在庫システムは、在庫を格納及び管理するために多くの事業体によって利用される。例えば、いくつかの小売業者は、様々なビン内に在庫物品を格納するラックの倉庫を利用し得る。特定の在庫物品の注文が小売業者によって満たされる必要のあるとき、作業者は、典型的には、在庫物品が格納されているビンから在庫物品を取得する。
本開示の在庫システムは、1つ以上の移動式駆動ユニットを利用して、倉庫の格納庫から在庫ホルダーを自動的に取得し得る。在庫ホルダーは、棚の全ラックであり得、各棚が様々な在庫物品のためのビンを有する。移動式駆動ユニットは、倉庫を自由に動き回るように構成される電源内蔵式ロボットデバイスであり得る。ラックは、移動式駆動ユニットによって、在庫動作を実施するためのステーションに移送され得る。ステーションは、所望の在庫物品を在庫ホルダーから取り除き、注文を完了するために、人間のオペレータ及び/または自動化された機器を含み得る。作業者が固定ラックから在庫物品を手動で取得するよりも、またはそれに加えて、移動式駆動ユニットが在庫物品を在庫動作を実施するためのステーションに移送するための能力は、在庫システムの効率及び生産性を大幅に増加させ得る。例えば、移動式駆動ユニットを利用することによって、在庫システムは、以前の解決法よりも1時間当たり、より多くの注文を遂行することができ得る。移動式駆動ユニットは、倉庫を動き回り、かつ/または自動ガイダンスシステムから受信した指令及び/もしくは指示に応じて在庫ホルダーを取得し得る。例えば、管理モジュールは、倉庫内の特定の要素及び/またはタスクの管理及び調整を制御し得る。管理モジュールは、倉庫内の在庫物品の注文を受信し、注文完了のため要求された在庫物品を有するラックを在庫ステーションに移送するための移動式駆動ユニットへの指示を提供することを含む、注文を遂行するためのタスク割り当てを調整し得る。管理モジュールはまた、どのように注文が組み立てられるべきかについての在庫ステーションでのガイダンスを提供し得る。
単純な図解を使用して、事務用品店の流通倉庫において、管理モジュールは、印刷機、いくつかのインクカートリッジ、及び一箱の紙の注文を受信し得る。管理モジュールは、流通倉庫内の格納庫のラック内のこれらの物品の場所を判定し得る。物品は、例えば、3つの別々のラックの棚の上にあり得る。管理モジュールは、3つの異なる移動式駆動ユニットが、印刷機、インクカートリッジ、及び紙をそれぞれ保持する各ラックを取得するためのタスク、及び移動式駆動ユニットが、これらの物品を保持するラックを、3つの物品の注文が出荷のための箱に包装され得る在庫ステーションに移送するためのタスクを発行し得る。そうする際に、管理モジュールは、管理モジュールによって受信された全ての注文が効率的な様式で遂行されるように、様々なタスクを調整し得る。
より効率的な様式で在庫ステーションで注文を遂行するのを容易にするために、在庫ホルダーは、それらがそれらの物品が処理される順番を待機し得るキューに移送され得る。物品が各在庫ホルダーから処理されるときに、キューが適正に定期的に移動し得るので、移動式駆動ユニットは、典型的には、在庫ホルダーが時機を逃さずに、キューを経由して進行することを確実にするために、各在庫ホルダーのために使用され得る。キューのサイズによって、これは、他のタスクのために別途使用され得るキューで、動きのとれない多くの移動式駆動ユニットを潜在的に待機させ続け得る。これは、例えば、何万もの在庫ホルダーを有し得、かつ/または1時間当たり多数の在庫物品を処理する必要があり得る大型在庫システムで、特に深刻な問題であり得る。かかるシステムは、より多くの移動式駆動ユニット及びより高い費用を必要とするより大きなキューを使用することと、より低い費用及び/またはスループットでより小さなキュー及びより少ない移動式駆動ユニットを使用することとの間のトレードオフを強いられ得る。したがって、本開示の教示は、接続可能な在庫ホルダーを有する在庫システムを提供する。接続可能な在庫ホルダーは、移動式駆動ユニットによって別個に移送されるか、または共に接続され、かつ一群として1つ以上の移動式駆動ユニットによって移送されることができ得る。例えば、接続可能な在庫ホルダーは、それが次いで、一群の接続された在庫ホルダーを形成するために接続されるか、または使用されるキューに別個に移送され得る。例えば、各在庫ホルダーは、在庫ホルダーを隣接する在庫ホルダーに接続するために、移動式駆動ユニットによって発動され得るクランプまたはフックなどの1つ以上の接続機構を含み得る。複数の在庫ホルダーを共に接続することによって、接続された在庫ホルダーの上下列または縦列を形成し得、上下列または縦列を一群またはユニットとして共に移動させることを可能にする。在庫ホルダーが共に接続され、ユニットとして移動し得るので、移動式駆動ユニットは、群またはユニットを移動させるために在庫ホルダーごとに使用される必要はない。したがって、一群の接続された在庫ホルダーが形成されると同時に、これらの在庫ホルダーがキューで待機し、より少ない移動式駆動ユニットがキューを効果的に管理するために使用され得る。例えば、5つの接続された在庫ホルダーの縦列は、5つではなく1つまたは2つの移動式駆動ユニットによって、キューを経由して移動し得る。各在庫ホルダーがキューの先頭に到達し、在庫ステーションで処理されるとき、群から切断され、格納場所または他の場所に別個に戻され得る。より優れた効率は、接続された在庫ホルダーの複数縦列を有するキューを使用することによって実現され得る。例えば、一旦接続された在庫ホルダーの1つの縦列が処理されると、次の縦列は、第1の縦列の場所を取るためにキューの上方に移動し得る。例示的なキューは、接続された在庫ホルダーの5つの縦列の8つの横列を含み得る(キュー内に合計40個の在庫ホルダーを有する)。キューを管理するために40個の移動式駆動ユニットを使用するよりもむしろ、かかる配列が、以下でさらなる詳細が開示されるキュー管理技法を利用することによって、わずか1〜4個の移動式駆動ユニットによって管理され得る。したがって、一群の接続された在庫ホルダーを管理するためにかかる技法を使用して、比較的大きなキューは、配備され、比較的少ない移動式駆動ユニットで管理され得る。したがって、在庫システムは、より低い経済費用ならびにより優れた効率でより大きなキュー及びより高いスループットを有するより大きな在庫システムを配備することができ得る。
同様の利点は、出荷目的のために接続可能な在庫ホルダーを使用して実現することができる。例えば、複数の接続可能な在庫ホルダーは、出荷に好適な一群内に共に接続され得る。したがって、1つの移動式駆動ユニットに別個に、各在庫ホルダーを出荷クレートまたは出荷車両内に積ませるよりも、比較的少数の移動式駆動ユニットが、一群の接続された在庫ホルダーを積むために使用され得る。さらに、在庫ホルダーが出荷のために固定され得るように、クレートまたはトレーラーは、接続機構を装備し得る。
別の例として、大量の在庫ホルダーは、比較的少数の移動式駆動ユニットによってある場所から別の場所に移動し得る。例えば、人気の在庫物品が発売予定日を有するとき、在庫システムはその物品の在庫バックログを構築し得る。しかしながら、物品は、発売日までは注文に応じるために使用されない。したがって、その物品は、倉庫のあまり使用されない部分内に在庫ステーションから離れて格納され得る。物品が発売されると、より適時で効率的な様式で注文に応じるために物品が使用されるように、大量の物品を、在庫ステーションの近くへと移動させることが望ましくあり得る。大量の物品を倉庫の一部分から別の所に移動させるために、これらの物品を格納している在庫ホルダーは接続され、一群として移動し得る。
管理モジュールは、在庫システムの要求に合うように適切に、接続された一群の在庫ホルダーの作製を制御及び自動化し得る。例えば、管理モジュールは、1つ以上の移動式駆動ユニットに一群の接続された在庫ホルダーを組み立て、移送するように指示し得る。この能力を促進するために、在庫ホルダーは、以下でさらなる詳細が記載される通り、接続を容易にするために、センサー、アクチュエータ、及び/または通信デバイスを装備し得る。例えば、在庫ホルダーは、接続機構が移動式駆動ユニットによる指令に応じて係合されることを可能にする移動式駆動ユニットによって制御可能なアクチュエータを含み得る。代替的にまたはさらに、センサーが、別の在庫ホルダーが接続のための適切な位置であることを検出するとき、接続機構が係合するように構成され得る。したがって、接続された在庫ビンの切断及び接続は、管理モジュール及び/または移動式駆動ユニットによって、在庫システムの動作の間、必要に応じて、自動的に制御され得る。
本開示の特定の実施形態の技術的利点は、在庫システムに、接続された在庫ホルダーを提供する能力を含む。別の技術的利点は、管理モジュールが自動的に、一群の接続された在庫ホルダーの組み立てを制御及び/または管理する能力を含み得る。したがって、移動式駆動ユニットは、在庫ステーションへのキュー内に接続された在庫ホルダーの群を組み立てるか、または形成するように指示され得る。必要に応じて、追加の群の接続された在庫ホルダーを追加し、かつ/または別個の在庫ホルダーを一群から切断する間に、移動式駆動ユニットは、1つ以上の群の接続された在庫ホルダーをキューを経由して移動させるように指示され得る。したがって、接続可能な在庫ホルダーは、他の技法を使用して、別途到達可能であり得るよりも大きなキューサイズに到達させ、かつ/またはより少ない移動式駆動ユニットを使用させることを可能にし得る。移動式駆動ユニットは、いくつかの実施形態において、出荷のため、接続された在庫ホルダーの群を組み立てるか、または形成し得、それは、出荷プロセスの間、別途到達可能であり得るよりも少ない移動式駆動ユニットが使用されることを可能にし得る。別の技術的利点は、限られた数の移動式駆動ユニットによって、大きな群の在庫ホルダーを移動させるための能力を含み得る。本発明の特定の実施形態のさらなる技術的利点は、システムの成長及び修正に対応するように容易に適応され得る柔軟で拡張可能な在庫格納解決法を提供することを含み得る。本発明の他の技術的利点は、以下の図、説明、及び特許請求の範囲から当業者には容易に明らかであろう。
具体的な利点及び実施例が上で列挙されているが、様々な実施形態は、列挙された利点または実施例のすべてもしくは一部を含むか、またはいずれも含まない。本発明の実施形態及びその利点は、同様の数字が様々な図面の同様の部分及び対応する部分を指す、図1〜11を参照することにより、最も良く理解される。
図1は、在庫システム10の例示的な実施形態の図解である。図解されるように、在庫システム10は、管理モジュール15、1つ以上の移動式駆動ユニット20、1つ以上の在庫ホルダー30、及び1つ以上のステーション50を含む。各在庫ホルダー30は、在庫物品32を格納するように構成され、少なくとも1つの接続モジュール34を含む。接続モジュール34は、1つの在庫ホルダー30が別の在庫ホルダー30と接続するのを可能にするように構成される。図解されるように、4つの在庫ホルダー30は、一群100の接続された在庫ホルダー30を形成するために、接続モジュール34によって接続されるように示される。群100は、移動式駆動ユニット20によって、ステーション50に移送されるように描写される。一般に、管理モジュール15は、システム10によって受信された注文を遂行するために、システム10の様々な要素の管理及び調整を管理する。管理モジュール15によって通信される指令に応じて、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30をステーション50などへの在庫システム10内の様々な場所に移送し得る。管理モジュール15は、例えば、ステーション50で、群100の接続された在庫ホルダー30を組み立てることを判定し得る。移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30をステーション50に適宜に移送し得、群100を形成する。次いで、群100は、1つ以上の移動式駆動ユニット20によって移送され得る。図解される実施形態において、2つの移動式駆動ユニット20は、群100の各端部で、異なる在庫ホルダー30とドッキングされ、群100をステーション50に移送している。
管理モジュール15は、要求を受信及び/または生成し、移動式駆動ユニット20、在庫ホルダー30、在庫物品32、ステーション50、及び/または在庫システム10の他の要素に関する特定の動作を開始し得る。管理モジュール15は、在庫システム10の構成要素を選択して、これらの動作を実施し、指令、指示、及び/または他の適切な情報を選択された構成要素に通信して、これらの動作の完了を促進し得る。管理モジュール15は、様々な在庫物品32の注文を受信し、注文に応じるために様々な適切なタスクを調整及び管理し得る。管理モジュール15は、任意の適切なシステムまたは構成要素から注文を受信し得、代替的にまたはさらに、タスクを生成し、任意の適切な技法を使用して、タスクを在庫システム10の様々な構成要素に割り当て得る。特定の実施形態において、管理モジュール15は、管理モジュール15が在庫システム10の他の構成要素から、及び/または管理モジュール15と通信する外部構成要素から受信する在庫物品32の要求を含む注文に部分的に基づいてタスク割り当てを生成する。注文に基づいて、管理モジュール15は、在庫システム10内に格納された、または格納される予定の在庫物品に関する完了されるべき特定の動作を識別し得、任意の好適な形態の通信を表し得る。例えば、特定の実施形態において、注文は、顧客によって購入され、その顧客への出荷のため在庫システム10から取得されるべきである特定の在庫物品32を特定し得る。以下の記載は、様々な在庫物品32の注文を受信する在庫システム10の実施形態を考察するが、管理モジュール15は、他の注文及び/または任意の適切なシステムまたは構成要素からの動作要求を受信し得、代替的にまたはさらに、任意の適切な技法を使用して、かかる注文及び/または要求自体を生成し得る。
1つ以上のタスク割り当てを生成した後、管理モジュール15は、適切な構成要素を選択して、特定のタスクを完了し、かつ選択された構成要素にタスク割り当てを送信して、関連するタスクの完了をもたらし得る。次いで、関連する構成要素は、その割り当てられたタスクを実行する。各タスク割り当ては、特定の構成要素によって完了されるべき1つ以上のタスクを定義する。これらのタスクは、在庫物品32の取得、格納、補充、及び計数、ならびに/または移動式駆動ユニット20、在庫ホルダー30、ステーション50、及び在庫システム10の他の構成要素の管理に関連し得る。構成要素及び完了されるべきタスクによって、特定のタスク割り当ては、場所、構成要素、及び/または対応するタスクに関する措置、及び/または割り当てられたタスクを完了するのに関連する構成要素によって使用されるべき任意の他の適切な情報を識別し得る。在庫システム10の一連の動作の間、管理モジュール15は、1つ以上の移動式駆動ユニット20による移送のために、群100を組み立てるか、もしくは形成し、かつ/または在庫ホルダー30を群100の接続された在庫ホルダー30に追加することを、様々な要因に基づいて判定し得る。例えば、管理モジュール15は、ステーション50へのキューで群100を形成することを判定し得る。別の例としては、管理モジュール15は、出荷の準備のできた処理済みの注文を格納する一群100の接続された在庫ホルダー30を出荷ステーションで組み立てることを判定し得る。したがって、管理モジュール15は、様々な移動式駆動ユニット20に群100を組み立て、群100を移送し、かつ/または群100を分解するように指示するタスクを割り当て得る。いくつかの実施形態において、管理モジュール15は、必要に応じて、群100に別個の在庫ホルダー30を追加するか、またはそこから取り除くためにタスクを割り当て得る。移動式駆動ユニット20は、適宜に、群100中の別の在庫ホルダー30に接続される予定の位置内に在庫ホルダー30を移動させることが可能であり得る。次いで、移動式駆動ユニット20は、いくつかの実施形態において、接続モジュール34を始動させ、それにより在庫ホルダーを別の在庫ホルダー30に接続させ得る。
管理モジュール15は、様々な要因に基づき、かつ/または群100の目的に基づいて、群100中の在庫ホルダーの特定のパターン、配列、及び/または量を判定することが可能であり得る。例えば、管理モジュール15は、ステーション50へのキューで待機するために、接続された在庫ホルダー30の上下列、横列、または縦列を組み立てることを判定し得る。群100中の在庫ホルダー30の数は、例えば、在庫システム10の作業能力または所望のスループットに基づいて動的に判定され得る所望のキューのサイズに基づき得る。図解するために、管理モジュール15は、在庫システムによって処理される予定の注文の数の増加を検出すること及び/または処理するためのいくつかの注文が所定の閾値を超えることを判定することに基づいて、キューのサイズならびに/またはキュー内の群100のサイズ及び/もしくは数を増加させることを判定し得る。
在庫システム10の適切な構成要素が割り当てられたタスクを完了する間、管理モジュール15は、関連する構成要素と相互に作用して、空間、機器、人材、及び在庫システム10に利用可能な他の資源の効率的な使用を確実にし得る。例えば、管理モジュール15は、その現在の場所、状態、及び/または他の特徴に関して、システム10の様々な構成要素から情報を受信し得る。在庫システム10の様々な構成要素の場所、現在の状態、及び/または他の特徴というその知識、ならびに現在完了しているタスクの認識に基づいて、管理モジュール15は、システム全体の観点から動作を最適化する様式で、別個の構成要素によって、タスクを生成し、システム資源の利用を割り当て、かつタスクの完了を別途命令し得る。その上、集中型システム全体管理及び局在的な構成要素に特異的な意思決定の両方の組み合わせに依存することによって、在庫システム10の特定の実施形態は、在庫物品32に関する在庫システム10の動作の様々な態様を効率的に実行するためのいくつかの技法を支持することができ得る。結果として、管理モジュール15のいくつかの実施形態は、後述の1つ以上の管理技法を実装することによって、在庫システム10の効率を向上させ、かつ/または他の動作の利点を提供し得る。
移動式駆動ユニット20は、在庫システム10に関する作業空間内の場所の間で在庫ホルダー30を移動させる。移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の特徴及び構成、及び/または在庫システム10の他の要素に基づいて、在庫システム10において使用するのに適した任意のデバイスまたは構成要素を表し得る。在庫システム10の特定の実施形態において、移動式駆動ユニット20は、関連する作業空間を自由に動き回るように構成される独立した電源内蔵式ロボットデバイスを表す。代替的な実施形態において、移動式駆動ユニット20は、軌道、レール、ケーブル、または関連する作業空間を横切る他のガイダンス要素に沿って在庫ホルダー30を移動させるように構成される有軌道在庫システム10の要素を表す。かかる実施形態において、移動式駆動ユニット20は、電動レールなどのガイダンス要素への接続によって電力を受け取り得る。
移動式駆動ユニット20は、特定のホルダーとドッキングすること、及び/または連結すること、ならびにドッキングされている間にホルダーを移動させることによって、在庫ホルダー30を移送し得る。移動式駆動ユニット20は、群100中の特定の在庫ホルダー30とドッキングすること、及び/または連結すること、ならびにドッキングされている間にホルダーを移動させることによって、一群100の接続された在庫ホルダー30を同様に移送し得る。いくつかの実施形態において、2つ以上の移動式駆動ユニット20は、群100の接続された在庫ホルダー30を移送するために調整し得る。例えば、図解されるように、在庫ホルダー30とドッキングされる2つの移動式駆動ユニット20は、群100の在庫ホルダー30を移送するために調整し得る。移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の下に移動すること及び在庫ホルダー30の一部とインターフェイスで接続するドッキングヘッドを持ち上げることによって、在庫ホルダー30を移送し得る。ドッキングヘッドは、ドッキングしたとき、在庫ホルダー30を持ち上げ、かつ/またはそれに連結するように動作可能な移動式駆動ユニット20のアクチュエータによって制御され得る。移動式駆動ユニット20のドッキングヘッドは、移動式駆動ユニット20を在庫ホルダー30に連結し得、かつ/または移動式駆動ユニット20が在庫ホルダー30にドッキングされるときに、在庫ホルダー30を少なくとも部分的に支持し得る。移動式駆動ユニット20は、ドッキングヘッドを利用して、在庫ホルダー30を持ち上げ、在庫ホルダー30を推進させ、在庫ホルダー30を回転させ、かつ/または任意の他の適切な様式で在庫ホルダー30を移動させることなどによって、在庫ホルダー30を操縦し得る。移動式駆動ユニット20のドッキングヘッドは、在庫ホルダー30のかかる操縦を容易にするために構成要素の任意の適切な組み合わせも含み得る。例えば、いくつかの実施形態において、高摩擦部が、移動式駆動ユニット20が在庫ホルダー30にドッキングされている間に在庫ホルダー30の一部に隣接するドッキングヘッドの全てまたは一部を形成し得る。かかる実施形態において、ドッキングヘッドの高摩擦部と在庫ホルダー30の表面との間に起こる摩擦力は、移動式駆動ユニット20がドッキングヘッドを発動させるとき、及び/または移動式駆動ユニット20が移動するためにその車輪を発動させるとき、在庫ホルダー30における並進運動及び回転運動を誘発し得る。いくつかの実施形態において、ドッキングヘッドは、在庫ホルダー30の対応する凹部及び/または波型部に整列される凸部及び/または波型部を含み得る。いくつかの実施形態において、移動式駆動ユニット20は、ドッキングされている間、在庫ホルダー30を地面から持ち上げ得る。さらにまたは代替的に、在庫ホルダー30の脚上のキャスターが地面と接触したままで、移動式駆動ユニット20が在庫ホルダー30を移動させることを可能にするのに十分な摩擦力を起こすために、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の表面に対してドッキングヘッドを上昇させ得る。
いくつかの実施形態において、移動式駆動ユニット20は、移動している間、及び/または停止している間に在庫ホルダー30を回転させるために、そのドッキングヘッドを回転させることができ得る。さらにまたは代替的に、移動式駆動ユニット20は、独立して、または移動式駆動ユニット20全体の動きの一部として、ドッキングヘッドを回転させることができ得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30が動きの元の方向に向き続けるように、移動式駆動ユニット20が旋回を実行するときに、在庫ホルダー30を回転させ得る。別の例として、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の適切な面がステーション50に向かって配向されるように在庫ホルダー30を回転させ得る。回転は、例えば、移動式駆動ユニット20が在庫ホルダー30を群100に接続する前に、起こり得る。持ち上げられている間、移動式駆動ユニット20は、別のアクチュエータまたはその車輪へのアクチュエータ駆動力を制御し得る。車輪アクチュエータを使用して、移動式駆動ユニット20は、ドッキングヘッドが在庫ホルダー30を持ち上げている間、または移動式駆動ユニット20が在庫ホルダー30からドッキング解除され、かつ/または切り離されている間に、在庫ホルダー30を移送することができ得る。図解されるように、移動式駆動ユニット20は、1つ以上のアクチュエータによって電力を供給される電動車輪に加えて、一組の安定器車輪を含む。
在庫ホルダー30とドッキングする特定の方法が図解されるが、ドッキングされたとき、移動式駆動ユニット20が、在庫ホルダー30に連結し、かつ/またはそれを支持し、在庫ホルダー30を移動させ得るように、在庫ホルダー30に接続し、それを持ち上げ、かつ/または任意の他の好適な様式でそれと相互に作用することによって、移動式駆動ユニット20は在庫ホルダー30とドッキングし得ることに留意されたい。以下の記載は、特定の様式でドッキングするように構成される移動式駆動ユニット20及び在庫ホルダー30の特定の実施形態に焦点を当てているが、移動式駆動ユニット20及び在庫ホルダー30の代替的な実施形態は、移動式駆動ユニット20が在庫システム10内で在庫ホルダー30を移動させることを可能にするのに好適な任意の様式でドッキングするように構成され得る。さらに、以下に留意される通り、特定の実施形態において、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の全てまたは一部を表す。かかる実施形態において、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30を移送する前に、在庫ホルダー30とドッキングし得ず、かつ/または移動式駆動ユニット20それぞれは、特定の在庫ホルダー30と継続的にドッキングし続け得る。
移動式駆動ユニット20は、管理モジュール15と通信して、選択された在庫ホルダー30を識別する情報を受信し、移動式駆動ユニット20の場所を送信するか、または動作の間に管理モジュール15または移動式駆動ユニット20によって使用される任意の他の好適な情報を交換することができ得る。移動式駆動ユニット20は、無線で、移動式駆動ユニット20と管理モジュール15との間の有線接続を使用して、かつ/または任意の他の適切な様式で、管理モジュール15と通信し得る。一例として、移動式駆動ユニット20のいくつかの実施形態は、Wi−Fi(IEEE802.11)、Bluetooth(IEEE802.15)、赤外線データ通信協会(Infrared Data Association)標準、または任意の他の適切な無線通信プロトコルを使用して、管理モジュール15と、かつ/または互いに通信し得る。別の例として、有軌道在庫システム10において、移動式駆動ユニット20が移動する軌道または他のガイダンス要素は、移動式駆動ユニット20と在庫システム10の他の構成要素との間の通信を容易にするために配線され得る。
移動式駆動ユニット20は、管理モジュール15に関して上述したものと同様の様式で、接続モジュール34と通信することができ得る。特定の実施形態において、移動式駆動ユニット20は、移動式駆動ユニット20が在庫ホルダー30とドッキングする間に、通信ポート及び/または在庫ホルダー30の対応するインターフェイスとインターフェイスで接続するインターフェイスを含み得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の下面上に位置する適切なポートとインターフェイスで接続するそのドッキングヘッド上に位置する通信ポートを含み得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、接続モジュール34と通信し得る。移動式駆動ユニット20は、例えば、接続状態、修理状態、または接続モジュール34の他の適切な状態に関する状態情報を受信し得る。例えば、接続状態は、所与の接続モジュール34が別の在庫ホルダー30に接続されているかどうかを示し得る。接続状態は、所与の接続モジュール34に接続されている在庫ホルダー30の他の接続モジュール34の接続状態も示し得る。接続状態は、群100の接続された在庫ホルダー30における全ての接続モジュール34のために提供され得る。その上、一群100の接続された在庫ホルダー30中の各在庫ホルダー30は、状態情報をその群100を移送する1つ以上の移動式駆動ユニット20に送信することができ得る。いくつかの実施形態において、接続モジュール34は、在庫ホルダー30の重量及び/または在庫ホルダー30の脚への重量分布を示す状態を送信することができ得る。したがって、在庫ホルダー30は、接続モジュール34が在庫ホルダー30の重量に関する情報を受信することを可能にし得る、力計などの適切なセンサーを装備し得る。例えば、ニュートメーター(newtometer)は、在庫ホルダー30の脚のうちの1つ以上の上に装備され得、それは、接続モジュール34が各脚にかかる重量を受信し、かつ/または在庫ホルダー30における重量の分布を判定することを可能にし得る。かかる情報は、その意思決定プロセスにおいて情報を利用し得る移動式駆動ユニット20及び/または管理モジュール15に送信され得る。例えば、管理モジュール15は、いくつの移動式駆動ユニット20が特定の一群100を移動させるために使用されるべきかを、重量及び/または重量分布に基づいて判定し得る。さらにまたは代替的に、管理モジュール15は、所望及び/または最大重量などの特定の重量及び/または重量分布特徴を有する群100の在庫ホルダー30を判定し得る。別の例として、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20がどのように在庫ホルダー30及び/または群100を移送するべきかについての決定を下し得る。移動式駆動ユニット20は、均衡の取れた重量分布を有する在庫ホルダー30よりも遅く、かつ/または異なる及び/もしくはより低い比率の加速及び/または減速で、不均衡な重量分布を有する在庫ホルダー30を移送し得る。
いくつかの実施形態において、接続モジュール34は、移動式駆動ユニット20に固有の識別子を送信することができ得る。かかる識別子は、管理モジュール15及び/または移動式駆動ユニット20によって利用されて、特定の場所の在庫ホルダー30が予測されているものと同一かどうかの調査を提供し得る。移動式駆動ユニット20が固有の識別子を受信するときに、在庫ホルダー30が予測されているものでない場合、管理モジュール15は、その在庫ホルダー30の場所を更新及び/または補正し得る。
いくつかの実施形態において、接続モジュール34は、別の在庫ホルダー30の近接を検出することができる適切なセンサーを含み得る。したがって、接続モジュール34は、移動式駆動ユニット20に近接情報を示すシグナルを送信し得る。代替的にまたはさらに、接続モジュール34は、いつ別の接続モジュール34及び/または在庫ホルダー30が所定の距離内であり、かつ/または接続モジュール34と接触しているかを示すシグナルを送信し得る。移動式駆動ユニット20はまた、接続モジュール34への作動シグナルまたは他の適切な指令を通信して、接続モジュール34にその接続機構を発動させ、フック、掛け金、クランプに接続させ、かつ/または別の在庫ホルダー30に別途接続させ得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、接続モジュール34から受信された近接情報に基づいて、在庫ホルダー30が別の在庫ホルダー30と適切な配列であることを判定し得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、次いで、接続モジュール34を始動させて、別の在庫ホルダー30と接続モジュール34との接続を開始し得る。移動式駆動ユニット20は、群100中の接続モジュール34のうちの1つ、いくつか、または全てと通信することができ得る。例えば、接続モジュール34は、通信が群100中の様々な在庫ホルダー30の間に確立されることを可能にする適切な通信デバイス、インターフェイス、及び/またはポートを含むように構成され得る。したがって、在庫ホルダー30とドッキングされている移動式駆動ユニット20は、群100中に存在する接続モジュール34のうちの全て、いくつかと通信し得るか、またはいずれとも通信しない可能性がある。
在庫ホルダー30は、在庫物品32を格納し、1つ以上の接続モジュール34を含み得る。在庫ホルダー30は、出荷コンテナ、トート、ビン、カートン、箱、または他の適切なコンテナを含む物品を格納するための任意の適切なホルダーを表し得る。いくつかの実施形態において、在庫ホルダー30は、異なる種類の在庫物品32を保持することができる各格納ビンを有する複数の格納ビンを含む。在庫ホルダー30は、移動式駆動ユニット20によって運搬され、転動され、または別途移動することができる。いくつかの実施形態において、在庫ホルダー30は、在庫ホルダー30を移動しているときに、移動式駆動ユニット20によって提供されるものを補充するために追加の推進力を提供し得る。さらに、特定の実施形態において、各在庫ホルダー30は複数の面を有し得、各ビンは関連する在庫ホルダー30の特定の面を経由してアクセス可能であり得る。移動式駆動ユニット20は、適切な時間で在庫ホルダー30を回転させるように構成されて、在庫ホルダー30の特定の面及び関連するビンをオペレータまたは在庫システム10の他の構成要素に提示し得る。いくつかの実施形態において、在庫ホルダー30は、在庫ホルダー30の各面上に1つ以上の接続モジュール34を含む。例えば、在庫ホルダー30が4つの面を有するいくつかの実施形態において、接続モジュール34は全ての4つの面上に据え付けられ得る。別の例として、接続モジュール34は2つの対面上に据え付けられ得る。したがって、在庫ホルダー30は、任意の適切な配向で別の在庫ホルダー30に接続されることができ得、かつ/またはその接続モジュール34のうちの1つ以上または全てで在庫ホルダー30に接続されることができ得る。その上、在庫ホルダー30は、任意の適切なパターン及び/または構成を有する任意の適切な群100の在庫ホルダー30中に接続されることができ得る。したがって、群100は、接続された在庫ホルダー30の任意の適切な配列を表し得る。群100は、接続された在庫ホルダー30の縦列、横列、集団、上下列、格子、または任意の他の適切なパターンを表し得る。例えば、群100は、1つの在庫ホルダー30の幅×4または5つの在庫ホルダー30の長さである接続された在庫ホルダー30の単一縦列を表し得る。別の例として、群100は、接続された在庫ホルダー30の2×2の格子などの接続された在庫ホルダー30の格子を表し得る。群100はまた、3×3の格子、4×4の格子、3×6の格子、または任意の長さn及び/もしくは幅mの任意の他の適切な格子を表し得る。格子は、接続された在庫ホルダーの1つ以上の縦列の側面を共に接続することによって形成され得る。しかしながら、特定の構成を有する群100がほんの一例として提供されたが、本開示の教示は、任意の適切な長さの縦列及び/または任意の適切な数の接続された在庫ホルダー30の格子を含む任意の適切な構成にまで及ぶことに留意されたい。特定の実施形態において、管理モジュール15は、利用可能な移動式駆動ユニット20の電力及び/もしくはトルクに部分的に基づいて、ならびに/または群100の集合的な重量に基づいて、群100の適切な長さ及び/もしくはサイズを判定することができ得る。管理モジュール15は、さらにまたは代替的に、特定の一群100を移送するのに必要なトルク及び/または電力に基づいて、特定の一群100を移送するのに適切な数の移動式駆動ユニット20を利用することを判定し得る。在庫ホルダー30は、いくつかの実施形態において、在庫ホルダー30の1つ以上の脚上のキャスターが転動するのを防ぐためにロックされ得る一組の1つ以上のブレーキと共に配備され得る。ブレーキは、接続モジュール34と通信する移動式駆動ユニット20によって今度は制御され得る接続モジュール34からの指令に応じて発動され得る。したがって、1つ以上のブレーキ系統及び/または通信経路は、接続モジュール34から在庫ホルダー30のブレーキにルーティングされ得る。いくつかの実施形態において、在庫ホルダー30は、出荷のためにコンテナ及び/または出荷コンテナ内に配置されるように構成され得る。出荷コンテナは、さらにまたは代替的に、接続モジュール34を含み得、在庫ホルダー30に関連して本明細書に記載したものと同じまたは同様の様式で機能し得る。
在庫物品32は、自動在庫システム10における格納、取得、及び/または処理に好適な任意の物体を表す。この説明の目的のために、「在庫物品」は、在庫システム10中に格納される特定の種類の任意の1つ以上の物体を表し得る。一例として、在庫システム10は、食料品店及び/または商品倉庫などの小売施設のために大量の在庫物品32を格納する小売流通倉庫を表し得る。別の例として、在庫システム10は、メール注文倉庫施設を表し得、在庫物品32は、倉庫施設に格納される商品を表し得る。動作の間、移動式駆動ユニット20は、顧客への配達のために包装される予定の注文で要求された1つ以上の在庫物品32を含む在庫ホルダー30を取得し得る。ステーション50で処理される予定の在庫物品32を格納する在庫ホルダー30は、移動式駆動ユニット20によって、群100の接続された及び/または接続された在庫ホルダー30へと組み立てられ得る。その上、在庫システム10の特定の実施形態において、完了済みの注文を含む箱それ自体が在庫物品を表し得る。
接続モジュール34は、ある在庫ホルダー30を別の在庫ホルダー30に接続及び/または相互接続するように動作可能なデバイス、構成要素、ハードウェア、ソフトウェア、及び制御論理の任意の適切な組み合わせを表す。接続モジュール34は、別の在庫ホルダー30に接続するように動作可能なフック、クランプ、掛け金、コネクタ、爪、磁石、または他の適切な接続要素などの適切な接続機構を含み得る。接続モジュール200は、その在庫ホルダー30の任意の適切な構造部分で、別の在庫ホルダー30に接続することができ得る。代替的にまたはさらに、接続モジュール200はその在庫ホルダー30の別の接続モジュール200に接続し得る。いくつかの実施形態において、第2の接続モジュール34が、第1の接続モジュール34に接続するように構成され得る間に、ある在庫ホルダー30上の第1の接続モジュール34が、別の在庫ホルダー30上の第2の接続モジュール34に接続するように構成されるように、接続モジュール34は、互いに相互接続するように構成され得る。接続モジュール34は、別の在庫ホルダー30及び/または接続モジュール34の近接を検出するために、任意の適切な通信デバイス及び/またはセンサーを含み得る。例えば、第1の在庫ホルダーの接続モジュール34上のセンサーは、第2の在庫ホルダーが第1の在庫ホルダー30に近接していることを検出するように動作可能であり得る。接続モジュール34は、第2の在庫ホルダー30が第1の在庫ホルダーに近接していることを検出するセンサーに少なくとも部分的に基づいて、第1の在庫ホルダー30を第2の在庫ホルダー30に接続するように動作可能であり得る。接続モジュール34は、状態情報を移動式駆動ユニット20及び/または管理モジュール15などのシステム10の他の構成要素に送信することができ得る。例えば、接続モジュール34は、別の接続モジュールに接続されているかどうか、その接続要素が係合しているかまたは外れているかどうか、その電力状態、修理状態、または接続モジュール34の動作及び/または群100の組み立てまたは解体に関する任意の他の適切な状態を示す状態情報を送信し得る。例えば、接続モジュール34は、移動式駆動ユニット20及び/または管理モジュール15に、その接続要素が故障し、かつ/または機能していないという情報を送信し得る。したがって、管理モジュール15は、群100の接続された及び/または接続された在庫ホルダー30を組み立てるときに、接続モジュール15の修理状態を考慮し得る。管理モジュール15は、故障し、かつ/または機能していない接続モジュール34を示す修理状態を有する特定の在庫ホルダー30を利用しないことを判定し得、かつ/またはその機能している接続モジュール34のうちの1つを利用して、在庫ホルダー30に接続することを判定し得る。別の例として、接続モジュール34は、移動式駆動ユニット20に別の在庫ホルダー30に接続されていることを示す情報を送信し得る。接続モジュール34の特定の実施形態は、図2〜4に関して以下でより詳細に考察される。
ステーション50は、在庫システム10に出入りする在庫物品32の流れを監視するためのスキャナー、管理モジュール15と通信するための通信インターフェイス、及び/または任意の他の好適な構成要素などの、在庫物品32を処理するか、または扱うための任意の適切な構成要素を表し得る。ステーション50は、人間のオペレータによって完全にもしくは部分的に制御され得るか、または完全に自動化され得る。その上、ステーション50の人間または自動化されたオペレータは、在庫システム10の動作の一部として、在庫物品32を包装または計数するなどの在庫物品32に対する特定のタスクを実施することができ得る。いくつかの実施形態において、ステーション50は、1つ以上のオペレータ端末を含み得、かつ/またはそれに関連し得る。ステーション50は、1つ以上の様々な群100の接続された及び/または相互接続された在庫ホルダー30が処理を待機している可能性のあるキューを含み得、かつ/またはそれに関連し得る。在庫ホルダー30がキューの先頭であり得るステーション50の処理場所に到達するとき、自動化された機器及び/または人間のオペレータは、処理のために1つ以上の在庫物品32をその在庫ホルダー30から取り除き得る。次いで、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30を群100から切断し、その在庫ホルダー30をキューから取り除き、かつ/またはその在庫ホルダー30を在庫システム10内の別の場所に移動させ得る。例えば、在庫ホルダー30は在庫格納庫に戻され得る。ステーション50は、さらにまたは代替的に、在庫ホルダー30が出荷のために適切な時間まで格納される出荷ステーションを表し得る。移送車両が出荷ステーションに到着するなどの適切なトリガイベントが検出された後、群100の接続された在庫ホルダー30は、出荷のために移動式駆動ユニットによって車両上に積まれ得る。群100の接続された在庫ホルダー、在庫ステーション、及び出荷ステーションに関する例示的な動作のさらなる詳細が、図5〜7に関して以下で考察される。
以下の記載に使用される「ステーション」が、在庫システム10によって支持される任意の適切な処理動作が完了され得る場所を指すが、在庫システム10の特定の実施形態は、出荷ステーションなどの在庫システム10によって支持される単一処理タスクのみを実施するのに好適な専門ステーション50を含み得る。その上、在庫システム10の特定の実施形態は、一般に、複数の種類の動作要求を扱うことができるが、いつでも、1つの特定の種類の動作要求のみを扱うように構成されるステーション50を含み得る。
図2A及び2Bは、例示的な在庫ホルダー30及び移動式駆動ユニット20の斜視図である。図2Aは、在庫ホルダー30とドッキングするために在庫ホルダー30の下に移動する例示的な移動式駆動ユニット20を図解する斜視図である。図2Bは、在庫ホルダー30の下面を図解する斜視図であり、移動式駆動ユニット20のドッキングヘッド214が、在庫ホルダー30とドッキングするためにインターフェイスで接続し得る表面を図解する。図解されるように、在庫ホルダー30は1つ以上の接続モジュール200を含む。接続モジュール200は、図1に関して上で考察された接続モジュール34の特定の実施形態であり得る。在庫ホルダー30の2つの隣接する面上にあるように図解されているが、接続モジュール200は、在庫ホルダー30の全ての4つの側面上または在庫ホルダー30の2つの対向側面上に配置され得ることに留意されたい。接続モジュール200は、接続要素202、接触パッド204、通信インターフェイス206、及びセンサー208を含む様々な構成要素を含み得る。在庫ホルダー30は、キャスター210及び通信インターフェイス212を含み得る。在庫ホルダー30は、在庫物品32が配置され得る複数の棚を含み得る。在庫ホルダー30は棚を支えている脚も含み、かつ各脚の底部でのキャスター210は、移動式駆動ユニット20が在庫ホルダー30とドッキングする間に、在庫ホルダー30が転動し、かつ/または移動することを可能にし得る。在庫ホルダー30の脚は、在庫ホルダー30とドッキングするために在庫ホルダー30の下を移動する間に、移動式駆動ユニット20が通過し得る複数の開口部を形成し得る。
接続要素202は、別の接続モジュール200などの別の在庫ホルダー30の一部に接続するように動作可能なフック、掛け金、クランプ、コネクタ、または他の接続要素の任意の適切な組み合わせを表す。例えば、接続要素202は、別の在庫ホルダー30上の別の接続モジュール200上に掛け金をかけ、かつ/またはクランプするように構成される一組の複数のクランプ要素または爪を表し得る。他の在庫ホルダー30の接続モジュール200は、図解される接続モジュール200上に同様に掛け金をかけ得、かつ/またはクランプし得る。2つの接続モジュール200がどのように相互接続し得るかのより詳細な図解が、以下に図解され、図4A〜4Dに関して考察される。
接触パッド204は、力及び/または衝撃を吸収するように動作可能な任意の適切な材料(複数可)を示す。例えば、接触パッド204は、接続モジュール200に対して上に移動する別の在庫ホルダー30の衝撃を吸収し得る。例えば、接触パッド204は、ゴムまたは他の適切な材料で作製される衝撃吸収材であり得る。接触パッド204は、2つの在庫ホルダー30が、接続モジュール200を損傷するか、外すか、または別途妨害することなく、互いに接触することができるように構成され得る。
通信インターフェイス206は、ある接続モジュール200から別の接続モジュール200に情報を送信するように動作可能な任意の適切な通信インターフェイスを表す。通信インターフェイス206は、上で上述の無線通信標準のうちのいずれかを含む移動式駆動ユニット20に関して考察された上述の通信プロトコルのうちのいずれかを利用し得る。さらにまたは代替的に、通信インターフェイス206は、データ通信接触のため及び/または別の接続モジュール200に電力を供給し、かつ/またはそこから電力を供給するための複数の接点を含み得る有線及び/または物理的インターフェイスを表し得る。通信インターフェイス206は、他の接続モジュール200に接触するように配置されるとき、接続モジュール200に接続することができる接点を含み得る。例えば、接点は、接続性を提供するために互いに対して隣接する平型導電要素であり得る。したがって、接続モジュール200が互いに接続されるとき、通信ネットワークは、群100中の様々な在庫ホルダー30によって形成され得る。しかしながら、通信の特定の実施形態が例として記載されるが、群100中の在庫ホルダー30は、任意の適切な様式で、互いに及び/または移動式駆動ユニット20と通信し得ることを理解されたい。
センサー208は、別の接続モジュール200及び/または在庫ホルダー30の近接を検出することができる任意の適切なセンサーを表す。例えば、センサー208は、接近している物体が在庫ホルダー30であることを検出及び/または判定するように動作可能な光センサー及び/またはカメラを表し得る。さらにまたは代替的に、センサー208は、別の接続モジュール200の存在、接触、及び/もしくは触覚、ならびに/または接続モジュール200が接続するように構成される在庫ホルダー30の一部に応答するように動作可能な磁気及び/もしくは容量型触覚センサー、磁気プレート、または他のセンサーを表し得る。
キャスター210は、移動式駆動ユニット20とドッキングする間に、在庫ホルダー30が地面に沿って移動できるように動作可能な任意の適切な車輪、ローラー、歯止め、または他のデバイスを表す。キャスター210は、群100中にあるが、移動式駆動ユニット20と直接ドッキングされない在庫ホルダー30の動きを促進するために提供され得る。例えば、4つの在庫ホルダー30群100の接続された在庫ホルダー30において、各端部上の2つの在庫ホルダー30は、移動式駆動ユニット20とドッキングされ得るが、一方で、端部の間の在庫ホルダー30はそうでない。したがって、移動式駆動ユニット20による動きは、キャスター210によって促進され得る在庫ホルダー30の動きを誘発し得る。例えば、群100中のこれらの在庫ホルダー30は、移動式駆動ユニット20が群100を移動させるのに沿って転動するように構成され得る。しかしながら、キャスターを含むとして図解されるが、在庫ホルダー30はキャスターを含む必要がないことに留意されたい。例えば、移動式駆動ユニット20及び/または接続モジュール200は、移動式駆動ユニット20が、一群100において接続される群100全体の在庫ホルダー30を持ち上げることができるように構成され得る。かかる場合には、在庫ホルダー30はキャスター210を含まなくてもよい。
通信インターフェイス212は、接続モジュール200と移動式駆動ユニット20との間の通信を促進するように動作可能な任意の適切なインターフェイス及び/または通信デバイスを表す。通信インターフェイス212は通信インターフェイス206と類似し、かつ/または同一であり得る。通信インターフェイス212は、上述の通り、通信インターフェイス216とインターフェイスで接続し、かつ/またはそれに接続するように構成される接触要素を適宜に含み得る。例えば、通信インターフェイス216は必要に応じて、データ接点及び/または電力接点を含み得る。図2Bに図解される通り、通信インターフェイス212は、移動式駆動ユニット20のドッキングヘッド214がドッキングする面であり得る在庫ホルダー30の下面上に位置する。バス及び/または通信経路は、通信インターフェイス212から接続モジュール200に接続され得る。さらにまたは代替的に、通信インターフェイス206及び212は、同一の通信インターフェイスを表し得、かつ/または移動式駆動ユニット20、他の接続モジュール200、及び/または管理モジュール15と通信するように動作可能な1つの無線通信デバイスを表し得る。
図解されるように、移動式駆動ユニット20はドッキングヘッド214及び通信インターフェイス216を含む。ドッキングヘッド214は、移動式駆動ユニット20を在庫ホルダー30に接続するように動作可能な任意の適切なデバイスを表す。ドッキングヘッド214は、図1に関して上述したドッキングヘッドと同様及び/または同一のドッキングヘッドであり得る。例えば、ドッキングヘッド214は、アクチュエータにより移動式駆動ユニット20によって移動可能であり、在庫ホルダー30の下面に対して上昇され得るヘッドを表し得る。移動式駆動ユニットは、管理モジュール15からの指令に応じて、ドッキングヘッド214を上昇または下降させ得る。
通信インターフェイス216は、接続モジュール200と移動式駆動ユニット20との間の通信を促進するように動作可能な任意の適切なインターフェイス及び/または通信デバイスを表す。図2Aに示される通り、通信インターフェイス216は、ドッキングヘッド214の表面上に位置し得る。したがって、ドッキングヘッド214が在庫ホルダー30の下面に対して上昇されるとき、通信インターフェイス216は、通信インターフェイス212とインターフェイスで接続され、かつ/またはそれに接続され得る。通信インターフェイス216は、通信インターフェイス212に対応する接触要素を適宜に含み得る。例えば、通信インターフェイス216は必要に応じて、データ接点及び/または電力接点を含み得る。したがって、通信インターフェイス216は、移動式駆動ユニット20が在庫ホルダー30とドッキングされている間、接続モジュール200に電力を供給するために利用され得る。同様に、通信インターフェイス216は、通信インターフェイス206を介して群100中の在庫ホルダー30に接続される他の接続モジュール200に電力を供給し、かつ/またはそれと通信し得る。例えば、一群100の4つの在庫ホルダー30中の第1の在庫ホルダー30とドッキングされる移動式駆動ユニット20は、電力を提供し得、かつ/または4つの在庫ホルダー30のうちのそれぞれの接続モジュール200と通信し得る。移動式駆動ユニット20は、各在庫ホルダー30の各連続する通信インターフェイス206を経由して各接続モジュール200と通信し得る。代替的にまたはさらに、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30と接続しながら、接続モジュール200のバッテリーまたは他の再充電可能な電源を充電し得る。
動作中、移動式駆動ユニット20は、指示及び/またはタスク割り当てを受信して、在庫ホルダー30を在庫システム10内の第1の場所から第2の場所に移送し得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、指示を受信して、特定の場所で在庫ホルダー30の特定の群100を形成し得る。それに応じて、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の場所に移動し、在庫ホルダー30とドッキングし得る。いくつかの実施形態において、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の脚の間を通過し、ドッキングヘッド214が在庫ホルダー30の下に在庫ホルダー30の特定の部分に整列されるようにそれ自体が整列し得る。例えば、在庫ホルダー30は、基準点またはマーカーを含み得、移動式駆動ユニット20は、基準点またはマーカーに整列するために1つ以上のセンサーを利用し得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、ドッキングヘッド214及び/または通信インターフェイス216が在庫ホルダー30とドッキングする前に適切に整列されることを保証し得る。一旦整列すると、次いで、移動式駆動ユニット20は、そのドッキングヘッド214を発動して、在庫ホルダー30の表面に対して上昇され得る。在庫ホルダー30の表面に対してドッキングヘッド214を上昇させることは、いくつかの実施形態において、通信インターフェイス216及び212を接続させ得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、処理の間及び/または在庫ホルダー30とのドッキングの後に、接続モジュール200との通信セッションを確立し得る。移動式駆動ユニット20は、さらにまたは代替的に、群100中の在庫ホルダー30に接続される接続モジュール200のそれぞれとの通信セッションを確立し得る。しかしながら、移動式駆動ユニット20は、任意の適切な時間で、無線インターフェイスなどの任意の適切なインターフェイスを使用することを含む、接続モジュール200との通信セッションを確立することができ得ることに留意されたい。
移動式駆動ユニット20は、修理状態、接続要素202の係合状態、及び/または図1に関して考察された上述の状態のうちのいずれかなどの接続モジュール200からの様々な状態情報を受信し得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、次いで、第1の在庫ホルダー30を在庫システム10内の第2の場所に移送することに取り掛かり得る。例えば、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に特定の場所で一群100の接続された在庫ホルダー30を組み立て、かつ/または形成するように指示し得る。移動式駆動ユニット20は、群100内に接続される予定の第2の在庫ホルダー30の場所に第1の在庫ホルダー30を適宜に移送し得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、第2の在庫ホルダー30の近接を示し、かつ/または第2の在庫ホルダー30が在庫ホルダー30の所定距離内であることを示すセンサー208からの情報を、移動式駆動ユニット20が受信するまで、第1の在庫ホルダー30を第2の在庫ホルダー30に向かって移動させ得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、第2の在庫ホルダーの接続モジュール200が第1の在庫ホルダー30の接触パッド204と接触するまで、在庫ホルダー30を他の在庫ホルダー30に向かって移動させ得る。かかる接触は、センサー208を始動させて、第2の在庫ホルダー30が群100に近接しており、かつ/または群100内に接続される予定の位置であることを示し得る。代替的にまたはさらに、センサー208は、移動式駆動ユニット20に、在庫ホルダー30からのその距離を示し得る第2の在庫ホルダー30への近接を示す情報を周期的に送信し得る。その距離は、2つの在庫ホルダー30の接続を可能にする十分な距離であると計算され得る所定の閾値を下回る。
2つの在庫ホルダー30が共に十分に接近すると直ぐに、移動式駆動ユニット20は、接続モジュール200がその接続要素202を始動させるためのシグナルを送信し得る。それに応じて、接続モジュール200は、接続モジュール200の接続要素202を第2の在庫ホルダー上に係合し得る。例えば、接続要素202は、第2の在庫ホルダーの接続モジュール200にクランプし、掛け金を掛け、フックで固定し、または別途接続し得る。接続要素202を作動させる前、間、及び/または後に、第1の通信インターフェイス206は、第2の接続モジュール200の第2の通信インターフェイス206に接続する。したがって、移動式駆動ユニット20及び第1の接続モジュール200は、第2の接続モジュール200との通信セッションを確立し得る。移動式駆動ユニット20は、いくつかの実施形態において、第2の接続モジュール200に第1の接続モジュール上のその接続要素202を始動させるように指示し得る。いくつかの実施形態において、通信は、両方の接続モジュール200で確立され得、両方の接続要素202は、実質的に同じ時間またはそれに近い時間で移動式駆動ユニット20によって始動され得る。代替的にまたはさらに、第1の接続要素202は、移動式駆動ユニット20によって係合されて、第2の接続モジュール200に接続され得、通信セッションは、第2の接続要素202が係合され得た後に確立され得る。しかしながら、接続は任意の好適な順序で起こり得ることを理解されたい。したがって、移動式駆動ユニット20は、第1の在庫ホルダー30が第2の在庫ホルダー30と接続されていることを判定し得る。
これらの技法を使用して、移動式駆動ユニット20は、接続及び形成のため、及び/または群100の接続された在庫ホルダー30を組み立てるため、複数の在庫ホルダー30を共に移動させ得る。例えば、群100の全てまたは一部を形成するために、第1の在庫ホルダー30が第2の在庫ホルダー30に接続された後、移動式駆動ユニット20は、追加の在庫ホルダー30を接続される予定の群100に移送し、かつ/または群100を接続される予定の別の在庫ホルダー30に移送し得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、第1及び第2の接続された在庫ホルダー30を移動させて、第3の在庫ホルダー30に接続し得る。第3の在庫ホルダー30が適切な位置にくると直ぐに、第1の在庫ホルダー30とドッキングされ得る移動式駆動ユニット20は、第2の在庫ホルダー30に、第3の在庫ホルダー30に接続するように指示し得る。移動式駆動ユニット20は、管理モジュール15によって、群100中の在庫ホルダー30の接続モジュール200の間の接続のため、在庫ホルダー30の特定の面(複数可)を提示するように指示され得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、任意の特定のパターン及び/または配列を有する群100を形成することができ得る。図解するために、移動式駆動ユニット20は、単一ファイル上下列または縦列に配列される一群100の4つの接続された在庫ホルダー30を形成し得る。しかしながら、特定の例が図解のために提供されるが、任意の数の在庫ホルダー30を有する任意の適切なパターンまたは配列が使用され得ることに留意されたい。
群100内の在庫ホルダー30に接続した後、移動式駆動ユニット20は、群100を一群100として在庫システム10内の別の場所に移送するように指示され得る。したがって、移動式駆動ユニット20が第1の在庫ホルダー30とドッキングされている間、かつ第1の在庫ホルダー30が第2の在庫ホルダー30と接続されている間に、移動式駆動ユニット20は、第1の在庫ホルダー30及び第2のホルダー30を第1の場所から第2の場所に移動させ得る。いくつかの実施形態において、2つ以上の駆動ユニットは群100を移送するために調整し得る。例えば、2つの移動式駆動ユニット20は、4または5つの在庫ホルダー30の縦列または上下列を移送するために調整し得る。いくつかの実施形態において、移動式駆動ユニット20は、群100の各端部での在庫ホルダー30で、在庫ホルダー30とドッキングし得る(例えば、図1に図解される)。動きを調整するために、移動式駆動ユニット20は、群100の在庫ホルダー30の経路における任意の障害物に関する経路情報及び/または衝突情報を交換し得る。同様に、管理モジュール15は、在庫システム10内のある場所から別の場所にそれを移動させるために、経路を計画し、かつ/または群100の在庫ホルダー30のための経路の区分を確保し得る。
移動式駆動ユニット20はまた、任意の適切な様式で、在庫ホルダー30を切断し、かつ/または群100を解体し得る。例えば、一群100は、上下列または縦列において最も離れた在庫ホルダー30を切断することにより、移動式駆動ユニット20によって解体され得る。図解するために、3つの在庫ホルダーの縦列において、第1の在庫ホルダーとドッキングされた移動式駆動ユニット20は、第3の在庫ホルダーに第2の在庫ホルダーから切断するように指示し得る。特定の実施形態において、これは、第2及び第3の在庫ホルダーの接続モジュール200へのいくつかの指令を含み得る。移動式駆動ユニット20は、最初に第3の在庫ホルダー30上の第3の接続モジュール200に第2の在庫ホルダー30から切断するように指示し得る。次いで、移動式駆動ユニット20は、第2の接続モジュール200に第3の在庫ホルダー30から切断するように指示し得る。第3の在庫ホルダー30が切断されたことを確認した後、移動式駆動ユニット20は、第2の在庫ホルダー30及び第1の在庫ホルダー30でその手順を繰り返し得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、各在庫ホルダー30の接続状態を照会して切断されていることを確認し得る。随時、接続モジュール200は誤作動し、かつ/または移動式駆動ユニット20による指令の切断に失敗し得る。移動式駆動ユニット20が、在庫ホルダー30が切断指令を発行した後に接続されたままであると判定する場合、移動式駆動ユニット20は、かかる状態を管理モジュール15に報告を返し得る。次いで、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に群100の在庫ホルダー30を、接続モジュール200が修理及び/または交換され得る修理ステーションなどの適切なステーションに移送するように指示し得る。いくつかの実施形態において、移動式駆動ユニット20は、残りの群100の接続された在庫ホルダー30とドッキングし、かつ/またはそれを残す在庫ホルダー30を単に切断し得る。以下でより詳細に考察されるような、かかる切断技法は、在庫ホルダー30のキューなどのステーションで有用であり得る。
移動式駆動ユニット20は、さらにまたは代替的に、いくつかの在庫ホルダー30に配備され得るブレーキを選択的に制御し得る。移動式駆動ユニット20は、接続モジュール200との通信インターフェイスを経由するなどの、任意の適切な様式で、ブレーキと通信し、かつ/またはそれを制御し得る。移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30及び/または群100の在庫ホルダー30を停止及び/または減速するのを補助するためにブレーキを用い得る。移動式駆動ユニット20はまた、在庫ホルダー30が転動するか、または離れて移動することなく特定の場所に駐車したままでいられることができるように、在庫ホルダー30から切断される前にブレーキを設定し得る。例えば、作業空間70の床または表面が不均一であり得、駐車ブレーキは、駐車するときに在庫ホルダー30の動きを防止するように設定され得る。別の例として、遠方の目的地への出荷のため在庫ホルダー30が車両内に移動するときにブレーキが設定され得る。さらにまたは代替的に、ブレーキは、一群100中の在庫ホルダー30の一部のために選択的に設定されて、群100の回転及び/または動きを促進し得る。図解するために、3×3の格子に配列された一群100の隅の在庫ホルダー30の1つの脚上のブレーキが設定され得、それは、群100を、角を曲がって移動させるか、または別途群100を旋回もしくは回転させるため、その脚が回転軸として働くことを可能にし得る。任意の適切なブレーキは、所望の回転操縦によって設定され得る。
図3A〜3Cは、在庫ホルダー30の例示的な接続モジュール34の図である。図3Aは、在庫ホルダー30の部分218に据え付けられた例示的な接続モジュール200を図解する正面図である。図3Bは、接続モジュール200の側面図であり、図3Cは、接続モジュール200の上面図である。部分218は、任意の適切な支柱、棒、部材、または接続モジュール200を据え付け、かつ/または設置し得る在庫ホルダー30の他の構成要素を表し得る。
図3Aに図解されるように、接続モジュール200は、接続モジュール200の本体から横に延在する複数の接続要素202を含み得る。図解されるように、接続モジュール200は、接続モジュール200のいずれかの側面から延在している2組の3つの接続要素202を含む。各接続要素202は、伸長部及び屈曲部を含み得る。屈曲部は、別の在庫ホルダー30の一部上にフックで固定及び/またはクランプするために使用され得る。図解されるように、屈曲部は、各接続要素202の端部に位置し、例えば、接続要素202の伸長部に実質的に直交角度で延在する。
図3Bに図解されるように、接続要素202は、接続モジュール200に送信された指令に応じて発動可能であり得るヒンジ220に接続され得る。さらにまたは代替的に、ヒンジ220は、別の接続モジュールとの接触に基づいて自動的に開始するように構成され得る。図3Bは、接触パッド204及びセンサー208の例示的な構成も図解する。別の接触パッド204が接続モジュール200と接触するとき、センサー208上に検出可能な圧力及び/またはストレスを与え得る接触パッド204を圧縮し得る。それに応じて、センサー208は、接続モジュール200及び/または移動式駆動ユニット20にシグナルを送信して、別の接続モジュール200の存在を示し得る。そのシグナルは、移動式駆動ユニット20及び/または接続モジュール200にヒンジ220を始動させ、かつ他の接続モジュール200上に接続要素202をクランプさせ得る。
図3Cは、接続要素202及びヒンジ220の上面図である。図解されるように、下部の接続要素202bは外れた位置にあるが、上部の接続要素202aは係合した位置にある。接続要素202の屈曲部は、別の在庫ホルダー30の構造要素または一部の後ろに延在し得る。ヒンジ220は、係合されている間、他の在庫ホルダー30の部分が屈曲部によって維持されるように、所定の位置にこれらの接続要素を保持し得る。したがって、接続要素202は、その接続モジュール200などのほうへ別の在庫ホルダー30の一部上にフックで固定し、かつ/またはクランプし得る。一方が係合され、かつ一方のクランプ要素が外れているように図解されるが、接続要素202は、別の在庫ホルダー30の接続モジュール200に接続するために、実質的に同時に係合されるように構成され得ることを理解されたい。
図4A〜4Dは、在庫ホルダー30のために接続モジュール200を使用して、2つの在庫ホルダー30を接続する例示的な方法を図解する図である。一般に、第1の在庫ホルダー30aは、移動式駆動ユニット20によって、別の在庫ホルダー30bに向かって移動し得る。例えば、在庫ホルダー30bの受け部が接続要素202に届く範囲内であるように、2つの在庫ホルダー30aが十分に近接すると直ぐに、移動式駆動ユニット20は、接続モジュール200をそれらのそれぞれの接続要素202に係合させ、2つの在庫ホルダー30と共に接続させる。
図4Aに図解されるように、在庫ホルダー30aは、在庫ホルダー30bに向かって移動し、センサー208は、移動式駆動ユニット20に近接情報を送信し得る。移動式駆動ユニット20は、他の在庫ホルダー30bが第1の在庫ホルダー30aに対して所定の距離内になるまで、他の在庫ホルダー30bに向かって移動し続け得る。
図4Bにおいて、在庫ホルダー30aが所定の距離内に入り、かつ/または在庫ホルダー30bに近接したら直ぐに、在庫ホルダー30aのセンサー208aは、移動式駆動ユニット20に在庫ホルダー30bの存在を示すシグナルを送信し得る。例えば、センサー208aは、接触パッド204aが接触パッド204bに接触したら、シグナルを送信し得る。
図4Cにおいて、移動式駆動ユニット20が、在庫ホルダー30bが在庫ホルダー30aに近接していると判定したら直ぐに、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30aの接続要素202aにシグナルを送信して、接続要素202aと係合し得る。次いで、接続要素202aは、発動され、在庫ホルダー30bの接続モジュール200b上にクランプされ得る。通信インターフェイス(図示せず)が通信インターフェイス(図示せず)と接触すると、通信セッションが、接続モジュール200aと接続モジュール200bとの間に確立され得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、さらにまたは代替的に、接続モジュール200bとの通信セッションを確立し得る。次いで、移動式駆動ユニット20は、接続要素202bが接続モジュール200a上に係合されるように、接続モジュール200b上の接続要素202bの係合を開始し得る。
図4Dにおいて、2つの接続された在庫ホルダー30a及び30bは、接続モジュール200a及び200bによって接続される。一旦接続されると、2つの在庫ホルダー30は、移動式駆動ユニット20によって1つの群100として共に移動し得る。代替的にまたはさらに、より多くの在庫ホルダー30が必要に応じて群100に追加され得る。図解される実施形態において、各在庫ホルダー30は、1つの側面当たり1つの接続モジュール200を有するように描写されるが、在庫ホルダー30は、1つの側面当たり2つ以上などの任意の適切な数の接続モジュール200を装備している可能性があることに留意されたい。これらの接続モジュール200は、並行して働くように構成され得、かつ/または単一のコントローラによって制御され得る。
接続モジュール34の特定の実施形態が、接続モジュール200として本明細書に記載されるが、接続モジュール34及び/または200は、1つの在庫ホルダーを、管理モジュール15及び/または移動式駆動ユニット20からの指令に応じて、在庫ホルダー30に共に接続するように動作可能な第2の在庫ホルダーに接続するように動作可能なデバイス、センサー、アクチュエータ、及び/または通信デバイスの任意の適切な組み合わせを表し得ることに留意されたい。その上、本開示の教示が、接続モジュール34及び/または200を含むがこれらに限定されない在庫ホルダー30の間の接続の任意の適切な形態にまで及ぶことが想像される。
図5は、在庫システム10の例示的な実施形態のブロック図である。参照を容易にするために、群100の接続された在庫ホルダーは、図解される実施形態において隣接する正方形であるとして図解される。在庫システム10は、作業空間70に配列された図1に図解される様々な構成要素を含む。作業空間70は、様々な目的のために設計され得る複数の部分を含み得る。作業空間70は、在庫格納領域又は在庫格納庫48、出荷ステーション52、及び在庫ステーション54を含む。様々な在庫ホルダー30は、在庫格納庫48中に格納され得る。出荷ステーション52は、様々な出荷車両90からの在庫システム10から在庫が受け取られ、かつ/または出荷される領域を含み得る。一般に、在庫システム10内の在庫物品32の注文は、在庫ホルダー30を在庫システム10内の在庫ステーション54に移送することによって、応じられる。在庫ホルダー30からの在庫物品32は、処理され、在庫ステーション54での注文の物品を格納するのに使用される様々なコンテナ内に配置される。これらのコンテナが完了すると直ぐに、それらは、在庫ステーション54の他の在庫ホルダー30上に戻され、出荷ステーション52のうちの1つに移送され得る。様々な在庫ホルダー30が出荷される準備ができるとき直ぐに、それらは、遠方の目的地または施設への出荷のため車両90上に配置され得る。新たな在庫物品32はまた、車両90から出荷ステーション52で受け取られ得る。
出荷ステーション52は、在庫物品32の出荷、補充、及び/または交換に関するタスクが実行されるステーション50を表す。例えば、出荷ステーション52aは、荷積みドック及び/または適切な処理機器を含んで、新たな在庫物品32を在庫システム10内に取り込み、かつ/または在庫システム10から在庫物品32の注文を出荷し得る。出荷ステーション52aで、新たな在庫は、受け取られ、ばらされ、扱われ、在庫システム10及び/または在庫物品32を在庫システム10内に受け取ることに関する任意の他の適切なタスク内に入力され得る。図解されるように、1つ以上の群100の接続された在庫物品は、在庫ステーション52で、車両90上に到着し得る。移動式駆動ユニットは、車両90に進入して、群100の接続された在庫ホルダー30を取り除き得る。したがって、移動式駆動ユニットが各別個の在庫ホルダー30のために使用される場合、より少数の移動式駆動ユニット20は、在庫ステーション52で作業を処理する在庫ホルダー30を扱うために必要とされ得る。代替的にまたはさらに、出荷ステーション52は、出荷の準備のできた完了済みの注文を格納する在庫ホルダー30を格納し得る。かかる在庫ホルダー30は、出荷ステーション52bに移送されて、そこに格納された完了済み及び/または処理済みの注文が出荷されるべきであることを示すトリガイベントを待ち得る。出荷ステーション52にある間、在庫ホルダー30は、出荷目的地、出荷日、出荷サービス、または他の適切な要因によって格納され、かつ/または編成され得る。例えば、同一の配達トラックで出荷される注文が関連付けられ得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、出荷ステーション52で、群100の接続された在庫ホルダー30を形成し得る。群100は、上記の要因のうちのいずれかに基づいて関連付けられる注文を含み得る。
在庫ステーション54は、注文を遂行することに関するタスクが実行される任意のステーション50を表す。在庫ステーション54で、在庫物品32は、取り出されか、またはコンテナ中に配置され、在庫ホルダー30上に配置され得る。在庫ステーション54は、オペレータに特定の在庫物品32を在庫ホルダー30から取り出し、在庫物品32をコンテナ中に配置し、別の在庫ホルダー30中に配置するように指示するのに適切な機器を含み得る。いくつかの実施形態において、在庫ステーション54は、出荷のために出荷ステーション52にコンテナを移送することができる搬送機器とインターフェイスで接続され得る。さらにまたは代替的に、コンテナは、出荷のため出荷ステーション52に移動式駆動ユニット20によって、移送され得る。したがって、特定の注文が完了するとき、その関連するコンテナは、在庫ホルダー30から取り除かれ、出荷ステーション52への配達のため搬送機関上に配置され得る。さらにまたは代替的には、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30を在庫ステーション54から離れた所に移動させ、在庫ホルダー30を出荷ステーション52に移送し得る。その上、作業空間70の特定の構成が図解されるが、作業空間70は、出荷ステーション52及び在庫ステーション54などのステーション50の任意の数及び組み合わせを含み得ることに留意されたい。
作業空間70は、移動式駆動ユニット20が移動し得、かつ/または在庫ホルダー30が格納され得る在庫システム10に関する領域を表す。例えば、作業空間70は、在庫システム10が作動するメール注文倉庫の床の全てまたは一部を表し得る。図5は、図解の目的で、作業空間70が、固定された、所定の、及び有限の物理的空間を含む在庫システム10の実施形態を示すが、在庫システム10の特定の実施形態は、可変の寸法及び/または任意の形状である作業空間70内で動作するように構成される移動式駆動ユニット20及び在庫ホルダー30を含み得る。図5は、作業空間70が建物内に完全に囲まれる在庫システム10の特定の実施形態を図解するが、代替的な実施形態は、作業空間70の一部または全てが屋外、車両内(貨物船など)、に配置されるか、または任意の固定された構造によって別途拘束されない作業空間70を利用し得る。いくつかの実施形態において、作業空間70は、作業空間70の画像を監視及び/または検出するように動作可能な適切な撮像システムを装備し得る。撮像システムは、天井、壁、及び/または床を含む作業空間70の任意の適切な表面上に据え付けられ、かつ/または設置され得る。撮像システムは、システム10内の様々な構成要素の位置を監視するために、例えば、任意の適切なカメラ、光検出器、デジタルシグナルプロセッサ、及び他の適切なハードウェア、ソフトウェア、及び制御論理を含み得る。撮像システムは、例えば、立体撮像システムであり得る。撮像システムは、いくつかの実施形態において、在庫ホルダー30のセンサーと併せて、かつ/またはその代わりに使用されて、群100の接続及び形成を容易にし得る。例えば、撮像システムは、2つ以上の在庫ホルダー30の相対的な位置及び/または近接を示す画像及び/または情報を管理モジュール15及び/または移動式駆動ユニット20に送信し得る。その情報に基づいて、移動式駆動ユニット20は、いつ2つ以上の在庫ホルダー30が接続のために十分近接しているかを判定し得、かつ/または接続モジュール34を発動させ得る。かかる画像データは、さらにまたは代替的に、移動式駆動ユニット20によって利用されて、群100を形成するときに、経路を補正し、かつ/または適切な接続点に自身を整列させ得る。
作業空間70は、別々の床、部屋、建物、及び/または任意の他の好適な様式で分割された部分を含むがそれらに限定されない互いに物理的に分離される複数部分を含み得る。移動式駆動ユニット20は、垂直または水平搬送機、トラック、フェリー、ゴンドラ、エスカレーター、及び/または作業空間70の別々の部分の間に移動式駆動ユニット20を搬送するのに好適な他の適切な機器などの代替的な搬送機器を利用するように構成され得る。
キュー80は、在庫ホルダー30が移動または交換されて在庫ステーション54への到着の際に処理を待ち得る在庫ステーション54に関する作業空間70の部分を表す複数のキュー空間を含み得る。キュー80は、上下列、縦列、または単一ファイルにおいて配列される群100の接続された在庫ホルダー30が在庫ステーション54での処理を待ち得る複数の横列へと分割され得る。キュー80の空間は、関連する在庫ステーション54が要求を処理するか、または関連する構成要素に関する他のタスクを実行する準備ができるまで、1つ以上の移動式駆動ユニット20、在庫ホルダー30、及び/または群100の接続された在庫ホルダー30が待機する領域を表す。特定の実施形態において、特定のキュー80は、固定数のキュー空間またはキュー横列を有し得る。いくつかの実施形態において、特定のキュー80は、関連する在庫ステーション54で、完了されるべきタスクの種類、その在庫ステーション54が群100の在庫ホルダー30の処理のために指定されるかどうかの通行基準または関連する在庫ステーション54、及び/または任意の他の適切な要因に基づいて、判定された可変数のキュー空間及び/または横列を有し得る。
車両90は、ある場所から別の場所に在庫ホルダー30を移送するために利用され得る任意の適切な車両を表す。車両90は、在庫ホルダーを出荷するために使用される可能性があるトレーラー、箱型トレーラー、平床トラック、列車、貨物出荷コンテナ、または任意の数の適切なコンテナを表し得る。いくつかの実施形態において、トレーラー90は、各在庫ホルダー30上に位置する接続モジュールがこれらの在庫ホルダー30をロックするか、または出荷のために場所内にこれらの在庫ホルダー30を固定し得るように、車両90の壁に沿った様々な地点で、いくつかの接続モジュール34を装備し得る。したがって、車両90は、在庫システム10に情報を提供及び/または送信するように動作可能な適切な通信システムを含み得る。例えば、車両90は、その到着ならびに/または荷積み及び/もしくは荷降ろしされる準備ができていることを管理モジュール15に通知することができ得る。同様に、車両90は、車両90中の在庫ホルダー30に適切な時間に車両90の適切な部分に接続及び/またはそこから切断するように指示することができ得る。
動作中、管理モジュール15は、在庫システム10内の様々なタスクを管理及び調整し得る。管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に指示を発行して、別個の在庫ホルダー30を移動させ、群100の接続された在庫ホルダー30を形成し、かつ/または群100の接続された在庫ホルダー30を在庫システム10内の場所から場所へ移動させ得る。例えば、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に指示を発行して、在庫ホルダー30を取得し、その在庫ホルダー30を在庫ステーション54に移送し得る。管理モジュール15は、1つの在庫ホルダーによって格納される第1の在庫物品32及び別の在庫ホルダーによって格納される第2の在庫物品を使用して、在庫ステーションで注文を処理することを判定し得る。管理モジュール15は、在庫ステーション54への移送のため第1の在庫ホルダー及び第2の在庫ホルダーを選択し得る。管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に指示を発行することによって、群100の接続された在庫ホルダー30の組み立て及び解体を促進し得る。管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に一群100内に1つの在庫ホルダー30を第2の在庫ホルダー30と接続し、一群100の接続された在庫ホルダー30を在庫ステーション54に移送するように指示し得る。群100は、在庫格納庫48、出荷ステーション52、及び/または在庫ステーション54などの在庫システム10内の任意の適切な場所で形成され得る。いくつかの実施形態において、群100は、在庫ステーション54への移送のため、キュー80の端部で形成され得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、群100の接続された在庫ホルダー30を組み立て、必要なときに、群100を在庫ステーション54に向かって移動させ、かつ在庫ホルダー30が在庫ステーション54で処理された後に群100から在庫ホルダー30を取り除くことによって、在庫ステーション54へのキューを管理し得る。図解される実施形態において、群100の各端部でドッキングされた2つの移動式駆動ユニット20は、調整されて在庫ステーション54へのキューを経由して群100を移送し得る。特定の在庫ホルダー30が在庫ステーション54で処理された後、それは群100から取り除かれ、在庫格納庫領域などの在庫システム10内の別の場所に移動し得る。
管理モジュール15は、その在庫ホルダー30が、在庫ステーション54のキュー80内で待機している間、一群100の接続された在庫ホルダー30へと形成されるべきであるかどうかを判定し得る。上で留意された通り、この決定は、その在庫ステーション54の処理及び/もしくはスループット要件、ならびに/または未処理の注文及び/もしくは物品の容量に基づき得る。その在庫ホルダー30が一群100の接続された在庫ホルダーのために選択される場合、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に在庫ステーション54へのキュー80内で待機する2つ以上の在庫ホルダー30を有する一群を形成するように指示し得る。様々な群100の接続された在庫ホルダー30は、在庫ステーション54へのキュー80内での処理を待ち得る。移動式駆動ユニット20は、必要に応じて、様々な横列を前方に移動させることによって、かつ処理場所に到達するまで在庫ステーション54に沿って、群100を横に移動させることによってキュー80を管理し得る。処理場所は、物品が処理のため在庫ホルダー30から取り除かれる1つ以上の場所であり得る。在庫ホルダー30が処理された後、横列は、横列内の次の在庫ホルダー30が処理され得るように取り除かれ得る。一旦在庫ホルダー30の特定の横列が処理されたら、移動式駆動ユニット20は、別の群100の在庫ホルダーをその横列内に移動させ得、次いで、キュー80内の在庫ホルダーの横列を連続的に上方に移動させる。最後の横列が利用可能になると、管理モジュール15は、別の組の在庫ホルダー30を選択してキュー80の最後の横列内に一群100を形成し得る。どのように移動式駆動ユニット20が群100の接続された在庫ホルダー30のキューを管理するために使用され得るかのより詳細な記載が、図6A〜6Gに関して、以下に記載される。
注文が在庫ステーション54で処理されるとき、完了済みの注文を保持するコンテナは、在庫ステーション54に配置され、かつ/または完了済みの注文を受け取るために指定される在庫ホルダー30上に配置され得る。一旦、在庫ホルダー30が完了済みの注文のコンテナを受け取り、かつ/またはそれで充填されたら、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30を出荷のため出荷ステーション52に移送するように指示され得る。管理モジュール15は、出荷ステーション52で群100の接続された在庫ホルダー30を形成することを判定し得る。管理モジュール15は、これらの注文が出荷されることが予定される時間、及び/または配達車両90が到着すると予測される時間及び/または配達車両在庫ホルダー30が出荷されると予測されるまでの時間を含む任意の適切な要因に基づいて群100を形成し得る。かかる要因に基づいて、管理モジュール15は、出荷ステーション52で群100に形成される予定の在庫ホルダー30を選択し得る。管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に適切な指示を発行して群100の接続された在庫ホルダー30を組み立て、かつ/または形成し得る。一旦形成されると、管理モジュール15はトリガイベントが検出されるまで待機し得る。例えば、適切なイベントは、予定された出荷時間の発生、配達トラックの到着、及び/または任意の他の適切なトリガイベントであり得る。そのトリガイベントが検出されると直ぐに、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に群100の在庫ホルダー30を適切な車両90上に移動させるように指示し得る。車両90は、接続モジュール34が接続され得る部分を含み得る。いくつかの実施形態において、車両90は接続モジュール34を含み得る。接続された群100を使用する車両90の荷積みのより詳細な記載が図7D〜7Fに関して、以下で考察される。
随時、新たな在庫物品32の積み荷は受け取りステーション52で車両90内に到着し得る。これらの積み荷は、遠方の場所から受け取られた群100の接続された在庫ホルダーを含み得る。次いで、移動式駆動ユニット20は、これらの群100を車両90から降ろし得る。移動式駆動ユニット20は、例えば、群100中の在庫ホルダー30との通信セッションを形成し、群100中の在庫ホルダー30の1つ以上のクランプ機構及び/またはブレーキ機構を解除するなどの適切な切断指示を発行し得る。一旦車両90から荷降ろしされると、群100は、解体され、切断され得、これらの在庫ホルダーからの在庫物品32は、処理され、かつ/または在庫システム10内に進入され得、かつ/またはこれらの在庫ホルダー30は流通内に配置され得る。例えば、これらの在庫ホルダー30は、在庫格納庫48内に移動し、かつ/または在庫システム10内で、必要に応じて、注文を遂行するために使用され得る。交換在庫物品32は、受け取られて在庫物品が少ないか、または枯渇している在庫ホルダー30内に配置され得る。次いで、補充された在庫ホルダー30は、在庫格納庫48内に戻され、かつ/または注文へと処理されるために在庫ステーション54に移動させられ得る。
群100の接続された在庫ホルダー30の使用の別の例として、管理モジュール15は、大きな群の在庫物品30を在庫システム10内のある場所から別の場所に移送することを判定し得る。例えば、比較的より人気及び/または高い容量の物品は在庫ステーション54の比較的近くに格納され得るが、低い容量及び/または不人気または未使用の在庫物品32は、典型的に、在庫ステーション54からかなり離れて格納され得る。特定の状況において、在庫物品32は、特定の時期に人気が低いが、近い将来のある時点で人気が劇的に上がると予測され得る。したがって、例えば、人気の映画がDVDで発売されるか、または最も良く売れると予測される本が発売されることを見越して、例示的な在庫システム10は大量のその在庫物品32を格納し得る。しかしながら、発売日が発生していないので、これらの在庫物品32は、比較的低い製品速度及び/または0の製品速度を有し得る。したがって、管理モジュール15は、かかる在庫物品在庫ステーション10から比較的離れて格納することを判定し得る。したがって、管理モジュール15は、予定された発売日または予定された発売日の準備のために指定された日の発生などのトリガイベントに応じて、管理モジュール15は、その群の在庫物品32を在庫ステーション54の近くに移動させることを判定し得る。したがって、管理モジュール15は、それらの物品を大量に移動させることができるように、その在庫物品32を格納する大きな群100の在庫ホルダー30を組み立てることを判定し得る。大きな群100は、例えば、上で考察された配列のうちのいずれかを使用して、任意の適切な格子に配列され得る。しかしながら、大量の移動の特定の例が提供されるが、本開示の教示は、在庫システム10が大量の在庫ホルダー30を移動させるのに適切な任意の状況に適用されることに留意されたい。
いくつかの実施形態において、管理モジュール15は、不規則な形状であり、かつ/または在庫ホルダー30の設置面積内に収まらない在庫物品32のための経路を計画し、かつ/または経路の一部を確保することができ得る。例えば、カヤック、木材、または他の不規則な物体は特定の在庫ホルダー30には長すぎる可能性がある。したがって、かかる物品はいくつかの在庫ホルダー30によって通常必要とされる空間を占め得る。かかる場合において、管理モジュール15は、その物品を仮想一群100の在庫ホルダー30として指定し得、かつ/またはそれが一群100の在庫ホルダー30であるかのようにその在庫物品のための経路を計画し、空間を確保し得る。例えば、3つの在庫ホルダー30の長さを占めるカヤックは、縦列において配列される一群100の3つの在庫ホルダー30として扱われ得る。
図6A〜6Gは、接続された在庫ホルダーを使用して、在庫ステーション54を作動させる例示的な方法を図解するブロック図である。具体的には、図6A〜6Gは、群100の接続された在庫ホルダー30のキューを管理する方法を図解する。一般に、移動式駆動ユニット20は、様々な群100の在庫ホルダー30内に接続された在庫ホルダー30のキュー80を管理する。在庫物品32が、在庫ステーション54に隣接する処理場所または在庫ステーション54で、一群100中の在庫ホルダー30から処理されるとき、移動式駆動ユニットは、その処理済み在庫ホルダー30を群100から取り除き、その在庫ホルダー30をキュー80から離れた所に移動させる。次いで、群100は、別の在庫ホルダー30が在庫ステーション54の処理場所に配置されるように移動する。横列内の一群100が処理され、群100中のこれらの在庫ホルダー30がキューから取り除かれた後、別の群100がその横列に移動し得る。その結果、他の群100はまた、横列の上方に移動し得る。したがって、キュー80は、移動式駆動ユニット20によって管理されてキュー80を経由して群100を移動させ得る。
図6Aは、在庫ステーション54へのキュー80で待機している群100a〜100nの接続された在庫ホルダー30を図解する。図解されるように、キュー80内の各群100はキュー80の横列に配置される。図解される実施形態において、位置1での横列A内の在庫ホルダー30は、在庫ステーション54の処理場所にある。在庫ステーション54は、これらの在庫物品32の要求を含む注文に応じるために使用され得る位置1の在庫ホルダー30から在庫物品32を選択し得る。
図6Bは、横列Aの位置1における在庫ホルダー30が処理されると直ぐに、移動式駆動ユニット20a及び20bが、横列100a内の第2の在庫ホルダー30が在庫ステーション54の処理場所に配置されるように、1つの在庫ホルダー30の長さだけ群100aを左に移動させることを図解する。
図6Cは、群100a中の第2の在庫ホルダー30が処理されると直ぐに、移動式駆動ユニット20a及び20bが、群100a中の第3の在庫ホルダー30が在庫ステーション54の処理場所に配置されるように、1つの在庫ホルダーの長さだけ群100aを左にさらに移動させることを図解する。その時、移動式駆動ユニット20aは、群100a中の第1の在庫ホルダー30からドッキング解除され、群100a中の第2の在庫ホルダー30に移動し得る。別の移動式駆動ユニット20cは、第1の在庫ホルダー30の下に移動し得、在庫ホルダー30とドッキングし、かつ/または在庫ホルダー30に群100aから切断するように指示する。したがって、第1の在庫ホルダー30は、移動式駆動ユニット20cによって群100aから取り除かれ、かつ/またはキュー80から取り除かれ得る。次いで、移動式駆動ユニット20cは第1の在庫ホルダー30を在庫システム10内の別の場所に移動させ得る。例えば、移動式駆動ユニット20cは、第1の在庫ホルダー30を、新たな在庫物品32で補充され、かつ/または在庫格納庫48に移動させるために出荷ステーション52に移動させ得る。
図6D及び6Eは、移動式駆動ユニット20a及び20bが、群100a中の在庫ホルダーの全てが処理され、キューから取り除かれるまで、100aを在庫ステーション54に沿って移動させ続けることが可能であることを図解する。これらの在庫ホルダーが群100a中にあり、処理され、かつ/またはキュー80から取り除かれたら直ぐに、移動式駆動ユニット20d及び20eは、群100bをキュー80の第1の横列内に移動させ得る。次いで、移動式駆動ユニット20d及び20eは、群100aに関して上で考察したものと同様または同一の様式で、キュー80を経由して群100bを移動させ始め得る。その上、群100aが解体されたので、次いで、移動式駆動ユニット20a及び20bは、群100c中の第1及び最後の在庫ホルダー30の下の位置に移動し得る。
図6F及び6Gは、移動式駆動ユニット20a及び20bが、次いで、キュー80内の各連続した群100c〜群100nを次の連続した横列に上方移動させ得ることを図解する。したがって、群100の任意の数「n」は、キュー80中に配置され、移動式駆動ユニット20a〜20eによって管理され得る。キュー80内の最後の横列が退去すると直ぐに、管理モジュール15は、処理のため追加の在庫ホルダー30を選択し得、かつ/または1つ以上の他の移動式駆動ユニット20にキュー内の別の群100の接続された在庫ホルダー30を組み立てるように指示し得る。したがって、多くの在庫ホルダー30は、キュー80で処理を待ち得、各移動式駆動ユニット20がキュー80を経由して別個の在庫ホルダー30を移動させる場合よりも少数の移動式駆動ユニット20によって管理され得る。図解される実施形態における2つとは対照的に1つの移動式駆動ユニットが各群100を移動させることも十分に本開示の範囲内であることに留意されたい。その上、群100が、在庫ステーション54に対して横に移動する横列で配列されているとして示されるが、群100は、さらにまたは代替的に、在庫ステーション54に向かって直接移動する横列で配列され得る。かかる構成において、在庫ステーション54で処理されていた在庫ホルダー30は、在庫ステーション54の処理場所にいる間に、切断され、群100から取り除かれ得る。次いで、群100は、1つの在庫ホルダー30の長さだけ在庫ステーション54に向かって移動するであろう。各群100が処理された後、次いで、連続した群100は、在庫ステーション54の前の位置内に横に移動し得る。キュー80が在庫ステーション54に関連して図解されるが、キュー80は、在庫システム10内の任意の適切な場所及び/またはステーション50で利用され得ることに留意されたい。例えば、キュー80は、群100の在庫ホルダー30の荷積み及び/または荷降ろしを容易にするために出荷ステーション50で利用され得る。単一在庫ステーション54を含むように図解されるが、在庫システム10は任意の数の適切な在庫ステーション54を含み得ることも理解されたい。いくつかの実施形態において、特定のキュー80は、2つ以上の在庫ステーション54に対応し得、かつ/または在庫ステーション54は2つ以上の処理場所を含み得る。例えば、様々な処理場所は、キュー80の第1の横列と平行に配列され得る。いくつかの実施形態において、在庫ステーション54の処理場所は、在庫ホルダー30が接続することができ、かつ/または適切な接続モジュール34を含み得る部分を含み得ることにも留意されたい。したがって、在庫ホルダー30は、処理のために在庫ステーション54に接続することができ得る。
図7A〜7Fは、接続された在庫ホルダー30を使用して、出荷ステーション52を作動させる例示的な方法を図解するブロック図である。図7A〜7Fは、完了済みの注文が出荷され、在庫物品32の新たな配達物を受け取る例示的な出荷ステーション52を図解する。図解されるように、在庫システム10は、群100の接続された在庫ホルダー30の配達物を含む車両90を含む。一般に、群100の接続された在庫ホルダー30は、車両90から移動し、出荷ステーション52内に配置される。これらの在庫ホルダー30は、在庫システム10内の他の枯渇した在庫ホルダー30を補充するのに使用され、かつ/または在庫格納庫48内に移動し得る。在庫物品32の完了済み注文を格納している在庫ホルダー30は、群100へと形成され、かつ/または車両が用意のできた出荷物を受け取る準備ができており、利用可能であると、その車両90内に配置され得る。単一車両90が荷積み及び荷降ろしされているとして図解されているが、本開示の教示は、任意の数の適切な車両90を荷積み及び荷降ろしすることを包含することが意図され、かつ/または車両90が荷降ろし、去り、異なる車両90がそれを代替し、次いでその新たな車両90が荷積みされる実施形態を含み得ることに留意されたい。その上、荷積み及び荷降ろし動作は、異なる出荷ステーション52に位置し得る異なる車両で起こり得る。例えば、1つの出荷ステーション52は、荷積みに指定され得るが、一方で、別の出荷ステーション52が荷降ろしに指定される。
図7Aは、群100bの接続された在庫ホルダー30を含む出荷ステーション52での車両90を図解する。いくつかの実施形態において、群100bは、出荷の間に在庫ホルダー30が接続され得る単一の大きな群100の接続された在庫ホルダー30を表す。出荷ステーション52は、さらにまたは代替的に、出荷される準備のできている様々な群100aの在庫ホルダー30を含み得る。
図7Bは、移動式駆動ユニット20a及び20bが、車両90内に移動して一群100b中の適切な在庫ホルダー30とドッキングすることを図解する。一方、移動式駆動ユニット20c及び20dは、車両90内に移動して別の群100b中の適切な在庫ホルダー30とドッキングする。移動式駆動ユニット20a及び20bは、一群100bの在庫ホルダー30を車両90から切断し得る。例えば、移動式駆動ユニット20a及び20bは、車両90から4つの在庫ホルダー群100を取り除くように指示され得る。これらの在庫ホルダー30は、車両90中の隣接する在庫ホルダー30に接続され得る。さらにまたは代替的には、これらの在庫ホルダー30は、接続モジュール34及びまたは車両90の構造部分に接続され得る。例えば、在庫ホルダー30が車両90中の位置に移動すると直ぐに、それらがこれらの接続モジュール34に接続し、それにより、出荷のための位置へと固定され得るように、特定の車両90は、車両90中の適切な場所で接続モジュール34を装備し得る。別の例として、車両90は、接続モジュール34が、フック、クランプ、掛け金、または別途接続される支柱、棒、または他の支持部材などの適切な構造要素を装備し得る。移動式駆動ユニットは、大きな群の在庫ホルダーから亜群を、その群100内の接続モジュール34を経由する適切な指令を通信することによって、切断することができ得る。したがって、移動式駆動ユニット20a及び20bは、亜群100の在庫ホルダー30を群100bから切断し得る。同様に、移動式駆動ユニット20c及び20dは一群100を切断し得る。次いで、これらの群100bは、車両90から出荷ステーション52へ移動し得る。
図解されるように、移動式駆動ユニット20a及び/または20bは、群100中の在庫ホルダー30が切断されるための指示を通信して、それらの隣接する接続から切断する。例えば、図解されるように、移動式駆動ユニット20aの上の在庫ホルダー30は、その在庫ホルダー30の直上及びその側面にある在庫ホルダー30から切断し得る。20a〜20bからのその群中の在庫ホルダー30のそれぞれは、それらの側面の在庫ホルダーから切断され、ならびに車両90からも切断されるであろう。したがって、移動式駆動ユニット20aによって形成された亜群100は、トレーラーから移動し、出荷ステーション52に配置され、移動式駆動ユニット20C及び20Dによって形成された群も同様である。
図7Cは、移動式駆動ユニット20が、車両90が荷降ろしされるまで、群100bの在庫ホルダー30を車両90から取り除き続け得ることを図解する。群100bの在庫ホルダー30は、図7A及び7Bに関して上で考察したものと同様の様式で、取り除かれ得る。
図7D〜7Fは、出荷のために車両90を荷積みする移動式駆動ユニット20のプロセスを図解する。図解されるように、各群100aの在庫ホルダーは、車両90に移動し、接続モジュール34を使用して、所定の位置にロック及び/または固定され得る。移動式駆動ユニット20a及び20bは、第1の群100を車両90に移動させ、在庫ホルダー30の1つ以上の側面に据え付けられた接続モジュール34を接続モジュール34または車両90内の他の接続点と整列させ得る。接続モジュール34または車両90中の他の接続点は、接続モジュール34に接続するのに適切な高さ及び空間で、1つ以上の内壁に据え付けられ得る。移動式駆動ユニット20が、接続モジュール34が整列していることを示す群100中の1つ以上の接続モジュール34からの適切なシグナルを受信すると直ぐに、移動式駆動ユニット20a及び20bの1つ以上は、これらの接続モジュール34にそれらのそれぞれの接続要素を発動し、車両90の側面のうちの1つ以上に接続するように指示し得る。追加の群100が車両90に荷積みされるとき、これらの群100中の接続モジュール34は、車両90の側面に、かつ/または既に荷積みされた他の在庫ホルダー30に接続するように指示され得る。したがって、群100の接続された在庫ホルダー30は、車両90内に共に接続されてより大きな群100を形成し得る。いくつかの実施形態において、そのより大きな群100は、車両90の複数壁に接続され得るその外側端部に沿って在庫ホルダー30を含み得る。例えば、より大きな群100は、内壁のうちの1〜4つなどの任意の適切な数の内壁に接続され得る。特定の車両90が特定の形状を有すると図解されるが、任意の適切な形状が使用され得ることにも留意されたい。車両90は、例えば、複数階及び/または亜区画を含み得、かつ/または群100の在庫ホルダー30が接続し得る複数の内壁を有し得る。いくつかの実施形態において、いくつかの車両90は、群100の在庫ホルダー30を移送するように構成され得ない。したがって、管理モジュール15は、これらの在庫ホルダー30が出荷されると予定及び/または決定される特定の車両90が、群100の在庫ホルダー30を受け取ることができるかどうかに基づいて、群100の接続された在庫ホルダー30を形成するかどうかを判定することができ得る。かかる場合において、管理モジュール15は他の出荷コンテナまたは方法を使用することを判定し得る。群100の在庫ホルダーが車両90に移動し、所定の位置に固定及び/またはロックされると直ぐに、車両90は遠方の場所に出荷され得る。
図8は、接続された在庫ホルダーを有する在庫システム10を作動させるための例示的な方法800を図解する流れ図である。方法800は、管理モジュール15が一群100の接続された在庫ホルダー30を形成することを判定するステップ802で開始する。例えば、管理モジュール15は、複数の在庫ホルダー30中に格納される大量の在庫物品32をある場所から別の場所に移動させるために、一群100を形成することを判定し得る。管理モジュール15は、適切なトリガイベントに応じて、多量のかかる在庫を判定し得る。例えば、製品は、販売のため発売される新たな物品、もしくは割引価格で提供される物品、季節に入りつつある期間限定物品、または在庫物品の速度及び/または注文される速度の増加を示し得る任意の他の適切な要因などの人気及び/または製品速度の大幅な増加が予測され得る。別の例として、管理モジュール15は、在庫ステーション54で処理を待ち、出荷ステーション52で車両90の荷積みを待ち、大量の在庫ホルダー30を移動させ、かつ/または任意の他の適切な目的のために、キュー80の横列を占領するために一群100を形成することを判定し得る。
ステップ804で、管理モジュール15は、群100を形成するために別の在庫ホルダー30と接続される予定の第1の在庫ホルダー30を選択し得る。在庫ホルダー30は、上で考察したものなどの適切な要因に基づいて、群100のために選択され得る。例えば、在庫ホルダー30は、在庫ステーション54で処理するために要求され、かつ/または注文に応じるために要求される在庫物品32を格納しているこれらの在庫ホルダー30に基づいて、キュー80での群100のために選択され得る。在庫ホルダー30はまた、群100の接続された在庫ホルダー30を移送することができる車両90において出荷ステーション52でこれらの在庫ホルダー30を出荷することを判定することに基づいて、群100のために選択され得る。これらの在庫ホルダー30が処理のために在庫ステーション54の近くに移動し得るように、これらの在庫ホルダー30が、製品速度が増加し、かつ/または増加すると予測される在庫物品32を格納することを判定することに基づいて、在庫ホルダー30はまた、選択され得る。管理モジュール15はまた、人気及び/または速度が減少した在庫物品32を含む在庫ホルダー30を在庫ステーション54から遠くに移動させることを判定し得る。
ステップ806で、次いで、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に第1の在庫ホルダー30を第1の場所に移送するように指示し得る。例えば、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に在庫ホルダー30をキュー80、出荷ステーション52、または在庫システム10内の任意の他の適切な場所に移送するように指示し得る。第1の場所は、第1の在庫ホルダー30が追加される予定の既に形成された一群100の在庫ホルダーの場所及び/または第1の在庫ホルダーが第1の場所で群100を形成するために接続されるであろう第2の在庫ホルダーの場所であり得る。移動式駆動ユニット20が第1の在庫ホルダー30とドッキングするとき、移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30の接続モジュール34との通信セッションを確立し得る。通信セッションは、接続モジュール34に関する状態情報を判定し、かつ/またはその接続要素を制御するために利用され得る。移動式駆動ユニット20はまた、第1の在庫ホルダー30に接続される予定の第2の在庫ホルダー30の近接に関する接続モジュール34からの近接情報を受信することができ得る。
ステップ808で、移動式駆動ユニット20は、第1の在庫ホルダー30を第1の場所の第2の在庫ホルダー30に向かって移動させ得る。第2の在庫ホルダー30は、1の在庫ホルダー30が追加されている一群100の在庫ホルダー30の上下列の端部であり得、かつ/または一群100が形成されている別個の在庫ホルダー30であり得る。ステップ810で、移動式駆動ユニット20は、第2の在庫ホルダー30に近接するまで、第1の在庫ホルダー30を第2の在庫ホルダー30に向かって移動させ続け得る。例えば、移動式駆動ユニット20は、第2の在庫ホルダー30の近接に関する第1の在庫ホルダー30の接続モジュール34からの近接情報を受信し得る。第2の在庫ホルダー30の近接を示す近接情報に応じて、移動式駆動ユニット20は、減速及び/または停止などの適切な措置をとり得る。移動式駆動ユニット20は、移動式駆動ユニット20が第2の在庫ホルダー30に近づくにつれて徐々に減速するために、例えば、適切な制御ループまたは他の論理に基づく制御を利用し得る。これは、2つの在庫ホルダー30の間の衝突を引き起こすことなく、かつ/または高過ぎると計算される量を上回る速度率で互いにぶつかることなく、在庫ホルダー30が近接及び/または接触することを確実にするのを容易にし得る。
第1の在庫ホルダー30が第2の在庫ホルダー30への所定の距離内に近づき、かつ/または第2の在庫ホルダーと接触すると直ぐに、移動式駆動ユニットは、ステップ812で、第1の在庫ホルダー30に第2の在庫ホルダー30に接続するように指示し得る。例えば、移動式駆動ユニットは、第1の在庫ホルダー30が第2の在庫ホルダー30への所定の距離内であり、かつ/またはそれと接触していることを示す接続モジュール200のセンサー208からのシグナルまたは他の情報を受信し得る。かかる指標の受信に応じて、移動式駆動ユニット20は第1の在庫ホルダー30に第2の在庫ホルダー30を接続するように指示する。いくつかの実施形態において、移動式駆動ユニット20は、作動シグナルまたは他の情報を、その接続要素202を第2の在庫ホルダー30の接続モジュール34上に係合させる第1の在庫ホルダー30の接続モジュール34に通信し得る。さらにまたは代替的に、移動式駆動ユニット20は、第2の在庫ホルダー30の第2の接続モジュール34との通信セッションを確立し得る。次いで、移動式駆動ユニット20及び/または第1の接続モジュール34は、第2の接続モジュール34にその接続要素を第1の接続モジュール34に接続するように指示し得る。したがって、第1の在庫ホルダー30は、第2の在庫ホルダーの接続モジュール34との通信セッションを確立し得、次いで、それは、第2の在庫ホルダー30の接続要素に第1の在庫ホルダー30の接続モジュール34の接続要素上に係合するように指示し得る。したがって、在庫ホルダー30を接続することは、他のもの上への各在庫ホルダー30の相互接続を含み得る。
ステップ814で、管理モジュール15は、追加の在庫ホルダーを群100に追加するかどうかを判定し得る。例えば、管理モジュール15は、任意の適切なサイズ及び/またはパターンの一群100を形成するかどうかを判定し得る。別の例として、群100の在庫ホルダー30は、在庫ステーション54で処理されるときに、最終的にサイズを減少させ得る。管理モジュール15は、他の在庫ホルダー30をかかる群100に追加することを判定し得る。いくつかの実施形態において、管理モジュール15は、容量、重量、トルク、及び/または様々な移動式駆動ユニット20の電力能力に関して上で考察した要因のうちのいずれかに応じて、特定のサイズの一群100を作り出すことを判定し得る。管理モジュール15はまた、キュー80の長さに対してなされた動的変化に応じて、1つ以上の群100のサイズを変更することを判定し得る。例えば、管理モジュール15は、注文バックログ及び/またはスループット要件在庫システム10または任意の他の適切な要因に基づいて、キュー80の長さを動的に調節し得る。管理モジュール15は、キュー80内の群100のサイズに対して対応する変更をし得、かつ/またはかかる群100を全く形成しないことを判定し得、その代わりに、キュー80を経由して移動式駆動ユニット20によって移送された別個の在庫ホルダー30を送達することを判定する。
任意の追加の在庫ホルダーが群100に追加される予定である場合、管理モジュール15は、ステップ816で、移動式駆動ユニット20に追加の在庫ホルダー30を群100に接続させるように指示し得る。群100が所望のサイズ及び/または構成であると、管理モジュール15は、1つ以上の移動式駆動ユニット20に群100の接続された在庫ホルダー30を在庫システム10内の第2の場所に移送するように指示し得る。例えば、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20に在庫ステーション54に関連するキュー80を管理するように指示し得る。したがって、移動式駆動ユニット20は、在庫ステーション54でのキュー80を経由して群100の在庫ホルダー30を移送し得る。別の例として、移動式駆動ユニット20は、群100を移送し、別の施設または遠方の目的地への移送のために車両90上にそれらを移動させ得る。ステップ818後に本方法は終了する。管理モジュール15は、そのサイズ、重量、移動式駆動ユニットの電力能力、及び/または上で考察された他の要因に基づいて、群100を移送するために、移動式駆動ユニット20の適切な数を判定し得る。例えば、管理モジュール15が、特定の群100を移送するために2つ以上の移動式駆動ユニットのためにタスクを割り当てる場合、これらの移動式駆動ユニット20は、上で考察された通り、群100を移送するために調整し得る。移動式駆動ユニット20が群100を第2の場所に移送した後、方法800は終了する。
図9は、接続された在庫ホルダーを有する在庫システム10を作動させるための例示的な方法900を図解する流れ図である。方法900は、管理モジュール15が在庫物品32の様々な注文を受信し得るステップ902で開始する。管理モジュール15は、在庫ステーション54でこれらの注文を処理することを判定し得る。したがって、管理モジュール15は、様々な注文上のこれらの在庫物品32が在庫格納庫48中の様々な在庫ホルダー30内に格納されるときに、それらを位置付け得る。管理モジュールは、これらの在庫物品を格納するこれらの在庫ホルダーを選択し、これらの在庫ホルダー30を在庫ステーション54で処理されるように指定し得る。次いで、管理モジュール15は、ステップ904で空間が利用可能な場合、様々な移動式駆動ユニットを選択して、これらの在庫ホルダーを取得して、それらを在庫ステーション54のキュー80に移送し得る。
空間が利用可能でない場合、管理モジュール15は、これらの在庫ホルダー30を在庫ステーション54への途中にあるドリフト場所または他の中間場所に送達し、かつ/または空間が利用可能になるまでこれらの注文を処理するのを待機することを選択することを判定し得る。さらにまたは代替的に、処理される予定の注文及び/または物品の数が所定の閾値を上回る場合、管理モジュール15は、キュー80のサイズを増加させることを判定し得る。
ステップ906で、空間が利用可能になると直ぐに、管理モジュール15は、在庫ステーション54で処理されるべき所望の在庫物品32を格納している在庫ホルダー30を選択し得る。次いで、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20にこれらの在庫ホルダー30を処理のために在庫ステーション54に移送するように指示し得る。
ステップ908で、次いで、管理モジュール15は、第1の移動式駆動ユニット20に、選択された在庫ホルダー30をキュー80に移送するように指示し得る。いくつかの実施形態において、管理モジュール15は、複数の移動式駆動ユニット20に複数の選択された在庫ホルダー30をキュー80に移動させるように指示し得る。ステップ910で、管理モジュール15は、キュー80で群100の接続された在庫ホルダー30を形成するかどうかを判定し得る。例えば、管理モジュール15は、選択された在庫ステーション54が群100を伴うキュー80または任意の他の適切な要因を有するように指定される場合に、キュー80のサイズが所定の閾値を上回る場合、群100を形成することを判定し得る。別の例として、管理モジュール15は、在庫ステーション54の特定の能力及び/または適切な要因の任意の他の数及び組み合わせに基づく、在庫ステーション54のスループット要件及び/または在庫システム10内で処理される必要のある注文の容量に基づいて、一群100を形成することを判定し得る。ステップ910で、管理モジュール15が一群100の接続された在庫ホルダーを形成することを判定した場合、管理モジュール15は、ステップ912へと進み得る。
ステップ912で、管理モジュール15は、1つ以上の群100の接続された在庫ホルダーを形成することを判定し、管理モジュール15は、適切な指示を1つ以上の第1の移動式駆動ユニット20に提供して、これらの群100を形成し得る。例えば、管理モジュール15は、第1の移動式駆動ユニット20に、在庫ホルダー30の単一ファイル、縦列、及び/または上下列へと形成される複数の群100を形成するように指示し得る。在庫ホルダー30のこれらの単一ファイル、縦列、及び/または上下列はそれぞれ、キュー80の特定の横列を占領するように構成及び/または指定され得る。これらの群100は、上で考察された技法のうちのいずれかを使用して形成され得る。
ステップ914及び916で、第1の移動式駆動ユニット20は、他のタスクを完了するように指示され得るが、一方で、第2の移動式駆動ユニット20は、キュー80を管理するように指示される。例えば、第2の移動式駆動ユニット20は、キュー80を管理することに指定され得るが、一方で、第1の移動式駆動ユニット20は、在庫ホルダー30を在庫格納庫48からキュー80に移送することに指定される。群100の接続された在庫ホルダー30は、各在庫ホルダー30のために別個の移動式駆動ユニット20を有する必要がないので、より少ない移動式駆動ユニット20がキュー80を管理するために必要とされ得る。したがって、在庫ホルダー30をキュー80に移送する移動式駆動ユニット20は、キューを経由して進行するときに、その在庫ホルダー30に留まる必要はない。しかしながら、その特定の第1の移動式駆動ユニット20は、キュー80を管理するために留まり得、かつ/または管理モジュール15は、必要に応じて、キュー80を管理するために指定された第2の移動式駆動ユニット20を変更し得ることに留意されたい。
管理モジュール15が、群100を形成しないと判定する場合、管理モジュール15は、ステップ918で、第1の移動式駆動ユニット20に、別個の在庫ホルダー30を移送するキュー80を経由して動かすように指示し得る。
ステップ920で、在庫物品32は、在庫ステーション54の1つ以上の処理場所で処理され得る。例えば、キュー内の第1の在庫ホルダー30は、処理され得、かつ/または在庫物品32は、その在庫ホルダー30から取り除かれ、注文に関連する適切なコンテナ内に配置され得る。物品が処理されるとき、第2の移動式駆動ユニット20は、群100の接続された在庫ホルダー30をキュー80を経由して移動させ得る。例えば、第2の移動式駆動ユニット20は、図6に関して上で考察されたものと同様の技法を使用し得る。ステップ922で、処理された在庫ホルダー30は、キュー80及び/またはそれらのそれぞれの群100から取り除かれ、在庫システム10の他の部分に移送され得る。例えば、在庫ホルダー30は、群100から切断され、かつ/または別の移動式駆動ユニット20によって、在庫格納庫48に離れて移送され得る。
群100がキュー80を経由して移動するとき、在庫ホルダー30は、処理後、キュー80から取り除かれ、キュー80内の追加の場所が利用可能になり得る。次いで、管理モジュールは、ステップ924で、キュー80で追加の注文を処理するかどうかを判定し得る。ステップ924で処理されるべきキューでの処理注文がさらにある場合、方法800は、管理モジュール15が、処理されるべきこれらの在庫ホルダー30のためにキュー80に利用可能な空間があるかどうかを判定し得るステップ904に戻り得る。ステップ924後に、方法900は終了する。
図10は、接続された在庫ホルダー30を有する在庫システム10を作動させるための例示的な方法1000を図解する流れ図である。方法1000は、管理モジュール15が、移動式駆動ユニットに在庫ホルダー30を出荷のため出荷ステーション52に移送するように指示し得るステップ1002で開始する。これらの移動式駆動ユニット20は、それらが出荷のため適切な車両90上に配置され得るように、群100の接続された在庫ホルダー30を形成するように指示され得る。これらの群が形成されると直ぐに、これらの群100は、例えば、車両90が出荷のため利用可能となり得る適切なトリガイベントが起こり、かつ/または適切な予定された出荷時間が起こるのを待ち得る。一旦そのトリガイベントがステップ1004で起こったら、管理モジュール15は、ステップ1006で、移動式駆動ユニット20に群100の接続された在庫ホルダー30を出荷のため車両90上に移動させるように指示し得る。例えば、所与の群100の在庫ホルダー30は縦列で配列され得る。管理モジュール15は、1つの移動式駆動ユニット20に縦列の1つの端部で、在庫ホルダー30とドッキングするように、かつ第2の移動式駆動ユニットに縦列の他方の端部で、ドッキングするように指示し得る。次いで、管理モジュール15は、第1の移動式駆動ユニット20及び第2の移動式駆動ユニット20に群100の在庫ホルダー30を車両90上に移送するように指示し得る。その上、上述の通り、第1及び第2の移動式駆動ユニット30の動きが調整され得る。車両90は、図7に関して、上で考察された技法のうちのいずれかを使用して、荷積みされ得る。ステップ1008で、これらの在庫ホルダー30が出荷され得る。上で留意された通り、車両90は、これらの接続された在庫ホルダーが出荷のため取り付けられ、かつ/または固定され得る接続モジュール200を含み得る。ステップ1008後に、本方法は終了する。
修正、追加、または省略が、図8〜10の流れ図に図解された方法に対してなされ得る。例えば、管理モジュール15は、一度に及び/または並行して、多くのタスクを割り当てることができ得る。したがって、管理モジュール15はまた、並行して、かつ/または順番に多くの注文を処理し得る。その上、管理モジュール15は、任意の数及び種類の在庫施設のために注文を遂行することができ得る。様々な施設に対応する注文は、管理モジュール15によって、順次及び/または同時に、様々な在庫ステーション54を使用して、処理され得る。さらに、図8〜10のステップは、並行して、または任意の好適な順序で実施され得る。その上、本開示に関して記載される実施形態は、本明細書に記載される適切な実施形態での使用に完全に組み合わせ可能であり、好適であると予測される。
図11は、本明細書に記載されるシステム及び方法の1つ以上の部分のために使用され得る例示的なコンピュータシステム1300を図解するブロック図である。特定の実施形態において、1つ以上のコンピュータシステム1300は、本明細書に記載または図解される1つ以上の方法の1つ以上のステップを実施する。特定の実施形態において、1つ以上のコンピュータシステム1300は、例えば、管理モジュール15及び/または移動式駆動ユニット20などのシステム10の任意の適切な構成要素などの本明細書に記載または図解される機能を提供する。特定の実施形態において、1つ以上のコンピュータシステム1300上で作動しているソフトウェアは、本明細書に記載もしくは図解される1つ以上の方法の1つ以上のステップを実施するか、または本明細書に記載もしくは図解される機能を提供する。特定の実施形態は、1つ以上のコンピュータシステム1300の1つ以上の部分を含む。
本開示は、任意の好適な数のコンピュータシステム1300を企図する。本開示は、任意の好適な物理的形態をとるコンピュータシステム1300を企図する。限定するものではなく一例として、コンピュータシステム1300は、組込み型コンピュータシステム、システムオンチップ(SOC)、シングルボードコンピュータシステム(SBC)(例えば、コンピュータオンモジュール(COM)もしくはシステムオンモジュール(SOM)など)、デスクトップコンピュータシステム、ラップトップもしくはノートブックコンピュータシステム、対話型キオスク、メインフレーム、コンピュータシステムのメッシュ、携帯電話、携帯情報端末(PDA)、サーバー、タブレットコンピュータシステム、またはこれらのうちの2つ以上の組み合わせであり得る。適切な場合、コンピュータシステム1300は、1つ以上のコンピュータシステム1300を含み、一体型もしくは分散型であり、複数の場所に及び、複数の機械に及び、複数のデータセンターに及ぶか、または1つ以上のネットワーク中に1つ以上のクラウド構成要素を含み得るクラウドに存在し得る。適切な場合、1つ以上のコンピュータシステム1300は、実質的に空間的または時間的な制限なく、本明細書に記載または図解される1つ以上の方法の1つ以上のステップを実施し得る。限定するものではなく一例として、1つ以上のコンピュータシステム1300は、リアルタイムまたはバッチモードで、本明細書に記載または図解される1つ以上の方法の1つ以上のステップを実施し得る。1つ以上のコンピュータシステム1300は、適切な場合、異なる時間または異なる場所で、本明細書に記載または図解される1つ以上の方法の1つ以上のステップを実施し得る。
特定の実施形態において、コンピュータシステム1300は、プロセッサ1302、メモリ1304、記憶装置1306、入力/出力(I/O)インターフェイス1308、通信インターフェイス1310、及びバス1312を含む。本開示は、特定の配列で特定の数の特定の構成要素を有する特定のコンピュータシステムを記載及び図解するが、本開示は、任意の好適な配列で任意の好適な数の任意の好適な構成要素を有する任意の好適なコンピュータシステムを企図する。
特定の実施形態において、プロセッサ1302は、コンピュータプログラムを構成するものなどの指示を実行するためのハードウェアを含む。限定するものではなく一例として、指示を実行するために、プロセッサ1302は、内部レジスタ、内部キャッシュ、メモリ1304、または記憶装置1306からの指示を取得し(または読み込み)、それらを解読及び実行し、次いで、内部レジスタ、内部キャッシュ、メモリ1304、または記憶装置1306に1つ以上の結果を書き込み得る。特定の実施形態において、プロセッサ1302は、データ、指示、またはアドレスのために、1つ以上の内部キャッシュを含み得る。本開示は特定のプロセッサを記載及び図解するが、本開示は任意の好適なプロセッサを企図する。
特定の実施形態において、メモリ1304は、プロセッサ1302が実行するための指示またはプロセッサ1302が作動するためのデータを格納するメインメモリを含む。特定の実施形態において、メモリ1304は、メモリであり得、管理モジュール15及び/または移動式駆動ユニット20などの上で考察されたシステム10構成要素のうちのいずれかにおいて含む。限定するものではなく一例として、コンピュータシステム1300は、記憶装置1306または別のソース(例えば、別のコンピュータシステム1300など)からメモリ1304に指示を読み込み得る。次いで、プロセッサ1302は、メモリ1304から内部レジスタまたは内部キャッシュに指示を読み込み得る。指示を実行するために、プロセッサ1302は、内部レジスタまたは内部キャッシュから指示を取得し、それらを解読し得る。指示実行中または後に、プロセッサ1302は、1つ以上の結果(中間または最終結果であり得る)を内部レジスタまたは内部キャッシュに書き込み得る。次いで、プロセッサ1302はこれらの結果のうちの1つ以上をメモリ1304に書き込み得る。特定の実施形態において、プロセッサ1302は、1つ以上の内部レジスタもしくは内部キャッシュ中の指示、またはメモリ1304(記憶装置1306もしくは他の場所とは対照的に)中の指示のみを実行し、1つ以上の内部レジスタもしくは内部キャッシュ中のデータ、またはメモリ1304(記憶装置1306もしくは他の場所とは対照的に)中のデータ上のみで作動する。1つ以上のメモリバス(それぞれがアドレスバス及びデータバスを含み得る)はプロセッサ1302をメモリ1304に連結させ得る。バス1312は後述の通り1つ以上のメモリバスを含み得る。特定の実施形態において、1つ以上のメモリ管理ユニット(MMU)は、プロセッサ1302とメモリ1304との間に存在し、プロセッサ1302によって要求されたメモリ1304へのアクセスを容易にする。本開示は特定のメモリを記載及び図解するが、本開示は任意の好適なメモリを企図する。
特定の実施形態において、記憶装置1306はデータまたは指示のための大容量記憶装置を含む。特定の実施形態において、記憶装置1306は、管理モジュール15及び/または移動式駆動ユニット20を含むシステム10の任意の適切な構成要素中に含まれ得る。記憶装置1306は、適切な場合、取り外し可能または取り外しできない(すなわち、固定された)媒体を含み得る。記憶装置1306は、適切な場合、コンピュータシステム1300の内部または外部にあり得る。特定の実施形態において、記憶装置1306は不揮発性ソリッドステートメモリである。適切な場合、記憶装置1306は1つ以上の記憶装置1306を含み得る。本開示は特定の記憶装置を記載及び図解するが、本開示は任意の好適な記憶装置を企図する。
特定の実施形態において、I/Oインターフェイス1308は、ハードウェア、ソフトウェア、またはコンピュータシステム1300と1つ以上のI/Oデバイスとの間の通信のために1つ以上のインターフェイスを提供する両方を含む。コンピュータシステム1300は、適切な場合、これらのI/Oデバイスのうちの1つ以上を含み得る。これらのI/Oデバイスのうちの1つ以上は、人間とコンピュータシステム1300との間の通信を可能にし得る。限定するものではなく一例として、I/Oデバイスは、キーボード、キーパッド、マイク、モニター、マウス、プリンター、スキャナー、スピーカー、スチルカメラ、スタイラス、タブレット、タッチスクリーン、トラックボール、ビデオカメラ、別の好適なI/Oデバイス、またはこれらのうちの2つ以上の組み合わせを含み得る。I/Oデバイスは1つ以上のセンサーを含み得る。本開示は、それらのための任意の好適なI/Oデバイス及び任意の好適なI/Oインターフェイス1308を企図する。適切な場合、I/Oインターフェイス1308は、プロセッサ1302にこれらのI/Oデバイスのうちの1つ以上を駆動させることができる1つ以上のデバイスまたはソフトウェアドライバを含み得る。I/Oインターフェイス1308は、適切な場合、1つ以上のI/Oインターフェイス1308を含み得る。本開示は、特定のI/Oインターフェイスを記載及び図解するが、本開示は任意の好適なI/Oインターフェイスを企図する。
特定の実施形態において、通信インターフェイス1310は、ハードウェア、ソフトウェア、またはコンピュータシステム1300と1つ以上の他のコンピュータシステム1300との間の通信(例えば、パケットベース通信など)もしくは1つ以上のネットワークのために1つ以上のインターフェイスを提供する両方を含む。限定するものではなく一例として、通信インターフェイス1310は、ネットワークインターフェイスコントローラ(NIC)またはイーサネットもしくは他の有線ベースネットワークと通信するためのネットワークアダプタまたは無線NIC(WNIC)またはWi−Fiネットなどの無線ネットワークと通信するための無線アダプタを含み得る。本開示は、そのため任意の好適なネットワーク及び任意の好適な通信インターフェイス1310を企図する。本開示は特定の通信インターフェイスを記載及び図解するが、本開示は任意の好適な通信インターフェイスを企図する。
特定の実施形態において、バス1312は、ハードウェア、ソフトウェア、または互いにコンピュータシステム1300の構成要素を連結している両方を含む。本開示は特定のバスを記載及び図解するが、本開示は任意の好適なバスまたは相互接続を企図する。
本明細書において、コンピュータ可読記憶媒体への言及は、1つ以上の非一時的な有形コンピュータ可読記憶媒体処理構造を包含する。限定するものではなく一例として、コンピュータ可読記憶媒体は、適切な場合、半導体ベースまたは他の集積回路(IC)(例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)または特定用途向けIC(ASIC)など)、ハードディスク、HDD、ハイブリッドハードドライブ(HHD)、光ディスク、光ディスクドライブ(ODD)、光磁気ディスク、光磁気ディスクドライブ、フロッピーディスク、フロッピーディスクドライブ(FDD)、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、ソリッドステートドライブ(SSD)、RAMドライブ、SECURE DIGITALカード、SECURE DIGITALドライブ、または別の好適なコンピュータ可読記憶媒体、またはこれらのうちの2つ以上の組み合わせを含み得る。コンピュータ可読非一時的記憶媒体は、適切な場合、揮発性、不揮発性、または揮発性及び不揮発性の組み合わせであり得る。
本開示は、任意の好適な記憶装置を実装する1つ以上のコンピュータ可読記憶媒体を企図する。特定の実施形態において、コンピュータ可読記憶媒体は、適切な場合、プロセッサ1302の1つ以上の部分(例えば、1つ以上の内部レジスタまたはキャッシュなど)、メモリ1304の1つ以上の部分、記憶装置1306の1つ以上の部分、またはこれらの組み合わせを実装する。特定の実施形態において、コンピュータ可読記憶媒体はRAMまたはROMを実装する。特定の実施形態において、コンピュータ可読記憶媒体は揮発性または持続性メモリを実装する。特定の実施形態において、1つ以上のコンピュータ可読記憶媒体はソフトウェアを具体化する。本明細書において、ソフトウェアへの言及は、適切な場合、1つ以上のアプリケーション、バイトコード、1つ以上のコンピュータプログラム、1つ以上の実行可能ファイル、1つ以上の指示、論理、機械コード、1つ以上のスクリプト、またはソースコードを包含し得、逆もまた同様である。特定の実施形態において、ソフトウェアは1つ以上のアプリケーションプログラミングインターフェイス(API)を含む。本開示は、書き込まれるか、または任意の好適なプログラミング言語もしくはプログラミング言語の組み合わせで別途表される任意の好適なソフトウェアを企図する。特定の実施形態において、ソフトウェアはソースコードまたはオブジェクトコードとして表される。
本明細書において、「または」は、別途明確に示されるか、または文脈によって別途示されない限り、包括的であり、排他的ではない。したがって、本明細書において、「AまたはB」は、別途明確に示されるか、または文脈によって別途示されない限り、「A、B、または両方」を意味する。その上、「及び」は、別途明確に示されるか、または文脈によって別途示されない限り、共同及び別々の両方である。したがって、本明細書において、「A及びB」は、別途明確に示されるか、または文脈によって別途示されない限り、「共同でまたは別々で、A及びB」を意味する。
本開示は、当業者が理解するであろう本明細書の例示的な実施形態に対する全ての変更、置換、変形、改変、及び修正を包含する。同様に、適切な場合、添付の特許請求は、当業者が理解するであろう本明細書の例示的な実施形態に対する全ての変更、置換、変形、改変、及び修正を包含する。その上、特定の機能を実施するように適用され、準備され、することができ、構成され、可能であり、動作可能であり、働きをしている装置もしくはシステムまたは装置もしくはシステムの構成要素に対する添付の特許請求における参照は、その装置、システム、または構成要素がそのように適用され、準備され、することができ、構成され、可能であり、動作可能であり、または働きをしている限り、それもしくはその特定の機能が始動されるか、作動されるか、またはロック解除されるにしろされないにしろ、その装置、システム、構成要素を包含する。
本明細書に記載されるステップ、動作、またはプロセスのうちのいずれかは、1つ以上のハードウェアもしくはソフトウェアモジュール単独で、または他のデバイスと組み合わせで実施もしくは実装され得る。一実施形態において、ソフトウェアモジュールは、記載のステップ、動作、またはプロセスのうちのいずれかまたは全てを実施するためにコンピュータプロセッサによって実行され得るコンピュータプログラムコードを備えるコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品で実装される。
本発明の実施形態はまた、本明細書の動作を実施するための装置に関し得る。この装置は、必要な目的のために特別に構築され得、かつ/またはコンピュータ内に格納されたコンピュータプログラムによって選択的に始動または再構成される汎用コンピューティングデバイスを備え得る。かかるコンピュータプログラムは、有形コンピュータ可読記憶媒体または電子指示を格納するのに好適な任意の種類の媒体に格納され、コンピュータシステムバスに連結され得る。加えて、本明細書で言及される任意のコンピューティングシステムは、単一プロセッサを含み得るか、または増加したコンピューティング能力のために複数のプロセッサ設計を用いるアーキテクチャーであり得る。
在庫システム10の特定の実施形態が図解されるが、本開示の教示は任意の種類及び数の在庫システムに適用され得ることを理解されたい。例えば、在庫システム10は、商品返還施設を表し得る。かかる実施形態において、在庫物品は、顧客によって返還された商品を表し得る。これらの在庫物品のユニットは、施設で受け取られるときに、在庫ホルダー30中に格納され得る。適切な時間に、多数のユニットは、特定の在庫ホルダー30から取り除かれ、倉庫または他の施設に戻す出荷のために包装され得る。いくつかの実施形態において、在庫システム10は、管理モジュール15によってシステム10の様々な構成要素の場所が追跡される全地球測位システム(GPS)を含み得る。かかる実施形態において、接続モジュール34は、場所情報を管理モジュール15及び/または移動式駆動ユニット20に報告するように動作可能なGPSデバイスを含み得る。
さらに別の例として、在庫システム10は、特注のコンピュータシステムのための電子構成要素などの組み立てられた製品中に含まれるべき製造キットの別個の構成要素を表す在庫物品32を有する製造施設を表し得る。かかる実施形態において、在庫システム10は、特注版の製品が構築され得るように製品の注文に関する仕様によって識別される特定の構成要素を取得し得る。いくつかの例示的な実施形態が記載されるが、在庫システム10は、一般に、在庫物品を格納及び処理するための任意の好適な施設またはシステムを表し得る。同様に、在庫物品32は、特定の在庫システム10における格納、取得、及び/または処理に好適な任意の種類の物体を表し得る。
さらに、管理モジュール15は、在庫システム10内の中央の場所に位置する単一構成要素、複数の構成要素、及び/または在庫システム10全体に分布される複数の構成要素を表し得る。例えば、管理モジュール15は、移動式駆動ユニット20の間の情報を通信することができ、在庫ホルダー30の移送における移動式駆動ユニット20の動きを調整することができる1つ以上の移動式駆動ユニット20の構成要素を表し得る。一般に、管理モジュール15は、記載の機能を提供するのに好適なハードウェア及び/またはソフトウェアの任意の適切な組み合わせを含み得、かつ移動式駆動ユニット20、ステーション50、または在庫システム10の他の要素上に位置する構成要素をさらに含み得る。
加えて、上で留意された通り、管理モジュール15は、別個の移動式駆動ユニット20の構成要素を含み得る。したがって、この記載の目的のため、管理モジュール15と特定の移動式駆動ユニット20との間の通信は、特定の移動式駆動ユニット20の構成要素の間の通信を表し得る。一般に、移動式駆動ユニット20は、在庫システム10の構成及び特徴に基づいて適切な任意の様式で、電力供給され、制御され、かつ推進し得る。
在庫システム10の様々な構成要素は、在庫物品32及び/または在庫システム10自体の構成要素に関する様々な動作を完了することにも留意されたい。管理モジュール15は、構成要素の動作及び様々なシステム資源の使用を管理して、これらのタスクの遂行を容易にする。上の記載は、特定の動作を実施することができる在庫システム10の様々な実施形態に焦点を当てているが、在庫システム10の特定の実施形態は、在庫物品32の格納、処理、移送、または除去に関する任意の適切な動作を実施するように構成され得る。
本開示の実装例は、以下の付記を考慮して説明することができる。
付記1. システムであって、
第1の在庫ホルダーであって、
在庫物品を格納するように動作可能な1つ以上の在庫棚と、
第2の在庫ホルダーが第1の在庫ホルダーに近接していることを検出するように動作可能なセンサーと、
第2の在庫ホルダーが第1の在庫ホルダーに近接していることを検出するセンサーに少なくとも部分的に基づいて、第1の在庫ホルダーを第2の在庫ホルダーに接続するように動作可能な接続モジュールと、を備える第1の在庫ホルダーと、
移動式駆動ユニットであって、
第1の在庫ホルダーとドッキングし、
第1の在庫ホルダーとドッキングされている間、第1の在庫ホルダーを第2の在庫ホルダーに向かって移動させ、
第1の在庫ホルダーが、第1の場所で第2の在庫ホルダーと接続されることを判定し、かつ
第1の在庫ホルダーが第2の在庫ホルダーと接続されながら、第1の在庫ホルダーとドッキングされている間、第1の在庫ホルダー及び第2のホルダーを第1の場所から第2の場所に向かって移動させるように動作可能な移動式駆動ユニットと、とを備える、システム。
付記2. 接続モジュールが1つ以上の接続要素を備え、接続モジュールが、第1の在庫ホルダーを、1つ以上の接続要素を第2の在庫ホルダーの一部上にクランプすることによって動作可能な第2の在庫ホルダーに接続するように動作可能である、付記1に記載のシステム。
付記3. 移動式駆動ユニットが、
第1の在庫ホルダーとの通信セッションを確立し、
第2の在庫ホルダーが第1の在庫ホルダーと近接しているときに、第1の在庫ホルダーに第2の在庫ホルダーに接続するように指示し、かつ
第1の在庫ホルダー及び第2の在庫ホルダーを第2の場所に移動させた後に、第2の在庫ホルダーに第3の在庫ホルダーに接続するように指示するようにさらに動作可能である、付記1に記載のシステム。
付記4. 管理モジュールであって、
第1の在庫ホルダーによって格納される第1の在庫物品及び第2の在庫ホルダーによって格納される第2の在庫物品を使用して、在庫ステーションで注文を処理することを判定し、
在庫ステーションへの移送のために第1の在庫ホルダー及び第2の在庫ホルダーを選択し、
移動式駆動ユニットに第1の在庫ホルダーを第2の在庫ホルダーと接続し、かつ接続された在庫ホルダーを在庫ステーションに移送するように指示するように動作可能な管理モジュールをさらに備える、付記1に記載のシステム。
付記5. 第1の在庫ホルダーが、複数の面をさらに備え、接続モジュールが、第1の在庫ホルダーの一面上に据え付けられ、かつ少なくとも1つの他の接続モジュールが、第1の在庫ホルダーの他の面のうちの1つ上に据え付けられる、付記1に記載のシステム。
付記6. 移動式駆動ユニットが第1の移動式駆動ユニットを備え、システムが、第2の移動式駆動ユニットが縦列の第1の端部で在庫ホルダーとドッキングし、第1の移動式駆動ユニットが縦列の第2の端部で別の在庫ホルダーとドッキングされている間に、縦列を形成するように配列される一群の接続された在庫ホルダーを動かすように動作可能な第2の移動式駆動ユニットをさらに備える、付記1に記載のシステム。
付記7. システムであって、
少なくとも2つの接続された物品ホルダーの少なくとも1つの縦列の第1の端部で、第1の物品ホルダーとドッキングするように動作可能な第1の移動式駆動ユニットと、
少なくとも2つの接続された物品ホルダーの前記少なくとも1つの縦列の第2の端部で、第2の物品ホルダーとドッキングするように動作可能な第2の移動式駆動ユニットと、
第1の移動式駆動ユニット及び第2の移動式駆動ユニットに、第1の場所から第2の場所へ少なくとも2つの接続された物品ホルダーの少なくとも1つの縦列を移送するように指示するように動作可能な管理モジュールと、を備える、システム。
付記8. 少なくとも1つの縦列が、第1の物品ホルダーと第2の物品ホルダーとの間に接続された第3の物品ホルダーを少なくとも含む、付記7に記載のシステム。
付記9. 第1の移動式駆動ユニットからの指令に少なくとも部分的に基づいて、1つ以上の接続要素を第2の物品ホルダーの少なくとも一部上に係合することによって、第1の物品ホルダーが第2の物品ホルダーと相互接続する、付記7に記載システム。
付記10. 1つ以上のクランプ要素を係合する第1の物品ホルダーが、第2の物品ホルダーの第1の物品ホルダーへの近接の検出にさらに基づく、付記9に記載システム。
付記11. 第1の物品ホルダーとドッキングしている第1の移動式駆動ユニットが、第1の物品ホルダーの接続モジュールと通信するためのインターフェイスと接続することを含み、接続モジュールが、第1の物品ホルダーを第2の物品ホルダーに接続するように動作可能である、付記7に記載システム。
付記12. インターフェイスが、第1の移動式駆動ユニットのドッキングヘッド上に位置し、ドッキングヘッドが第1の物品ホルダーの一部に対して係合される間に、第1の物品ホルダーの第2の通信インターフェイスと係合する第1の通信インターフェイスを含む、付記11に記載システム。
付記13. 第1の移動式駆動ユニットが、第1の物品ホルダーとドッキングし、かつ第2の物品ホルダーが第1の物品ホルダーに接続される間に、第1の物品ホルダー及び第2の物品ホルダーと通信するようにさらに動作可能である、付記7に記載システム。
付記14. 第1の物品ホルダーが、第1の移動式駆動ユニットへの接続モジュールに関する状態情報を通信するように動作可能であり、状態情報が、接続モジュールが第2の物品ホルダーに接続されているかどうかを示す、付記7に記載システム。
付記15. 状態情報が接続モジュールの修理状態をさらに示す、付記14に記載システム。
付記16. 第1の物品ホルダーが、第1の移動式駆動ユニットへの接続モジュールに関する状態情報を通信するように動作可能であり、状態情報が、第1の物品ホルダーの重量及び第1の物品ホルダーの複数の脚への重量分布のうちの1つ以上を示す、付記7に記載のシステム。
付記17. 第1の物品ホルダーが、第1の移動式駆動ユニットへの接続モジュールに関する状態情報を通信するように動作可能であり、状態情報が、第1の物品ホルダーの固有の識別を示す、付記7に記載のシステム。
付記18. 第1の移動式駆動ユニットが、
接続された物品ホルダーの少なくとも1つの縦列を解体することを判定し、
第2の物品ホルダーに第3の物品ホルダーから切断するように指示し、かつ
第3の物品ホルダーに第1の物品ホルダーから切断するように指示するようにさらに動作可能である、付記8に記載のシステム。
付記19. 第2の物品ホルダーを第3の物品ホルダーから切断することが、
第2の物品ホルダーに1つ以上の第2の接続要素を第3の物品ホルダーから解除するように指示することと、
第3の物品ホルダーに1つ以上の第3の接続要素を第2の物品ホルダーから解除するように指示することと、
第2の物品ホルダーが第3の物品ホルダーから切断されていることを確認することと、を含む、付記18に記載のシステム。
付記20. 方法であって、
移動式駆動ユニットによって、第1の在庫ホルダーにドッキングすることと、
第1の在庫ホルダーとドッキングされている間に、移動式駆動ユニットによって、第1の場所で第2の在庫ホルダーに移動することと、
第1の在庫ホルダーの少なくとも1つの接続モジュールによって、第1の場所で第1の在庫ホルダーを第2の在庫ホルダーに接続することと、
第1の在庫ホルダーとドッキングされている間に、移動式駆動ユニットによって、接続された第1及び第2の在庫ホルダーを第2の場所に移動させることと、を含む方法。
付記21. 第1の場所が出荷ステーションであり、第1の在庫ホルダー及び第2の在庫ホルダーが遠方の目的地への出荷のために接続される、付記20に記載の方法。
付記22. 第2の場所が、出荷のため接続された第1及び第2の在庫ホルダーを固定するために、第1の在庫ホルダー及び第2の在庫ホルダーのうちの少なくとも1つと接続するように動作可能な車両である、付記21に記載の方法。
付記23. 第1の場所が在庫ステーションへのキューの第1の端部であり、第2の場所が在庫ステーションの処理場所であり、移動式駆動ユニットが、接続された第1及び第2の在庫ホルダーを、キューを経由して処理場所に向かって移動させるように動作可能である、付記20に記載の方法。
付記24. 第2の在庫ホルダーが少なくとも第3の在庫ホルダーに接続され、
第2の在庫ホルダーが第1及び第3の在庫ホルダーの間に接続され、かつ
第1、第2、及び第3の在庫ホルダーが移動式駆動ユニットにそれぞれの接続状態を通信することができる、付記20に記載の方法。
付記25. 移動式駆動ユニットが、接続された第1及び第2の在庫ホルダーの移送を調整するために、第2の移動式駆動ユニットに経路情報及び衝突情報を通信するように動作可能な第1の移動式駆動ユニットを含む、付記20に記載の方法。
付記26. 第1の在庫ホルダー及び第2の在庫ホルダーが、他の在庫ホルダーに接続されて、少なくとも3つの在庫ホルダー×3つの在庫ホルダー格子で配列される一群の接続された在庫ホルダーを形成する、付記20に記載の方法。
付記27. 第1の移動式駆動ユニットによって、第1の在庫ホルダー上の1つ以上のブレーキユニットを制御することをさらに含む、付記20に記載の方法。
付記28. 撮像システムによって、第1の在庫ホルダーの第2の在庫ホルダーへの近接を検出することと、
撮像システムによって、移動式駆動ユニットへの近接を送信することと、
移動式駆動ユニットによって、近接が所定の閾値内であることを判定することと、をさらに含み、
移動式駆動ユニットが、近接が所定の閾値内であることの判定に基づいて、少なくとも1つの接続モジュールを第2の在庫ホルダーに接続させる、付記20に記載の方法。
付記29. 撮像システムが、倉庫の天井、壁、または床に据え付けられ、作業空間の少なくとも一部に対応する撮像データを検出するように構成される、付記28に記載の方法。
付記30. システムであって、
在庫物品を格納する複数の在庫ホルダーのうちの1つ以上を移送するように動作可能な移動式駆動ユニットと、
管理モジュールであって、
移動式駆動ユニットに第1の在庫ホルダーを出荷ステーションに移送するように指示し、
少なくとも第1の在庫ホルダーが、移動式駆動ユニットによる指令に応じて、第1の在庫ホルダーを第2の在庫ホルダーに接続するように動作可能な接続モジュールを含む、第1の在庫ホルダーを出荷ステーションで第2の在庫ホルダーに接続して、一群の接続された在庫ホルダーを形成するように移動式駆動ユニットに指示し、
一群の接続された在庫ホルダーを出荷するために車両が利用可能であることを判定し、
車両が利用可能であると判定することに応じて、一群の1つ以上の接続された在庫ホルダーを出荷のため車両上に移動させることを判定し、
移動式駆動ユニットに、第1の在庫ホルダーとドッキングし、第1の在庫ホルダーとドッキングする間に一群の1つ以上の在庫ホルダーを移動させることによって、一群の1つ以上の接続された在庫ホルダーを出荷のため車両上に移動させるように指示するように動作可能な管理モジュールと、を備える、システム。
付記31. 一群の1つ以上の在庫ホルダーが、第1の端部に第1の在庫ホルダー及び第2の端部に第2の在庫ホルダーを有する縦列を備え、管理モジュールが、
第2の移動式駆動ユニットに第2の端部で第2の在庫ホルダーとドッキングするように指示し、
第1の移動式駆動ユニット及び第2の移動式駆動ユニットに一群の在庫ホルダーを車両上に移送するように指示するようにさらに動作可能であり、第1及び第2の移動式駆動ユニットの動きが調整される、付記30に記載のシステム。
付記32. 接続モジュールが第1の接続モジュールを含み、第2の在庫ホルダーが第2の接続モジュールを含み、第1及び第2の接続モジュールそれぞれが、別の在庫ホルダーの一部への近接を示すシグナルに少なくとも部分的に基づいて、別の在庫ホルダーの一部上にクランプするように動作可能な複数のクランプ要素を含む、付記30に記載のシステム。
付記33. 車両が、一群の在庫ホルダーを車両中の場所に固定するように動作可能な複数の接続モジュールを含み、複数の接続モジュールが、移動式駆動ユニットの1つ以上からの指令に応じて、発動されて一群の在庫ホルダー中の1つ以上の在庫ホルダーの一部と係合する、付記30に記載のシステム。
付記34. 移動式駆動ユニットが、
第1の在庫ホルダーの第2の在庫ホルダーへの近接を示す第1の在庫ホルダーからの第1のシグナルを受信し、かつ
第1の在庫ホルダーが第2の在庫ホルダーへの所定の近接内にあるという判定に応じて、接続機構を係合させる第2のシグナルを第1の在庫ホルダーに通信し、それにより、第1の在庫ホルダーを第2の在庫ホルダーに接続させるようにさらに動作可能である、付記30に記載のシステム。
付記35. 装置であって、
1つ以上の移動式駆動ユニットに指示を無線で送信するように動作可能なインターフェイスと、
インターフェイスと通信可能に連結されたプロセッサであって、
移動式駆動ユニットに、少なくとも1つの完了した注文を格納する第1の出荷コンテナを出荷ステーションに移送するように指示し、
移動式駆動ユニットに、第1の出荷コンテナを第2の出荷コンテナに接続するように指示して、一群の接続された出荷コンテナを形成し、
トリガイベントを検出し、
トリガイベントの検出に応じて、1つ以上の移動式駆動ユニットの動きを調整して、出荷のために一群の接続された出荷コンテナを車両に移送するように動作可能なプロセッサと、を備える、装置。
付記36. 一群の出荷コンテナが1つ以上の接続モジュールによって互いに接続される、付記35に記載の装置。
付記37. 移動式駆動ユニットから受信される指令に応じて、別の出荷コンテナの一部上にクランプするように動作可能な1つ以上の接続モジュールが、複数の接続要素を含む、付記36に記載の装置。
付記38. 一群の接続された出荷コンテナが、第1の群を含み、プロセッサが、
車両が、1つ以上の第2の群の接続された出荷コンテナを格納することを検出し、かつ
1つ以上の移動式駆動ユニットに、1つ以上の第2の群の接続された出荷コンテナを荷降ろしするように指示するようにさらに動作可能である、付記35に記載の装置。
付記39. 1つ以上の第2の群の接続された出荷コンテナを荷降ろしすることが、
第2の群のうちの1つ中の第3の出荷コンテナとドッキングすることと、
第2の群のうちの1つを車両に固定する1つ以上の接続モジュールであって、第2の群のうちの1つ中の1つ以上の接続モジュールとの通信セッションを確立することと、
1つ以上の接続モジュールに車両から外れるように指示することと、
第3の出荷コンテナとドッキングされている間に、第2の群のうちの1つを車両から降ろして移送することと、を含む、付記38に記載の装置。
付記40. 一群の接続された出荷コンテナが、第1の出荷コンテナと第2の出荷コンテナとの間に接続された第3の出荷コンテナを少なくとも含み、2つ以上の移動式駆動ユニットが、
第1の出荷コンテナ及び第2の出荷コンテナとそれぞれドッキングし、かつ
一群を車両上に移送するために動きを調整することによって、一群を移送する、付記35に記載の装置。
付記41. 第1の出荷コンテナが、第1の接続モジュールを含み、第2の出荷コンテナが第2の接続モジュールを含み、一群が、
第1の接続モジュールを係合して第2の出荷コンテナの第2の部分上にクランプし、かつ
第2の接続モジュールを係合して第1の出荷コンテナの第1の部分上にクランプすることによって形成される、付記35に記載の装置。
付記42. 第1の出荷コンテナが、第1の近接センサーを含み、移動式駆動ユニットが、第1の近接センサーから第1の出荷コンテナが第2の出荷コンテナに近接しているという指標を受信することに少なくとも部分的に基づいて、第1の接続モジュールを係合するための指令を送信する、付記41に記載の装置。
付記43. 移動式駆動ユニットが、
第1の出荷コンテナとドッキングし、それにより第1の出荷コンテナの第1の接続モジュールとの通信セッションを確立し、かつ
通信セッションを介して第1の在庫ホルダー上の接続モジュールを制御するように動作可能である、付記35に記載の装置。
付記44. 通信セッションが、移動式駆動ユニットのドッキングヘッド上に位置する第1の通信インターフェイスを出荷コンテナの下面上に位置する第2の通信インターフェイスに接続することによって確立される、付記43に記載の装置。
付記45. 方法であって、
管理モジュールによって、1つ以上の移動式駆動ユニットに、出荷ステーションで、少なくとも接続された在庫ホルダーの縦列で配列される一群の在庫ホルダーを形成するように指示することと、
管理モジュールによって、一群の接続された在庫ホルダーが出荷のために指定される車両の利用可能性を含むトリガイベントを検出することと、
管理モジュールによって、1つ以上の移動式駆動ユニットに一群の在庫ホルダーを車両上に移動させるように指示することと、を含む、方法。
付記46. 一群の在庫ホルダーを形成することが、
第1の在庫ホルダーとドッキングすることと、
第1の在庫ホルダーとの通信セッションを確立することと、
第1の在庫ホルダーを第2の在庫ホルダーに向かって移動させることと、
第1の在庫ホルダーが第2の在庫ホルダーに近接していることを検出することに応じて、
第1の在庫ホルダーに第2の在庫ホルダーの第2の部分に接続している第1の接続機構を係合するように指示することと、
第2の在庫ホルダーに第1の在庫ホルダーの第1の部分に接続している第2の接続機構を係合するように指示することと、を含む、付記45に記載の方法。
付記47. 縦列で配列される一群が、1つの在庫ホルダー幅×5つの在庫ホルダー長さである縦列でさらに配列され、かつ
一群が、縦列の第1の端部で第1の在庫ホルダーとドッキングされる第1の移動式ユニット及び縦列の第2の端部で第2の在庫ホルダーとドッキングされる第2の移動式駆動ユニットによって移動し、第1の移動式駆動ユニット及び第2の移動式駆動ユニットが一群を移動させるために動きを調整する、付記45に記載の方法。
付記48. 第1の在庫ホルダーが複数のキャスターを含み、第1の移動式ユニットが、第1の在庫ホルダーの高摩擦部に対してドッキングヘッドを持ち上げることによって、第1の在庫ホルダーとドッキングする、付記47に記載の方法。
付記49. 1つ以上の移動式駆動ユニットが、一群の在庫ホルダーとの通信セッションを確立し、一群の在庫ホルダー中の在庫ホルダーの間の接続を形成する1つ以上の接続モジュールの状態を含む状態情報を受信する、付記45に記載の方法。
付記50. 一群中の在庫ホルダーが、少なくとも2つの接続モジュール、在庫ホルダーの第1の面上に据え付けられた少なくとも2つの接続モジュールのうちの第1の接続モジュール、及び第1の面とは反対の第2の面上の少なくとも2つの接続モジュールのうちの第2の接続モジュールを含む、付記45に記載の方法。
付記51. 1つ以上の移動式駆動ユニットが、在庫ホルダーが一群の在庫ホルダー中の別の在庫ホルダーに近接していることを示す在庫ホルダーのセンサーから受信された存在情報に少なくとも部分的に基づいて、在庫ホルダーの一群との接続をもたらすように動作可能である、付記45に記載の方法。
付記52. システムであって、
在庫ステーションであって、
処理場所と、
少なくとも第1の横列及び第2の横列を有するキューと、を備える、在庫ステーションと、
第1の群中の第1の在庫ホルダーが処理場所に位置する、キューの第1の横列を備える第1の群の接続された在庫ホルダーと、
キューの第2の横列を備える第2の群の接続された在庫ホルダーと、
第1の移動式駆動ユニットであって、
第1の群の接続された在庫ホルダー中の在庫ホルダーのうちの1つとドッキングし、
第1の在庫ホルダーが在庫ステーションで処理された後、第1の群の接続された在庫ホルダー中の第2の在庫ホルダーが、処理場所に移動するように、第1の群の接続された在庫ホルダーを移動させ、
キューから格納場所に移送される第1の在庫ホルダーを、第1の群の在庫ホルダーから切断させるように動作可能である、第1の移動式駆動ユニットと、
第2の移動式駆動ユニットであって、
第2の群の接続された在庫ホルダー中の第3の在庫ホルダーとドッキングし、かつ
第1の群の接続された在庫ホルダーが、処理場所で処理された後、第3の在庫ホルダーとドッキングしながら、第2の群の接続された在庫ホルダーをキューの第1の横列に移動させるように動作可能である、第2の移動式駆動ユニットと、を備える、システム。
付記53. 第1の群の接続された在庫ホルダーが、少なくとも第1の在庫ホルダー、第2の在庫ホルダー、及び第4の在庫ホルダーを含み、第1の群の接続された在庫ホルダーが、複数の発動可能なクランプ要素によって互いに接続される、付記52に記載のシステム。
付記54. キューが、最後の横列を含み、システムが、キューの最後の横列で第3の群の接続された在庫ホルダーを組み立てるように動作可能な第3の移動式駆動ユニットをさらに含む、付記52に記載のシステム。
付記55. 第1の移動式駆動ユニットが、
第1の在庫ホルダーとドッキングし、
第1の接続モジュールが少なくとも1つの第1のクランプ要素を備える、第1の在庫ホルダーの前記第1の接続モジュールとの通信セッションを確立し、
第1の在庫ホルダーの第1の接続モジュールが、第2の在庫ホルダーの第2の接続モジュールと整列する、第1の在庫ホルダーを、第2の在庫ホルダーに近接して移動させ、
第1の接続ユニットを作動させて、少なくとも1つの第1のクランプ要素を第2の接続モジュール上にクランプすることによって、第1の群の接続された在庫ホルダーを形成するようにさらに動作可能である、付記52に記載のシステム。
付記56. 第2の接続モジュールが、少なくとも1つの第2のクランプ要素を備え、第1の移動式駆動ユニットが、
第2の接続モジュールとの通信セッションを確立し、
第2の接続モジュールを作動して少なくとも1つの第2のクランプ要素を第1の接続モジュール上にクランプすることによって、第1の群の接続された在庫ホルダーを形成するようにさらに動作可能である、付記55に記載のシステム。
付記57. システムであって、
第1の横列及び第2の横列を有するキューを備えるステーションと、
管理モジュールであって、
第1の移動式駆動ユニットに第1の群の接続された物品ホルダーを第2の横列から第1の横列へと移動させるように指示し、
第1の移動式駆動ユニットに第1の群の接続された物品ホルダーによって格納された1つ以上の物品がステーションで処理されるように、第1の群の接続された物品ホルダーをステーションに沿って移動させるように指示し、
第1の群の物品からの1つ以上の物品が処理された後、第2の移動式駆動ユニットに第2の群の接続された物品ホルダーを第2の横列から第1の横列へと移動させるように指示するように動作可能な管理モジュールと、を備える、システム。
付記58. 第1の群の接続された物品ホルダーが、第1の移動式駆動ユニットによって発動可能である複数の接続要素によって互いに接続される第1の物品ホルダー及び第2の物品ホルダーを含む、付記57に記載のシステム。
付記59. 第1の物品ホルダーが、第1の移動式駆動ユニットに第2の物品ホルダーの近接を示すように動作可能なセンサーを含み、第1の移動式駆動ユニットが、第2の物品ホルダーの近接が第1の物品ホルダーへの所定の閾値内であることを判定することに少なくとも部分的に基づいて、複数の接続要素を発動させるように動作可能である、付記58に記載のシステム。
付記60. 第1の群の接続された物品ホルダーが、第2の物品ホルダーに接続される第1の物品ホルダーを備え、第2の物品ホルダーが第3の物品ホルダーに接続される、付記57に記載のシステム。
付記61. 第1の移動式駆動ユニットが、
第1の物品ホルダーの下に移動し、第1の物品ホルダーの表面に対してドッキングヘッドを上昇させ、かつ
ドッキングヘッドが第1の物品ホルダーの表面に対している間に移動することによって、第1の群の接続された物品ホルダーを移動させる、付記60に記載のシステム。
付記62. 第1の群の接続された物品ホルダーが少なくとも3つの物品ホルダーを備え、第1の移動式駆動ユニットが第3の移動式駆動ユニットと調整して、第1の群の接続された物品ホルダーを移動させる、付記57に記載のシステム。
付記63. 第1の群の接続された物品ホルダーが、第1の物品ホルダー及び第2の物品ホルダーを備え、管理モジュールが、
第1の移動式駆動ユニットに第1の物品ホルダーとドッキングするように指示し、
第1の物品ホルダーが処理場所で整列されている間、1つ以上の物品が第1の物品ホルダーから処理されるように、第1の物品ホルダーがステーションの処理場所で整列するように、第1の移動式駆動ユニットに第1の群の接続された物品ホルダーを動かすように指示し、かつ
第2の物品ホルダーが処理場所で整列されるように、第1の移動式駆動ユニットに第1の群の接続された物品ホルダーを移動させるように指示することによって、第1の移動式駆動ユニットに第1の群の接続された物品ホルダーをステーションに沿って移動させるように指示するように動作可能である、付記57に記載のシステム。
付記64. 管理モジュールが、
1つ以上の物品が第1の物品ホルダーから処理された後、第1の移動式駆動ユニットに第1の群の接続された物品ホルダーから第1の物品ホルダーを切断するように指示し、かつ
第3の移動式駆動ユニットに第1の物品ホルダーを格納場所に移送するように指示するようにさらに動作可能である、付記63に記載のシステム。
付記65. 第1の群の物品ホルダー中の物品ホルダーが、
物品を格納するように構成される少なくとも1つの棚と、
移動式駆動ユニットが前記物品ホルダーの下に移動することを可能にする複数の開口部を形成するように構成される複数の脚であって、脚の少なくとも一部が少なくとも1つのキャスターで構成される、複数の脚と、
複数の面であって、少なくとも2つの対面がそれぞれ、複数の作動可能な接続要素を備え、かつ別の物品ホルダーの少なくとも一部に接続するように動作可能な少なくとも1つの接続モジュールを含む、複数の面と、を備える、付記57に記載のシステム。
付記66. 方法であって、
管理モジュールによって、在庫ステーションで処理される予定の在庫物品を格納する複数の在庫ホルダーを選択することと、
複数の在庫ホルダーから、少なくとも第1の在庫ホルダー及び第2の在庫ホルダーを備える一群の在庫ホルダーを選択して、在庫ステーションへのキューに移動させることと、
管理モジュールによって、第1の移動式駆動ユニットに第1の在庫ホルダーをキューに移動させるように指示することと、
管理モジュールによって、第2の移動式駆動ユニットに第2の在庫ホルダーをキューに移動させるように指示することと、
管理モジュールによって、第1の移動式駆動ユニット及び第2の移動式駆動ユニットの1つ以上に、第1の在庫ホルダーの一部に接続する接続要素を発動し、それにより一群の在庫ホルダーを形成することによって、第2の在庫ホルダーを第1の在庫ホルダーに接続するように指示することと、
管理モジュールによって、第1の移動式駆動ユニットに、群がキューを経由して移動するときに、在庫ステーションが1つ以上の在庫物品を第1の在庫ホルダー及び第2の在庫ホルダーから処理するように、一群の在庫ホルダーを在庫ステーションへのキューを経由して移動させるように指示することと、を含む、方法。
付記67. 1つ以上の在庫物品が在庫ステーションで第1の在庫ホルダーから処理された後、第1の移動式駆動ユニットに群から第1の在庫ホルダーを切断するように指示することをさらに含む、付記66に記載の方法。
付記68. 群中の第1の在庫ホルダーが群から切断されたことを判定することに応じて、キューに移動し、群に接続されるべきである複数の在庫ホルダーから第3の在庫ホルダーを選択することをさらに含む、付記66に記載の方法。
付記69. 第1の移動式駆動ユニットが縦列で配列される少なくとも5つの在庫ホルダーを含めるために群を形成するように動作可能である、付記66に記載の方法。
付記70. 第1の移動式駆動ユニットが第3の移動式駆動ユニットと調整して、群を、キューを経由して移動させ、第1の移動式駆動ユニットが縦列の第1の端部上の第1の在庫ホルダーとドッキングし、第3の移動式駆動ユニットが縦列の第2の端部上の第4の在庫ホルダーとドッキングする、付記69に記載の方法。
付記71. 少なくとも2つの横列それぞれが一群の接続された在庫ホルダーを含む複数の横列を含むキューを管理するために、複数の移動式駆動ユニットを指定することをさらに含む、付記66に記載の方法。
本発明は、いくつかの実施形態で説明してきたが、無数の変更、変形、改変、変換、及び修正が、当業者に示唆され得、本発明が、添付の特許請求の範囲内に入るようなかかる変更、変形、改変、変換、及び修正を包含することが意図される。その上、本開示は、様々な実施形態に関して説明してきたが、本開示の教示は、必要に応じて、単一の実施形態において組み合わされ得ることが十分に予期される。