CN215784965U - 一种货物订单分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物订单分拣系统，包括订单出库模块、分拣模块、供货模块、控制模块，控制模块根据订单要求控制订单出库模块、分拣模块、供货模块的工作，供货模块包括若干供货单元，供货单元包括供货传送带、若干料箱、穿梭车和并列排放于供货传送带一侧的出库货架与入库货架，料箱从出库货架运送到供货传送带，再运送到入库货架，一个供货单元的料箱中存放一种货物的若干个，分拣模块从料箱中分拣若干货物，并将货物运送到订单出库模块出库。在两个相邻货架之间的传送带上实现料箱中货物的连续出库、分拣和再次入库，不需要将料箱运输出货架区人工分拣，提升仓库物流效率，且通过若干供货单元为订单提供不同的货物，提升分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储技术，具体是涉及一种货物订单分拣系统。
背景技术
目前在物流仓储领域内，通常采用大型立体仓库存储货物。现有的立体仓库货架中通过料箱存放若干货物，然后由穿梭车将料箱进出库带到不同的位置。大型仓库的货物在出库和入库过程中，往往比较难以协调，在对订单进行分拣货物时，需要穿梭车将料箱运送到传送带上，然后人工从料箱中分拣出几个货物，再将料箱通过传送带和穿梭车运送回货架上，人工分拣效率低，且每次都要将装有大量货物的料箱完全运输到货架外，然后仅取几个货物再将料箱送回，造成运输效率低。
实用新型内容
实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种提高仓库出库入库效率的货物订单分拣系统。
技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种货物订单分拣系统，包括订单出库模块、分拣模块、供货模块、控制模块，所述控制模块根据订单要求控制订单出库模块、分拣模块、供货模块的工作，所述订单出库模块包括订单出库传送带，所述供货模块包括若干供货单元，所述供货单元包括一组出库货架、一组入库货架、供货传送带、若干料箱、穿梭车，所述出库货架与入库货架并列排放于供货传送带一侧，订单出库传送带设置于供货传送带另一侧，出库货架通过第一对接台与供货传送带连接，入库货架通过第二对接台与供货传送带连接，第一对接台将料箱从出库货架运送到供货传送带，第二对接台将供货传送带上的料箱运送到入库货架，所述料箱中存放若干货物，且一个所述供货单元的料箱中存放一种货物，所述分拣模块将料箱中的货物分拣到订单出库传送带，订单出库传送带将分拣好的货物出库，穿梭车将料箱从出库货架运输到第一对接台，且穿梭车将料箱从第二对接台运输到入库货架。
有益效果：本实用新型相对于现有技术，其优点是在两个相邻货架之间的传送带上实现料箱中的货物的分拣，料箱连续出库、分拣和再次入库，不需要将存储大量货物的料箱完全运输出货架区人工分拣，再将料箱入库，提升仓库物流效率，且通过若干供货单元为订单分别提供不同的货物，提升分拣效率。
进一步的，所述分拣模块包括若干分拣单元，一个分拣单元用于一个供货单元的货物分拣，所述分拣单元包括机械手和视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别货物，所述机械手设置于该分拣单元对应的供货单元的供货传送带一侧，且位于第一对接台和第二对接台之间，机械手从供货传送带上的料箱中分拣货物，并将分拣的货物运送到订单出库传送带。
进一步的，所述供货单元并列排放，若干供货单元的供货传送带延伸方向在同一条直线上，且相邻供货单元的供货传送带首尾相连，若干供货单元的出库货架均位于供货传送带延伸方向的同一侧。
进一步的，所述订单出库模块还包括若干订单箱，所述订单箱置于订单出库传送带上，且随着订单出库传送带的运行经过所有供货单元，所述机械手将料箱中的货物分拣运送到订单箱中。
进一步的，第二对接台与供货传送带连接处设有转向装置，转向装置用于改变料箱运输方向，所述供货传送带一端连接补货入口，控制模块根据货架中货物库存量从补货入口运输补货料箱，补货料箱随着供货传送带运输到需要补货的入库货架，补货料箱通过转向装置从一个供货单元的供货传送带运输到下一个供货单元的供货传送带。
附图说明
图1是本实用新型货物订单分拣系统的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中一种货物订单分拣系统，包括订单出库模块、分拣模块200、供货模块、控制模块，控制模块根据订单要求控制订单出库模块、分拣模块、供货模块的工作，供货模块包括若干供货单元，供货单元包括一组出库货架101、一组入库货架102、供货传送带105、若干料箱106、穿梭车107，出库货架101与入库货架102并列排放于供货传送带105一侧，供货单元相互之间并列排放，供货单元的供货传送带105运转方向均相同，且延伸方向在同一条直线上，相邻供货单元的供货传送带105首尾相连，供货单元的出库货架101和入库货架102均位于供货传送带105延伸方向的同一侧，出库货架101通过第一对接台103与供货传送带105连接，入库货架102通过第二对接台104与供货传送带105连接，第一对接台103将要出库的料箱106从出库货架101运送到供货传送带105，第二对接台104将供货传送带105上要入库的料箱106运送到入库货架102，料箱106中存放若干货物，且一个供货单元的料箱106中存放一种货物，穿梭车107将要出库的料箱106从出库货架101运输到第一对接台103上，穿梭车107将要入库的料箱106从第二对接台104运输到入库货架102上，且穿梭车107可以出库货架101和入库货架102上的料箱106在两组货架之间相互运输。在两个相邻货架之间的传送带上实现料箱中的货物的分拣，料箱连续出库、分拣和再次入库，不需要将存储大量货物的料箱完全运输出货架区人工分拣，再将料箱入库，提升仓库物流效率。
分拣模块包括若干分拣单元200，一个分拣单元200用于一个供货单元的货物分拣，分拣单元200包括机械手和视觉识别系统，视觉识别系统识别的货物情况，机械手设置于所在分拣单元200对应的供货单元供货传送带105的一侧，且位于第一对接台103和第二对接台104之间，机械手根据订单需要从供货传送带105上的料箱106中分拣出订单需要的若干货物，并将分拣的货物运送到订单出库模块中。
订单出库模块包括若干订单箱301和订单出库传送带302，一个订单对应一个订单箱301，订单出库传送带302设置于供货传送带105一侧，订单出库传送带302紧挨着供货传送带105，订单出库传送带302与出库货架101分别位于供货传送带105的两侧，订单箱301置于订单出库传送带302上，且若干订单箱301随着订单出库传送带302的运行经过所有供货单元，订单出库传送带301的运行方向与供货传送带105的运行方向相反，一个分拣单元的机械手将供货传送带105上料箱106中订单所需的若干货物分拣运送到订单箱301中，然后订单箱301被订单出库传送带302运送到下一个分拣单元的机械手运行范围内，该分拣单元的机械手同样根据订单所需，将对应供货传送带105上料箱106中的货物进行分拣，并将分拣的货物运送到该订单箱中。在一条订单出库线上实现多个订单的货物分拣，提升订单货物分拣效率。
本实施例中的货物订单分拣系统还包括补货入库线，第二对接台104与供货传送带105的连接处设有转向装置，转向装置用于改变料箱106的运输方向，让料箱106运送到第二对接台104或运送到下一个供货单元的供货传送带105，供货传送带105一端连接补货入口400，控制模块对货架中的货物库存量进行监控，在货架中货物库存量不足时从补货入口400运输补货料箱，补货料箱随着供货传送带105运输，补货料箱在非补货供货单元的供货传送带105上时，通过转向装置运送到下一个供货单元上的供货传送带105，直到到达需要补货的供货单元，通过转向装置将补货料箱运送到该供货单元的入库货架102，实现货架的自动补货，且不需要增加另外的补货通道，简化运输线路，提高仓库物流效率。
Claims (5)
1.一种货物订单分拣系统，包括订单出库模块、分拣模块、供货模块、控制模块，其特征在于，所述控制模块根据订单要求控制订单出库模块、分拣模块、供货模块的工作，所述订单出库模块包括订单出库传送带，所述供货模块包括若干供货单元，所述供货单元包括一组出库货架、一组入库货架、供货传送带、若干料箱、穿梭车，所述出库货架与入库货架并列排放于供货传送带一侧，订单出库传送带设置于供货传送带另一侧，出库货架通过第一对接台与供货传送带连接，入库货架通过第二对接台与供货传送带连接，第一对接台将料箱从出库货架运送到供货传送带，第二对接台将供货传送带上的料箱运送到入库货架，所述料箱中存放若干货物，且一个所述供货单元的料箱中存放一种货物，所述分拣模块将料箱中的货物分拣到订单出库传送带，订单出库传送带将分拣好的货物出库，穿梭车将料箱从出库货架运输到第一对接台，且穿梭车将料箱从第二对接台运输到入库货架。
2.根据权利要求1所述的货物订单分拣系统，其特征在于，所述分拣模块包括若干分拣单元，一个分拣单元用于一个供货单元的货物分拣，所述分拣单元包括机械手和视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别货物，所述机械手设置于该分拣单元对应的供货单元的供货传送带一侧，且位于第一对接台和第二对接台之间，机械手从供货传送带上的料箱中分拣货物，并将分拣的货物运送到订单出库传送带。
3.根据权利要求2所述的货物订单分拣系统，其特征在于，所述供货单元并列排放，若干供货单元的供货传送带延伸方向在同一条直线上，且相邻供货单元的供货传送带首尾相连，若干供货单元的出库货架均位于供货传送带延伸方向的同一侧。
4.根据权利要求3所述的货物订单分拣系统，其特征在于，所述订单出库模块还包括若干订单箱，所述订单箱置于订单出库传送带上，且随着订单出库传送带的运行经过所有供货单元，所述机械手将料箱中的货物分拣运送到订单箱中。
5.根据权利要求3所述的货物订单分拣系统，其特征在于，第二对接台与供货传送带连接处设有转向装置，转向装置用于改变料箱运输方向，所述供货传送带一端连接补货入口，控制模块根据货架中货物库存量从补货入口运输补货料箱，补货料箱随着供货传送带运输到需要补货的入库货架，补货料箱通过转向装置从一个供货单元的供货传送带运输到下一个供货单元的供货传送带。
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| CN202121124747.XU Active CN215784965U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种货物订单分拣系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114558789A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-31 | 江苏国范智能科技有限公司 | 一种基于rfid与机器视觉的订单分拣装置及方法 |
| CN115108215A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-27 | 青岛海尔生物医疗科技有限公司 | 自动化血液存放库 |
| WO2023246435A1 (zh) * | 2022-06-22 | 2023-12-28 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 仓储系统、仓储货物处理方法、系统、存储介质 |
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