JP6764004B2 - How to procure orders and replenish storage units - Google Patents

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Description

本発明は、請求項1の前文に係る注文調達と保管設備内の保管ユニットの補充との組み合わせ方法に関する。 The present invention relates to a method of combining the order procurement according to the preamble of claim 1 and the replenishment of the storage unit in the storage facility.

例えば物品又は容器などの輸送ユニットから注文を選別し又はまとめているときには、共通の注文と関連付けられる輸送ユニットを方向性をもった或いは仕分けされた態様で用意することが必要である。また、注文のために必要とされる輸送ユニットの全てが存在するまで、注文の輸送ユニットを中間的に保管する(一時的に格納する)ことが従来から続けられている。これらの輸送ユニットはその後一緒に収集ラインへ送られ、収集ラインは、これらの輸送ユニットを例えばパレット載置領域、選別ステーション、商品出口、出荷等へ導く。 When sorting or grouping orders from transport units such as goods or containers, it is necessary to have transport units associated with common orders in a directional or sorted manner. In addition, it has been conventionally continued to intermediately store (temporarily store) the ordered transportation unit until all the transportation units required for the order are present. These transport units are then sent together to a collection line, which guides these transport units to, for example, a pallet loading area, a sorting station, a commodity exit, a shipment, and the like.

選別ステーションにおいて、注文を調達するための商品は、輸送ユニット又は保管ユニットから引き出されて、注文に従って注文容器等内へ配置される。保管容器(しばしばドナーと呼ばれる)は、その後、元の(ハイベイ)ラッキング保管庫へと経路付けられて、次の注文のために必要とされるまで保管される。 At the sorting station, the goods for procuring the order are withdrawn from the transportation unit or the storage unit and placed in the order container or the like according to the order. The storage container (often referred to as the donor) is then routed to the original (high bay) racking storage and stored until needed for the next order.

(ハイベイ)ラッキング保管設備は保管入口領域を含み、該保管入口領域を介して商品がやりとりされ、このやりとりで、自動保管・回収マシン(以下、AS/RSと称される)は、商品を保管庫内、いわゆるフロントゾーン内に配置するために収集する。同様の態様で、回収領域が必要とされ、該回収領域では、保管庫からの回収後、AS/RSがフロントゾーンに同様に割り当てられる商品を蓄積する。自動グッズ・トゥ・パーソン(goods to the person )選別保管設備の場合には、選別場所が一般にフロントゾーン付近に位置付けられる。また、フロントゾーンでは、商品が在庫管理システム又は物流コンピュータのために識別される。 (High Bay) Racking storage equipment includes a storage entrance area, and goods are exchanged through the storage entrance area, and in this exchange, an automated storage / collection machine (hereinafter referred to as AS / RS) stores goods. Collect for placement in the warehouse, the so-called front zone. In a similar manner, a recovery area is required, in which the AS / RS accumulates goods similarly assigned to the front zone after collection from the storage. In the case of automatic goods to the person sorting and storage equipment, the sorting location is generally located near the front zone. Also, in the front zone, goods are identified for inventory management systems or logistics computers.

本出願人による欧州特許出願公開第1964792B1号明細書は、少なくとも1つの収集コンベア上で輸送ユニットを保管設備から利用できるようにする方法であって、それぞれの保管ラッキング通路内のAS/RS、保管庫からの回収、及び、出庫ラインが、互いに適合されるように制御されるとともに、商品を取り込み、これらの商品が、最終的に保管態様で収集ライン上に行き着き或いは収集ラインから送り出される、方法を開示する。 Japanese Patent Application Publication No. 1964792B1 by the Applicant is a method of making a transport unit available from a storage facility on at least one collection conveyor, AS / RS, storage in each storage racking aisle. A method in which collection from the warehouse and delivery lines are controlled to be compatible with each other, and goods are taken in, and these goods are finally reached on or out of the collection line in a storage mode. To disclose.

したがって、制御及び適合は、比較的複雑であり、いわゆるフロントゾーン、すなわち、実際のラッキングの外側の領域において明らかな技術的作業を要する。 Therefore, control and adaptation are relatively complex and require obvious technical work in the so-called front zone, i.e., the area outside the actual racking.

また、例えば選別ステーションにいる選別者が注文を調達するために商品を取り出してしまった保管容器を補充することが必要である。通常、これは、完全に装填された保管ユニット(しばしば、それらがそこから選別されるドナーとして機能することからドナーユニットとも呼ばれる)を入庫コンベアから入れることによって行われ、また、空のドナーがシステムから除去される。 It is also necessary, for example, to replenish the storage container from which the sorter at the sorting station has taken out the goods in order to procure the order. Usually this is done by putting a fully loaded storage unit (often also called a donor unit because they act as donors sorted from it) from the warehousing conveyor, and an empty donor system. Is removed from.

これは、明白な理由のため、すなわち、選別を行うために保管容器に商品を充填する必要があることから、必要である。 This is necessary for obvious reasons, that is, because the storage container needs to be filled with goods for sorting.

しかしながら、それが上記したように動作される場合には平均して半分が空となるため、これらの動作はドナーの粗末な立方体利用を引き起こす。これが起こるのを防止するために、“合併”と呼ばれる別個の動作を行う必要がある。これは、幾つかの部分的なドナーユニットを回収する動作と、ドナーユニットの中身を1つのドナーへと合併する動作と、空のドナーをシステムから除去する動作とから成る。これは、専用のステーション又は同じ選別ステーションで行われるが、ピークを外れた時間中に、例えば夜間や週末等に行われる。 However, these actions cause poor cube utilization of the donor, as on average half empty when it is operated as described above. To prevent this from happening, a separate action called a "merger" needs to be performed. It consists of the action of retrieving some partial donor units, the action of merging the contents of the donor unit into one donor, and the action of removing an empty donor from the system. This is done at a dedicated station or at the same sorting station, but during off-peak hours, such as at night or on weekends.

欧州特許出願公開第1964792B1号明細書European Patent Application Publication No. 1964792B1

これとは対照的に、本発明の目的は、保管ユニットの補充の更に効率的な方法を可能にする、注文調達と補充との組み合わせ方法を提供することである。また、方法は、更に簡単な態様で或いは通路の外側での仕分けを伴うことなく保管庫からの仕分けされた回収をもたらすはずである。これにより、技術的な複雑さ及びスペースが減少されて、コストが低減されるとともに、より良好な信頼性が得られる。 In contrast, an object of the present invention is to provide a combination of custom procurement and replenishment that allows for a more efficient method of replenishment of storage units. Also, the method should result in a sorted recovery from the vault in a simpler manner or without sorting outside the aisle. This reduces technical complexity and space, reduces costs, and provides better reliability.

この目的は、請求項1に記載される方法によって達成される。 This object is achieved by the method of claim 1.

本発明によれば、保管ユニットが注文調達のための選別のために供給されて空にされた保管ユニットが選別者により選別ステーションで直接その場で補充(及び/又は合併)されれば、保管密度及び保管商品の多様性を高めることができることも分かった。したがって、必要とされるストックを保管するために必要な保管位置が最小限に抑えられるとともに、所定の通路内の商品の利用可能性も高められる。 According to the present invention, if the storage unit is supplied for sorting for order procurement and the emptied storage unit is replenished (and / or merged) directly on the spot at the sorting station by the sorter, it is stored. It was also found that the density and variety of stored products could be increased. Therefore, the storage location required to store the required stock is minimized, and the availability of goods in the predetermined aisle is enhanced.

また、方法が人間工学的となるように最良の作業高さで設置されるコンベア又は輸送システムから保管ユニット(例えば、容器、トレイ、荷物等;下記参照)が出る必要もない。 Also, there is no need for storage units (eg, containers, trays, luggage, etc .; see below) to come out of a conveyor or transport system installed at the best working height so that the method is ergonomic.

また、AS/RS、リフト、コンベア等のみが注文調達のために使用されるため、また、専用の補充又は合併を扱うための更なる動作が必要とされないため、システム全体の処理能力が向上される。 In addition, the processing capacity of the entire system is improved because only AS / RS, lifts, conveyors, etc. are used for order procurement and no further operation is required to handle dedicated replenishment or mergers. Ru.

選別者が補充のための商品を素早く且つ人間工学的に握ることができるように補充のための商品が選別ステーションに直接的に、例えばこの手段のための別個のコンベア上に所定範囲内でバッファに格納されれば有益である。バッファは、理想的には、ITにより指示されるオペレータが補充されるべき各ドナーにとって最も理想的な物品を選択できるように幾つかの補充される荷物を支持する/保持するべきである。バッファは、補充の頻度に応じて、選択された或いは全ての選別ステーションにのみ割り当てられてもよい。選択された選別ステーションのみがバッファを備える場合には、それらの選別ステーションに接続される通路内に保管される保管ユニットのみが最初に補充される。しかしながら、経時的には、補充された保管ユニットは、最終的に、ラック内の交差搬送位置を介して他の通路へ移送され、また、完全に或いは部分的に使い果たされた補充されるべき保管ユニットは、最終的に、選別動作全体の一貫として交差搬送位置を介してこれらの選別ステーションに接続される通路へ移送される。 Replenishment goods are buffered directly to the sorting station, eg, on a separate conveyor for this means, within a predetermined range so that the sorter can quickly and ergonomically grasp the replenishment goods. It is useful if it is stored in. The buffer should ideally support / hold some replenished packages so that the IT-directed operator can select the most ideal article for each donor to be replenished. Buffers may be allocated only to selected or all sorting stations, depending on the frequency of replenishment. If only selected sorting stations have buffers, then only storage units stored in the aisles connected to those sorting stations are initially replenished. However, over time, the replenished storage unit is eventually transferred to another aisle via a cross-conveyance position within the rack and is completely or partially depleted and replenished. The power storage unit is finally transferred to the aisles connected to these sorting stations via the cross transfer positions as part of the overall sorting operation.

理想的には、商品が無作為に保管ユニット内へ補充され、このことは、保管ユニットが選別のために幾つかの異なる物品/商品を支持することを意味する。動作システムが保管ユニット内の製品の中身及び位置を監視し、そのため、この無秩序であるがうまく制御されて監視された保管は、それが保管の全体にわたって製品の均一な分配をもたらすため、実際に有益である。 Ideally, the goods are randomly replenished into the storage unit, which means that the storage unit supports several different goods / goods for sorting. The operating system monitors the contents and location of the product within the storage unit, so this chaotic but well-controlled and monitored storage actually results in a uniform distribution of the product throughout the storage. It is beneficial.

また、輸送ユニット又は保管ユニットは、保管庫内に無作為に(“無秩序状態で”)配置されて、それらが回収されるときにその後の順序の情報を伴うことなくシステム全体にわたって分配され得る。ドイツ特許出願公開第29912230U1号明細書とは対照的に、想定し得るモジュール又は保管領域に関する制限が必要とされない。 Also, transport units or storage units may be randomly ("chaotically") placed in the storage and distributed throughout the system when they are retrieved without subsequent sequence information. In contrast to Deutsches Patent Application Publication No. 2991230U1, no restrictions on possible modules or storage areas are required.

また、選別ステーションにおいて完全に使い果たされた保管ユニットと完全に補充された保管ユニットとを単一の交換で或いはユニットの全体としての切り換えで交換することもでき、それにより、特に保管ユニットがほぼ空である場合に時間及び労力が節約される。空の保管ユニットの独立した拒絶及び完全に装填された保管ユニットの導入も想定し得る。 It is also possible to replace a fully exhausted storage unit and a fully replenished storage unit at a sorting station with a single replacement or with a switchover of the units as a whole, thereby especially for storage units. It saves time and effort when it is almost empty. Independent rejection of empty storage units and introduction of fully loaded storage units can also be envisioned.

特定の条件下で“適時な合併”を補充の一種として行うことができる。そのような動作モード下では、ドナー保管ユニットは、選別が行われた後であっても直ちに保管庫へ戻らず、オペレータは、注文又は次の注文を調達するために回収されるべき続いてくるドナー保管ユニットを用いて合併動作を行うように指示される。この動作では、回収シーケンスが合併行動及び注文調達シーケンスに基づいて規定されるようにドナー保管ユニットが次々に回収されることが必要であり、そのため、合併動作は、注文調達シーケンスが何らかの柔軟性を有するときにのみ、例えば単一ライン注文又は多数の注文ラインから成る注文を調達するときにのみ行われる。この動作は、入力バッファを設けるのとは関係なく行うことができる。 Under certain conditions, a "timely merger" can be done as a type of supplement. Under such mode of operation, the donor storage unit does not immediately return to the vault, even after sorting has been performed, and the operator continues to be collected to procure an order or the next order. You are instructed to perform a merger operation using a donor storage unit. This operation requires the donor storage units to be reclaimed one after the other so that the collection sequence is defined based on the merger behavior and the order procurement sequence, so the merger operation gives the order procurement sequence some flexibility. Only when having, for example, when procuring a single line order or an order consisting of multiple order lines. This operation can be performed regardless of providing an input buffer.

本発明の更なる態様によれば、保管ユニットがセグメント化されてもよいことも分かった。言い換えると、ユニットは、より容易な参照又は選別のために別個の商品/物品を中に配置できる幾つかの区画室をもたらし得るように内側が分割されてもよい。 It has also been found that according to a further aspect of the invention, the storage unit may be segmented. In other words, the unit may be internally divided so that it may provide several compartments in which separate goods / articles can be placed for easier reference or sorting.

保管庫は全自動保管庫であってもよい。 The vault may be a fully automatic vault.

言うまでもなく、“保管ユニット”又は同様に“輸送ユニット”なる用語が使用される場合には、それが限定的に解釈されるべきではなく、実際には、本発明の範囲内で他のタイプの輸送(例えば、トレイ、パレット等)も同様に効果的に使用できる。特に、“輸送ユニット”又は“保管ユニット”なる用語は、荷物、トレイ、容器、板紙容器、段ボール箱も含む。これらのユニットは、これらがドナー(しばしば、製品ユニットとも呼ばれる)として機能するように選別者が注文のためにそこから物品を引き出すドナーユニットとなることができ、或いは、これらのユニットは、注文の物品を収集するための注文ユニットとなることができる。 Needless to say, when the term "storage unit" or similarly "transport unit" is used, it should not be construed in a limited way, and in fact, within the scope of the present invention, other types of Transport (eg, trays, pallets, etc.) can be used effectively as well. In particular, the term "transport unit" or "storage unit" also includes packages, trays, containers, paperboard containers, cardboard boxes. These units can be donor units in which the sorter draws goods from it for an order so that they act as donors (often also referred to as product units), or these units are of the order. It can be an ordering unit for collecting goods.

保管モジュールは、保管ラッキングの少なくとも単一の通路として理解されるべきである。しかしながら、保管モジュールとは、グループ分けされる保管ラッキングの幾つかの通路を含む保管領域のことであってもよい。そのようなグループ化は機械的及び/又は組織的であってもよく、このことは、それが保管全体の一種の部分保管であって保管ユニットの部分範囲のためだけに使用されることを意味する。 The storage module should be understood as at least a single aisle of storage racking. However, the storage module may be a storage area that includes several aisles of storage racking that are grouped together. Such grouping may be mechanical and / or systematic, which means that it is a type of partial storage of the entire storage and is used only for a partial range of storage units. To do.

このいわゆる“適時な補充及び合併”が特にうまく機能して、輸送ユニット又は保管ユニットが2つの隣り合う保管ラッキングユニット間で1つの保管ラッキング通路から保管ラッキングユニット内の交差搬送位置を介して隣の保管ラッキング通路へと直接にやりとりされるときにフロントゾーン内での分配及び/又は複雑な仕分けを省くことができることも分かった。これは、最初に輸送ユニットが他の場所に保管されていた場合であっても輸送ユニットが既に単一の保管ラック通路内に保管されるからである。保管庫から回収されるときには、単に輸送ユニットが単一の通路から順々に回収される。したがって、“交差”コンベアを伴わずに、通路の外側で分配又は仕分けを伴わない輸送ユニットの直接的な移送を達成でき、また、これは、スペースがより小さく信頼性が更に高い、より簡単で更に小さい技術的な設備を伴って達成できる。そのため、単にそれぞれの通路から所要の順序で輸送ユニット又は保管ユニットを回収することができる。 This so-called "timely replenishment and merger" works particularly well, with the transport unit or storage unit adjacent between two adjacent storage racking units from one storage racking aisle through a cross transport position within the storage racking unit. It has also been found that distribution and / or complex sorting within the front zone can be eliminated when directly interacting with the storage racking aisle. This is because the transport unit is already stored in a single storage rack aisle, even if the transport unit was initially stored elsewhere. When retrieved from the vault, the transport units are simply retrieved sequentially from a single aisle. Therefore, direct transfer of transport units without distribution or sorting outside the aisle can be achieved without "crossing" conveyors, which is also easier, with less space and more reliability. This can be achieved with even smaller technical equipment. Therefore, transport units or storage units can simply be recovered from each aisle in the required order.

言い換えると、当接するラッキングユニットの保管ラッキング位置は、輸送ユニットを一方のラッキングから隣のラッキングへ移送できるように、輸送ユニット又は保管ユニットをラッキングの一方側から隣へと通過させるために使用される。 In other words, the storage racking position of the abutting racking unit is used to pass the transport unit or storage unit from one side of the rack to the next so that the transport unit can be transferred from one rack to the next. ..

したがって、ラッキングユニット自体の内側で交差搬送又は仕分けが可能であり、そのため、フロントゾーンにおける“交差搬送”を省くことができる。 Therefore, cross-transporting or sorting is possible inside the racking unit itself, and thus "cross-transporting" in the front zone can be omitted.

目的にかなった態様で、交差搬送位置が保管ラッキングユニットの各レベルで或いは任意の選択されたレベルで与えられる。 In a purposeful manner, cross-transport positions are provided at each level of the storage racking unit or at any selected level.

特に有効な経路−時間最適化は、入庫及び出庫コンベアラインに更に近付いて交差搬送位置が配置される場合に達成される。また、交差搬送位置を1レベル内の異なる位置に位置付けることもできる。 A particularly effective route-time optimization is achieved when the cross transport position is placed closer to the warehousing and unloading conveyor lines. It is also possible to position the cross transfer positions at different positions within one level.

やりとりは、AS/RSに関して能動的に或いは受動的に行われ得る。すなわち、一方では、交差搬送位置を単に受動的な保管面にすることができ、この保管面上に1つの通路のAS/RSが輸送ユニット又は保管ユニットを預ける(外見上、ユニットを保管庫内に置く)とともに、隣接する通路のAS/RSが輸送ユニットを保管面から受ける(外見上、ユニットを保管庫から除去する)。それぞれのラッキング保管位置又は交差搬送位置ごとに、この手続きを常に一方向でのみ或いは両方向で行うことができる。 The interaction can be active or passive with respect to AS / RS. That is, on the one hand, the cross-transport position can simply be a passive storage surface, on which the AS / RS in one aisle deposits the transport unit or storage unit (apparently, the unit is in the storage). (Place in) and the AS / RS in the adjacent aisle receives the transport unit from the storage surface (apparently removes the unit from the storage). For each racking storage position or cross-transport position, this procedure can always be performed in only one direction or in both directions.

一方、従動ローラ、重力流トラック、遊動ローラ、駆動部を伴う或いは伴わないコンベアベルトなどの対応する搬送技術を伴う交差搬送位置を備えることも同様に想定し得る。このとき、AS/RSが輸送ユニット又は保管ユニットを預け、また、交差搬送位置の搬送技術が輸送を行う。交差搬送位置には、輸送ユニットのための押し機構を設けることもできる。 On the other hand, it can also be envisioned to have crossed transport positions with corresponding transport techniques such as driven rollers, gravity flow tracks, idle rollers, conveyor belts with or without drive units. At this time, the AS / RS deposits the transport unit or the storage unit, and the transport technology at the cross transport position carries out the transport. A pushing mechanism for the transport unit may be provided at the cross transport position.

交差搬送位置を簡単にするために、交差搬送位置を後付けする或いは再適合させることもでき、また、保管システム内で必要とされる効率のレベルに柔軟に適合することもできる。 Cross-transport positions can be retrofitted or refitted to simplify cross-transport positions, and can be flexibly adapted to the level of efficiency required within the storage system.

したがって、交差搬送位置は、随意的に、双方向又は一方向のやりとり及び/又は能動的又は受動的なやりとりを行うように構成され得る。 Thus, the cross-transport position may optionally be configured to perform bidirectional or unidirectional interactions and / or active or passive interactions.

やりとりの目的で、AS/RSは、輸送ユニットを交差搬送位置で二重深さ保管庫内又は多重深さ保管庫内に配置させることも同様にできる。したがって、1つの通路のAS/RSは、交差搬送位置で輸送ユニット又は保管ユニットをそれらが隣接するラッキングに対して既に割り当てられていて“通常は”AS/RSにより到達され得る深さまで保管庫内に配置できる。 For the purposes of interaction, the AS / RS can similarly place transport units in double-depth storage or multiple-depth storage at cross-convey positions. Thus, the AS / RS in one aisle is in the storage to a depth that is "usually" reachable by the AS / RS, with transport units or storage units already assigned to the racking they are adjacent to in the cross transport position. Can be placed in.

また、荷重受け手段、例えば伸縮式アームが所定の伸長範囲を有することができる。 Further, the load receiving means, for example, the telescopic arm can have a predetermined extension range.

また、輸送ユニット又は保管ユニットの積み重ね保管を使用することもできる。 Stacked storage of transport units or storage units can also be used.

交差搬送位置が広範囲に利用されて輸送ユニット又は保管ユニットの損傷を減らすようになっているため、摩擦を減らすために交差搬送位置の床をコーティングできれば及び/又は構造的な補強を行うことができれば都合が良い。 Since the cross transport position is widely used to reduce damage to the transport unit or storage unit, if the floor at the cross transport position can be coated and / or structurally reinforced to reduce friction. convenient.

AS/RSが“小荷重”又は単一レベルのラッキングサービングユニットであれば特に好ましい。特に、シャトル又は衛星車両が好ましい。また、単一のレールから幾つかのレベルを扱うために本発明と関連して2つの荷重ハンドリングプラットフォーム又は昇降プラットフォームの積層配置を伴うシャトルを使用することもできる。 It is particularly preferred if the AS / RS is a "light load" or single level racking serving unit. In particular, shuttles or satellite vehicles are preferred. It is also possible to use a shuttle with a stacking arrangement of two load handling platforms or elevating platforms in connection with the present invention to handle several levels from a single rail.

したがって、本発明によれば、任意の通路内の輸送ユニット又は保管ユニットの所望の順序を完全に維持しつつ特に高レベルの回収効率を達成することができる。また、これは、従来技術に従うよりもかなり少ない技術的作業で達成される。 Therefore, according to the present invention, a particularly high level of recovery efficiency can be achieved while perfectly maintaining the desired order of transport or storage units in any aisle. This is also achieved with significantly less technical work than following prior art.

特に、いわゆるマルチシャトル(登録商標)が単一レベルAS/RSとして使用される。該シャトルは欧州特許出願公開第1254852A1号明細書に記載される。マルチシャトル(登録商標)は、一般に広く使用され得るシステムであり、モジュール態様で構成されるとともに、保管と輸送とを統合された概念で組み合わせる。マルチシャトル(登録商標)は、高性能で安価な革新的解決策として自動小部品保管設備の領域を補う。ラッキング内で動作して保管システム全体を扱うのはレール輸送車両である。システム概念は、保管システムの内外で動作する容器輸送用の自律的なレールガイド車両に基づく。特定の荷重受け手段は、短い荷交換時間と同時積み卸しを可能にする。システムは、保管設備の各レベルに設置され或いは昇降され又はプレゾーンで一時停止される走行レールを有する。車両の案内に加えて、それらのレールは車両に電圧も供給する。 In particular, the so-called multi-shuttle® is used as a single level AS / RS. The shuttle is described in European Patent Application Publication No. 1254852A1. Multi-Shuttle® is a system that can be widely used in general, and is configured in a modular manner, combining storage and transportation in an integrated concept. Multi-Shuttle® supplements the area of automated small parts storage equipment as a high-performance, inexpensive and innovative solution. It is the rail transport vehicle that operates within the rack and handles the entire storage system. The system concept is based on an autonomous rail-guided vehicle for container transport that operates inside and outside the storage system. Certain load receiving means allow for short unloading times and simultaneous loading and unloading. The system has running rails installed at each level of storage equipment or lifted or suspended in the prezone. In addition to vehicle guidance, those rails also supply voltage to the vehicle.

シャトルは、2つの配置、すなわち、いわゆる“キャプティブ(captive)”配置又は“ローミング(roaming)”配置で使用され得る。キャプティブ配置では、シャトルがそれらのそれぞれのレベルにとどまる。ローミングの代替的配置では、必要に応じてシャトルがレベルを変える。 The shuttle can be used in two arrangements, the so-called "captive" or "roaming" arrangements. In captive placement, the shuttle stays at their respective levels. In an alternative roaming arrangement, the shuttle changes levels as needed.

想定し得る出庫リフトは特に垂直搬送手段を含む。輸送ユニット又は保管ユニットのための1つ以上、特に2つの場所/位置を各出庫リフトが有していれば有益である。 Possible delivery lifts specifically include vertical transport means. It would be beneficial if each delivery lift had one or more, especially two locations / locations for the transport or storage unit.

また、単一レベルAS/RSと出庫リフトとを切り離すための少なくとも1つのバッファ位置を保管ラッキングの各レベルが有していれば都合が良い。これは、より急速な単一レベルAS/RSを十分に利用すること及びリフトの空走行を防止することを可能にする。 Also, it is convenient if each level of storage racking has at least one buffer position to separate the single level AS / RS from the delivery lift. This makes it possible to take full advantage of the faster single-level AS / RS and prevent the lift from idling.

各出庫リフトは1つ以上の出庫ラインに接続される。これは、保管オプションを改善するとともに、並行に処理できる注文数又は供給され得るステーションの数を増大させる。 Each delivery lift is connected to one or more delivery lines. This improves storage options and increases the number of orders or stations that can be served in parallel.

最も簡単なケースでは、出庫ラインが蓄積コンベアとして形成される。これらは、蓄積のための機械的な装置、例えば可動ストッパ要素を含んでもよい。 In the simplest case, the delivery line is formed as a storage conveyor. These may include mechanical devices for storage, such as movable stopper elements.

また、各出庫リフトが個別に駆動される搬送手段をそれぞれの位置ごとに有していれば有益である。特に、このとき、異なる方向に移動できる個別に駆動される搬送手段をそれぞれが備える2つの位置を各出庫リフトが有していれば都合が良い。したがって、レベルごとの2つの輸送ユニット/保管ユニットの(例えば、既に立っている配置での)移送は、異なる方向で或いは異なる出庫バッファへ向けて、例えば左右で常に同時に行われ得る。また、リフト上への輸送ユニットの受け入れは、好ましくは、2つの輸送/保管ユニットが1つのレベルへと送り出されるように制御される。これは、使用されるシャトルの高い効率に起因して可能である。この高い効率は、実際に出庫リフトへの移送位置(バッファ位置)が常に占められているためであり、それにより、出庫リフトの制御のため、1つのレベルの異なる出庫バッファに関してリフトを輸送/保管ユニットにより適宜に占めることができるようにする選択的なオプションが与えられる。 Further, it is beneficial to have a transport means for each delivery lift to be individually driven at each position. In particular, at this time, it is convenient if each delivery lift has two positions, each of which is provided with individually driven transport means that can move in different directions. Thus, the transfer of two transport units / storage units per level (eg, in an already standing arrangement) can always occur simultaneously in different directions or towards different issue buffers, eg left and right. Also, the acceptance of transport units onto the lift is preferably controlled so that the two transport / storage units are delivered to one level. This is possible due to the high efficiency of the shuttle used. This high efficiency is due to the fact that the transfer position (buffer position) to the delivery lift is always occupied, thereby transporting / storing the lift for one level of different delivery buffers for the control of the delivery lift. Selective options are given to allow the unit to occupy as appropriate.

システムは、入庫及び出庫供給ラインを対応するリフトに対して任意のポイントで接続できるため、高度な柔軟性によって更に特徴付けられる。 The system is further characterized by a high degree of flexibility as it can connect the warehousing and shipping supply lines to the corresponding lifts at any point.

出庫リフトと並行して、対応して供給する分配送りラインを伴う専用の入庫リフトを設けることも同様に可能である。他方で、出庫動作に加えてそれらの出庫リフトを入庫リフトとして使用することもできるように出庫リフトを制御することもできる。逆のシナリオでは、随意的に存在する専用の入庫リフトを必要に応じて出庫リフトとして使用することもできる。これにより、個々のリフトの故障時に、途切れない動作或いはシステム効率の向上も可能である。この目的を達成するため、リフトとラッキングとの間に異なる高さで入庫ライン又は出庫ラインが配置されなければならない。これは、2つの同様の組み合わされた入庫レベル及び出庫レベルの存在を必要とし、その収集ラインは、最後の出庫ラインを順に通過した後に一緒にされる。 It is also possible to provide a dedicated warehousing lift with a corresponding distribution feed line in parallel with the warehousing lift. On the other hand, in addition to the warehousing operation, the warehousing lifts can also be controlled so that those warehousing lifts can also be used as warehousing lifts. In the opposite scenario, a dedicated warehousing lift that exists at will can also be used as a warehousing lift if desired. This makes it possible to perform uninterrupted operation or improve system efficiency in the event of failure of individual lifts. To achieve this goal, the warehousing or unloading lines must be placed at different heights between the lift and the racking. This requires the existence of two similar combined inbound and outbound levels, the collection lines being put together after passing through the last outbound line in sequence.

横方向移動機能は、例えば出庫リフト/入庫リフト又は供給ラインの故障時に関連する通路の機能を維持できるという利点を与える。 The lateral movement function provides the advantage of being able to maintain the function of the associated aisle, for example, in the event of a delivery / entry lift or supply line failure.

本発明の更なる特徴及び詳細は、図面の以下の説明から明らかであり、図中、唯一の図は保管設備の概略平面図を示す。 Further features and details of the present invention will be apparent from the following description of the drawings, in which the only figure shows a schematic plan view of the storage facility.

保管設備の概略平面図を示す。A schematic plan view of the storage facility is shown.

図は、複数の保管ラッキング通路2(保管モジュール)と複数のレベル3を有する保管ラッキングユニットRとを有する、全体として参照数字1により示される保管設備である。 The figure is a storage facility indicated by reference numeral 1 as a whole, having a plurality of storage racking passages 2 (storage modules) and a storage racking unit R having a plurality of levels 3.

保管ラッキングユニットRは、外側に配置されない保管ラッキングユニットRがそれぞれ互いに隣接して対を成して配置されるとともに一方側に保管ラッキング通路2を有するように配置される。いずれの場合にも内側に位置される保管ラッキングユニットRは、“背中合わせで”互いに当接する。 The storage racking unit R is arranged so that the storage racking units R that are not arranged on the outside are arranged in pairs adjacent to each other and have the storage racking passage 2 on one side. In either case, the storage racking units R located inside abut each other "back to back".

端側で、少なくとも1つの保管ラッキング通路2には、いずれの場合にも1つ以上の位置を有するリフト8が設けられる。最下位レベル又は任意のレベルで、リフト8は、いずれの場合にも、入庫ライン4と保管庫から除去する供給ライン6とによって隣接される。保管ラッキング通路2内で移動する単一レベルAS/RS(シャトルとも称される)からリフト8を切り離すために、対応する入庫バッファライン及び出庫バッファライン7,9が各レベル3でリフト8と保管ラッキングRとの間に配置される。 On the end side, at least one storage racking aisle 2 is provided with a lift 8 having one or more positions in each case. At the lowest level or at any level, the lift 8 is in each case adjacent by a warehousing line 4 and a supply line 6 that is removed from the vault. Corresponding warehousing buffer lines and warehousing buffer lines 7 and 9 store with lift 8 at each level 3 to separate lift 8 from single-level AS / RS (also called shuttle) moving within storage racking aisle 2. It is placed between the racking R and the racking R.

受け入れ位置、発送位置、選別位置等に適した搬送ラインに対して入庫供給ライン4及び出庫供給ライン6が接続されることが理解される。 It is understood that the warehousing supply line 4 and the warehousing supply line 6 are connected to the transport line suitable for the receiving position, the shipping position, the sorting position, and the like.

各リフト8は、保管入口供給ライン4及び出庫ライン6と共にコンベアループ11を形成する選別ステーション10に接続され、該選別ステーション10には、選別者Pにより注文を調達するための選別のために保管ユニットTが供給される。 Each lift 8 is connected to a sorting station 10 forming a conveyor loop 11 together with a storage inlet supply line 4 and a warehousing line 6, which is stored in the sorting station 10 for sorting to procure orders by the sorter P. Unit T is supplied.

シャトル5は各保管ラッキング通路2内に設けられ、また、その各レベル3には、或いは、シャトルが昇降機能を備える場合には数レベルごとに、二重又は多重デッキ形態の荷重ハンドリング装置(LHD)、一般的には伸縮アームが設けられ、その全てが幾つかのレベルを扱うことができる。(これは、これが特別な例であるため、前述の一般的な説明に属する)したがって、これらは、衛星車両5がレベル3に固定して割り当てられるとともにレベル又は通路を変えない、いわゆる“キャプティブ”変形であり、これは理論的には可能である。より少ない数のシャトルを用いて全てのラックレベルを扱うためにシャトルがレベル間で移動するいわゆる“ローミング”変形も想定し得る(これも一般的な説明に属する)。 The shuttle 5 is provided in each storage racking aisle 2 and at each level 3 thereof, or every few levels if the shuttle is equipped with an elevating function, a load handling device (LHD) in the form of a double or multiple deck. ), Generally telescopic arms are provided, all of which can handle several levels. (This belongs to the general description above, as this is a special case) Therefore, they are the so-called "captives" in which the satellite vehicle 5 is fixedly assigned to level 3 and does not change level or passage. It is a variant, which is theoretically possible. A so-called "roaming" variant in which the shuttle moves between levels to handle all rack levels with a smaller number of shuttles can also be envisioned (also belongs to the general description).

シャトル5は、それぞれの保管ユニットT(板紙容器、トレイ、荷物、容器、荷積みの助けを何ら伴わない商品等)を受ける/運ぶための輸送プラットフォームを含む。いずれの場合にも、輸送プラットフォーム上の側には、保管ユニットTをプラットフォームから押し出す或いは保管ユニットをプラットフォーム上へ引き寄せる伸縮アームが配置される。また、伸縮アームは、保管ラッキング通路2の両側でラッキングユニットR内へと伸長できるとともに、既知の態様で移動できるフィンガーを有する。 The shuttle 5 includes a transportation platform for receiving / carrying each storage unit T (paperboard container, tray, luggage, container, goods without any assistance in loading, etc.). In either case, on the side of the transport platform, a telescopic arm is arranged that pushes the storage unit T out of the platform or pulls the storage unit onto the platform. Further, the telescopic arm has fingers that can extend into the racking unit R on both sides of the storage racking passage 2 and can move in a known manner.

1つのラッキングRから隣り合うラッキングRへの保管ユニットTの交差搬送のための特定のやりとり位置Qは、保管ラッキングユニットRの各レベル3内(特定の例)で与えられ、それにより、保管ユニットTが保管ラッキングユニットR自体の内側でやりとりされるとともに、プレゾーン内での対応する作業を省くことができる。 A specific exchange position Q for cross-transporting the storage unit T from one racking R to an adjacent racking R is given within each level 3 (specific example) of the storage racking unit R, thereby the storage unit. The T is exchanged inside the storage racking unit R itself, and the corresponding work in the prezone can be omitted.

したがって、シャトル5又はその伸縮アームは、交差搬送位置Qに保管ユニットTを預けることができるとともに、それらのユニットを隣り合うラッキングR内の対応する位置へ押し進めることができる。また、それぞれの保管ユニットTは、第1のラッキングRの1つの交差搬送位置Qの後側保管位置を越えて隣り合うラッキングRの隣り合う交差搬送位置Qのそれぞれの後側保管位置へと伸縮アームのフィンガーによって作用されるようになっている。 Therefore, the shuttle 5 or its telescopic arm can deposit the storage unit T at the cross transport position Q and push those units to the corresponding positions in the adjacent racking R. Further, each storage unit T expands and contracts beyond the rear storage position of one cross transport position Q of the first racking R to each rear storage position of adjacent cross transport positions Q of adjacent racking Rs. It is designed to be acted on by the fingers of the arm.

言い換えると、シャトル5は能動的な荷重ハンドリング手段にすぎない。交差搬送位置Qは、それぞれの保管ユニットTを移動させる他の能動的手段を有さない。シャトル5(又は一般にAS/RS)自体が保管ユニットTを交差搬送位置Q内で移動させる。 In other words, the shuttle 5 is just an active load handling means. The cross transport position Q has no other active means of moving each storage unit T. The shuttle 5 (or generally AS / RS) itself moves the storage unit T within the cross-conveyance position Q.

回収の目的のため、保管ユニットTは、シャトル5により保管ラッキングRから引き出されて、回収バッファ9上へ送り出され、回収バッファ9は、保管ユニットTを更にリフト8へと搬送し、したがって出庫供給ライン6へと搬送する。 For the purpose of recovery, the storage unit T is pulled out of the storage racking R by the shuttle 5 and sent onto the collection buffer 9, which further transports the storage unit T to the lift 8 and thus supplies the goods. Transport to line 6.

逆のシナリオでは、それぞれの保管ラッキングRにおける保管配置が入庫ライン4、リフト8、及び、保管バッファ7、並びに、シャトル5によって行われる。 In the reverse scenario, the storage arrangement in each storage racking R is performed by the warehousing line 4, the lift 8, the storage buffer 7, and the shuttle 5.

入庫配置及び出庫配置を分散化させることもでき、また、それらを保管ラッキングR内の異なる位置で行うことができ、例えば異なる端側で或いは更には保管ラッキングRの側部へとまとめられるのが分かる。 The warehousing and warehousing arrangements can also be decentralized and can be done at different locations within the storage racking R, for example at different ends or even on the sides of the storage racking R. I understand.

選別者Pは、(コンベアにより保管庫1から出てくる)保管ユニットTから商品を取り出すとともに、自分が実行している特定の注文又は仕事に従って注文調達のための通常の選別プロセスで、段ボール箱や荷物箱のような与えられた注文キャリア内へ商品を置く。 The sorter P takes out the goods from the storage unit T (which comes out of the storage 1 by the conveyor), and in the normal sorting process for order procurement according to the specific order or job he is performing, the cardboard box. Place the item in a given order carrier, such as a or luggage box.

処理後、保管ユニットTは、コンベア4によって元の保管システム1へと輸送され、或いは、選別ステーション10で選別者Pによりその場で直接に補充される。 After processing, the storage unit T is transported back to the original storage system 1 by the conveyor 4 or replenished directly on the spot by the sorter P at the sorting station 10.

補充のための商品は、選別ステーション10で保管ユニット12内に一時的に格納され、そのため、ステーションは、入ってくるバッファコンベアBを有する。 Goods for replenishment are temporarily stored in the storage unit 12 at the sorting station 10, so the station has an incoming buffer conveyor B.

選別者Pは、商品を保管ユニットT内へ置くための十分なスペースが存在する場合には、両方のユニット(補充ユニット12又は物品・保管ユニットT)をざっと見た後、このユニットT内に商品の一部分又は単一の物品を置き、その後、分けられた保管ユニットT内に置かれた商品の量を認識することができる。動作は動作ソフトウェアによって案内され、また、そのような案内は、補充されるべき保管ユニット、製品、保管ユニット内の各製品の量及び位置を含んでもよい。 If there is sufficient space for the goods to be placed in the storage unit T, the sorter P has a quick look at both units (replenishment unit 12 or article / storage unit T) and then in this unit T. It is possible to recognize the quantity of goods placed in a separate storage unit T after placing a piece or a single item of goods. The operation is guided by the operation software, and such guidance may include the storage unit to be replenished, the product, and the quantity and location of each product within the storage unit.

言い換えると、保管ユニットTは、無作為ではあるが制御された監視態様で補充され、したがって、集塊又は異なる物品を収容し、これは、動作ソフトウェア及び倉庫データベースシステムによって監視される。 In other words, the storage unit T is replenished in a random but controlled monitoring mode, thus accommodating agglomerates or different articles, which are monitored by operating software and a warehouse database system.

バッファコンベアBは、補充の頻度に応じて、選択された或いは全ての選別ステーション10にのみ割り当てられてもよい。選択された選別ステーション10のみがバッファBを備える場合には、それらの選別ステーションに接続される通路2内に保管されるドナー保管ユニットのみが最初に補充される。しかしながら、経時的には、補充された保管ユニットは、最終的に、ラック内の交差搬送位置Qを介して他の通路にわたって分配され、また、完全に或いは部分的に使い果たされた補充されるべきドナー保管ユニットは、最終的に、選別動作全体の一貫として交差搬送位置Qを介してこれらの選別ステーション10に接続される通路2へ移送される。 The buffer conveyor B may be assigned only to selected or all sorting stations 10, depending on the frequency of replenishment. If only the selected sorting stations 10 include buffer B, only the donor storage units stored in the aisle 2 connected to those sorting stations are initially replenished. However, over time, the replenished storage unit is eventually distributed across the other aisles via the cross-conveyance position Q in the rack, and is completely or partially depleted replenishment. The donor storage unit to be used is finally transferred to the aisle 2 connected to these sorting stations 10 via the cross transport position Q as part of the entire sorting operation.

補充された保管ユニットTは、その後、コンベア4により元の保管システム1内へ輸送される。 The replenished storage unit T is then transported by the conveyor 4 into the original storage system 1.

選別者Pは、動作システムによって自分の選択が案内/サポートされ、それにより、保管ユニットTから分かれた物品が中に置かれて入ってくる補充ユニット12を一時的に格納する。 The sorter P is guided / supported by the operating system of his / her selection, thereby temporarily storing the replenishment unit 12 in which the article separated from the storage unit T is placed and enters.

使い果たされた保管ユニットTをバッファBからの完全に装填された/補充された保管ユニット12と交換することにより、完全に使い果たされた/空の保管ユニットTが選別ステーション10において完全に装填された補充ユニット12と交換されてもよい。空の保管ユニットの独立した拒絶及び完全に装填された保管ユニットの導入も想定し得る。 By replacing the depleted storage unit T with a fully loaded / replenished storage unit 12 from buffer B, the fully depleted / empty storage unit T is fully loaded at the sorting station 10. It may be replaced with the replenishment unit 12 loaded in. Independent rejection of empty storage units and introduction of fully loaded storage units can also be envisioned.

特定の条件下で“適時な合併”を行なうことができる。そのような動作モード下では、ドナー保管ユニットは、選別が行われた後であっても直ちに保管庫へ戻らず、オペレータは、注文又は次の注文を調達するために回収されるべき続いてくるドナー保管ユニットを用いて合併動作を行うように指示される。この動作では、回収シーケンスが合併行動及び注文調達シーケンスに基づいて規定されるようにドナー保管ユニットが次々に回収されることが必要であり、そのため、合併動作は、注文調達シーケンスが何らかの柔軟性を有するときにのみ、例えば単一ライン注文又は多数の注文ラインから成る注文を調達するときにのみ行われる。この動作は、バッファコンベアBを設けるのとは関係なく行うことができる。 A "timely merger" can be made under certain conditions. Under such mode of operation, the donor storage unit does not immediately return to the vault, even after sorting has been performed, and the operator continues to be collected to procure an order or the next order. You are instructed to perform a merger operation using a donor storage unit. This operation requires the donor storage units to be reclaimed one after the other so that the collection sequence is defined based on the merger behavior and the order procurement sequence, so the merger operation gives the order procurement sequence some flexibility. Only when having, for example, when procuring a single line order or an order consisting of multiple order lines. This operation can be performed regardless of the provision of the buffer conveyor B.

Claims (4)

  1. 注文調達と保管設備(1)内の保管ユニット(T)の補充との組み合わせ方法であって、
    前記保管ユニット(T)は、複数の保管ラッキングユニット(R)内に保管ラッキングのレベル(3)で保管され、
    少なくとも1つの保管入口供給ライン(4)が保管モジュール(2)ごとに設けられ、
    少なくとも1つの出庫ライン(6)が保管モジュール(2)ごとに設けられ、
    少なくとも1つの自動保管・出庫装置(5)が前記保管ユニット(T)を前記保管ラッキングユニット(R)から出庫する或いは前記保管ラッキングユニット(R)へ保管するために設けられ、
    注文を調達するための選別のために前記保管ユニット(T)が供給される少なくとも1つの選別ステーション(3)を備える組み合わせ方法において、
    選別者(P)によって、前記選別ステーション(3)において、部分的に空にされた保管ユニット(T)については、当該部分的に空にされた保管ユニット(T)から商品が取り出されるとともに、完全に又は部分的に空にされた保管ユニット(T)が、直接その場で補充され、
    前記選別者(P)の商品を取り出す動作及び保管ユニット(T)に直接その場で補充する動作は、動作ソフトウェアにより案内されることを特徴とする
    組み合わせ方法。
    It is a combination method of order procurement and replenishment of the storage unit (T) in the storage facility (1).
    The storage unit (T) is stored in a plurality of storage racking units (R) at the storage racking level (3).
    At least one storage inlet supply line (4) is provided for each storage module (2).
    At least one shipping line (6) is provided for each storage module (2).
    At least one automatic storage / delivery device (5) is provided to move the storage unit (T) out of the storage racking unit (R) or to store it in the storage racking unit (R).
    In a combination method comprising at least one sorting station (3) to which the storage unit (T) is supplied for sorting to procure an order.
    With respect to the partially emptied storage unit (T) at the sorting station (3) by the sorter (P), the goods are taken out from the partially emptied storage unit (T) and the goods are taken out. The completely or partially emptied storage unit (T) is directly replenished on the spot.
    A combination method characterized in that the operation of taking out the product of the sorter (P) and the operation of directly replenishing the storage unit (T) on the spot are guided by the operation software.
  2. 前記動作ソフトウェアは,補充されるべき保管ユニット(T),商品種別,当該保管ユニット内の商品の量及び位置を前記選別者(P)に案内する,
    請求項1に記載の方法。
    The operating software guides the sorter (P) of the storage unit (T) to be replenished, the product type, and the quantity and position of the products in the storage unit.
    The method according to claim 1.
  3. 前記商品は,複数種類の商品を含む,
    請求項2に記載の方法。
    The product includes a plurality of types of products.
    The method according to claim 2.
  4. 請求項3に記載の方法であって,
    前記複数種類の商品が補充された保管ユニット(T)は,倉庫データベースシステムにより監視される,方法。
    The method according to claim 3.
    A storage unit (T) replenished with the plurality of types of goods is monitored by a warehouse database system.
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