JP7297798B2 - 注文履行のシステムおよびその方法 - Google Patents
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Description
ピックステーション35の保管コンテナ10の入力41’は、保管および取り出しシステム400の出力シュート37を備え、その下に、保管コンテナ10は、保管および取り出しシステム400の出力シュート37の上方の出力ポート33に位置するときに、ロボットロードハンドリング装置30の持ち上げ手段38によって、降ろされる。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
[1] 保管および取り出しシステム400とピックステーション35とを備える履行システムであって、
前記ピックステーション35は、保管アイテムサイド41とピッキングされたアイテムサイド39とを備え、
前記履行システムは、前記保管および取り出しシステム400と前記ピックステーション35との間に位置する移送システムをさらに備え、
前記移送システムは、移送ステーション49と、前記移送ステーション49を前記ピックステーション35の前記保管アイテムサイド41にリンクする搬送手段51、53、57、59とを備え、前記ピックステーション35において配送コンテナDTにピッキングされるアイテム28の一部分は、前記搬送手段51、53、57、59によって前記ピックステーション35に供給されるようになっている、履行システム。
[2] 前記搬送手段51、53は、軌道51上で動作可能な複数のアイテム輸送デバイス53を備え、
前記軌道は、前記ピックステーション35を前記移送ステーション49にリンクするように適合されている、[1]に記載の履行システム。
[3] アイテム輸送デバイス53が無人搬送車53を備える、[1]または[2]に記載の履行システム。
[4] 前記搬送手段57、59は、コンベヤ57上で運搬される複数のアイテム輸送コンテナ59を備え、前記コンベヤは、前記ピックステーションを前記移送ステーション49にリンクするように適合されている、[1]に記載の履行システム。
[5] 前記移送システムは、前記保管および取り出しシステム400から出力された保管コンテナ10から前記移送ステーション49上にアイテム28をピッキングするように適合されたロボットピッキング手段をさらに備える、[1]から[4]のうちのいずれか1項に記載の履行システム。
[6] 前記ロボットピッキング手段は、前記移送ステーション49から前記搬送手段51、53、57、59上にアイテム28をピッキングするようにさらに適合されている、[5]に記載の履行システム。
[7] 前記ピックステーションは、前記ピックステーション35に配送されるアイテム28を一時的に保管するための一時的な保持ロケーションをさらに備える、[1]から[6]のうちのいずれか1項に記載の履行システム。
[8] 前記保管および取り出しシステム400は、直立材16のフレームワーク14の上部に位置している一連の軌道上で動作する少なくとも1つのロードハンドリング装置を備える格子ベースの保管システムを備え、
前記保管および取り出しシステム400は、前記ロードハンドリング装置30、または各ロードハンドリング装置30によって上からアクセス可能な、前記フレームワーク14内のスタック12に積み重ねられた複数のコンテナ10をさらに備える、[1]から[7]のうちのいずれか1項に記載の履行システム。
[9] 前記複数のコンテナ10は、保管容器10と、保管容器10に入れ子にされた配送コンテナDTとを備え、
前記保管容器10は、直立材の前記フレームワーク14内のスタック中に保管され、 前記ロードハンドリング装置は、保管容器10、配送コンテナDTを上から取り出すように適合され、
前記ロードハンドリング装置30、または各ロードハンドリング装置は、前記ロードハンドリング装置が前記スタック12の上の軌道上で動作し、予め定められたコンテナを取り出すことができる程度にだけコンテナ10の断面積よりも大きい断面積を有する、[8]に記載の履行システム。
[10] 前記ロードハンドリング装置30は、前記スタック12の上方に配置された前記軌道の格子22の単一の空間を占有する、[9]に記載の履行システム。
[11] 前記保管および取り出しシステム400は、シャトルおよびラックシステムを備える、[1]から[7]のうちのいずれか1項に記載の履行システム。
[12] 前記ピッキングされるべきアイテム28は、オンライン小売環境において顧客注文を履行するために必要とされるアイテム28を備える、[1]から[11]のうちのいずれか1項に記載の履行システム。
[13] 前記ピッキングされるべきアイテム28は、オンライン小包および郵便配送環境における小包または手紙のようなアイテムを備える、[1]から[11]のうちのいずれか1項に記載の履行システム。
[14] 保管および取り出しシステム400と、移送システムと、ピックステーション35とを備える履行システムにおいてアイテム28を取り扱う方法であって、
前記保管および取り出しシステムから必要とされるアイテム28を備えるコンテナ10を取り出すことと、
前記取り出されたコンテナ10から前記移送システム中の移送ステーション49に前記アイテムを移送することと、
前記移送ステーション49から搬送手段51、53、57、59に少なくとも1つのアイテム28を移送することと、
前記移送されたアイテム28をピックステーション35に搬送することと、
前記ピックステーション35において前記搬送手段53、59から前記アイテムをピッキングすることとを備える方法。
[15] 前記ピックステーション35において前記搬送手段53、59から前記ピックステーション35に位置する一時保管ロケーションに前記アイテム28をピッキングするステップをさらに備える、[14]に記載の方法。
[16] 前記履行システムの発送部分への前方へのトランスミッションのために、前記アイテムを配送コンテナDTにピッキングするステップをさらに備える、[14]または[15]に記載の方法。
[17] 前記ピッキングするおよび/または移送するステップは、前記アイテム28をロボットでピッキングまたは移送することを備える、[14]から[16]のうちのいずれか1項に記載の方法。
[18] 前記取り出しするステップは、前記保管および取り出しシステム上で動作するロードハンドリング装置30を使用して、前記保管および取り出しシステムから前記移送システムにコンテナ10を配送することを備える、[14]から[17]のうちのいずれか1項に記載の方法。
[19] 前記搬送するステップは、無人搬送車を介して前記アイテム28、または各アイテム28を搬送することを備える、[14]から[18]のうちのいずれか1項に記載の方法。
[20] 前記搬送するステップは、コンベヤを介して前記アイテム28、または各アイテム28を搬送することを備える、[14]から[18]のうちのいずれか1項に記載の方法。
Claims (16)
- 保管および取り出しシステム(400)とピックステーション(35)とを備える注文履行システムであって、
a.前記保管および取り出しシステム(400)は、直立材(16)のフレームワーク(14)の上部に位置している一連の軌道上で動作する少なくとも1つのロードハンドリング装置を備える格子ベースの保管システムを備えるとともに、1つの前記ロードハンドリング装置(30)、または各ロードハンドリング装置(30)によって上からアクセス可能な、前記フレームワーク(14)内のスタック(12)に積み重ねられた複数のコンテナ(10)をさらに備え、
b.前記ピックステーション(35)は、作業者がアイテムを保管コンテナ(10)からピッキングし、ピッキングしたアイテムを配送コンテナに移送することができるように構成されており、
前記ピックステーション(35)は、保管コンテナサイド(41)と配送コンテナサイド(39)とを備え、前記保管コンテナサイド(41)は、保管コンテナ入力(41’)と保管コンテナ出力(41’’)とを備え、
前記保管コンテナ入力(41’)、および前記保管コンテナ出力(41’’)は、ロボットロードハンドリング装置の持ち上げ機構によって降ろされ、または持ち上げられるべき保管コンテナのために、前記保管および取り出しシステム(400)の出力シュート(37)、および入力シュート(37)、または単一のシュート(37)をそれぞれ備え、 前記保管コンテナサイド(41)および前記配送コンテナサイド(39)は、通常の動作において、保管コンテナ(10)中のアイテム(28)を前記ピックステーション(35)に位置する作業者によって配送コンテナに移動できるように、接触するように配置される、注文履行システムにおいて、
前記注文履行システムは、前記通常の動作とは独立してアイテムを前記ピックステーション(35)に搬送するための移送システムであって、前記保管および取り出しシステム(400)と前記ピックステーション(35)との間に位置する移送システムをさらに備え、
前記移送システムは、移送ステーション(49)と、前記移送ステーション(49)を前記ピックステーション(35)の前記保管コンテナサイド(41)にリンクする搬送手段(51、53、57、59)とを備え、前記ピックステーション(35)において配送コンテナ(DT)にピッキングされるべき複数のアイテム(28)の一部分は、前記搬送手段(51、53、57、59)によって前記ピックステーション(35)に供給されるようになっていることを特徴とする、注文履行システム。 - 前記搬送手段(51、53)は、軌道(51)上で動作可能な複数のアイテム輸送デバイス53を備え、
前記軌道は、前記ピックステーション(35)を前記移送ステーション(49)にリンクするように適合されている、請求項1に記載の注文履行システム。 - 前記アイテム輸送デバイス(53)が無人搬送車(53)を備える、請求項2に記載の注文履行システム。
- 前記搬送手段(57、59)は、コンベヤ(57)上で運搬される複数のアイテム輸送コンテナ(59)を備え、前記コンベヤは、前記ピックステーションを前記移送ステーション(49)にリンクするように適合されている、請求項1に記載の注文履行システム。
- 前記移送システムは、前記アイテムを保管および取り出すシステム(400)から出力された保管コンテナ(10)から前記移送ステーション(49)上に複数のアイテム(28)をピッキングするように適合されたロボットピッキングアームをさらに備える、請求項1から4のいずれか1項に記載の注文履行システム。
- 前記ロボットピッキングアームは、前記移送ステーション(49)から前記搬送手段(51、53、57、59)上に複数のアイテム(28)をピッキングするようにさらに適合されている、請求項5に記載の注文履行システム。
- 前記ピックステーションは、前記ピックステーション(35)に配送される複数のアイテム(28)を一時的に保管するための一時的な保持ロケーションをさらに備える、請求項1から6のいずれか1項に記載の注文履行システム。
- 前記ピッキングされるべきアイテム(28)は、オンライン小売環境において顧客注文を履行するために必要とされるアイテム(28)を備える、請求項1から7のいずれか1項に記載の注文履行システム。
- 前記ピッキングされるべきアイテム(28)は、オンライン小包および郵便配送環境における小包または手紙のようなアイテムを備える、請求項1から8のうちのいずれか1項に記載の注文履行システム。
- 請求項1から9のいずれか1項に記載の注文履行システムにおいてアイテム(28)を取り扱う方法であって、前記方法が、
前記保管および取り出しシステムから必要とされるアイテム(28)を備えるコンテナ(10)を取り出すことと、
取り出された前記コンテナ(10)から前記移送システム中の移送ステーション(49)に前記アイテムを移送することと、
前記移送ステーション(49)から搬送手段(51、53、57、59)に少なくとも1つのアイテム(28)を移送することと、
前記移送された1つまたは複数のアイテム(28)を前記ピックステーション(35)に搬送することと、
前記ピックステーション(35)において前記搬送手段(53、59)から前記アイテムをピッキングすることと、を備える方法。 - 前記ピックステーション(35)において前記搬送手段(53、59)から前記ピックステーション(35)に位置する一時保管ロケーションに前記アイテム(28)をピッキングするステップをさらに備える、請求項10に記載の方法。
- 前記注文履行システムの発送部分へのアイテムの移送のために、前記アイテムを配送コンテナ(DT)にピッキングするステップをさらに備える、請求項10または11に記載の方法。
- 前記ピッキングする、および/または移送するステップは、前記アイテム(28)をロボットでピッキングまたは移送することを備える、請求項10から12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記取り出すステップは、前記保管および取り出しシステム上で動作するロードハンドリング装置(30)を使用して、前記保管および取り出しシステムから前記移送システムにコンテナ(10)を配送することを備える、請求項10から13のいずれか1項に記載の方法。
- 前記搬送するステップは、無人搬送車を介して1つの前記アイテム(28)、または各アイテム(28)を搬送することを備える、請求項10から14のいずれか1項に記載の方法。
- 前記搬送するステップは、コンベヤを介して1つの前記アイテム(28)、または各アイテム(28)を搬送することを備える、請求項10から14のいずれか1項に記載の方法。
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