CN105009004B - 具有可连接的库存保持器的库存系统 - Google Patents

Abstract

一种系统包括第一移动驱动单元和第二移动驱动单元。所述第一移动驱动单元可操作来与在一列连接的物品保持器的第一端处的第一物品保持器对接。所述第二移动驱动单元可操作来与在所述一列连接的物品保持器的第二端处的第二物品保持器对接。所述系统还包括管理模块，所述管理模块可操作来指示所述第一移动驱动单元和所述第二移动驱动单元将所述一列连接的物品保持器从第一位置运输到第二位置。

Description

具有可连接的库存保持器的库存系统

背景技术

现代的库存系统诸如在配送仓库、电子商务仓库中的那些以及客户定制制造设施在响应于库存物品请求方面面临严峻挑战。具体来讲，在不断增长的需求和更严格的装运调度的情况下，库存系统面临有效利用时间、空间、资源的挑战。这些挑战由于许多现代库存的不断增大的尺寸和吞吐量要求而加剧。因此，有效地利用可用设备及资源同时维持在时间和空间方面的效率的能力对于此类库存系统的成功是至关重要的。

附图说明

为了更彻底地了解本发明及其优势，现在结合附图参照下面的描述，在附图中：

图1为库存系统的示例实施方案的图示；

图2A和图2B为示例库存保持器和移动驱动单元的透视图；

图3A至图3C为库存保持器的示例连接机构的视图；

图4A至图4D为示出使用用于库存保持器的连接模块的示例连接方法的视图；

图5为库存系统的示例实施方案的框图；

图6A至图6E为示出使用连接的库存保持器来操作库存站的示例方法的框图；

图7A至图7E为示出使用连接的库存保持器来操作装运站的示例方法的框图；

图8为示出操作具有连接的库存保持器的库存系统的示例方法的流程图；

图9为示出操作具有连接的库存保持器的库存系统的示例方法的流程图；

图10为示出操作具有连接的库存保持器的库存系统的示例方法的流程图；

图11为示出可用于本文公开的系统的一个或多个部分和方法的示例计算机系统的框图。

具体实施例

库存系统被许多实体用于存储和管理库存。例如，一些零售商可利用货架仓库将库存物品存储在各种箱柜中。当零售商需要完成针对特定库存物品的订单时，工人通常从存储库存物品的箱柜中检索库存物品。

本公开的库存系统可利用一个或多个移动驱动单元从仓库存储装置自动地检索库存保持器。库存保持器可为整个货架的搁板，其中每个搁板具有用于各种库存物品的箱柜。移动驱动单元可为被配置成在仓库周围自由移动的自供电机器人设备。货架可通过移动驱动单元被运输到用于执行库存操作的站点。该站点可包括人类操作员和/或自动化设备以从库存保持器移除期望的库存物品并完成订单。代替或除了工人手动地从固定货架检索库存物品之外，用于移动驱动单元的将库存物品运输到用于执行库存操作的站点的能力可以大幅提高库存系统的效率和生产率。例如，通过利用移动驱动单元，库存系统相较于以前的解决方案可以能够在每小时内完成更多订单。移动驱动单元可以响应于从自动引导系统接收的命令和/或指令，在仓库周围移动和/或检索库存保持器。例如，管理模块可控制仓库内某些元件和/或任务的管理和协调。管理模块可接收针对仓库中库存物品的订单，并且协调任务分配来完成订单，包括向移动驱动单元提供指令以将具有所请求的库存物品的货架运输到库存站来完成订单。管理模块还可以在库存站处提供针对如何组装订单的指导。

使用简单的图示，在用于办公用品店的配送仓库中，管理模块可接收针对打印机、若干墨盒、和一盒纸张的订单。管理模块可确定这些物品在配送仓库中存储货架内的位置。物品可例如在三个单独货架的搁板上。管理模块可对三个不同的移动驱动单元发布任务以检索分别保存打印机、墨盒、和纸的每个货架，并且对移动驱动单元发布任务以将保存这些物品的货架运输到库存站，在该库存站处，针对这三个物品的订单可被打包到用于装运的箱子中。这样，管理模块可协调各种任务，使得管理模块所接收的全部订单均以高效的方式完成。

为便于以更高效的方式在库存站处完成订单，库存保持器可被运输到队列中，在该队列处，库存保持器可等待轮到它们对它们的物品进行处理。由于随着物品被从每个库存保持器处理，队列可以在相当规律的基础上移动，因此移动驱动单元可通常用于每个库存保持器以确保库存保持器及时通过整个队列。根据队列的尺寸，这样可以潜在地保持许多移动驱动单元捆绑在队列中等待，这样可能以其他方式用于其他任务。对于可具有例如成千上万的库存保持器和/或每小时处理大量库存物品的大型库存系统，这可以是尤其尖锐的问题。此类系统可被迫使陷入到使用需要较多移动驱动单元的较大队列和较高成本，与以较低成本和/或吞吐量使用较小队列和较少移动驱动单元之间的权衡中。因此，本公开的教导提供具有可连接的库存保持器的库存系统。可连接的库存保持器可以能够通过移动驱动单元被个别地运输，或者连接到一起并作为一组通过一个或多个移动驱动单元运输。例如，可连接的库存保持器可被个别地运输到队列中，然后在该队列处连接到或被用于形成一组连接的库存保持器。例如，每个库存保持器可包括一个或多个连接机构，诸如可被移动驱动单元致动以将库存保持器连接到相邻的库存保持器的夹具或钩子。通过将多个库存保持器连接在一起，可形成一链或一列连接的库存保持器，这允许所述链或列作为一组或一个单元一起移动。由于库存保持器可连接到一起并且作为一个单元移动，因此不需要对每个库存保持器使用移动驱动单元来移动所述组或单元。因此，当那些库存保持器在队列中等待时可形成连接的库存保持器的组，并且可使用较少的移动驱动单元高效地管理队列。例如，一列五个连接的库存保持器可通过一个或两个(而不是五个)移动驱动单元移动通过队列。当每个库存保持器到达队列的前面并且在库存站处被处理时，其可与该组断开连接并且单独返回到存储位置或其它位置。通过使用具有多列连接的库存保持器的队列，甚至可以实现更高的效率。例如，一旦一列连接的库存保持器被处理，则下一列可在队列中向上移动以占据第一列的位置。说明性的队列可包含八行五列连接的库存保持器(队列中具有总共四十个库存保持器)。该布置可通过少至一到四个的移动驱动单元利用在下面更详细公开的队列管理技术进行管理，而不是使用四十个移动驱动单元来管理队列。因此，使用此类技术来管理连接的库存保持器的组，可以相对少的移动驱动单元来部署并管理相对大的队列。因此，库存系统可能够以较低的经济成本和较高的效率来部署具有较大队列和较高吞吐量的较大库存系统。

使用可连接的库存保持器可实现针对装运目的的类似优势。例如，多个可连接的库存保持器可一起连接成适于装运的一组。因此，可使用相对少数量的移动驱动单元来装载各组连接的库存保持器，而不是使移动驱动单元个别地将每个库存保持器装载到装运板条箱或装运用交通工具中。另外，板条箱或拖车可配备有连接机构以便固定库存保持器进行装运。

作为另一示例，大量库存保持器可通过相对少量的移动驱动单元从一个位置移动到另一个位置。例如，当受欢迎的库存物品具有预期发行日期时，库存系统可建立该物品的库存储备。但是该物品可以将不被用于完成订单，直到发行日期为止。因此，该物品可远离库存站存储在仓库的较少使用的部分中。当该物品被发行时，可期望物品成批地移动至更靠近库存站，以便物品以更及时和高效的方式用于完成订单。为使物品成批地从仓库的一个部分移动到另一部分，存储这些物品的库存保持器可作为一组进行连接和移动。

适当时，管理模块可控制并自动进行连接的各组库存保持器的创建，以适应库存系统的需要。例如，管理模块可指示一个或多个移动驱动单元来组装并运输一组连接的库存保持器。为促进该能力，库存保持器可配备有传感器、致动器、和/或通信设备以促进连接，如在下面更详细的描述。例如，库存保持器可包括可通过移动驱动单元控制的致动器，这些致动器允许接合连接机构来响应由移动驱动单元发出的命令。可替代地或除此以外，连接机构可被配置成当传感器检测到另一个库存保持器在位于合适的连接位置时进行接合。因此，连接的库存箱柜的断开连接和连接可在库存系统的操作期间通过管理模块和/或通过移动驱动单元适当自动控制。

本公开的某些实施方案的技术优势包括提供具有连接的库存保持器的库存系统的能力。另一个技术优势可包括管理模块自动控制和/或管理各组连接的库存保持器的组装的能力。因此，移动驱动单元可被指示以组装或形成在到库存站的队列中的各组连接的库存保持器。适当时，移动驱动单元可被指示以移动一组或多组连接的库存保持器通过队列，同时添加附加组连接的库存保持器和/或使个别的库存保持器从组断开连接。因此，相比于可使用其他技术以其他方式实现的，可连接的库存保持器可允许实现较大的队列尺寸和/或使用较少的移动驱动单元。在一些实施方案中，移动驱动单元可以组装或形成各组连接的库存保持器进行装运，相比于可通过其他方式实现的，这样可允许在装运过程期间使用较少的移动驱动单元。另一个技术优势可包括通过有限数量的移动驱动单元大批量地移动大组库存保持器的能力。本发明的某些实施方案的其他技术优势可包括提供一种灵活且可扩展的库存存储解决方案，该库存存储解决方案可容易地适于适应系统成长和修改。根据下面的附图、说明书、和权利要求，本发明的其他技术优势将对本领域的技术人员显而易见。

虽然上面已经列举了特定优势和示例，但各种实施方案可包括所列举优势或示例的全部、一些，或者不包括所列举的优势或示例。本发明的实施方案及其优势通过参考图1至图11被最佳理解，其中相同的编号是指各种附图的相同和对应部分。

图1是库存系统10的示例实施方案的图示。如图所示，库存系统10包括管理模块15、一个或多个移动驱动单元20、一个或多个库存保持器30、和一个或多个站点50。每个库存保持器30被构造成存储库存物品32，并且包括至少一个连接模块34。连接模块34被配置成允许一个库存保持器30与另一个库存保持器30连接。如图所示，四个库存保持器30被示为通过连接模块34连接以形成一组100连接的库存保持器30。组100被描绘为通过移动驱动单元20被运输到站点50。一般来讲，管理模块15管理系统10的各种元件的管理和协调，以便完成由系统10接收的订单。响应于由管理模块15传输的命令，移动驱动单元20可将库存保持器30运输到库存系统10内的各种位置，诸如站点50。管理模块15可确定在例如站点50处组装连接的库存保持器30的组100。移动驱动单元20可相应地将库存保持器30运输到站点50并形成组100。组100可然后通过一个或多个移动驱动单元20运输。在所示实施方案中，两个移动驱动单元20与不同的库存保持器30在组100的每端处对接，并且正将组100运输到站点50。

管理模块15接收和/或生成请求，并且可发起涉及移动驱动单元20、库存保持器30、库存物品32、站点50、和/或库存系统10的其他元件的特定操作。管理模块15可选择库存系统10的部件来执行这些操作，并将命令、指令、和/或其他合适的信息传输到所选择的部件以促进这些操作的完成。管理模块15可接收针对各种库存物品32的订单，并且协调并管理各种合适的任务来完成订单。管理模块15可接收来自任何合适的系统或部件的订单，并且可以可替代地或除此以外地使用任何合适的技术生成任务并将任务分配给库存系统10的各种部件。在特定的实施方案中，管理模块15部分基于包括针对库存物品32的请求在内的订单来生成任务分配，其中管理模块15从库存系统10的其他部件和/或从与管理模块15通信的外部部件接收所述请求。基于所述订单，管理模块15可识别将被完成的涉及存储在或将要存储在库存系统10内的库存物品的特定操作，并且可表示任何合适形式的通信。例如，在特定实施方案中，订单可指定已被顾客购买并且将被从库存系统10检索以便装运给顾客的特定库存物品32。虽然下面的描述论述接收针对各种库存物品32的订单的库存系统10的实施方案，但管理模块15可从任何合适的系统或部件接收其他订单和/或操作请求，并且可以可替代地或除此以外地使用任何合适的技术生成此类订单和/或请求自身。

在生成一个或多个任务分配之后，管理模块15可选择合适的部件来完成特定任务，并将任务分配传输到所选的部件以触发相关任务的完成。相关部件然后执行它们的被分配的任务。每个任务分配限定将由特定部件完成的一个或多个任务。这些任务可涉及库存物品32的检索、存储、补充、和计数，和/或移动驱动单元20、库存保持器30、站点50以及库存系统10的其他部件的管理。根据部件和将被完成的任务，特定的任务分配可识别与对应任务相关联的位置、部件和/或动作和/或将被相关部件用于完成所分配的任务的任何其他合适的信息。在操作库存系统10期间，管理模块15可基于各种因素确定组装或形成组100和/或对连接的库存保持器30的组100添加库存保持器30，以便通过一个或多个移动驱动单元20运输。例如，管理模块15可确定在到达站点50的队列处形成组100。作为另一示例，管理模块15可确定在装运站处组装一组100连接的库存保持器30，所述库存保持器30存储准备装运的经处理的订单。因此，管理模块15可分配任务，所述任务指示各种移动驱动单元20来组装组100、运输组100、和/或拆卸组100。在一些实施方案中，适当时，管理模块15可分配任务以对组100添加或从组100移除个别库存保持器30。移动驱动单元20可相应地能够将库存保持器30移动就位以便连接到组100中另一个库存保持器30。在一些实施方案中，移动驱动单元20可然后使得连接模块34被启动，并且从而将库存保持器连接到另一个库存保持器30。

管理模块15可以能够基于各种因素和/或基于组100的目的，确定组100中库存保持器的特定图案、布置、和/或数量。例如，管理模块15可确定组装连接的库存保持器30的链、行、或列以在到站点50的队列中等待。组100中库存保持器30的数量可基于例如期望队列的尺寸，其可基于库存系统10的工作能力或期望吞吐量动态地确定。为进行说明，管理模块15可基于检测到将被库存系统处理的订单的数量的增加，和/或基于确定将被处理的订单的数量高于预定阈值，而确定增大队列的尺寸和/或队列中组100的尺寸和/或数量。

在库存系统10的合适部件完成所分配的任务的同时，管理模块15可与相关部件交互以确保空间、设备、人力、以及对库存系统10可用的其他资源的高效使用。例如，管理模块15可接收来自系统10的各种部件的与它们的当前位置、状态、和/或其他特性有关的信息。从系统范围的观点来看，基于其对库存系统10的各种部件的位置、当前状态、和/或其他特性的理解以及对当前正在完成的任务的知晓，管理模块15可生成任务、分配系统资源的使用、并且以其他方式指示个别组件以最优化操作的方式完成任务。此外，通过依赖集中且系统范围的管理和本地化部件特定的决策，库存系统10的特定实施方案可能够支持许多技术，所述技术用于高效地执行包括库存物品32在内的库存系统10的操作的各种方面。因此，通过实现下面描述的一种或多种管理技术，管理模块15的一些实施方案可提高库存系统10的效率和/或提供其他操作益处。

移动驱动单元20可在与库存系统10相关联的工作空间内的位置之间移动库存保持器30。移动驱动单元20可表示基于库存保持器30和/或库存系统10的其他元件的特性和构造的适用于库存系统10的任何设备或部件。在库存系统10的特定实施方案中，移动驱动单元20表示被配置成在相关联的工作空间周围自由移动的独立自供电机器人设备。在可替代实施方案中，移动驱动单元20表示被配置成使库存保持器30沿轨道、铁轨、缆绳、或其他引导元件穿过相关联的工作空间移动的履带式库存系统10的元件。在此类实施方案中，移动驱动单元20可通过连接到引导元件诸如动力铁轨接收电力。

移动驱动单元20可通过与特定保持器对接和/或耦合到特定保持器并且在对接时移动保持器来运输库存保持器30。移动驱动单元20可类似地通过与组100中的特定库存保持器30对接和/或与其耦合并且在对接时移动，来运输一组100连接的库存保持器30。在一些实施方案中，两个或多个移动驱动单元20可协调运输连接的库存保持器30的组100。例如，如图所示，与库存保持器30对接的两个移动驱动单元20协调运输库存保持器30的组100。移动驱动单元20可通过在库存保持器30下面移动并且抬起与库存保持器30的一部分接合的对接头来运输库存保持器30。对接头在对接时可由移动驱动单元20的致动器控制，该致动器可操作来抬起库存保持器30和/或耦合到库存保持器30。当移动驱动单元20对接到库存保持器30时，移动驱动单元20的对接头可将移动驱动单元20耦合到库存保持器30，和/或至少部分支撑库存保持器30。移动驱动单元20可利用对接头操纵库存保持器30，诸如通过抬起库存保持器30、推动库存保持器30、使库存保持器30旋转、和/或以任何其他合适的方式移动库存保持器30。移动驱动单元20的对接头还可包括任何合适的部件组合，以促进库存保持器30的这种操纵。例如，在一些实施方案中，高阻力部分可形成对接头的全部或一部分，其在移动驱动单元20对接到库存保持器30的同时邻接库存保持器30的一部分。在此类实施方案中，当移动驱动单元20启动对接头时和/或当移动驱动单元20启动其车轮以运动时，在对接头的高阻力部分与库存保持器30的表面之间产生的摩擦力可引起库存保持器30的平移和旋转运动。在一些实施方案中，对接头可包括凸起的和/或波纹状的部分以与库存保持器30的对应凹陷的和/或波纹状的部分对齐。在一些实施方案中，移动驱动单元20可在对接时将库存保持器30抬起离开地面。除此之外或可替代地，移动驱动单元20可抵靠库存保持器30的表面抬起对接头以产生足够的摩擦力，以允许移动驱动单元20移动库存保持器30同时使库存保持器30的支腿上的脚轮保持与地面接触。

在一些实施方案中，移动驱动单元20可以能够在移动时和/或在停止时旋转其对接头以旋转库存保持器30。除此以外或以可替代地，移动驱动单元20可以能够独立地旋转对接头，或者整体作为移动驱动单元20的运动的一部分。例如，当移动驱动单元20执行转动时，移动驱动单元20可旋转库存保持器30，使得库存保持器30继续朝向原始运动方向。作为另一示例，移动驱动单元20可旋转库存保持器30，以便库存保持器30的合适面朝向站点50定向。该旋转可例如在移动驱动单元20将库存保持器30连接到组100之前发生。当抬起时，移动驱动单元20可控制对其车轮驱动动力的另一个致动器或多个致动器。使用车轮致动器，移动驱动单元20可以能够在对接头将库存保持器30抬起时或在移动驱动单元20与库存保持器30断开和/或解耦合时运输库存保持器30。如图所示，除了由一个或多个致动器供电的电动轮之外，移动驱动单元20还包括一对稳定轮。

应注意，虽然示出与库存保持器30对接的特定方法，但移动驱动单元20可通过以任何其他合适的方式连接到库存保持器30、抬起库存保持器30、和/或以其他方式与库存保持器30交互来与库存保持器30对接，以便在对接时，移动驱动单元20耦合到库存保持器30和/或支撑库存保持器30并且可移动库存保持器30。虽然下面的描述着重于被配置成以特定方式对接的移动驱动单元20和库存保持器30的特定实施方案，但移动驱动单元20和库存保持器30的可替代实施方案可被配置成以适于允许移动驱动单元20在库存系统10之内移动库存保持器30的任何方式对接。除此之外，如下所示，在特定实施方案中，移动驱动单元20表示库存保持器30的全部或部分。在此类实施方案中，移动驱动单元20在运输库存保持器30之前可以不与库存保持器30对接，和/或移动驱动单元20可以每个连续地保持与特定库存保持器30对接。

移动驱动单元20可以能够与管理模块15通信，以接收识别所选择的库存保持器30的信息、传输移动驱动单元20的位置、或交换管理模块15或移动驱动单元20在操作期间使用的任何其他合适的信息。移动驱动单元20可与管理模块15无线地、使用移动驱动单元20与管理模块15之间的有线连接、和/或通过任何其他合适的方式来通信。作为一个示例，移动驱动单元20的一些实施方案可使用Wi-Fi(IEEE 802.11)、蓝牙(802.15)、红外数据协会标准或任何其他合适的无线通信协议与管理模块15通信和/或彼此通信。作为另一示例，在履带式库存系统10中，移动驱动单元20在其上移动的履带或其他引导元件可以被有线连接，以促进移动驱动单元20与库存系统10的其他部件之间的通信。

移动驱动单元20可以能够以类似于上面相对于管理模块15描述的方式与连接模块34通信。在特定实施方案中，移动驱动单元20可包括通信端口和/或接口，其在移动驱动单元20与该库存保持器30对接的同时与库存保持器30的对应接口连接。例如，移动驱动单元20可包括位于其对接头上并与位于库存保持器30的下表面上的合适端口连接的通信端口。相应地，移动驱动单元20可与连接模块34通信。移动驱动单元20可例如接收与连接模块34的连接状态、维修状态、或其他合适的状态有关的状态信息。例如，连接状态可指示给定连接模块34是否连接到另一个库存保持器30。连接状态还可指示连接到给定连接模块34的库存保持器30的其他连接模块34的连接状态。连接状态可被提供用于连接的库存保持器30的组100中的所有连接模块34。此外，连接的库存保持器30的组100中的每个库存保持器30可以能够将状态信息传输到运输该组100的一个或多个移动驱动单元20。在一些实施方案中，连接模块34可以能够传输指示库存保持器30的重量和/或对库存保持器30的支腿的重量分布的状态。相应地，库存保持器30可配备有合适的传感器，诸如测力计，其可允许连接模块34接收与库存保持器30的重量相关的信息。例如，可以在库存保持器30的一个或多个支腿上配备牛顿仪(newtometer)，其可允许连接模块34接收在每条支腿上的重量和/或确定库存保持器30中的重量分布。该信息可被传输到移动驱动单元20和/或管理模块15，其可利用该信息进行其决策过程。例如，管理模块15可基于重量和/或重量分布确定应当使用多少个移动驱动单元20来移动特定的组100。除此之外或可替代地，管理模块15可确定具有特定重量和/或重量分布特性(诸如期望的和/或最大的重量)的一组100库存保持器30。作为另一示例，管理模块15可决定移动驱动单元20如何运输库存保持器30和/或组100。相比于具有平衡的重量分布的库存保持器30，移动驱动单元20可以较慢的和/或不同的和/或较低的加速率和/或减速率来运输具有不平衡的重量分布的库存保持器30。

在一些实施方案中，连接模块34可以能够将唯一标识符传输到移动驱动单元20。该标识符可通过管理模块15和/或移动驱动单元20用于提供对于在特定位置处的库存保持器30是否与预期的库存保持器相同的检查。当移动驱动单元20接收唯一标识符时，如果库存保持器30不是预期的库存保持器，则管理模块15可更新和/或纠正该库存保持器30的位置。

在一些实施方案中，连接模块34可包括能够检测另一个库存保持器34的接近的合适传感器。相应地，连接模块34可将指示接近信息的信号传输到移动驱动单元20。可替代地或除此以外，连接模块34可传输指示另一个连接模块34和/或库存保持器30何时在预定距离以内和/或与连接模块34接触的信号。移动驱动单元20还可将启动信号或其他合适的命令传输到连接模块34，以使得连接模块34致动其连接机构并且连接到钩子、闩锁、夹具、和/或以其他方式连接到另一个库存保持器34。例如，移动驱动单元20可基于从连接模块34接收的接近信息确定库存保持器34与另一个库存保持器30适当地对齐。相应地，移动驱动单元20可然后启动连接模块34，以开始连接模块34到另一个库存保持器30的连接。移动驱动单元20可以能够与组100中的一个、一些、或全部连接模块34通信。例如，连接模块34可被配置成包括合适的通信设备、接口、和/或允许在组100中的各种库存保持器34之间建立通信的端口。相应地，与库存保持器30对接的移动驱动单元20可与组100中的全部、一些连接模块34通信，或者不与组100中的连接模块34通信。

库存保持器30存储库存物品32并且可包括一个或多个连接模块34。库存保持器30可表示用于存储物品的任何合适的保持器，包括装运用集装箱、周转箱、箱柜、纸箱、盒子、或其他合适的容器。在一些实施方案中，库存保持器30包括多个存储箱柜，其中每个存储箱柜能够保存不同类型的库存物品32。库存保持器30能够通过移动驱动单元20携带、滚动、或以其他方式移动。在一些实施方案中，库存保持器30可以对移动驱动单元20在移动库存保持器30时提供的补充物提供额外的推进。另外地，在特定实施方案中，每个库存保持器30可具有多个面，并且每个箱柜可通过相关库存保持器30的特定面触及。移动驱动单元20可被配置成在适当的时间旋转库存保持器30，以对操作员或库存系统10的其他部件呈现库存保持器30和相关联箱柜的特定面。在一些实施方案中，库存保持器30包括在库存保持器30的每个面上的一个或多个连接模块34。例如，在其中库存保持器30具有四个面的实施方案中，连接模块34可被安装在全部四个面上。作为另一示例，连接模块34可被安装在两个相对的面上。因此，库存保持器30可以能够被以任何合适的定向连接到另一个库存保持器30和/或在其一个或多个或全部连接模块34处连接到库存保持器30。此外，库存保持器30可以能够被连接到具有任何合适的图案和/或构造的库存保持器30的任何合适组100中。因此，组100可表示任何合适布置的连接的库存保持器30。组100可表示一列、一行、一群、一链、一网格、或任何其他合适的图案的连接的库存保持器30。例如，组100可表示一个库存保持器30宽乘四个或五个库存保持器30长的单列连接的库存保持器30。作为另一示例，组100可表示一网格的连接的库存保持器30，诸如二乘二网格的连接的库存保持器30。组100还可表示三乘三网格、四乘四网格、三乘六网格、或任何长度n和/或宽度m的任何其他合适的网格。网格可通过将一列或多列连接的库存保持器的侧面连接在一起形成。但是应注意，虽然已经仅以示例的方式提供了具有特定构造的组100，但本公开的教导扩展到任何合适的构造，包括任何合适长度的列和/或任何合适数量的网格的连接的库存保持器30。在特定实施方案中，管理模块15可以能够至少部分基于可用移动驱动单元20的动力和/或扭矩和/或基于组100的总重量，确定组100的合适长度和/或尺寸。管理模块15可除此以外或可替代地基于运输特定的组100所需的扭矩和/或动力，确定利用合适数量的移动驱动单元20来运输特定的组100。在一些实施方案中，库存保持器30可部署有一套一个或多个制动器，其可被锁定以阻止库存保持器30的一条或多条支腿上的脚轮滚动。制动器可被致动以响应来自连接模块34的命令，连接模块34继而可被与之通信的移动驱动单元20控制。相应地，一个或多个制动线路和/或通信路径可被从连接模块34布线到库存保持器30的制动器。在一些实施方案中，库存保持器30可被配置成放置在集装箱和/或装运用集装箱中以便装运。装运用集装箱可以除此以外或可替代地包括连接模块34，并且可以本文相对于库存保持器30描述的类似的方式运转。

库存物品32表示适于在自动化库存系统10中进行存储、检索、和/或处理的任何物体。出于本说明书的目的，“库存物品”可表示存储在库存系统10中的特定类型的任何一个或多个物体。作为一个示例，库存系统10可表示存储大批库存物品32以用于零售设施诸如杂货店和/或商店的零售配货仓库。作为另一示例，库存系统10可表示邮购仓库设施，并且库存物品32可表示存储在仓库设施中的商品。在操作期间，移动驱动单元20可检索包含在一个订单中请求的将被打包递送给顾客的一个或多个库存物品32的库存保持器30。存储将在站点50处处理的库存物品32的库存保持器30可通过移动驱动单元20组装成连接的和/或连接的库存保持器30的组100。此外，在库存系统10的特定实施方案中，包含完工订单的盒子自身可表示库存物品。

连接模块34表示可操作来将一个库存保持器30连接到和/或互连到另一个库存保持器30的设备、部件、硬件、软件、和控制逻辑的任何合适的组合。连接模块34可包括合适的连接机构，诸如钩子、夹具、闩锁、连接器、爪形器具、磁体、或可操作来连接到另一个库存保持器30的其他合适的连接元件。连接模块200可以能够在该库存保持器30的任何合适的结构部分处连接到另一个库存保持器30。可替代地或除此之外，连接模块200可连接到该库存保持器30的另一个连接模块200。在一些实施方案中，连接模块34可被配置成彼此互连，使得在一个库存保持器30上的第一连接模块34被配置成连接到在另一个库存保持器30上的第二连接模块34，而第二连接模块34可被配置成连接到第一连接模块34。连接模块34可包括任何合适的通信设备和/或传感器以检测另一个库存保持器30和/或连接模块34的接近。例如，在第一库存保持器的连接模块34上的传感器可操作来检测第二库存保持器接近第一库存保持器30。连接模块34可操作来至少部分基于传感器检测第二库存保持器30接近第一库存保持器，而将第一库存保持器30连接到第二库存保持器30。连接模块34可以能够将状态信息传输到移动驱动单元20和/或系统10的其他部件诸如管理模块15。例如，连接模块34可传输指示其是否连接到另一个连接模块、其连接元件是接合还是脱离接合、其电源状态、维修状态、或与连接模块34的操作相关的任何其他合适的状态和/或组100的组装或拆卸的状态信息。例如，连接模块34可将信息传输到移动驱动单元20和/或管理模块15，所述信息为其连接元件破损和/或失灵。相应地，当组装连接的和/或连接的库存保持器30的组100时，管理模块15可将连接模块15的维修状态考虑在内。管理模块15可确定不使用具有指示破损和/或失灵连接模块34的维修状态的特定库存保持器34，和/或可确定使用其运行的连接模块34中的一个来连接库存保持器34。作为另一示例，连接模块34可将指示其连接到另一个库存保持器30的信息传输到移动驱动单元20。下面参考图2至图4更详细地论述连接模块34的特定实施方案。

站点50可表示用于加工或处理库存物品32的任何合适的部件，诸如用于监控库存物品32出入库存系统10的流动的扫描仪、用于与管理模块15通信的通信接口、和/或任何其他合适的部件。站点50可完全或部分由人类操作员控制，或者可以是完全自动化的。此外，站点50的人类操作员或自动操作程序可以能够对库存物品32执行某些任务，诸如打包库存物品32或对库存物品32计数，作为库存系统10的操作的一部分。在一些实施方案中，站点50可包括一个或多个操作员终端和/或与一个或多个操作员终端相关联。站点50可包括队列和/或与队列相关联，其中在所述队列中，连接的和/或互连的库存保持器30的一个或多个不同组100可等待处理。当库存保持器30到达在站点50处的处理位置时，其可在队列的前面，自动化设备和/或人类操作员可从该库存保持器30移除一个或多个库存物品32进行处理。移动驱动单元20可然后使库存保持器30与组100断开连接，从队列中移除该库存保持器30和/或将该库存保持器30移动到库存系统10内的另一个位置。例如，库存保持器30可返回到库存存储装置。站点50可除此以外或可替代地表示在其中存储库存保持器30直到合适的装运时间为止的装运站。在检测到合适的触发事件(诸如运输交通工具抵达装运站)之后，连接的库存保持器30的组100可通过移动驱动单元装载到该交通工具上以便装运。涉及连接的库存保持器的组100、库存站、和装运站的示例操作的更多细节在下面相对于图5至图7论述。

虽然在下面的说明中使用“站点”来指库存系统10所支持的任何合适的处理操作可在该处完成的位置，库存系统10的特定实施方案可包括适用于仅执行库存系统10所支持的单个处理任务的专用站点50，诸如装运站。此外，库存系统10的特定实施方案可包括通常能够处理多种类型的操作请求但在任何给定时间被配置成仅处理一种特定类型的操作请求的站点50。

图2A和图2B为示例库存保持器30和移动驱动单元20的透视图。图A为示出示例移动驱动单元20在库存保持器30下面移动以便与库存保持器30对接的透视图。图2B为示出库存保持器30的下表面的透视图，并且示出移动驱动单元20的对接头214可抵靠其接合以便与库存保持器30对接的表面。如图所示，库存保持器30包括一个或多个连接模块200。连接模块200可为上面相对于图1论述的连接模块34的特定实施方案。虽然被示为在库存保持器30的两个相邻面上，但应注意，连接模块200可被放置在库存保持器30的全部四个侧面上或被放置在库存保持器30的两个相对的侧面上。连接模块200可包括各种部件，包括连接元件202、接触垫204、通信接口206、和传感器208。库存保持器30可包括脚轮210和通信接口212。库存保持器30可包括多个搁板，在这些搁板上可放置库存物品32。库存保持器30还包括支撑搁板的支腿，并且在每条支腿的底部处，脚轮210可在移动驱动单元220与库存保持器30对接的同时允许库存保持器30滚动和/或移动。库存保持器30的支腿可形成多个开口，移动驱动单元20可在这些开口之间经过同时在库存保持器30下面移动以便与库存保持器30对接。

连接元件202表示可操作来连接到另一个库存保持器30的一部分(诸如另一个连接模块200)的钩子、闩锁、夹具、连接器或其他连接元件的任何合适的组合。例如，连接元件202可表示一组多个夹持元件或爪状器具，被配置成锁定到和/或夹持到另一个库存保持器30上的另一个连接模块200上。另一个库存保持器30的连接模块200可类似地锁定到和/或夹持到图示连接模块200上。关于两个连接模块200可如何互连的更详细的说明在下面示出并且相对于图4A至图4D论述。

接触垫204表示可操作来吸收力和/或震动的任何合适的一种或多种材料。例如，接触垫204可吸收另一个库存保持器30被抵靠连接模块200向上移动时产生的震动。例如，接触垫204可为由橡胶或其他合适的材料制成的减震器。接触垫204可被配置成允许两个库存保持器30彼此接触，而不损坏、移位或以其他方式打乱连接模块200。

通信接口206表示可操作来将来自一个连接模块200的信息传输到另一个连接模块200的任何合适的通信接口。通信接口206可利用上述相对于移动驱动单元20论述的通信协议中的任一个，包括前述无线通信标准中的任一个。除此之外或可替代地，通信接口206可表示有线的和/或物理接口，其可包括用于数据通信联系和/或向和/或从另一个连接模块200提供电力的多个接触件。通信接口206可包括当被放置成接触其他连接模块200时能够连接到连接模块200的接触件。例如，接触件可为彼此邻接以提供连接性的平导电元件。相应地，当连接模块200彼此连接时，可通过组100中的各种库存保持器30形成通信网络。但是，应当理解，虽然特定的通信实施方案被作为示例描述，但组100中的库存保持器30可以任何合适的方式彼此通信和/或与移动驱动单元20通信。

传感器208表示能够检测另一个连接模块200和/或库存保持器30的接近的任何合适的传感器。例如，传感器208可表示可操作来检测和/或确定正在靠近的物体是库存保持器30的光电传感器和/或摄像机。除此之外或可替代地，传感器208可表示磁性的和/或电容式触摸传感器、磁性板、或可操作来响应另一个连接模块200和/或连接模块200被配置成连接至其的库存保持器30的一部分的存在、接触、和/或触摸的其他传感器。

脚轮210表示任何合适的车轮、滚轮、滑道或可操作来允许库存保持器30在与移动驱动单元20对接的同时沿地面移动的其他设备。脚轮210可被提供以促进在组100中但未与移动驱动单元20直接对接的库存保持器30的运动。例如，在四个库存保持器30的一组100连接的库存保持器30中，在每端上的两个库存保持器30可与移动驱动单元20对接，同时位于两端之间的库存保持器30不与移动驱动单元20对接。因此，由移动驱动单元20引起的运动可引发库存保持器30的运动，该运动可通过脚轮210促进。例如，组100中的那些库存保持器30可被配置成随着移动驱动单元20移动组100而滚动。但是应注意，虽然被示为包括脚轮，但库存保持器30不必包括脚轮。例如，移动驱动单元20和/或连接模块200可被配置成使得移动驱动单元20能够抬起一整组100的在组100中连接的库存保持器30。在这种情况下，库存保持器30可以不包括脚轮210。

通信接口212表示可操作来促进连接模块200与移动驱动单元20之间的通信的任何合适的接口和/或通信设备。通信接口212可类似于通信接口206和/或与通信接口206相同。通信接口212可相应地包括如上所述的接触元件，该接触元件被配置成接合到和/或连接到通信接口216。例如，通信接口216可适当包括数据接触件和/或供电接触件。如图2B所示，通信接口212位于库存保持器30的下表面上，该下表面可为移动驱动单元20的对接头214抵靠其对接的表面。总线和/或通信路径可从通信接口212连接到连接模块200。除此之外或可替代地，通信接口206和通信接口212可表示相同的通信接口和/或可表示可操作来与移动驱动单元20、其他连接模块200、和/或管理模块15通信的一种无线通信设备。

如图所示，移动驱动单元20包括对接头214和通信接口216。对接头214表示可操作来将移动驱动单元20连接到库存保持器30的任何合适的设备。对接头214可为与上面相对于图1描述的对接头类似和/或相同的对接头。例如，对接头214可表示可通过移动驱动单元20经由制动器移动并且可被抵靠库存保持器30的下表面抬起的头。移动驱动单元可抬起或降低对接头214来响应来自管理模块15的命令。

通信接口216表示可操作来促进连接模块200与移动驱动单元20之间的通信的任何合适的接口和/或通信设备。如图2A所示，通信接口216可位于对接头214的表面上。相应地，当对接头214被抵靠库存保持器30的下表面抬起时，通信接口216可接合到和/或连接到通信接口212。通信接口216可相应地包括到通信接口212的对应接触元件。例如，通信接口216可适当包括数据接触件和/或供电接触件。相应地，通信接口216可被用于在移动驱动单元20与库存保持器30对接的同时对连接模块200供电。类似地，通信接口216可以对经由通信接口206连接到组100中库存保持器30的其他连接模块200供电和/或与所述其他连接模块200通信。例如，与一组100四个库存保持器30中的第一库存保持器30对接的移动驱动单元20可对四个库存保持器30中的每个的连接模块200供电和/或与所述连接模块200通信。移动驱动单元20可通过每个库存保持器30的每个连续的通信接口206与每个连接模块200通信。可替代地或除此之外，在与库存保持器30连接的同时，连接模块200的电池或其他可充电电源可以被移动驱动单元20充电。

在操作中，移动驱动单元20可接收指令和/或任务分配以将库存保持器30在库存系统10内从第一位置运输到第二位置。例如，移动驱动单元20可接收指令以在特定位置处形成一个特定组100的库存保持器30。作为响应，移动驱动单元20可移动到库存保持器30的位置并与库存保持器30对接。在一些实施方案中，移动驱动单元20可在库存保持器30的支腿之间穿过并对齐其自身，使得对接头214在库存保持器30下面与库存保持器30的特定部分对齐。例如，库存保持器30可包括参考点或标记，并且移动驱动单元20可利用一个或多个传感器与该参考点或标记对齐。因此，移动驱动单元20可确保对接头214和/或通信接口216在与库存保持器30对接之前正确地对齐。一旦对齐，移动驱动单元20可然后致动其对接头214使其抵靠库存保持器30的表面被抬起。在一些实施方案中，抵靠库存保持器30的表面抬起对接头214可连接通信接口216和通信接口212。相应地，移动驱动单元20可在该过程期间和/或在与库存保持器30对接之后建立与连接模块200之间的通信会话。移动驱动单元20可除此以外或可替代地建立与连接到组100中库存保持器30的连接模块200中的每个之间的通信会话。但是应注意，移动驱动单元20可以能够在任何合适的时间建立与连接模块200之间的通信会话，包括使用任何合适的接口诸如无线接口。

移动驱动单元20可接收来自连接模块200的各种状态信息，诸如维修状态、连接元件202的接合状态、和/或相对于图1论述的前述状态中的任一个。相应地，移动驱动单元20可然后继续进行到将第一库存保持器30运输到在库存系统10之内的第二位置。例如，管理模块15可指示移动驱动单元20在特定位置处组装和/或形成一组100连接的库存保持器30。移动驱动单元20可相应地将第一库存保持器30运输到将要连接到组100中的第二库存保持器30的位置。例如，移动驱动单元20可将第一库存保持器30朝向第二库存保持器20移动，直到移动驱动单元20接收到来自传感器208的指示第二库存保持器30的接近和/或第二库存保持器30在库存保持器30的预定距离之内的信息为止。例如，移动驱动单元20可将库存保持器30朝向其他库存保持器30移动，直到第二库存保持器的连接模块200接触第一库存保持器30的接触垫204为止。该接触件可触发传感器208以指示第二库存保持器30接近组100和/或位于将要连接到组100中的位置上。可替代地或除此之外，传感器208可周期性地将指示到第二库存保持器30的接近的信息传输到移动驱动单元20，所述信息可指示其与库存保持器30相距的距离。低于预定阈值的所述距离可被计算为足够的距离，该足够的距离允许两个库存保持器30的连接。

一旦两个库存保持器30充分靠近在一起，移动驱动单元20可传输用于连接模块200的信号以启动其连接元件202。作为响应，连接模块200可将连接模块200的连接元件202接合到第二库存保持器上。例如，连接元件202可夹持、锁定、钩住、或以其他方式连接到第二库存保持器的连接模块200。在启动连接元件202之前、期间、和/或之后，第一通信接口206连接到第二连接模块200的第二通信接口206。相应地，移动驱动单元200和第一连接模块200可建立与第二连接模块200之间的通信会话。在一些实施方案中，移动驱动单元20可指示第二连接模块200将其连接元件202启动在第一连接模块上。在一些实施方案中，可通过两个连接模块200建立通信，并且两个连接元件202均可通过移动驱动单元20在基本上相同的时间或在近似基本上相同的时间启动。可替代地或除此之外，第一连接元件202可通过移动驱动单元20接合以连接到第二连接模块200，通信会话可被建立，之后第二连接元件202可被接合。但是应注意，连接可以任何合适的次序发生。相应地，移动驱动单元20可确定第一库存保持器30与第二库存保持器30连接。

使用这些技术，移动驱动单元20可将多个库存保持器30一起移动用于连接，并且形成和/或组装连接的库存保持器30的组100。例如，在第一库存保持器30连接到第二库存保持器30以形成组100的全部或部分之后，移动驱动单元20可将另外的库存保持器30运输到将要连接的组100和/或将组100运输到将要连接的另一个库存保持器30。例如，移动驱动单元20可移动第一和第二连接的库存保持器30以连接到第三库存保持器30。一旦第三库存保持器30就位，可与第一库存保持器30对接的移动驱动单元20可指示第二库存保持器30连接到第三库存保持器30。管理模块15可指示移动驱动单元20呈现库存保持器30的一个或多个特定的面，以用于组100中库存保持器30的连接模块200之间的连接。相应地，移动驱动单元20可以能够形成具有任何特定图案和/或布置的组100。为进行说明，移动驱动单元20可形成被布置成单个队列链或列的一组100四个连接的库存保持器30。但应注意，虽然提供具体示例进行说明，但可使用具有任何数量的库存保持器30的任何合适的图案或布置。

在连接到组100中的库存保持器30之后，移动驱动单元20可被指示以将组100运输到库存系统10之内的另一个位置作为一组100。因此，移动驱动单元20可将第一库存保持器30和第二库存保持器30从第一位置移动到第二位置，同时移动驱动单元20与第一库存保持器30对接并且同时第一库存保持器30与第二库存保持器30连接。在一些实施方案中，两个或多个驱动单元可协调以运输组100。例如，两个移动驱动单元20可协调以运输一列或一链四个或五个库存保持器30。在一些实施方案中，移动驱动单元20可在组100的每端处的库存保持器30处与库存保持器30对接(诸如图1所示)。为协调运动，移动驱动单元20可交换与在库存保持器30的组100的路径中的任何障碍物有关的路径信息和/或碰撞信息。类似地，管理模块15可规划用于库存保持器30的组100的路径和/或保留用于所述库存保持器30的组100的路径节段，以将所述库存保持器30的组100在库存系统10之内从一个位置移动到另一个位置。

移动驱动单元20还可以任何合适的方式使库存保持器30断开连接和/或拆卸组100。例如，可通过移动驱动单元20使在链或列中最远处的库存保持器30断开连接来拆卸组100。为进行说明，在一列三个库存保持器中，与第一库存保持器对接的移动驱动单元20可指示第三库存保持器与第二库存保持器断开连接。在特定实施方案中，这可包括对第二库存保持器和第三库存保持器的连接模块200的若干命令。移动驱动单元20可首先指示在第三库存保持器30上的第三连接模块200与第二库存保持器30断开连接。移动驱动单元20可然后指示第二连接模块200与第三库存保持器30断开连接。在验证第三第三库存保持器30断开连接之后，移动驱动单元20可以用第二库存保持器30和第一库存保持器30重复该过程。例如，移动驱动单元20可查询每个库存保持器30的连接状态以验证其断开连接。有时，连接模块200可失灵和/或无法根据移动驱动单元20发出的命令断开连接。如果在发布断开连接命令后移动驱动单元20确定库存保持器30仍然连接，则移动驱动单元20可将该状态反馈给管理模块15。管理模块15可然后指示移动驱动单元20将库存保持器30的组100运输到合适的站点诸如维修站，连接模块200可在该维修站被修理和/或替换。在一些实施方案中，移动驱动单元20可以只将与其对接的库存保持器30断开连接，和/或保持剩余的库存保持器30的组100连接。该断开连接技术在诸如一队列库存保持器30的情况下可为有用的，如在下面更详细描述的。

移动驱动单元20可除此以外或可替代地选择性地控制可部署在一些库存保持器30上的制动器。移动驱动单元20可以合适的方式与制动器通信和/或控制制动器，诸如通过与连接模块200的通信接口。移动驱动单元20可采用制动器来帮助停止和/或减速库存保持器30和/或库存保持器30的组100。移动驱动单元20还可在与库存保持器30断开连接之前设置制动器，以便库存保持器30可保持停放在特定位置而不滚动或移动离开。例如，工作空间70的地板或表面可为凹凸不平的，并且停放制动器可被设置以阻止库存保持器30在停放时运动。作为另一示例，当库存保持器30移动到交通工具中以便装运到远程目的地时，制动器可被设置。除此之外或作为另外一种选择，制动器可被选择性地设置用于组100中库存保持器30的一部分，以促进组100的旋转和/或运动。为进行说明，可设置在布置成三乘三网格的一组100的角落处的库存保持器30的一条支腿上的制动器，这样可允许该支腿充当用于围绕角落移动组100或以其他方式转动或旋转组100的枢轴点。根据期望的旋转操纵，可设置任何合适的制动器。

图3A至图3C为库存保持器30的示例连接模块34的视图。图3A为示出被安装到库存保持器30的一部分218的示例连接模块200的正视图。图3B为连接模块200的侧视图，并且图3C为连接模块200的顶视图。部分218表示可将连接模块200安装和/或安置的库存保持器30的任何合适的支柱、杆、构件、或其他结构元件。

如图3A所示，连接模块200可包括从连接模块200的主体横向延伸的多个连接元件202。如图所示，连接模块200包括从连接模块200的任一侧延伸的两对三个连接元件202。每个连接元件202可包括细长部分和弯曲部分。该弯曲部分可用于钩在和/或夹持在另一个库存保持器30的一部分上。如图所示，弯曲部分在每个连接元件202的端部处，并且例如与连接元件202的细长部分呈大体上正交的角度。

如图3B所示，连接元件202可连接到铰链220，铰链220可被致动来响应传输到连接模块200的命令。除此之外或可替代地，铰链220可被构造成基于与另一个连接模块的接触而自动启动。图3B还示出接触垫204和传感器208的示例配置。当另一个接触垫204接触连接模块200时，其可压缩接触垫204，这样可对传感器208施加可检测的压力和/或应力。作为响应，传感器208可向连接模块200和/或移动驱动单元20传输信号，以指示另一个连接模块200的存在。该信号可使得移动驱动单元20和/或连接模块200启动铰链220并将连接元件202夹持在另一个连接模块200上。

图3C为连接元件202和铰链220的顶视图。如图所示，在顶部处的连接元件202a处于接合位置，而在底部处的连接元件202b处于脱离接合位置。连接元件202的弯曲部分可在另一个库存保持器30的结构元件或部分后面延伸。铰链220可保持这些连接元件就位，以便另一个库存保持器30的部分通过接合的弯曲部分而保持。因此，连接元件202可将另一个库存保持器30的一部分钩在和/或夹持诸如在其连接模块200上。虽然被示为一个接合并且一个夹持元件脱离接合，但应当理解，连接元件202可被配置成在基本上相同的时间接合，以便连接到另一个库存保持器30的连接模块200。

图4A至图4D为示出使用用于库存保持器30的连接模块200来连接两个库存保持器30的示例方法的视图。一般来讲，第一库存保持器30a可通过移动驱动单元20朝向另一个库存保持器30b移动。一旦两个库存保持器30a充分地靠近在一起，例如，使得库存保持器30b的接收部分在连接元件202的可触及范围之内，移动驱动单元20使得连接模块200接合它们相应的连接元件202并将两个库存保持器30连接在一起。

如图4A所示，当库存保持器30a朝向库存保持器30b移动时，传感器208可向移动驱动单元20传输接近信息。移动驱动单元20可继续朝向另一个库存保持器30b移动，直到另一个库存保持器30a在第一库存保持器30的预定距离内位置。

在图4B中，一旦库存保持器30a已在库存保持器30b的预定距离内和/或靠近库存保持器30b，则库存保持器30a的传感器208a可向移动驱动单元20传输指示库存保持器30b的存在的信号。例如，一旦接触垫204a接触接触垫204b，传感器208a可传输信号。

在图4C中，一旦移动驱动单元20确定库存保持器30b靠近库存保持器30a，移动驱动单元20可向库存保持器30a的连接元件202a传输信号以接合连接元件202a。连接元件202a可然后被致动，并且夹持在库存保持器30b的连接模块200b上。一旦通信接口206a接触通信接口206b，可建立连接模块200a与连接模块200b之间的通信会话。相应地，除此之外或可替代地，移动驱动单元20可建立与连接模块200b的通信会话。移动驱动单元20可然后启动连接元件202b在连接模块200b上的接合，使得连接元件202b接合在连接模块200a上。

在图4D中，两个连接的库存保持器30a和库存保持器30b通过连接模块200a和连接模块200b连接。一旦连接，两个库存保持器30可一起作为一组100通过移动驱动单元20移动。可替代地或除此之外，可适当对组100添加更多库存保持器30。应注意，虽然在所示实施方案中，每个库存保持器30被描绘为每侧具有一个连接模块200，但库存保持器30可在每侧配备任何合适数量的连接模块200，诸如两个或更多个。这些连接模块200可被配置成并行运转和/或可通过单个控制器控制。

应注意，虽然连接模块34的特定实施方案在本文中被描述为连接模块200，但连接模块34和/或200可表示设备、传感器、致动器、和/或可操作来将一个库存保持器连接到第二库存保持器的通信设备的任何合适的组合，所述组合可操作来一起连接到库存保持器30来响应来自管理模块15和/或移动驱动单元20的命令。另外，可以涵盖本公开的教导扩展到库存保持器30之间的任何合适形式的连接，而不是限制于连接模块34和/或连接模块200。

图5为库存系统10的示例实施方案的框图。为便于参考，连接的库存保持器的组100被示为所示实施方案中的相邻方块。库存系统10包括如图1所示的布置在工作空间70中的各种部件。工作空间70可包括可被指定用于各种目的的多个部分。工作空间70包括存储区域48、装运站52、和库存站54。各种库存保持器30可存储在库存存储装置48中。装运站52可包括区域，在这些区域中，库存可被从各种装运交通工具90接收和/或从库存系统10装运。一般来讲，针对库存系统10内的库存物品32的订单是通过将库存保持器30运输到库存系统10内的库存站54完成的。来自库存保持器20的库存物品32被处理，并被放置到用于将订单上的物品存储在库存站54处的各种集装箱中。一旦这些集装箱被完成，它们可被放回到在库存站54处的其他库存保持器30上，并被运输到装运站52中的一个。一旦当各种库存保持器30准备装运时，它们可被放置到交通工具90上以便装运到远程目的地或设施。还可在装运站52处从交通工具90接收到新的库存物品32。

装运站52表示在该处发生与装运、补充、和/或替换库存物品32相关联的任务的站点50。例如，装运站52a可包括装载月台和/或合适的处理设备，以将新的库存物品32送入库存系统10中和/或装运来自库存系统10的库存物品32的订单。在装运站52a处，新的库存可在库存系统10中接收、分解、处理、或输入，和/或与将库存物品32接收到库存系统10中相关联的任何其他合适的任务。如图所示，一组或多组100连接的库存物品可在库存站52处到达交通工具90上。移动驱动单元可进入交通工具90中以移动连接的库存保持器30的组100。相应地，相比如果对每个单独的库存保持器30均使用移动驱动单元，需要较少的移动驱动单元20来处理在库存站52处的库存保持器30处理活动。可替代地或除此之外，装运站52可存储保存了完工订单的库存保持器30以准备装运。该库存保持器30可被运输到装运站52b，以等待指示存储在其中的完工和/或处理过的订单应该被装运的触发事件。当在装运站52处时，库存保持器30可基于装运目的地、装运日期、装运服务、或其他合适的因素而被分类和/或组织。相应地，移动驱动单元20可在装运站52处形成连接的库存保持器30的组100。组100可包括基于上述因数中的任一个相关联的订单。

库存站54表示在该处发生与完成订单相关的任务的任何站点50。在库存站54处，库存物品32可被拾取或放置在集装箱中，并被放置在库存保持器30上。库存站54可包括合适的设备，以指示操作员从库存保持器30移除特定的库存物品32并将库存物品32放置在集装箱中并且放置在另一个库存保持器30中。在一些实施方案中，库存站54可与搬运设备接合，所述搬运设备能够将集装箱运输到装运站52进行装运。除此之外或可替代地，集装箱可通过移动驱动单元20运输到装运站52进行装运。因此，当特定的订单被完成时，其相关联的集装箱可被从库存保持器30移除并被放置到搬运设备上以便递送到装运站52。除此之外或可替代地，移动驱动单元20可移动库存保持器30使其远离库存站54，并将库存保持器30运输到装运站52。另外应注意，虽然示出了工作空间70的特定配置，但工作空间70可包括任何数量和组合的站点50，诸如装运站52和库存站54。

工作空间70表示与库存系统10相关联的区域，在该区域中，移动驱动单元20可移动和/或库存保持器30可被存储。例如，工作空间70可表示库存系统10在其中操作的邮购仓库的地板的全部或部分。虽然图5出于说明的目的示出了其中工作空间70包括固定的、预定的、和有限的物理空间的库存系统10的实施方案，但库存系统10的特定实施方案可包括移动驱动单元20和库存保持器30，该移动驱动单元20和库存保持器30被配置成在具有可变尺寸和/或任意几何形状的工作空间70内操作。虽然图5示出其中工作空间70被完全包围在建筑物中的库存系统10的特定实施方案，可替代实施方案可利用其中工作空间70的一些或全部位于室外、交通工具(诸如货船)内、或以其他方式不受任何固定的结构的限制的工作空间70。在一些实施方案中，工作空间70可配备有可操作来监控和/或检测工作空间70的图像的合适的成像系统。该成像系统可被安装和/或安置在工作空间70的任何合适的表面上，包括天花板、墙壁、和/或地板。该成像系统可例如包括任何合适的摄像机、光电检测器、数字信号处理器、以及其他合适的硬件、软件、和控制逻辑，以便监控各种部件在系统10内部的位置。该成像系统可例如为立体成像系统。在一些实施方案中，该成像系统可结合和/或代替库存保持器30的传感器的使用以促进组100的连接和形成。例如，该成像系统可向管理模块15和/或移动驱动单元20传输图像和/或信息，该图像和/或信息指示两个或更多个库存保持器30的相对位置和/或接近。基于该信息，移动驱动单元20可确定两个或更多个库存保持器30何时足够靠近以便连接，和/或可使得连接模块34被致动。除此之外或可替代地，当形成组100时，该图像数据可通过移动驱动单元20用于纠正路径和/或使它们自己与合适的连接点对齐。

工作空间70可包括彼此物理地分开的多个部分，包括但不限于单独的楼层、房间、建筑物、和/或以任何其他合适的方式划分的部分。移动驱动单元20可被配置成利用可替代搬运设备，诸如垂直或水平输送机、卡车、渡船、吊舱、自动扶梯、和/或适于在工作空间70的独立部分之间传送移动驱动单元20的其他合适的设备。

队列80可包括多个队列空间，这些队列空间表示与库存站54相关联的工作空间70的各部分，库存保持器30可在到达库存站54处时移动或替换到这些部分中以等待处理。队列80可被划分为多个行，其中被布置成链、列、或在单个队列中的连接的库存保持器30的组100可在库存站54处等待处理。队列80的空间表示这样的区域，在该区域中，一个或多个移动驱动单元20、库存保持器30和/或连接的库存保持器30的组100等待，直到相关联的库存站54准备处理请求或执行与相关部件相关联的其他任务为止。在特定实施方案中，特定队列80可具有固定数量的队列空间或队列行。在一些实施方案中，特定队列80可具有可变数量的队列空间和/或行，这是基于将在相关联的库存站54处完成的任务的类型、交通量度、或相关联的库存站54、该库存站54是否被指定用于处理库存保持器30的组100和/或任何其他合适的因素确定的。

交通工具90表示可用于将库存保持器30从一个位置运输到另一个位置的任何合适的交通工具。交通工具90可表示拖车、拖箱、平板卡车、火车、货物装运集装箱、或任何数量的能够用于装运库存保持器的合适集装箱。在一些实施方案中，拖车90可在沿交通工具90的壁面的各个点处配备许多连接模块34，使得位于每个库存保持器30上的连接模块可以锁定这些库存保持器30或者将这些库存保持器30固定就位以便装运。交通工具90可因此包括可操作来将信息提供和/或传输到库存系统10的合适的通信系统。例如，交通工具90可以能够通知管理模块15其到达和/或准备被装载和/或卸载。类似地，交通工具90可以能够指示在交通工具90中的库存保持器30以在合适的时间连接到交通工具90的合适部分和/或与交通工具90的合适部分断开连接。

在操作中，管理模块15可管理并协调库存系统10内的各种任务。管理模块15可向移动驱动单元20发布指令以移动单独的库存保持器30，以便形成连接的库存保持器30的组100，和/或将连接的库存保持器30的组100在库存系统10内从一个位置移动到另一个位置。例如，管理模块15可向移动驱动单元20发布指令以检索库存保持器30并将该库存保持器30运输到库存站54。管理模块15可确定使用由一个库存保持器存储的第一库存物品32和由另一个库存保持器存储的第二库存物品在库存站处处理订单。管理模块15可选择第一库存保持器和第二库存保持器以运输到库存站54。管理模块15可通过向移动驱动单元20发布指令，来促进连接的库存保持器30的组100的组装和拆卸。管理模块15可指示移动驱动单元20将一个库存保持器30与第二库存保持器30在组100中连接，并将该组100连接的库存保持器30运输到库存站54。组100可以在库存系统10内的任何合适的位置处形成，诸如在库存存储装置48、装运站52、和/或库存站54处。在一些实施方案中，组100可在用于运输到库存站54的队列80的端部处形成。相应地，移动驱动单元20可通过组装连接的库存保持器30的组100、适当时将组100朝向库存站54移动、以及在库存保持器30已在库存站54处被处理之后从组100中移除库存保持器30，来管理到库存站54的队列。在所示实施方案中，在组100的每端处对接的两个移动驱动单元20可协调以通过到达库存站54的队列来运输组100。当特定的库存保持器30已在库存站54处被处理之后，其可与组100断开连接并且移动到库存系统10内的另一个位置，诸如库存存储区域。

管理模块15可确定当在库存站54的队列80中等待时，该库存保持器30是否应被形成到一组100连接的库存保持器30中。如上所述，该决定可基于该库存站54的处理和/或吞吐量需要和/或未完成的订单和/或物品。如果该库存保持器30被选择用于一组100连接的库存保持器，则管理模块15可指示移动驱动单元20以形成具有两个或更多个库存保持器30的一组，所述两个或更多个库存保持器30在到达库存站54的队列80中等待。各组100连接的库存保持器30可在到达库存站54中的队列80中等待处理。移动驱动单元20可通过在适当时向上移动各行并且通过沿着库存站54横向移动组100直到它们到达处理位置为止，来管理队列80。处理位置可以是从库存保持器30移除物品用于处理所处的一个或多个位置。在库存保持器30被处理后，该行可被移动，以便该行中的下一个库存保持器30可被处理。一旦一特定行的库存保持器30已被处理，移动驱动单元20可将另一组100库存保持器移动到该行中，并且然后接着在队列80中向上移动库存保持器的行。一旦最后一行变得可用，管理模块15可选择另一组库存保持器30以在队列80的最后一行内形成一组100。下面相对于图6A至图6G描述移动驱动单元20如何用于管理连接的库存保持器30的组100的队列的更详细的说明。

当订单在库存站54处被处理时，保存完成的订单的集装箱可被放置在设于库存站54处的库存保持器30上和/或被指定用于接收完工订单。一旦该库存保持器30被接收和/或被填满完工订单的集装箱，移动驱动单元20可被指示以将库存保持器30运输到装运站52进行装运。管理模块15可确定在装运站52处形成连接的库存保持器30的组100。管理模块15可基于任何合适的因素形成组100，所述因素包括应在安排装运这些订单的时间和/或预期运送交通工具90到达的时间和/或预期将库存保持器30装运在哪个运送交通工具上。根据此类因素，管理模块15可选择库存保持器30以在装运站52处形成到组100中。管理模块15可对移动驱动单元20发布合适的指令，以组装和/或形成连接的库存保持器30的组100。一旦形成，管理模块15可等待，直到检测到触发事件为止。例如，合适的事件可为安排的装运时间的发生、运送货车的抵达、和/或任何其他合适的触发事件。一旦检测到该触发事件，管理模块15可指示移动驱动单元20以将库存保持器30的组100移动到合适的交通工具90上。交通工具90可包括连接模块34可连接至该处的部分。在一些实施方案中，交通工具90可包括连接模块34。下面相对于图7D至图7F论述使用连接的组100来装载交通工具90的更详细的描述。

有时，新库存物品32的装运可以在接收站52处到达交通工具90中。这些装运可包括从远程位置接收的连接的库存保持器的组100。移动驱动单元20可然后从交通工具90卸载这些组100。移动驱动单元20可例如形成与组100中库存保持器30之间的通信会话，并且发布合适的断开连接指令，诸如释放组100中库存保持器30的一个或多个夹持机构和/或制动结构。一旦被从交通工具90卸载，组100可被拆卸并断开连接，并且来自这些库存保持器的库存物品32可被处理和/或进入库存系统10中和/或这些库存保持器30可被置于循环中。例如，这些库存保持器30可被移动到库存存储区域48中和/或用于在适当时完成库存系统10内的订单。替换库存物品32可被接收，以便放置到库存物品少或耗尽的库存保持器30中。补充库存保持器30可然后被运回到库存存储装置48中和/或移动到库存站54以便处理到订单中。

作为连接的库存保持器30的组100的使用的另一个示例，管理模块15可确定将大组的库存物品30在库存系统10内从一个地方运输到另一个地方。例如，成交量低和/或不受欢迎的或未使用的库存物品32通常可以更远离于库存站54存储，而相对更受欢迎的和/或成交量高的物品可以相对更靠近库存站54存储。在特定情况下，库存物品32可在特定的时间具有低的受欢迎度，但预期在近期的某个时候的受欢迎度大幅提高。相应地，例如，当期望受欢迎的电影在DVD上放映或者预期的最畅销书被发行时，示例库存系统10可存储大量的该库存物品32。但是，由于发行日期还未发生，因此这些库存物品32可具有相对低的产品速度和/或零产品速度。相应地，管理模块15可确定将此类库存物品相对远离于库存站10存储。相应地，响应于触发事件，诸如安排的发行日期或被指定用于安排的发行日期的准备的日期的发生，管理模块15可确定将该组库存保持器32移动到更靠近库存站54。相应地，管理模块15可确定组装存储该库存物品32的大组100的库存保持器30，以便这些物品可以批量移动。大组100可被布置成任何合适的网格，使用例如上述布置中的任一种。但是，应注意，虽然提供了批量移动的具体示例，但本公开的教导应用于对于库存系统10将库存保持器30批量地移动合适的任何情况。

在一些实施方案中，管理模块15可以能够为不规则成型和/或在库存保持器30的覆盖区内不贴合的库存物品32规划路径和/或保留路径的部分。例如，皮艇、木材、或其他不规则物体对于特定的库存保持器30来说太长。相应地，此类物品可占据若干库存保持器30在正常情况下需要的空间。在这种情况下，管理模块15可将该物品指定为虚拟组100的库存保持器30和/或可以将该库存物品视为一组100库存保持器30来为该库存物品规划路径并保留空间。例如，占据三个库存保持器30的长度的皮艇可被作为布置成一列的一组100三个库存保持器30来处理。

图6A至图6E为示出使用连接的库存保持器来操作库存站54的示例方法的框图。具体来讲，图6A至图6E示出管理连接的库存保持器30的组100的队列的方法。一般来讲，移动驱动单元20管理连接到库存保持器30的组100中的库存保持器30的队列80。当库存物品32在与库存站54相邻或在该库存站54处的处理位置处被从组100中的库存保持器30处理时，移动驱动单元从组100中移除该经处理的库存保持器30，移动库存保持器30远离队列80。组100然后移动，以便另一个库存保持器30定位在库存站54的处理位置处。在行中的组100被处理并且组100中的这些库存保持器30被从队列移除之后，另一组100可移动到该行。随后，其他组100也可向上移动一行。相应地，队列80可通过移动驱动单元20管理，以便通过队列80移动组100。

图6A示出在到达库存站54的队列80中等待的连接的库存保持器30的组100a至组100n。如图所示，队列80中的每组100定位在队列80的一行中。在所示实施方案中，在位置1处的行A中的库存保持器30位于库存站54的处理位置处。库存站54可从位置1处的库存保持器30选择库存物品32其可用于完成包括针对这些库存物品32的请求的订单。

图6B示出一旦在行A的位置1中的库存保持器30被处理，移动驱动单元20a和20b将组100a向左移动一个库存保持器30的长度，以便行100a中的第二库存保持器30定位在库存站54的处理位置处。

图6C示出一旦组100a中的第二库存保持器30被处理，移动驱动单元20a和20b再次将组100a向左移动一个库存保持器的长度，以便组100a中的第三库存保持器30定位在库存站54的处理位置处。此时，移动驱动单元20a可从组100a中的第一库存保持器30离位，并且移动到组100a中的第二库存保持器30。另一个移动驱动单元20c可在第一库存保持器30下面移动，与库存保持器30对接，和/或指示库存保持器30以与组100a断开连接。第一库存保持器30可因此通过移动驱动单元20c从组100a移除和/或从队列80移除。移动驱动单元20c可然后将第一库存保持器30移动到在库存系统10内的另一个位置。例如，移动驱动单元20c可将第一库存保持器30移动到装运站52，以补充新库存物品32和/或移动到库存存储装置48。

图6D和图6E示出移动驱动单元20a和20b可继续沿库存站54移动组100a，直到组100a中的全部库存保持器均被处理并从队列移除为止。一旦这些库存保持器在已被处理的组100a中和/或被从队列80移除，移动驱动单元20d和20e可将组100b移动到队列80的第一行中。移动驱动单元20d和20e可然后开始以与上面相对于组100a论述的类似或相同的方式移动组100b通过队列80。另外，由于组100a已被拆卸，移动驱动单元20a和20b可然后移动到在组100c中第一和最后一个库存保持器30下面的位置。

图6F和图6G示出移动驱动单元20a和20b可然后将每个连续的组100c至100n在队列80中向上移动到下一个连续的行。相应地，任何数量‘n’的组100可被定位在队列80中，并且通过移动驱动单元20a至20e管理。一旦队列80中的最后一行被腾出，管理模块15可选择另外的库存保持器30用于处理，和/或可指示一个或多个其他移动驱动单元20以在队列中组装另一组100连接的库存保持器30。因此，大量库存保持器30可在队列80中等待处理，并且相比于如果每个移动驱动单元20移动单个库存保持器30通过队列80，可通过较少数量的移动驱动单元20管理。应注意，相对于所示实施方案中的两个，用一个移动驱动单元来移动每组100完全在本公开的范围之内。另外，虽然组100被示为布置成相对于库存站54横向移动的行，但除此之外或可替代地，组100可被布置为直接朝向库存站54移动的行。在这种配置中，当在库存站54处的处理位置上时，已在库存站54处处理的库存保持器30可与组100断开连接或被从组100移除。然后，组100将朝向库存站54移动一个库存保持器30的长度。在每组100被处理后，连续的组100可然后横向地移动到库存站54前面的位置。应注意，虽然队列80被示为与库存站54相关联，但队列80可在库存系统10内的任何合适的位置和/或站点50处被使用。例如，队列80可在装运站50处被用于促进装载和/或卸载库存保持器30的组100。还应理解，虽然被示为包括单个库存站54，但库存系统10可包括任何数量的合适的库存站54。在一些实施方案中，特定的队列80可服务一个以上的库存站54，和/或库存站54可包括一个以上的处理位置。例如，各种处理位置可与队列80的第一行平行地布置。还应注意，在一些实施方案中，库存站54的处理位置可包括库存保持器30可连接至该处的部分，和/或可包括合适的连接模块34。相应地，库存保持器30可以能够连接到库存站54以便处理。

图7A至图7E为示出使用连接的库存保持器30来操作装运站52的示例方法的框图。图7A至图7E示出示例装运站52，其中完工订单被装运并且库存物品32的新的运送被接收。如图所示，库存系统10包括交通工具90，该交通工具90包括连接的库存保持器30的组100的运送。一般来讲，连接的库存保持器30的组100被移动离开交通工具90并被放置在装运站52中。这些库存保持器30可用于补充库存系统10内其他耗尽的库存保持器30，和/或被移动到库存存储装置48中。一旦该交通工具准备好并且可用于接收待发装运，存储库存物品32的完工订单的库存保持器30可被形成到组100中和/或放置到交通工具90中。应注意，虽然单个交通工具90被示为被装载和卸载，但本公开的教导旨在涵盖装载和卸载任何数量的合适的交通工具90，和/或可包括其中交通工具90卸载、离开、不同的交通工具90代替该交通工具90并且然后装载该新的交通工具90的实施方案。此外，装载和卸载操作可发生于可位于不同装运站52处的不同交通工具。例如，一个装运站52可被指定用于装载，同时另一个装运站52被指定用于卸载。

图7A示出在装运站52处的交通工具90，该装运站52包括连接的库存保持器30的组100b。在一些实施方案中，组100b表示一大组100连接的库存保持器30，其中库存保持器30可在装运期间连接。装运站52可除此之外或可替代地包括准备装运的库存保持器30的组100a。

图7B示出移动驱动单元20a和20b可移动到交通工具90中以与组100b中的合适库存保持器30对接。与此同时，移动驱动单元20c和20d可移动到交通工具90中以与另一组100b中的合适库存保持器30对接。移动驱动单元20a和20b可使库存保持器30的组100b与交通工具90断开连接。例如，移动驱动单元20a和20b可被指示以从交通工具90移除一个库存保持器乘四个库存保持器的组100。这些库存保持器30可连接到交通工具90中相邻的库存保持器30。除此之外或可替代地，这些库存保持器30可连接到连接模块34或连接到交通工具90的结构部分。例如，特定的交通工具90可在交通工具90中的合适位置处配备连接模块34，使得一旦库存保持器30移动到在交通工具90中的位置，它们可连接到这些连接模块34并且从而固定到位以便装运。作为另一示例，交通工具90可配备有合适的结构元件，诸如支柱，杆，或连接模块34可钩住、夹持、锁定、或以其他方式连接至其的其他支撑构件。移动驱动单元可以能够通过该组100内的连接模块34传输合适的命令，来使子组与大组的库存保持器断开连接。相应地，移动驱动单元20a和20b可使库存保持器30的子组100与组100b断开连接。类似地，移动驱动单元20c和20d可使组100断开连接。这些组100b可然后被移动离开交通工具90进入装运站52中。

如图所示，移动驱动单元20a和/或20b传输指令，以用于组100中的库存保持器30被断开连接或者与它们相邻的连接部分断开连接。例如，如图所示，在移动驱动单元20a上的库存保持器30可与位于该库存保持器30正上方和朝向该库存保持器30的侧面的库存保持器30断开连接。在组20a至20b中的库存保持器30中的每个将与朝向它们的侧面的库存保持器断开连接，并且与交通工具90断开连接。相应地，通过移动驱动单元20a形成的子组100将被移动离开拖车并被放置到库存站52中，通过移动驱动单元20C和20D形成的组亦如此。

图7C示出移动驱动单元20可继续从交通工具90移除库存保持器30的组100b，直到交通工具90已卸载为止。库存保持器30的组100b可以上面相对于图7A和图7B描述的类似的方式移除。

图7D至图7F示出移动驱动单元20装载交通工具90以用于装运的过程。如图所示，库存保持器的每组100a可被移入到交通工具90中，并且使用连接模块34锁定到和/或固定到适当的位置。移动驱动单元20a和20b将第一组100移入到交通工具90中，并使安装在库存保持器30的一侧或多侧上的连接模块34与连接模块34或交通工具90内的其他连接点对齐。连接模块34或交通工具90内的其他连接点可被安装在一个或多个内壁上，所述内壁处于适用于连接到连接模块34的高度和间距。一旦移动驱动单元20接收来自组100中一个或多个连接模块34的指示连接模块34对齐的合适信号，移动驱动单元20a和20b中的一个或多个可指示这些连接模块34以致动它们相应的连接元件并且连接到交通工具90的侧面中的一个或多个。当另外的组100被装载到交通工具90中时，这些组100中的连接模块34可被指示以连接到交通工具90的侧面和/或连接到已经被装载的其他库存保持器30。因此，连接的库存保持器30的组100可一起在交通工具90中连接，以形成较大的组100。在一些实施方案中，该较大的组100可包括沿其外部边缘的可连接到交通工具90的多个壁面的库存保持器30。例如，较大的组100可连接到任何合适数量的内壁，诸如一至四个内壁。还应注意，虽然特定的交通工具90被示出具有特定的几何形状，但可使用任何合适的几何形状。交通工具90可例如包括多层和/或子隔间和/或可具有多个内壁，库存保持器30的组100可连接到该多个内壁。在一些实施方案中，一些交通工具90可以不被配置成运输库存保持器30的组100。管理模块15可因此能够基于特定交通工具90(位于该特定交通工具90上的那些库存保持器30被安排和/或被确定装运)是否能够接收库存保持器30的组100，来确定是否要形成连接的库存保持器30的组100。在此类情况中，管理模块15可确定使用其他装运用集装箱或方法。一旦库存保持器的组100被移入到交通工具90中并被固定和/或锁定到合适的位置，交通工具90可被运送到远程位置。

图8为示出用于操作具有连接的库存保持器的库存系统10的示例方法800的流程图。方法800在步骤802处开始，在该步骤802处，管理模块15确定形成连接的库存保持器30的组100。例如，管理模块15可确定形成组100，以便将存储在多个库存保持器30上的大量库存物品32从一个位置移动到另一个位置。管理模块15可确定移动该库存，来响应合适的触发事件。例如，可预期产品具有在受欢迎度和/或产品速度方面的大的增加，诸如发售的新物品、或提供优惠价格的物品、进入季节的季节性物品、或可指示库存物品被订购的速度和/或速率增大的任何其他合适的因素。作为另一示例，管理模块15可确定形成组100以占据队列80的一行以在库存站54处等待处理，以等待在库存站52处装载交通工具90，以将库存保持器30成批地移动，和/或用于任何其他合适的目的。

在步骤804处，管理模块15可选择第一库存保持器30来与另一个库存保持器30连接以形成组100。库存保持器30可基于合适的因素诸如上述的那些而被选择用于组100。例如，可基于存储被请求以在库存站54处处理和/或被请求以完成订单的库存物品32的这些库存保持器30，来选择库存保持器30以用于在队列80处的组100。还可基于确定在能够运输连接的库存保持器30的组100的交通工具90中装运在库存站52处的这些库存保持器30，来选择库存保持器30以用于组100。还可基于确定这些库存保持器30存储了已在和/或预期在产品速度方面增大的库存物品32来选择库存保持器30，这样这些库存保持器30可被移动至更靠近库存站54以便处理。管理模块15还可确定将库存保持器30移动至更远离于库存站54，其中所述库存保持器30包含受欢迎度和/或速度降低的库存物品32。

在步骤806处，管理模块15可然后指示移动驱动单元20以将第一库存保持器30运输到第一位置。例如，管理模块15可指示移动驱动单元20以将库存保持器30运输到队列80、装运站52、或系统10内的任何其他合适的位置。第一位置可为已被形成的库存保持器的组100(第一库存保持器30将被添加到该库存保持器的组100)的位置和/或第二库存保持器(第一库存保持器将被连接到该第二库存保持器，以在第一位置处形成组100)的位置。当移动驱动单元20与第一库存保持器30对接时，移动驱动单元20可建立与库存保持器30的连接模块34之间的通信会话。该通信会话可被用于确定与连接模块34有关的状态信息和/或控制其连接元件。移动驱动单元20还可以能够接收来自连接模块34的与将被连接到第一库存保持器30的第二库存保持器30的接近有关的接近信息。

在步骤808处，移动驱动单元20可将第一库存保持器30朝向在第一位置处的第二库存保持器30移动。第二库存保持器30可为库存保持器30的组100的链的端部，其中第一库存保持器30可被添加到该端部，和/或可为单独的库存保持器30，其中组100可形成到该单独的库存保持器30。在步骤810处，移动驱动单元20可继续将第一库存保持器30朝向第二库存保持器30移动，直到其接近第二库存保持器30为止。例如，移动驱动单元20可接收来自第一库存保持器30的连接模块34的与第二库存保持器30的接近有关的接近信息。响应于指示第二库存保持器30的接近的接近信息，移动驱动单元20可采取合适的操作，诸如减速和/或停止。当移动驱动单元20接近第二库存保持器30时，移动驱动单元20可例如利用合适的控制回路或其他基于逻辑的控制来逐渐减速。这样可促进确保库存保持器30接近和/或接触，而不引起两个库存保持器30之间的碰撞和/或以高于经计算非常高的量的速率相互碰撞。

一旦第一库存保持器30已靠近至第二库存保持器30的预定距离以内和/或接触第二库存保持器，在步骤812处，移动驱动单元可指示第一库存保持器30以连接到第二库存保持器30。例如，移动驱动单元可接收来自连接模块200的传感器208的指示第一库存保持器30在第二库存保持器30的预定距离内和/或接触第二库存保持器30的信号或其他信息。响应于接收该指示，移动驱动单元20指示第一库存保持器30以连接第二库存保持器30。在一些实施方案中，移动驱动单元20将启动信号或其他信息传输到第一库存保持器30的连接模块34，该启动信号或其他信息使连接模块34将其连接元件202接合到第二库存保持器30的连接模块34上。除此之外或可替代地，移动驱动单元20可建立与第二库存保持器30的第二连接模块34的通信会话。移动驱动单元20和/或第一连接模块34可然后指示第二连接模块34以将其连接元件连接到第一连接模块34。相应地，第一库存保持器30可建立与第二库存保持器的连接模块34之间的通信会话，该通信会话可然后指示第二库存保持器30的连接元件以接合到第一库存保持器30的连接模块34的连接元件上。因此，连接库存保持器30可包括每个库存保持器30到另一个库存保持器30上的互连。

在步骤814处，管理模块15可确定是否对组100添加另外的库存保持器。例如，管理模块15可确定形成任何合适尺寸和/或图案的组100。作为另一示例，库存保持器30的组100可最终当其在库存站54处被处理时减小尺寸。管理模块15可确定对该组100添加其他库存保持器30。在一些实施方案中，管理模块15可确定创建特定尺寸的组100，来响应上述与各种移动驱动单元20的容量、重量、转矩、和/或功率容量有关的因素中的任一个。管理模块15还可确定改变一组或多组100的尺寸，来响应对队列80的长度做出的动态改变。例如，管理模块15可动态地基于库存系统10的订单积压和/或吞吐量需求或任何其他合适的因素来调整队列80的长度。管理模块15可对队列80中的组100的尺寸做出对应的改变，和/或可确定并不形成该组100，代替确定发送通过移动驱动单元20运输的单独库存保持器30通过队列890。

如果将对组100添加任何另外的库存保持器，在步骤816处，管理模块15可指示移动驱动单元20以将另外的库存保持器30连接到组100。一旦组100处于预期的尺寸和/或配置，管理模块15可指示一个或多个移动驱动单元20将连接的库存保持器30的组100运输到库存系统10内的第二位置。例如，管理模块15可指示移动驱动单元20来管理与库存站54相关联的队列80。移动驱动单元20可因此运输库存保持器30的组100在库存站54处通过队列80。作为另一示例，移动驱动单元20可运输组100并且然后将它们移动到交通工具90上以便运输到另一个设施或远程目的地。在步骤18之后，方法结束。管理模块15可基于组100的尺寸、重量、移动驱动单元的功率能力、和/或如上所述的其他因素，确定合适数量的移动驱动单元20。如果例如管理模块15对一个以上的移动驱动单元分配任务以运输特定的组100，这些移动驱动单元20可协调以运输组100，如上述。在移动驱动单元20将组100运输到第二位置后，方法800结束。

图9为示出用于操作具有连接的库存保持器的库存系统10的示例方法900的流程图。方法900在步骤902处开始，在该步骤902处，管理模块15可接收针对库存物品32的各种订单。管理模块15可确定在库存站54处处理这些订单。相应地，管理模块15可定位各种订单上的这些库存物品32，因为它们存储在库存存储装置48中的各种库存保持器30内。管理模块可选择存储这些库存物品的这些库存保持器，并且指定这些库存保持器30将在库存站54处被处理。管理模块15可然后选择各种移动驱动单元以检索这些库存保持器，以在步骤904处将它们运输到库存站54的队列80(如果空间可用的话)。

如果无可用空间，管理模块15可确定将这些库存保持器30运送到流动位置或在其到达库存站54的途中的其他中间位置，和/或选择等待处理这些订单，直到空间变得可用为止。除此之外或可替代地，如果将被处理的订单和/或物品的数量高于预定的阈值，管理模块15可确定增大队列80的尺寸。

在步骤906处，一旦空间可用，管理模块15可选择存储预期库存物品32的库存保持器30以在库存站54处处理。管理模块15可然后指示移动驱动单元20以将这些库存保持器30运输到库存站54进行处理。

在步骤908处，管理模块15可然后指示第一移动驱动单元20将选定的库存保持器30运输到队列80。在一些实施方案中，管理模块15可指示多个移动驱动单元20将多个选定的库存保持器30移动到队列80。在步骤910处，管理模块15可确定是否要在队列80处形成连接的库存保持器30的组100。例如，如果队列80的尺寸高于预定的阈值、如果选定的库存站54被指定具有含组100的队列80、或任何其他合适的因素，管理模块15可确定形成组100。作为另一示例，管理模块15可基于库存站的吞吐量需求和/或需要在库存系统10内处理的基于库存站54的具体能力的订单数量和/或任何其他数量和组合的合适因素，确定形成组100。如果在步骤910处，管理模块15确定形成连接的库存保持器的组100，则管理模块15可继续进行到步骤912。

在步骤912处，管理模块15确定形成连接的库存保持器的一组或多组100，管理模块15可对一个或多个第一移动驱动单元20提供合适的指令以形成这些组100。例如，管理模块15可指示第一移动驱动单元20形成多组100，该多组100被形成为单个队列、多列、和/或多链的库存保持器30。这些单个队列、多列、和/或多链的库存保持器30可以每个被配置成和/或被指定以占据队列80的特定一行。这些组100可使用上述技术中的任一种形成。

在步骤914和步骤916处，第一移动驱动单元20可被指示完成其他任务，同时第二移动驱动单元20被指示管理队列80。例如，第二移动驱动单元20可被指定用于管理队列80，同时第一移动驱动单元20被指定用于将库存保持器30从库存存储装置48运输到队列80。由于连接的库存保持器30的组100不需要具有用于每个库存保持器30的单独移动驱动单元20，因此可需要较少的移动驱动单元20来管理队列80。因此，将库存保持器30运输到队列80的移动驱动单元20不需要在库存保持器30前进通过队列时保留该库存保持器30。但是应注意，适当时，某些第一移动驱动单元20可保留以管理队列80，和/或管理模块15可改变被指定以管理队列80的第二移动驱动单元20。

如果管理模块15确定不形成组100，则管理模块15可在步骤918处指示第一移动驱动单元20移动通过队列80运输单独的库存保持器30。

在步骤920处，库存物品32可在库存站54的一个或多个处理位置处被处理。例如，队列中的第一库存保持器30可被处理，和/或库存物品32可被从库存保持器30移除并被放置在与订单相关联的合适集装箱中。当物品被处理时，第二移动驱动单元20可移动连接的库存保持器30的组100通过队列80。例如，第二移动驱动单元20可使用与上面相对于图6论述的类似的技术。在步骤922处，经处理库存保持器30可被从队列80和/或它们响应的组100移除，并被运输至库存系统10的其他部分。例如，库存保持器30可与组100断开连接和/或通过移动驱动单元20运输到库存存储装置48。

当组100被移动通过队列80并且库存保持器30在处理后被从队列80移除时，队列80中的另外的位置可变的可用。管理模块可然后在步骤924处确定是否要处理队列80中的另外的订单。在步骤924处，如果队列中存在更多将要处理的处理订单，则方法800可返回到步骤904，在该步骤904处，管理模块15可确定队列80中是否存在空间用于将要处理的这些库存保持器30。在步骤924之后，方法900结束。

图10为示出用于操作具有连接的库存保持器30的库存系统10的示例方法1000的流程图。方法1000在步骤1002处开始，在该步骤1002处，管理模块15可指示移动驱动单元将库存保持器30运输到装运站52进行装运。这些移动驱动单元20可被指示形成连接的库存保持器30的组100，以便它们可被放置在合适的交通工具90上进行装运。一旦这些组被形成，这些组100可等待合适的触发事件发生，该触发事件可例如为交通工具90变得可用于装运和/或合适的安排的装运时间发生。在步骤1004处，一旦该触发事件发生，管理模块15可在步骤1006处指示移动驱动单元20将连接的库存保持器30的组100移动到交通工具90上以便装运。例如，库存保持器30的给定组100可被布置成一列。管理模块15可指示一个移动驱动单元20与在该列的一端处的库存保持器30对接，并且指示第二移动驱动单元在该列的另一端处对接。管理模块15可然后指示第一移动驱动单元20和第二移动驱动单元20将库存保持器30的组100运输到交通工具90上。另外，如上所述，第一移动驱动单元和第二移动驱动单元30的运动可以协调。可使用上面相对于图7论述的技术中的任一种来装载交通工具90。在步骤1008处，这些库存保持器30可被装运。如上所述，交通工具90可包括连接模块200，这些连接的库存保持器可附接和/或固定到该连接模块200以便装运。在步骤1008之后，方法结束。

可对图8至图10的流程图中所示的方法700做出修改、添加、或省略。例如，管理模块15可以能够同时和/或并行地分配许多任务。因此，管理模块15也可以并行和/或按顺序处理许多订单。另外，管理模块15可以能够完成针对任何数量和类型的库存设施的订单。对应于各种这些设施的订单可通过管理模块15使用各种库存站54按顺序处理和/或同时处理。另外，图8至图10的步骤可以并行或以任何合适的次序执行。另外，预期相对于本公开描述的实施方案是完全可组合的，并且适于在本文所述的合适的实施方案中使用。

图11为示出可用于本文公开的系统的一个或多个部分和方法的示例计算机系统1300的框图。在特定的实施方案中，一个或多个计算机系统1300执行本文所述或所示一种或多种方法中的一个或多个步骤。在特定的实施方案中，一个或多个计算机系统1300提供本文所述或所示的功能，诸如，例如，系统10的任何合适的部件，诸如管理模块15和/或移动驱动单元20。在特定的实施方案中，在一个或多个计算机系统1300上运行的软件执行本文所述或所示一种或多种方法中的一个或多个步骤，并且提供本文所述或所示的功能。特定的实施方案包括一个或多个计算机系统1300的一个或多个部分。

本公开涵盖任何合适数量的计算机系统1300。本公开涵盖采用任何合适的物理形式的计算机系统1300。作为示例而非作为限制，计算机系统1300可为嵌入式计算机系统、芯片上系统(SOC)、单板计算机系统(SBC)(诸如，例如，模块化计算机(COM)或模块化系统(SOM))、台式计算机系统、膝上型或笔记本计算机系统、交互式自助服务机、大型机、网状计算机系统、移动电话、个人数字助理(PDA)、服务器、平板计算机系统、或这些系统中的两个或更多个的组合。当适当时，计算机系统1300可包括一个或多个计算机系统1300；整体式或分布式；跨越多个位置；跨越多台机器；跨越多个数据中心；或驻留在云中，其可包括在一个或多个网络中的一个或多个云部件。当适当时，一个或多个计算机系统1300可在无大量的空间或时间限制的情况下执行本文所述或所示一种或多种方法中的一个或多个步骤。作为示例而非作为限制，一个或多个计算机系统1300可以实时执行或以批处理方式执行本文所述或所示一种或多种方法中的一个或多个步骤。当适当时，一个或多个计算机系统1300可在不同的时间或不同的位置执行本文所述或所示一种或多种方法中的一个或多个步骤。

在特定的实施方案中，计算机系统1300包括处理器1302、存储器1304、存储装置1306、输入/输出(I/O)接口1308、通信接口1310、和总线1312。虽然本公开描述并示出具有在特定布置中的特定数量的特定部件的特定计算机系统，但本公开涵盖具有在任何合适的布置中的任何合适数量的任何合适的部件的任何合适的计算机系统。

在特定的实施方案中，处理器1302包括用于执行指令诸如组成计算机程序的那些指令的硬件。作为示例而非限制，为执行指令，处理器1302可从内部寄存器、内部高速缓冲存储器、存储器1304、或存储装置1306检索(或取回)指令；解码并执行这些指令；并且然后对内部寄存器、内部高速缓冲存储器、存储器1304、或存储装置1306写入一个或多个结果。在特定的实施方案中，处理器1302可包括用于数据、指令、或地址的一个或多个内部高速缓冲存储器。虽然本公开描述并示出特定的处理器，但本公开涵盖任何合适的处理器。

在特定的实施方案中，存储器1304包括用于存储处理器1302执行的指令或处理器1302对其进行操作的数据的主存储器。在某些实施方案中，存储器1304可为包括在上述系统10的部件中的任一个的存储器，诸如管理模块15和/或移动驱动单元20。作为示例并非限制，计算机系统1300可将来自存储装置1306或其他来源(诸如，例如，另一个计算机系统1300)的指令加载到存储器1304。处理器1302可然后将指令从存储器1304加载到内部寄存器或内部高速缓冲存储器。为执行指令，处理器1302可从内部寄存器或内部高速缓冲存储器检索指令，并将这些指令解码。在指令的执行期间或之后，处理器1302可将一个或多个结果(其可为中间或最终结果)写入到内部寄存器或内部高速缓冲存储器。处理器1302可然后将这些结果中的一个或多个写入到存储器1304。在特定的实施方案中，处理器1302仅执行在一个或多个内部寄存器或内部高速缓冲存储器中的指令或在存储器1304(如相对于存储装置1306或别处)中的指令，并且仅对在一个或多个内部寄存器或内部高速缓冲存储器中的数据或在存储器1304(如相对于存储装置1306或别处)中的数据操作。一个或多个存储器总线(其可每个包括地址总线和数据总线)可将处理器1302耦合到存储器1304。总线1312可包括一个或多个存储器总线，如下述。在特定的实施方案中，一个或多个存储器管理单元(MMU)驻留在处理器1302和存储器1304之间，并且促进由处理器1302请求的对存储器1304的访问。虽然本公开描述并示出特定的存储器，但本公开涵盖任何合适的存储器。

在特定的实施方案中，存储装置1306可包括用于数据或指令的大容量存储装置。在某些实施方案中，存储装置1306可包括在系统10的任何合适的部件中，包括管理模块15和/或移动驱动单元20。适当时，存储装置1306可包括可移除或非可移除(即，固定的)媒介。适当时，存储装置1306可在计算机系统1300的内部或外部。在特定的实施方案中，存储装置1306为非易失性固态存储器。适当时，存储装置1306可包括一个或多个存储装置1006。虽然本公开描述并示出特定的存储装置，但本公开涵盖任何合适的存储装置。

在特定的实施方案中，I/O接口1308包括硬件、软件，或者两者均提供用于计算机系统1300与一个或多个I/O设备之间的通信的一个或多个接口。适当时，计算机系统1300可包括这些I/O设备中的一个或多个。这些I/O设备中的一个或多个可实现人与计算机系统1300之间的通信。作为示例而非限制，I/O设备可包括键盘、小键盘、麦克风、监视器、鼠标、打印机、扫描仪、扬声器、照相机、手写笔、平板电脑、触摸屏、轨迹球、摄像机、其他合适的I/O设备或这些设备中的两个或更多个的组合。I/O设备可包括一个或多个传感器。本公开涵盖任何合适的I/O设备和用于这些I/O设备的任何合适的I/O接口1308。适当时，I/O接口1308可包括一个或多个设备或软件驱动器，使得处理器1302能够驱动这些I/O设备中的一个或多个。适当时，I/O接口1308可包括一个或多个I/O接口1308。虽然本公开描述并示出特定的I/O接口，但本公开涵盖任何合适的I/O接口。

在特定的实施方案中，通信接口1310包括硬件、软件，或者两者均提供用于计算机系统1300与一个或多个其他计算机系统1300或一个或多个网络之间的通信(诸如，例如，基于数据包的通信)的一个或多个接口。作为示例而非限制，通信接口1310可包括用于与以太网或其他有线网络或无线NIC(WNIC)通信的网络接口控制器(NIC)或网络适配器，或用于与无线网络诸如Wi-Fi网络通信的无线适配器。本公开涵盖任何合适的网络和用于该网络的任何合适的通信接口1310。虽然本公开描述并示出特定的通信接口，但本公开涵盖任何合适的通信接口。

在特定的实施方案中，总线1312包括软件、软件，或者两者均将计算机系统1300的部件彼此耦合。虽然本公开描述并示出特定的总线，但本公开涵盖任何合适的总线或互连件。

在这里，对于计算机可读存储媒体的参考涵盖一个或多个非暂时性有形计算机可读存储媒介持有结构。作为示例而非限制，适当时，计算机可读存储媒体可包括基于半导体或其他集成电路(IC)(诸如，例如，现场可编程门阵列(FPGA)或专用IC(ASIC))、硬盘、HDD、混合硬盘驱动器(HHD)、光盘、光盘驱动器(ODD)、磁光盘、磁光驱动器、软盘、软盘驱动器(FDD)、磁带、全息存储媒体、固态驱动器(SSD)、RAM驱动器、SECURE DIGITAL卡、SECUREDIGITAL驱动器、或其他合适的计算机可读存储媒体或这些设备中的两个或更多个的组合。适当时，计算机可读非暂时性存储媒体可为易失性的、非易失性的、或易失性和非易失性的组合。

本公开涵盖实现任何合适的存储的一种或多种计算机可读存储媒介。在特定的实施方案中，适当时，计算机可读存储媒体实现处理器1302的一个或多个部分(诸如，例如，一个或多个内部寄存器或高速缓冲存储器)、存储器1304的一个或多个部分、存储装置1306的一个或多个部分、或这些部分的组合。在特定的实施方案中，计算机可读存储媒体实现RAM或ROM。在特定的实施方案中，计算机可读存储媒体实现易失性的或永久存储器。在特定的实施方案中，一个或多个计算机可读存储媒介具体实施软件。在这里，适当时，对于软件的参考涵盖一个或多个应用程序、字节码、一个或多个计算机程序、一个或多个可执行文件、一个或多个指令、逻辑、机器码、一个或多个脚本、或源代码，并且反之亦然。在特定的实施方案中，软件包括一个或多个应用程序编程接口(API)。本公开涵盖被写入到或以其他方式用任何合适的编程语言或编程语言的组合表达的任何合适的软件。在特定的实施方案中，软件被表达为源代码或目标代码。

在这里，“或者”是包含的而非排他的，除非另外明确地指示或者上下文另外指示。因此，在这里，“A或B”表示“A、B、或两者”，除非另外明确地指示或者上下文另外指示。另外，“和”是共同的或各自的，除非另外明确地指示或者上下文另外指示。因此，在这里“A和B”表示“A和B，共同地或各自地”，除非另外明确地指示或者上下文另外指示。

本公开涵盖本领域的技术人员将理解的关于本文示例实施方案的所有变化、变换、变型、替代形式和修改。类似地，适当时，所附权利要求涵盖本领域的技术人员将理解的关于本文示例实施方案的所有变化、变换、变型、替代形式和修改。另外，所附权利要求中对于装置或系统或者装置或系统的部件适应于、被布置为、能够、被配置成、被启用以、可操作来、或可用以执行特定的功能的参考，涵盖了该装置、系统、部件，不论其或该功能是否被启动、打开、或解锁，只要该装置、系统、或部件被如此适应、布置、能够、配置、启用、可操作、或可用。

本文所述的步骤、操作、或过程中的任一个可通过一个或多个硬件或软件模块单独或与其他设备组合实现。在一个实施方案中，软件模块用包括计算机可读媒体的计算机程序产品实现，该计算机可读媒体包含可通过计算机处理器执行以用于执行所述步骤、操作、或过程中的任一个或全部的计算机程序代码。

本发明的实施方案还涉及用于执行本文的操作的装置。该装置可以被专门构建用于所需目的，和/或其可包括通过存储在计算机中的计算机程序选择性地启动或重新配置的通用计算设备。该计算机程序可存储在有形计算机可读存储媒体或任何类型的用于存储电子指令的媒介中，并且耦合到计算机系统总线。另外，在本说明书中参考的计算系统可包括单个处理器，或者可为采用用于提高的计算能力的多种处理器设计的架构。

虽然示出库存系统10的特定实施方案，但应理解，本公开的教导可应用于任何类型和数量的库存系统。例如，库存系统10可代表商品退回设施。在该实施方案中，库存物品可表示被顾客退回的商品。当被在设施处接收时，这些库存物品的单元可被存储在库存保持器30中。适当时，大量的单元可被从特定的库存保持器30移除，并被打包运回仓库或其他设施。在一些实施方案中，库存系统10可包括全球定位系统(GPS)，管理模块15通过该全球定位系统跟踪系统10的各种部件的位置。在此类实施方案中，连接模块34可包括可操作来向管理模块15和/或移动驱动单元20报告位置信息的GPS设备。

作为另一示例，库存系统10可代表制造设施，其中库存物品32代表制造套件的单个部件，包括在组装的产品中，诸如用于定制计算机系统的电子部件。在该实施方案中，库存系统10可检索由与产品订单相关联的说明识别的特定部件，以便可创建产品的定制版本。虽然描述了许多示例实施方案，但一般来讲，库存系统10可代表用于存储并处理库存物品的任何合适的设施或系统。类似地，库存物品32可表示适于在特定的库存系统10中存储、检索、和/或处理的任何类型的物体。

另外，管理模块15可表示单个部件、位于库存系统10内的中心位置处的多个部件、和/或遍布库存系统10的多个部件。例如，管理模块15可表示能够在移动驱动单元20之间传输信息并且在运输库存保持器30时协调移动驱动单元20的运动的一个或多个移动驱动单元20的部件。一般来讲，管理模块15可包括适于提供所述功能的硬件和/或软件的任何合适的组合，并且还可包括位于移动驱动单元20、站点50、和/或库存系统10的其他元件上的部件。

此外，如上所述，管理模块15可包括单个移动驱动单元20的部件。因此，出于本说明书的目的，管理模块15与特定的移动驱动单元20之间的通信可代表特定的移动驱动单元20的部件之间的通信。一般来讲，移动驱动单元20可基于库存系统10的配置和特性以任何合适的方式供电、控制、和推进。

还应注意，库存系统10的各种部件完成涉及库存物品32和/或库存系统10的部件自身的各种操作。管理模块15管理部件的操作和各种系统资源的使用，以促进这些任务的完成。虽然上述说明着重于能够执行具体操作的库存系统10的各种实施方案，但库存系统10的特定实施方案可被配置成执行与库存物品32的存储、处理、运输、或移除相关联的任何合适的操作。

本公开的实现方式可从下面的条款进行描述：

条款1.一种系统，其包括：

第一库存保持器，其包括：

可操作来存储库存物品的一个或多个库存搁板；

可操作来检测第二库存保持器接近所述第一库存保持器的传感器；以及

可操作来至少部分基于所述传感器检测第二库存保持器接近所述第一库存保持器，将所述第一库存保持器连接到所述第二库存保持器的连接模块；以及

移动驱动单元，其可操作来：

与所述第一库存保持器对接

当与所述第一库存保持器对接时，将所述第一库存保持器朝向所述第二库存保持器移动；

确定所述第一库存保持器在第一位置处与所述第二库存保持器连接；以及

当与所述第一库存保持器对接时并且当所述第一库存保持器与所述第二库存保持器连接时，将所述第一库存保持器和所述第二保持器从所述第一位置朝向第二位置移动。

条款2.根据条款1所述的系统，其中所述连接模块包括一个或多个连接元件，并且所述连接模块可操作来将所述第一库存保持器连接到所述第二库存保持器，所述第二库存保持器可通过将所述一个或多个连接元件夹持到所述第二库存保持器的一部分上来操作。

条款3.根据条款1所述的系统，其中所述移动驱动单元还可操作来：

建立与所述第一库存保持器之间的通信会话；

当所述第二库存保持器接近所述第一库存保持器时，指示所述第一库存保持器连接到所述第二库存保持器；以及

在将所述第一库存保持器和所述第二库存保持器移动到所述第二位置后，指示所述第二库存保持器连接到第三库存保持器。

条款4.根据条款1所述的系统，其还包括管理模块，所述管理模块可操作来：

确定使用由所述第一库存保持器存储的第一库存物品和由所述第二库存保持器存储的第二库存物品在库存站处处理订单；

选择所述第一库存保持器和所述第二库存保持器以用于运输到所述库存站；

指示所述移动驱动单元将所述第一库存保持器与所述第二库存保持器连接，并且将所述连接的库存保持器运输到所述库存站。

条款5.根据条款1所述的系统，其中所述第一库存保持器还包括多个面，所述连接模块安装在所述第一库存保持器的一面上，并且至少一个其他连接模块安装在所述第一库存保持器的其他面中的一个上。

条款6.根据条款1所述的系统，其中所述移动驱动单元包括第一移动驱动单元，并且所述系统还包括可操作来移动被布置以形成一列的一组连接的库存保持器的第二移动驱动单元，当所述第二移动驱动单元与在所述列的第一端处的库存保持器对接并且所述第一移动驱动单元与在所述列的第二端处的另一个库存保持器对接时。

条款7.一种系统，其包括：

可操作来与在至少一列至少两个连接的物品保持器的第一端处的第一物品保持器对接的第一移动驱动单元；

可操作来与在所述至少一列至少两个连接的物品保持器的第二端处的第二物品保持器对接的第二移动驱动单元；以及

可操作来指示所述第一移动驱动单元和所述第二移动驱动单元将所述至少一列至少两个连接的物品保持器从第一位置运输到第二位置的管理模块。

条款8.根据条款7所述的系统，其中所述至少一列包括连接在所述第一物品保持器和所述第二物品保持器之间的至少第三物品保持器。

条款9.根据条款7所述的系统，其中通过至少部分基于来自所述第一移动驱动单元的命令将一个或多个连接元件接合到所述第二物品保持器的至少一部分上，所述第一物品保持器与所述第二物品保持器互连。

条款10.根据条款9所述的系统，其中所述第一物品保持器与所述一个或多个夹持元件接合还基于检测所述第二物品保持器到所述第一物品保持器的接近。

条款11.根据条款7所述的系统，其中所述第一移动驱动单元与所述第一物品保持器对接包括连接到用于与所述第一物品保持器的连接模块通信的接口，其中所述连接模块可操作来将所述第一物品保持器连接到所述第二物品保持器。

条款12.根据条款11所述的系统，其中所述接口位于所述第一移动驱动单元的对接头上并且包括第一通信接口，当所述对接头抵靠所述第一物品保持器的一部分接合时，所述第一通信接口与所述第一物品保持器的第二通信接口接合。

条款13.根据条款7所述的系统，其中所述第一移动驱动单元还可操作来当与所述第一物品保持器对接时并且当所述第二物品保持器连接到所述第一物品保持器时，与所述第一物品保持器和所述第二物品保持器通信。

条款14.根据条款7所述的系统，其中所述第一物品保持器可操作来将与连接模块相关联的状态信息传输到所述第一移动驱动单元，所述状态信息指示所述连接模块是否连接到所述第二物品保持器。

条款15.根据条款14所述的系统，其中所述状态信息还指示所述连接模块的维修状态。

条款16.根据条款7所述的系统，其中所述第一物品保持器可操作来将与连接模块相关联的状态信息传输到所述第一移动驱动单元，所述状态信息指示所述第一物品保持器的重量和对所述第一物品保持器的多个支腿的重量分布中的一个或多个。

条款17.根据条款7所述的系统，其中所述第一物品保持器可操作来将与连接模块相关联的状态信息传输到所述第一移动驱动单元，所述状态信息指示所述第一物品保持器的唯一标识。

条款18.根据条款8所述的系统，其中所述第一移动驱动单元还可操作来：

确定拆卸所述至少一列连接的物品保持器；

指示所述第二物品保持器与所述第三物品保持器断开连接；以及

指示所述第三物品保持器与所述第一物品保持器断开连接。

条款19.根据条款18所述的系统，其中将所述第二物品保持器与所述第三物品保持器断开连接包括：

指示所述第二物品保持器将一个或多个第二连接元件从所述第三物品保持器释放；

指示所述第三物品保持器将一个或多个第三连接元件从所述第二物品保持器释放；以及

验证所述第二物品保持器与所述第三物品保持器断开连接。

条款20.一种方法，其包括：

通过移动驱动单元对接到第一库存保持器；

当与所述第一库存保持器对接时，通过所述移动驱动单元移动到在第一位置处的第二库存保持器；

通过所述第一库存保持器的至少一个连接模块将所述第一库存保持器连接到在所述第一位置处的所述第二库存保持器；以及

当与所述第一库存保持器对接时，通过所述移动驱动单元将所述连接的第一库存保持器和第二库存保持器移动到第二位置。

条款21.根据条款20所述的方法，其中所述第一位置为装运站，并且所述第一库存保持器和第二库存保持器被连接用于装运到远程目的地。

条款22.根据条款21所述的方法，其中所述第二位置为交通工具，所述交通工具可操作来与所述第一库存保持器和所述第二库存保持器中的至少一个连接，以固定所述连接的第一库存保持器和第二库存保持器用于装运。

条款23.根据条款20所述的方法，其中所述第一位置为到库存站的队列的第一端，并且所述第二位置为所述库存站的处理位置，并且所述移动驱动单元可操作来将所述连接的第一库存保持器和第二库存保持器朝向所述处理位置移动通过所述队列。

条款24.根据条款20所述的方法，其中：

所述第二库存保持器连接到至少第三库存保持器；

所述第二库存保持器连接在所述第一库存保持器和所述第三库存保持器之间；以及

所述第一库存保持器、所述第二库存保持器、和所述第三库存保持器能够将它们相应的连接状态传输到所述移动驱动单元。

条款25.根据条款20所述的方法，其中所述移动驱动单元包括第一移动驱动单元，所述第一移动驱动单元可操作来将路径信息和碰撞信息传输到第二移动驱动单元，以协调所述连接的第一库存保持器和第二库存保持器的运输。

条款26.根据条款20所述的方法，其中所述第一库存保持器和所述第二库存保持器连接到其他库存保持器以形成一组连接的库存保持器，所述一组连接的库存保持器被布置成至少三个库存保持器乘三个库存保持器的网格。

条款27.根据条款20所述的方法，其还包括：

通过所述第一移动驱动单元控制所述第一库存保持器上的一个或多个制动单元。

条款28.根据条款20所述的方法，其还包括：

通过成像系统检测所述第一库存保持器到所述第二库存保持器的接近；

通过所述成像系统将所述接近传输到所述移动驱动单元；

通过所述移动驱动单元确定所述接近在预定阈值之内；以及

其中所述移动驱动单元基于确定所述接近在预定阈值之内，促使所述至少一个连接模块连接到所述第二库存保持器。

条款29.根据条款28所述的方法，其中所述成像系统被安装到仓库的天花板、墙壁、或地板，并且被配置成检测对应于工作空间的至少一部分的成像数据。

条款30.一种系统，其包括：

可操作来运输存储库存物品的多个库存保持器中的一个或多个的移动驱动单元；以及

管理模块，其可操作来：

指示所述移动驱动单元将第一库存保持器运输到装运站；

指示所述移动驱动单元将所述第一库存保持器连接到在所述装运站处的第二库存保持器以形成一组连接的库存保持器，其中至少所述第一库存保持器包括可操作来将所述第一库存保持器连接到所述第二库存保持器来响应由所述移动驱动单元发出的命令的连接模块；

检测可用于装运所述一组连接的库存保持器的交通工具；

响应于检测所述交通工具可用，确定将所述一组一个或多个连接的库存保持器移动到用于装运的交通工具上；

指示所述移动驱动单元以通过与所述第一库存保持器对接并且在与所述第一库存保持器对接的同时移动所述一组一个或多个库存保持器，将所述一组一个或多个连接的库存保持器移动到用于装运的交通工具上。

条款31.根据条款30所述的系统，其中所述一组一个或多个库存保持器包括在第一端处具有所述第一库存保持器并在第二端处具有第二库存保持器的一列，并且所述管理模块还可操作来：

指示第二移动驱动单元与在所述第二端处的所述第二库存保持器对接；

指示所述第一移动驱动单元和所述第二移动驱动单元将所述一组库存保持器运输到所述交通工具上，其中所述第一移动驱动单元和第二移动驱动单元的运动被协调。

条款32.根据条款30所述的系统，其中所述连接模块包括第一连接模块并且所述第二库存保持器包括第二连接模块，其中所述第一连接模块和第二连接模块每个包括多个夹持元件，所述多个夹持元件可操作来至少部分基于指示到另一个库存保持器的一部分的接近的信号，夹持到另一个库存保持器的所述部分上。

条款33.根据条款30所述的系统，其中所述交通工具包括多个连接模块，所述多个连接模块可操作来将所述一组库存保持器固定到在所述交通工具中的位置，其中响应于来自所述移动驱动单元中的一个或多个的命令，所述多个连接模块被致动以与所述一组库存保持器中的一个或多个库存保持器的一部分接合。

条款34.根据条款30所述的系统，其中所述移动驱动单元还可操作来：

接收来自所述第一库存保持器的指示所述第一库存保持器到所述第二库存保持器的接近的第一信号；以及

响应于确定所述第一库存保持器在到所述第二库存保持器的预定接近以内，将第二信号传输到所述第一库存保持器，所述第二信号促使所述连接机构接合，从而将所述第一库存保持器连接到所述第二库存保持器。

条款35.一种装置，其包括：

可操作来将指令无线传输到一个或多个移动驱动单元的接口；以及

通信地耦合到所述接口的处理器，所述处理器可操作来：

指示移动驱动单元将存储至少一个完工订单的第一装运用集装箱运输到装运站；

指示所述移动驱动单元将所述第一装运用集装箱连接到第二装运用集装箱，以形成一组连接的装运用集装箱；

检测触发事件；

响应于检测所述触发事件，协调一个或多个移动驱动单元的运动，以将所述一组连接的装运用集装箱运输到用于装运的交通工具上。

条款36.根据条款35所述的装置，其中所述一组装运用集装箱通过一个或多个连接模块彼此连接。

条款37.根据条款36所述的装置，其中所述一个或多个连接模块包括多个连接元件，所述多个连接元件可操作来夹持到另一个装运用集装箱的一部分上，来响应从所述移动驱动单元接收到的命令。

条款38.根据条款35所述的装置，其中所述一组连接的装运用集装箱包括第一组，并且所述处理器还可操作来：

检测所述交通工具存储一个或多个第二组连接的装运用集装箱；以及

指示一个或多个移动驱动单元卸载所述一个或多个第二组连接的装运用集装箱。

条款39.根据条款38所述的装置，其中卸载所述一个或多个第二组连接的装运用集装箱包括：

与所述第二组中的一个中的第三装运用集装箱对接；

建立与所述第二组中的一个中的一个或多个连接模块之间的通信会话，所述一个或多个连接模块将所述第二组中的一个固定到所述交通工具；

指示所述一个或多个连接模块从所述交通工具脱离接合；以及

当与所述第三装运用集装箱对接时，将所述第二组中的一个运离所述交通工具。

条款40.根据条款35所述的装置，其中所述一组连接的装运用集装箱包括连接在所述第一装运用集装箱和所述第二装运用集装箱之间的至少第三装运用集装箱，并且两个或更多个移动驱动单元通过以下操作运输所述组：

分别与所述第一装运装集装箱和所述第二装运用集装箱对接；以及

协调运动以将所述组运输到所述交通工具上。

条款41.根据条款35所述的装置，其中所述第一装运用集装箱包括第一连接模块，并且所述第二装运用集装箱包括第二连接模块，并且所述组通过以下操作形成：

接合所述第一连接模块以夹持到所述第二装运用集装箱的第二部分上；以及

接合所述第二连接模块以夹持到所述第一装运用集装箱的第一部分上。

条款42.根据条款41所述的装置，其中所述第一装运用集装箱包括第一接近传感器，并且所述移动驱动单元至少部分基于从所述第一接近传感器接收所述第一装运用集装箱接近所述第二装运用集装箱的指示，传输接合所述第一连接模块的命令。

条款43.根据条款35所述的装置，其中所述移动驱动单元可操作来：

与所述第一装运用集装箱对接，并且从而建立与所述第一装运用集装箱的第一连接模块之间的通信会话；以及

经由所述通信会话控制所述第一库存保持器上的连接模块。

条款44.根据条款43所述的装置，其中所述通信会话是通过将位于所述移动驱动单元的对接头上的第一通信接口连接到位于所述装运用集装箱的下表面上的第二通信接口建立的。

条款45.一种方法，其包括：

通过管理模块指示一个或多个移动驱动单元在装运站处形成一组库存保持器，其中所述组中的所述库存保持器被布置成至少一列连接的库存保持器；

通过所述管理模块检测触发事件，所述触发事件包括所述一组连接的库存保持器指定用于装运的交通工具的可用性；以及

通过所述管理模块指示一个或多个移动驱动单元将所述一组库存保持器移动到所述交通工具上。

条款46.根据条款45所述的方法，其中形成所述一组库存保持器包括：

与第一库存保持器对接；

建立与所述第一库存保持器之间的通信会话；

将所述第一库存保持器朝向第二库存保持器移动；

响应于检测所述第一库存保持器接近所述第二库存保持器：

指示所述第一库存保持器接合第一连接机构，所述第一连接机构连接到所述第二库存保持器的第二部分；以及

指示所述第二库存保持器接合第二连接机构，所述第二连接机构连接到所述第一库存保持器的第一部分。

条款47.根据条款45所述的方法，其中：

被布置成所述列的所述组还被布置成一个库存保持器宽乘五个库存保持器长的一列；以及

所述组是通过与所述列的第一端处的第一库存保持器对接的第一移动驱动单元和与所述列的第二端处的第二库存保持器对接的第二移动驱动单元移动的，其中所述第一移动驱动单元和所述第二移动驱动单元协调运动来移动所述组。

条款48.根据条款47所述的方法，其中所述第一库存保持器包括多个脚轮，并且所述第一移动驱动通过抵靠所述第一库存保持器的高阻力部分抬起对接头来与所述第一库存保持器对接。

条款49.根据条款45所述的方法，其中所述一个或多个移动驱动单元建立与所述一组库存保持器之间的通信会话，并且接收包括一个或多个连接模块的所述状态的状态信息，所述一个或多个连接模块形成所述一组库存保持器中的所述库存保持器之间的连接。

条款50.根据条款45所述的方法，其中所述组中的库存保持器包括至少两个连接模块，所述至少两个连接模块中的第一个安装在所述库存保持器的第一面上，并且所述至少两个连接模块中的第二个安装在与所述第一面相对的第二面上。

条款51.根据条款45所述的方法，其中所述一个或多个移动驱动单元可操作来至少部分基于从所述库存保持器的传感器接收的指示所述库存保持器接近所述一组库存保持器中的另一个库存保持器的存在信息，促使库存保持器到所述组的所述连接。

条款52.一种系统，其包括：

库存站，其包括：

处理位置；以及

具有至少第一行和第二行的队列；

第一组连接的库存保持器，其包括所述队列的所述第一行，其中所述第一组中的第一库存保持器位于所述处理位置处；

第二组连接的库存保持器，其包括所述队列的所述第二行；以及

第一移动驱动单元，其可操作来：

与所述第一组连接的库存保持器中的所述库存保持器中的一个对接；

当第一库存保持器被在所述库存站处处理之后，移动所述第一组连接的库存保持器，使得所述第一组连接的库存保持器中的第二库存保持器移动到所述处理位置；

促使所述第一库存保持器与所述第一组库存保持器断开连接，其中所述第一库存保持器被从所述队列运输到存储位置；以及

第二移动驱动单元，其可操作来：

与所述第二组连接的库存保持器中的第三库存保持器对接；以及

当所述第一组连接的库存保持器被在所述处理位置处处理之后，在与所述第三库存保持器对接的同时将所述第二组连接的库存保持器移动到所述队列的所述第一行。

条款53.根据条款52所述的系统，其中所述第一组连接的库存保持器包括至少所述第一库存保持器、所述第二库存保持器、和第四库存保持器，其中所述第一组连接的库存保持器通过多个可致动的夹持元件彼此连接。

条款54.根据条款52所述的系统，其中所述队列包括最后一行，并且所述系统还包括第三移动驱动单元，所述第三移动驱动单元可操作来在所述队列的最后一行处组装第三组连接的库存保持器。

条款55.根据条款52所述的系统，其中所述第一移动驱动单元还可操作来通过以下操作形成所述第一组连接的库存保持器：

与所述第一库存保持器对接；

建立与所述第一库存保持器的第一连接模块之间的通信会话，所述第一连接模块包括至少一个第一夹持元件；

将所述第一库存保持器移动到接近所述第二库存保持器，其中所述第一库存保持器的所述第一连接模块与所述第二库存保持器的第二连接模块对齐；以及

启动所述第一连接单元以将所述至少一个第一夹持元件夹持到所述第二连接模块上。

条款56.根据条款55所述的系统，其中所述第二连接模块包括至少一个第二夹持元件，所述第一移动驱动单元还可操作来通过以下操作形成所述第一组连接的库存保持器：

建立与所述第二连接模块之间的通信会话；

启动所述第二连接模块以将所述至少一个第二夹持元件夹持到所述第一连接模块上。

条款57.一种系统，其包括：

包括具有第一行和第二行的队列的站点；

管理模块，其可操作来：

指示第一移动驱动单元将第一组连接的物品保持器从所述第二行移动到所述第一行；以及

指示所述第一移动驱动单元沿所述站点移动所述第一组连接的物品保持器，使得由所述第一组连接的物品保持器存储的一个或多个物品在所述站点处被处理；

当来自所述第一组物品的所述一个或多个物品被处理后，指示第二移动驱动单元将第二组连接的物品保持器从所述第二行移动到所述第一行。

条款58.根据条款57所述的系统，其中所述第一组连接的物品保持器包括通过可由所述第一移动驱动单元致动的多个连接元件彼此连接的第一物品保持器和第二物品保持器。

条款59.根据条款58所述的系统，其中所述第一物品保持器包括可操作来对所述第一移动驱动单元指示所述第二物品保持器的接近的传感器，并且所述第一移动驱动单元可操作来至少部分基于确定所述第二物品保持器的所述接近在到所述第一物品保持器的预定阈值之内，来致动所述多个连接元件。

条款60.根据条款57所述的系统，其中所述第一组连接的物品保持器包括连接到第二物品保持器的第一物品保持器，并且所述第二物品保持器连接到第三物品保持器。

条款61.根据条款60所述的系统，其中所述第一移动驱动单元通过以下操作移动所述第一组连接的物品保持器：

在所述第一物品保持器下面移动并且抵靠所述第一物品保持器的表面抬起对接头；以及

在所述对接头抵靠所述第一物品保持器的所述表面时移动。

条款62.根据条款57所述的系统，其中所述第一组连接的物品保持器包括至少三个物品保持器，并且所述第一移动驱动单元与第三移动驱动单元协调以移动所述第一组连接的物品保持器。

条款63.根据条款57所述的系统，其中所述第一组连接的物品保持器包括第一物品保持器和第二物品保持器，并且所述管理模块可操作来指示所述第一移动驱动单元通过以下操作沿所述站点移动所述第一组连接的库存保持器：

指示所述第一移动驱动单元与所述第一物品保持器对接；

指示所述第一移动驱动单元移动所述第一组连接的物品保持器，使得所述第一物品保持器与在所述站点处的处理位置对齐，其中在所述第一物品保持器与所述处理位置对齐的同时，一个或多个物品被从所述第一物品保持器处理；以及

指示所述第一移动驱动单元移动所述第一组连接的物品保持器，使得所述第二物品保持器与所述处理位置对齐。

条款64.根据条款63所述的系统，其中所述管理模块还可操作来：

在所述一个或多个物品被从所述第一物品保持器处理之后，指示所述第一移动驱动单元将所述第一物品保持器与所述第一组连接的物品保持器断开连接；以及

指示第三移动驱动单元将所述第一物品保持器运输到存储位置。

条款65.根据条款57所述的系统，其中所述第一组物品保持器中的物品保持器包括：

被构造成存储物品的至少一个搁板；

被构造成形成多个开口的多个支腿，所述开口允许移动驱动单元在所述物品保持器下面移动，其中所述支腿的至少一部分被构造有至少一个脚轮；

多个面，其中至少两个相对的面每个包括至少一个连接模块，所述连接模块包括多个可致动连接元件并且可操作来连接到另一个物品保持器的至少一部分。

条款66.一种方法，其包括：

通过管理模块选择多个库存保持器，所述库存保持器存储将在库存站处处理的库存物品；

从所述多个库存保持器选择一组库存保持器以移动到所述库存站的队列，所述组包括至少第一库存保持器和第二库存保持器；

通过所述管理模块指示第一移动驱动单元将所述第一库存保持器移动到所述队列；

通过所述管理模块指示第二移动驱动单元将所述第二库存保持器移动到所述队列；

通过所述管理模块指示所述第一移动驱动单元和所述第二移动驱动单元中的一个或多个，通过致动连接到所述第一库存保持器的一部分的连接元件而将所述第二库存保持器连接到所述第一库存保持器，从而形成所述一组库存保持器；以及

通过所述管理模块指示所述第一移动驱动单元将所述一组库存保持器移动通过所述队列到所述库存站，使得当所述组移动通过所述队列时，所述库存站处理来自所述第一库存保持器和所述第二库存保持器的一个或多个库存物品。

条款67.根据条款66所述的方法，其还包括：

当一个或多个库存物品在所述库存站处被从所述第一库存保持器处理之后，指示所述第一移动驱动单元使所述第一库存保持器与所述组断开连接。

条款68.根据条款66所述的方法，其还包括：

响应于确定所述组中的所述第一库存保持器已与所述组断开连接，从所述多个库存保持器选择第三库存保持器以移动到所述队列并连接到所述组。

条款69.根据条款66所述的方法，其中所述第一移动驱动单元可操作来形成所述组以包括被布置成一列的至少五个库存保持器。

条款70.根据条款69所述的方法，其中所述第一移动驱动单元与第三移动驱动单元协调以移动所述组通过所述队列，其中所述第一移动驱动单元与在所述队列的第一端上的所述第一库存保持器对接，并且所述第三移动驱动单元与在所述列的第二端上的第四库存保持器对接。

条款71.根据条款66所述的方法，其还包括：

指定多个移动驱动单元以用于管理所述队列，其中所述队列包括多个行，其中至少两行每个包括一组连接的库存保持器。

虽然本公开已通过若干实施方案描述，但可向本领域的技术人员建议许多变化、改变、变换、转换和修改，并且本发明意欲覆盖落入所附权利要求的范围内的这些变化、改变、变换、转换和修改。此外，虽然本公开已相对于各种实施方案描述，但完全可以考虑适当将本公开的教导组合成单个实施方案。

Claims (7)

1.一种库存系统，其包括：

库存站，其包括：

处理位置；以及

具有至少第一行和第二行的队列；

包括所述队列的所述第一行的第一组物理连接的库存保持器，其中在所述第一组中的第一库存保持器位于所述处理位置处；

包括所述队列的所述第二行的第二组物理连接的库存保持器；以及

第一移动驱动单元，其可操作来：

与所述第一组物理连接的库存保持器中的所述库存保持器中的一个对接；

在所述库存站处处理第一库存保持器之后，移动所述第一组物理连接的库存保持器，使得所述第一组物理连接的库存保持器中的第二库存保持器被移动到所述处理位置；

促使所述第一库存保持器与所述第一组物理连接的库存保持器断开连接，其中所述第一库存保持器被从所述队列运输到存储位置；以及

第二移动驱动单元，其可操作来：

与所述第二组物理连接的库存保持器中的第三库存保持器对接；以及

在所述处理位置处处理所述第一组物理连接的库存保持器之后，在与所述第三库存保持器对接的同时将所述第二组物理连接的库存保持器移动到所述队列的所述第一行。

2.根据权利要求1所述的库存系统，其中所述队列包括最后一行，以及所述库存系统还包括第三移动驱动单元，所述第三移动驱动单元可操作地来在所述队列的所述最后一行处组装第三组物理连接的库存保持器。

3.一种库存系统，其包括：

库存站，其包括：

处理位置；以及

具有至少第一行和第二行的队列；

包括所述队列的所述第一行的第一组连接的库存保持器，其中在所述第一组中的第一库存保持器位于所述处理位置处；

包括所述队列的所述第二行的第二组连接的库存保持器；以及

第一移动驱动单元，其可操作来：

与所述第一组连接的库存保持器中的所述库存保持器中的一个对接；

在所述库存站处处理第一库存保持器之后，移动所述第一组连接的库存保持器，使得所述第一组连接的库存保持器中的第二库存保持器被移动到所述处理位置；

促使所述第一库存保持器与所述第一组连接的库存保持器断开连接，其中所述第一库存保持器被从所述队列运输到存储位置；以及

第二移动驱动单元，其可操作来：

与所述第二组连接的库存保持器中的第三库存保持器对接；

在所述处理位置处处理所述第一组连接的库存保持器之后，在与所述第三库存保持器对接的同时将所述第二组连接的库存保持器移动到所述队列的所述第一行；以及

其中，所述第一组连接的库存保持器至少包括所述第一库存保持器、所述第二库存保持器和第四库存保持器，其中，所述第一组连接的库存保持器通过多个可致动夹持元件而彼此连接。

4.一种库存系统，其包括：

库存站，其包括：

处理位置；以及

具有至少第一行和第二行的队列；

包括所述队列的所述第一行的第一组连接的库存保持器，其中在所述第一组中的第一库存保持器位于所述处理位置处；

包括所述队列的所述第二行的第二组连接的库存保持器；以及

第一移动驱动单元，其可操作来：

与所述第一组连接的库存保持器中的所述库存保持器中的一个对接；

在所述库存站处处理第一库存保持器之后，移动所述第一组连接的库存保持器，使得所述第一组连接的库存保持器中的第二库存保持器被移动到所述处理位置；

促使所述第一库存保持器与所述第一组连接的库存保持器断开连接，其中所述第一库存保持器被从所述队列运输到存储位置；以及

第二移动驱动单元，其可操作来：

与所述第二组连接的库存保持器中的第三库存保持器对接；

在所述处理位置处处理所述第一组连接的库存保持器之后，在与所述第三库存保持器对接的同时将所述第二组连接的库存保持器移动到所述队列的所述第一行；以及

其中，所述第一移动驱动单元还可操作来通过以下操作形成所述第一组连接的库存保持器：

与所述第一库存保持器对接；

建立与所述第一库存保持器的第一连接模块的通信会话，所述第一连接模块包括至少一个第一夹持元件；

将所述第一库存保持器移动到接近所述第二库存保持器，其中所述第一库存保持器的所述第一连接模块与所述第二库存保持器的第二连接模块对齐；以及

启动所述第一连接模块以将所述至少一个第一夹持元件夹持到所述第二连接模块上。

5.一种库存系统，其包括：

包括具有第一行和第二行的队列的站点；

管理模块，其可操作来：

指示第一移动驱动单元将第一组物理连接的物品保持器从所述第二行移动到所述第一行；

指示所述第一移动驱动单元使所述第一组物理连接的物品保持器沿所述站点移动，使得由所述第一组物理连接的物品保持器存储的一个或多个物品在所述站点处被处理；以及

在处理来自所述第一组物品的所述一个或多个物品之后，指示第二移动驱动单元将第二组物理连接的物品保持器从所述第二行移动到所述第一行。

6.根据权利要求5所述的库存系统，其中所述第一组物理连接的物品保持器包括至少三个物品保持器，以及所述第一移动驱动单元和第三移动驱动单元协调以移动所述第一组物理连接的物品保持器。

7.一种库存系统，其包括：

站点，其包括具有第一行和第二行的队列；

管理模块，其可操作来：

指示第一移动驱动单元将第一组连接的物品保持器从所述第二行移动到所述第一行；

指示所述第一移动驱动单元使所述第一组连接的物品保持器沿所述站点移动，使得由所述第一组连接的物品保持器存储的一个或多个物品在所述站点处被处理；

在处理来自所述第一组物品的所述一个或多个物品之后，指示第二移动驱动单元将第二组连接的物品保持器从所述第二行移动到所述第一行；以及

其中所述第一组物品保持器中的物品保持器包括：

被构造成存储物品的至少一个搁板；

被构造成形成多个开口的多个支腿，所述多个开口允许移动驱动单元在所述物品保持器下面移动，其中所述支腿的至少一部分被构造有至少一个脚轮；

多个面，其中至少两个相对的面每个包括至少一个连接模块，所述连接模块包括多个可致动连接元件并且可操作来连接到另一个物品保持器的至少一部分。