KR102537924B1 - 주문 이행 시스템 및 방법 - Google Patents

주문 이행 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102537924B1
KR102537924B1 KR1020207034749A KR20207034749A KR102537924B1 KR 102537924 B1 KR102537924 B1 KR 102537924B1 KR 1020207034749 A KR1020207034749 A KR 1020207034749A KR 20207034749 A KR20207034749 A KR 20207034749A KR 102537924 B1 KR102537924 B1 KR 102537924B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage
container
station
transfer
items
Prior art date
Application number
KR1020207034749A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210005941A (ko
Inventor
앤드류 존 잉그램-테드
라스 스베커 튀어 린드보
매튜 로버트 웰란
Original Assignee
오카도 이노베이션 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오카도 이노베이션 리미티드 filed Critical 오카도 이노베이션 리미티드
Publication of KR20210005941A publication Critical patent/KR20210005941A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102537924B1 publication Critical patent/KR102537924B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Liquid Developers In Electrophotography (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

주문 이행 시스템 및 방법이 설명된다. 본 시스템은 보관 및 회수 시스템(400), 전달 시스템 및 적어도 하나의 픽 스테이션(35)을 포함한다. 전달 시스템은 보관 및 회수 시스템(400)과 픽 스테이션(35) 사이에 위치되는 운반 수단(51, 53, 57, 59)을 더 포함하며, 그래서, 보관 및 회수 시스템(400)으로부터 전달 시스템에 전달된 물품(29)은 픽 스테이션(35)의 통상적인 작동에 대해 독립적으로 픽 스테이션(35)에 운반될 수 있다.

Description

주문 이행 시스템 및 방법
본 발명은 주문 이행 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더 구체적으로, 하지만 비배타적으로, 본 발명은 온라인 소매 환경에서의 고객 주문을 이행하는 물품의 주문 이행 시스템 및 방법에 관한 것이다.
어떤 상업적 및 산업적 활동은, 많은 상이한 재고 물품의 보관을 가능하게 하고 또한 고객 주문을 형성하기 위해 그러한 물품이 회수 및 픽킹될 수 있게 해주는 시스템을 필요로 한다.
다수의 제품 라인의 물품의 보관 및 회수를 위한 한 공지된 종류의 시스템에서, 물품은 보관 상자 또는 용기에 위치된다. 상자 또는 용기는 적층체에서 서로 상하로 배치되며, 적층체는 열을 지어 배치된다. 보관 상자 또는 용기는 로드(load) 취급 장치에 의해 위쪽에서 접근되고 적층체로부터 제거된다. EP 3,030,504 B1(Ocado Innovation Limited)에는, 용기의 적층체가 프레임 구조물 내에 배치되는 그러한 로봇형 픽킹 시스템이 기재되어 있다. 이러한 종류의 시스템이 첨부 도면의 도 1 및 2에 개략적으로 도시되어 있다. 이 로봇형 로드 취급 장치는 트랙 시스템 상에서 제어 가능하게 여기 저기로 이동되고, 트랙은 용기의 적층체 위쪽에 위치되는 그리드를 형성한다.
EP 3,030,504 B1에 기재되어 있는 로봇형 보관 및 회수 시스템에서, 그리드는 트랙에 의해 규정되는 일련의 그리드 공간을 포함하고, 용기의 각 적층체는 단일 그리드 공간의 점유 면적 내에 위치된다. 사용시, 로봇형 로드 취급기는 적층체 위쪽의 트랙 상에서 주행하고, 미리 결정된 용기의 적층체 위쪽에 제어 가능하게 위치된다. 일단 위치되면, 리프팅 기구가 로봇형 로드 취급 장치로부터 하강되고, 그의 일부분인 그립퍼 장치가 용기와 결합하고 상자 또는 용기를 적층체로부터 로드 취급 장치의 공동부 내로 들어 올린다. 이 특정한 시스템에서, 로봇형 로드 취급 장치의 단면은 단일 그리드 공간의 영역에 실질적으로 일치한다. 또한, 트랙 및 로봇형 로드 취급 장치는, 2개의 로드 취급 장치가 인접한 그리드 공간을 점유하고 또한 작업시 서로를 양 방향으로 지나갈 수 있도록 구성된다.
다른 형태의 로봇형 로드 취급 장치가 예컨대 노르웨이 특허 NO 317366 B1(Autostore AS)에 기재되어 있는데, 여기서 개시된 외팔보형 로드 취급 장치는 작업시 2개의 그리드 공간을 점유한다. 본 발명은 그러한 외팔보형 로드 취급 장치를 사용하는 보관 및 회수 시스템에도 적용될 수 있다. 추가로, 특정한 실시예를 참조하여 아래에서 더 상세히 설명하는 본 발명과 관련하여, 어떤 형태 또는 구성의 로드 취급 장치라도 위에서 설명된 2개의 예 대신에 사용될 수 있음을 알 것이다.
EP 3,030,504 B1를 참조하여 전술한 바와 같은 설명된 공지된 그리드 기반 보관 및 회수 시스템에서는, 보관 상자 또는 용기는 적층체로부터 들어 올려지고, 그 보관 상자 또는 용기는 고객 주문의 이행에 필요한 재고 물품을 담는다. 로드 취급 장치에 의해 들어 올려지면, 보관 상자 또는 용기는 로드 취급 장치에 의해 픽 스테이션 위쪽의 또는 그에 인접하는 출력 포트에 또는 픽 스테이션에 전달된다. 이렇게 해서, 보관 상자 또는 용기는 시스템의 보관 및 회수 영역으로부터 제거되어, 물품이 보관 용기 또는 상자로부터 제거되어, 고객 주문품을 포함하는 전달 용기 안으로 전달될 수 있는 지점으로 갈 수 있다.
EP 2,530,035(Dematic GmbH)에 상세히 설명되어 있는 바와 같은 공지된 보관 및 회수 시스템의 다른 형태에서, 물품 또는 대상물은 선박 또는 랙에 있는 보관 상자 또는 용기에 보관되며, 보관 상자 또는 용기는 셔틀에 의해 회수된다. 셔틀은 보관 용기 또는 상자를 리프트 시스템에 이동시키고, 이 리프트 시스템은 보관 용기 또는 상자를 일련의 컨베이어에 이동시키며, 이 컨베이어는 보관 상자 또는 용기를 픽 스테이션에 전달하고, 이 픽 스테이션에서, 물품 또는 대상물이 보관 상자 또는 용기로부터 제거되어, 고객 주문품을 포함하는 전달 용기 안으로 들어가게 된다. 이러한 보관 및 회수 부분의 랙 및 셔틀 시스템은 EP 3,030,504 B1에 기재되어 있는 그리드 기반 보관 및 회수 시스템과 구조적으로 다르지만, 두 경우 모두, 픽킹될 물품을 포함하는 상자 또는 용기는 픽 스테이션에 운반된다.
전술한 보관 및 회수 시스템은 일반적으로 "상품 대 인간(goods to man)" 픽킹 시스템이라고 한다. 보관 용기 또는 상자는 픽 스테이션에 보내지며, 이 픽 스테이션에서, 요구되는 물품이 보관 용기 또는 상자로부터 제거되어 고객 용기 또는 상자에 들어가도록 고객 주문품을 포함하는 전달 용기 근처에 임시로 위치된다. 그러한 "상품 대 인간" 픽 스테이션의 구조적 배치는, 픽 스테이션에 위치해 있는 작업자가 픽킹 과정 동안에 걸어 다닐 필요가 없도록 되어 있기 때문에, 요구되는 물품을 보관 용기 또는 상자로부터 고객 주문품 용기 또는 상자에 이동시키는 가장 효율적이고 생산적인 방법이며, 물품은 단순히 한 용기에서 다른 용기로 이동된다. 이렇게 해서, 모든 가용 작업 시간이 물품 픽킹에 사용될 수 있다.
그러한 픽 스테이션의 구조적 배치는 또한 보관 상자 또는 용기로부터 고객 주문품으로의 로봇식 픽킹에 적합하다. 전술한 시스템에 있는 픽 스테이션에서, 요구되는 재고 물품 또는 물품들은 수동으로 또는 로봇식으로 보관 상자 또는 용기로부터 제거되어 전달 용기에 담기게 되며, 그 전달 용기는 고객 주문품 또는 그의 일부분을 형성하고 적절한 시간에서 발송되기 위해 채워진다.
이러한 주문은 복수의 전달 용기를 포함함을 더 알 것이고, 요구되는 전달 용기의 수는 주문된 물품 또는 제품의 수에 의해 규정된다. 따라서, 다수의 보관 용기 또는 상자가 보관 및 회수 위치 내의 보관 위치로부터 픽 스테이션으로 이동될 필요가 있다.
주문 픽킹 시스템에 있는 픽 스테이션의 수는, 선택된 건물에서 픽 스테이션과 보관 및 회수 시스템 전체의 점유 면적에 이용 가능한 공간에 의해 제한된다. 이 결과, 빈번히 요구되는 물품 및 제품은, 적절하다면, 로봇형 로드 취급기 또는 셔틀 및 컨베이어에 의해 픽 스테이션에 또한 그로부터 많은 횟수로 운반될 필요가 있을 수 있고, 그래서, 취급기 또는 셔틀에 의해 요구되는 운동의 수가 증가된다.
그러나, 전술한 바와 같은 "상품 대 인간" 시스템은 비싼 경향이 있다. 많은 경우에, 그리고 특히 잡화 주문 픽킹에서, 비교적 작은 수의 물품 종류(재고 보관 유닛 또는 SKU)가 픽킹될 총 물품의 큰 비율을 차지한다. 그러므로, 동일한 보관 용기 또는 상자가 많은 횟수로 픽 스테이션에 보내질 필요가 있다.
주어진 픽 스테이션으로 가는 보관 용기 또는 상자의 운동의 수를 줄이기 위한 방법 및 시스템이 제안되어 있고, 그러한 일 방법 및 시스템이 GB 2,524,383 B1(Ocado Innovation Ltd)에 기재되어 있다. 기재되어 있는 시스템과 방법에서, 유지 시설이 각 픽 스테이션에 제공되어 있어, 작업자가 통상적으로 요구되는 복수의 물품을 픽 스테이션에 있는 임시 보관 위치 안으로 픽킹할 수 있다. 이 시스템과 방법은 상당힌 이점을 주지만, 이것들은 픽 스테이션의 크기, 임시 유지 시설의 크기 및 계획 범위 내에 있는 하나의 픽 스테이션에서 처리될 수 있는 주문품의 수에 의해 제한된다.
본 발명의 목적은, 주어진 픽 스테이션에서 동일한 용기 또는 상자 또는 SKU가 반복적으로 주어지게 하여, 픽 스테이션 위쪽에서 또는 그리드 기반 또는 다른 보관 및 회수 시스템의 출력 포트에서 로드 취급 장치의 운동 또는 픽 스테이션에서의 보관 상자 또는 용기의 혼잡을 줄이고자 하는 과제를 해결하는 것이다. 유리하게, 이는 거래 당 비용을 낮출 수 있고(여기서 거래는 물품이 보관 상자로부터 예컨대 전달 용기에 이동되는 것으로 정의됨) 또한 주어진 보관 및 회수 시스템의 처리량을 증가시킬 수 있다.
전술한 공지된 보관 및 픽킹 시스템은, 시스템 내의 주어진 지점에서 요구되는 보관 상자 또는 용기 및 전달 용기의 이동 및 위치, 재고의 이동 및 위치, 그리고 작업자의 위치와 수를 제어하도록 작용하는 컴퓨터 유틸리티의 제어 하에서 작동됨을 알 것이다. 추가적으로, 그리드 기반 시스템에서, 컴퓨터 유틸리티는 로드 취급 장치의 이동 및 위치를 제어하고 또한 로드 취급 장치와 주문 픽킹 시스템 사이의 통신을 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이행 시스템이 제공되며, 이 이행 시스템은 보관 및 회수 시스템과 픽 스테이션을 포함하고, 픽 스테이션은 보관 물품측 및 픽킹된 물품측을 포함하고, 이행 시스템은 보관 및 회수 시스템과 픽 스테이션 사이에 위치되는 전달 시스템을 더 포함하며, 이 전달 시스템은 전달 스테이션 및 이 전달 스테이션을 픽 스테이션의 보관측에 연결하는 운반 수단을 포함하고, 그래서, 픽 스테이션에 있는 전달 용기 안으로 픽킹될 물품의 일부가 운반 수단에 의해 픽 스테이션에 공급된다.
본 발명에 따르면, 보관 및 회수 시스템, 전달 시스템 및 픽 스테이션을 포함하는 이행 시스템에서 물품을 취급하는 방법이 더 제공되며, 본 방법은, 요구되는 물품을 포함하는 용기를 보관 및 회수 시스템으로부터 회수하는 단계, 회수된 용기로부터 물품을 전달 시스템 내의 전달 스테이션에 전달하는 단계, 전달 스테이션으로부터 적어도 하나의 물품을 운반 수단에 전달하는 단계, 전달된 물품을 픽 스테이션에 운반하는 단계, 및 픽 스테이션에서 운반 수단으로부터 물품을 픽킹하는 단계를 포함한다.
이렇게 해서, 본 발명은 종래 기술의 문제를 극복하고, 또한, 출력 포트와 픽 스테이션의 수를 증가시킬 필요 없이 또는 시스템에 있는 로봇형 로드 취급기의 수를 증가시킬 필요 없이, 주어진 시스템의 가능한 처리량을 일시적으로 증가시키는 시스템 및 방법을 제공한다. 사실, 본 발명은 시스템에 있는 로봇형 로드 취급기를 감소시켜 시스템의 자본 비용을 줄일 수 있다.
이제, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 1a는 프레임워크 내의 적층체에 있는 용기를 보여주는, 그리드 기반 보관 및 회수 시스템의 한 형태의 개략적인 사시도이고, 여기서 로드 취급 장치는 프레임워크 위쪽에서 트랙 상에서 작동하여, 용기를 회수하고 그 용기를 픽 스테이션 위쪽의 출력 포트에 전달한다.
도 1b는 도 1a의 보관 및 회수 시스템의 개략적인 측면도로, 도 1a의 보관 및 회수 시스템의 픽 스테이션에서 현장에 있는 작업자를 나타낸다.
도 1c는 도 1a 및 1b의 보관 및 회수 시스템의 개략적인 평면도로, 보관 및 회수 시스템에 있는 출력 포트를 나타낸다.
도 2는 도 1a, 1b 및 1c의 보관 및 회수 시스템에서 작동 가능한 로드 취급 장치의 한 형태의 개략적인 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 한 양태에 따른 보관, 회수 및 픽킹 시스템의 일부분을 형성하는 일련의 픽 스테이션의 개략적인 사시도로, 픽 스테이션은 중간 유지 시설을 포함하고, 픽 스테이션의 중간 유지 시설에는, 복수의 물품 운반 장치에 의해 픽킹될 물품이 공급되며, 물품 운반 장치에는, 보관 및 회수 시스템으로부터 전달 스테이션의 로봇형 픽킹 시스템을 통해 물품이 공급된다.
도 3b는 도 3a의 픽 스테이션 및 픽 스테이션의 중간 유지 시설의 개략적인 평면도이다.
도 3c는 도 3a 및 3b에 나타나 있는 시스템의 특징적 부분을 나타내는 개략적인 블럭도이다.
도 4a는 도 3a, 3b 및 3c의 본 발명의 다른 형태에 대한 개략적인 평면도로, 물품 운반 장치는, 픽 스테이션의 중간 유지 시설에 계속 운반되기 전에, 복수의 전달 스테이션으로부터 공급을 받을 수 있다.
도 4b는 도 4a의 시스템의 개략적인 평면도이다.
도 4c는 도 4a 및 4b의 시스템의 특징적 부분을 나타내는 개략적인 블럭도이다.
도 5a는 본 발명의 추가 형태에 대한 개략적인 사시도로, 물품 운반 장치는, 운반 수단에서 다양한 픽 스테이션의 중간 유지 시설 사이에서 이동되는 일련의 트레이를 포함한다.
도 5b는 도 5a의 픽 스테이션 및 운반 장치의 개략적인 평면도이다.
아래의 설명에서, "보관 상자(10)"는 재고 물품의 보관을 위한 용기, 상자 또는 토트(tote)를 나타내기 위해 사용될 것이며, "전달 용기(DT)"는, 온라인 소매 환경 또는 다른 환경에서 주어지는 고객의 주문을 이행하기 위해 충전될 용기, 상자 또는 토트를 나타내기 위해 사용될 것이며, 또한 "트레이"는 물품 또는 SKU를 전달하기 위한 용기, 상자 또는 토트를 나타내기 위해 사용될 것이다. 이 용어는 본 문헌에서 참조와 설명의 용이를 위해 사용됨을 알 것이다. 그러나, 보관 상자(10), 트레이 및 전달 용기(DT)는 동일한 형상 및 구성을 가질 수 있음을 유의해야 해야 한다. 또한, 전달 용기(DT)는 보관 시스템 또는 그의 일부분 내에서 보관 상자(10)(포갬식 용기로 알려져 있음)에 보관될 수 있다. 실제 크기, 형상 또는 구성의 변화가 아닌 "용기"의 카테고리를 규정하는 것은 상자, 용기, 트레이 또는 토트의 기능이다.
더욱이, 본 발명은, 첫번째 경우에, 도 1 및 2에 개략적으로 나타나 있고 EP 3,030,504 B1에 완전히 설명되어 있고 본원에 참조로 관련되어 있으며 여기서 상세히 설명되는 그리드 기반 보관 및 회수 시스템에 적용되는 것으로 설명될 것이다. 본 설명의 목적으로, 그리드 기반 보관 및 회수 시스템의 상세한 작동은 여기서 반복하지 않을 것이고, 본 발명과 관련된 기본적인 작동 요건만 설명할 것이다. 또한, 본 발명은 그리드 기반이고 다른 배치와 구성을 갖는 다른 형태의 보관 및 회수 시스템에도 적용되고 관련될 수 있음을 알 것이다.
이제 본 발명의 한 형태를 도 1 및 2의 보관 시스템을 참조하여 설명할 것이다.
도 1에 나타나 있는 바와 같은 시스템에서, 적층 가능한 보관 상자(10)가 서로 상하로 적층되어 적층체(12)를 형성한다. 이들 적층체(12)(가변적인 높이를 가지며 또한 가변적인 수의 보관 상자(10)를 포함할 수 있음)는 창고 또는 제조 환경에 있는 프레임 구조물(14) 내에 배치된다. 도 1은 상자(10)의 적층체(12)를 포함하는 프레임 구조물(14)의 개략적인 사시도이다. 각 보관 상자(10)는 전형적으로 복수의 제품 또는 재고 물품(28)을 담고 있으며, 상자(10) 내의 제품 또는 재고 물품(28)은, 보관, 회수 및 픽킹 스테이션의 용도에 따라 동일하거나 다른 제품 종류일 수 있다. 예컨대, 물품은 보관, 회수 또는 픽킹을 필요로 하는 소포, 편지 또는 다른 물품일 수 있다. 또한, 보관 상자(10)는 복수의 상이한 재고 물품(28)을 수용하도록 물리적으로 분할될 수 있다.
보관 시스템의 프레임 구조물(14)은, 수평 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 직립 부재(16)를 포함한다. 제 1 세트의 평행한 수평 부재(18)가 제 2 세트의 평행한 수평 부재(20)에 수직하게 배치되어 있어, 직립 부재(16)에 의해 지지되는 복수의 수평 그리드 구조물을 형성한다. 부재(16, 18, 20)는 전형적으로 금속으로 제조되지만, 요구되는 구조적 특성을 갖는 어떤 적절한 재료라도 사용될 수 있다. 보관 상자(10)는 프레임 구조물(14)의 부재(16, 18, 20) 사이에 적층되어, 프레임 구조물(14)은 상자(10)의 적층체(12)의 수평 방향 움직임을 방지하고 보관 상자(10)의 수직 방향 이동을 안내하게 된다.
프레임 구조물(14)의 정상 레벨은 적층체(12)의 정상부를 가로질러 그리드 패턴으로 배치되어 있는 레일(22)을 포함한다. 도 1에 알 수 있는 바와 같이, 레일(22)은 복수의 로봇형 로드 취급 장치(30)를 지지한다. 평행한 레일(22)의 제 1 세트(22a)는 프레임 구조물(14)의 정상부를 가로지르는 제 1 방향(X)으로의 로드 취급 장치(30)의 운동을 안내하고, 제 1 세트(22a)에 수직으로 배치되는 평행한 레일(22)의 제 2 세트(22b)는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향(Y)으로의 로드 취급 장치(30)의 운동을 안내한다. 이렇게 해서, 레일(22)에 의해, 로드 취급 장치(30)는 X - Y 평면에서 2차원적으로 이동할 수 있고, 그래서 로드 취급 장치(30)는 임의의 적층체(12) 위의 위치로 이동할 수 있다.
로드 취급 장치의 한 형태가 도 2에 상세히 나타나 있다. 각 로드 취급 장치(30)는 적층체(12) 위에서 프레임 구조몰(14)의 레일(22) 상에서 X 및 Y 방향으로 이동하도록 배치되어 있는 차량(32)을 포함한다. 차량(32)의 전방부에 있는 한쌍의 바퀴(34)와 차량(32)의 후방부에 있는 한쌍의 바퀴(34)로 이루어진 제 1 세트의 바퀴(34)는 제 1 세트(22a)의 레일(22)의 2개의 인접 레일과 결합한다. 유사하게, 차량(32)의 각 측면에 있는 한쌍의 바퀴(36)로 이루어진 제 2 세트의 바퀴(36)는 제 2 세트(22b)의 레일(22)의 2개의 인접 레일과 결합한다. 각 세트의 바퀴(34, 36)는 상승 및 하강될 수 있어, 제 1 세트의 바퀴(34) 또는 제 2 세트의 바퀴(36)가 언제 든지 레일의 각 세트(22a, 22b)와 결합한다.
제 1 세트의 바퀴(34)가 레일의 제 1 세트(22a)와 결합하고 제 2 세트의 바퀴(36)가 레일(22)로부터 들리면, 바퀴(34)는 차량(32)에 내장되어 있는 구동 기구(미도시)에 의해 구동되어 로드 취급 장치(30)를 X 방향으로 이동시킨다. 로드 취급 장치(30)를 Y 방향으로 이동시키기 위해, 제 1 세트의 바퀴(34)가 레일(22)로부터 들리고 제 2 세트의 바퀴(36)가 하강되어 레일의 제 2 세트(22a)와 결합하게 된다. 그런 다음 구동 기구를 사용하여 제 2 세트의 바퀴(36)를 구동시켜 Y 방향이동이 일어나게 할 수 있다.
이렇게 해서, 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 하나 이상의 로봇형 로드 취급 장치(30)가 중앙 제어 장치(나타나 있지 않음)의 제어 하에서 프레임 구조물(14) 상에서 적층체(12)의 정상층 위에서 주위를 이동할 수 있다. 각 로봇형 로드 취급 장치(30)에는, 요구되는 물품 또는 제품(28)을 포함하는 상자(10)에 접근하기 위해 하나 이상의 보관 상자(10)를 적층체(12)로부터 들어 올리기 위한 리프팅 수단(38)이 제공된다.
차량(32)의 본체는 공동부(40)를 포함하고, 이 공동부(40)의 크기는 보관 상자(10)를 담도록 되어 있다. 리프팅 수단(38)은 바람직하게는 윈치 수단 및 보관 상자(10) 그립퍼 어셈블리(39)를 포함한다. 사용 중의 리프팅 수단(38)은, 보관 상자(10)와 결합하면, 하강되어 적층체(12) 내의 보관 상자(10)와 결합하며, 위쪽으로 감아 올려지고, 그래서 적층체(12)로부터 보관 상자(10)를 들어 올려 차량(32)의 본체에 있는 공동부(40) 내부로 가져간다.
이렇게 해서, 그리드형 보관 시스템에서 복수의 로봇형 로드 취급 장치(30)를 사용함으로써, 한번에 적층체(12) 내의 다수의 위치로부터 제품, 물품 또는 상품의 다수의 상자(10)에 접근할 수 있다.
일단 회수되면, 로드 취급 장치(30)의 본체(32) 내의 공동부(40) 안에 배치되어 있는 상자(10)는 로드 취급 장치(30)에 의해 그리드 상의 어떤 지점으로도 운반될 수 있다. 전술한 바와 같이, 그리고 EP 3,030,504 B1를 참조하면, 회수된 상자(30)는 보관 및 회수 시스템의 출력 포트(33)에 운반되며, 이 포트로부터 픽 스테이션(35)에 전달된다.
픽 스테이션(35)에서, 보관 상자(10)는 작업자 앞에서 그리고 전달 용기(DT) 에 인접하여 또는 그 근처에 자동적으로 위치된다. 그런 다음에 작업자는 요구되는 수의 물품을 보관 상자(10)로부터 픽킹하고 그 픽킹된 물품(들)을 전달 용기(DT)에 전달한다. 그런 다음에 전달 용기(DT)는 배송 영역에 보내지고, 이 영역으로부터 전달 용기는 고객에게 전달될 적절한 운반부에 로딩된다. 도 1 및 2를 참조하여 설명하는 특정한 실시 형태에서, 전달 용기(DT)는 보관 및 회수 시스템을 통해 배송 영역에 보내진다. 이는, 가끔 배송을 위해 요구되는 시간에 앞서 픽킹되는 주문품의 경우에 유리하다. 그러나, 보관 및 회수 시스템의 상이한 설계 또는 실시예가 사용되면 이는 그럴 필요가 없음을 알 것이며, 전달 용기는 배송을 위해 픽 스테이션(35)으로부터 직접 보내질 수 있다. 보관 상자(10)는 보관 및 회수 시스템(400)에 복귀된다.
위의 설명으로부터 아는 바와 같이, 제품 또는 물품(28)을 포함하는 보관 상자(10) 및 전달 용기(DT)를 포함하는 보관 용기(10) 모두는 픽 스테이션(35)을 통해 보내진다.
도 3a, 3b 및 3c는 본 발명의 제 1 실시 형태를 나타낸다. 참조의 용이를 위해 도 3a 및 3b에는 보관 및 회수 시스템(400)이 나타나 있지 않다. 본 발명의 이 실시 형태에서, 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 포트(33)는 출력 슈트(chute)(37)를 형성하는 보관 및 회수 시스템(400)의 프레임워크(14)의 빈 칼럼을 포함한다. 보관 및 회수 시스템의 출력 슈트(37)는 픽 스테이션(35)에 인접하되 그로부터 떨어져서 위치된다.
픽 스테이션(35)은 2개의 부분, 즉 전달 용기(DT)측(39) 및 보관 용기(10)측(41)을 포함한다. 픽 스테이션(35)의 두 측(39, 41)은 2개의 측(39, 41)이 만나도록 배치되며, 그래서 보관 용기(10) 내의 물품(28)이 픽 스테이션(35)에 있는 작업자에 의해 전달 용기(DT) 안으로 이동될 수 있다.
픽 스테이션(35)의 전달 용기(DT)측(39)은 전달 용기(DT) 입력부(39') 및 전달 용기(DT) 출력부(39'')를 포함한다. 픽 스테이션(35)의 전달 용기(DT) 입력부(39')는 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 슈트(37)를 포함하고, 전달 용기(DT)는 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 슈트(37) 위쪽의 포트(33)에 위치되면 로봇형 로드 취급 장치(30)의 리프팅 수단(38)에 의해 출력 슈트를 따라 아래로 하강된다.
픽 스테이션(35)의 전달 용기(DT) 출력부(39'')는 보관 및 회수 시스템(400)의 입력 슈트(37)를 포함하고, 전달 용기(DT)가 보관 및 회수 시스템(400)의 입력 슈트(37) 위쪽의 포트(33)에 위치될 때 그 전달 용기는 로봇형 로드 취급 장치(30)의 리프팅 수단(38)에 의해 들어 올려진다.
전달 용기(DT) 입력부(39') 및 출력부(39'')는 적절한 형태의 운반 수단(43)에 의해 연결되어 있고, 그 전달 수단은 입력부(39')로부터 전달 용기(DT)를 픽 스테이션(35)의 전달 용기(DT)측(39)의 출력부(39'')에 이동시키도록 되어 있다.
픽 스테이션(35)의 전달 용기(D)측에 있는 운반 수단(43)은 많은 제공 위치를 제공할 수 있고, 그 제공 위치에서 전달 용기(DT)는 픽 스테이션(35) 내의 작업자에게 노출된다.
픽 스테이션(35)의 보관 용기(10)측(41)은 보관 용기(10) 입력부(41') 및 보관 용기(10) 출력부(41'')를 포함한다. 픽 스테이션(35)의 보관 용기(10) 입력부(41')는 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 슈트(37)를 포함하고, 보관 용기(10)는 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 슈트(37) 위쪽의 출력 포트(33)에 위치되면 로봇형 로드 취급 장치(30)의 리프팅 수단(38)에 의해 출력 슈트를 따라 아래로 하강된다.
픽 스테이션(35)의 보관 용기(10) 출력부(41'')는 보관 및 회수 시스템(400)의 입력 슈트(37)를 포함하고, 보관 용기(10)가 보관 및 회수 시스템(400)의 입력 슈트(37) 위쪽의 포트(33)에 위치될 때 그 보관 용기는 로봇형 로드 취급 장치(30)의 리프팅 수단(38)에 의해 들어 올려진다.
보관 용기(10) 입력부(41') 및 출력부(41'')는 적절한 형태의 운반 수단(43)에 의해 연결되어 있고, 그 전달 수단은 입력부(41')로부터 보관 용기(10)를 픽 스테이션(35)의 보관 용기(10)측(41)의 출력부(41'')에 이동시키도록 되어 있다.
픽 스테이션(35)의 보관 용기(10)측에 있는 운반 수단(43)은 많은 제공 위치를 제공할 수 있고, 그 제공 위치에서 보관 용기(10)는 픽 스테이션(35) 내의 작업자에 노출된다.
픽 스테이션(35)의 각 측(39, 41)의 입력 슈트(37) 및 출력 튜브(37)가 있을 필요는 없음을 알 것이며, 단일 슈트(37)가 픽 스테이션(35)의 각 측에서 서비스 할 수 있다. 이 경우, 보관 용기(10) 및 전달 용기(DT)의 하강 및 들어 올림은 제어 수단(나타나 있지 않음)에 의해 동기적으로 수행될 필요가 있을 것이다.
또한, 픽 스테이션(35)의 포맷 및 구조는 단지 일예로 나타나 있고 당업자는 픽 스테이션(35)의 많은 다른 형태와 배치를 생각할 수 있을 것이다. 예컨대, 전달 용기(DT)는 보관 용기(10) 위쪽에 제공될 수 있고 또는 전달 용기(DT)는 픽 스테이션(35) 내의 작업자의 위치에서 보관 용기(10) 아래쪽에 제공될 수 있다.
사용시, 전달 용기(DT)는 로드 취급 장치(30)의 리프팅 수단(38)에서 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 슈트(37)를 따라 아래로 하강되며, 로드 취급 장치(30)는 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 포트(33) 위쪽에 위치된다.
전달 용기(DT)는 픽 스테이션(35)의 전달 용기(DT)측(39)에 들어가며, 운반 수단(43)을 통해 픽 스테이션의 전달 용기(DT)측(39)의 출력부 쪽으로 이동한다.
동시에, 고객 주문품을 포함하는 전달 용기(DT) 안으로 픽킹될 필요가 있는 물품(28)을 포함하는 보관 용기(10)는 픽 스테이션(35)의 보관 용기(10)측(41)에 들어가며, 운반 수단(43)을 통해 픽 스테이션의 보관 용기(DT)측(41)의 출력부 쪽으로 이동한다.
전달 용기(DT) 및 보관 용기(10)가 그의 각각의 방향으로 이동함에 따라, 픽 스테이션(35)에 있는 작업자는 적절한 그래픽 사용자 인터페이스(나타나 있지 않음) 상의 지시에 따라 물품을 보관 용기(10)로부터 전달 용기(DT)에 이동시킨다.
전달 용기(DT)와 보관 용기(10)의 그러한 조화는 적절한 컴퓨터 제어 유틸리티(나타나 있지 않음)의 제어하에서 수행됨을 알 것이다.
작업자 앞에 있는 적절한 제공 위치에서 전달 용기(DT)와 보관 용기(10)의 그러한 조화가 바람직하지만, 작업자 앞에서 적절한 전달 용기(DT)를 관련 보관 용기(10)에 정확하게 일치시키는 것이 가능하지 않은 경우가 있다. 예컨대, 로드 취급 장치(30)가 요구되는 용기(DT, 10)의 중의 어느 하나를 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 포트(33)에 전달함에 있어 지연이 있는 경우에, 전달 용기(DT)는 요구되는 보관 용기(10)와 비동기적으로 작업자에 도달할 수 있다.
추가로, 아직 픽 스테이션(35)에 도달하지 않은 전달 용기(10)를 포함하는 다수의 전달 용기(DT) 안으로 픽킹하기 위해 다수의 물품(28)이 단일의 보관 용기(10)로부터 요구될 수 있다.
이러한 일이 일어나는 경우에, 픽 스테이션(35)에는 임시 보류 위치(47)가 추가로 제공될 수 있고, 관련 전달 용기(DT)가 주어지기에 앞서, 작업자는 주어진 보관 용기(10)로부터 물품(28)을 그 임시 보류 위치에 둘 수 있다. 이러한 임시 유지 위치(47)는 종종 작고 하나 또는 2개의 물품(28)만 수용할 수 있다.
위의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 보관 용기(10)에 들어 있는 물품이 고객 용기(DT) 안으로 픽킹되도록 그 보관 용기는 픽 스테이션(35)에 연속적으로 보내진다. 이 결과, 로봇형 로드 취급기(30)가 보관 및 회수 시스템(400) 위쪽에서 트랙 상에서 많은 수의 운동을 하게 된다. 이리하여, 전체적으로 시스템 내에서 동기화 문제를 야기할 수 있는 정체 및 출력 포트(33)가 생길 수 있다. 온라인 잡화 이행 시스템에서 요구되는 바와 같이, 다수의 빠르게 움직이는 고객 물품을 보관하고 픽킹하기 위해 사용되는 로봇형 픽킹 시스템에 특별한 문제가 있을 수 있다. 그러나, 이 특별한 문제는 그러한 사용 경우에 한정될 필요는 없다.
도 3a에 나타나 있는 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시 형태의 대상물 보관 취급 및 회수 시스템은 전달 시스템을 더 포함하고, 이 전달 시스템은 전달 스테이션(49)을 포함하고, 전달 용기(DT) 안으로 픽킹될 필요가 자주 있는 물품(28)이 그전달 스테이션에 배치될 수 있다. 전달 스테이션(49)은 어떤 형태의 테이블 구조체 또는 수용 표면을 포함할 수 있고, 물품(28)이 연속적인 보관 용기(10) 출력부로부터, 보관 및 회수 시스템(400)에서 나오는 추가적인 출력 슈트(37)를 지나 테이블 구조체 또는 수용 표면 상으로 전달될 수 있다. 전달 스테이션(45)은 보관 및 회수 시스템(400) 아래에 위치되며, 보관 및 회수 시스템(400)의 출력 포트(33)는, 보관 및 회수 시스템(400)에서 작동하는 로봇형 로드 취급 장치(30)가 요구되는 보관 용기(10)를 전달 스테이션(49)에 인접한 보류 위치로 아래로 내려 보낼 수 있도록 위치되며, 그에 들어 있는 물품(28)이 그 보류 위치로부터 로봇식으로 또는 수동으로 전달 스테이션(49)에 픽킹될 수 있다.
본 발명의 제 1 실시 형태의 전달 스테이션(49)이 테이블형 구조체 또는 표면인 것으로 위에서 설명되었지만, 전달 스테이션(49)은 특허 공보 GB 2,524,383B1(Ocado Innovation Limited)에 충분히 설명되어 있는 바와 같이 VLM과 같은 선반형 구조체를 포함할 수 있다.
도 3a 및 3b에 나타나 있는 바와 같이, 전달 스테이션(49)과 픽 스테이션(35) 사이에는 트랙(51)이 위치되는데, 이 트랙 상에서 일련의 자율 안내 차량(AGV)(53)이 주행한다. 트랙(51)은 전달 스테이션(49)을, 픽 스테이션(35)에 있는 작업자가 미치는 범위 내에서 픽 스테이션(35)에 위치되어 있는 AGV 위치(55)에 연결한다. AGV(53)는 물품 지탱 부분을 갖는 차량을 포함한다. AGV(53)는 보관 및 회수 시스템 제어 유틸리티의 제어 하에서 전달 스테이션(49)과 픽 스테이션(35) 사이에서 이동할 수 있다. 도 3a 및 3b에 나타나 있는 바와 같이, 복수의 AGV(53)가 아무 때나 사용될 수 있다.
사용시, 도 3c에 나타나 있는 시스템의 개략적인 블럭도를 참조하여 나타나 있는 바와 같이, 보관 상자(10)는 보관 및 회수 시스템(400)으로부터 출력 포트(33) 및 출력 슈트(37)를 통해 출력된다. 보관 상자(10)는 계획된 주문 범위 내에서 고객의 주문을 이행하기 위해 요구되는 물품(28)을 포함한다. 이 물품(28)은 적절한 픽킹 수단, 로봇(57)에 의해 또는 수동으로 전달 스테이션(49)에 전달된다. 다수의 물품(28)이 보관 상자(10)로부터 전달 스테이션에 픽킹됨을 알 것이며, 물품(28)은, 전달되는 물품(28) 중의 적어도 하나를 요구하는 주문이 픽킹될 각 픽 스테이션(35)에서 요구될 때까지 전달 스테이션(49)에 남아 있게 된다.
보관 상자(10)가 비어 있거나 또는 미리 결정된 수의 물품(28)이 픽킹되었으면, 보관 상자(10)는 슈트(37)를 통해 보관 시스템(400)에 복귀된다. 보관 상자(10)는 보관 및 회수 시스템(400)에서 작동하는 로드 취급 장치(30)에 의해 모일 수 있음을 알 것이다. 그러나, 보관 상자(10)는 다른 적절한 수단(나타나 있지 않음)을 통해 보관 시스템(400)에 복귀되는 것도 가능하다. 더욱이, 보관 상자(10)가 보관될 추가 물품(28)을 담고 있지 않으면, 비어 있는 보관 상자(10)는 물품(28)으로 다시 채워지기 위해 보관 상자 충전 스테이션(나타나 있지 않음)에 복귀될 수 있다.
이제 전달 스테이션(49)에 위치되어 있는 물품(28)은 로봇식으로 또는 수동으로 전달 스테이션(49)으로부터 제거되어 AGV(53)에 배치될 수 있다. 픽킹된 물품(28)을 포함하는 AGV는 적절히 프로그램된 유틸리티의 제어 하에서 트랙(51) 상에서 이동되어, 그러한 물품(35)을 필요로 하는 픽 스테이션(35)에 위치되어 있는 AGV 위치(55)로 가게 된다.
도 3c에서 알 수 있는 바와 같이, 전달 용기(DT)에 요구되는 물품은 보관 및 회수 시스템(400)으로부터 많은 수단을 통해 픽 스테이션으로 이동될 수 있다. 먼저, 물품(28)을 포함하는 보관 상자가 로드 취급 장치(30) 및 픽 스테이션의 보관 상자측(41)의 입력 슈트(41')를 통해 픽 스테이션(35)의 보관 상자측(41)으로 이동될 수 있다. 대안적으로, 전술한 바와 같이, 요구되는 물품(28)을 포함하는 보관 상자(10)는 보관 및 회수 시스템(400)으로부터 출력되어 슈트(37)를 통해, 물품(28)이 전달 스테이션(49) 및 개별 AGV에 전달되는 전달 스테이션(49)에 인접한 지점으로 보내질 수 있다. 그런 다음에 개별 물품(28)은 AGV(53) 상에서 트랙(51)을 통해 픽 스테이션 AGV 위치(55)로 전달되고, 이 위치에서 물품이 작업자에 의해 픽킹되어, 픽 스테이션(35)의 전달 용기측(41)에 있는 전달 용기(DT) 안으로 들어갈 수 있다.
각 픽 스테이션(35)은 임시 보류 시설(47)을 더 포함할 수 있음을 알 것이며, 물품 계획 범위 내에 있는 일 지점에서 요구되지만 그 순간에 픽 스테이션(35)에 위치되어 있는 주어진 전달 용기(DT)에 대해서는 필요 없는 전술한 수단 중의 어느 하나를 통해 픽 스테이션에 전달된 개별 물품(28)을 작업자가 임시 보류 시설에 두게 된다.
전달 용기(DT)가 주어진 고객 주문에 대해 요구되는 모든 물품 또는 그의 일부분을 포함하면, 전달 용기(DT)는 필요한 시간에 고객에게 계속 발송되기 위해 보관 및 회수 시스템(400)에 복귀된다. 전달 용기(DT)는 보관 및 회수 시스템(400) 내의 보관 위치에 복귀될 수 있고, 또는 직접 발송 영역에 운반될 수 있음을 알 것이다. 양 경우에, 전달 용기는 보관 및 회수 시스템(400)에서 작동하는 로드 취급 장치에 의해 운반될 수 있다.
도 3c를 참조하여 전술한 바와 같이, 픽 스테이션(35)의 보관측으로 보내지는 보관 상자(10), 또는 AGV(53) 또는 이들 보내기 방법 둘 다의 조합을 통해 고객 주문에 대한 개별 물품이 픽 스테이션에 공급될 수 있고, 추가적인 보관 공간이 픽 스테이션에서 임시 보류 위치(49)에 제공된다.
물품(28)과 보관 상자(10) 및 전달 용기(DT)의 상이한 가능한 경로가 도 3c에서 상이한 형태의 화살표로 나타나 있다.
주어진 시설에 있는 모든 픽 스테이션(35)이 전술한 모든 옵션을 가질 필요는 없음을 알 것이다. 예컨대, 주어진 시설에 있는 픽 스테이션의 절반만이 AGV 위치(55)를 가질 수 있고 그래서 일부 픽 스테이션(35)은, 보관 상자(10)를 픽 스테이션(35)의 보관 상자측(41)에 공급하는 로드 취급 장치(30)를 통해 공급을 받을 수 있다. 또한, 모든 픽 스테이션(35)에 임시 보류 위치(47)가 제공되는 것은 아닐 수 있다. 그러나, 주어진 시설 내의 모든 픽 스테이션(35)에, 위에서 설명한 그리고 도 3a, 3b 및 3c에 개략적으로 나타나 있는 모든 옵션이 제공될 수 있음을 알 것이다.
도 4a, 4b 및 4c는, 주어진 보관 및 회수 시스템(400)과 관련된 픽 스테이션(35)이 전술한 모든 공급 기구를 포함하는 시설을 나타낸다. 도 4b에서 알 수 있는 바와 같이, 복수의 전달 스테이션(49)이 제공되며 공통 트랙(51)에 의해 연결되어 있고, 이 트랙(51)은 시설 내의 모든 픽 스테이션(35)을 연결한다.
이렇게 해서, 픽 스테이션(35)에 요구되는 물품(28)은 전술한 바와 같은 전달 스테이션(49) 중의 어느 하나에 보내질 수 있고, 픽 스테이션(35)의 AGV 위치(55)에 계속 전달되기 위해 로봇식으로 또는 수동으로 AGV(53) 상에 픽킹된다. 로봇식으로 물품을 픽킹하는 경우에, 각 전달 스테이션에는 특정한 종류의 물품(28)을 픽킹할 수 있는 로봇형 픽킹 장치가 제공될 수 있음을 알 것이다. 예컨대, 한 전달 스테이션(49)에는, 무거운 물품을 픽킹할 수 있는 로봇형 픽킹 아암이 제공될 수 있고, 한 전달 스테이션(49)에는, 병을 픽킹할 수 있는 로봇형 픽킹 아암이 제공될 수 있으며, 그리고 다른 전달 스테이션(49)에는, 박스를 픽킹할 수 있는 로봇형 픽킹 아암이 제공될 수 있다. 그러나, 각 로봇형 픽킹 아암에는 임의의 중량, 크기 또는 형태를 갖는 임의의 물품을 픽킹하기 위한 수단이 제공될 수도 있음을 알 것이다.
추가로, AGV(53)는 픽 스테이션(53)에 요구되는 물품(28) 중의 어떤 것이라도 나를 수 있는 어떤 적절한 형태의 AGV라도 포함할 수 있음을 알 것이다. 각 AGV에는 주어진 픽 스테이션(35)에 요구되는 하나 이상의 물품을 지탱하기 위한 수단이 제공될 수 있다.
이렇게 해서, 보관 및 회수 시스템(400)으로부터 전달 시스템에 전달된 물품(28)은 픽 스테이션(35)의 통상적인 작동과는 독립적으로 픽 스테이션(35)에 전달될 수 있고, 그래서 보관 및 회수 시스템(400)에서 다수의 추가적인 로드 취급 장치(30)의 운동을 필요로 함이 없이 물품(28)을 픽 스테이션에 추가적으로 공급할 수 있음을 알 것이다.
도 5a 및 5b는, AGV(53) 및 트랙(51)의 조합이 트레이(59)를 나르는 일련의 컨베이어(57)로 대체되어 있는 본 발명의 다른 형태를 나타낸다. 본 발명의 이전 실시 형태의 전달 스테이션(49)은 그대로 남아 있고, 물품이 보관 및 회수 시스템(400) 내의 보관 상자(10)로부터 전달 스테이션(49)에 이동되는 방식은 앞에서 설명한 바와 같다. 그러나, 일단 전달 스테이션(49)에 있으면, 개별 물품(28)은 컨베이어(57) 상에 위치되어 있는 트레이(59)에 전달된다. 이 트레이(59)는 컨베이어(57) 상에서 이동되어, 픽 스테이션(35)에 위치되어 있는 트레이 위치(55)로 가게 된다.
컨베이어(57)는 어떤 적절한 형태의 전달 수단이라도 포함할 수 있고, 피동 롤러 컨베이어, 고속 피동 컨베이어 수단 또는 ACOPOStrakTM 컨베이어와 같은 독점적인 컨베이어 수단 또는 트레이(59) 상의 물품(28)을 전달 스테이션(49)으로부터 픽 스테이션(35)에 나를 수 있는 전달 수단에 적합한 다른 컨베이어를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
어떤 주어진 시설이라도 전술한 모든 시스템의 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다. 또한, 그 시설은, 임시 보관 위치(47)를 사용하든 그렇지 않든, 보관 상자(10)로부터 물품을 전달 스테이션(49)에 또는 트레이(59) 컨베이어(57) 조합 또는 간헐적으로 AGV(53)와 같은 보조 운반 수단에 또는 전달 용기(DT)에 전달하기 위해 또는 보관 상자(10)로부터 물품을 픽 스테이션(35)에 있는 전달 용기(DT)에 직접 전달하기 위한 로봇형 픽킹 장치 만을 사용하여 완전히 자동화될 수 있다.
더욱이, 물품을 보관 및 회수 시스템(400)으로부터 전달 용기(DT) 안으로의 픽킹을 위한 픽 스테이션(35)에 이동시키기 위한 보조 전달 수단의 사용으로, 단일 보관 상자(10)가 단일 로드 취급 장치(30)에 의해 회수될 수 있음에 따라 보관 및 회수 시스템에서 로드 취급 장치의 운동의 수를 줄일 수 있고, 단일 로드 취급 장치의 운동에 대해 보관 상자에 들어 있는 모든 물품(28)이 제거될 수 있고 또한 시설 내의 모든 픽 스테이션(35)에 접근 가능함을 알 것이다.
본 발명의 운반 수단은 예컨대 드론, 호버크래프트 및 다른 수동식 전달 방법, 예컨대, 쿨리 또는 다른 수동식 운반 수단과 같은 하지만 이에 한정되지 않는 다른 형태의 운반 장치를 포함할 수 있다. 또한, AGV 또는 다른 형태의 운반 수단은 운반될 제품의 종류에 따라 상이한 종류일 수 있다.
이렇게 해서, 물품(28)을 전달 용기(DT) 안으로 전달하는 여러 방법에 의해, 주어진 시설에 분산되어 있는 물품(28)이 효율적으로 또한 적시에 픽 스테이션(35)에 공급될 수 있고, 주어진 물품의 전달을 위해 선택된 방법은, 주어진 픽 스테이션(35)에서 주어진 주문에 요구되는 물품(28)의 빈도 및 수에 따라 관리된다.
위의 실시 형태는 단일 이격 그리드 기반 보관 및 회수 시스템을 참조하여 설명했지만, 본 발명은, 로드 취급 장치가 보관 및 회수 시스템에서 다수의 그리드 공간을 점유하는 AutostoreTM 또는 KnappTM OSR 셔틀 및 랙킹 기반 시스템 또는 물품(28)이 출력될 수 있는 출력 포트를 갖는 다른 형태의 보관 및 회수 시스템과 같은 다른 형태의 그리드 기반 보관 시스템의 보관 및 회수 시스템과 관련되어 사용될 수 있음을 알 것이다.
또한, 본 발명의 실시 형태는, 예컨대 온라인 잡화 주문 이행 환경에서 다수의 물품을 포함하는 주문에 대해 픽킹될 물품(28)을 참조하여 설명되었지만, 본 발명은, 일반적인 상품 이행과 같은 다른 형태의 온라인 소매 및 공급에도 사용될 수 있음을 알 것이다. 더욱이, 본 발명은 소포 분류 및 배달과 같은 다른 이행 및 분류 환경 및 제조 또는 조립 상황에서의 예비 부품 공급과 같은 다른 물류 이행 경우에 사용되는 보관 및 회수 시스템에 적용될 수 있고, 이행이라는 용어는 임의의 물품 요구에 대한 이행을 포함하는 것으로 넓게 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 이행 시스템으로서,
    a) 직립부(16)의 프레임워크(14) 위에 위치되는 일련의 트랙 상에서 작동하는 적어도 하나의 로드(load) 취급 장치를 포함하는 그리드(grid) 기반 보관 시스템을 포함하는 보관 및 회수 시스템(400) - 상기 보관 및 회수 시스템(400)은 상기 프레임워크(14) 내의 적층체(12)에 적층되는 용기(10)를 더 포함하고, 각각의 로드 취급 장치(30)가 위쪽에서 상기 용기에 접근 가능함 -, 및
    b) 작업자가 보관 용기(10)로부터 물품을 피킹하여 피킹된 물품을 전달 용기에 전달할 수 있도록 구성된 픽 스테이션(35) - 상기 픽 스테이션(35)은 보관 물품측(41) 및 픽킹된 물품측(39)을 포함하고, 상기 보관 물품측(41)은 보관 용기 입력부(41') 및 보관 용기 출력부(41'')를 포함하고, 상기 보관 용기 입력부(41') 및 보관 용기 출력부(41'')는 각각 보관 및 회수 시스템의 출력 및 입력 슈트(37) 또는 단일 수트(37)를 포함하여 보관 용기가 로봇형 로드 취급 장치의 리프팅 기구에 의해 하강되거나 올려지고, 상기 보관 물품측(41) 및 픽킹된 물품측(39)은 만나도록 배치되어서 통상적인 작동에서 보관 용기(10) 내의 물품(28)이 픽 스테이션(35)에 있는 작업자에 의해 전달 용기 안으로 이동될 수 있음 -
    을 포함하고,
    상기 이행 시스템은 상기 픽 스테이션(35)의 통상적인 작동과는 독립적으로 물품을 상기 픽 스테이션(35)에 전달하기 위해 상기 보관 및 회수 시스템(400)과 픽 스테이션(35) 사이에 위치되는 전달 시스템을 더 포함하며, 전달 시스템은 전달 스테이션(49) 및 이 전달 스테이션(49)을 픽 스테이션(35)의 보관측(41)에 연결하는 운반 수단(51, 53, 57, 59)을 포함하고, 그래서 픽 스테이션(35)에 있는 전달 용기(DT) 안으로 픽킹될 물품(28)의 일부가 상기 운반 수단(51, 53, 57, 59)에 의해 픽 스테이션(35)에 공급되는, 이행 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 수단(51, 53)은 트랙(51) 상에서 작동 가능한 복수의 물품 운반 장치(53)를 포함하고, 상기 트랙은 상기 픽 스테이션(35)을 전달 스테이션(49)에 연결하도록 되어 있는, 이행 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 물품 운반 장치(53)는 자율 안내 차량(53)을 포함하는, 이행 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 수단(57, 59)은 컨베이어(57) 상에 실리는 복수의 물품 운반 용기(59)를 포함하고, 그 컨베이어는 상기 픽 스테이션을 전달 스테이션(49)에 연결하도록 되어 있는, 이행 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 시스템은, 상기 보관 및 회수 시스템(400)으로부터 출력된 보관 용기(10)로부터 물품(28)을 픽킹하여 상기 전달 스테이션(49)에 두는 로봇형 픽킹 수단을 더 포함하는, 이행 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 로봇형 픽킹 수단은, 상기 전달 스테이션(49)으로부터 물품(28)을 픽킹하여 상기 운반 수단(51, 53, 57, 59)에 두도록 되어 있는, 이행 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽 스테이션은 상기 픽 스테이션(35)에 전달되는 물품(28)의 임시 보관을 위한 임시 보류 위치를 더 포함하는, 이행 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용기(10)는 보관 상자(10) 및 이 보관 상자(10) 안에 포개지는 전달 용기(DT)를 포함하고, 상기 보관 상자(10)는 직립부의 프레임워크(14) 내의 적층체에 보관되며, 상기 로드 취급 장치는 위쪽에서 용기(10, DT)를 회수하도록 되어 있으며, 상기 로드 취급 장치는, 이 로드 취급 장치가 적층체(12) 위쪽에서 트랙 상에서 작동하고 또한 미리 결정된 용기를 회수할 수 있는 정도로만 용기(10)의 단면적 보다 큰 단면적을 갖는, 이행 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 로드 취급 장치(30)는 상기 적층체(12) 위쪽에 배치되는 트랙(22)의 그리드의 단일 공간을 점유하는, 이행 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보관 및 회수 시스템(400)은 셔틀 및 랙킹(racking) 시스템을 포함하는, 이행 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    픽킹될 물품(28)은 온라인 소매 환경에서의 고객 주문을 이행하기 위해 요구되는 물품(28)을 포함하는, 이행 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    픽킹될 물품(28)은 온라인 소포 및 우편 배달 환경에서 소포 또는 편지와 같은 물품을 포함하는, 이행 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 이행 시스템에서 물품(28)을 취급하는 방법으로서,
    요구되는 물품(28)을 포함하는 용기(10)를 상기 보관 및 회수 시스템으로부터 회수하는 단계,
    회수된 용기(10)로부터 물품을 전달 시스템 내의 전달 스테이션(49)에 전달하는 단계,
    상기 전달 스테이션(49)으로부터 적어도 하나의 물품(28)을 운반 수단(51, 53, 57, 59)에 전달하는 단계,
    전달된 물품(들)(28)을 픽 스테이션(35)에 운반하는 단계, 및
    픽 스테이션(35)에서 운반 수단(53, 59)으로부터 물품을 픽킹하는 단계를 포함하는, 이행 시스템에서 물품을 취급하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 픽 스테이션(35)에서 운반 수단(53, 59)으로부터 물품(28)을 픽킹하여 픽 스테이션(35)에 위치되어 있는 임시 보관 위치에 두는 단계를 더 포함하는, 이행 시스템에서 물품을 취급하는 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 이행 시스템의 발송부에 계속 전달하기 위해 물품을 픽킹하여 전달 용기(DT) 안에 두는 단계를 더 포함하는, 이행 시스템에서 물품을 취급하는 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 픽킹 단계 및/또는 전달 단계는 물품(28)을 로봇식으로 픽킹하거나 전달하는 것을 포함하는, 이행 시스템에서 물품을 취급하는 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    회수 단계는, 상기 보관 및 회수 시스템에서 작동하는 로드 취급 장치(30)를 사용하여 상기 보관 및 회수 시스템으로부터 용기(10)를 전달 시스템에 전달하는 것을 포함하는, 이행 시스템에서 물품을 취급하는 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    운반 단계는 자율 안내 차량을 통해 각 물품(28)을 운반하는 것을 포함하는, 이행 시스템에서 물품을 취급하는 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    운반 단계는 컨베이어를 통해 각 물품(28)을 운반하는 것을 포함하는, 이행 시스템에서 물품을 취급하는 방법.
  20. 삭제
KR1020207034749A 2018-06-20 2019-06-20 주문 이행 시스템 및 방법 KR102537924B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1810128.7 2018-06-20
GBGB1810128.7A GB201810128D0 (en) 2018-06-20 2018-06-20 System and method of order fulfilment
PCT/EP2019/066412 WO2019243549A1 (en) 2018-06-20 2019-06-20 System and method of order fulfilment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210005941A KR20210005941A (ko) 2021-01-15
KR102537924B1 true KR102537924B1 (ko) 2023-05-26

Family

ID=63042633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207034749A KR102537924B1 (ko) 2018-06-20 2019-06-20 주문 이행 시스템 및 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20210261336A1 (ko)
EP (1) EP3810528A1 (ko)
JP (2) JP7297798B2 (ko)
KR (1) KR102537924B1 (ko)
CN (1) CN112292336B (ko)
AU (1) AU2019291110B2 (ko)
CA (1) CA3104014C (ko)
GB (2) GB201810128D0 (ko)
WO (1) WO2019243549A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020210390A1 (de) 2020-08-14 2022-02-17 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lager- und Entnahmesystem sowie Verfahren zum Betreiben eines Lager- und Entnahmesystems
CN114042651B (zh) * 2022-01-12 2022-04-15 天津医药集团众健康达医疗器械有限公司 一种无人化医用耗材库房管理系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014141313A (ja) * 2013-01-22 2014-08-07 ＪＢ−Ｃｒｅａｔｅ株式会社 商品自動ピッキングシステム
WO2017081275A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-18 Ocado Innovation Limited Robotic picking systems and devices
US20180044110A1 (en) 2015-04-15 2018-02-15 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO317366B1 (no) * 1999-07-01 2004-10-18 Autostore As Lagringsanlegg med fjernstyrte vogner med to hjulsett og heisinnretning for drift på skinner anlagt i kryss over kolonner av lagringsenheter som er adskilt med vertikale profilstolper
JP4709586B2 (ja) * 2005-06-14 2011-06-22 三菱電機エンジニアリング株式会社 物品配送仕分けシステム
DE102006046691A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-10 Siemens Ag Cargobereich einer Flughafenanlage
KR20110049894A (ko) 2008-09-03 2011-05-12 디마틱 어카운팅 서비시즈 게엠베하 자동화된 입고/출고 시스템
JP6081773B2 (ja) * 2012-10-30 2017-02-15 三谷コンピュータ株式会社 仕分け方法、仕分け方法のプログラム及び仕分システム
CN103983797B (zh) * 2013-01-31 2018-05-04 希森美康株式会社 容器分类装置、样本处理系统及容器分类方法
CN103264863B (zh) * 2013-05-31 2015-11-18 浙江省烟草公司绍兴市公司 一种自动补货系统以及补货方法
GB201310125D0 (en) * 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Storage and retrieval system
GB201310784D0 (en) * 2013-06-17 2013-07-31 Ocado Ltd Systems and Methods for Order Processing
GB201314313D0 (en) 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
GB201402263D0 (en) * 2014-02-10 2014-03-26 Ocado Ltd Intermediate holding facility for picking station
US9111251B1 (en) * 2014-03-31 2015-08-18 Amazon Technologies, Inc. Shuffling inventory holders
DE102014111396B4 (de) * 2014-08-11 2021-08-12 Ssi Schäfer Automation Gmbh System zum Entladen von Stückgütern
EP3180275B1 (de) 2014-08-11 2017-12-27 SSI Schäfer Automation GmbH Lager- und kommissioniersystem und verfahren zum sequenzierten bereitstellen von artikeln
JP2016055963A (ja) * 2014-09-08 2016-04-21 株式会社日立製作所 入出荷支援システム、無人搬送車及び入出荷支援方法
GB201509921D0 (en) * 2015-06-08 2015-07-22 Ocado Innovation Ltd Object storage, handling and retrieving system and method
WO2016172253A1 (en) * 2015-04-21 2016-10-27 Opex Corporation Method and apparatus for storing or retrieving items
DE102015114393A1 (de) * 2015-08-28 2017-03-02 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Lager- und Kommissioniersystem
EP3166058A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-10 Dematic Systems GmbH Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area
CN105488653A (zh) * 2015-12-23 2016-04-13 江苏华章物流科技股份有限公司 一种货到人退货作业方法
CN105931448B (zh) * 2016-07-06 2019-07-12 北京爱德王智能科技有限公司 一种单通道多向传送系统
US9908696B1 (en) 2016-09-08 2018-03-06 X Development Llc Pallet-conveyor system
CN106897852A (zh) * 2017-01-27 2017-06-27 华南理工大学 用于物流的订单排序优化方法
CN106956883B (zh) * 2017-04-14 2023-04-07 北京极智嘉科技股份有限公司 涉爆款品的货物拣选方法、系统、计算装置和存储介质
CN107274246A (zh) * 2017-05-03 2017-10-20 浙江工商大学 基于分区协同优化策略的自动分拣系统订单处理方法
GB201805917D0 (en) * 2018-04-10 2018-05-23 Ocado Innovation Ltd System and method for picking items

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014141313A (ja) * 2013-01-22 2014-08-07 ＪＢ−Ｃｒｅａｔｅ株式会社 商品自動ピッキングシステム
US20180044110A1 (en) 2015-04-15 2018-02-15 Ocado Innovation Limited Storage system with partition means and methods
WO2017081275A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-18 Ocado Innovation Limited Robotic picking systems and devices

Also Published As

Publication number Publication date
CN112292336A (zh) 2021-01-29
US20210261336A1 (en) 2021-08-26
CN112292336B (zh) 2023-08-18
AU2019291110A1 (en) 2020-12-03
GB2577154A (en) 2020-03-18
GB201908868D0 (en) 2019-08-07
GB201810128D0 (en) 2018-08-08
EP3810528A1 (en) 2021-04-28
GB2577154B (en) 2023-02-22
CA3104014A1 (en) 2019-12-26
AU2019291110B2 (en) 2022-09-01
JP2021527608A (ja) 2021-10-14
JP2023065496A (ja) 2023-05-12
JP7297798B2 (ja) 2023-06-26
CA3104014C (en) 2023-11-07
WO2019243549A1 (en) 2019-12-26
KR20210005941A (ko) 2021-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11807453B2 (en) Object storage, handling, and retrieving system and method
US20240010423A1 (en) System and method for picking items
JP7082047B2 (ja) 注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法
US8827619B2 (en) Rack warehouse and order-picking method
US9694975B2 (en) Lift interface for storage and retrieval systems
CA2641394C (en) Automated system and method of automatically order-picking or consolidating articles
KR102538516B1 (ko) 물품을 피킹하는 시스템 및 방법
JP7007271B2 (ja) 選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用可能にすることによる注文調達方法
US8342792B2 (en) Article separation directly on storage and retrieval device
KR102542851B1 (ko) 포장 스테이션에서 원하는 순서로 저장 시설로부터 사용 가능한 저장 유닛을 만듬으로써 주문을 이행하는 방법
WO2020066885A1 (ja) ピッキング荷合わせシステム
KR20230017320A (ko) 다기능 인벤토리 핸들링 스테이션 어셈블리
JP2023065496A (ja) 注文履行のシステムおよびその方法
JP6694126B2 (ja) 立体自動倉庫
JP2016210547A (ja) ピッキングシステム

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant