KR20180077279A - 주문 이행 영역이 있는 창고에서 주문을 이행하는 방법 - Google Patents

Abstract

주문 이행 영역이 있는 창고에서 주문을 이행하는 방법으로서, 저속-이동 아이템을 이동식 선반 유닛을 포함하는 제 1 보관소 내에 보관하는 단계; 주문 이행을 위해 필요한 저속-이동 아이템을 상기 이동식 선반 유닛 상에서 상기 제 1 보관소로부터 언로딩 스테이션으로 자동 수송하는 단계로서, 특정 주문을 위해 필요한 상기 저속-이동 아이템 중 적어도 하나는 리셉터클 내로 수동으로 전달되는, 단계; 즉시 필요할 경우 상기 리셉터클을 픽업 스테이션으로 곧바로 라우팅하고, 그렇지 않으면 상기 리셉터클을 제 2 보관소로 라우팅하고 상기 리셉터클을 상기 제 2 보관소에 보관하는 단계; 주문을 완료하기 위한 아이템들 모두가 이용가능하고 및/또는 상기 제 2 보관소 내에 보관되는 경우, 상기 특정 주문을 이행하기 위한 아이템을 포함하는 리셉터클을 취출하고, 상기 특정 주문을 이행하기 위한 특정한 아이템 취출을 위해 상기 픽업 스테이션 중 하나로 수송하는 단계를 포함하는, 주문 이행 방법.

Description

주문 이행 영역이 있는 창고에서 주문을 이행하는 방법

본 발명은 제 1 항에 따른, 주문 이행 영역이 있는 창고에서 주문을 이행하는 방법에 관한 것이다.

주문 이행 영역이 있는 창고를 운용할 때에, 후술되는 바와 같은 몇 가지 양태들이 고려되어야 한다.

예를 들어 물품 또는 컨테이너와 같은 수송 유닛으로부터 주문을 픽업 또는 컴파일할 때에, 공통 주문과 연관된 수송 또는 보관소 유닛을 지시되거나 정렬된 방식으로 제공할 필요가 있다. 또한, 어떠한 주문을 위해 필요한 수송 유닛 모두가 존재할 때까지 해당 주문의 수송 유닛을 중간에 보관(버퍼링)하는 것이 통상적이다. 그러면 이들은 수집 라인 위로 함께 전달되고, 수집 라인은 수송 유닛들을 예를 들어 팔렛화 영역, 픽업 스테이션, 물품 발송지, 선적지 등으로 공급한다.

픽업 스테이션에서, 주문을 이행하기 위한 물품들이 보관소 유닛(리셉터클)으로부터 취합되고, 해당 주문에 따라서 주문 컨테이너 등 내에 배치된다. 그러면, 보관소 유닛(흔히 도너라고 불림)이 다시 랙 보관소로 라우팅되고, 다음 주문을 위해 필요할 때까지 보관된다.

인터넷을 통해 이루어진 주문을 이행하는 것이 상업적으로 경쟁력을 가지려면 상대적으로 짧은 시간 내에 주문 이행이 이루어져야 한다. 이러한 주문 이행은 전자상거래(E-commerce)라고 알려져 있고, 이러한 요구 사항을 만족시키기 위한 주문 이행 시스템이 필요하게 된다. 이것은, 전자상거래가 보통 많은 수의 가능한 아이템들 중에서 선택된 많은 수의 작은 주문(주문에 하나 정도의 적은 수의 아이템을 각각 포함함)을 수반한다는 사실 때문에 복잡해진다. 각각의 고유한 아이템은 업계에는 스톡-키핑 유닛(stock-keeping unit; SKU)이라고 알려져 있는 특정 인벤토리 식별자를 가진다. 각각의 아이템은 아이템의 SKU를 식별하는 바코드와 같은 광학 코드 또는 무선 주파수 식별(RFID) 태그를 보통 보유한다.

주문이 선택될 수 있는 SKU들의 개수가 많기 때문에, 인벤토리 창고는 점유공간이 매우 클 수 있다. 이와 같이, 각각의 주문이 인벤토리 창고의 전체의 종합 점유공간에 흩어져 있을 수 있기 때문에, 인벤토리 창고의 지리적 부분들이 개개의 피커에 의해 각각 픽업되도록 지정하여 각각의 피커가 각각의 주문의 일부만을 픽업하게 하는 것이 공통적이다. 각각의 피커는 당업계에 공지된 다양한 픽업 기술을 사용하여 여러 주문 중 일부를 픽업하도록 창고 관리 시스템에 의해 지시된다. 각각의 베어링 하나의 주문 일부를 보유하고 있는 다수의 리셉터클을 가지기 보다는, 피커가 여러 주문을 하나의 픽업하고 있거나 픽업된 리셉터클 내에 섞도록 하는 것이 효율적이다. 이러한 방식으로, 각각의 주문이 두 개 이상의 개별 아이템을 포함한다면, 이러한 주문은 여러 픽업된 리셉터클 내에 포함될 수 있다. 그러나, 이러한 경우 픽업된 리셉터클(들)을의 콘텐츠를 주문에 맞게 후속하여 정렬하고, 아이템들이 배달원을 통해 선적되도록 포장되어 나갈 수 있도록 처리하는 것이 필요해진다. 또한, 주문은 다양한 물리적 특성을 가지는 아이템들로 이루어져서, 일부 아이템들은 종래의 물품-처리 시스템에 의해서는 쉽게 처리될 수 없을 수도 있다. 이러한 아이템들은 운송불능품이라고 알려져 있다져.

EP 1 590 272 B1 은 중앙 컴퓨터로부터의 명령에 기초하여 인벤토리 아이템을 보관하고 수송하는 자율 로봇식 이동 트레이의 형태인 이동식 인벤토리 팟(pod)을 사용하는 것을 개시한다.

EP 2 170 742 B2 는, 재료 처리 설비의 개별화(singulation) 스테이션에서 아이템들의 콜렉션으로부터 아이템의 개개의 유닛이 선택되는 단계로서, 아이템의 콜렉션은 복수 개의 주문을 이행하기 위하여 재료 처리 설비의 인벤토리 보관소로부터 픽업된 이질적인 아이템의 유닛들을 포함하는, 단계; 아이템의 개개의 유닛 중 특정 아이템의 아이템 식별자를 복수 개의 이송 리셉터클 중 특정 이송 리셉터클의 리셉터클 식별자와 연관시키는 단계; 및 상기 특정 이송 리셉터클을 특정 아이템 중 적어도 하나의 유닛을 특정하는 특정 주문과 연관시키는 단계를 포함하는 방법을 개시한다. 다르게 말하면, 혼합되거나 지저분한 배치 픽업 공정으로부터 얻어진 물품은 하나의 별개의 물품을 이송 리셉터클 안/위에 놓아두고 이들의 식별자를 데이터베이스에서 맞춤함으로써 개별화된다(singulated). 그러면 리셉터클 식별자만이 설비 전체에 걸쳐서 추적된다.

US 2011/0295413 A1 은 배치 컨테이너로부터 얻어진 배치 단위로 픽업된 아이템을 컨테이너 마다 단일 아이템을 가지는 단일 컨테이너들 내로 개별화하는 것도 역시 개시한다.

더 나아가, 보관소 설비 내에서 수요 변동을 관리하는 것이 어렵다. 수동 포장 스테이션이 있는 수동으로 운용되는 보관소 설비는, 보통 이러한 변동을 관리할 수 있고 낮은 초기 비용을 가지며, 일반적으로 매우 느리게 이동하는 물품에 대해서 그리고 특히 제한된 물품들에 걸쳐서는 빠르게 이동하는 물품에 대해서, 그리고 저비용 노동 환경에 대해서는 매우 효과적일 수 있다. 그러나 이들은 자동화된 하이 베이(bay) 시스템과 동일한 양의 주문을 처리하기 위해서 공간이 더 넓어야 한다. 또한, 수동으로 이루어지는 동작의 진행을 시기적절한 방식으로 제어하는 것은 어렵고, 고비용 노동 환경에서는 운용 비용 및 심지어 노동력의 이용가능성이 문제점으로 대두될 수 있다.

저속 이동물(mover)은 주문에서 자주 요청되지 않으며 따라서 더 긴 보관 기간을 가지는 아이템들이다. 이에 반해 고속-이동 아이템은 주문 이행을 위해서 빈번하게 사용되고 따라서 짧은 보관 기간을 가지는 아이템들이다.

공통 프로시저는 이러한 저속-이동 및 고속-이동 제품 양자 모두를 동일한 자동 보관소 시스템 내에 보관하는 것이다. 소위 저속-이동 제품의 양이 많으면, 이것은 자동 보관소 시스템 내의 많은 보관소 위치가 거의 필요하지 않은 아이템에 의해 점유된다는 것을 의미한다. 소위 고속 이동물이 자동 보관소 시스템에 보관된다면, 제 2 보관소를 제공할 필요가 있다. 저장소 위치들이 제공되어야 하기 때문에 양자 모두의 상황에서 비용이 높아진다.

더 나아가, 만일 저속 이동 제품이 수동 선반(shelving) 내에 보관된다면, 운영자는 걸어가서 그러한 제품들을 수동으로 픽업해야 한다. 이들이 저속 이동물이기 때문에, 운영자는 그의 대부분의 시간을 픽업 동작 자체가 아니라 제품이 보관된 위치로 걸어가는 데에 소비해야 한다. 배치 픽업이 픽업할 때마다 걸어야 하는 거리를 최소화하기 위해서 가장 효과적인 방법일 것이지만, 여전히 오랫동안 걷는 시간이 필요하고, 배치 픽업된 아이템을 분리하는 것은 귀찮은 일이며, 한 번은 배치 픽업을 위해서, 그리고 한 번은 배치 픽업으로부터 분리하기 위하여 제품을 중복 처리해야 한다.

이에 반해, 본 발명의 목적은 효과적이고 공간을 절약하는 주문 이행을 가능하게 하는 주문 이행 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 제 1 항에 청구된 방법에 의하여 달성된다.

본 발명에 따르면,

- 아이템, 특히 저속-이동 아이템을 이동식 선반 유닛을 포함하는 제 1 보관소 내에 보관하고;

- 주문 이행을 위해 필요한 상기 아이템을 상기 이동식 선반 유닛 상에서 상기 제 1 보관소로부터 언로딩 스테이션(unloading station)으로 자동 수송하되, 특정 주문을 위해 필요한 상기 아이템 중 적어도 하나는 상기 이동식 선반 유닛으로부터 수동으로 또는 자동으로 언로딩되고 리셉터클 내로 곧바로(directly) 전달되게 하며;

- 즉시 필요할 경우 상기 리셉터클을 픽업 스테이션(picking station)으로 곧바로 라우팅하고, 그렇지 않으면 상기 리셉터클을 제 2 보관소로 라우팅하고 상기 리셉터클을 상기 제 2 보관소에 보관하고;

- 주문을 완료하기 위한 아이템들 모두가 이용가능하고 및/또는 상기 제 2 보관소에 보관되는 경우, 상기 특정 주문을 이행하기 위한 아이템을 포함하는 리셉터클을 취출하고, 상기 특정 주문을 이행하기 위한 특정한 아이템 취출을 위해 상기 픽업 스테이션 중 하나로 수송한다면, 효과적이고 공간을 절약하는 주문 이행이 수행될 수 있다는 것을 알게 되었다.

다르게 말하면, (예를 들어 저속-이동) 아이템을 그들의 보관소로부터 픽업 스테이션(들)으로 수송하는 것이, 이러한 아이템을 위해서 추가 보관소를 탄력적으로 이용함으로써 자동화에 의해 가속된다. 그러므로 피커는 픽업 동작 자체가 아니라 제품이 보관된 위치로 걸어가고 이들을 언로딩 스테이션으로 가져가는 데에 많은 시간을 소모하지 않게 된다.

제 1 보관소는 아이템을 상기 언로딩 스테이션으로 자동으로 수송하기 위해서 이동식 유닛, 특히 자동 유도식 차량을 포함한다. 그러면 저속-이동 아이템의 보관과 함께 고도로 자동화된 수송 및 심지어 취출이 가능해진다.

이러한 콘텍스트에서 EP 1 590 272 B1 에서 기술되는 바와 같은 이동식 인벤토리 팟(inventory pod)을 사용하는 것이 가능하다. 이러한 이동식 인벤토리 팟은, 선반 위에 있는 아이템을 미리 결정된 오프로드(offload) 위치로 전달하기 위해서 보관소 전체를 자동으로 돌아다니는 실제로 로봇식인 선반이다. 이동식 유닛은 오직 단일 타입의 아이템만을 운반하는 것이 바람직하다.

그러나 EP 1 590 272 B1 과 반대로, 주문 이행(픽업) 자체는 이동식 선반으로부터 곧바로 픽업하는 것으로 수행되지 않는다.

언로딩 스테이션에서, 운영자는 이동식 선반에서 하나 이상의 아이템을 수동으로 가져와서 이러한 아이템을 리셉터클 내에 곧바로 배치하며, 그러면 리셉터클이 곧바로 다른 시스템 내로 인도된다. 이것은 단일 단계에서 수행된다. 이러한 방식으로, 아이템 처리 단계(터치)의 개수가 감소될 수 있고, 운영자 효율이 개선되며 오차율도 낮아진다.

언로딩 스테이션에서는 두 개 이상의 동일한 아이템이 동일한 리셉터클 내에 배치될 수 있다. 그러면 특히 보관소 내의 공간이 절약되고 리셉터클의 사용량과 이동이 감소된다. 이와 유사하게, 자동화된 제 2 보관소의 동일한 통로 또는 영역에 속하는 두 개 이상의 아이템은 언로딩 스테이션에서 동일한 리셉터클 내에 배치될 수 있다. 또한, 동일한 주문에 속하는 두 개 이상의 아이템은 언로딩 스테이션에서 각각의 리셉터클 내에 배치된다.

그러므로 아이템의 타입(컬러, 크기, 가중치 등)에 따라서, 예를 들어 8 개 이하의 아이템이 리셉터클 내에 배치될 수 있다. 그러면 한 개의 리셉터클 내의 아이템의 수를, 포장 스테이션에 있는 인력(또는 디바이스)이 리셉터클 내의 다수의 아이템 중에서 주문을 이행하기 위해서 필요한 아이템을 픽업 스테이션에서 효과적으로 선택할 수 있게 하는 수준으로 감소시킬 수 있다. 이러한 선택은 고도로 상이한 아이템들을 일부러 혼합함으로써 가능해질 수 있다. 당장 필요하다면 일부 리셉터클은 픽업 스테이션으로 곧바로 라우팅될 수 있다.

픽업 스테이션은 벽선반(put-wall) 및/또는 완전 또는 반-자동화된 픽업 스테이션 및/또는 자동화된 팔렛기를 포함한다.

또는, 리셉터클은 추후에 취출되도록 자동화된 제 2 보관소로 라우팅되고 그 안에 버퍼링될 수 있다.

픽업 스테이션에서 비워지지 않은 리셉터클은 추가적인 픽업 스테이션으로 라우팅되거나 보관소로, 바람직하게는 자동화된 제 2 보관소로 다시 이송될 수 있다. 다르게 말하면, 아이템(들)을 여전히 보유하는 리셉터클은 보관 랙으로 다시 라우팅되거나 다음 픽업 스테이션으로 곧바로 라우팅된다. 이러한 공정은 리셉터클에서 아이템이 모두 비워질 때까지 계속된다. 그러면 리셉터클은 재사용되기 위해서 언로딩 스테이션으로 반환될 수 있다. 이것은 수동으로 또는 콘베이어 등을 통해서 수행될 수 있다.

특히, 고속-이동 아이템은 상기 자동화된 제 2 보관소 내에 보관되는 것이 바람직하다.

자동화된 제 2 보관소는, 각각의 통로 및 바람직하게는 각각의 층에 서비스하는 셔틀이 있는, 리셉터클의 보관을 위한 3차원 랙을 포함할 수 있고, 셔틀 자체는, 제 1 랙의 소스 랙 위치로부터 인접하는 제 2 랙의 목적지 랙 위치로 리셉터클을 밀거나 당김으로써 인접 랙들 사이에서 리셉터클이 곧바로 전달되게 하는 로드 핸들링 수단을 가진다. 그러므로, 전용 자동 보관 및 취출 시스템(automated storage and retrieval systems; ASRS)을 사용하는 것이 불필요하다.

이러한 통로 각각은 픽업 스테이션에 연결될 수 있다.

자동 보관소 설비는 부분적으로 또는 완전히 자동화될 수 있다.

자동화된 제 2 보관소는 시퀀서 또는 버퍼를 더 포함할 수 있다. 이것은 상기 픽업 스테이션에 연결될 수 있다.

언로딩 스테이션 및 제 2 보관소 및/또는 픽업 스테이션은 라우팅 콘베이어에 의해서 연결될 수 있다. 예를 들어, WO 2015/007513 A1 에 개시된 바와 같다.

라우팅 콘베이어의 이러한 영역은 수동 보관 및 픽업 영역을 포함할 수 있다. 상기 수동 픽업 영역은 매우 느린 이동물 및 매우 빠른 이동물을 경제적이고 효율적이기도 한 방식으로 픽업하기 위해서만이 아니라, 주문이 최대인 기간에 대응하기 위해서도 사용될 수 있지만, 필요하지 않을 때에는 스위치오프될 수 있다. 그러면 자동화된 제 2 보관소를 최적의 이용 범위 내로 유지시키는 것이 가능해진다. 또한, 수동 픽업 영역은 자동화된 제 2 보관소로부터 보관 용량의 일부를 완화시킨다. 자동화된 제 2 보관소를 수동 픽업 및 포장 사이에서 주문 이행 공정을 디커플링하기 위해 사용하는 것도 가능하다.

자동화된 제 2 보관소는 보통 수동 픽업 영역으로부터 다운스트림에(그러면 제 1 보관소 및 언로딩 스테이션으로부터 다운스트림에) 배치되고, 라우팅 콘베이어에 의해 수동 픽업 영역에 연결되는데, 라우팅 컨베이어도 선적 영역에 다다른다. 그러므로, 라우팅 콘베이어는 모든 영역을 연결하고, 완료된 주문의 선적 영역으로 가는 송달(dispatch) 콘베이어로서의 역할을 할 수 있다.

수동 픽업 영역은, 라우팅 콘베이어의 연장부를 따라 배치되고 수동 포장 스테이션에서 픽업된 리셉터클을 라우팅 콘베이어에 공급하는 수동 포장 스테이션을 포함한다. 수동 포장 스테이션에도 라우팅 콘베이어에 의해 리셉터클이 공급된다.

수동 포장 스테이션은 임의의 종류일 수 있고, 운영자는 임의의 보관소 매체, 예를 들어 이러한 스테이션에 인접하게 위치된 매우 빠른 이동물을 위한 팔레트 흐름 랙 또는 정지 위치, 고속 이동물을 위한 흐름 랙, 저속 이동물을 위한 선반, 픽 벽(pick wall) 등으로부터 아이템을 픽업할 수 있다.

수동 픽업 영역에서 수동 픽업 스테이션은, 자동화된 제 2 보관소의 보충을 위해서 도너 및/또는 배치 리셉터클을 공급하기 위해서 사용될 수 있는데, 이러한 리셉터클은 다수의 동일한 아이템으로 채워지고 보관 및 취출 랙 영역 내로 수송되고 보관된다. 예를 들어, 보충 리셉터클은 흐름 랙으로부터 얻어진 매우 빠른 이동물로 채워질 수 있다. 그러한 아이템은 흔히 이러한 동작이 발생하기 전에 주문(들)에 할당되어, 운영자는 보관 랙 내에 잔여 양을 남기지 않기 위해서 정확한 양을 픽업하거나 넣을 수 있게 된다.

"리셉터클"이라는 용어는 토트(tote), 트레이, 컨테이너, 판지 컨테이너, 카튼(carton) 박스 등을 포함한다. 그렇지 않다고 표시되지 않으면 리셉터클은

- 보관되고 어떤 주문에도 할당되지 않은 인벤토리를 포함하는 도너 타입, 다르게 말하면 아이템들은 이러한 리셉터클로부터 픽업됨; 또는

언로딩 스테이션 또는 수동 픽업 영역 내의 수동 포장 스테이션으로부터 하나의/여러 주문에 대해서 픽업되고 이미 미이행 주문/주문들로 할당된 아이템을 포함하는 배치 타입; 또는

픽업된 아이템을 포함하는, 즉 완료된 주문 또는 처리 중인 주문을 포함하는 주문 타입일 수 있다.

일부 또는 모든 리셉터클은, 아이템의 수송과 선택이 가능하도록 구획으로 세부 분할될 수 있다. 세부분할되지 않은 리셉터클은 단일 또는 심지어 다수의 아이템을 유입시키기 위해서 사용될 수 있다. 이렇게 하면 상이한 치수를 가지는 아이템을 동일한 리셉터클 내에 더 탄력적으로 넣을 수 있다.

리셉터클이 세부분할되면, 구획은 동일한 및/또는 상이한 크기일 수 있다. 보통 이러한 구획은 작은 아이템에 대해서 사용되고, 따라서 많은 수의 아이템이 단일 리셉터클 내에 들어갈 수 있다. 배치 리셉터클은 8 개 이하의 구획으로 세부분할될 수도 있다. 세부분할은 컨테이너 등 내에 반경방향으로 중앙을 향하는 벽들에 의해서 또는 리셉터클 내의 각진 벽들에 의해서 수행될 수 있다. 모든 리셉터클이 동일한 방식으로 세부분할되어야 하는 것이 아님은 명백하고, 병렬 또는 분할기 구성에서 요구되는 여러 상이한 종류의 세부분할된 리셉터클은 언로딩 스테이션에서 동적으로 변경될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 수요 또는 주문 이행의 변동률이 높거나 매우 느린 이동물이 있거나 매우 빠른 이동물의 수가 제한되는 응용예에 최적으로 작용할 수 있는 하이브리드 솔루션이 제안된다.

직접 주문 이행 또는 도너 리셉터클의 보충을 수행하기 위해서, 초고속으로 이동하는 아이템을 픽업 스테이션에 곧바로 공급하는 것도 역시 가능하다. 이것은 위에서 언급된 바와 같이 팔레트 또는 카튼 흐름 랙 등을 통해서 일어날 수 있다. 자동화된 제 1 보관소 설비는, 주문 및/또는 제품 유닛이 보관되는 복수 개의 다층 보관 랙을 포함하는 보관 랙을 포함하는데, 보관 랙은 쌍을 이루며 백투백으로 배치되고 쌍들 사이에 통로를 가진다. 다르게 말하면 랙은 그들 사이에 통로를 가지고, 각각의 랙은 이웃하는 통로의 랙과 인접해 있다.

모든 리셉터클은 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어에 의해 보관 랙 내로 공급되고, 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어에 의해 취출된다. 바람직하게는, 각각의 통로에 대해서 하나의 보관소-입구 콘베이어 및 하나의 보관소-출구 콘베이어가 제공된다.

리셉터클을 보관하고 보관소로부터 취출하기 위해서, 각각의 보관 랙 통로는 적어도 하나의 자동 보관 및 취출 디바이스(automatic storage and retrieval device; AS/RS)에 의해 서비스된다. 바람직하게는, 각각의 통로의 각각의 층은 전용 AS/RS 머신을 가지지만, AS/RS 디바이스가 두 개 이상의 층에 서비스를 제공하는 것도 가능하다.

리셉터클은, 두 개의 인접하는 보관 랙들 사이에서 소스 보관 랙으로부터 인접한 목적지 보관 랙까지 보관 랙 자체 내의 교차 이송 위치를 통하여 곧바로 교환된다. 그러면 간단한 방식으로, 그리고 통로 외부에서 정렬하는 것이 없이 보관소로부터 정렬되도록 취출하는 것이 가능해진다. 그러면 기술적 복잡도와 공간이 감소되고, 비용이 낮아지며, 신뢰성이 높아진다.

본 발명에 따르면, 리셉터클이 두 개의 인접하는 보관 랙 유닛들 사이에서 보관 랙 통로의 하나의 랙으로부터 다음 보관 랙 통로의 인접한 랙으로 보관 랙 유닛 내의 교차 이송 위치를 통해 교환되면, 처음에는 리셉터클들이 다른 곳에 보관되어 있었다고 해도 리셉터클들이 이미 리셉터클 단일 보관 랙 통로에 보관되기 때문에, 프론트-존에서의 배포 및/또는 복잡한 정렬이 생략될 수 있다는 것도 역시 인식되었다. 보관소로부터 취출될 때, 이들은 간단하게 차례대로 취출된다. 그러므로, 통로 위부에서의 배포 또는 정렬이 없이, 리셉터클들이 콘베이어를 "넘어(crossing)"가지 않고 그리고 더 작은 공간과 더 높은 신뢰성을 가지는 더 간단하고 더 작은 기술적 시설을 가지고 곧바로 전달될 수 있다. 그러므로, 리셉터클들이 요구된 시퀀스로 각각의 통로로부터 취출될 수 있다. 그러면 소위 프론트-존 시설이 감소될 수 있다. 저장소는 완전자동 보관소인 것이 바람직하다.

다르게 말하면, 리셉터클을 랙의 일측으로부터 다음 랙까지 전달하기 위하여 이웃하는 랙들의 보관 랙 위치가 사용되어, 수송 유닛이 하나의 랙으로부터 다음 랙으로 전달될 수 있게 한다.

그러므로, 자동화된 제 2 저장소는, 각각의 통로 및 가능하게는 각각의 층에 서비스하는 AS/RS가 있는, 리셉터클의 저장을 위한 3차원 랙을 포함할 수 있고, AS/RS 자체는, 제 1 랙의 소스 랙 위치로부터 인접하는 제 2 랙의 목적지 랙 위치로 리셉터클을 밀거나 당김으로써 인접 랙들 사이에서 리셉터클이 곧바로 전달되게 하는 로드 핸들링 수단을 가지며, 선택적으로는 각각의 통로가 포장 스테이션에 연결된다.

그러므로, 교차 이송 또는 정렬이 랙 유닛 자체 내에서 가능해지고, 따라서 프론트-존에서 "교차 이송"을 완전히 없애는 것이 가능하다.

필요할 경우, 교차 이송을 위해서 프론트 존 콘베이어를 사용하는 것은, 특히 프론트 존 콘베이어가 교차 이송 이외의 다른 이유 때문에 생략될 수 없는 경우에 이러한 개념과 결합되어 프론트 존 콘베이어 및 제어 시스템의 복잡성 및 쓰루풋 요구 사항을 감소시킬 수 있다.

편의상, 교차 이송 위치는 보관 랙 유닛의 각각의 층 또는 임의의 선택된 층에 제공된다.

교차 이송 위치가 유입 및 유출 콘베이어 라인에 더 가깝게 배치된다면, 특히 효과적인 경로-시간 최적화가 얻어진다. 교차 이송 위치를 한 층 내의 상이한 자리에 위치시키는 것도 역시 가능하다.

특히 교차 이송 위치가 리셉터클의 최종 목적지 통로에 속하는 경우, 즉 수송 또는 보관소 유닛이 그 안에 남아 있는 경우에는, 교차 이송 위치는 실제로 필요하거나 취출될 때까지 버퍼로서 사용될 수도 있다.

교차 이송 위치 내에서의 교환은 AS/RS와 관련해서 능동적으로 또는 수동적으로 영향받을 수 있고, 즉 한편으로는 교차 이송 위치가 단지 수동 보관면일 수 있는데, 하나의 통로의 AS/RS가 리셉터클을 그 위에 투입하고(리셉터클을 보관소 내에 배치함) 그로부터 인접한 통로의 AS/RS가 리셉터클을 수용한다(그들을 보관소로부터 제거함). 각각의 랙 보관소 위치 또는 교차 이송 위치에 대하여, 이러한 프로시저는 언제나 일 방향으로만 또는 양자 모두의 방향으로 수행될 수 있다.

바람직하게는, 자동 보관 및 취출 디바이스 자체도 리셉터클을 교차 이송 위치에서 위치이동시키는데, 즉 AS/RS가 액티브 처리 수단이어서, 즉 리셉터클이 역시 교차 이송 위치에서 교환되기 위해서 AR/RS에 의해서만 처리되고, 어떠한 종류의 스스로의 구동 수단도 가지지 않는 것이 가장 바람직하다.

교차 이송 위치를 단순화하기 위하여, 후속하여 교차 이송 위치를 개장(retrofit) 또는 재맞춤(refit)하고, 정상 랙 위치를 이에 따라서 간단히 변경함으로써 보관소 시스템 내에서 요구되는 효율성 정도에 유연하게 적응하는 것도 역시 가능하다.

교환을 위하여, AS/RS는 리셉터클을 교차 이송 위치에 있는 이중-뎁스(depth) 보관소 또는 다중-뎁스 보관소 내에 이와 유사하게 배치할 수 있다. 따라서, 하나의 통로의 AS/RS는 교차 이송 위치에 있는 보관소 내의 리셉터클을, 그들이 이미 인접한 랙에 지정되고 AS/RS에 의해 "일반적으로" 닿을 수 있는 뎁스에 배치할 수 있고, 다르게 말하면 소스 랙의 자동 보관 및 취출 디바이스는 리셉터클을 인접한 목적지 랙 내의 교차 이송 위치로 배치한다. 또한, 적재 수용 수단, 예를 들어 연장형 암은 연장된 범위를 가질 수 있다. 리셉터클의 적층된 보관소를 사용하는 것도 역시 가능하다.

교차 이송 위치가 광범위하게 활용될 수 있고 리셉터클의 손상을 감소시키기 때문에, 교차 이송 위치의 바닥이 코팅되어 마찰을 줄인다면 편리하다. 또한 구조 강화도 구현될 수 있다.

AS/RS가 "미니로드(miniload)" 또는 단일-층 랙 서빙 유닛이라면 특히 바람직하다. 특히 셔틀 또는 위성 차량이 바람직하다. "미니로드" AS/RS는, 상이한 크기 및 무게의 광범위한 개별 물품, 번들형 또는 적층형 물품, 컨테이너, 트레이, 카튼을 지원하는 가요성 로드 디바이스를 가지는 바닥 구동형 다층 보관 및 취출 머신이다. 또한 두 개의 로드 플랫폼 또는 승강 플랫폼의 적층된 구성을 가지는 셔틀이 단일 레일로부터 여러 층을 처리하기 위하여 본 발명과 연계하여 사용될 것이다.

셔틀은 두 가지 구성인 소위 "계류형(captive)" 또는 "로밍" 구성에서 사용될 수 있다. 계류형 구성에서 셔틀은 그들의 각각의 층에 머문다. 로밍식 대안에서, 셔틀은 필요에 따라 층을 바꾼다.

따라서, 본 발명에 따르면 리셉터클을 임의의 통로에서 수송 또는 보관하는 요구되는 시퀀스를 완전히 유지하면서 특히 높은 수준의 취출 효율을 얻는 것이 가능하다. 또한, 이러한 효율은 종래 기술에 따르는 것보다 훨씬 적은 기술적인 작업에 의해서 얻어지기도 한다.

리셉터클을 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어로 전달하기 위해서 적어도 하나의 승강 디바이스가 사용되며, 즉 리프트는 보관소-입구 콘베이어로부터 들어오거나 보관소-출구 콘베이어로 향하는 리셉터클의 층 변화를 가능하게 한다. 보통 이것은 고정식 리프트이지만, 승강 기능을 가지는 AS/RS(예를 들어 미니-로드)도 고려할 수 있다.

선택적으로, 적어도 하나의 리프트는 드라이브-쓰루-타입인데, 이것은 리셉터클이 콘베이어처럼 랙 내에서 리프트를 통과해서 지나갈 수 있다는 것을 의미한다.

바람직한 실시예에서, 리프트는 한 통로의 각각의 랙에 설치되고, 각각의 리프트는 보관소-입구 콘베이어에 연결된 유입-리프트 또는 보관소-출구 콘베이어에 연결된 유출-리프트 또는 보관소-입구 및 보관소-출구 콘베이어 양자 모두에 연결된 유입 및 유출-리프트 중 하나이다.

사용될 수 있는 리프트에는 특히 수직 이송 수단이 있다. 각각의 리프트는 리셉터클들에 대한 하나 이상의, 특히 두 개의 위치/위치들을 가지는 것이 유리하다. 보관 랙의 각각의 층이 단일-층 AS/RS와 리프트를 디커플링하기 위한 적어도 하나의 버퍼 위치를 가진다면 특히 유리하다. 그러면 더 빠른 단일-층 AS/RS를 완전히 이용할 수 있고 리프트가 빈 상태로 운용되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 각각의 리프트가 각각의 위치에 대하여 별개로 구동되는 이송 수단을 가진다면 유리하다. 특히, 그러한 경우 각각의 리프트가 상이한 방향으로 움직일 수 있는 별개로 구동되는 이송 수단이 각각 제공되는 두 개의 위치를 가진다면 유리해진다. 그러므로, 각각의 층에 대해서 두 개의 리셉터클을 전달하는 것은 상이한 방향으로 또는 상이한 유출 버퍼 상에서, 예를 들어 좌측 및 우측으로 언제나 동시에 영향받을 수 있다. 또한, 리셉터클을 리프트에 수용하는 것은 두 개의 리셉터클이 하나의 층 상으로 방출되도록 제어되는 것이 바람직하다. 이것은 사용되는 셔틀의 높은 효율의 관점에서 가능한데, 그 이유는 리프트에 대한 전달 위치(버퍼 위치)가 거의 언제나 점유된 상태여서, 리프트를 제어하기 위해서는 리프트가 하나의 층의 상이한 버퍼에 대해서 리셉터클에 의해 상응하도록 점유될 수 있게 하는 선택 옵션이 제공되기 때문이다.

자동화된 제 2 보관소는 도너 리셉터클로부터 주문을 이행하기 위한 주문 리셉터클로 픽업하기 위해서 적어도 하나의 전자동식 또는 반자동식 픽업 스테이션에도 연결될 수 있는데, 리셉터클은 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어에 의해서 주문 리셉터클로 공급되며 리셉터클은 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어에 의해서 그로부터 전달된다. 여러 전자동식 또는 반자동식 픽업 스테이션 및 특히 하나의 스테이션을 각각의 통로에 대해서 사용하는 것도 역시 가능하다.

본 출원에서 완전히 자동화된 주문 픽업 스테이션은 완전히 자동화된 리셉터클 처리, 즉 리셉터클의 완전히 자동화된 공급 및 방출 및 프리젠테이션이 가능한 물품-사람 원리에 따르는 픽업 스테이션으로서 규정된다. 비어 있는 주문 리셉터클 및 픽업 물건이 있는 리셉터클은 스테이션으로 자동으로 공급된다. 리셉터클은 포장 스테이션에서 인체공학적으로 최적의 높이에 배치된다. 보통 이러한 스테이션은 피커(예를 들어 픽-투-라이트(pick-to-light) 등)에게 지시, 명령, 및 제어 그리고 감독하기 위한 수단을 역시 포함할 것인데, 피커는 여전히 도너 리셉터클로부터 주문 리셉터클 내로 수동으로 픽업할 것이다. 옵션으로서, 운영자는 자동화된 픽업 디바이스/머신으로 대체되어 완전히 자동화된 픽업 공정을 구현할 수 있다.

이에 반해, 반자동식 픽업 스테이션은 전술된 완전히 자동화된 리셉터클 처리 기능을 가지지 않는 것이고, 반면에 리셉터클의 수동 처리를 수반할 것이다.

자동화된 제 1 제 2 보관소 설비는 자동화된 팔렛기에도 연결될 수 있다.

주문을 이행하기 위해서, 라우팅 콘베이어는 보관 랙의 적어도 하나의 유입 보관소-입구 콘베이어 및/또는 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어에 연결된다. 그러면,

- 자동화된 제 1 보관소 설비의 보관 랙으로부터 오는, 완료된 주문을 포함하는 주문 리셉터클이 라우팅 콘베이어를 통해 선적 영역으로 송달될 수 있고;

- 자동화된 제 1 보관소 설비의 전자동식 또는 반자동식 픽업 스테이션으로부터 오는, 완료된 주문을 포함하는 주문 리셉터클이 라우팅 콘베이어를 통해 선적 영역으로 송달되거나, 후속 송달을 위해서 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어를 통해 보관 랙 내로 유도될 수 있으며;

- 언로딩 스테이션으로부터 오는, 부분적인 주문을 포함하는 리셉터클이 추가적인 처리를 위하여 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어를 통해 자동화된 제 1 보관소 설비의 보관 랙 내로 유입되거나, 픽업 스테이션으로 라우팅될 수 있고;

- 자동화된 제 1 보관소 설비의 보관 랙으로부터 오는, 부분적인 주문을 포함하는 리셉터클이 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어를 통해 픽업 스테이션으로 도입되도록 송달될 수 있으며;

- 전자동식 또는 반자동식 픽업 스테이션으로부터 오는, 부분적인 주문을 포함하는 리셉터클이 자동 보관 및 취출 랙 영역의 보관 랙 내로 도입되거나, 추가적인 처리를 위하여 다음 패킹 스테이션으로 라우팅될 수 있고;

- 언로딩 스테이션으로부터 오는, 새롭게 수신된 아이템을 포함하는 도너 리셉터클이 자동 보관 및 취출 랙 영역의 보관 랙 내로 도입될 수 있으며;

- 언로딩 스테이션으로부터 오는, 새롭게 수신된 아이템을 포함하는 도너 리셉터클이 "우연한 보충(replenishment by opportunity)"을 위하여 픽업 스테이션으로 라우팅될 수 있고;

- 언로딩 스테이션으로부터 오는, 새롭게 수신된 아이템을 포함하는 도너 리셉터클이 보충을 위하여 수동 픽업 영역으로 라우팅될 수 있으며;

- 픽업 스테이션으로부터 오는 빈 리셉터클이 언로딩 스테이션으로 다시 전송될 수 있다.

그러면 필요성에 따라서 즉시 또는 통제된 주문 릴리스(order release)가 가능해질 수 있다.

자동 보관 및 취출 디바이스(AS/RS)는 유입-버퍼에 의해서 공급될 수 있고, 유출-버퍼 내로 공급될 수 있는데, 버퍼는 보관 랙 내에 배치되고, 교차 이송 위치는 대응하는 보관 랙의 유입-버퍼 및/또는 유출-버퍼 곧바로 뒤에/옆에 배치되는 것이 바람직하지만 그렇게 한정되는 것은 아니다.

더 나아가, 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어, 적어도 하나의 리프트 및 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어로 콘베이어 루프를 형성하는 것이 가능한데, 적어도 하나의 리프트는 보관소-입구 콘베이어에 의해 공급되고 그 자체는 보관소-출구 콘베이어에 공급한다. 그러면 유출-버퍼는 콘베이어 루프 내로 공급될 수 있고, 유입-버퍼는 콘베이어 루프에 의해 공급될 수 있다. 포장 스테이션은 이러한 루프 내에 통합되어야 한다.

라우팅 콘베이어는 각각의 픽업 층마다 하나 또는 두 개의 층을 가지는 것이 바람직하고, 두 개 이상의 픽업 층이 존재할 수 있다. 특히 바람직한 실시예에서, 하부 층 라우팅 콘베이어는 부분적인 주문 및/또는 도너 리셉터클을 자동화된 제 1 보관소 설비의 보관 랙으로부터 전자동식 또는 반자동식 픽업 스테이션으로 공급하고, 상부 층 라우팅 콘베이어는 부분적인 또는 완료된 주문 및/또는 도너 리셉터클을 자동화된 제 1 보관소 설비의 보관 랙으로 반환한다. 그러면, 하부 층 라우팅 콘베이어가 빈 리셉터클을 전자동식 또는 반자동식 픽업 스테이션으로 공급하는 것이 가능해진다. 다른 방법도 가능한데, 이것은 상부 층 라우팅 콘베이어가 부분적인 주문 및/또는 제품 유닛을 공급하고 빈 리셉터클을 처리하고 하부 층 라우팅 콘베이어가 부분적인 주문 /도너 리셉터클을 반환한다는 것을 의미한다.

주문 토트(tetes)를 시스템 내에서 처리할 필요가 없는 경우에는 단일 층 콘베이어가 바람직하고, 그러면 도너 리셉터클은 정렬된 방식으로 하나씩 취출될 수 있으며 빈 주문 유닛이 처리되지 않아도 된다.

주문 또는 도너 리셉터클은 취출될 때 후속 시퀀스에 대한 지식이 없이 전체 시스템에 걸쳐 분산되면서 보관소 내에 무작위로("무질서하게") 배치될 수 있다. DE 299 12 230 U1 과 달리, 가능한 모듈 또는 보관 영역에 대한 제한이 필요하지 않다.

본 발명은 또한 높은 수준의 유연성이라는 특징을 가지는데, 그 이유는 유입 및 유출 피딩 라인이 임의의 지점에서 대응하는 리프트에 연결될 수 있기 때문이다.

유출 리프트와 병렬적으로, 대응하도록 공급하는 배포 피딩 라인을 가지는 전용 유입 리프트를 제공하는 것이 비슷하게 가능하다. 반면에, 유출 동작에 추가적으로 유입 리프트로서도 사용될 수 있도록, 유출 리프트를 제어하는 것도 역시 가능하다. 반전 시나리오에서는, 존재할 수 있는 유입 리프트는 요구 사항에 따라서 유출 리프트로서도 사용될 수 있다. 이렇게 하면, 개개의 리프트가 오동작하는 경우에 동작이 단절되지 않게 하거나 시스템 효율을 증가시키는 것이 가능하다. 이러한 목적을 위해서, 유입 또는 유출 라인은 상이한 높이에서 리프트와 랙 사이에 배치되어야 한다. 그러면 두 개의 유사한 결합된 유입 및 유출 층들이 존재해야 하는데, 이들의 수집 라인은 시퀀스 내의 마지막 유출 라인을 지난 이후에 합해진다.

횡단 변위 기능, 즉 리셉터클을 랙 내의 교차 이송 위치 내에서 AS/RS 자체에 의해서 교환하면, 예를 들어 유출 리프트/유입 리프트 또는 피딩 라인이 오동작하는 경우에, 관련된 통로의 기능이 유지될 수 있다는 장점이 생긴다.

본 발명의 다른 특징과 세부사항은 다음 도면에 대한 후속 설명으로부터 명백해진다
도 1 은 자동화된 제 2 보관소에 고속-이동 아이템을 저장하고 제 1 보관소에 저속-이동 아이템을 저장하는 창고 내의 주문 이행 영역의 개략 평면도를 도시한다;
도 2 는 도 1 의 자동화된 제 2 보관소 내의 랙 저장소 내에서의 랙들 사이에서 수송 유닛이 교환되는 통상적인 개략 평면도를 도시한다;
도 3 은 단일 층 라우팅 콘베이어가 있는 제 1 및 제 2 픽업 층의 통상적 개략 평면도;
도 4 는 2층 라우팅 콘베이어로 픽업하는 통상적 개략 평면도를 도시한다;
도 5 는 수동 보관 및 픽업 영역을 포함하는 창고 내의 주문 이행 영역의 개략 평면도를 도시한다;
도 6 은 각각의 리셉터클의 이동을 표시하는, 도 5 의 개략도이다
도 7 은 벽선반을 사용하는 주문 이행 영역이 있는 창고 내의 주문 이행 영역의 개략 평면도를 도시한다;
도 8 은 시퀀서 및/또는 버퍼를 포함하는 창고 내의 주문 이행 영역의 추가적인 실시예의 개략 평면도를 도시한다.
도 1 에 제 1 보관 영역(I)과 및 자동화된 제 2 보관 영역(II)이 있는 창고 내의 주문 이행 영역의 개략 평면도가 도시된다.

자동화된 제 2 보관소(II)는 제 1 보관 영역(I)으로부터 다운스트림에 배치되고 라우팅 콘베이어(5)에 의해 연결되는데, 콘베이어는 최종적으로 선적 영역(IV)으로 이어진다.

제 1 보관 영역(I)은, 저속-이동 물품의 보관과 수송을 위하여 EP 1 590 272 B1 에 기술된 바와 같은 자율 이동식 선반 유닛(2)을 포함한다.

이동식 선반 유닛(2)은 주문 이행을 위해 필요하고 상기 이동식 선반 유닛 위에 있는 저속-이동 아이템을 상기 제 1 보관 영역으로부터 언로딩 스테이션(4)까지 자동으로 수송하는데, 거기에서 특정 주문을 위해 필요한 저속-이동 아이템 중 적어도 하나가 리셉터클 내로 수동 전달된다. 비록 하나의 스테이션(1)만 표시되었지만, 여러 언로딩 스테이션이 포함될 수 있다는 것이 명백하다.

리셉터클은 이들을 다른 시스템 내로 유도하는 라우팅 콘베이어(5)에 배치된다. 이러한 동작은 단일 단계에서 수행되어 운영 효율을 향상시킨다.

배치시키는 것은 단일 컨테이너 등 내에 있는 각각의 아이템 또는 제품을 분리하거나 다수의 제품을 세부분할된 컨테이너 등 내에 배치시킴으로써 이루어질 수 있다.

이동식 선반 유닛(2)은 단일 종류의 아이템만을 운반할 수 있고, 필요한 아이템과 언로딩 스테이션까지의 거리 등에 기초하여 어떤 언로딩 스테이션(4)으로 찾아가야 하고 어떤 특정 이동식 선반 유닛(2)이 이를 수행해야 하는지에 대해서 창고 관리 시스템(데이터베이스)에 의해 지시를 받는다.

언로딩 스테이션(4)에서 아이템은 운영자(1)에 의해 단일 리셉터클(S)(S는 하나를 의미함) 내로 개별적으로 배치될 수 있다. 또는 적어도 두 개의 아이템이 배치 리셉터클(M) 내에 배치된다. 아이템의 타입(컬러, 크기, 가중치 등)에 따라서 보통 8 개 이하의 아이템이 배치 리셉터클(M) 내에 배치될 것이다. 그러면 리셉터클(M) 내의 아이템의 수를, 픽업 스테이션(7)에 있는 인력이 배치 리셉터클(M)(M은 다수 개를 나타냄) 내의 다수의 아이템 중에서 주문을 이행하기 위해서 필요한 아이템을 픽업 스테이션에서 효과적으로 선택할 수 있게 하는 수준으로 감소시킬 수 있다.

다중화(multiplication)는 일반적으로, 배치 토트의 라우팅이 최소화되거나 어떤 경우에는(배치 토트 안에 있는 아이템의 목적지가 우연히 같은 경우) 없어지게 되도록 동일한 토트/섹션으로부터 이루어지는 방식으로 수행된다.

그러면, 배치 리셉터클(M)은 뒤에 취출되도록 자동화된 제 2 보관소(6)로 라우팅되고(콘베이어(5) 상에서) 보관된다. 즉시 필요한 경우에는, 일부는 픽업 스테이션으로 곧바로 라우팅될 수 있다. 그러므로 배치 및 단일 리셉터클(M, S)은 도너 리셉터클(D)(후술됨)의 종류이다.

주문을 완료하기 위한 개개의 아이템 모두가 이용가능하다면, 보관된 리셉터클(S, M)이 취출되고 해당 픽업 스테이션에 지정된 특정 주문을 위해서 특정한 아이템을 취출하기 위해서 픽업 스테이션으로 수송되는데, 거기에서 취출된 아이템은 후술되는 바와 같이, 주문 이행을 위해서 어떤 주문의 다른 취출된 아이템과 포장된다.

리셉터클(S, M)은 통상적으로 보관소 통로인 다음 목적지로 라우팅되고, 거기에서 다음 주문이 라우팅 콘베이어(5) 또는 보관 랙 내의 교차 이송 위치(Q)를 통해 실행된다. 이러한 공정은 리셉터클에서 아이템이 모두 비워질 때까지 계속된다. 그러면 리셉터클은 재사용되기 위해서 언로딩 스테이션(4)으로 반환될 수 있다.

후술되는 많은 실시예는 유사하거나 비슷한 디바이스, 시설 등을 가지고, 따라서 이들은 동일한 참조 번호로 표시된다.

도 5 에 창고 내의 주문 이행 영역의 대안적인 개략 평면도가 도시된다.

자동화된 제 2 보관소(II)는 제 1 보관 영역(I)으로부터 다운스트림에 배치되고 라우팅 콘베이어(5)에 의해서 수동 보관 및 픽업 영역(III)에 연결되는데, 콘베이어는 최종적으로 선적 영역(IV)으로 이어진다.

도 5 의 실시예는 수동 보관 및 픽업 영역(III)이 추가되면 본질적으로 도 1 과 같다. 수동 보관 및 픽업 영역은 픽업, 중간 보관, 보충 등을 위해 사용된다.

다른 방법도 역시 가능한데, 그러면 자동 보관 및 취출 랙 영역(II)이 수동 픽업 영역(I)으로부터 업스트림에 배치되고 라우팅 콘베이어(5)에 의하여 수동 픽업 영역(I)에 연결될 것이며, 라우팅 콘베이어의 단부가 선적 영역(IV)에 닿을 것이다.

수동 보관 및 픽업 영역(III)은 전술된 바와 같이 언로딩 스테이션(4)에 의해 공급된다.

전술된 바와 같이, 리셉터클(S, M)은 뒤에 사용되도록 자동화된 제 2 보관소(6)로 라우팅되고(콘베이어(5) 상에서) 보관된다. 즉시 필요한 경우에는, 일부는 포장 스테이션으로 곧바로 라우팅될 수 있다.

그러나, 라우팅 콘베이어(5)는 수동 보관 및 픽업 영역(II)을 통과해 지나가고, 거기에서 동작을 수행하기 위해서 리셉터클이 사용될 수 있다.

수동 보관 및 픽업 영역(II)은, 구불구불한 라우팅 콘베이어(5)의 연장부를 따라서 일측 또는 양측 모두에 공급되고 배치되며, 라우팅 콘베이어(5)에 수동 픽업 스테이션(23)에 픽업된 리셉터클을 공급하는 수동 픽업 스테이션(23)을 포함한다.

픽업 스테이션(23)은, 특정 제품이 그로부터 픽업되고 주문 리셉터클 내에 배치될 수 있는 보관소 선반(10)에 가깝게 위치된 롤러 또는 벨트 콘베이어와 같은 종래의 이송 기술에 의하여 라우팅 콘베이어에 연결된다.

픽업 스테이션(23)은 별개로 또는 두 개의 피커에 의하여 동시에 작동된다.

또는, 존 라우팅 콘베이어가 있는 존 픽업 스테이션(23) 대신에 "페이스 벨트 픽(pace belt pick)"이 사용될 수 있다. "페이스 벨트 픽"은 존 우회 시스템이 없는 직선형 라우팅 콘베이어를 가질 것이고, 주문 유닛은 그 위에서 일정한 속도로 이동할 것이다. 피커는 요구된 물품을 픽업하고 이들을 각각의 픽업 존 내의 주문 리셉터클 내에 즉시 넣는다. 그렇지 않으면, 콘베이어는 제품이 인도될 때까지 정지한다.

픽업 스테이션(23)은 자동 보관 및 취출 랙(II)을 보충하기 위하여 도너 리셉터클을 공급하기 위해 사용될 수도 있는데, 도너 리셉터클은 여러 동일한 아이템으로 채워지고 보관 및 취출 랙 영역으로 수송되고 보관된다. 예를 들어 보충 리셉터클(RR)은 흐름 랙(24)으로부터의 매우 빠른 이동물로 채워질 수 있다.

자동 보관 및 취출 랙 영역(II)은, 일반적으로 U로 표시되는 리셉터클이 그 안에 보관되는 복수 개의 다층 보관 랙(R)을 포함하는 보관 랙(6)을 포함한다. 보관 랙(R)은 쌍을 이뤄서 백투백으로 배치되고, 통로(13)가 쌍들 사이에 있다(도 2 도 참조).

통로(13)는 콘베이어 시설(8)을 통해 반자동 또는 전자동화된 픽업 스테이션(7)에 연결되는데, 콘베이어 시설은 주문 및/또는 제품 리셉터클(U)을 보관 랙(6, R) 내로 공급하기 위하여 제공되는 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어(14), 및 보관 랙(6, R)으로부터 주문 및/또는 제품 리셉터클(U)을 취출하기 위하여 제공되는 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어(15)를 망라한다.

따라서, 주문을 이행하기 위하여 제품 리셉터클(D)(D는 도너를 나타냄)로부터 주문 리셉터클(O)(O는 주문을 나타냄) 내로 픽업하기 위한 반/전자동 픽업 스테이션(7)은 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어(15)에 의해 공급되고, 주문 및/또는 제품 리셉터클은 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어(14)에 의하여 보관 랙으로 반환된다.

라우팅 콘베이어(5)는 적어도 하나의 유입 보관소-입구 콘베이어(14) 및 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어(15)에도 연결된다.

각각의 보관 랙 통로(13)는, 주문 및/또는 제품 리셉터클을 보관 랙(R)에 저장하고 취출하기 위한 각각의 층 또는 수 개의 층 각각 내에 제공되는 셔틀(11)의 형태인 하나의 자동 보관 및 취출 디바이스를 가진다.

주문 및/또는 제품 리셉터클(U)은 보관 랙 자체 내의 교차 이송 위치(Q)(도 2 를 참조)를 통해서 소스 보관 랙으로부터 인접한 목적지 보관 랙까지 두 개의 인접하는 보관 랙들(R) 사이에서 곧바로 교환되는데, 이러한 위치는 단 방향 교환 위치(Q)이거나 양방향성일 수 있다.

셔틀(11) 자체는 교차 이송 위치(Q)에서 자신의 로드 핸들링 수단(12)을 이용하여 주문 또는 제품 리셉터클(U)을 능동적으로 변위시키는데, 이러한 수단은 적재 플랫폼의 양측 상에 있는 연장형 암이고 유닛 처리 레버가 구비된다. 랙(R) 자체 내에는 능동 구동 수단이 없다.

소스 랙의 셔틀(11)은 주문 또는 제품 리셉터클(U)을 인접한 목적지 랙 내의 교차 이송 위치(Q) 내에 배치하여, 이웃하는 통로에서 동작하고 있는 셔틀이 정상 깊이(normal deep) 동작에 의하여 유닛을 처리할 수 있게 한다. 다르게 말하면, 소스 셔틀은 정상 단일 또는 이중 깊이 보관소보다 더 깊게 동작하고, 예를 들어 교환을 위해서 삼단 깊이가 존재한다.

그러므로, 보관소를 벗어나지 않으면서 리셉터클(U)을 보관 랙(6)을 통해 화살표(9) 방향으로 전달하는 것이 가능하다.

도 3(및 도 4) 및 도 7 에 따르면, 반/전-자동화된 픽업 스테이션(7)은 많은 상이한 구성을 가질 수 있다.

도 3 에서 반-자동화된 픽업 스테이션(7A)(좌측)은 하나의 보관소-입구 콘베이어(14) 및 하나의 보관소-출구 콘베이어(15)를 통하여 보관 랙(6)의 통로(13)에 곧바로 연결되고, 이것은 이제 당업계에서 RAT라고도 불리는 직각-전달-디바이스(16, 17)에 의해 라우팅 콘베이어(5)에 연결/통과한다.

반-자동화된 픽업 스테이션(7A)은 피커를 위한 하나의/두 개의 작업 위치 및 그 사이에 완료된 주문이 선적 영역(IV)으로 송달되게 하기 위한 송달 콘베이어를 포함한다. 이러한 스테이션은 전자 상거래에서 사용되는 작은 주문에 대해서 이상적이다.

대안적으로 또는 추가적으로, 층 A에 있는 주문 리셉터클(O) 및 제품 리셉터클(D)을 하나의 보관소-입구 콘베이어(14) 및 하나의 보관소-출구 콘베이어(15)를 통해서 수용하는 방식으로 배치되는 전-자동화된 픽업 스테이션(7B)이 사용될 수 있는데, 콘베이어들은 이전과 같이 직각-전달-디바이스(16, 17)에 의하여 라우팅 콘베이어(5)에 연결/통과하지만, 주문 리셉터클(O)에 대해서는 서비싱 콘베이어(19A)에 그리고 제품 또는 도너 리셉터클(D)에 대해서는 콘베이어(20A)에서 끝난다.

그러나 주문 리셉터클(O) 및 제품 또는 도너 리셉터클(D)의 송달은, 더 높은 층 B(우측)에서 주문 리셉터클(O)에 대해서는 서비싱 콘베이어(19B) 그리고 제품 또는 도너 리셉터클(D)에 대해서는 서비싱 콘베이어(20B)에 의하여 수행된다. 이것은 층 A의 보관소-입구 콘베이어(14)로 라우팅하는 층 변화 콘베이어 디바이스(18)에 의해 이루어진다.

라우팅 콘베이어(5)는 층 A에 오직 하나의 층만 가지고 있고, 완전한 주문을 선적 스테이션(IV)으로 공급하기 위하여 사용될 수 있다.

또는, 도 4 에서 도시되는 바와 같이, 라우팅 콘베이어(5)는 두 개의 층(5A 및 5B), 즉 각각의 층 A(좌측) 및 B(우측)에 하나의 이송 층을 가질 수 있다.

층 A에서, 픽업 스테이션(7C)에는 앞서와 유사하게 주문 리셉터클(O) 및 제품 리셉터클(D)이 공급되지만, 서비싱 콘베이어(19A 및 20A)는 보관소-출구 콘베이어(15)에 곧바로 정렬되지 않고 라우팅 콘베이어(5A)에 다운스트림으로 위치되며 RAT(17)를 사용해서 액세스될 수 있다.

그러므로, 층 B는 더 높은 층 B(우측)에 있는 주문 리셉터클(O)에 대한 서비싱 콘베이어(19B) 및 제품 또는 도너 리셉터클(D)을 위한 콘베이어(20B)에 의하여, 스테이션(7C)으로부터 주문 리셉터클(O) 및 제품 리셉터클(D)을 송달하기 위하여 사용된다. 서비싱 콘베이어(19B)는 보관소-입구 콘베이어(14)와 정렬되지 않고(층 A와 유사함) RAT(16)를 통해 다운스트림에 위치된다. 이에 반해, 서비싱 콘베이어(20B)는 보관소-입구 콘베이어(14)와 정렬된다. 그러므로, 스테이션(7C)로부터 오는 주문 리셉터클(O)은 RAT(16)를 통과할 수 있고 라우팅 콘베이어(5)에서 다운스트림으로 이송될 수 있는 반면에, 제품 리셉터클(D)은 보관소 내로 곧바로 되돌아가도록 라우팅될 수 있다. 또한, 주문 리셉터클(O)은 RAT(16)에 의해 보관소 내로 재지향될 수 있다.

그러므로, 전술된 저장소 및 픽업 방법에 의하면,

- 수동 보관 및 픽업 영역(II)으로부터 오는, 완료된 주문을 포함하는 주문 리셉터클이 라우팅 콘베이어(5)를 통해 선적 영역(IV)으로 송달되거나 추후의 송달을 위하여 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어를 통해 자동화된 제 2 보관소(II)의 보관 랙(6) 내에 들어갈 수 있고;

- 자동화된 제 2 보관 영역(II)의 보관 랙(6)으로부터 오는, 완료된 주문을 포함하는 주문 리셉터클이 라우팅 콘베이어(5)를 통해 선적 영역(IV)으로 송달될 수 있으며;

- 자동화된 제 2 보관 영역(II)의 반자동 픽업 스테이션(7)으로부터 오는, 완료된 주문을 포함하는 주문 리셉터클이 라우팅 콘베이어(5)를 통해 선적 영역으로 송달되거나 추후의 송달을 위하여 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어(14)를 통해 자동화된 제 2 보관 영역(II)의 보관 랙(6) 내에 들어갈 수 있고;

- 수동 보관 및 픽업 영역(III)으로부터 오는, 부분적인 주문을 포함하는 주문 및/또는 배치 리셉터클이 추가적인 처리를 위하여 적어도 하나의 보관소-입구 콘베이어(14)를 통해 자동 보관 영역(II)의 보관 랙(6) 내로 들어가거나, 즉시 처리되도록 반/전자동 포장 스테이션(7) 내로 곧바로 들어갈 수 있으며;

- 반/전자동 픽업 스테이션(7)으로부터 오는, 부분적인 주문을 포함하는 주문 및/또는 배치 리셉터클이 자동화된 제 2 보관소의 보관 랙에 들어가고 추가적인 처리를 위하여 반/전자동 픽업 스테이션(7)으로 취출될 수 있다;

적어도 하나의 리프트(21)(도 3 A)는, 주문 및/또는 제품 리셉터클을 적어도 하나의 보관소-출구 콘베이어(15)에 전달하고 주문 및/또는 제품 리셉터클을 보관소-입구 콘베이어(14)로부터 수용하기 위하여, 리셉터클의 층을 바꾸기 위해서 사용된다. 리프트(21)는 두 개 이상의 리셉터클을 동시에 운반하기 위하여, 리셉터클을 위한 두 개 이상의 위치를 가질 수 있다.

얼마나 많은 리프트(21)가 사용되고 리프트들이 어떻게 배치되는지는 특정한 구현형태에 따라 달라진다.

도 6 을 참조하면 도 5 에 따른 구성에서의 예시적인 작업흐름이 배치 리셉터클(M) 및 다른 도너 리셉터클(D)에 대해서 설명될 것이다(단일 리셉터클(S)에서 동일한 공정이 가능하다는 것이 명백함). 그들의 위치가 변하는 것은 그들의 레퍼런스에 번호를 추가함으로써, 예를 들어 M1, M2, M3, …; D1, D2, D3, …등으로 표시될 것이다.

언로딩 스테이션(4)에서, 이동식 선반(2)으로부터 온 8 개의 아이템이 피커(1)에 의해 배치 리셉터클(M)에 배치되고(시작, M1) 라우팅 콘베이어(5) 위로 곧바로 유도될 것이다.

그러면, 리셉터클(M)은 전술된 바와 같이 수동 영역(II)을 통과하는 라우팅 콘베이어(5)에서(M2) 보관 랙(6) 내로(M3) 수송되고, 거기에서 필요할 때까지 버퍼링되는데, 즉 특정 주문에 대한 모든 아이템이 하나의 통로 내에서 이용가능하다.

이러한 예에서, 배치 리셉터클(M)이 대응하는 포장 스테이션에서 우선 필요할 것이기 때문에 통로 번호 3 내에 보관된다(레퍼런스 M4 참조).

이러한 통로(13-3)에는 도너 리셉터클(D)도 보관되는데, 그 이유는 리셉터클의 콘텐츠가 동일한 주문을 위하여 동일한 픽업 스테이션(7)에서 역시 필요할 것이기 때문이다.

도너 리셉터클(D)은 취출되고 픽업 스테이션(7-3)으로 수송되며(레퍼런스 D2 참조), 픽업된 후 다시 통로(13-3) 내에 보관된다(레퍼런스 D3 참조).

그러면 배치 리셉터클(M)이 취출되고 픽업 스테이션(7-3)으로 수송되며(레퍼런스 M5 참조), 픽업 스테이션(17-3)에서 처리되고 있는 주문에 대한 아이템이 픽업된다. 대응하는 주문 리셉터클은 도시되지 않는다.

그 이후에, 두 개의 원래의 아이템 중 마지막 아이템을 보유하는 배치 리셉터클(M)은 통로(13-5)로 수송되고(레퍼런스 M6 참조), 거기에서 리셉터클의 콘텐츠가 교차 이송 위치(Q) 또는 라우팅 콘베이어를 통해서 다음에 필요하게 될 것이다.

이들의 처리 시퀀스는, 비즈니스 규칙(예를 들어, 포장을 쉽게 하기 위해서 무거운 물건이 가벼운 물건보다 먼저 픽업되어야 한다) 이외에는 보통의 경우 중요하지 않고, 또는 해결책은 주문 리셉터클을 처리하는 것이다.

그러면 픽업 스테이션(7-5)에서 동일한 프로시저가 수행된다(레퍼런스 D1, D2, D3 및 M6, M7 참조).

그 이후에 배치 리셉터클(M)이 비워지고, 즉 빈 상태가 되고, 추가적으로 이용되기 위하여 콘베이어(5) 및 추가적인 이송 수단을 통하여 언로딩 스테이션(4)으로 다시 송달된다.

도 7 의 실시예에서 픽업 스테이션(7)은 벽선반 구성을 가진다.

전술된 것과 유사한 방식으로, 리셉터클(S, M)은 도 7 의 실시예에서 콘베이어(5)에 의하여 언로딩 스테이션(4)으로부터 벽선반(25)으로 수송된다.

배치 리셉터클(M)(설명을 쉽게 하기 위해 사용됨; 하지만 단일 리셉터클(S)도 비슷하게 사용가능함)은 우선 벽선반(25-1)으로 이송되는데, 거기에서 벽선반(25-1)의 구획을 주문에 대응하여 채우기 위하여 제 1 아이템이 필요하다(레퍼런스 M2, M3 참조).

그러면, 배치 리셉터클(M)은 제 2 아이템을 픽업하기 위하여 계속하여 제 3 벽선반(25-3)으로 이송된다(레퍼런스 M5, M6 참조).

그 이후에, 배치 리셉터클이 비워지고, 더 사용되도록 예를 들어 언로딩 스테이션(4)으로 다시 이송될 수 있다(레퍼런스 M8 참조).

도 6 에서와 유사한 방식으로, 배치 리셉터클(M)은 도 8 의 실시예에서 콘베이어(5)에 의하여 언로딩 스테이션(4)으로부터 시퀀서(26)로 수송된다.

전술된 바와 같이, 두 개의 시퀀서(26-1, 26-2)가 일측에서 포장 스테이션(7-1 및 7-2)에 각각 연결되고, 루프(27)를 통해서 자동 보관소(6)에 연결된다.

언로딩 스테이션(4)으로부터 온 제 1 배치 리셉터클(M)은 콘베이어(5)를 통하여 시퀀서(26-1) 내로 수송된다(레퍼런스 M1, M2 및 M3 참조).

동시에/병렬적으로, 도너 리셉터클(Y)이 도 1 내지 도 4 를 참조하여 전술된 바와 같이 보관소(6)로부터 취출되고, 루프(26)를 통해 시퀀서(26-1)로 수송된다(레퍼런스 Y1, Y2, Y3 참조).

시퀀서(26-1)에서, 도너 리셉터클(Y)은 우선 포장 스테이션(7-1)으로 전송되도록 정렬되고, 거기에서 픽업된 후 시퀀서로 다시 수송되고, 루프(27)를 통해 보관소(6)로 수송된다(레퍼런스 Y4, Y5, Y6 참조).

그 이후에, 배치 리셉터클(M)을 필요로 하고 포장 스테이션(7-1)에 지정된 주문 모두가 이행될 때까지, 유사한 프로시저가 배치 리셉터클(M)과 함께 수행되고, 그 이후에 이것은 추가적으로 픽업되도록 시퀀서(26-2)로 수송된다(레퍼런스 M4 및 M5 참조).

동시에, 병렬 도너 리셉터클(X)이 도 1 내지 도 5 를 참조하여 전술된 바와 같이 보관소(6)로부터 취출되고, 루프(26)를 통해 시퀀서(26-1)로 수송되며, 계속하여 픽업되기 위해 포장 스테이션(7-1)으로 수송된다(레퍼런스 X1, X2, X3 및 X4 참조).

제 2 시퀀서(26-2)에서, 도너 리셉터클(Z)은 도너 리셉터클 X 및 Y에 대해서 전술된 것처럼 이용가능해졌고, 거기서 도너 리셉터클은 제 1 출력에 따라 정렬되며, 픽업되도록 포장 스테이션(7-2)으로 전송된다(레퍼런스 Z1, Z2 및 Z3 참조).

그 이후에, 도너 리셉터클은 이제 시퀀서로 다시 수송되고 루프(27)를 통해 보관소(6)로 수송된다(레퍼런스 Z4 및 Z5 참조).

도너 리셉터클(Z)이 수송되어 없어지는 동안에 배치 리셉터클(M)은 시퀀서(26-2)로부터 포장 스테이션(7-2)으로 수송되고, 마지막 아이템이 픽업된다(레퍼런스 M6 참조). 그러면 이것은 비워지고 수송되어 없어질 수 있다(레퍼런스 M7 참조).

Claims (15)

1. 주문 이행 영역이 있는 창고에서 주문을 이행하는 방법으로서,
   아이템, 특히 저속-이동 아이템을 이동식 선반 유닛을 포함하는 제 1 보관소 내에 보관하는 단계;
   주문 이행을 위해 필요한 상기 아이템을 상기 이동식 선반 유닛 상에서 상기 제 1 보관소로부터 언로딩 스테이션으로 자동 수송하는 단계로서, 특정 주문을 위해 필요한 상기 아이템 중 적어도 하나는 상기 이동식 선반 유닛으로부터 수동으로 또는 자동으로 언로딩되고 리셉터클 내로 곧바로 전달되는, 단계;
   즉시 필요할 경우 상기 리셉터클을 픽업 스테이션으로 곧바로 라우팅하고, 그렇지 않으면 상기 리셉터클을 제 2 보관소로 라우팅하고 상기 리셉터클을 상기 제 2 보관소에 보관하는 단계;
   주문을 완료하기 위한 아이템들 모두가 이용가능하고 및/또는 상기 제 2 보관소에 보관되는 경우, 상기 특정 주문을 이행하기 위한 아이템을 포함하는 리셉터클을 취출하고, 상기 특정 주문을 이행하기 위한 특정한 아이템 취출을 위해 상기 픽업 스테이션 중 하나로 수송하는 단계를 포함하는, 주문 이행 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동식 선반 유닛은 자율형 자동 유도식 차량인, 주문 이행 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   두 개 이상의 동일한 아이템이 픽업되고 상기 언로딩 스테이션에서 동일한 리셉터클 내로 곧바로 배치되는, 주문 이행 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 보관소의 동일한 통로 또는 영역에 속하는 두 개 이상의 아이템이 상기 언로딩 스테이션에서 동일한 리셉터클 내에 배치되는, 주문 이행 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   동일한 주문에 속하는 두 개 이상의 아이템이 상기 언로딩 스테이션에서 각각의 리셉터클 내에 배치되는, 주문 이행 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   비워지지 않은 리셉터클은 추가적인 픽업 스테이션으로 라우팅되는, 주문 이행 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 픽업 스테이션은 벽선반(put-wall) 및/또는 완전 또는 반-자동화된 픽업 스테이션 및/또는 자동화된 팔렛기일 수 있는, 주문 이행 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이동식 유닛은 단일 타입의 아이템만을 운반하는, 주문 이행 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   고속-이동 아이템은 상기 제 2 보관소 내에 보관되는, 주문 이행 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 보관소는, 각각의 통로 및 바람직하게는 각각의 층에 서비스하는 셔틀이 있는, 리셉터클의 보관을 위한 3차원 보관 랙을 포함하고,
    상기 셔틀 자체는, 제 1 랙의 소스 랙 위치로부터 인접하는 제 2 랙의 목적지 랙 위치로 리셉터클을 밀거나 당김으로써 인접 랙들 사이에서 리셉터클이 곧바로 전달되게 하는 로드 핸들링 수단을 가지는, 주문 이행 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    각각의 통로는 픽업 스테이션에 연결되는, 주문 이행 방법.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 보관소는 시퀀서 또는 버퍼를 포함하는, 주문 이행 방법.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 언로딩 스테이션 및 제 2 보관소 및/또는 픽업 스테이션은 라우팅 콘베이어에 의해 연결되는, 주문 이행 방법.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    고속-이동 아이템은, 상기 고속-이동 아이템을 도너 리셉터클 내에 곧바로 집어넣음으로써 상기 도너 리셉터클의 보충을 위한 보충 스테이션에 곧바로 공급되는, 주문 이행 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 보충 스테이션은, 다수의 고속-이동 아이템을 주문 리셉터클 내에 곧바로 픽업함으로써, 주문 이행을 위한 배치 픽업(batch picking)을 위해 사용되는, 주문 이행 방법.

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