JP6786743B1 - ピッキング支援システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
他の実施形態において、作業員等がロボット(図1において不図示)である場合には、作業員端末105は割愛され、管理サーバ等は、ロボットに対して直接指示を与えることができる。
また、本発明の一実施形態にかかるピッキング支援システムにおいては、必ずしもこれらが必須のものとされるわけではないが、必要に応じて商品等の販売管理も行わせることができる。本発明の一実施形態にかかるピッキング支援システムは、図示しない通信販売(電子商取引)システムや店舗POSレジとも連動させることができ、通販による販売実績や店舗における販売実績も顧客ごとに管理させることができる。そのためのデータベースとして、一実施形態において次のようなデータベース(D1)〜(D4)を管理サーバ内に有しており、必要に応じて各種端末からの参照や更新要求が可能となっている。
顧客に関する項目が登録されたデータベースであり、顧客氏名、住所、電話番号等の個人情報と、保有ポイントや最寄り拠点等の付帯情報とが登録されている。
商品に関する項目が登録されたデータベースであり、商品名、JANコードに対応付けられる商品コード等が登録管理されている。
物流拠点ごとの商品在庫を管理するためのデータベースであり、適宜商品管理データベースと連携し、必要なテーブルが派生抽出される。
物流拠点や店舗ごとに販売された商品に関する実績管理データベースである。
図2に示されるように、ピッキング支援システム20は、その一実施形態における大別的な構成として、管理サーバ21と、保管棚を運搬する無人搬送ロボット22〜23と、作業員等が使用する各種情報処理装置(図において、例示的に、PC24と、携帯情報端末、タブレット端末あるいはPOS端末25〜26が示されている。以下、総称して「作業員端末」ないし単に「端末」とも言うこともある)と、保管棚26〜28とで構成されている。一実施形態において、管理サーバ21、各種端末間は、図1に示されるように専用回線やインターネット等の公衆回線(有線の回線として、37〜38)で相互に通信可能に接続されている。
なお、センサ部359には、タブレット端末350(25)の位置を特定するためのGPSセンサモジュールを含めることとしても良い。また、センサ部359を構成するCMOS等のイメージセンサや赤外線センサ等によって検知された信号は、入力部351において入力情報として処理することができる。
保管棚460は、保管棚450と同様に、無人搬送ロボットの高さよりも僅かに高い4本の脚部461a〜461d(461dは図に表れていない)を備え、同図(B)に示されるように、その上部に商品や部品を載置可能な載置台を備える。この場合、載置台に載置可能な商品や部品の形状等は、保管棚450に格納可能なものと比べて自由度が高いことが理解できるであろう。一実施形態において、無人搬送ロボットは、管理サーバの指示により4本の脚部461a〜461dによって形成される空間部へ進入し、棚460を他所へ移動させる。
なお、一実施形態において、センサ部509には、無人搬送ロボット500(22〜23)の位置を特定するためのGPSセンサモジュールを含めることとしても良い。また、センサ部509を構成するCMOS等のイメージセンサや赤外線センサ等によって検知された信号は、図示しない入力部において入力情報として処理することができる。
倉庫管理システム(WMS)610、オーダー管理部620、及び運行管理部630は、図2の管理サーバ21が一実施形態において機能分化したものである。また、ネットワーク629及び639は、有線であっても無線であってもよい。作業者端末621〜623、並びに、無人搬送ロボット631〜633の数に制限はない。
そして、対象列における保管棚の検査を開始する。一実施形態において、この検査は、保管棚に今回必要な商品または部品が保管されているかどうかを確認するための検査である。また、他の実施形態において、この検査は、保管棚に今回必要な商品または部品が保管されており、かつ、後述する編成移動を行うべき棚かどうかを確認するための検査である。
つまり、ここでいう「一編成としての移動」や「編成移動」には、保管棚の一斉移動のみならず、一列に並んで順次移動させたり、個別に順序よく移動させたりすることが含まれ、個々の移動開始時刻にある程度の時間差(たとえば、互いに1秒〜数秒程度の時間差)があっても差し支えない。
同図Aにおいては、縦3列横2列に配置された保管棚71〜76がひとつのブロックを構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、縦横任意の列数でブロックを構成可能である。
本発明の一実施形態においては、例えば、ステップS634〜ステップS636において、対象列中の不要な保管棚を空き列へ移動させ、対象列中に残った今回必要な保管棚を一編成として他の場所を移動させるように制御動作させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、対象列中の必要な保管棚を空き列へ移動させ、空き列へ移動させた今回必要な保管棚を一編成として他の場所を移動させるように制御動作させてもよい。
20 ピッキング支援システム
21 管理サーバ
22〜23 無人搬送ロボット
24 PC(作業員端末の一形態)
25 タブレット端末(作業員端末の一形態)
26〜28 保管棚
37、38 通信回線
39 公衆回線(専用線、インターネット等)
Claims (9)
- 保管エリアに保管されている複数の保管棚から必要な物品を保管する保管棚を他の場所へ移動させることにより、必要な物品を保管する1以上の保管棚からのピッキングを支援するピッキング支援システムであって、
前記保管エリアには、前記複数の保管棚が縦及び横方向に配置されており、
前記システムは、前記保管棚を移動させるための制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記保管棚の移動により前記縦または横方向に1以上の空き列が形成されるよう制御し、さらに、前記空き列のうちの1つに隣接する列から必要な保管棚を前記他の場所へ移動させる際、
前記隣接する列における不要な保管棚を前記空き列へ移動させることによって、前記隣接する列に今回必要な保管棚を残し、
前記隣接する列に残された今回必要な保管棚の全数を一編成として前記他の場所へ移動させるよう制御する
ことを特徴とするシステム。 - 保管エリアに保管されている複数の保管棚から必要な物品を保管する保管棚を他の場所へ移動させることにより、必要な物品を保管する1以上の保管棚からのピッキングを支援するピッキング支援システムであって、
前記保管エリアには、前記複数の保管棚が縦及び横方向に配置されており、
前記システムは、前記保管棚を移動させるための制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記保管棚の移動により前記縦または横方向に1以上の空き列が形成されるよう制御し、さらに、前記空き列のうちの1つに隣接する列から必要な保管棚を前記他の場所へ移動させる際、
前記隣接する列における必要な保管棚を前記空き列へ移動させることによって、前記隣接する列に今回不要な保管棚を残し、
前記空き列に移動された今回必要な保管棚の全数を一編成として前記他の場所へ移動させるよう制御する
ことを特徴とするシステム。 - 前記空き列のうちの1つに隣接する列から必要な保管棚を前記他の場所へ移動させる際に、前記隣接する列において前記空き列へ移動させる保管棚は、前記隣接する列中の必要な保管棚と不要な保管棚のうち少ないほうである請求項1または2に記載のシステム。
- 前記保管エリアから前記一編成として前記他の場所へ前記必要な保管棚が移動させられたあとに、前記隣接する列または前記空き列に残った保管棚は、さらに隣接する列または近隣の列における空スペースへ移動させるよう制御することを特徴とする請求項1または2に記載のシステム。
- 前記他の場所は、作業エリアである請求項1〜4のいずれか1項に記載のシステム。
- 保管エリアに保管されている複数の保管棚から必要な物品を保管する保管棚を他の場所へ移動させることにより、必要な物品を保管する1以上の保管棚からのピッキングを支援するピッキング支援システムであって、前記保管エリアには、前記複数の保管棚が縦及び横方向に配置されており、前記システムは、前記保管棚を移動させるための制御装置を備えるシステム上で動作するプログラムであって、
前記制御装置に、
前記保管棚の移動により前記縦または横方向に1以上の空き列が形成されるよう制御させ、さらに、前記空き列のうちの1つに隣接する列から必要な保管棚を前記他の場所へ移動させる際、
前記隣接する列における不要な保管棚を前記空き列へ移動させることによって、前記隣接する列に今回必要な保管棚を残させ、
前記隣接する列に残された今回必要な保管棚の全数を一編成として前記他の場所へ移動するよう制御させる
ことを特徴とするプログラム。 - 保管エリアに保管されている複数の保管棚から必要な物品を保管する保管棚を他の場所へ移動させることにより、必要な物品を保管する1以上の保管棚からのピッキングを支援するピッキング支援システムであって、前記保管エリアには、前記複数の保管棚が縦及び横方向に配置されており、前記システムは、前記保管棚を移動させるための制御装置を備えるシステム上で動作するプログラムであって、
前記制御装置に、
前記保管棚の移動により前記縦または横方向に1以上の空き列が形成されるよう制御させ、さらに、前記空き列のうちの1つに隣接する列から必要な保管棚を前記他の場所へ移動させる際、
前記隣接する列における必要な保管棚を前記空き列へ移動させることによって、前記隣接する列に今回不要な保管棚を残させ、
前記空き列に移動された今回必要な保管棚の全数を一編成として前記他の場所へ移動するよう制御させる
ことを特徴とするプログラム。 - 前記空き列のうちの1つに隣接する列から必要な保管棚を前記他の場所へ移動させる際に、前記隣接する列において前記空き列へ移動させる保管棚は、前記隣接する列中の必要な保管棚と不要な保管棚のうち少ないほうである請求項6または7に記載のプログラム。
- 前記保管エリアから前記一編成として前記他の場所へ前記必要な保管棚が移動させられたあとに、前記隣接する列または前記空き列に残った保管棚は、さらに隣接する列または近隣の列における空スペースへ移動させるよう制御することを特徴とする請求項6または7に記載のプログラム。
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