CN109516051B - 一种自动化拣选系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化拣选系统，拣选系统包括货物储存系统、拣选工作站、用于将储存系统中的货物输送至拣选工作站供人员拣选的输送系统、控制系统，储存系统包括放置货架的多组依次间隔分布的储放单元，每组储放单元具有两个间隔分布的长格储放区，长格储放区内依次序的设置有多个货架，输送系统包括运输小车、第一输送通道、第二输送通道，第一输送通道与第二输送通道有且仅有一个相交处，拣选工作站设于相交处。该拣选系统完全采用平面化布局设计，避免为实现货箱输送时相互避让而设计的立体化臃肿结构，本发明的自动化拣选系统，其布局更加紧凑合理，且制作成本相对较低，减少企业成本支出。

Description

一种自动化拣选系统
技术领域
本发明涉及一种自动化拣选系统。
背景技术
目前，随着中国经济的高速发展及国内企业的迅速成长、扩张与并购，国内物流特别是商业配送、邮政及快递行业对配送设施的建设越来越重视和关注。企业的管理层已经把物流配送作为企业核心竞争力的重要组成，而不仅作为传统的仓库作业模式。作为配送设施的主要组成部分，分拣系统和订单管理/拣选系统的合理设计和配置是至关重要的。随着消费者口味的多样化，产品系列(品规)日渐增多；劳动力成本不断上升；以及城市用地，特别是零售商品的货架空间的价格越来越高等多种因素影响，劳动密度较大的人工徒步满车间寻找并拣选的方式，很难适应现代化需求，为提高出货拣选效率，降低人工成本支出，自动化的货到人拣选方式正在被广泛应用，自动化拣选具有如下优点：节省空间，降低建筑成本；提高工作效率和处理量；更高效的物料流；减少存货；精确无误的操作；降低产品折损率；更安全、更清洁的操作环境；更少的人力配置，降低成本(人力、维护、电力)，增加安全性等等，然而为确保系统的顺畅运行货物运输线路过于复杂臃肿，有些甚至设置立体化的运输线路，其设备投入成本巨大，因此设计一套结构布局合理，成本投入低的物流出货拣选系统是本领域技术人员需要考虑的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化拣选系统。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种自动化拣选系统，拣选系统包括货物储存系统、拣选工作站、用于将储存系统中的货物输送至拣选工作站供人员拣选的输送系统、控制系统，储存系统包括放置货架的多组依次间隔分布的储放单元，每组储放单元具有两个间隔分布的长格储放区，长格储放区内依次序的设置有多个货架，输送系统包括运输小车、用于供运输小车移动并将长格储放区的货架运送至拣选工作站的第一输送通道、用于供运输小车移动并将拣选工作站处拣货完成的货架退回至长格储放区的第二输送通道，第一输送通道与第二输送通道有且仅有一个相交处，拣选工作站设于相交处。
优选地，第一输送通道包括分别设于每组储放单元中的两个长格储放区的相对的一侧且与多个货架对应设置的多根送出轨道、连通在多根送出轨道之间的第一支轨道、将每组储放单元处的第一支轨道连通的第一主轨道。
优选地，第二输送通道包括分别与两组储放单元中相靠近的两个长格储放区内的多个货架对应设置的多个回撤轨道、连通在多根回撤轨道之间的第二支轨道、将多个第二支轨道连通的第二主轨道。
优选地，第一支轨道与第二支轨道的延伸方向相互平行设置，第一主轨道与第二主轨道的延伸方向相互平行设置。
优选地，第一支轨道与第一主轨道的延伸方向相互垂直设置，第二支轨道与第二主轨道的延伸方向相互垂直设置。
优选地，回撤轨道与送出轨道分别位于长格储放区的左右方向两侧。
优选地，第一主轨道和多个第二支轨道中的一个相交设置，拣选工作站设于第一主轨道和一个第二支轨道的相交处。
优选地，多组储放单元均设置在第一主轨道的一侧方，或者多组储放单元分别设置在第一主轨道的两侧方。可以根据具体的仓储场地的形状大小情况，选择将多组储放单元设置到第一主轨道的一侧方或者两侧方，大大提高使用适应性。
优选地，储放单元设置有4~8组。
优选地，每个长格储放区内设置有5~10个货架。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明的自动化拣选系统，通过长格储放区与第一输送通道和第二输送通道的布局配合设置，且第一输送通道和第二输送通道只有一个相交处（该相交处用于设置拣选工作站），使得在进行货到人拣选的过程中，货箱的来回输送更加顺畅，不会出现送往拣选工作站的货箱与退回至长格储放区的货箱在输送辊道上相互干涉拥堵，在基于此，从而该拣选系统完全采用平面化布局设计，避免为实现货箱输送时相互避让而设计的立体化臃肿结构，本发明的自动化拣选系统，其布局更加紧凑合理，且制作成本相对较低，减少企业成本支出。
附图说明
图1为本发明的拣选系统整体结构示意图（储放单元位于第一主轨道的一侧）；
图2为本发明的拣选系统整体结构示意图（储放单元位于第一主轨道的两侧）；
其中：11、送出轨道；12、第一支轨道；13、第一主轨道；21、回撤轨道；22、第二支轨道；23、第二主轨道；3、储放单元；31、长格储放区；310、货架；4、运输小车；100、拣选工作站。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种自动化拣选系统，拣选系统包括货物储存系统、拣选工作站100、用于将储存系统中的货物输送至拣选工作站100供人员拣选的输送系统、控制系统，储存系统包括放置货架310的多组依次间隔分布的储放单元3，每组储放单元3具有两个间隔分布的长格储放区31，长格储放区31内依次序的设置有多个货架310（每个长格储放区31内设置有5个货架310），输送系统包括运输小车4、用于供运输小车4移动并将长格储放区31的货架310运送至拣选工作站100的第一输送通道、用于供运输小车4移动并将拣选工作站100处拣货完成的货架310退回至长格储放区31的第二输送通道，第一输送通道与第二输送通道有且仅有一个相交处，拣选工作站100设于相交处。
具体地，第一输送通道包括分别设于每组储放单元3中的两个长格储放区31的相对的一侧且与多个货架310对应设置的多根送出轨道11、连通在多根送出轨道11之间的第一支轨道12、将每组储放单元3处的第一支轨道12连通的第一主轨道13 。第二输送通道包括分别与两组储放单元3中相靠近的两个长格储放区31内的多个货架310对应设置的多个回撤轨道21、连通在多根回撤轨道21之间的第二支轨道22、将多个第二支轨道22连通的第二主轨道23。第一主轨道13和多个第二支轨道22中的一个相交设置，拣选工作站100设于第一主轨道13和一个第二支轨道22的相交处。
进一步地，第一支轨道12与第二支轨道22的延伸方向相互平行设置，第一主轨道13与第二主轨道23的延伸方向相互平行设置。第一支轨道12与第一主轨道13的延伸方向相互垂直设置，第二支轨道22与第二主轨道23的延伸方向相互垂直设置。回撤轨道21与送出轨道11分别位于长格储放区31的左右方向两侧。
本例中，多组储放单元3（4组）均设置在第一主轨道13的一侧方。当然，也可以根据具体的仓储场地的形状大小情况，作出不同的布局选择，如：在储放场地偏向正方形状时，可以将多组储放单元3（8组）设置在第一主轨道13的两侧方，以此适应场地的限制。
综上所述，本发明的自动化拣选系统，通过长格储放区与第一输送通道和第二输送通道的布局配合设置，且第一输送通道和第二输送通道只有一个相交处（该相交处用于设置拣选工作站），使得在进行货到人拣选的过程中，货箱的来回输送更加顺畅，不会出现送往拣选工作站的货箱与退回至长格储放区的货箱在输送辊道上相互干涉拥堵，在基于此，从而该拣选系统完全采用平面化布局设计，避免为实现货箱输送时相互避让而设计的立体化臃肿结构，本发明的自动化拣选系统，其布局更加紧凑合理，且制作成本相对较低，减少企业成本支出。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化拣选系统，包括
货物储存系统，所述货物储存系统包括放置货架的多组依次间隔分布的储放单元，每组所述储放单元具有两个间隔分布的长格储放区，所述长格储放区内依次序的设置有多个所述货架；
拣选工作站；
输送系统，所述输送系统用于将所述货物储存系统中的货物输送至所述拣选工作站供人员拣选，所述输送系统包括运输小车、用于供运输小车移动并将长格储放区的货架运送至所述拣选工作站的第一输送通道、用于供运输小车移动并将拣选工作站处拣货完成的货架退回至所述长格储放区的第二输送通道；
控制系统；
其特征在于：
所述第一输送通道包括分别设于每组储放单元中的两个长格储放区的相对的一侧且与多个货架对应设置的多根送出轨道、连通在多根所述送出轨道之间的第一支轨道、将每组储放单元处的所述第一支轨道连通的第一主轨道，所述第一主轨道与第一支轨道的延伸方向相互垂直设置；
所述第二输送通道包括分别与两组储放单元中相靠近的两个长格储放区内的多个货架对应设置的多个回撤轨道、连通在多根所述回撤轨道之间的第二支轨道、将多个第二支轨道连通的第二主轨道，所述第二主轨道与第二支轨道的延伸方向相互垂直设置；
所述第一支轨道与所述第二支轨道的延伸方向相互平行设置，所述第一主轨道与所述第二主轨道的延伸方向相互平行设置，所述回撤轨道与所述送出轨道分别位于长格储放区的左右方向两侧，所述第一主轨道和多个所述第二支轨道中的一个相交设置，使所述第一输送通道与第二输送通道有且仅有一个相交处，所述拣选工作站设于所述第一主轨道和一个所述第二支轨道的相交处。
2.根据权利要求1所述的自动化拣选系统，其特征在于：多组所述储放单元均设置在所述第一主轨道的一侧方，或者多组所述储放单元分别设置在所述第一主轨道的两侧方。
3.根据权利要求1所述的自动化拣选系统，其特征在于：所述储放单元设置有4～8组。
4.根据权利要求1所述的自动化拣选系统，其特征在于：每个所述长格储放区内设置有5～10个货架。
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