CN208828567U

CN208828567U - 物流仓储场地

Info

Publication number: CN208828567U
Application number: CN201821546267.0U
Authority: CN
Inventors: 贾凌云
Original assignee: Zhejiang Mai Rui Robot Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Mai Rui Robot Co Ltd; Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2019-05-07
Anticipated expiration: 2028-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种物流仓储场地，包括用于搬运及存储货物的仓储场地，仓储场地包括：用于供人工卸货的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地；用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道；物流仓储场地还包括：用于对货物进行扫描的扫描模块、将扫描模块对货物扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令的管理模块、根据管理模块分配的运输指令对机器人进行调度并规定机器人的运输路线的调度模块。物流仓储场地能够实现人工和机器人协同进行高效的货物搬运动作，且货物搬运稳定性高。

Description

物流仓储场地

技术领域

本实用新型涉及一种物流仓储场地。

背景技术

在物流行业中，传统的货物搬运方法主要有人工搬运物品和搬运机器人搬运两种方法。人工搬运物品的方式效率低下并且容易出错，无法弹性扩张导致大部分场景下无法满足实际现场的需要，人多了成本高，人少了无法满足需求。搬运机器人搬运方法利用调度模块调度机器人实现搬运。该方法中的搬运机器人虽然效率高效，但是对于异形件，突发状况的处理能力有所缺陷，稳定性较低。总体来说，多机器人分拣系统代表了未来分拣技术的发展方向，本发明在综合了当前所有的技术方案，创新性的提出了一种机器人快运货物搬运方案，进一步提高了机器人分拣的效率以及分拣的稳定性，使的整个系统能够整个系统能够无差错的稳定运行，确保了实际的效果。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够实现人工和机器人协同进行高效的货物搬运动作且货物搬运稳定性高的物流仓储场地。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种物流仓储场地，包括用于搬运及存储货物的仓储场地；仓储场地包括：用于供人工卸货及搬运货物的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地；用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道；第二存储场地设置于仓储场地的中间；存运通道和装运通道关于第二存储场地对称设置；卸货通道和装货通道关于第二存储场地对称设置；存运通道位于第二存储场地和卸货通道之间；装运通道位于第二存储场地和装货通道之间；异形件运输通道连接卸货通道和装货通道；所述第一存储场地位于所述异形件运输通道和所述第二存储场地之间；物流仓储场地还包括：用于对货物进行扫描的扫描模块、将扫描模块对货物扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令的管理模块、根据管理模块分配的运输指令对机器人进行调度并规定机器人的运输路线的调度模块和将空托盘货物的信息实时上传至管理模块并在没有空托盘货物时提醒管理模块分配空托盘货物以装运货物的呼叫模块；管理模块分别通讯连接至扫描模块、调度模块、呼叫模块和用于搬运货物的机器人。

进一步地，第二存储场地包括多个存储单元；多个存储单元分别沿多条直线排列。

进一步地，多条直线相互平行。

进一步地，多个存储单元中的每两个存储单元之间均设有多个供机器人行进的行进通道；多个行进通道相互连通。

进一步地，多个行进通道连通至存运通道。

进一步地，多个行进通道连通至装运通道。

进一步地，物流仓储场地包括多个用于对货物进行扫描的扫描模块；多个扫描模块设置于存运通道。

进一步地，多个扫描模块沿第一直线排列。

进一步地，卸货通道、异形件运输通道和装货通道环绕第二存储场地依次设置。

进一步地，第一存储场地分别连接装运通道、存运通道和异形件运输通道。本实用新型的有益之处在于提供的物流仓储场地能够实现人工和机器人协同进行货物搬运动作，提高了搬运效率，且人工工作区域和机器人的工作区域分开，避免干涉出错，货物搬运动作的稳定性较高。

附图说明

图1是本实用新型的一种物流仓储场地的示意图。

物流仓储场地10，仓储场地11，卸货通道12，异形件运输通道13，第一存储场地14，存运通道15，第二存储场地22，存储单元16，行进通道17，暂存区18，装运通道19，装货通道20，扫描模块21，人工卸货通道23，人工运货通道24，机器人100，托盘200，货物300，装运车400。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，一种物流仓储场地10，包括用于搬运及存储货物300的仓储场地11。仓储场地11包括：卸货通道12、异形件运输通道13、第一存储场地14、存运通道15、第二存储场地22、装运通道19和装货通道20。其中，卸货通道12用于供人工对装运车400上的货物300进行卸货及搬运货物300。异形件运输通道13用于供人工搬运异形件。第一存储场地14用于存储人工搬运的异形件。存运通道15用于供机器人100存运货物300。第二存储场地22用于存储机器人100存运的货物300。装运通道19用于供机器人100装运货物300。装货通道20用于供人工向装运车400装货物300。

作为一种具体的实施方式，第二存储场地22设置于仓储场地11的中间。存运通道15和装运通道19关于第二存储场地22对称设置。卸货通道12和装货通道20关于第二存储场地22对称设置。存运通道15位于第二存储场地22和卸货通道12之间。装运通道19位于第二存储场地22和装货通道20之间。异形件运输通道13连接卸货通道12和装货通道20。第一存储场地14位于异形件运输通道13和第二存储场地22之间。第二存储场地22具体而言，这种仓储场地11的分布结构将人工工作区域和机器人100的工作区域分开，即中间为机器人100工作区域，外围为人工工作区域，虽然实现人机交互工作，但工作区域分离，避免干涉出错。

作为一种具体的实施方式，物流仓储场地10还包括：扫描模块21、管理模块、调度模块和呼叫模块。管理模块分别通讯连接至扫描模块21、调度模块、呼叫模块和用于搬运货物300的机器人100。其中，扫描模块21用于对人工卸下的货物300进行扫描。管理模块将扫描模块21对货物300扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令。调度模块根据管理模块分配的运输指令对机器人100进行调度并规定机器人100的运输路线。呼叫模块将空托盘200的信息实时上传至管理模块并在没有空托盘200时提醒管理模块分配空托盘200以装运货物300。管理模块分别通讯连接至扫描模块21、调度模块、呼叫模块和用于搬运货物300的机器人100。

具体而言，当转运车将货物300装运至仓储场地11的卸货通道12时，人工将货物300卸下，将货物300搬运到对应的用于装运货物300的空托盘200上，并分辨货物300是否为异形件。若是异形件，人工将托盘200上的异形件通过异形件运输通道13拖运至第一存储场地14；若不是异形件，人工将托盘200上的货物300拖运到存运通道15的指定地点。此时位于指定地点的呼叫模块检测到有货物300，发送信息至管理模块。管理模块根据信息分析向调度模块分配将货物300运输至对应的第二存储场地22的存放地点的存运指令。调度模块调度机器人100到存运通道15的指定地点并为机器人100规划路线将指定地点的货物300通过存运通道15存运到第二存储场地22的存放地点。扫描模块21在机器人100经过时对货物300进行扫描并将货物300信息上传到管理模块。

当需要将货物300装运至装运车400时管理模块根据货物300的信息分析向调度模块分配将货物300运输至对应的装运车400的装运指令。调度模块调度机器人100并规划路线使机器人100到需要装运的货物300对应的第二存储场地22的存放地点将货物300装运，并通过装运通道19运输至与装货通道20的装运车400对应的指定地点。然后人工通过装货通道20将货物300搬运至对应的装运车400。当该需要装运的货物300为异形件时，则人工通过异形件运输通道13将该异形件搬运至对应的装运车400。

作为一种具体的实施方式，卸货通道12包括：人工卸货通道23和人工运货通道24。装运车400停靠在人工卸货通道23旁，人工将货物300卸在人工卸货通道23，然后再由人工通过人工运货通道24将货物300运送到指定地点。

作为一种优选的实施方式，第二存储场地22包括多个存储单元16。多个存储单元16分别沿多条直线排列。

作为一种优选的实施方式，多条直线相互平行。

具体而言，将第二存储场地22划分为多个存储单元16便于对货物300进行分类存放。

作为一种优选的实施方式，多个存储单元16中的每两个存储单元16之间均设有多个供机器人100行进的行进通道17。多个行进通道17相互连通。

具体而言，在多个存储单元16之间设置行进通道17能够便于机器人100将货物300运送至第二存储场地22的指定地点。

作为一种优选的实施方式，多个行进通道17连通至存运通道15，便于机器人100对货物300进行存运。

作为一种优选的实施方式，多个行进通道17连通至装运通道19，便于机器人100对货物300进行装运。

作为一种优选的实施方式，物流仓储场地10包括多个用于对货物300进行扫描的扫描模块21。多个扫描模块21位于存运通道15，以便于对运货的机器人100进行扫描。

作为一种优选的实施方式，多个扫描模块21沿第一直线排列。

作为一种优选的实施方式，卸货通道、异形件运输通道和装货通道环绕第二存储场地依次设置。

作为一种优选的实施方式，第一存储场地分别连接装运通道、存运通道和异形件运输通道。

作为一种可选的实施方式，第二存储场地22还包括备用以暂时存储货物及托盘的暂存区18。

具体而言，空托盘通常存储在第一存储场地，当呼叫模块检测到卸货通道12处没有空托盘200时，将信息传递给管理模块。管理模块向调度模块发送分配空托盘200的指令。调度模块分配机器人100将空托盘200搬运到卸货通道12的指定位置以装运货物300。但当空托盘200较多时，第一存储场地14存储空间不够时，会存储在暂存区18。同时，暂存区18还为一些临时需要存储的货物300提供存储场地。当第二存储场地22的存储空间不够时，也可将第二存储场地22的货物300暂时存储在暂存区18。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种物流仓储场地，包括：用于搬运及存储货物的仓储场地；其特征在于，所述仓储场地包括：用于供人工卸货及搬运货物的卸货通道、用于供人工搬运异形件的异形件运输通道、用于存储异形件的第一存储场地；用于供机器人存运货物的存运通道、用于存储机器人搬运的货物的第二存储场地、用于供机器人装运货物的装运通道和用于供人工向装运车装货物的装货通道；所述第二存储场地设置于所述仓储场地的中间；所述存运通道和所述装运通道关于所述第二存储场地对称设置；所述卸货通道和所述装货通道关于所述第二存储场地对称设置；所述存运通道位于所述第二存储场地和所述卸货通道之间；所述装运通道位于所述第二存储场地和所述装货通道之间；所述异形件运输通道连接所述卸货通道和所述装货通道；所述第一存储场地位于所述异形件运输通道和所述第二存储场地之间；所述物流仓储场地还包括：用于对货物进行扫描的扫描模块、将所述扫描模块对货物扫描的信息存储分类并分配相应的运输指令的管理模块、根据管理模块分配的运输指令对机器人进行调度并规定机器人的运输路线的调度模块和将空托盘货物的信息实时上传至所述管理模块并在没有空托盘货物时提醒所述管理模块分配空托盘货物以装运货物的呼叫模块；所述管理模块分别通讯连接至所述扫描模块、所述调度模块、所述呼叫模块和用于搬运货物的机器人。

2.根据权利要求1所述的物流仓储场地，其特征在于，

所述第二存储场地包括多个存储单元；所述多个存储单元分别沿多条直线排列。

3.根据权利要求2所述的物流仓储场地，其特征在于，

多条所述直线相互平行。

4.根据权利要求3所述的物流仓储场地，其特征在于，

多个所述存储单元中的每两个所述存储单元之间均设有多个供机器人行进的行进通道；多个所述行进通道相互连通。

5.根据权利要求4所述的物流仓储场地，其特征在于，

多个所述行进通道连通至所述存运通道。

6.根据权利要求4所述的物流仓储场地，其特征在于，

多个所述行进通道连通至所述装运通道。

7.根据权利要求1所述的物流仓储场地，其特征在于，

所述物流仓储场地包括多个用于对货物进行扫描的扫描模块；多个所述扫描模块设置于所述存运通道。

8.根据权利要求7所述的物流仓储场地，其特征在于，

多个所述扫描模块沿第一直线排列。

9.根据权利要求1所述的物流仓储场地，其特征在于，

所述卸货通道、所述异形件运输通道和所述装货通道环绕所述第二存储场地依次设置。

10.根据权利要求9所述的物流仓储场地，其特征在于，

所述第一存储场地分别连接所述装运通道、所述存运通道和所述异形件运输通道。