持ラックアレイを連続トランクの周囲に回転させる手段とを含み、前記各コンテナ支持ラックアレイが複数の垂直に離間したコンテナラックを含み、前記コンテナ支持ラックアレイからのコンテナラックが複数のタイヤ内に配列されているコンテナ貯蔵手段；コンテナ支持ラックがトランクの周囲を連続して運動している間にコンテナを選択的に貯蔵カラセルへ挿入し、該カラセルから抜き出すローディング手段；操作員にコンテナへの接近を与えるための作業域と、複数の選択されたコンテナを作業域へ引渡す前に受入れて一時的に貯蔵し貯蔵したコンテナの何れか１つを前記作業域へ供給するために無作為に接近可能な一時貯蔵待ち行列とを含み、物品を選択的に前記コンテナへ付加しまたは該コンテナから取出すための作業センタ：選択されたコンテナを前記貯蔵カラセルから前記作業センタへ引渡すためのコンベヤ手段；及び選択されたコンテナの前記貯蔵カラセルへの挿入及び該カラセルからの抜き出し、前記貯蔵カラセルと前記作業センタとの間のコンテナの動き、及び前記一時貯蔵待ち行列と前記作業域との間のコンテナの動きを調査する制御手段を具備する入出庫システム。

１２、前記作業域は、１人の操作員が接近可能な横に並べられた複数の作業卓、選択されたコンテナを前記一時貯蔵待ち行列と前記複数の作業卓との間で輸送する引渡し手段、及び選択されたコンテナを前記作業卓から前記コンベヤ網へ輸送する取除き手段を特徴とする請求の範囲１１記載の自動化された入出庫システム。

１３、前記各作業卓が、コンテナを複数の向きにおいて操作員に呈示し得るように回転可能である請求の範囲１２記載の自動化された入出庫システム。

１４、前記各作業卓が、コンテナを操作員に向って傾斜させ得るようにしてコンテナへのより良き接近を容易ならしめる傾斜可能なプラントフオームを含む請求の範囲１２記載の自動化された入出庫システム。

１５、複数の作業センタをも具備し、前記制御手段が各作業センタの活動を調整する請求の範囲１１記載の自動化された入出庫システム。

１６、前記制御手段はシステム内の各コンテナの内容を記憶しており、それによって特定の在庫物品に対する要求がなされた時、制御手段は要求された在庫物品を保持する特定の作業コンテナを選択し、選択されたコンテナを貯蔵カラセルから作業センタへ転向させて処理せしめる請求の範囲１２記載の自動化された入出庫システム。

１７、前記システムは、作業センタ内に複数の作業コンテナを常時維持するように統合されている請求の範囲１６記載の自動化された入出庫システム。

１８、前記複数の作業センタが物品を前記コンテナから取出す少なくとも１つの送出ステーションと物品を前記コンテナ内へ配置する少なくとも１つの受入れステーションを含み；前記送出ステーションが更に作業域の一部を形成する複数の作業卓、及びコンテナによって運搬された物品を受入れるようになっている複数の荷物を有する整理待ち行列をも含み、前記整理待ち行列は操作員が作業卓と整理待ち行列との間で物品を輸送し得るように作業卓に密接して配置されてい請求の範囲１５載の自動化された入出庫システム。

１９、前記作業センタの少なくとも１つが生産作業ステーションである請求の範囲１５記載の自動化された入出庫システム。

２０、前記作業センタの少なくとも１つが受入れ作業ステーションである請求の範囲１９記載の自動化された入出庫システム。

２１、前記作業センタの少なくとも１つが送出作業ステーションである請求の範囲１５記載の自動化された入出庫システム。

２２、前記作業センタの少なくとも１つが検査作業ステーションである請求の範［１９記載の自動化された入出庫システム。

２３、前記作業センタの少なくとも１つが荷作り／包装ステーションである請求の範囲２１記載の自動化された入出庫システム。

２４、部品を組立てるための複数の生産作業ステーションを含む複数の作業センタをも具備し、前記作業センタの少なくとも１つがキット化作業ステーションである請求の範囲１２記載の自動化された入出庫システム・２５、多種多様な物品の受入れ、貯蔵及び配置を行う自動化された入出庫システムであって：異なる数量及び種類の物品を受入れるための複数のコンテナ；コンテナを受入れて貯蔵する貯蔵カラセルを含み、前記カラセルが横に並べられて配列された複数の接続されたコンテナ支持ラックアレイと、連続するトラックを形成する手段と、コンテナ支持ラックアレイを連続トランクの周囲に回転させる手段とを含み、前記各コンテナ支持ラックアレイが複数の垂直に離間したコンテナランクを含み、前記コンテナ支持ラックアレイからのコンテナラックが複数のタイヤ内に配列されているコンテナ貯蔵手段；コンテナを選択的に貯蔵カラセルへ挿入し、該カラセルから抜き出すローディング手段；操作員にコンテナへの接近を与えるための作業域、及び複数の選択されたコンテナを作業域へ引渡す前に受入れて一時的に貯蔵し、貯蔵したコンテナの何れか１つを前記作業域へ供給するために無作為に接近可能であり、枠、連続トラックを形成し前記枠によって担持される待ち行列トランク手段、待ち行列トランク手段によって担持されている複数の接続された架を備える組立体、前記組立体を待ち行列トラック手段の周囲に回転させる手段、コンテナを選択された架上ヘロードする手段、及びコンテナを前記架から前記引渡し手段へ無作為にアンロードする手段を含み、垂直コンベヤを形成している一時貯蔵待ち行列を含み、物品を選択的に前記コンテナへ付加しまたは該コンテナから取出すための作業センタ；選択されたコンテナを前記貯蔵カラセルから前記作業センタへ引渡すためのコンベヤ手段；及ヒ選択されたコンテナの前記貯蔵カラセルへの挿入及び該カラセルからの抜き出し、前記貯蔵カラセルと前記作業センタとの間のコンテナの動き、及び前記一時貯蔵待ち行列と前記作業卓との間のコンテナの動きを調査する制御手段を具備する入出庫システム。

２６、前記の作業センタが更に、コンテナによって運搬された物品を受入れるようになっている複数の荷物を有する整理待ち行列をも含み、前記整理待ち行列は操作員が作業域と整理待ち行列との間で物品を輸送し得るように作業域に密接して配置されている請求の範囲２５記載の自動化された入出庫システム。

２７、多種多様な物品の受入れ、貯蔵及び配置を行う自動化された入出庫システムであって：異なる数量及び種類の物品を受入れるための複数のコンテナ；前記物品の整理された注文を受けるための複数の荷物引出し；コンテナを受入れて貯蔵する貯蔵カラセルを含み、前記カラセルが横に並べられて配列された複数の接続されたコンテナ支持ラックアレイと、連続するトランクを形成する手段と、コンテナ支持ラックアレイを連続トランクの周囲に回転させる手段とを含み、前記各コンテナ支持ラックアレイが複数の垂直に離間したコンテナラックを含み、種々のコンテナ支持ランクからのコンテナランクが複数のタイヤ内に配列されているコンテナ貯蔵手段；コンテナを選択的に貯蔵カラセルへ挿入し、該カラセルから抜き出すローディング手段；操作員にコンテナへの接近を与えるための作業域、時的に貯蔵し貯蔵したコンテナの何れか１つを前記作業域へ供給するために無作為に接近可能な一時貯蔵待ち行列、及び選択された各コンテナを前記一時貯蔵待ち行列と作業域との間で輸送する引渡し手段を含み、物品を選択的に前記コンテナへ付加しまたは該コンテナから取出すための作業センタ；操作員が作業域と整理待ち行列との間で物品を輸送し得るように作業域に密接に配列され、垂直に配向された整理枠、前記荷物を支持して枠の周囲を走行するようになっている実質的に水平に配向された架の継目なし巡行運動：及び前記架を整理枠の周囲で回転せしめる手段を含む前記荷物を担持するための整理待ち行列；選択されたコンテナを前記貯蔵カラセルから前記作業センタへ引渡すためのコンベヤ手段；及び選択されたコンテナの前記貯蔵カラセルへの挿入及び該カラセルからの抜き出し、前記貯蔵カラセルと前記作業センタとの間のコンテナの動き、及び前記一時貯蔵待ち行列と前記作業域との間のコンテナの動きを調整する制御手段を具備する入出庫システム。

２８、前記整理待ち行列が更に、前記作業域内において選択された荷物を自動的に操作員に呈示して選択された荷物と選択されたコンテナとの間の物品の転送を容易ならしめる開放手段をも含む請求の範囲２７記載の自動化された入出庫システム。

２９、物品を受入れて貯蔵し、前記物品を整理された注文によって引渡すためのシステムであフて：物品を受入れるための複数のコンテナ；整理された注文によって前記物品を受入れるための複数の荷物；前記コンテナを受入れて貯蔵するための多レベル貯蔵構造；コンテナを選択的に前記貯蔵構造上へ挿入し、また該構造から抜き出すローディング手段；前記コンテナを受入れるための作業域、及び整理枠、前記荷物を支持して整理枠の周囲を走行するようになっている実質的に水平に配向された整理架の継ぎ目なし巡行運動、及び前記整理架を整理枠の周囲に走行せしめる手段を含み複数の前記荷物を受入れて貯蔵する垂直に配向された整理待ち行列を含み、前記コンテナから物品を選択的に抜き出して抜き出した物品を前記荷物内へ配置する送出ステーション；前記コンテナを前記貯蔵構造と前記作業域との間で輸送するコンベヤアレイ；前記荷物を自動的に開く手段；出庫枠、前記荷物を支持して出庫枠の周囲を垂直に走行するようになっている実質的に水平に配向された出庫枠の継ぎ目なし巡行運動、及び前記出庫前を出庫枠の周囲で走行せしめる手段を存する垂直に配向された出庫待ち行列を含み、入出庫システムからの荷物の引渡しの順序を編成する出庫ステーションζ前記整理待ち行列から前記荷物を抜き出して前記荷物を前記出庫待ち行列へ転送する転送手段；前記コンテナを前記貯蔵構造から前記送出ステーションへ自動的に引渡し、荷物に関連付けられた注文によって要求された物品を保持するコンテナが作業域内に配置された時に前記荷物を自動的に開き、前記整理待ち行列から前記出庫待ち行列への荷物の転送を自動的に指図する制御手段を具備するシステム。

３０、前記送出ステーションが更に、前記送出ステーションへ引渡されたコンテナを前記作業域へ無作為に選択可能なように引渡すために一時的に保持する一時貯蔵待ち行列を特徴とする請求の範囲４１記載のシステム。

３１、前記作業域が、前記整理待ち行列に対向して配置された複数の横に並べられた作業卓を含む請求の範囲３０記戦のシステム。

３２、前記貯蔵構造が回転貯蔵カラセルであり、前記ローディング手段はカラセルが連続運動を続けている間に選択されたコンテナを貯蔵カラセルへ挿入し、該カラセルから抜き出す請求の範囲３１記載のシステム。

３３．多種多様な物品の受入れ、貯蔵及び配置を行う自動化された入出庫システムであって：異なる数量及び種類の物品を受入れるための複数のコンテナ；コンテナを受入れて貯蔵する貯蔵カラセルを含み、前記カラセルが横に並べられて配列された複数の接続されたコンテナ支持ラックアレイと、連続するトラックを形成する手段と、コンテナ支持ラックアレイを連続トランクの周囲に回転させる手段・とを含み、前記各コンテナ支持ラックアレイが複数の垂直に離間したコンテナラックを含み、前記コンテナ支持ラックアレイからのコンテナランクが複数のタイヤ内に配列されているコンテナ貯蔵手段；コンテナ支持ランクがトランクの周囲を連続して運動している間にコンテナを選択的に貯蔵カラセルへ挿入し、該カラセルから抜き出すローディング手段；前記コンテナを受入れるための作業域、及び複数の選択されたコンテナを作業域へ引渡す前に受入れて一時的に貯蔵するための垂直コンベヤを形成する一時貯蔵待ち行列を含み、物品を選択的に前記コンテナと前記荷物との間で転送する作業センタ；１人の操作員にコンテナへの接近を提供するように１人の操作員によって接近可能な複数の横に並べられた作業卓を有する作業域；前記一時貯蔵待ち行列は、枠、連続トラックを形成し前記枠によって担持される待ち行列トランク手段、待ち行列トラック手段によって担持されている複数の接続された架を備える組立体、前記組立体を待ち行列トランク手段の周囲に回転させる手段、コンテナを選択された架上ヘロードする手段、及びコンテナを前記架から前記引渡し手段へ無作為にアンロードする手段を含み、貯蔵したコンテナの何れか１つを前記作業域へ提供するために無作為に接近可能であり；選択されたコンテナを前記一時貯蔵待ち行列と選択された作業卓との間で輸送する引渡し手段；選択されたコンテナを前記貯蔵カラセルから前記作業センタへ引渡すコンベヤ手段；及び選択されたコンテナの前記貯蔵カラセルへの挿入及び該カラセルからの抜き出し、前記貯蔵カラセルと前記作業センタとの間のコンテナの動き、及び前記一時貯蔵待ち行列と前記作業卓との間のコンテナの動きを調整する制御手段を具備する入出庫システム。

３４、前記物品に対する整理された注文を受けるための複数の荷物引出し、及びコンテナによって運搬された物品を受入れるようになっている複数の荷物を担持するための整理待ち行列をも具備し、前記整理待ち行列は操作員が作業卓と整理待ち行列との間で物品を輸送し得るように作業卓に密接して配置され、整理待ち行列が：垂直に配向された整理枠；前記荷物を支持して枠の周囲を走行するようになっている実質的に水平に配向された架の継目なし巡行運動；前記架を整理枠の周囲に回転させる手段；及び前記作業卓の１つ上において選択された荷物を自動的に操作員に呈示して選択された荷物と選択されたコンテナとの間の物品の転送を容易ならしめる開放手段を含み、前記制御手段は、前記開放手段に選択された荷物を自動的に操作員に呈示せしめて作業卓上の選択されたコンテナと整理待ち行列上の選択された荷物との間の物品の転送を容易ならしめるようにした請求の範囲３３記載の自動化された入出庫システム。

３５、荷物の引渡し順序を編成するための出庫ステーション；前記荷物引出しを前記整理待ち行列から抜き出し、前記荷物を前記出庫ステーションへ転送する手段をも具備し、制御手段が前記整理待ち行列と出庫待ち行列との間の荷物の転送を特徴とする請求の範囲３４記載の自動化された入出庫システム。

３６、物品を受入れて貯蔵し、前記物品を整理された順序で引渡すための自動化された入出庫システムであって：物品を受入れるための異なる数量及び種類の複数のコンテナ；各レベルに複数のコンテナ支持ラックを含み前記コンテナを受入れて貯蔵するための多レベル貯蔵構造；コンテナを自動的に選択的に前記貯蔵構造上へ挿入し、また該構造から抜き出すローディング手段；複数のコンテナを一時的に保持するための一時貯蔵待ち行列、及び１人の操作員によって接近可能であって前記コンテナへの物品の選択的挿入または該コンテナからの物品の選択的抜き出しを容易ならしめる作業域を含み、操作員にコンテナへの接近を与えるための作業センタ；コンテナを前記貯蔵構造から前記作業センタへ引渡すためのコンベヤ手段；特定の物品に対する注文を受け、前記各コンテナ内に配置されている特定の物品を記憶し、特定の各注文が入出庫システム内の在庫物品によって満たされるか否かを決定するマスク制御装置、前記コンテナを貯蔵構造上に無作為に位置決めさせ、各コンテナが貯蔵された貯蔵構造内のランク位置を記憶し、前記マスク制御装置から独立して貯ｉｌｉ構造及びローディング手段の活動を管理する貯蔵設備制御装置、及び前記マスク制御装置及び貯蔵設備制御装置から独立して作業センタの活動を管理する作業センタ制御装置を含み、前記貯蔵構造と前記作業センタとの間のコンテナの引渡しを調和させる制御手段を具備し、前記マスク制御手段が貯蔵設備制御装置に前記作業センタへ引渡される選択されたコンテナを抜き出すように指図し、それによって貯蔵設備制御装置が実質的に独立的に選択されたコンテナの抜き出しを管理する入出庫システム。

３７、前記作業センタ制Ｗ装置、前記マスク制御装置及び前記貯蔵設備制御装置が構内通信網上で通信する請求の範囲３６記載の入出庫システム。

３ｇ、前記マスク制御装置は、その関連付けられた作業センタにおいて満たすべき注文のバッチを作業センタ制御装置に供給するようになっており、また取出すべき物品、取出すべき物品を保持しているコンテナの識別及び満たすべき特定注文の構成を作業センタ制御装置に指定し、それにより前記作業センタ制御装置が実質的に独立的に注文のバッチによって要求された物品の取出し順序を管理する請求の範囲３７記載の入出庫システム。

３９、前記マスク制御装置が、前記各コンテナの内容を表わす目録ファイルを作成する請求の範囲２５記載の入出庫システム。

４０、前記作業センタはそれが必要を予測する複数のコンテナを表わす受入れ可能コンテナリストを周期的に確立し、作業センタがＩまたはそれ以上の付加的なコンテナを受入れる準備した時に前記作業センタ制御装置は前記貯蔵設備制御装置へ受入れ可能コンテナリストを所望コンテナの数の表示と共に送り、貯蔵設備制御装置は提供すべきコンテナを受入れ可能コンテナリストから選択する請求の範囲３７記載の入出庫システム。

４１、前記貯蔵設備制御装置は、要求されたコンテナの何れをも提供不能であることを報告するかまたは引渡される各コンテナの識別を指示することによってコンテナ要求リストの受信を肯定応答し、また望ましいと指示された数より多くないコンテナを引渡す請求の範囲４０記載の入出庫システム。

４２、前記各コンテナが明確な識別マークを有し、入出庫システムが特定のコンテナを識別するためにコンテナマークを検出する複数のマーク読み取り手段を特徴とする請求の範囲４１記載の入出庫システム。

４３、複数の作業センタ及び複数の作業センタ制’４ＢＶｉ置をも具備し、前記各作業センタは関連付けられた作業センタ制？ｉ装置を有する請求の範囲３７記載の入出庫システム。

４４、複数の貯蔵構造及び複数のローディング手段をも具備し、前記各貯蔵構造は対応付けられたローディング手段を存し、前記貯蔵設備制御装置が前記各貯蔵構造及びローディング手段の活動を管理する請求の範囲４３記載の入出庫システム。

４５、前記ローディング手段が更に、コンテナを前記コンベヤ手段と種々のカラセルタイヤとの間で運搬するリフト手一段を特徴とする請求の範囲６記載の自動化された作業ステーション。

４６、コンテナを操作ステーション間で運ぶコンテナ網によって接続されている複数の操作ステーションを含み、第１の操作ステーションが貯蔵コンテナを保持するための複数のコンテナラック及びコンテナを貯蔵構造へ挿入し該構造から回収する手段を具備し、第２の操作ステーションが選択的に物品を前記コンテナに付加し、物品を前記コンテナから取出し、または前記コンテナ内の物品に作業するための作業域を有する作業センタを具備する貯蔵システムを操作する方法であって：作業センタによって要求されるものと予測される複数のコンテナを表わす受入れ可能なコンテナリストを確立し；受入れ可能コンテナリストを周期的に更新し：作業センタによって現在望まれているコンテナの数を指定し：前記受入れ可能コンテナリストにリストされている中から且つ貯蔵構造からの抜き出しの予期される効率に部分的に依存して選択された所望数のコンテナを貯蔵構造から抜き出し；選択されたコンテナを作業センタへ引渡し；指定、抜き出し及び引渡し段階を周期的に繰り返す諸段階を具備する方法。

４７、前記システムが確立操作及び更新操作を遂行できる作業センタ制御装置を含み、前記方法が更に：引渡されるコンテナの選択及び抜き出しを調整する貯蔵設備制御装置へ受入れ可能コンテナリスト及び所望数のコンテナ指定を伝送する段階を特徴とする請求の範囲４６記載の方法。

４８、コンテナを操作ステーション間で運ぶコンテナ網によって接続されている複数の操作ステーションを含み、第１の操作ステーションがコンテナを保持するための複数のコンテナランク及びコンテナを貯蔵構造内へ挿入し該構造から回収する手段を具備し、第２の操作ステーションは選択的に物品をコンテナへ付加し、物品をコンテナから抜き出し、そしてコンテナ内の物品に作業するための作業域を有する作業センタ及び作業域の近傍領域内に複数のコンテナを保持するための垂直貯蔵待ち行列を具備し、前記各コンテナが少なくとも１つの区画をその中にまた識別マークをその上に有する貯蔵システムを操作する方法であって：所有者または種類に従って物品を配列することなく、各区画内に１つの型の物品だけが配置されるように貯蔵すべき物品をコンテナ内に配置し；前記各コンテナ区画内に配置された物品の識別を記録し、各コンテナの内容の在庫目録を維持し；ロードされたコンテナを自動的に貯蔵構造のラック上にロードし；入出庫システム内に貯蔵されている特定の物品に対する注文を受け、注文された物品を担持する前記コンテナの選択された１つを識別するために在庫目録を調査し；選択されたコンテナを自動的に貯蔵構造から抜き出し、選択されたコンテナを作業センタへ引渡す諸段階を具備する方法。

４９、種々の在庫物品に対する複数の注文を受け、注文された在庫物品を確実に作業ステーションに引渡すために必要に応じて在庫記録の調査及びコンテナ抜き出し段階を繰り返す段階を特徴とする請求の範囲４日記載の方法。

５０、前記選択されたコンテナが作業センタ内の無作為の接近可能な一時貯蔵待ち行列へ引渡され、前記方法が更に：前記一時貯蔵待ち行列内に配置されているコンテナを選択的に作業域へ自動的に引渡し；注文された物品を作業域内に配置されたコンテナから取出す請求の範囲４９記載の方法。

５１、もし１またはそれ以上のコンテナが注文された物品を保持していれば、前記在庫品は実質的に先入れ先出し基準で取出される請求の範囲４８記載の方法。

５２、マスク制御装置、在庫物品を担持し且つそれぞれが対応付けられた識別マークを有するコンテナを保持するための複数のラックまたは架を有する貯蔵構造、及び選択的に物品をコンテナへ付加し、物品をコンテナから抜き出し、またはコンテナ内の物品に作業するための複数の作業域を有し、前記各作業センタがその活動を調整する作業センタ制御装置を含むシステム内に在庫物品を貯蔵し、回収し、該システムから在庫物品を取出す方法であって：物品を前記コンテナ内に配置し；前記各コンテナ内に配置された特定の物品の識別及び数量を表わす在庫目録を確立し；コンテナを無作為に貯蔵構造上ヘロードし、ロードされた各コンテナが貯蔵構造のどこのランクにあるかを記録し；種々の物品に対する注文をマスク制御装置内へ入力し、在庫目録を調査して注文された各物品がシステムの目録の中に存在するか否かを決定し；システム目録内の注文された各物品毎に、関連付けられた物品を保持する関連付けられたコンテナを識別し、複数の注文を、複数の注文を含む複数のバンチに配列し；少なくとも１つのバッチを、そのバッチによって注文さている物品のための関連付けられたコンテナの識別と共に特定の作業センタ制御装置へ送り；注文のバッチに関連付けられたコンテナをそのバッチが送られた作業センタへ引渡し、前記各作業センタ制御装置はその関連付けられた作業センタが必要とした時にその指定されたバッチによって注文された物品に関連付けられたコンテナを要求する責を負う諸段階を具備する方法。

５３、前記各作業センタ制御装置が：作業センタによって要求されるものと予測される複数のコンテナを表わす受入れ可能コンテナリストを確立し；受入れ可能コンテナリストを周期的に更新し；受入れ可能コンテナリスト及び所望のコンテナ数を表わす信号を、貯蔵構造からのコンテナの抜き出しを監視する貯蔵設備制御装置へ伝送する方法によって注文のバッチに関連付けられている前記コンテナの引渡しを要求する請求の範囲５２記載の方法。

５４、在庫物品を貯蔵し、回収し、そして取出す方法であって二識別マークを有するコンテナ内に物品をロードし；ロードされたコンテナを回転貯蔵カラセル上へ自動的に配置い種々の在庫物品に対する複数の注文を制御手段に入力して注文された物品を運搬するコンテナを選択させ；少なくとも若干の選択されたコンテナを貯蔵カラセルから自動的に抜き出し、抜き出されたコンテナを作業ステーションへ引渡し；前記作業ステーションによって受入れられたコンテナを無作為に接近可能な一時貯蔵待ち行列内に自動的に配置し；コンテナを選択的に前記一時貯蔵待ち行列から作業域へ自動的に移動させ；コンテナが作業域に配置されている間にコンテナから所望の物品を取出し：取り出した物品を回転整理待ち行列上に配置され特定の注文に関連付けられた荷物引出し内に配置し；前記荷物引出しを自動的に開き；関連付けられた注文によって要求された物品を運搬するコンテナが作業域内に現われた時に荷物引出しが自動的に開くように整理待ち行列の運動をコンテナの作業域への引渡しと自動的に調和させる諸段階を具備する方法。

５５、前記荷物を整理待ち行列から抜き出し；抜き出された荷物を、整理待ち行列上の荷物の位置には無関係な所定の順序に配列する諸段階をも具備し、荷物の抜き出し及び配列段階は同時にまたは順次に遂行できる請求の範囲５４記載の方法。

５６、操作員は、要求された数の特定物品を開いた各荷物内へ配置するように指示される請求の範囲５５記載の方法。

５７、一時に１つだけの荷物引出ししか開かない請求の範囲５６記載の方法。

平成　　年　　月　　日特許庁長官　深　沢　　　亘　殿２、発明の名称　　　受渡し装置３、補正をする者事件との関係　　出願人５、補正命令の日付　　平成３年７月３０日平成　　年　　月　　日特許庁長官　深　沢　　　亘　殿２、発明の名称　　　　　受　渡　し　装　置３、補正をする者事件との関係　　出願人５、補正命令の日付　　平成３年７月３０日７、補正の内容　　　　別紙のとおり国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．多種多様な物品の受入れ、貯蔵及び配置を行う自動化された入出庫システムであって：異なる数量及び種類の物品を受入れるための複数のコンテナ；コンテナを受入れて貯蔵する貯蔵カラセルを含み、前記カラセルが横に並べられて記列された複数の接続されたコンテナ支持ラックアレイと、連続するトラックを形成する手段と、コンテナ支持ラックアレイを連続トラックの周囲に回転させる手段とを含み、前記各コンテナ支持ラックアレイが複数の垂直に離間したコンテナラックを含み、種々のコンテナ支持ラックアレイからのコンテナラックが複数のタイヤ間に配列されているコンテナ貯蔵手段；コンテナを選択的に貯蔵カラセルへ挿入し、該カラセルから抜き出すローディング手段；操作員にコンテナヘの接近を与えるための作業域と、複数の選択されたコンテナを作業域へ引渡す前に受入れて一時的に貯蔵し貯蔵したコンテナの何れか１つを前記作業域へ供給するために無作為に接近可能な一時貯蔵待ち行列とを含み、物品を選択的に前記コンテナへ付加しまたは該コンテナから取出すための作業センタを形成する手段；選択されたコンテナを前記貯蔵カラセルから前記作業センタへ引渡すためのコンベヤ手段；及び選択されたコンテナの前記貯蔵カラセルヘの挿入及び該カラセルからの抜き出し、前記貯蔵カラセルと前記作業センタとの間のコンテナの動き、及び前記一時貯蔵待ち行列と前記作業卓との間のコンテナの動きを調整する制御手段を具備する入出庫システム。
２．前記ローディング手段が、コンテナ支持ラックをトラック周囲に連続運動させたままコンテナを前記貯蔵カラセルへ挿入し、該カラセルから抜き出す請求の範囲１記載の入出庫システム。
３．前記作業センタが更に、前記作業域を形成する複数の作業卓、選択されたコンテナを前記一時貯蔵待ち行列と前記複数の作業卓との間で輸送する引渡し手段、及び選択されたコンテナを前記作業卓から前記コンベヤ網へ輸送する取除き手段をも具備する請求の範囲１記載の自動化された入出庫システム。
４．前記作薬毒が、コンテナを何れの向きにおいてでも操作員に呈示し得るように回転可能である請求の範囲３記載の自動化された入出庫システム。
５．前記作業卓が、コンテナを操作員に向って傾斜させ得るように傾斜可能なプラットフォームを含む請求の範囲３記載の自動化された入出庫システム。
６．一時貯蔵待ち行列が：枠；連続トラックを形成し、前記枠によって担持される待ち行列トラック手段；待ち行列トラック手段によって担持されている複数の接続された架を備える組立体；前記組立体を待ち行列トラック手段の周囲に回転させる手段；コンテナを選択された架上へロードする手段；及びコンテナを前記架から前記引渡し手段へ無作為にアンロードする手段を含む垂直コンベヤである請求の範囲３記載の自動化された入出庫システム。
７．複数の作業センタをも具備し、前記制御手段が各作業センタの活動を調整する請求の範囲３記載の自動化された入出庫システム。
８．前記複数の作業センタが物品を前記コンテナから取出す少なくとも１つの送出ステーションと物品を前記コンテナ内へ配置する少なくとも１つの受入れステーションを含み；前記送出ステーションが更にコンテナによって運搬された物品を受入れるようになっている複数の荷物引出しを有する整理待ち行列をも含み；前記整理待ち行列は操作員が作業卓と整理待ち行列との間で物品を輸送し得るように作業卓に密接して配置されている請求の範囲記載の自動化された入出庫システム。
９．前記整理待ち行列が：整理枠；前記荷物引出しを支持して枠の周囲を走行するようになっている実質的に水平に配向された架の継目なし巡行運動；及び前記架を整理枠の周囲で走行せしめる手段を具備する請求の範囲８記載の自動化された入出庫システム。
１０．前記整理待ち行列が、前記荷物引出しを自動的に開く手段を含む請求の範囲９記載の自動化された入出庫システム。
１１．選択されたコンテナ内に貯蔵されている物品を荷造りまたは包装する荷造り／包装作業ステーションをも具備し、荷造り／包装ステーションが流入側及び流出側を有し且つ：前記選択されたコンテナを前記コンベヤアレイから前記荷造り／包装ステーションの前記液入側へ輸送する第１の短コンベヤ；前記選択されたコンテナを前記荷造り／包装ステーションの流出側から前記コンベヤアレイへ輸送する第２の短コンベヤ含む請求の範囲１記載の自動化された入出庫システム。
１２．前記荷造り／包装作業ステーションが、コンテナを前記荷造り／包装ステーションへ自動的に呼出す手段を含む請求の範囲１１記載の自動化された入出庫システム。
１３．前記荷造り／包装ステーションへ引渡されるコンテナを一時的に保持する無作為に接近可能な一時荷物貯蔵待ち行列が存在する請求の範囲１２記載の自動化された入出庫システム。
１４．前記ローディング手段が更に、コンテナを前記コンベヤ手段と種々のカラセルタイヤとの間で運搬するリフト手段をも具備する請求の範囲２記載の自動化された作業ステーション。
１５．前記各コンテナが明確な識別マークを含む請求の範囲１記載の入出庫システム。
１６．コンテナを識別するためにコンテナマークを検出し、制御手段へコンテナ識別を通報する複数のマーク読み取り手段をも具備する請求の範囲１５記載の自動化された入出庫システム。
１７．複数の作業センタをも具備し、前記コンベヤ手段が連続コンベヤループ及びコンテナを前記連続コンベヤループから前記作業ステーションの特定の１つへまたは前記貯蔵カラセルへ選択的に転向させる手段を含む請求の範囲３記載の自動化された作業ステーション。
１８．前記マーク読み取り手段の少なくとも１つがコンベヤ手段の連続ループ部分に沿って配置され、咳部分を通過するコンテナのマークを検出して通過コンテナの識別を制御手段に通報し、それにより制御手段が選択的に転向手段に指令して通過コンテナの特定の１つを特定の作業センタヘまたは貯蔵カラセルへ転向させる請求の範囲１７記載の自動化された入出庫システム。
１９．もし特定のコンテナを受入れるべく選択された作業センタがそのコンテナを受入れる余地を有していなければ、転向手段がその特定コンテナを転向させない請求の範囲１８記載の自動化された入出庫システム。
２０．前記各作業センタが更にコンテナを前記コンベヤ手段から前記一時貯蔵待ち行列へ輸送する供給コンベヤアレイをも具備し、前記供給コンベヤアレイが満杯の時には転向手段が如何なる付加的コンテナも作業センタへ転向させない請求の範囲１９記載の自動化された入出庫システム。
２１．前記制御手段はシステム内の各コンテナの内容を記憶しており、それによって特定の在庫物品に対する要求がなされた時、制御手段は要求された在庫物品を保持する特定の作業コンテナを選択し、選択されたコンテナを貯蔵カラセルから作業センタへ転向させて処理せしめる請求の範囲１記載の自動化された入出庫システム。
２２．前記システムは、作業センタ内に複数の作業コンテナを常時維持するように統合されている請求の範囲２１記載の自動化された入出庫システム。
２３．多種多様な物品の受入れ、貯蔵及び処理を行う自動化された入出庫システムであって：異なる数量及び種類の物品を受入れるための複数のコンテナ；各レベルに複数のコンテナ支持ラックを含み、コンテナを受入れて貯蔵する多レベル貯蔵構造；前記コンテナを自動的に選択的に前記貯蔵構造へ挿入し該構造から抜き出すためのローディング手段；物品を選択的に前記コンテナへ付加し該コンテナから抜き出す作業センタ；前記コンテナを前記貯蔵構造から前記作業センタへ引渡すコンベヤ手段；前記貯蔵構造と前記作業センタとの間のコンテナの引渡しを調整する制御手段を具備し、前記制御手段が調整構造及びローディング手段の活動を管理し、前記コンテナを無作為に貯蔵構造上に位置ぎめさせ、各コンテナが貯蔵されている貯蔵構造内のラック位置を記憶する貯蔵設備制御装置、及び作業センタの活動を管理する作業センタ制御装置を含む入出庫システム。
２４．特定の物品に対する注文を受け、前記各コンテナ内に配置されている特定の物品を記憶し、各特定注文を入出庫システム内に在庫する物品によって満たし得るか否かを決定するマスタ制御装置をも具備する請求の範囲２３記載の自動化された入出庫システム。
２５．前記マスタ制御装置は、その関連付けられた作業センタにおいて溝たすべき注文のバッチを作業センタ制御装置に供給するようになっており、また取出すべき物品、取出すべき物品を保持しているコンテナの識別及び満たすべき特定注文の構成を作業センタ制御装置に指定し、それにより前記作業センタ制御装置が実質的に独立的に注文のバッチによって要求された物品の取出し順序を管理する請求の範囲２４記載の入出庫システム。
２６．前記マスタ制御装置が、前記各コンテナの内容を表わす目録ファイルを作成する請求の範囲２５記載の入出庫システム。
２７．前記作業センタ制御装置、前記マスク制御装置及び前記貯蔵設備制御装置が構内通信網上で通信する請求の範囲２４記載の入出庫システム。
２８．前記作業センタはそれが必要を子側する複数のコンテナを表わす受入れ可能コンテナリストを周期的に確立し、作業センタが１またはそれ以上の付加的なコンテナを受入れる準備した時に前記作業センタ制御装置は前記貯蔵設備制御装置へ受入れ可能コンテナリストを所望コンテナの数の表示と共に送り、貯蔵段備制御装置は提供すべきコンテナを受入れ可能コンテナリストから選択する請求の範囲２４記載の入出庫システム。
２９．前記貯蔵設備制御装置は要求されたコンテナの何れをも提供不能であることを報告するかまたは引渡される各コンテナの識別を指示することによってコンテナ要求リストの受信を肯定応答し、また望ましいと指示された数より多くないコンテナを引渡す請求の範囲２８記載の入出庫システム。
３０．複数の作業センタ及び複数の作業センタ制御装置をも具備し、前記各作業センタは対応付けられた作業センタ制御装置を有する請求の範囲２３記載の入出庫システム。
３１．複数の貯蔵構造及び複数のローディング手段をも具備し、前記各貯蔵構造は対応付けられたローディング手段を有し、前記貯蔵設備制御装置が前記各貯蔵構造及びローディング手段の活動を管理する請求の範囲３０記載の入出庫システム。
３２．前記各コンテナが明確な識別マークを有し、入出庫システムが特定のコンテナを識別するためにコンテナマークを検出する複数のマーク読み取り手段をも具備する請求の範囲２３記載の入出庫システム。
３３．コンテナを操作ステーション間で運ぶコンテナ網によって接続されている複数の操作ステーションを含み、第１の操作ステーションが貯蔵コンテナを保持するための複数のコンテナラック及びコンテナを貯蔵構造へ挿入し該構造から回収する手段を具備し、第２の操作ステーションが選択的に物品を前記コンテナに付加し、物品を前記コンテナから取出し、または前記コンテナ内の物品に作業するための作業域を有する作業センタを具備する貯蔵システムを操作する方法であって：作業センタによって要求されるものと予測される複数のコンテナを表わす受入れ可能なコンテナリストを確立し；受入れ可能コンテナリストを周期的に更新し；作業センタによって現在望まれているコンテナの数を指定し；前記受入れ可能コンテナリストにリストされている中から且つ貯蔵構造からの抜き出しの予期される効率に部分的に依存して選択された所望数のコンテナを貯蔵構造から抜き出し；選択されたコンテナを作業センタへ引渡し；指定、抜き出し及び引渡し段階を周期的に操り返す諸段階を具備する方法。
３４．前記システムが確立操作及び更新操作を遂行できる作業センタ制御装置を含み、前記方法が更に：引渡されるコンテナの選択及び抜き出しを調整する貯蔵設備制御装置へ受入れ可能コンテナリスト及び所望数のコンテナ指定を伝送する段階をも具備する請求の範囲３３記載の方法。
３５．コンテナを操作ステーション間で運ぶコンテナ網によって接続されている複数の操作ステーションを含み、第１の操作ステーションがコンテナを保持するための複数のコンテナラック及びコンテナを貯蔵構造内へ挿入し該構造から回収する手段を具備し、第２の操作ステーションは選択的に物品をコンテナへ付加し、物品をコンテナから抜き出し、そしてコンテナ内の物品に作業するための作業域を有する作業センタ及び作業域の近傍領域内に複数のコンテナを保持するための垂直貯蔵待ち行列を具備し、前記各コンテナが少なくとも１つの区画をその中にまた識別マークをその上に有する貯蔵システムを操作する方法であって：所有者または種類に従って物品を配列することなく、各区画内に１つの型の物品だけが配置されるように貯蔵すべき物品をコンテナ内に配置し；前記各コンテナ区画内に配置された物品の識別を記録し、各コンテナの内容の在庫目録を維持し；ロードされたコンテナを自動的に貯蔵構造のラック上にロードし；入出庫システム内に貯蔵されている特定の物品に対する注文を受け、注文された物品を担持する前記コンテナの選択された１つを識別するために在庫目録を調査し；選択されたコンテナを自動的に貯蔵構造から抜き出し、選択されたコンテナを作業センタへ引渡す諸段階を具備する方法。
３６．種々の在庫物品に対する複数の注文を受け、注文された在庫物品を確実に作業ステーションに引渡すために必要に応じて在庫記録の調査及びコンテナ抜き出し段階を操り返す段階をも具備する請求の範囲３５記載の方法。
３７．前記選択されたコンテナが作業センタ内の無作為の接近可能な一時貯蔵待ち行列へ引渡され、前記方法が更に：前記一時貯蔵待ち行列内に配置されているコンテナを選択的に作業域へ自動的に引渡し；注文された物品を作業域内に配置されたコンテナから取出す請求の範囲３６記載の方法。
３８．もし１またはそれ以上のコンテナが注文された物品を保持していれば、前記在庫品は実質的に先入れ先出し基準で取出される請求の範囲３５記載の方法。
３９．マスタ制御装置、在庫物品を担持し且つそれぞれが対応付けられた識別マークを有するコンテナを保持するための複数のラックまたは架を有する貯蔵構造、及び選択的に物品をコンテナへ付加し、物品をコンテナから抜き出し、またはコンテナ内の物品に作業するための複数の作業域を有し、前記各作業センタがその活動を調整する作業センタ制御装置を含むシステム内に在庫物品を貯蔵し、回収し、核システムから在庫物品を取出す方法であって：物品を前記コンテナ内に配置し；前記各コンテナ内に配置された特定の物品の識別及び数量を表わす在庫目録を確立し；コンテナを無作為に貯蔵構造上へロードし、ロードされた各コンテナが貯蔵構造のどこのラックにあるかを記録し；種々の物品に対する注文をマスタ制御装置内へ入力し、在庫目録を調査して注文された各物品がシステムの目録の中に存在するか否かを決定し；システム目録内の注文された各物品毎に、関連付けられた物品を保持する関連付けられたコンテナを識別し、複数の注文を、複数の注文を含む複数のバッチに配列し；少なくとも１つのバッチを、そのバッチによって注文さている物品のための関連付けられたコンテナの識別と共に特定の作業センタ制御装置へ送り；注文のバッチに関連付けられたコンテナをそのバッチが送られた作業センタへ引渡し、前記各作業センタ制御装置はその関連付けられた作業センタが必要とした時にその指定されたバッチによって注文された物品に関連付けられたコンテナを要求する貫を負う諸段階を具備する方法。
４０．前記各作業センタ制御装置が：作業センタによって要求されるものと予測される複数のコンテナを表わす受入れ可能コンテナリストを確立し；受入れ可能コンテナリストを周期的に更新し；受入れ可能コンテナリスト及び所望のコンテナ数を表わす信号を、貯蔵構造からのコンテナの抜き出しを監視する貯蔵設備制御装置へ伝送する方法によって注文のバッチに関連付けられている前記コンテナの引渡しを要求する請求の範囲３９記載の方法。
４１．物品を受入れて貯蔵し、前記物品を整理された注文によって引渡すためのシステムであって：物品を受入れるための複数のコンテナ；整理された注文によって前記物品を受入れるための複数の荷物引出し；前記コンテナを受入れて貯蔵するための多レベル貯蔵構造；コンテナを選択的に前記貯蔵構造上へ挿入し、また該構造から抜き出すローディング手段；前記コンテナを受入れるための作業域及び複数の前記荷物引出しを受入れて貯蔵するための整理待ち行列を含み、前記コンテナから選択的に物品を取出して取出した物品を前記荷物引出し内に配置する送出ステーション；前記コンテナを前記貯蔵構造と前記作業域との間で輸送するコンベヤアレイ；前記荷物引出しを自動的に開く手段；荷物の引渡し順序を編成するための出庫ステーション；前記荷物引出しを前記整理待ち行列から抜き出し、前記荷物を前記出庫ステーションへ転送する手段；及び前記コンテナを前記貯蔵構造から前記送出ステーションへ自動的に引渡し、また荷物引出しに関連付けられた注文で要求された物品を保持するコンテナが作業域内に配置された時に荷物引出しを自動的に開く制御手段具備するシステム。
４２．前記送出ステーションが更に、前記送出ステーションへ引渡されたコンテナを前記作業域へ無作為に選択可能なように引渡すために一時的に保持する一時貯蔵待ち行列をも具備する請求の範囲４１記載のシステム。
４３．前記作業域が複数の作業卓を含む請求の範囲４２記載のシステム。
４４．前記整理待ち行列が：枠；前記荷物引出しを支持して枠の周囲を走行するようになっている実質的に水平に配向された架の継ぎ日なし巡行運動；及び前記架を枠の周囲に走行せしめる手段を具備する請求の範囲４１記載のシステム。
４５．前記貯蔵構造が回転貯蔵カラセルである請求の範囲４３記載のシステム。
４６．在庫物品を貯蔵し、回収し、そして取出す方法であって：識別マークを有するコンテナ内に物品をロードし；ロードされたコンテナを回転貯蔵カラセル上へ自動的に配置し；種々の在庫物品に対する複数の注文を制御手段に入力して注文された物品を運搬するコンテナを選択させ；少なくとも若干の選択されたコンテナを貯蔵カラセルから自動的に抜き出し、抜き出されたコンテナを作業ステーションへ引渡し；前記作業ステーションによって受入れられたコンテナを無作為に接近可能な一時貯蔵待ち行列内に自動的に配置し；コンテナを選択的に前記一時貯蔵待ち行列から作業域へ自動的に移動させ；コンテナが作業域に配置されている間にコンテナから所望の物品を取出し；取り出した物品を回転整理待ち行列上に配置され特定の注文に関連付けられた荷物引出し内に配置し；前記荷物引出しを自動的に開き；関連付けられた注文によって要求された物品を運搬するコンテナが作業域内に現われた時に荷物引出しが自動的に聞くように整理待ち行列の運動をコンテナの作業域への引渡しと自動的に調和させる諸段階を具備する方法。
４７．前記荷物を整理待ち行列から抜き出し；抜き出された荷物を、整理待ち行列上の荷物の位置には無関係な所定の順序に配列する諸段階をも具備し、荷物の抜き出し及び配列段階は同時にまたは順次に遂行できる請求の範囲４６記載の方法。
４８．操作員は、要求された数の特定物品を開いた各荷物内へ配置するように指示される請求の範囲４７記載の方法。
４９．一時に１つだけの荷物引出ししか開かない請求の範囲４８記載の方法。