CN112278692B - 基于立体仓库的仓储处理方法及装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种基于立体仓库的仓储处理方法、基于立体仓库的仓储处理装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及仓储管理技术领域，可以应用于采用立体仓库对合流集合单中的物品进行合流处理的场景。该基于立体仓库的仓储处理方法包括：获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型；根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。本公开可以采用立库合流和缓存道合流两种合流处理方式对合流集合单中的物品进行合流处理。

Description

基于立体仓库的仓储处理方法及装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及仓储管理技术领域，具体而言，涉及一种基于立体仓库的仓储处理方法、基于立体仓库的仓储处理装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

在仓储系统中，现有合流方式是使用合流输送线缓存道的方式进行合流，即当有合流集合单的出库料箱进行出库时，需要先到达合流输送线缓存道，当合流集合单下的一个出库料箱到达合流输送线缓存道时，使用该合流集合单占用合流输送线缓存道。当合流集合单下的全部出库料箱全部到达合流输送线缓存道后，该合流集合单下的全部出库料箱前往复核台进行出库，并且同时释放合流输送线缓存道。即在采用输送线缓存道的方式进行合流时，同一个合流输送线缓存道在同一个时间只能被一个集合单占用。

因此，使用合流输送线缓存道的方式进行合流集合单合流，库房需要铺设大量合流输送线缓存道，来保证库房的生产效率，占用面积大。另外，当一个合流集合单的出库料箱不能合流完成，将会一直占用合流输送线缓存道，直至合流完成后才能释放输送线缓存道。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种基于立体仓库的仓储处理方法、基于立体仓库的仓储处理装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服采用输送线缓存道进行出库料箱合流处理导致输送线缓存道长时间无法释放，需铺设大量的输送线缓存道导致浪费库房存储空间的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种基于立体仓库的仓储处理方法，包括：获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型；根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。

可选的，确定目标拣货容器的合流类型，包括：获取目标拣货容器的容器标识；对容器标识进行识别处理后确定合流类型。

可选的，对容器标识进行识别处理后确定合流类型，包括：对容器标识进行识别处理以确定目标拣货容器的容器信息；获取立体仓库的剩余存储空间；如果容器信息以及剩余存储空间满足立库合流条件，则将合流类型确定为立库合流类型。

可选的，立库合流条件包括：生产截单时间与当前系统时间之间的差值大于第一预设阈值；以及立体仓库的剩余存储空间大于第二预设阈值。

可选的，根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域，包括：如果合流类型为立库合流类型，则将合流区域确定为立库合流区；如果合流类型为输送线合流类型，则将合流区域确定为输送线缓存道合流区。

可选的，合流类型为立库合流类型，将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理，包括：执行将目标拣货容器传输至立库巷道口的传输操作；响应于目标拣货容器到达立库巷道口的触发事件，执行将目标拣货容器传输至储位的传输操作；获取与目标拣货容器对应的第一物品清单，其中，第一物品清单包括多个目标拣货容器；判断与第一物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达储位；若是，则执行将与第一物品清单对应的多个目标拣货容器从储位传输至立库合流区的传输操作以完成合流处理。

可选的，合流类型为输送线合流类型，将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理，包括：执行将目标拣货容器从储位传输至缓存道合流区的传输操作；获取与目标拣货容器对应的第二物品清单，其中，第二物品清单包括多个目标拣货容器；判断与第二物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达缓存道合流区；若是，则缓存道合流区的合流处理完成。

可选的，上述方法还包括：将经过合流处理后的目标拣货容器作为待复核拣货容器，执行将待复核拣货容器传输至物品复核区的传输操作；通过物品复核区对待复核拣货容器进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

可选的，上述方法还包括：如果合流类型为非合流类型，则通过一物品传输口将目标拣货容器传送至物品复核区进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

根据本公开的第二方面，提供一种基于立体仓库的仓储处理装置，包括：类型确定模块，用于获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型；区域确定模块，用于根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；合流处理模块，用于将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。

可选的，类型确定模块包括类型确定单元，用于获取目标拣货容器的容器标识；对容器标识进行识别处理后确定合流类型。

可选的，类型确定单元包括类型确定子单元，用于对容器标识进行识别处理以确定目标拣货容器的容器信息；获取立体仓库的剩余存储空间；如果容器信息以及剩余存储空间满足立库合流条件，则将合流类型确定为立库合流类型。

可选的，区域确定模块包括区域确定单元，用于如果合流类型为立库合流类型，则将合流区域确定为立库合流区；如果合流类型为输送线合流类型，则将合流区域确定为输送线缓存道合流区。

可选的，合流处理模块包括第一合流处理单元，用于合流类型为立库合流类型，执行将目标拣货容器传输至立库巷道口的传输操作；响应于目标拣货容器到达立库巷道口的触发事件，执行将目标拣货容器传输至储位的传输操作；获取与目标拣货容器对应的第一物品清单，其中，第一物品清单包括多个目标拣货容器；判断与第一物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达储位；若是，则执行将与第一物品清单对应的多个目标拣货容器从储位传输至立库合流区的传输操作以完成合流处理。

可选的，合流处理模块包括第二合流处理单元，用于合流类型为输送线合流类型，执行将目标拣货容器从储位传输至缓存道合流区的传输操作；获取与目标拣货容器对应的第二物品清单，其中，第二物品清单包括多个目标拣货容器；判断与第二物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达缓存道合流区；若是，则缓存道合流区的合流处理完成。

可选的，基于立体仓库的仓储处理装置还包括第一复核模块，用于将经过合流处理后的目标拣货容器作为待复核拣货容器，执行将待复核拣货容器传输至物品复核区的传输操作；通过物品复核区对待复核拣货容器进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

可选的，基于立体仓库的仓储处理装置还包括第二复核模块，用于如果合流类型为非合流类型，则通过一物品传输口将目标拣货容器传送至物品复核区进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的基于立体仓库的仓储处理方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的基于立体仓库的仓储处理方法。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的示例性实施例中的基于立体仓库的仓储处理方法，首先，获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型；其次，根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；再次，将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。通过本公开的基于立体仓库的仓储处理方法，一方面，确定出目标拣货容器的合流类型后，将目标拣货容器传输至对应的合流区域，使得目标拣货容器可以在对应的合流区域进行合流处理。另一方面，采用基于立体仓库的仓储结构，采用立库合流区进行合流处理，可以减少在仓库中铺设的输送线缓存道的数量，增加库房的存储空间。又一方面，采用立库合流区和输送线缓存道合流区进行结合处理的方式，在立库合流区进行合流处理可以增加一种多个目标拣货容器的集齐方式。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的基于立体仓库的仓储处理方法的流程图；

图2示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的立体仓库的内部效果图；

图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的采用立库进行合流处理的立体仓库的整体布局图；

图4示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的采用立库合流区进行合流的整体流程图；

图5示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的基于立体仓库的仓储处理装置的方框图；

图6示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电子设备的框图；

图7示意性示出了根据本公开一示例性实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在仓储系统中，现有合流方式是使用合流输送线缓存道（即输送线缓存道）的方式进行合流，使用合流输送线缓存道的方式进行合流集合单合流时，库房需要铺设大量合流输送线缓存道，来保证库房的生产效率，占用面积大，浪费库房的存储空间。另外，合流集合单占用合流输送线缓存道的时间长短，由需要合流的不同逻辑区的箱子数量决定，当分布的逻辑区过多时，会造成合流输送线缓存道长时间无法释放。

基于此，在本示例实施例中，首先提供了一种基于立体仓库的仓储处理方法，可以利用服务器来实现本公开的用基于立体仓库的仓储处理方法，也可以利用终端设备来实现本公开所述的方法，其中，所述终端设备可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）等移动终端，以及诸如台式计算机等固定终端。图1示意性示出了根据本公开的一些实施例的基于立体仓库的仓储处理方法流程的示意图。参考图1，该基于立体仓库的仓储处理方法可以包括以下步骤：

步骤S110，获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型。

步骤S120，根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区。

步骤S130，将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。

根据本示例实施例中的基于立体仓库的仓储处理方法，通过本公开的基于立体仓库的仓储处理方法，通过本公开的基于立体仓库的仓储处理方法，一方面，确定出目标拣货容器的合流类型后，将目标拣货容器传输至对应的合流区域，使得目标拣货容器可以在对应的合流区域进行合流处理。另一方面，采用基于立体仓库的仓储结构，采用立库合流区进行合流处理，可以减少在仓库中铺设的输送线缓存道的数量，增加库房的存储空间。又一方面，采用立库合流区和输送线缓存道合流区进行结合处理的方式，在立库合流区进行合流处理可以增加一种多个目标拣货容器的集齐方式。

下面，将对本示例实施例中的基于立体仓库的仓储处理方法进行进一步的说明。

在步骤S110中，获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型。

在本公开的一些示例性实施方式中，立体仓库，即自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，简称为立库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，因此，形象地将其称为“立体仓库”。拣货容器又称拣货料箱，可以是在仓储系统中用于放置和存储物品的容器。

通常在仓库中，可以将仓库划分为多个不同的生产区域，例如，可以根据区域中的物品品类不同将仓库划分为多个不同的生产区域，每个生产区域有对应的生产人员，这些生产人员在对应的生产区域进行生产活动。举例而言，各大电商平台中在处理物品购买者的购物订单时，需要先在仓库中完成配货操作，然后将购物订单中配货完成的的物品发送给购买者。以配货操作为例，仓库中不同品类的物品放置在不同的生产区域，生产过程可以是生产人员将购物订单中的物品从对应的生产区域放置在拣货容器的过程。参考图2和图3，当生产人员完成拣货后，可以生成的目标拣货容器210从投线口进行投线，以便对目标拣货容器210进行下一步处理。

目标拣货容器可以是生产人员将仓库中不同生产区域中的物品进行拣选处理后并放置了物品后的拣货容器。合流类型可以是该目标拣货容器对应的合流方式，即该目标拣货容器对应的合流处理方式，合流类型可以包括但不限于非合流类型、立库合流类型和输送线合流类型。以配货操作为例，一个订单中可能包括多个分布于不同生产区域的物品，将各个生产区域的物品进行拣货处理放置于对应的拣选容器中后，需要将这些不同生产区域中的物品汇集在一起，集齐完毕后，对物品进行复核处理后出库，配送给物品购买者。不同生产区域中的物品从各自对应的生产区域汇集在一起的过程可以认为是合流过程，可以通过不同的合流类型完成合流过程。

确定到目标拣货容器后，可以确定该目标拣货容器对应的合流类型，以便将该目标拣货容器传输至对应的合流区域进行处理。

根据本公开的一些示例性实施例，获取目标拣货容器的容器标识；对容器标识进行识别处理后确定合流类型。容器标识可以是用于识别目标拣货容器信息的标识，例如，容器标识的表现形式可以包括但不限于条形码、二维码等。当生产人员生产目标拣货容器的过程中，可以将物品放置于拣货容器内，并为该拣货容器添加对应的容器标识以目标拣货容器，在确定出目标拣货容器后，可以采用标识识别设备对容器标识进行识别，以便通过识别出的标识信息确定目标拣货容器的合流类型。

根据本公开的另一示例性实施例，对容器标识进行识别处理以确定目标拣货容器的容器信息；获取立体仓库的剩余存储空间；如果容器信息以及剩余存储空间满足立库合流条件，则将合流类型确定为立库合流类型。容器信息可以是与该目标拣货容器相关联的信息，容器信息可以包括但不限于该目标拣货容器对应的合流集合单的生产截单时间，该目标拣货容器中对应的物品品类、数量等信息。确定出目标拣货容器后，可以采用标识识别设备对目标拣货容器的容器标识进行识别处理，以确定该目标拣货容器的容器信息；其中，标识识别设备可以包括但不限于条形码阅读器（Bar Code Reader，BCR）、二维条码扫描仪等扫描设备。

立体仓库的剩余存储空间可以是用于进行立库合流处理的区域对应的当前可用存储空间，当未有物品进入过立库时，立库的剩余存储空间可以为立库自身存储空间。随着生产的推进，不断有拣货容器进入立库，且进入立库中的拣货容器由于某些生产需求需要调离立库，导致立库额剩余存储空间不断发生变化。

获取到目标拣货容器的容器信息以及立库的剩余存储空间后，可以根据容器信息和剩余存储空间判断该目标拣货容器是否满足采用立库合流条件，如果满足，则将该目标拣货容器的合流类型确定为立库合流类型。

具体的，立库合流条件包括：生产截单时间与当前系统时间之间的差值大于第一预设阈值；以及立体仓库的剩余存储空间大于第二预设阈值。第一预设阈值可以是预先设定的用于与生产截单时间与当前系统时间两者的差值进行对比的一个值，第一预设阈值可以是生产截单时间的时间值T₁与当前系统时间的时间值T₂之间的差值T，即T=T₁-T₂。可以从容器信息中获取目标拣货容器对应的生产截单时间，例如，在电商平台的配货操作场景中，可以确定第一预设阈值为60分钟，用户订单中的物品需要在“2019-07-01 18:00:00”之间完成配货操作，则该目标拣货容器对应的生产截单时间则为“2019-07-01 18:00:00”。如果当前系统时间为“2019-07-01 15:00:00”，则认为生产截单时间与当前系统时间两者的差值为180分钟，大于第一预设阈值。

第二预设阈值可以是用于与剩余存储空间进行对比的预设值。举例而言，可以设定第二预设阈值为20，即当剩余存储空间大于20时，才能采用立库合流方式。当以上两个条件都满足时，可以认为符合立库合流条件，即可以采用立库合流方式进行合流处理。

本领域技术人员容易理解的是，第一预设阈值与第二预设阈值的具体数值可以根据实际应用场景进行设定，本公开对此不作任何特殊限定。

在步骤S120中，根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区。

在本公开的一些示例性实施方式中，立库合流区可以是采用立库对合流集合单中的物品进行合流的处理区域。合流集合单，即目标拣货容器对应的物品清单，合流集合单中可以包括下发在仓库中的生产任务，合流集合单中可以包含多个物品，如果合流集合单中的多个物品可以在同一个生产区域中获取到，则该合流集合单属于非合流类型。如果合流集合单中的多个物品需要在不同的生产区域中获取，则该合流集合单需要进行合流处理。输送线缓存道合流区可以是采用输送线缓存道对合流集合单中的物品进行合流的处理区域。当确定出目标拣货容器的合流类型后，可以确定出对应的合流区域，以便对其进行处理。

根据本公开的一些示例性实施例，如果合流类型为立库合流类型，则将合流区域确定为立库合流区；如果合流类型为输送线合流类型，则将合流区域确定为输送线缓存道合流区。

立库合流类型可以是对合流集合单采用立库合流处理方式进行合流处理。从容器信息中可以确定出生产截单时间后，如果生产截单时间与当前系统时间之间的差值大于第一预设阈值，则说明该目标拣货容器对应的物品清单的剩余生产时间充足，可以在立库合流区完成合流处理。此外，获取此时的立库的剩余存储空间，当剩余存储空间大于第二预设阈值，则说明立库中有充足的空间可以进行合流处理。因此，可以将该目标拣货容器的合流类型确定为立库合流类型，并确定该目标拣货容器的合流区域确定为立库合流区。

输送线合流类型可以是对合流集合单采用合流输送线缓存道进行合流处理。当生产截单时间与当前系统时间之间的差值小于或等于第一预设阈值，则说明该目标拣货容器对应的物品清单的剩余生产时间相对不足，没有充足的时间在立库合流区完成合流，而需要直接通过输送线缓存道完成合流处理。此外，获取此时的立库的剩余存储空间，当剩余存储空间小于或等于第二预设阈值，则说明立库中已经没有相对充足的空间进行合流处理。因此，可以将该目标拣货容器的合流类型确定为输送线合流类型，并将该目标拣货容器传输至输送线缓存道中，进行合流处理。

在步骤S130中，将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。

在本公开的一些示例性实施方式中，确定出目标拣货容器的合流类型后，可以将其传输至对应的合流区域进行合流处理。例如，当目标拣货容器的合流类型为立库合流类型时，将该目标拣货容器传输至立库合流区进行合流处理；当目标拣货容器的合流类型为输送线合流类型时，将该目标拣货容器传输至输送线缓存道上进行合流处理。

根据本公开的一些示例性实施例，合流类型为立库合流类型，执行将目标拣货容器传输至立库巷道口的传输操作；响应于目标拣货容器到达立库巷道口的触发事件，执行将目标拣货容器传输至储位的传输操作；获取与目标拣货容器对应的第一物品清单，其中，第一物品清单包括多个目标拣货容器；判断与第一物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达储位；若是，则执行将与第一物品清单对应的多个目标拣货容器从储位传输至立库合流区的传输操作以完成合流处理。

参考图2，立库巷道口230可以用于将传输线上的拣货容器210传送至立库以及将立库中的拣货容器传输至传输线上。储位220可以是仓库中用于放置拣货容器的设备。第一物品清单可以是目标拣货容器对应的合流集合单，由于该目标拣货容器属于合流类型，因此，第一物品清单中包括与该目标拣货容器不在同一生产区域的其他物品。

参考图3，在图3中，生产人员通过投线口将生产完成的目标拣货容器投放在传输线上，在经过BCR1时，BCR1可以通过容器标识识别出该目标拣货容器对应的合流类型，在经过BCR2时，系统可以通过BCR2将目标拣货容器发送至对应的输送线设备，以便将目标拣货容器传输至对应的目的地。

例如，如果该目标拣货容器为非合流类型，则可以确定将目标拣货容器对应的目的地为目的口A，并将该目标拣货容器发送至可以到达目的口A的输送线设备上。

另外，如果BCR1识别出目标拣货容器为立库合流类型，则该目标拣货容器在经过BCR2，BCR2可以将该目标拣货容器的目的地确定为立库合流区，因此，可以将目标拣货容器发送给可以将其传输至立库合流区的输送线设备上，以便该目标拣货容器可以在立库合流区完成合流。

参考图2和图4，在步骤S401~步骤S403中，当判断出目标拣货容器可以采用立库合流区进行合流时，将执行步骤S404~步骤S409的合流操作，当输送线设备将目标拣货容器传输至立库合流区时，在步骤S404中，可以执行将目标拣货容器210传输至立库巷道口230的传输操作，当步骤S405完成，即目标拣货容器到达立库巷道口230时，可以执行步骤S406~步骤S407，将目标拣货容器210传输至储位220的传输操作。同时，可以获取该目标拣货容器对应的第一物品清单，在步骤S408中，判断第一物品清单对应的多个拣货容器是否已经全部到达立库中的储位上。如果与第一物品清单对应的多个拣货容器已经全部到达储位，则在步骤S409中，可以将这些目标拣货容器从对应的储位上传输至立库合流区，完成合流处理，以便下一步发送至输送线缓存道中。如果存在第一物品清单中的某个目标拣货容器未到达储位，则需要等待与第一物品清单对应的目标拣货容器全部到达储位，以便在立库合流区完成合流处理。

将在立库合流区完成合流处理的第一物品清单中的全部目标拣货容器传输至输送线缓存道，当目标拣货容器从立库合流区传输至合流输送线缓存道时，由于第一物品清单下的容器是在集齐的情况下发送的，所以到达合流输送线缓存道的时间基本一致，可以完成对合流输送线缓存道的快速释放。这样可以减少第一物品清单中的目标拣货容器在输送线缓存道的集齐等待时间。由于仓库中大部分的物品清单都可以采用立库合流区进行合流处理，因此，可以减少在仓库中对合流输送线缓存道的铺设数量，可以增加库房的存储空间。

本领域技术人员容易理解的是，BCR1和BCR2在完成物品清单处理任务时，所完成的操作过程可以集合在同一个BCR设备中完成，本实施例对此不作任何特殊限定。

根据本公开的另一示例性实施例，合流类型为输送线合流类型，执行将目标拣货容器从储位传输至缓存道合流区的传输操作；获取与目标拣货容器对应的第二物品清单，其中，第二物品清单包括多个目标拣货容器；判断与第二物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达缓存道合流区；若是，则缓存道合流区的合流处理完成。

第二物品清单可以是合流类型为输送线合流类型的目标拣货容器对应的合流集合单。当目标拣货容器为输送线合流类型时，则该目标拣货容器至少满足以下情形之一：该目标拣货容器的生产截单时间与当前系统时间之间的差值小于或等于第一预设阈值；或立库的剩余存储空间小于或等于第二预设阈值。当该目标拣货容器的生产截单时间与当前系统时间之间的差值小于或等于第一预设阈值时，可以认为该目标拣货容器已经接近生产截单时间，不适宜采用立库合流处理方式进行处理。另外，当立库的剩余存储空间小于或等于第二预设阈值时，说明立库合流区已经没有足够的空间可以完成物品合流。

当BCR1确定出目标拣货容器的合流类型为输送线合流类型时，可以进一步由BCR2判断出目标拣货容器的目的地，参考图3，图3中包括预设数量个缓存道合流区，如3个缓存道合流区350。如果BCR2确定出该目标拣货容器对应的目的地为合流区B，则BCR2可以将目标拣货容器由传输线设备传输至合流区B对应的输送线缓存道中。

参考图2和图4，如果目标拣货容器的合流类型为输送线合流类型，则执行步骤S409~步骤S413的操作，即当目标拣货容器到达合流区B中的输送线缓存道时，可以获取与目标拣货容器对应的第二物品清单，并判断与第二物品清单对应的其他多个目标拣货容器是否全部到达缓存道合流区B。若是，则在缓存道合流区B的合流处理完成，可以对合流完成的拣货容器进行下一步处理。如果第二物品清单中还存在其他目标拣货容器未到达缓存道合流区，则需要等待其他生产区域的目标拣货容器全部到达，以完成合流操作。

采用立库合流处理和输送线合流处理两种方式进行合流，可以增加一种不同生产区域的目标拣货容器生产集齐的方式，使得仓库系统在处理物品清单任务时更具灵活性。

参考图3，如果存在某些异常的目标拣货容器，则将异常的目标拣货容器通过异常口传输，以便仓库人员对其进行后续处理。

根据本公开的又一示例性实施例，将经过合流处理后的目标拣货容器作为待复核拣货容器，执行将待复核拣货容器传输至物品复核区的传输操作；通过物品复核区对待复核拣货容器进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

待复核拣货容器可以是经过合流处理后的目标拣货容器，可以将同一个合流集合单中已经完成合流处理的多个目标拣货容器作为待复核拣货容器。物品复核区可以是对待复核拣货容器进行再次核对的区域，物品复核区的复核处理可以包括但不限于根据物品清单对目标拣货容器中的物品品类、数量、规格等的核对。出库拣货容器可以是在仓库中经历了生产、合流、复核等一系列操作后达到出库标准的拣货容器。

参考图3，待复核拣货容器经过合流处理后，可以被传输至合流输送线缓存道（即合流区350）中，然后通过对应的目的口将待复核拣货容器传输至物品复核区360中；待物品复核区对待复核拣货容器完成复核处理后，可以形成对应的出库拣货容器后进行出库。

根据本公开的再一示例性实施例，如果合流类型为非合流类型，则通过一物品传输口将目标拣货容器传送至物品复核区进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。物品传输口可以是能够将目标拣货容器传输至物品复核区的传输出口，参考图3，物品传输口可以包括但不限于目的口A、目的口B、目的口C、目的口D等。

当目标拣货容器的合流类型为非合流类型时，可以通过图3中的目的口A（即目的口340）传输至物品复核区360中进行复核处理，当物品复核区360完成对该目标拣货容器的复核处理后，可以形成对应的出库拣货容器以进行出库。

需要说明的是，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等，仅是为了区分不同的物品清单、不同的预设阈值等，并不应对本公开造成任何限制。

综上所述，本公开的基于立体仓库的仓储处理方法，首先，获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型；其次，根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；再次，将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。通过本公开的基于立体仓库的仓储处理方法，一方面，可以根据容器标识确定出目标拣货容器的合流类型，其中，合流类型包括非合流类型、立库合流类型和输送线合流类型等，根据合流类型可以将目标拣货容器传输至相应的合流区域进行合流处理。另一方面，采用基于立体仓库的仓储结构，可以完成在立库合流区中的合流处理，相比于采用合流输送线缓存道，增加了一种不同生产区域的拣货容器生产集齐的方式，可以使一个物品清单中的全部拣货容器在立库合流区完成合流后，再传输至合流输送线缓存道中，减少了使用合流输送线缓存道的集齐等待时间。又一方面，采用立库合流区进行合流，可以减少物品清单采用合流输送线缓存道的需求量，因此，可以减少仓库中合流输送线缓存道的铺设数量，增加库房的存储空间。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种基于立体仓库的仓储处理装置。参考图5，该基于立体仓库的仓储处理装置500可以包括：类型确定模块510、区域确定模块520以及合流处理模块530。

具体的，类型确定模块510可以用于获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型；区域确定模块520可以用于根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；合流处理模块530可以用于将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，类型确定模块可以包括类型确定单元，类型确定单元被配置为：获取目标拣货容器的容器标识；对容器标识进行识别处理后确定合流类型。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，类型确定单元可以包括类型确定子单元，类型确定子单元被配置为：对容器标识进行识别处理以确定目标拣货容器的容器信息；获取立体仓库的剩余存储空间；如果容器信息以及剩余存储空间满足立库合流条件，则将合流类型确定为立库合流类型。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，区域确定模块可以包括区域确定单元，区域确定单元被配置为：如果合流类型为立库合流类型，则将合流区域确定为立库合流区；如果合流类型为输送线合流类型，则将合流区域确定为输送线缓存道合流区。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，合流处理模块可以包括第一合流处理单元，第一合流处理单元被配置为：合流类型为立库合流类型，执行将目标拣货容器传输至立库巷道口的传输操作；响应于目标拣货容器到达立库巷道口的触发事件，执行将目标拣货容器传输至储位的传输操作；获取与目标拣货容器对应的第一物品清单，其中，第一物品清单包括多个目标拣货容器；判断与第一物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达储位；若是，则执行将与第一物品清单对应的多个目标拣货容器从储位传输至立库合流区的传输操作以完成合流处理。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，合流处理模块可以包括第二合流处理单元，第二合流处理单元被配置为：合流类型为输送线合流类型，执行将目标拣货容器从储位传输至缓存道合流区的传输操作；获取与目标拣货容器对应的第二物品清单，其中，第二物品清单包括多个目标拣货容器；判断与第二物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达缓存道合流区；若是，则缓存道合流区的合流处理完成。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，基于立体仓库的仓储处理装置还可以包括第一复核模块，第一复核模块被配置为：将经过合流处理后的目标拣货容器作为待复核拣货容器，执行将待复核拣货容器传输至物品复核区的传输操作；通过物品复核区对待复核拣货容器进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，基于立体仓库的仓储处理装置还可以包括第二复核模块，第二复核模块被配置为：如果合流类型为非合流类型，则通过一物品传输口将目标拣货容器传送至物品复核区进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

上述中各虚拟的基于立体仓库的仓储处理装置模块的具体细节已经在对应的基于立体仓库的仓储处理方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了基于立体仓库的仓储处理装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参考图6来描述根据本发明的这种实施例的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件（包括存储单元620和处理单元610）的总线630、显示单元640。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元（RAM）621和/或高速缓存存储单元622，还可以进一步包括只读存储单元（ROM）623。

存储单元620以包括具有一组（至少一个）程序模块625的程序/实用工具624，这样的程序模块625包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备670（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

参考图7所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种基于立体仓库的仓储处理方法，其特征在于，包括：

获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，并获取所述目标拣货容器的容器标识，对所述容器标识进行识别处理后确定合流类型，所述合流类型基于所述容器标识对应的容器信息以及所述立体仓库的剩余存储空间确定，所述容器信息包括所述目标拣货容器的生产截单时间；

根据所述合流类型确定与所述目标拣货容器对应的合流区域；其中，所述合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；

将所述目标拣货容器传输至所述合流区域进行合流处理；

所述对所述容器标识进行识别处理后确定合流类型，包括：

如果所述容器信息以及所述剩余存储空间满足立库合流条件，则将所述合流类型确定为立库合流类型；所述立库合流条件包括：所述生产截单时间与当前系统时间之间的差值大于第一预设阈值；以及所述立体仓库的剩余存储空间大于第二预设阈值。

2.根据权利要求1所述的基于立体仓库的仓储处理方法，其特征在于，所述对所述容器标识进行识别处理后确定合流类型，还包括：

对所述容器标识进行识别处理以确定所述目标拣货容器的容器信息；

获取所述立体仓库的剩余存储空间。

3.根据权利要求1所述的基于立体仓库的仓储处理方法，其特征在于，所述根据所述合流类型确定与所述目标拣货容器对应的合流区域，包括：

如果所述合流类型为立库合流类型，则将所述合流区域确定为所述立库合流区；

如果所述合流类型为输送线合流类型，则将所述合流区域确定为所述输送线缓存道合流区。

4.根据权利要求3所述的基于立体仓库的仓储处理方法，其特征在于，所述立库合流区包括立库巷道口和储位，所述合流类型为所述立库合流类型，所述将所述目标拣货容器传输至所述合流区域进行合流处理，包括：

执行将所述目标拣货容器传输至所述立库巷道口的传输操作；

响应于所述目标拣货容器到达所述立库巷道口的触发事件，执行将所述目标拣货容器传输至储位的传输操作；

获取与所述目标拣货容器对应的第一物品清单，其中，所述第一物品清单包括多个所述目标拣货容器；

判断与所述第一物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达所述储位；

若是，则执行将与所述第一物品清单对应的多个目标拣货容器从所述储位传输至所述立库合流区的传输操作以完成所述合流处理。

5.根据权利要求3所述的基于立体仓库的仓储处理方法，其特征在于，所述立体仓库包括储位，所述合流类型为所述输送线合流类型，所述将所述目标拣货容器传输至所述合流区域进行合流处理，包括：

执行将所述目标拣货容器从所述储位传输至缓存道合流区的传输操作；

获取与所述目标拣货容器对应的第二物品清单，其中，所述第二物品清单包括多个所述目标拣货容器；

判断与所述第二物品清单对应的多个目标拣货容器是否全部到达所述缓存道合流区；

若是，则所述缓存道合流区的合流处理完成。

6.根据权利要求4或5任意一项所述的基于立体仓库的仓储处理方法，其特征在于，所述立体仓库包括物品复核区，所述方法还包括：

将经过合流处理后的目标拣货容器作为待复核拣货容器，执行将所述待复核拣货容器传输至所述物品复核区的传输操作；

通过所述物品复核区对所述待复核拣货容器进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

7.根据权利要求1所述的基于立体仓库的仓储处理方法，其特征在于，所述立体仓库包括物品复核区，所述方法还包括：

如果所述合流类型为非合流类型，则通过一物品传输口将所述目标拣货容器传送至所述物品复核区进行复核处理，以形成出库拣货容器后进行出库。

8.一种基于立体仓库的仓储处理装置，其特征在于，包括：

类型确定模块，用于获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，并获取所述目标拣货容器的容器标识，对所述容器标识进行识别处理后确定合流类型，所述合流类型基于所述容器标识对应的容器信息以及所述立体仓库的剩余存储空间确定，所述容器信息包括所述目标拣货容器的生产截单时间；

区域确定模块，用于根据所述合流类型确定与所述目标拣货容器对应的合流区域；其中，所述合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；

合流处理模块，用于将所述目标拣货容器传输至所述合流区域进行合流处理；

所述类型确定模块，还用于：如果所述容器信息以及所述剩余存储空间满足立库合流条件，则将所述合流类型确定为立库合流类型；所述立库合流条件包括：所述生产截单时间与当前系统时间之间的差值大于第一预设阈值；以及所述立体仓库的剩余存储空间大于第二预设阈值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的基于立体仓库的仓储处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的基于立体仓库的仓储处理方法。