CN112441359B - 一种物品整理的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品整理的方法及装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定待整理的第一容器；根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器；控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站；当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储。该实施方式有效利用第二容器的存储空间，并在物品移动后释放第一容器，从而有效提高了容器的利用率，进而可提高出库效率。

Description

一种物品整理的方法及装置

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品整理的方法及装置。

背景技术

由于自动化立体仓库可实现存取自动化和出入库操作简便化，在现代社会中，自动化立体仓库的应用越来越广。

自动化立体库用于存储物品时，根据容器可容纳的体积以及物品的体积，会采取一个容器存储多个物品的形式。例如，将5个体积为a的物品存储于一个体积为6a的容器中。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

存储有物品的容器经过出库拣选等流程后，容器中存储的物品数量减少，这可能出现容器内被有效利用的体积较小，例如，体积为6a的容器中仅存储有1个体积为a的物品，从而导致容器利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品整理的方法及装置，能够提高容器利用率，从而提高出库效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品整理的方法，包括：

确定待整理的第一容器；

根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器；

控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站；

当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储。

可选地，所述控制所述第一容器和所述第二容器运输至理货站，包括：

根据所述第一容器中存储的物品的数量，确定所述第一容器和所述第二容器的运输顺序，以及所述第一容器和所述第二容器对应于所述理货站的目标位置，以使得将所述物品放入所述第二容器时，所述物品的移动总量最小；

根据所述运输顺序，控制所述第一容器和所述第二容器运输至所述理货站的所述目标位置。

可选地，该方法进一步包括：

确定所述第二容器中所存储的物品的总体积，判断所述总体积是否大于所述第二容器对应的体积阈值，如果是，控制用于容纳所述物品的第三容器传输至所述理货站，并将所述第二容器中存储的物品放入所述第三容器中，以使所述第二容器中所存储物品的总体积小于或等于所述体积阈值。

可选地，

当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站，且校验出所述第一容器和所述第二容器相互匹配时，将所述第一容器中的物品放入所述第二容器中。

可选地，

在所述将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器之后，进一步包括：

根据所述物品的物品标识，减少所述第一容器中对应所述物品的存储量，并增加所述第二容器中对应所述物品的存储量。

可选地，

当多个所述第一容器中有部分无法到达所述理货站时，将已达到所述理货站的所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种物品整理的装置，包括：第一容器确定模块、第二容器确定模块和整理模块；其中，

所述第一容器确定模块，用于确定待整理的第一容器；

所述第二容器确定模块，用于根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器；

所述整理模块，用于控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站；当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储。

可选地，

所述整理模块，用于根据所述第一容器中存储的物品的数量，确定所述第一容器和所述第二容器的运输顺序，以及所述第一容器和所述第二容器对应于所述理货站的目标位置，以使得将所述物品放入所述第二容器时，所述物品的移动总量最小；根据所述运输顺序，控制所述第一容器和所述第二容器运输至所述理货站的目标位置。

可选地，

所述整理模块，进一步用于确定所述第二容器中所存储的物品的总体积，判断所述总体积是否大于所述第二容器对应的体积阈值，如果是，控制用于容纳所述物品的第三容器传输至所述理货站，并将所述第二容器中存储的物品放入所述第三容器中，以使所述第二容器中所存储物品的总体积小于或等于所述体积阈值。

可选地，

所述整理模块，用于当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站，且校验出所述第一容器和所述第二容器相互匹配时，将所述第一容器中的物品放入所述第二容器中。

可选地，

所述整理模块，进一步用于根据所述物品的物品标识，减少所述第一容器中对应所述物品的存储量，并增加所述第二容器中对应所述物品的存储量。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种物品整理的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种物品整理的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：当确定出待整理的第一容器后，根据第一容器中存储的物品以及整理策略，确定出可容纳第一容器中的物品的第二容器，然后控制第一容器和第二容器传输至理货站，在理货站将第一容器中的物品放入第二容器，以利用第二容器对多个第一容器中的物品进行存储，从而将存储物品较少的第一容器中的物品均通过第二容器进行存储，有效利用第二容器的存储空间，并在物品移动后释放第一容器，从而有效提高了容器的利用率。并且，该物品整理方法可在立体库空闲时段进行，则在立体库执行任务时，可直接将存储量较多的第二容器用于执行任务，相较于利用存储量较少的第一容器来执行任务，可减少一个任务需要输出的容器量，从而提高了出库效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的一种物品整理的方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种第一容器和第二容器的排列示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种第一容器和第二容器的排列示意图；

图4是根据本发明实施例的一种物品整理的装置的主要模块的示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

图1是根据本发明实施例的一种物品整理的方法的主要步骤的示意图。

如图1所示，本发明实施例的一种物品的整理的方法主要包括以下步骤S101至步骤S104：

步骤S101：确定待整理的第一容器。

本发明实施例提供的物品整理方法可通过物品整理装置实现，物品整理装置提供了任务创建界面。当需要理货时，操作人员可通过任务创建界面生成任务，具体地，操作人员通过点击任务创建界面中“任务创建”按钮提交任务创建请求，则物品整理装置可根据任务创建请求确定出待整理的第一容器，可以理解的是，一般情况下，待整理的第一容器为多个，然后根据整理策略自动生成整理任务，其中，确定出的第一容器为存储有物品较少的容器，例如，可将立体库中容器占用比为0<a<50％的容器确定为第一容器，其中，a表征容器占比，容器占比表示容器实际存储物品的体积与容器可容纳的最大体积之比。若不存在需要被整理的第一容器，则任务创建页面可提示操作人员当前立体库无需理货。

另外，物品整理装置还可根据立体库的库容率自动生成任务，其中，库容率表征立体库内容器数量与开启的储位数量之比。例如，当库容率大于预设阈值时，物品整理装置可自动确定出需要被整理的第一容器，并创建相应的整理任务。另外，操作人员还可通过物品整理装置提供的任务创建界面进行库容状态查询，例如查询库容率、立体库的最大存储容器数量(包括故障锁定部分的储位)和立体库中当前存储的容器数量等。

在生成整理任务后，操作人员可通过物品整理装置提供的整理任务页面查看所有的整理任务的状态，以及每一个整理任务的明细信息。例如，整理任务页面可提供如下表1所示的表格，为操作人员展示各个整理任务。

表1

序号

任务号

任务状态

理货站

容器数量

创建人

创建时间

完成时间

1

001

整理中

01

2

A

10:00

10:01

2

002

整理中

02

2

B

12:00

12:02

进一步地，操作人员可通过点击表1中的任务号，查看每个任务的任务明细。上述表1中的两个任务的任务明细可如表2所示：

表2

操作人员可进一步点击表2中的第二容器号来查看与该第二容器所匹配的第一容器信息，如点击上述表2中的第二容器号，则可显示其对应的第一容器信息如表3所示：

表3

第二容器号	第一容器号	物品编码	件数
				A1	B1	Sn1	5
A1	B1	Sn2	10
				A2	B2	Sn3	5
A2	B2	Sn4	10

步骤S102：根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器。

其中，第一容器和第二容器可以为立体库中用于储存物品的托盘。整理策略可预先设置，以整理立体库中的物品为例，第一容器和第二容器为用于存储物品的托盘，则整理策略可以做以下设置：

a)立库理货的第二容器最多为1个，第一容器最多不超过m个，其中，第一容器的数量可由操作人员自定义；

b)优先把相同物品的合到一个容器里；

c)不同批次的物品不能混放到一个容器；

d)校验第二容器中存储的物品总体积不超过一定体积阈值；

e)出库频次相近的物品尽量放到一个容器中；

f)考虑一个第二容器可以混放物品的数量上限，其中，操作人员可自定义该上限；

g)确定第一容器时，只考虑已上架且其存储的物品没有被库存锁定的容器。

物品整理装置根据整理策略以及第一容器中存储的物品的数量、种类、体积、批次等属性，确定可容纳多个第一容器中存储的物品的第二容器。

值得一提的是，第二容器可以为立体库中的空容器，也可以为多个第一容器中的任意一个或多个。在确定出第一容器和第二容器之后，物品整理装置可进一步根据第一个容器和第二容器的标识信息进行排产。

步骤S103：控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站。

在确定出第一容器和第二容器后，可根据第一容器和第二容器的标识信息进行排产。在排产时，首先判断当前理货站是否可用，如果有可用理货站，则开始排产，如果没有可用理货站，则提示操作人员排产失败。

在排产时，可根据所述第一容器中存储的物品的数量，确定所述第一容器和所述第二容器的运输顺序，以及所述第一容器和所述第二容器对应于所述理货站的目标位置，以使得将所述物品放入所述第二容器时，所述物品的移动总量最小；根据所述运输顺序，控制所述第一容器和所述第二容器运输至所述理货站的所述目标位置。

例如，当第一容器为两个，第一容器A中有物品4个，第一容器B中有物品3个，第二容器为第二容器C，且第二容器C为空，则可以先控制第一容器A进入理货站，再控制第二容器C进入理货站，最后再控制第一容器B进入理货站，则第一容器A、第一容器B和第二容器C对应于理货站的目标位置如图2所示。由此，以相邻两个容器的距离为d计算物品的移动总量，则将第一容器A和第一容器B中的物品放入第二容器C时，物品的移动总量为7d。而若先将第一容器A和第一容器B运输至理货站，再将第二容器C运输至理货站，则第一容器A、第一容器B和第二容器C在理货站的目标位置的排列可如图3所示，按此目标位置排列时，将第一容器A和第一容器B中的物品放入第二容器C中，物品的移动总量为2d*4+3d＝11d。显然，图3所示的排列方式对应的物品的移动总量大于图2对应的物品的移动总量。

也就是说，在排产时，物品整理装置可计算出以不同的运输顺序运输时，第一容器和第二容器在理货站的不同目标位置所分别对应的移动总量，该移动总量为将各个第一容器中的物品放入第二容器时，物品被移动的距离的总和，该移动总量可用以下公式表示：

其中，K表征所述物品的移动总量，n表征第一容器的总个数，m_i表征第i个第一容器中所存储的物品的个数，D_i表征第i个第一容器与其匹配的第二容器之间的移动距离。

则本发明实施例提供的物品整理装置在计算出不同的运输顺序分别对应的移动总量后，选择移动总量最小时所对应的运输顺序，对第一容器和第二容器进行排产，按此运输顺序将第一容器和第二容器运输至理货站，从而减少物品整理过程中的移动量，有利于提高物品整理效率。并且，物品整理装置在排产时自动计算不同的运输顺序分别对应的移动总量，且选择移动总量最小时所对应的运输顺序，而无需操作人员人工计算移动总量，再确定第一容器和第二容器在理货站的目标位置，从而节省了人力，并有利于进一步提高物品整理效率。

另外，当第一容器和第二容器均为一个时，则可先控制第一容器进入理货站，再控制第二容器进入理货站；也可以先控制第一容器先进入理货站，再控制第二容器进入理货站。在实际应用中，一般优先排产第二容器出库，在第二容器出库完成后，再排产第一容器。

当本发明实施例应用于立体库时，为了控制第一容器和第二容器运输至理货站，本发明实施例提供的物品整理装置可以分别给堆垛机系统和输送线系统发送指令，以使堆垛机系统和输送线系统根据指令，将第一容器和第二容器分别运输至理货站。

在排产任务生成后，可通过排产任务号查询理货站中所有容器的排产明细信息，例如，物品整理装置可提供如表4所示的列表，以供操作人员查看容器的排产明细信息。

表4

其中，已到达标识容器已经到达理货站，等待到达标识容器已经排产下发给堆垛机系统或输送线系统执行，待排产表示容器还未排产，故障表示容器已排产单堆垛机系统或输送线系统故障。

步骤S104：当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储。

当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站后，在校验出所述第一容器和所述第二容器相互匹配之后，才将所述第一容器中的物品放入所述第二容器中。

例如，当第一容器到达理货站后，本发明实施例提供的物品整理装置自动校验当前第一容器需整理物品的明细信息，并带出其对应的任务号，操作人员也可以在扫描第一容器的容器号后，在物品整理装置提供的第一容器文本框中查看第一容器所对应的明细信息。

然后，物品整理装置根据任务号，确定是否存在当前容器所匹配的第二容器，如果不存在当前容器所匹配的第二容器，则根据当前容器的容器号是否与任务号相匹配来校验当前容器是否为第一容器，如果不是，则显示提示信息，以提示操作人员，例如提示“当前容器不是该任务的第一容器”。如果存在当前容器所匹配的第二容器，则可以开始进行物品整理。可以理解的是，至少有一个第一容器及其相匹配的第二容器到达理货站后，才可以开始物品整理。

与第一容器类似的，当第二容器达到理货站时，也会进行相应的校验。例如，输送线上报第二容器到达后，物品整理装置自动校验当前容器的整理任务信息，带出任务号，也可以通过第二容器文本框扫描容器号后触发第二容器的库存信息。

物品整理装置根据任务号，确定是否存在当前容器所匹配的第一容器，如果不存在当前容器所匹配的第一容器，则根据当前容器的容器号是否与任务号相匹配来校验当前容器是否为第二容器，如果不是，则显示提示信息，以提示操作人员，例如提示“当前容器不是该任务的第二容器”。如果存在当前容器所匹配的第一容器，则可以开始进行物品整理。

在理货时，操作人员可通过扫描物品条码，物品整理装置则可根据扫描的条码所对应的物品标识，将需要整理的物品在界面高亮显示为红色，同时字体增大，以提示操作人员需要整理的物品，光标默认跳转到物品数量一列，同时物品数量默认为第一容器中该物品的储存量，该储存量不可编辑。操作人员将第一容器中的物品放入第二容器之后，可通过按回车键、或者条码扫描或者点击整理物品装置的界面提供的“确认理货”按钮，来更新第一容器和第二容器中的库存量。

物品管理装置则根据操作人员的操作(按回车键、条码扫描或者点击“确认理货”按钮)，并根据所述物品的物品标识，减少所述第一容器中对应所述物品的存储量，并增加所述第二容器中对应所述物品的存储量。在操作人员后续依次将第一容器中的各个物品均放入第二容器，直至各个第一容器中的存储量被扣除至0后，即第一容器为空容器后，物品整理装置自动下发空容器去出库口的指令，同时将该第一容器的状态由“合并整理搬运中”更新为“空闲”。

每有一个第一容器中的物品被放入第二容器后，物品整理装置自动计算整理任务是否完成，当所有第一容器中的物品均被放至第二容器后，物品管理装置可以生成第二容器的回库任务以及被清空的第一容器的出库任务，同时系统提示操作人员“此理货任务已完成，第二容器xx将回库，第一容器xx已清空”。

值得一提的是，当操作人员发现第一容器中的物品无法全部放到第二容器中时，可通过点击物品整理装置提供的“结束理货”按钮强制结束此次整理任务，然后物品整理装置根据各个还剩有物品的第一容器以及装有物品的第二容器生成回库任务，同时物品整理装置提示“此理货任务已完成，容器xx将回库”。

在整理任务结束且生成回库任务后，输送线回库等亮起，以提示操作人员开始执行回库任务，当收到执行回库任务的指令后，输送线将容器运输回库。在整理过程中，每空余出第一容器，则可通过物品管理装置进行容器释放，以便于空余的第一容器的再利用。当整理任务结束，第一容器和第二容器均离开理货站后，释放理货站，以便于理货站的再利用。

另外，除了通过操作人员将第一容器中的物品放入第二容器中，还可通过端拾器和机械手等其他机械设备将第一容器中的物品放入第二容器中。在整理任务的执行过程中，若发现某个物品有差异，则可通过物品管理装置提供的差异登记界面进行记录，当出现多余物品时，即第一容器中的物品数量比物品整理装置中记录的数量多，此时可线下走盘点流程；当出现缺少物品时，即第一容器中的物品数量比物品整理装置中记录的数量少，则可做差异登记，以根据差异登记做后续处理；当第一容器中的物品出现破损时，可与缺少物品时做相同的处理。

如前所述，可能由于堆垛机系统或输送线系统故障而导致第一容器和第二容器无法到达理货站。例如，当多个所述第一容器中有部分无法到达所述理货站时，将已达到所述理货站的所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中。

也就是说，当多个第一容器中存在某部分第一容器无法到达理货站时，若第二容器可正常到达理货站，则将达到理货站的第一容器中的物品放入第二容器中，以对到达理货站的第一容器中的物品进行合并整理，提高托盘的利用率。而未达到理货站的第一容器可以自动生成回库任务。

当然，若不想对到达理货站的部分第一容器进行物品整理，也可通过点击“结束理货”按钮，以直接生成第一容器与第二容器的回库任务。点击“结束理货”理货按钮时需要校验是否所有容器均已到达，或者未到达的容器是否已经故障并且生成回库任务。故障堆垛机的故障恢复后，此前未达到理货站的第一托盘出库到出库站台口后自动排产回库任务，如果排产成功则自动回库，该第一容器状态由“合并整理搬运中”修改为“上架搬运中”。若存在由于容器本身异常而无法到达理货站的第一容器，则将异常的容器剔除到异常口后重投回库。

若多个第一容器均由于故障而无法达到理货站，则自动生成第二容器的回库任务，同时将第二容器的状态由“合并整理搬运中”更新为“上架搬运中”，在第一容器或堆垛机系统等设备恢复后再重排出库。

另外，也可能存在第二容器在堆垛机系统或输送线系统故障的情况下无法到达理货站，此时可以取消该第二容器的出库，同时，物品整理装置判断第一容器是否排产，若第一容器未排产，则取消第一容器的排产，若第一容器已排产，则自动生成第一容器的回库任务，第一容器的状态由“合并整理搬运中”更新为“上架搬运中”。若存在由于容器本身异常而无法到达理货站的第二容器，则将异常的容器剔除到异常口后重投回库。

可以理解的是，当整理任务执行结束后，第一容器和第二容器在回库过程中，也可能会出现上述异常，此时的处理逻辑与第一容器和第二容器在出库过程中出现异常的处理逻辑相同，在此不再赘述。

另外，在将第一容器中的物品放入第二容器后，在第二容器回库过程中，若检测到第二容器外形异常时，需要对第二容器进行拆托处理。具体地，通过确定所述第二容器中所存储的物品的总体积，判断所述总体积是否大于所述第二容器对应的体积阈值，如果是，控制用于容纳所述物品的第三容器传输至所述理货站，并将所述第二容器中存储的物品放入所述第三容器中，以使所述第二容器中所存储物品的总体积小于或等于所述体积阈值。

当第二容器中所存储物品的总体积大于其对应的体积阈值时，需要读第二容器进行拆托处理，此时物品管理装置可根据待拆托的第二容器的容器号，确定其对应的存储物品，并相应的确定与第二容器相匹配的第三容器。当物品管理装置根据确定出的第三容器的容器号占用第三容器，若占用成功，则物品管理装置界面的光标自动跳转到待整理的物品条码文本框中，若占用失败，则提示操作人员占用失败。当占用第三容器成功且第三容器到达理货站后，通过与整理第一容器中的物品相同的操作，将第二容器中的一部分物品放入第三容器中，同时自动将被移动物品的存储量从第二容器中扣除，相应的增加第三容器中的存储量，同时将第三容器的状态更新为“合并整理搬运中”。

值得一提的是，第二容器中需要被整理的物品可通过物品管理装置根据管理策略进行确定，也可通过操作人员人为确定，例如，操作人员将超出第二容器容纳范围的物品直接放入第三容器中即可。在结束第二容器的拆托后，可直接生成第二容器和第三容器的回库任务。

当然，若第二容器不需要被拆托，即第二容器中所存储物品的总体积不大于所述第二容器对应的体积阈值，则可直接将第二容器做回库处理。

另外，在理货过程中，还可能存在“取托无托”故障，也就是理货站不存在待取的容器，此时根据无托容器类型的不同，进行不同的处理，例如，当第二容器取托无托时，则记录相应的差异信息，同时自动取消第一容器的出库任务。再比如，如果部分第一容器取托无托，则记录相应的差异信息，同时自动取消这些异常第一容器的物品整理任务，其余正常的第一容器的整理任务则可以继续进行；如果第一容器全部取托无托，则记录相应的差异信息，同时自动取消第一容器和第二容器的理货任务，且第二容器生成回库任务。

如图4所示，本发明实施例还提供了一种物品整理的装置400，包括：第一容器确定模块401、第二容器确定模块402和整理模块403；其中，

所述第一容器确定模块401，用于确定待整理的第一容器；

所述第二容器确定模块402，用于根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器；

所述整理模块403，用于控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站；当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储。

在本发明一个实施例中，所述整理模块403，用于根据所述第一容器中存储的物品的数量，确定所述第一容器和所述第二容器的运输顺序，以及所述第一容器和所述第二容器对应于所述理货站的目标位置，以使得将所述物品放入所述第二容器时，所述物品的移动总量最小；根据所述运输顺序，控制所述第一容器和所述第二容器运输至所述理货站的目标位置。

在本发明一个实施例中，所述整理模块403，进一步用于确定所述第二容器中所存储的物品的总体积，判断所述总体积是否大于所述第二容器对应的体积阈值，如果是，控制用于容纳所述物品的第三容器传输至所述理货站，并将所述第二容器中存储的物品放入所述第三容器中，以使所述第二容器中所存储物品的总体积小于或等于所述体积阈值。

在本发明一个实施例中，所述整理模块403，用于当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站，且校验出所述第一容器和所述第二容器相互匹配时，将所述第一容器中的物品放入所述第二容器中。

在本发明一个实施例中，所述整理模块403，进一步用于根据所述物品的物品标识，减少所述第一容器中对应所述物品的存储量，并增加所述第二容器中对应所述物品的存储量。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

图5示出了可以应用本发明实施例的物品整理的方法或物品整理的装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的物品整理的方法一般由服务器505执行，相应地，物品整理的装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一容器确定模块、第二容器确定模块和整理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，第一容器确定模块还可以被描述为“确定待整理的多个第一容器的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：确定待整理的多个第一容器；根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器；控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站；当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储。

根据本发明实施例的技术方案，当确定出待整理的多个第一容器后，根据第一容器中存储的物品以及整理策略，确定出可容纳第一容器中的物品的第二容器，然后控制第一容器和第二容器传输至理货站，在理货站将第一容器中的物品放入第二容器，以利用第二容器对多个第一容器中的物品进行存储，从而将存储物品较少的第一容器中的物品均通过第二容器进行存储，有效利用第二容器的存储空间，并在物品移动后释放第一容器，从而有效提高了容器的利用率，进而可提高出库效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物品整理的方法，其特征在于，包括：

确定待整理的第一容器；

根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器；

控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站；

当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储；

确定所述第二容器中所存储的物品的总体积，判断所述总体积是否大于所述第二容器对应的体积阈值，如果是，控制用于容纳所述物品的第三容器传输至所述理货站，并将所述第二容器中存储的物品放入所述第三容器中，以使所述第二容器中所存储物品的总体积小于或等于所述体积阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一容器和所述第二容器运输至理货站，包括：

根据所述第一容器中存储的物品的数量，确定所述第一容器和所述第二容器的运输顺序，以及所述第一容器和所述第二容器对应于所述理货站的目标位置，以使得将所述物品放入所述第二容器时，所述物品的移动总量最小；

根据所述运输顺序，控制所述第一容器和所述第二容器运输至所述理货站的所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站，且校验出所述第一容器和所述第二容器相互匹配时，将所述第一容器中的物品放入所述第二容器中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器之后，进一步包括：

根据所述物品的物品标识，减少所述第一容器中对应所述物品的存储量，并增加所述第二容器中对应所述物品的存储量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当多个所述第一容器中有部分无法到达所述理货站时，将已达到所述理货站的所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中。

6.一种物品整理的装置，其特征在于，包括：第一容器确定模块、第二容器确定模块和整理模块；其中，

所述第一容器确定模块，用于确定待整理的第一容器；

所述第二容器确定模块，用于根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器；

所述整理模块，用于控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站；当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储；确定所述第二容器中所存储的物品的总体积，判断所述总体积是否大于所述第二容器对应的体积阈值，如果是，控制用于容纳所述物品的第三容器传输至所述理货站，并将所述第二容器中存储的物品放入所述第三容器中，以使所述第二容器中所存储物品的总体积小于或等于所述体积阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述整理模块，用于根据所述第一容器中存储的物品的数量，确定所述第一容器和所述第二容器的运输顺序，以及所述第一容器和所述第二容器对应于所述理货站的目标位置，以使得将所述物品放入所述第二容器时，所述物品的移动总量最小；根据所述运输顺序，控制所述第一容器和所述第二容器运输至所述理货站的目标位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述整理模块，用于当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站，且校验出所述第一容器和所述第二容器相互匹配时，将所述第一容器中的物品放入所述第二容器中。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述整理模块，进一步用于根据所述物品的物品标识，减少所述第一容器中对应所述物品的存储量，并增加所述第二容器中对应所述物品的存储量。

Images