JP7082047B2 - 注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法 - Google Patents
注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7082047B2 JP7082047B2 JP2018523024A JP2018523024A JP7082047B2 JP 7082047 B2 JP7082047 B2 JP 7082047B2 JP 2018523024 A JP2018523024 A JP 2018523024A JP 2018523024 A JP2018523024 A JP 2018523024A JP 7082047 B2 JP7082047 B2 JP 7082047B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receptacle
- order
- picking
- storage
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 39
- 230000008569 process Effects 0.000 title description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 174
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 21
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 20
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 13
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013270 controlled release Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Description
-移動棚ユニットを備える第1の保管部内に、物品、特に動きの遅い物品を保管し、
-前記移動棚ユニット上で前記第1の保管部から荷下ろしステーションへ注文処理に必要な物品を自動移送し、この荷下ろしステーションで特定の注文に必要な物品の少なくとも1つを移動棚ユニットから手動または自動で荷下ろしして、レセプタクルに直接移し、
-必要に応じて前記レセプタクルを直接ピッキングステーションに直ちに送り、それ以外は、前記レセプタクルを第2の保管部に送って前記レセプタクルを第2の保管部に保管し、
-注文を完成させるための全ての物品が入手可能であり、および/または前記第2の保管部に保管されているときに、特定の注文の処理のための物品を収容するレセプタクルを出庫して、前記特定の注文の処理を行うための特定の物品の出庫のために前記ピッキングステーションの1つへと移送する
場合に、効率的かつ省スペースの注文処理が実行され得ることが認識されている。
-保管されており、どの注文にも割り当てられていない在庫を収容するドナータイプであり、すなわち、物品がこれらのレセプタクルからピッキングされる、ドナータイプ、または
-手動ピッキングエリア内の荷下ろしステーションまたは手動梱包ステーションから、1つの注文/複数の注文のためにピッキングされ、未処理の1つの注文/複数の注文にすでに割り当てられた物品を収容するバッチタイプ、または
-ピッキングされた物品を収容する、すなわち、完成した注文または進行中の注文を収容する注文タイプ
のレセプタクルであり得る。
・自動化された第1の保管設備の保管ラックからの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤを介して出荷エリアに配送することができ、
・自動化された第1の保管設備の完全自動もしくは半自動ピッキングステーションからの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤを介して出荷エリアに配送する、または後の配送のために少なくとも1つの入庫コンベヤを介して保管ラックへと導入することができ、
・荷下ろしステーションからの部分注文を収容するレセプタクルをさらなる処理のために少なくとも1つの入庫コンベヤを介して自動化された第1の保管設備の保管ラックに導入する、またはピッキングステーションに送ることができ、
・自動化された第1の保管設備の保管ラックからの部分注文を収容するレセプタクルを、導入される少なくとも1つの出庫コンベヤを介してピッキングステーションに配送することができ、
・完全自動もしくは半自動のピッキングステーションからの部分注文を収容するレセプタクルを自動入出庫ラックエリアの保管ラックに導入する、またはさらなる処理のために次のパッキングステーションに送ることができ、
・荷下ろしステーションからの新しく受領した物品を収容するドナーレセプタクルを自動入出庫ラックエリアの保管ラックに導入することができ、
・荷下ろしステーションからの新しく受領した物品を収容するドナーレセプタクルを「状況に応じた補充」のためにピッキングステーションに送ることができ、
・荷下ろしステーションからの新しく受領した物品を収容するドナーレセプタクルを補充のために手動ピッキングエリアに送ることができ、
・ピッキングステーションからの空のレセプタクルを荷下ろしステーションに送り返すことができる。
・手動保管ピッキングエリアIIからの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤ5を介して出荷エリアIVに配送する、または後で配送するために少なくとも1つの入庫コンベヤを介して自動化された第2の保管部IIの保管ラック6に導入することができ、
・自動化された保管エリアIIの保管ラック6からの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤ5を介して出荷エリアIVに配送することができ、
・自動化された第2の保管エリアIIの半自動ピッキングステーション7からの完成した注文を収容する注文レセプタクルをルーティングコンベヤ5を介して出荷エリアに配送する、または後で配送するために少なくとも1つの入庫コンベヤ14を介して自動化された第2の保管エリアIIの保管ラック6に導入することができ、
・手動保管ピッキングエリアIIIからの部分注文を収容する注文レセプタクルおよび/またはバッチレセプタクルを、さらなる処理のために少なくとも1つの入庫コンベヤ14を介して自動化された第2の保管エリアIIの保管ラック6に導入する、または即時処理のために半自動/完全自動梱包ステーション7に直接導入することができ、
・半自動/完全自動ピッキングステーション7からの部分注文を収容する注文レセプタクルおよび/またはバッチレセプタクルを自動化された第2の保管エリアの保管ラックに導入して、さらなる処理のために半自動/完全自動ピッキングステーション7に出庫することができる。
Claims (10)
- 注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法であって、
移動棚ユニットを備える第1の保管部内に、物品、特に動きの遅い物品を保管するステップと、
前記移動棚ユニット上で注文処理に必要な前記物品を前記第1の保管部から荷下ろしステーションへ自動移送するステップであって、前記荷下ろしステーションで特定の注文に必要な前記物品の少なくとも1つを前記移動棚ユニットから手動または自動で荷下ろしして、レセプタクルに直接移し、このとき同じ注文に属する2つ以上の品物のみが前記荷下ろしステーションで同じレセプタクルに入れられることを含む、ステップと、
必要に応じて前記レセプタクルを前記荷下ろしステーションから直接ピッキングステーションへとルーティングコンベヤを用いて直ちに送り、それ以外は、前記レセプタクルを前記荷下ろしステーションから3次元ラックである第2の自動保管部に前記ルーティングコンベヤおよび入庫コンベヤにより直接送って前記第2の保管部内に前記レセプタクルを自動入出庫システムにより保管するステップであって、前記ピッキングステーションは、棚仕分け構造、完全自動もしくは半自動ピッキングステーション、および自動パレタイザのうちの少なくとも1種の機能が付随するものである、ステップと、
特定の注文を完成させるための物品が前記第2の自動保管部に保管されている場合に、前記自動入出庫システムにより前記特定の注文の処理のための物品を収容する前記レセプタクルを出庫して、前記特定の注文の処理を行うための特定の物品の出庫のために前記ピッキングステーションの1つへと出庫コンベアにより移送するステップとを含む
方法。 - 前記移動棚ユニットは、自律型自動案内車両である、
請求項1に記載の方法。 - さらに、2つ以上の同一又は異なる物品がピッキングされ、前記荷下ろしステーションにおいて同じレセプタクルに直接入れられることを含む、
請求項1または請求項2に記載の方法。 - 空になっていない前記レセプタクルは、別のピッキングステーションに送られる、
請求項1~請求項3のうちのいずれか一項に記載の方法。 - 前記レセプタクルは、単一タイプの物品のみを運ぶ、
請求項1~請求項4のうちのいずれか一項に記載の方法。 - 動きの速い物品は、前記第2の保管部に保管される、
請求項1~請求項5のうちのいずれか一項に記載の方法。 - 前記第2の保管部は、各通路および好ましくは各段を行き来するシャトルを含む、レセプタクルを保管するための3次元保管ラックを備え、前記シャトル自体は、第1のラックの元のラック場所から隣接する第2のラックの行き先ラック場所までレセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接ラック間で前記レセプタクルを直接移し換えることができる荷役手段を有する、
請求項6に記載の方法。 - 各通路は、ピッキングステーションに接続される、
請求項7に記載の方法。 - 動きの速い物品は、前記動きの速い物品をドナーレセプタクルに直接入れることによって、前記ドナーレセプタクルの補充のためのピッキングステーションに直接供給される、
請求項1~請求項8のうちのいずれか一項に記載の方法。 - 前記ピッキングステーションは、複数の動きの速い物品を注文レセプタクルに直接ピッキングすることにより、注文処理のためのバッチピッキングに使用される、
請求項9に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15193616.8A EP3166058A1 (en) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area |
EP15193616.8 | 2015-11-09 | ||
PCT/EP2016/076634 WO2017080914A1 (en) | 2015-11-09 | 2016-11-04 | Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019500293A JP2019500293A (ja) | 2019-01-10 |
JP7082047B2 true JP7082047B2 (ja) | 2022-06-07 |
Family
ID=54477930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018523024A Active JP7082047B2 (ja) | 2015-11-09 | 2016-11-04 | 注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10773889B2 (ja) |
EP (2) | EP3166058A1 (ja) |
JP (1) | JP7082047B2 (ja) |
KR (1) | KR20180077279A (ja) |
AU (1) | AU2016352567A1 (ja) |
SG (2) | SG10201913299VA (ja) |
WO (1) | WO2017080914A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014117235A1 (de) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | Dematic Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fachbodenregallagers und entsprechendes Fachbodenregallager |
EP3182348A1 (en) | 2015-12-17 | 2017-06-21 | Dematic Systems GmbH | Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station |
US10346793B2 (en) * | 2016-01-29 | 2019-07-09 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for order filling |
US10669098B1 (en) | 2016-03-28 | 2020-06-02 | Tension International, Inc. | Modular product dispensing and verification system and method |
US11270371B2 (en) * | 2017-03-10 | 2022-03-08 | Walmart Apollo, Llc | System and method for order packing |
CN108694637B (zh) * | 2017-04-10 | 2022-01-07 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 订单处理方法、装置、服务器和存储介质 |
AT520005A1 (de) * | 2017-06-02 | 2018-12-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Verfahren und Warenlagersystem zum Kommissionieren von Waren mit effizient betriebenem dynamischen Puffer |
US11074547B2 (en) * | 2018-04-20 | 2021-07-27 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for dual optimization of pick walk and tote fill rates for order picking |
GB201810128D0 (en) * | 2018-06-20 | 2018-08-08 | Ocado Innovation Ltd | System and method of order fulfilment |
US10392190B1 (en) * | 2018-07-13 | 2019-08-27 | Vecna Robotics, Inc. | System and method of providing delivery of items from one container to another container in a hybrid environment |
US11427405B1 (en) | 2018-07-13 | 2022-08-30 | Vecna Robotics, Inc. | System and method of retrieving containers in a hybrid environment |
US10954067B1 (en) * | 2018-07-13 | 2021-03-23 | Vecna Robotics, Inc. | System and method of providing delivery of items from one container to another container in a hybrid environment |
CN109086936B (zh) * | 2018-08-07 | 2022-03-25 | 广东工业大学 | 一种智能车间的生产系统资源配置方法、装置及设备 |
CN111275369B (zh) * | 2018-12-04 | 2023-12-05 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 基于分播拣货实现计划性越库的方法和装置 |
CN112278692B (zh) * | 2019-07-23 | 2024-03-01 | 北京京东乾石科技有限公司 | 基于立体仓库的仓储处理方法及装置、设备和介质 |
CN112441359B (zh) * | 2019-09-03 | 2023-06-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种物品整理的方法及装置 |
US20210150474A1 (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-20 | Coupang Corp. | Computer implemented systems and methods for efficient distribution of orders based on system parameters |
KR20230008202A (ko) * | 2020-05-08 | 2023-01-13 | 데마틱 게엠베하 | 주문 이행을 위한 창고 |
CN111815040B (zh) * | 2020-06-28 | 2023-04-18 | 北京理工大学 | 一种用于智能仓库的订单处理和货架指派方法 |
JP7318860B2 (ja) * | 2020-12-22 | 2023-08-01 | トーヨーカネツ株式会社 | 物流システム |
CN112811063B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-09-23 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 仓储系统、仓储任务处理方法 |
CN113264321B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-03-03 | 大通丰收农牧科技有限公司 | 一种用于地窖的物料自动传送装置 |
CN114476482B (zh) * | 2022-03-24 | 2022-12-20 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 料箱运送控制方法、装置、设备、系统、介质及产品 |
CN116402445B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-09-29 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 货物出库调度方法、装置和计算机设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006518322A (ja) | 2003-02-03 | 2006-08-10 | キヴァ システムズ,インコーポレイテッド | 自律可動式駆動ユニット及び移動可能在庫トレイを用いる物品操作システム及び方法 |
JP2013252906A (ja) | 2012-06-05 | 2013-12-19 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備の運用方法及び物品仕分け設備 |
WO2015007513A1 (en) | 2013-07-17 | 2015-01-22 | Dematic Accounting Services Gmbh | Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station |
WO2015019437A1 (ja) | 2013-08-07 | 2015-02-12 | 株式会社日立製作所 | ピッキング表示装置およびピッキング表示システム |
WO2015125217A1 (ja) | 2014-02-18 | 2015-08-27 | 株式会社日立製作所 | 搬送車制御装置および搬送車制御システム |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5636966A (en) * | 1992-10-07 | 1997-06-10 | Hk Systems, Inc. | Case picking system |
US6011998A (en) * | 1997-05-09 | 2000-01-04 | Lichti; Wayne | High speed picking system |
DE29912230U1 (de) | 1999-07-13 | 1999-11-11 | Witron Logistik & Inf Gmbh | Kommissionieranlage für Behälter |
DE10313577B4 (de) * | 2003-03-26 | 2009-01-08 | Witron Logistik + Informatik Gmbh | Automatisiertes System und Verfahren zum Lagern und Kommissionieren von Artikeln |
US8483869B2 (en) * | 2005-07-19 | 2013-07-09 | Amazon Technologies, Inc. | Method and system for fulfilling requests in an inventory system |
DE102006025619A1 (de) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Regal-integrierte Packstation und Kommissionierverfahren |
US20130302132A1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Kiva Systems, Inc. | System and Method for Maneuvering a Mobile Drive Unit |
US8170712B2 (en) | 2007-06-26 | 2012-05-01 | Amazon Technologies, Inc. | Method and apparatus for non-linear unit-level sortation in order fulfillment processes |
WO2010026633A1 (ja) | 2008-09-03 | 2010-03-11 | デマティック ゲーエムベーハー | 立体自動倉庫 |
CA2741840C (en) | 2008-10-27 | 2016-03-08 | Dematic Accounting Services Gmbh | Transferring shuttle for automated storage/retrieval system |
JP5513930B2 (ja) | 2010-03-03 | 2014-06-04 | デマティック アカウンティング サービシーズ ゲーエムベーハー | 立体自動倉庫 |
US9280756B2 (en) | 2010-05-26 | 2016-03-08 | Amazon Technologies, Inc. | Managing individual item sequencing from a storage area to a packing station in a materials handling facility |
US9522781B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-12-20 | Dematic Systems Gmbh | Shuttle for automated warehouse |
DE102011000447A1 (de) | 2011-02-01 | 2012-08-02 | Dematic Accounting Services Gmbh | Transportsystem |
DE102011104511B3 (de) * | 2011-06-15 | 2012-10-25 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Distributionslager und Verfahren zum auftragsorientierten Zusammenstellen von verschiedenen Artikeln mit einem reduzierten Puffer |
AT511867A1 (de) * | 2011-09-05 | 2013-03-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Kommissionierstation und verfahren zum kommissionieren von artikeln aus ladehilfsmitteln |
WO2013046379A1 (ja) | 2011-09-28 | 2013-04-04 | デマティック アカウンティング サービシーズ ゲーエムベーハー | 立体自動倉庫 |
DE102012107176A1 (de) | 2012-08-06 | 2014-02-06 | Dematic Accounting Services Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager |
WO2014130937A1 (en) * | 2013-02-24 | 2014-08-28 | Intelligrated Headquaters Llc | Goods to robot for order fulfillment |
US9139363B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
DE102013106640B8 (de) * | 2013-06-25 | 2015-03-05 | Motum | Lager- und Kommissioniersystem zum Kommissionieren mit autonom verfahrbaren Regalbediengeräten |
US9785911B2 (en) * | 2013-07-25 | 2017-10-10 | I AM Robotics, LLC | System and method for piece-picking or put-away with a mobile manipulation robot |
US9950863B2 (en) * | 2015-02-25 | 2018-04-24 | Dematic Corp. | Automated order fulfillment system and method |
US9600798B2 (en) * | 2015-08-12 | 2017-03-21 | Amazon Technologies, Inc. | Automated materials handling facility |
-
2015
- 2015-11-09 EP EP15193616.8A patent/EP3166058A1/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-11-04 SG SG10201913299VA patent/SG10201913299VA/en unknown
- 2016-11-04 US US15/774,445 patent/US10773889B2/en active Active
- 2016-11-04 WO PCT/EP2016/076634 patent/WO2017080914A1/en active Application Filing
- 2016-11-04 KR KR1020187016129A patent/KR20180077279A/ko not_active Application Discontinuation
- 2016-11-04 JP JP2018523024A patent/JP7082047B2/ja active Active
- 2016-11-04 AU AU2016352567A patent/AU2016352567A1/en not_active Abandoned
- 2016-11-04 SG SG11201803240XA patent/SG11201803240XA/en unknown
- 2016-11-04 EP EP16791575.0A patent/EP3374946A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006518322A (ja) | 2003-02-03 | 2006-08-10 | キヴァ システムズ,インコーポレイテッド | 自律可動式駆動ユニット及び移動可能在庫トレイを用いる物品操作システム及び方法 |
JP2013252906A (ja) | 2012-06-05 | 2013-12-19 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備の運用方法及び物品仕分け設備 |
WO2015007513A1 (en) | 2013-07-17 | 2015-01-22 | Dematic Accounting Services Gmbh | Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station |
WO2015019437A1 (ja) | 2013-08-07 | 2015-02-12 | 株式会社日立製作所 | ピッキング表示装置およびピッキング表示システム |
WO2015125217A1 (ja) | 2014-02-18 | 2015-08-27 | 株式会社日立製作所 | 搬送車制御装置および搬送車制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3374946A1 (en) | 2018-09-19 |
WO2017080914A1 (en) | 2017-05-18 |
US10773889B2 (en) | 2020-09-15 |
SG11201803240XA (en) | 2018-05-30 |
US20180319592A1 (en) | 2018-11-08 |
EP3166058A1 (en) | 2017-05-10 |
KR20180077279A (ko) | 2018-07-06 |
JP2019500293A (ja) | 2019-01-10 |
SG10201913299VA (en) | 2020-02-27 |
AU2016352567A1 (en) | 2018-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7082047B2 (ja) | 注文処理エリアを有する倉庫内で注文を処理する方法 | |
KR102357798B1 (ko) | 입고 설비로부터 입고 유닛들을 사용하여 포장 스태이션에서 소정 시퀀스로 주문을 실행하는 방법 | |
JP7007271B2 (ja) | 選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用可能にすることによる注文調達方法 | |
JP2023162435A (ja) | 梱包ステーションにおいて所望の順序で保管設備から保管ユニットを利用可能にすることによる注文処理方法 | |
CA3104014C (en) | System and method of order fulfilment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20180608 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200923 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201208 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211001 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220526 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7082047 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |