CN203237666U - 自动化穿梭立式仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动化穿梭立式仓库涉及一种用于货物存储的仓库。其目的是为了提供一种结构简单、库容率高、自动化高的仓库。本实用新型自动化穿梭立式仓库包括库房外的库外托盘输送线和库房内的若干库内托盘输送线、若干托盘暂存输送线、若干提升机、立体货架，库外托盘输送线前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器，库外托盘输送线连接库内托盘输送线，库内托盘输送线连接提升机，提升机连接托盘暂存输送线，托盘暂存输送线连接立体货架，RFID读写器、称重传感器、测高传感器、提升机、所有库外托盘输送线和所有的库内托盘输送线都连接WMS控制器。本实用新型由WMS控制器控制，货物从库外直接运到库内指定库位，减少了库房内装载机道，增加了库房容量和货物处置自动化。

Description

自动化穿梭立式仓库

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种用于货物存放的立式仓库。

背景技术

随着社会的发展，物流业也进入到了一个快速发展的时代。越来越多的消费者或企业对物流质量有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化物流发展的需要。于是立体仓库、自动化控制显得备受青睐。

目前，国内外大多数立体仓库大都采用堆垛机配合输送线来搬运货物，堆垛机在存取货物时需要足够的巷道宽度，一定程度上降低了仓库的库容利用率，浪费了土地资源，增加了物流成本；穿梭式立体仓库使用的主要搬运设备是穿梭板和穿梭车，它们可以在贯通式货架上往复行驶，实现货物的存取。入库时，叉车或堆垛机将货物放至穿梭板，穿梭板载货移至对应货位。出库时，穿梭板到对应货位取货后载至货架通道口，等待叉车或堆垛机取货，同样需要叉车通道或者堆垛机巷道，浪费土地资源，同时穿梭板不能从入库口取货，需要其他移栽机构配合完成，增加了控制难度，自动化程度比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、库容率高、自动化高的仓库。

本实用新型自动化穿梭立式仓库，包括库房外的至少一条库外托盘输送线和库房内的若干库内托盘输送线、若干托盘暂存输送线、若干提升机、立体货架，所述库外托盘输送线前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器，所述托盘暂存输送线为多层立体架构，所述托盘暂存输送线每一层都设置托盘暂存输送分线，所述提升机包括升降平台，所述立体货架设置至少一条穿梭车轨道，所述穿梭车轨道为多层立体架构，所述穿梭车轨道每一层都设置穿梭车分轨道，每条所述穿梭车分轨道上设置至少一台穿梭车，

所述库外托盘输送线连接库内托盘输送线，所述库内托盘输送线连接所述升降平台，所述升降平台上下升降接驳任一托盘暂存输送分线，所述托盘暂存输送线每一层的托盘暂存输送分线都对应连接所述穿梭车轨道相应层的穿梭车分轨道，所述每一穿梭车分轨道两侧边靠近所述立体货架相对层的穿梭板轨道，所述RFID读写器、所述称重传感器、所述测高传感器、所述提升机、所有所述穿梭车、所有所述库外托盘输送线和所有所述的库内托盘输送线都连接WMS控制器。

与现有技术相比，本实用新型要存货时，只要将货物放在库房外的库外托盘输送线上，先经库外托盘输送线上的称重传感器、测高传感器检测合格后，再经RFID读写器读取货物信息传递给WMS控制器、经过库内托盘输送线、提升机、托盘暂存输送线、穿梭车分轨道、进入立体货架的库位，当要取货时，货物经穿梭板、穿梭车分轨道、托盘暂存输送线、提升机、库内托盘输送线、再到库外托盘输送线，整个过程都是WMS控制器控制，WMS是Warehouse Management System的缩写，是一种仓库管理系统，此系统包括入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，将综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，自动化程度高，存货和取货中间不需要叉车和堆垛机的配合，去除库房内对叉车、堆垛机的轨道预留空间，增加了库房内的容量。

本实用新型自动化穿梭立式仓库，其中所述库外托盘输送线和库内托盘输送线之间通过托盘运转车轨道连接，所述托盘运转车轨道活动设置托盘运转车，所述托盘运转车轨道前侧边连接所述库外托盘输送线后端，所述托盘运转车轨道后侧边连接所述库内托盘输送线前端，所述托盘运转车连接WMS控制器。采用托盘运转车轨道和托盘运转车连接库外托盘输送线和库内托盘输送线，托盘运转车轨道和库外托盘输送线、库内托盘输送线基本上都是垂直的，托盘转运车可以将托盘连同货物一起从库外托盘输送线运到库内托盘输送线上，每台库外托盘输送线对应一台托盘运转车，而两台托盘运转车可以为一条库内托盘输送线服务，这样减少库内托盘运输线的数量，提高库内空间利用率和库内托盘输送线的工作效率，使库外托盘输送线和库内托盘输送线连接方便、高效。

本实用新型自动化穿梭立式仓库，其中所述库内托盘输送线与所述升降平台之间通过顶升移栽机构连接，所述顶升移栽机构前端连接所述库内托盘输送线后端，所述顶升移栽机构后端连接所述升降平台，所述顶升移栽机构连接WMS控制器。顶升移栽机构可以改变托盘在库内托盘输送线上的运输方向，可以方便调节库内托盘输送线进入升降平台的角度。

本实用新型自动化穿梭立式仓库，其中所述立体货架内还设置穿梭板升降机，所述穿梭板升降机连接穿梭车轨道。设置穿梭板升降机可以方便穿梭板在各个穿梭车分轨道的调度，可以将穿梭板调到地面由专业人员更换电池。

下面结合附图对本实用新型自动化穿梭立式仓库的作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型自动化穿梭立式仓库俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型自动化穿梭立式仓库包括库房外的两条库外托盘输送线1和库房内的两条库内托盘输送线2、一条托盘暂存输送线3、两台提升机4、立体货架5，库外托盘输送线1、库内托盘输送线2、托盘暂存输送线3都是通过滚轮或者链条传输货物，每条库外托盘输送线1前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器，两条库外托盘输送线1后端连接托盘运转车轨道6前侧边，托盘运转车轨道6比库外托盘输送线1低，托盘运转车轨道6上活动设置两台托盘运转车61，托盘运转车61车顶面设置有与库外托盘输送线1和库内托盘输送线接驳的滚轮或链轮移栽机构，托盘运转车轨道6后侧边连接两条库内托盘输送线2前端，托盘运转车轨道6低于库内托盘输送线2，两条库内托盘输送线2和两条库外托盘输送线1与托盘运转车轨道6的连接处分别对应，同时每一台托盘运转车61对应一条库外托盘输送线1和一条库内托盘输送线2，每一条库内托盘输送线2后端轨道连接一台顶升移栽机构7前端轨道，每台顶升移栽机构7后端连接一台提升机4，提升机4包括升降平台41，升降平台41上端面设置接驳托盘暂存输送线3的链轮或滚轮移栽机构，两台提升机4放置在托盘暂存输送线3两端部，托盘暂存输送线3为多层立体架构，托盘暂存输送线3每一层都设置托盘暂存输送分线，升降平台41上下升降接驳任一托盘暂存输送分线，立体货架5设置一条穿梭车轨道51，穿梭车轨道51为多层立体架构，穿梭车轨道51每一层都设置穿梭车分轨道，每条穿梭车分轨道上设置一台穿梭车511，每台穿梭车511上端面上都设置有与托盘暂存输送分线接驳的滚轮或链轮移栽机构，托盘暂存输送线3每一层的托盘暂存输送分线都对应连接穿梭车轨道51相应层的穿梭车分轨道，RFID读写器、称重传感器、测高传感器、提升机4、所有穿梭车511、所有库外托盘输送线1、两台托盘运转车61、两台顶升移栽机构7和所有的库内托盘输送线2都连接WMS控制器，立体货架内还设置穿梭板升降机，穿梭板升降机连接穿梭车轨道。

本实用新型在使用时，由WMS整体控制，当货物入库时，货物由叉车放至库外托盘输送线1入口，经过称重传感器、测高传感器测量托盘货物的重量和高度，并将符合入库条件的货物信息通过后面的RFID读写器将信息写入到WMS控制器，不符合入库条件的货物停止入库并声光报警；WMS控制器根据托盘重量和高度分配提升机4及立体货架5内的货位；货物到达库外托盘输送线1后端，沿托盘转运车61上端面的滚轮或链轮移栽机构转移到托盘转运车61上，托盘转运车61上端面的滚轮或链轮移栽机构将托盘和货物送至库内托盘输送线2，之后托盘转运车61返回连续取货；托盘和货物沿库内托盘输送线2来到顶升移栽机构7上，升移栽机构7的作用是将托盘的传输方向调整到与升降平台41上的移栽机构方向相一致，升移栽机构7将货物调整角度后送至对应托盘提升机4，提升机4将货物送至托盘暂存输送线3并通过升降平台41上的移栽机构将托盘送至指定层的托盘暂存输送分线，托盘暂存输送分线通过自身传送系统将托盘送至与穿梭车分轨道连接处等待穿梭车511取货。穿梭车511接到WMS系统指令后，按照WMS系统指示取立体货架5上的穿梭板送至对应穿梭板通道口，穿梭板通过自身的行走装置进入穿梭板通道，此时，安装在穿梭车511上的RFID阅读器读取通道口RFID卡信息做上架确认，穿梭车511返回取货物，托盘通过穿梭车511上端面的移栽机构进入到穿梭车511上端面，穿梭车511将货物送至穿梭板通道口，穿梭板进入穿梭车511与托盘之间的空隙，利用自身的起重机构使托盘与穿梭车511上端面分离，穿梭板行走机构启动后将托盘带到穿梭板通道内存放，此时穿梭车511返回往复取货，直到该穿梭板通道货物放满后，更换穿梭板通道重复放货。

出库时，WMS系统下发拣货指令，穿梭车511接到系统指令后，按照系统指示取穿梭板送至对应穿梭板通道口，穿梭板进入通道并到指定的货位取货并将货物放至穿梭车511上，此时，穿梭板返回通道继续取货，穿梭车511则载货物沿穿梭车分轨道到穿梭车分轨道与托盘暂存输送分线连接处，货物经过穿梭车511自带的传送系统和托盘暂存输送线3的传送系统将货物传送到提升机4的升降平台41上，升降平台41将货物运输至第一层，货物运至第一层后经过顶升移栽机构7、库内托盘输送线2、托盘转运车61运至库外托盘输送线1；货物在库外托盘输送线1上经过读取托盘货物的重量和高度做出库复核，并将信息通过RFID读写器写入到系统中，并作出库确认，叉车司机将货物送至出库月台并装车。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化穿梭立式仓库，其特征在于：包括库房外的至少一条库外托盘输送线（1）和库房内的若干库内托盘输送线（2）、若干托盘暂存输送线（3）、若干提升机（4）、立体货架（5），所述库外托盘输送线（1）前端设置RFID读写器、称重传感器和测高传感器，所述托盘暂存输送线（3）为多层立体架构，所述托盘暂存输送线（3）每一层都设置托盘暂存输送分线，所述提升机（4）包括升降平台（41），所述立体货架（5）设置至少一条穿梭车轨道（51），所述穿梭车轨道（51）为多层立体架构，所述穿梭车轨道（51）每一层都设置穿梭车分轨道，每条所述穿梭车分轨道上设置至少一台穿梭车（511），

所述库外托盘输送线（1）连接库内托盘输送线（2），所述库内托盘输送线（2）连接所述升降平台（41），所述升降平台（41）上下升降接驳任一托盘暂存输送分线，所述托盘暂存输送线（3）每一层的托盘暂存输送分线都对应连接所述穿梭车轨道（51）相应层的穿梭车分轨道，所述每一穿梭车分轨道两侧边靠近所述立体货架（5）相对层的穿梭板轨道，所述RFID读写器、所述称重传感器、所述测高传感器、所述提升机（4）、所有所述穿梭车（511）、所有所述库外托盘输送线（1）和所有所述的库内托盘输送线（2）都连接WMS控制器。

2.根据权利要求1所述的自动化穿梭立式仓库，其特征在于：所述库外托盘输送线（1）和库内托盘输送线（2）之间通过托盘运转车轨道（6）连接，所述托盘运转车轨道（6）活动设置托盘运转车（61），所述托盘运转车轨道（6）前侧边连接所述库外托盘输送线（1）后端，所述托盘运转车轨道（6）后侧边连接所述库内托盘输送线（2）前端，所述托盘运转车（61）连接WMS控制器。

3.根据权利要求2所述的自动化穿梭立式仓库，其特征在于：所述库内托盘输送线（2）与所述升降平台（41）之间通过顶升移栽机构（7）连接，所述顶升移栽机构（7）前端连接所述库内托盘输送线（2）后端，所述顶升移栽机构（7）后端连接所述升降平台（41），所述顶升移栽机构（7）连接WMS控制器。

4.根据权利要求3所述的自动化穿梭立式仓库，其特征在于：所述立体货架（5）内还设置穿梭板升降机，所述穿梭板升降机连接穿梭车轨道（51）。

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