CN109775214B - 托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法，1、来货物料判断；2、大中品规整托盘物料送至托盘密集存储单元入库口；3、大中品规箱式物料送至托盘密集存储单元入库口；4、WMS按分配货位；5、小品规箱式物料搬运至托盘横梁货架货位；6、小品规整托盘物料搬运至托盘横梁货架货位；7、WMS自动安排出库调度；8、大中品规整托盘物料由叉车出库；9、小品规整托盘物料扫码后出库；10、大品规箱式物料拆零补货至大品规物料出库输送线；11、中品规箱式物料拆零补货至中小品规物料出库输送线；12、小品规箱式物料拆零补货至中小品规物料出库输送线；13、拆零后物料通过物料合分流单元出库。本发明解决了托盘密集库拆零能力差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送领域，尤其是涉及托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法及系统。
背景技术
托盘密集库由于存储密度大，在烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。
传统托盘密集库仓储系统采用托盘形式作为物流处理单元，而分拣系统通常以箱式形式为物流处理单元，这就需要对物料进行拆零后，将物料按品规、数量实时补货、物料排序等作业流程。为了解决补货物料的品规、效率需求和拆零实时效率不匹配的问题，通常配置备货系统，用于拆零后物料缓存，再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。该工艺模式主要存在以下问题：（1）托盘密集库虽存储密度大，但存储的物料品规受限于密集缓存通道数量，存取柔性差，不适合多品规、小批量存储。（2）拆零后的物料，需经备货系统缓存后进入分拣系统，增加了物流环节,设备配置增多。（3）小品规物料拆零后产生的尾盘频繁出入库，造成设备的浪费，严重影响存储密度及出入库效率。为解决多品规、小批量物料存取，通常增加密集缓存通道或采用混合道形式，致使存储密度低或需倒库，为保证出入库效率，需增加出入库设备，造成设备场地浪费、投资及仓储成本增加。
发明内容
本发明目的在于提供一种托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法，本发明另一目的是提供实现该方法的系统，充分利用托盘密集库存储密度大和托盘横梁货架存取灵活、经济性好的特点，提高作业效率、拆零能力强、经济性能佳。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法，按照下述步骤进行：
步骤1、来货物料经信息识别后，判断是否为小品规；
步骤2、大中品规整托盘物料经叉车输送至整托盘出入口后，经扫码输送至托盘密集存储单元入库口；
步骤3、大中品规箱式物料通过箱式物料入库输送线，输送至自动码垛设备或人工码垛工位，码垛成实托盘后经扫码、托盘输送线输送至所述托盘密集存储单元入库口；
步骤4、WMS按照货位分配原则分配货位，所述实托盘经托盘输送线输送至相应入库口，后经入库堆垛机接驳托盘，输送至相应的密集货架密集缓存通道口，经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位；
步骤5、小品规箱式物料通过所述箱式物料入库输送线输送至所述自动码垛设备或人工码垛工位码垛成实托盘后，经扫码、托盘输送线输送至整托盘物料入出库单元的整托盘出入口后，经叉车根据所述WMS引导，搬运至托盘横梁货架目标货位上架；
步骤6、小品规整托盘物料由叉车根据WMS引导，搬运至所述托盘横梁货架目标货位上架；
步骤7、WMS在得到分拣线要货指令后自动安排出库调度；
步骤8、大中品规整托盘物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机或第二补货堆垛机接驳托盘输送至整托盘物料出入库单元经整托盘出入口由叉车出库；
步骤9、小品规整托盘物料出库：叉车根据WMS引导将目标货位货物下架，搬运至整托盘物料入出库单元扫码后出库；
步骤10、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经所述第一补货堆垛机接驳托盘送至指定在库自动拣选工位，在库自动拣选设备根据WMS的指令将实托盘上的物料按序拆零、实时补货至大品规物料出库输送线；在库自动拣选工位和在库自动拣选设备根据具体系统灵活配置；
步骤11、中品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第二补货堆垛机接驳托盘送至指定在库人工拣选工位，人工根据WMS的指示将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至中小品规物料出库输送线；在库人工拣选工位根据具体系统灵活配置；
步骤12、小品规箱式物料出库：叉车根据WMS引导，将目标货位货物下架搬运至指定在库人工拣选工位；极小品规根据WMS预测，拣选适量的箱式物料拼盘后由叉车搬运至指定托盘横梁货架在库人工拣选工位，人工根据WMS的指示将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至中小品规物料出库输送线；托盘横梁货架在库人工拣选工位根据具体系统灵活配置；
步骤13、拆零后的物料经扫码识别后，通过物料合分流单元输送至相应道口，完成物料出库。
本发明实现所述托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法的系统，包括设置在库房内的箱式物料入库单元、整托盘物料入出库单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元、在库自动拣选单元、托盘横梁货架存储单元和物料合分流单元；所述在库自动拣选单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元和托盘横梁货架存储单元沿纵向依次排列布置；所述箱式物料入库单元和整托盘物料入出库单元布置于在库自动拣选单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元和托盘横梁货架存储单元的入口处，所述物料合分流单元布置于在库自动拣选单元、托盘密集存储单元和人工拣选单元的出口处；箱式物料入库单元内设置有箱式物料入库输送线和托盘输送线，位于所述箱式物料入库输送线的两侧设置有自动码垛设备和人工码垛工位，箱式物料入库输送线通过所述托盘输送线和轨道转运车与在库自动拣选单元、托盘密集存储单元和人工拣选单元入口相衔接；整托盘物料入出库单元内设置有整托盘出入口，所述整托盘出入口通过所述轨道转运车与托盘密集存储单元入口相衔接；在库自动拣选单元内设置有第一补货堆垛机、在库自动拣选设备和大品规物料出库输送线，所述大品规物料出库输送线与物料合分流单元的自动物流输送线相衔接；托盘密集存储单元内设置有入库堆垛机；人工拣选单元内设置有第二补货堆垛机和中小品规物料出库输送线，所述中小品规物料出库输送线与物料合分流单元的所述自动物流输送线相衔接。
本发明优点在于将传统仓储系统、备货系统、拆零分拣系统进行有效整合，取消独立备货区，密集缓存通道既是存储道又是备货道，实现仓储与拆零分拣直接对接，解决了传统托盘密集库拆零能力差的问题，提升作业效率，系统配置简单、经济性能佳。主要创新点如下：
1、针对不同品规物料的进、销、存特性，大品规物料采用托盘密集存储，提高存储密度和出入库效率；小品规物料采用托盘横梁货架存储，存取灵活，提高系统柔性，经济性能好。
2、大品规物料补货需求量大、品规少，充分利用托盘密集库堆垛机侧边补货能力，设置较多侧边在库拆零工位，减少在物料出库作业过程中尾盘搬运次数，提高效率、提升存储密度、减轻劳动强度，优化作业流程。
3、大品规物料采用拆零效率高的自动拆零挑选设备，根据系统要货指令实时拆零按序直供补货线，减轻劳动强度。中小品规采用人工拣选，根据系统要货指令实时拆零按序直供补货线，减少了系统投资，减低了系统运行成本。
附图说明
图1是本发明的工作流程示意图。
图2是本发明所述的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1、2所示，本发明所述托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法，照下述步骤进行：
步骤1、来货物料经信息识别后，判断是否为小品规；
步骤2、大中品规整托盘物料经叉车输送至托盘输送线9后，经扫码输送至托盘密集存储单元3入库口；
步骤3、大中品规箱式物料通过箱式物料入库输送线8输送至自动码垛设备10或人工码垛工位11，码垛成实托盘后经扫码、托盘输送线9输送至所述托盘密集存储单元3入库口；
步骤4、WMS（仓库管理系统，英文Warehouse Management System 的缩写）按照货位分配原则分配货位，将所述实托盘经托盘输送线9输送至相应入库口，后经入库堆垛机18接驳托盘，输送至相应的密集货架21密集缓存通道口（所述密集货架21为重力式货架、动力式货架或穿梭车式货架），经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位；
步骤5、小品规箱式物料通过所述箱式物料入库输送线8输送至所述自动码垛设备10或人工码垛工位11码垛成实托盘，后经扫码、托盘输送线9输送至整托盘物料入出库单元2的整托盘出入口13后，经叉车根据所述WMS引导，搬运至托盘横梁货架22目标货位上架；
步骤6、小品规整托盘物料由叉车根据WMS引导，搬运至所述托盘横梁货架22目标货位上架；
步骤7、WMS在得到分拣线要货指令后自动安排出库调度；
步骤8、大中品规整托盘物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架21密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机14或第二补货堆垛机19接驳托盘输送至整托盘物料出入库单元2经整托盘出入口13由叉车出库；
步骤9、小品规整托盘物料出库：叉车根据WMS引导将目标货位货物下架，搬运至整托盘物料入出库单元2扫码后出库；
步骤10、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架21密集缓存通道口后，经所述第一补货堆垛机14接驳托盘送至指定在库自动拣选工位23，在库自动拣选设备15（移动式或固定式）根据WMS的指令将实托盘上的物料按序拆零、实时补货至大品规物料出库输送线16；在库自动拣选工位23和在库自动拣选设备15根据具体系统灵活配置；
步骤11、中品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架21密集缓存通道口后，经第二补货堆垛机19接驳托盘送至指定在库人工拣选工位24，人工根据WMS的指示（电子标签或语音）将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至中小品规物料出库输送线20；在库人工拣选工位24根据具体系统灵活配置；
步骤12、小品规箱式物料出库：叉车根据WMS引导，将目标货位货物下架搬运至指定在库人工拣选工位24；极小品规根据WMS预测，拣选适量的箱式物料拼盘后由叉车搬运至指定托盘横梁货架22在库人工拣选工位25；人工根据WMS的指示（电子标签或语音）将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至中小品规物料出库输送线20；托盘横梁货架在库人工拣选工位25根据具体系统灵活配置；
步骤13、拆零后的物料经扫码识别后，通过物料合分流单元7输送至相应道口，完成物料出库。
本系统大、中、小品规分类可根据上位机系统对物料进、销、存数据分析及预测并结合系统设备配置，灵活定义。
如图2所示，实现本发明所述托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法的系统，包括设置在库房内的箱式物料入库单元1、整托盘物料入出库单元2、托盘密集存储单元3、人工拣选单元4、在库自动拣选单元5、托盘横梁货架存储单元6和物料合分流单元7；所述在库自动拣选单元5、托盘密集存储单元3、人工拣选单元4和托盘横梁货架存储单元6沿纵向依次排列布置；所述箱式物料入库单元1和整托盘物料入出库单元2布置于在库自动拣选单元5、托盘密集存储单元3、人工拣选单元4和托盘横梁货架存储单元6的入口处，所述物料合分流单元7布置于在库自动拣选单元5、托盘密集存储单元3和人工拣选单元4的出口处；箱式物料入库单元1内设置有箱式物料入库输送线8和托盘输送线9，位于所述箱式物料入库输送线8的两侧设置有自动码垛设备10和人工码垛工位11，箱式物料入库输送线8通过所述托盘输送线9和轨道转运车12与在库自动拣选单元5、托盘密集存储单元3和人工拣选单元4入口相衔接；整托盘物料入出库单元2内设置有整托盘出入口13，所述整托盘出入口13通过所述轨道转运车12与托盘密集存储单元3入口相衔接；在库自动拣选单元5内设置有第一补货堆垛机14、在库自动拣选设备15和大品规物料出库输送16线，所述大品规物料出库输送线16与物料合分流单元7的自动物流输送线17相衔接；托盘密集存储单元3内设置有入库堆垛机18；人工拣选单元4内设置有第二补货堆垛机19和中小品规物料出库输送线20，所述中小品规物料出库输送线20与物料合分流单元7的所述自动物流输送线17相衔接。
Claims (2)
1.一种托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法，其特征在于：按照下述步骤进行：
步骤1、来货物料经信息识别后，判断是否为小品规；
步骤2、大中品规整托盘物料经叉车输送至整托盘出入口后，经扫码输送至托盘密集存储单元入库口；
步骤3、大中品规箱式物料通过箱式物料入库输送线，输送至自动码垛设备或人工码垛工位，码垛成实托盘后经扫码、托盘输送线输送至所述托盘密集存储单元入库口；
步骤4、WMS按照货位分配原则分配货位，所述实托盘经托盘输送线输送至相应入库口，后经入库堆垛机接驳托盘，输送至相应的密集货架密集缓存通道口，经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位；
步骤5、小品规箱式物料通过所述箱式物料入库输送线输送至所述自动码垛设备或人工码垛工位码垛成实托盘后，经扫码、托盘输送线输送至整托盘物料入出库单元的整托盘出入口后，经叉车根据所述WMS引导，搬运至托盘横梁货架目标货位上架；
步骤6、小品规整托盘物料由叉车根据WMS引导，搬运至所述托盘横梁货架目标货位上架；
步骤7、WMS在得到分拣线要货指令后自动安排出库调度；
步骤8、大中品规整托盘物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机或第二补货堆垛机接驳托盘输送至整托盘物料出入库单元经整托盘出入口由叉车出库；
步骤9、小品规整托盘物料出库：叉车根据WMS引导将目标货位货物下架，搬运至整托盘物料入出库单元扫码后出库；
步骤10、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经所述第一补货堆垛机接驳托盘送至指定在库自动拣选工位，在库自动拣选设备根据WMS的指令将实托盘上的物料按序拆零、实时补货至大品规物料出库输送线；在库自动拣选工位和在库自动拣选设备根据具体系统灵活配置；
步骤11、中品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第二补货堆垛机接驳托盘送至指定在库人工拣选工位，人工根据WMS的指示将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至中小品规物料出库输送线；在库人工拣选工位根据具体系统灵活配置；
步骤12、小品规箱式物料出库：叉车根据WMS引导，将目标货位货物下架搬运至指定在库人工拣选工位；极小品规根据WMS预测，拣选适量的箱式物料拼盘后由叉车搬运至指定托盘横梁货架在库人工拣选工位，人工根据WMS的指示将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至中小品规物料出库输送线；托盘横梁货架在库人工拣选工位根据具体系统灵活配置；
步骤13、拆零后的物料经扫码识别后，通过物料合分流单元输送至相应道口，完成物料出库。
2.一种实现权利要求1所述托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法的系统，其特征在于：包括设置在库房内的箱式物料入库单元、整托盘物料入出库单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元、在库自动拣选单元、托盘横梁货架存储单元和物料合分流单元；所述在库自动拣选单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元和托盘横梁货架存储单元沿纵向依次排列布置；所述箱式物料入库单元和整托盘物料入出库单元布置于在库自动拣选单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元和托盘横梁货架存储单元的入口处，所述物料合分流单元布置于在库自动拣选单元、托盘密集存储单元和人工拣选单元的出口处；箱式物料入库单元内设置有箱式物料入库输送线和托盘输送线，位于所述箱式物料入库输送线的两侧设置有自动码垛设备和人工码垛工位，箱式物料入库输送线通过所述托盘输送线和轨道转运车与在库自动拣选单元、托盘密集存储单元和人工拣选单元入口相衔接；整托盘物料入出库单元内设置有整托盘出入口，所述整托盘出入口通过所述轨道转运车与托盘密集存储单元入口相衔接；在库自动拣选单元内设置有第一补货堆垛机、在库自动拣选设备和大品规物料出库输送线，所述大品规物料出库输送线与物料合分流单元的自动物流输送线相衔接；托盘密集存储单元内设置有入库堆垛机；人工拣选单元内设置有第二补货堆垛机和中小品规物料出库输送线，所述中小品规物料出库输送线与物料合分流单元的所述自动物流输送线相衔接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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