CN110304385A - 一种仓库上架方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了仓库上架方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待入库物品的待入库量；根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量；判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量；否则计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量。因此，该实施方式能够实现保管类型货架高效率的上架方式。

Description

一种仓库上架方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种仓库上架方法和装置。

背景技术

一般现代仓库模式下，多考虑零拣区和保管区分开的模式，即普通客单从零拣区拣选出库，保管区商品集中存放，存储密度大，用于备货，当零拣区库存不足时，触发从保管区向零拣区补货。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有保管类型货架的上架方式多缺失或者采用简单方式：比如选择新货架或者保管类型货架进行上架，但是可能会占用过多保管类型货架或者货架资源，影响后续的上架操作。或者，采用类似零拣类型货架的上架策略，但是可能会过于分散(零拣类型货架采用分散上架为了保证出库效率)，不能起到保管货架上集中存储的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种仓库上架方法和装置，能够实现保管类型货架高效率的上架方式。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓库上架方法，包括获取待入库物品的待入库量；根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量；判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量；否则计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量。

可选地，根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量，包括：

根据预设物品的不超过重量上限的标准码盘量，确定当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合；

判断当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量是否大于等于预设物品的不超过重量上限的标准码盘量；若是则所述保管类型货架记为集合J_sl，集合J_sl中每个货架的可上架量记为集合 其中C_j为保管类型货架上当前存放物品的件数；否则所述保管类型货架记为集合J_su，集合J_su中每个货架的可上架量记为集合

根据集合J_sl的可上架量集合Q_sl，计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量。

可选地，计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量，包括：

计算还需空保管类型货架的数量N_e，以判断所述数量N_e是否存在非0的小数部分；

若存在则通过计算非满的保管类型货架的剩余空间，获得所述非满的保管类型货架的推荐上架量，以选择一个非满的保管类型货架，并且选择所需数量N_e中整数个的离该工作站最近的空保管类型货架；

否则直接选择所需数量N_e的离该工作站最近的空保管类型货架。

可选地，如果离该工作站最近的空保管类型货架数小于所需数量，则计算J_su中保管类型货架可接受量；

判断可接受量是否大于等于不能上架到J_sl保管类型货架上物品的待上架量或者空保管类型货架上物品的待上架量，若是则将所述待上架量上架到J_su中的保管类型货架上，否则计算非满的所述存放有其他物品的保管类型货架的推荐上架量，以使J_su中的保管类型货架和存放有其他物品的保管类型货架满足所述待上架量。

可选地，在将待入库物品上架至相应的货架时，记某一货架待上架量为V；记所述货架A面当前重量为W_A，最大可上架量为记所述货架B面当前重量为W_B，最大可上架量为

计算所述货架A面实际推荐上架量V_A：

当W_A-W_B-V*T≥0时，其中T为待上架物品重量：

当W_A-W_B-V*T＜0时，其中T为待上架物品重量：

计算所述货架B面实际推荐上架量V_B＝V-V_A；

根据所述货架两面的实际推荐上架量，将待入库物品上架至所述货架。

可选地，通过运输车将执行上架的货架搬运至工作站，其中运输车和执行上架的货架具有匹配关系：

目标函数

其中x_ij＝1表示第i个运输车去取第j个货架，L_ij表示第i个运输车距离第j个货架的距离；其中，约束条件：

x_ij∈{0，1}。

另外，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓库上架装置，包括获取模块，用于获取待入库物品的待入库量；计算模块，根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量；上架模块，用于判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量；否则计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量。

可选地，所述计算模块根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量，包括：

根据预设物品的不超过重量上限的标准码盘量，确定当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合；

判断当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量是否大于等于预设物品的不超过重量上限的标准码盘量；若是则所述保管类型货架记为集合J_sl，集合J_sl中每个货架的可上架量记为集合 其中C_j为保管类型货架上当前存放物品的件数；否则所述保管类型货架记为集合J_su，集合J_su中每个货架的可上架量记为集合

根据集合J_sl的可上架量集合Q_sl，计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量。

可选地，所述上架模块计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量，包括：

计算还需空保管类型货架的数量N_e，以判断所述数量N_e是否存在非0的小数部分；

若存在则通过计算非满的保管类型货架的剩余空间，获得所述非满的保管类型货架的推荐上架量，以选择一个非满的保管类型货架，并且选择所需数量N_e中整数个的离该工作站最近的空保管类型货架；

否则直接选择所需数量N_e的离该工作站最近的空保管类型货架。

可选地，所述上架模块，还用于：

如果离该工作站最近的空保管类型货架数小于所需数量，则计算J_su中保管类型货架可接受量；

判断可接受量是否大于等于不能上架到J_sl保管类型货架上物品的待上架量或者空保管类型货架上物品的待上架量，若是则将所述待上架量上架到J_su中的保管类型货架上，否则计算非满的所述存放有其他物品的保管类型货架的推荐上架量，以使J_su中的保管类型货架和存放有其他物品的保管类型货架满足所述待上架量。

可选地，所述上架模块，还用于：

在将待入库物品上架至相应的货架时，记某一货架待上架量为V；记所述货架A面当前重量为W_A，最大可上架量为记所述货架B面当前重量为W_B，最大可上架量为

计算所述货架A面实际推荐上架量V_A：

当W_A-W_B-V*T≥0时，其中T为待上架物品重量：

当W_A-W_B-V*T＜0时，其中T为待上架物品重量：

计算所述货架B面实际推荐上架量V_B＝V-V_A；

根据所述货架两面的实际推荐上架量，将待入库物品上架至所述货架。

可选地，所述上架模块，还用于：

通过运输车将执行上架的货架搬运至工作站，其中运输车和执行上架的货架具有匹配关系：

目标函数

其中x_ij＝1表示第i个运输车去取第j个货架，L_ij表示第i个运输车距离第j个货架的距离；其中，约束条件：

x_ij∈{0,1}。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一仓库上架实施例所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一仓库上架实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在不过多占用货架储位资源的情况下减少选择的上架货架或者保管类型货架数量，从而提高入库效率，不过多影响出库效率。同时，当货架存在两面时，考虑两面库存重量均衡。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的仓库上架方法的主要流程的示意图；

图2是根据本发明可参考实施例的仓库上架方法的主要流程的示意图；

图3是根据本发明实施例的仓库上架装置的主要模块的示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的仓库上架方法，如图1所示，所述仓库上架方法包括：

步骤S101，获取待入库物品的待入库量。

步骤S102，根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量。具体的实施过程包括：

根据预设物品的不超过重量上限的标准码盘量，确定当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合。

判断当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量是否大于等于预设物品的不超过重量上限的标准码盘量；若是则所述保管类型货架记为集合J_sl，集合J_sl中每个货架的可上架量记为集合 其中C_j为保管类型货架上当前存放物品的件数；否则所述保管类型货架记为集合J_su，集合J_su中每个货架的可上架量记为集合

之后，根据集合J_sl的可上架量集合Q_sl，计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量。

步骤S103，判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则进行步骤S104，否则进行步骤S105。

步骤S104，选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量。

步骤S105，计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量。具体的实施过程包括：

计算还需空保管类型货架的数量N_e，以判断所述数量N_e是否存在非0的小数部分。根据判断结果，若存在则通过计算非满的保管类型货架的剩余空间，获得所述非满的保管类型货架的推荐上架量，以选择一个非满的保管类型货架，并且选择所需数量N_e中整数个的离该工作站最近的空保管类型货架。否则直接选择所需数量N_e的离该工作站最近的空保管类型货架。

在一个较佳地实施例中，如果离该工作站最近的空保管类型货架数小于所需数量，则计算J_su中保管类型货架可接受量；

判断可接受量是否大于等于不能上架到J_sl保管类型货架上物品的待上架量或者空保管类型货架上物品的待上架量，若是则将所述待上架量上架到J_su中的保管类型货架上。否则计算非满的所述存放有其他物品的保管类型货架的推荐上架量，以使J_su中的保管类型货架和存放有其他物品的保管类型货架满足所述待上架量。

另外，作为实施例，为了保证物品上架至货架(所述货架可以为两面)，能够使所述货架平衡，在将待入库物品上架至相应的货架时，记某一货架待上架量为V，记所述货架A面当前重量为W_A，最大可上架量为记所述货架B面当前重量为W_B，最大可上架量为

然后，计算所述货架A面实际推荐上架量V_A：

当W_A-W_B-V*T≥0时，其中T为待上架物品重量：

当W_A-W_B-V*T＜0时，其中T为待上架物品重量：

而计算所述货架B面实际推荐上架量V_B＝V-V_A。

然后，可以根据所述货架两面的实际推荐上架量，将待入库物品上架至所述货架。

还值得说明的是，可以通过运输车(例如AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”))将执行上架的货架搬运至工作站，其中运输车和执行上架的货架具有匹配关系：

目标函数

其中x_ij＝1表示第i个运输车去取第j个货架，L_ij表示第i个运输车距离第j个货架的距离；其中，约束条件：

x_ij∈{0，1}。

图2是根据本发明可参考实施例的仓库上架方法，如图2所示，所述仓库上架方法还可以包括：

步骤S201，初始化已选保管类型货架集合

步骤S202，根据预设物品的不超过重量上限的标准码盘量，确定当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合。

较佳地，判断当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量是否大于等于预设物品的不超过重量上限的标准码盘量S_s。优选地，可以判断当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量是否大于等于θ·S_s，其中阈值θ∈(0,1)。值得说明的是，设置阈值θ是为了防止当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架只能再容纳一件或两件物品，避免这种低效率的情况发生。

另外，为了实现更精准的计算，所述当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架为可定位的保管类型货架，所述可定位的保管类型货架为在库的保管类型货架以及回库搬运中并且未在其他工作站的保管类型货架。

当当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量大于等于θ·S_s时，则所述保管类型货架记为集合J_sl，集合J_sl中每个货架的可上架量记为集合其中C_j为保管类型货架上当前存放物品的件数。

当当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量小于θ·S_s时，则所述保管类型货架记为集合J_su，集合J_su中每个货架的可上架量记为集合

步骤S203，根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，计算可补充量R。

其中，所述的可补充量是指还能往当前存放有该物品的保管类型货架上补充的量。

步骤S204，判断可补充量R是否大于等于该工作站的待入库物品s的待入库量W_s，若是则进行步骤S205，否则进行步骤S206。

步骤S205，对保管类型货架J_sl集合中的货架按照可上架量Q_sl降序排序，逐一选择保管类型货架J_sl集合，直到已选保管类型货架的总可上架量满足该工作站的待入库物品s的待入库量W_s为止，然后退出该流程。

较佳地，如果|J_k|＜B_k，则说明该工作站还具有空闲缓存位，因此可以将该保管类型货架加入集合J_k中并记录推荐上架量其中，所述的推荐上架量为推荐要往该保管类型货架上架的物品数量。如果|J_k|＝B_k，则返回步骤S201考虑其他工作站。其中，未完成入库任务的工作站k当前空闲保管类型货架缓存位数量为B_k。另外，所述的缓存位是指在工作站设置有用于等待分配上架任务的保管类型货架放置位置。

步骤S206，计算还需空保管类型货架的数量N_e，进行步骤S207。

其中，

而I_e为N_e的整数部分，D_e为N_e的小数部分。

值得说明的是，在此计算还需空保管类型货架的数量是因为例如我们要上架100件商品，现在往原来已经放有该商品的保管类型货架上只能上架80件，那剩下的20件我们要找一个空保管类型货架往上放。

步骤S207，判断还需空保管类型货架的数量N_e的小数部分是否为0，若为0则进行步骤S208，否则进行步骤S209。

步骤S208，在空保管类型货架集合J_e中，选择离该工作站k最近的I_e个空保管类型货架，记为然后对按照上架量降序排序逐一选择加入J_k。

其中，空保管类型货架也可以是可定位的保管类型货架。

较佳地，从空保管类型货架集合J_e中优先考虑对应Band储区的空货架后考虑其他Band储区的空货架。

步骤S209，计算非满的保管类型货架(非满的空保管类型货架是指分配了上架物品之后保管类型货架还具有剩余空间。例如：要上架100件物品到空保管类型货架上，每个空保管类型货架可以放40件，那么需要3个空保管类型货架，分别放40,40,20，最后一个空保管类型货架就是“未满的空托”，即为上架后的状态，空保管类型货架则是上架前的保管类型货架类型。)的剩余空间(还可以容纳的件数)Y，其中，然后，对J_sl中货架按照Q_sl升序排列，记为计算：

之后，计算该非满的保管类型货架推荐上架量T：

对J_sl中上架量最大的|J_sl-x|个保管类型货架以及I_e个可上满的空保管类型货架和1个非满的保管类型货架按照推荐上架量(对J_sl中的保管类型货架按照Q_sl，空保管类型货架按照S_s)进行降序排序，逐一选择加入J_k。

其中，所述空保管类型货架也可以叫做可上满的空保管类型货架就是每个保管类型货架上存放的商品数量是有最大上限的，如果推荐上架量等于这个上限就是上满了。

作为另一个实施例，在进行步骤S208的过程中，如果保管类型货架的空货架数小于I_e，则可以通过如下过程进行物品保管类型货架的上架：

步骤一：记该工作站k不能上架到J_sl保管类型货架上物品s的待上架量或者空保管类型货架上物品s的待上架量，记为G_s。

步骤二：计算J_su中保管类型货架还可接受量其中，可接受量为保管类型货架还能放多少数量的物品。

步骤三：判断可接受量E是否大于等于G_s，若是则进行步骤四，否则进行步骤五。

步骤四：考虑将G_s上架到J_su中的保管类型货架上，按照由大到小逐一选择加入J_k。

步骤五：查看所有存放有其他物品的保管类型货架，按照剩余空间由大到小排序，记为集合J_o。对集合J_o中的保管类型货架按照剩余空间由大到小排序，记为记每个货架可上架的物品s的量为选择前M个保管类型货架，以选择加入J_k。

其中，前M个保管类型货架即非满的保管类型货架，

较佳地，选择前M个保管类型货架，以选择加入J_k时，具体的实施过程包括：

计算该M个保管类型货架的剩余空间(件数)Y：

对J_su中保管类型货架按照Q_su升序排列，记为计算：

计算该非满的保管类型货架推荐上架量T：

对J_su中上架量最大的|J_su-x|个保管类型货架以及J_o中选择的M个保管类型货架，按照推荐上架量进行降序排序逐一选择加入J_k。

在另一个实施例中，保管类型货架可以为两面，考虑两面上架量的拆分(同一种物品)，保证保管类型货架的平衡。具体的实施过程包括：

首先，记保管类型货架待上架量为V；记保管类型货架A面当前重量为W_A，最大可上架量为记保管类型货架B面当前重量为W_B，最大可上架量为

其次，计算保管类型货架A面实际推荐上架量V_A：

当W_A-W_B-V*T≥0时(T为待上架物品重量)：

当W_A-W_B-V*T＜0时(T为待上架物品重量)：

另外，计算保管类型货架B面实际推荐上架量V_B＝V-V_A。

还值得说明说明的是，在仓库的物品进行保管类型货架的上架过程中，如果保管类型货架空间不足则可以通过如下方式进行处理。

也可以按照零拣类型货架的优先级将物品上架至相应的零拣类型货架上，且集中存放。其中，零拣类型货架的优先级包括：对应Band级别储区的空货架、其他或者相邻Band级别储区的空货架、同Band级别的非空零拣类型货架、其他或者相邻Band级别的非空货架。

需要说明的是，Band级别储区是根据距离工作站的距离，对储位进行分级。

根据上面实施例可以获得J_k集合，但还需要通过AGV将J_k集合中的保管类型货架搬运到工作站，其具体实施过程包括：

步骤一：对于定位到的搬运中保管类型货架直接下发入库任务。

步骤二：根据空闲AGV数量，工作站轮循从J_k中按序选择不超过空闲AGV数量的保管类型货架记为集合J。

步骤三：确定AGV和货架的匹配关系：

目标函数

其中x_ij＝1表示第i个AGV去取第j个保管类型货架，L_ij表示第i个AGV距离第j个保管类型货架的距离。

约束条件：

x_ij∈{0，1}

根据上面的各种实施例，可以看出所述的仓库上架方法，该设计在不过多占用货架储位资源的情况下减少选择的上架货架或者保管类型货架数量，从而提高入库效率，不过多影响出库效率。同时，当货架存在两面时，考虑两面库存重量均衡。

图3是根据本发明实施例的仓库上架装置，如图3所示，所述仓库上架装置300包括获取模块301、计算模块302和上架模块303。其中，获取模块301获取待入库物品的待入库量。然后计算模块302根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量。最后，上架模块303判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量；否则计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量。

需要说明的是，在本发明所述仓库上架装置的具体实施内容，在上面所述仓库上架方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图4示出了可以应用本发明实施例的仓库上架方法或仓库上架装置的示例性系统架构400。或者图4示出了可以应用本发明实施例的仓库上架方法或仓库上架装置的示例性系统架构400。

如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的仓库上架方法一般由服务器405执行，相应地，仓库上架装置一般设置于服务器405中。

应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、计算模块和上架模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取待入库物品的待入库量；根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量；判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量；否则计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量。

根据本发明实施例的技术方案，能够实现保管类型货架高效率的上架方式。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种仓库上架方法，其特征在于，包括：

获取待入库物品的待入库量；

根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量；

判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量；否则计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量，包括：

根据预设物品的不超过重量上限的标准码盘量，确定当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合；

判断当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量是否大于等于预设物品的不超过重量上限的标准码盘量；若是则所述保管类型货架记为集合J_sl，集合J_sl中每个货架的可上架量记为集合 其中C_j为保管类型货架上当前存放物品的件数；否则所述保管类型货架记为集合J_su，集合J_su中每个货架的可上架量记为集合

根据集合J_sl的可上架量集合Q_sl，计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量，包括：

计算还需空保管类型货架的数量N_e，以判断所述数量N_e是否存在非0的小数部分；

若存在则通过计算非满的保管类型货架的剩余空间，获得所述非满的保管类型货架的推荐上架量，以选择一个非满的保管类型货架，并且选择所需数量N_e中整数个的离该工作站最近的空保管类型货架；

否则直接选择所需数量N_e的离该工作站最近的空保管类型货架。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果离该工作站最近的空保管类型货架数小于所需数量，则计算J_su中保管类型货架可接受量；

判断可接受量是否大于等于不能上架到J_sl保管类型货架上物品的待上架量或者空保管类型货架上物品的待上架量，若是则将所述待上架量上架到J_su中的保管类型货架上，否则计算非满的所述存放有其他物品的保管类型货架的推荐上架量，以使J_su中的保管类型货架和存放有其他物品的保管类型货架满足所述待上架量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在将待入库物品上架至相应的货架时，记某一货架待上架量为V；记所述货架A面当前重量为W_A，最大可上架量为记所述货架B面当前重量为W_B，最大可上架量为

计算所述货架A面实际推荐上架量V_A：

当W_A-W_B-V*T≥0时，其中T为待上架物品重量：

当W_A-W_B-V*T＜0时，其中T为待上架物品重量：

计算所述货架B面实际推荐上架量V_B＝V-V_A；

根据所述货架两面的实际推荐上架量，将待入库物品上架至所述货架。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：

通过运输车将执行上架的货架搬运至工作站，其中运输车和执行上架的货架具有匹配关系：

目标函数

其中x_ij＝1表示第i个运输车去取第j个货架，L_ij表示第i个运输车距离第j个货架的距离；其中，约束条件：

x_ij∈{0,1}。

7.一种仓库上架装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待入库物品的待入库量；

计算模块，根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量；

上架模块，用于判断所述可补充量是否大于等于所述待入库物品的待入库量，若是则选择存放有所述待入库物品的保管类型货架，直至满足所述待入库物品的待入库量；否则计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块根据当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合，以计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量，包括：

根据预设物品的不超过重量上限的标准码盘量，确定当前存放有所述待入库物品的保管类型货架的可上架量集合；

判断当前存放有所述待入库物品s的保管类型货架的上架量是否大于等于预设物品的不超过重量上限的标准码盘量；若是则所述保管类型货架记为集合J_sl，集合J_sl中每个货架的可上架量记为集合 其中C_j为保管类型货架上当前存放物品的件数；否则所述保管类型货架记为集合J_su，集合J_su中每个货架的可上架量记为集合

根据集合J_sl的可上架量集合Q_sl，计算存放有所述待入库物品的保管类型货架集合的可补充量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述上架模块计算还需空保管类型货架的数量，以使存放有所述待入库物品的保管类型货架和空保管类型货架满足所述待入库物品的待入库量，包括：

计算还需空保管类型货架的数量N_e，以判断所述数量N_e是否存在非0的小数部分；

若存在则通过计算非满的保管类型货架的剩余空间，获得所述非满的保管类型货架的推荐上架量，以选择一个非满的保管类型货架，并且选择所需数量N_e中整数个的离该工作站最近的空保管类型货架；

否则直接选择所需数量N_e的离该工作站最近的空保管类型货架。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述上架模块，还用于：

如果离该工作站最近的空保管类型货架数小于所需数量，则计算J_su中保管类型货架可接受量；

判断可接受量是否大于等于不能上架到J_sl保管类型货架上物品的待上架量或者空保管类型货架上物品的待上架量，若是则将所述待上架量上架到J_su中的保管类型货架上，否则计算非满的所述存放有其他物品的保管类型货架的推荐上架量，以使J_su中的保管类型货架和存放有其他物品的保管类型货架满足所述待上架量。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述上架模块，还用于：

在将待入库物品上架至相应的货架时，记某一货架待上架量为V；记所述货架A面当前重量为W_A，最大可上架量为记所述货架B面当前重量为W_B，最大可上架量为

计算所述货架A面实际推荐上架量V_A：

当W_A-W_B-V*T≥0时，其中T为待上架物品重量：

当W_A-W_B-V*T＜0时，其中T为待上架物品重量：

计算所述货架B面实际推荐上架量V_B＝V-V_A；

根据所述货架两面的实际推荐上架量，将待入库物品上架至所述货架。

12.根据权利要求7-11所述的装置，其特征在于，所述上架模块，还用于：

通过运输车将执行上架的货架搬运至工作站，其中运输车和执行上架的货架具有匹配关系：

目标函数

其中x_ij＝1表示第i个运输车去取第j个货架，L_ij表示第i个运输车距离第j个货架的距离；其中，约束条件：

x_ij∈{0,1}。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。