WO2022039074A1 - 輸送システム及びプログラム - Google Patents

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WO2022039074A1
WO2022039074A1 PCT/JP2021/029583 JP2021029583W WO2022039074A1 WO 2022039074 A1 WO2022039074 A1 WO 2022039074A1 JP 2021029583 W JP2021029583 W JP 2021029583W WO 2022039074 A1 WO2022039074 A1 WO 2022039074A1
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WO
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management server
electronic commerce
product
user terminal
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PCT/JP2021/029583
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和則 藤沢
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和則 藤沢
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    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
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    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]

Definitions

  • the present invention relates to a transportation system for widely transporting luggage, goods, etc., and more particularly to a transportation system using an unmanned aerial vehicle such as an automatic guided vehicle or a drone.
  • Patent Document 1 a transportation system has been proposed that can transport a transaction medium by an unmanned flying object and prevent fraudulent transactions due to loss or theft of the transaction medium.
  • Patent Document 1 describes the transaction while the unmanned air vehicle having a storage unit accommodating a transaction medium used for financial transactions and the unmanned air vehicle accommodating the transaction medium are flying.
  • a transportation system including an information processing device having a control unit that controls the use of the medium so as not to be possible and that controls the use of the transaction medium when the unmanned aircraft arrives at a destination is disclosed.
  • Patent Document 2 a delivery system has been proposed that can reliably deliver and receive packages regardless of the recipient's situation.
  • Patent Document 2 is a delivery system including a delivery vehicle loaded with a delivery box to be delivered to a delivery destination and a mother vehicle equipped with the delivery vehicle, and the delivery vehicle gets off from the mother vehicle.
  • the delivery box can be fixed to the delivery box fixture provided at the delivery destination by controlling the movement to the delivery destination, and the delivery box fixture is not provided at the delivery destination, the delivery box is provided.
  • a delivery system characterized in that the recipient of the package accommodated in the vehicle is notified of the arrival of the package, the vehicle waits at a predetermined standby position, and the package is delivered to the recipient.
  • Patent Document 3 a package delivery support system for improving the efficiency of package delivery and collection work has also been proposed.
  • Patent Document 3 includes at least one mobile body arranged in the area and a management device for the mobile body, and the management device includes a delivery request for a load loaded on the mobile body and the movement.
  • the moving body is instructed to move the moving body to a position specified in at least one of the delivery request and the collecting request, and an acquisition means for acquiring at least one of the baggage collection request using the body.
  • a package delivery support system including a means of supply, is disclosed.
  • the transportation system or the like includes one or more management servers, an AGV having a storage unit for accommodating products purchased through electronic commerce at the nearest base, and the management server or the AGV.
  • a transportation system including a user terminal for instructing the transportation of the product, wherein the user terminal uses the AGV as a receiving method when the product is purchased in an electronic commerce with the management server.
  • the AGV is provided with an instruction interface for instructing the receipt of the goods, and the AGV is controlled to carry out the receipt of the goods based on the control of the management server by the instruction via the instruction interface.
  • the management server is composed of a plurality of management servers that are not essential but can individually carry out electronic commerce, and the management server is one of the plurality of management servers via the user terminal.
  • the AGV controls the management server of 1 by an instruction via the instruction interface. Based on the above, after receiving the goods purchased in the electronic commerce of 1, the control to the AGV by the management server of 1 is transferred to the other management server.
  • FIG. 1A schematically shows a distribution network including a transportation system according to an embodiment of the present invention.
  • the distribution network 10 viewed from the facilities and distribution channels is roughly classified into packages, products, etc. including distribution centers 11 to 13 and nearest bases 14 to 16 (hereinafter, also simply referred to as “products, etc.”). It constitutes a distribution network for transporting goods.
  • AGV18a which is responsible for transporting goods and the like between the nearest bases 14 to 16 and the user's house (also referred to as "customer's house”; hereinafter the same) 17a to 17d.
  • 18c or UV19a is included, and these AGVs and UVs are communicably connected to a management server, a user terminal (also referred to as a “customer terminal”, hereinafter the same) and the like, which will be described later.
  • the number of distribution centers 11 to 13 and the nearest bases 14 to 16 is not limited to these numbers, and may include any number of centers and bases.
  • the model shown in FIG. 1A will be described.
  • the facilities in the distribution network include two types of facilities, a distribution center and the nearest base.
  • the nearest base is provided as a receiving base for temporarily storing goods, luggage, and the like.
  • each distribution center may have a different role.
  • the distribution center 12 delivers products and the like to the nearest bases 14 and 15 via routes 121 and 122
  • the distribution center 13 delivers products and the like to the nearest bases 15 and 16 via routes 131 and 132.
  • the distribution center 11 delivers the goods and the like to the other distribution centers 12 and 13 via the routes 112 and 114, and also to the nearest bases 14, 15 and 16 via the routes 111, 113 and 115. It also plays the role of delivering products.
  • goods and the like are usually supplied to the nearest base 14 from the geographically close distribution center 12, but when the distribution center 12 is out of stock, the goods and the like are supplied from the distribution center 11 to the nearest base 14. In some cases.
  • distribution centers 11 to 13 can also serve as the nearest base. Therefore, in other embodiments of the present invention, there may not be a clear distinction between a distribution center and a nearest base.
  • distribution centers 11 to 13 and the nearest bases 14 to 16 may be stores themselves such as warehouse-type wholesale stores, mass retailers, supermarkets, and convenience stores.
  • the present invention is not limited to this, but the transportation time (estimated time) of the goods and the like and the number of stocks of the goods and the like at the base can be managed on the server in the transportation system.
  • An example of the overall configuration of the transportation system according to the embodiment of the present invention will be described later with reference to FIG. 2.
  • the management server in the transportation system according to the embodiment of the present invention is any one in FIG. 1A. It is installed in a distribution center or the nearest base, or a company building (not shown), and the management server is connected to each center and each base by an information terminal and a network, and the stock status and the number of goods received and delivered at each base, etc.
  • the transportation status between each base or to the destination (customer's house) can be managed by the management server. Furthermore, the transportation time between each base or to the destination (customer's house) can be calculated from these achievements and the like, and can be sequentially updated and managed.
  • each route in FIG. 1A is not always the only route.
  • the route from the distribution center 11 to the nearest base 14 is managed on the system as 111, but one or more routes other than this can be stored and managed as an alternative route.
  • the transportation system according to the embodiment of the present invention can be linked with a mail-order (electronic commerce) system (not shown) or a store POS cash register, and the sales performance by mail-order sales and the sales performance at the store can be managed for each customer. can.
  • a mail-order (electronic commerce) system not shown
  • a store POS cash register a store POS cash register
  • the following databases (D1) to (D4) are included in the management server in one embodiment, and references and update requests can be made from various terminals as needed.
  • (D1) Customer management database This is a database in which items related to customers are registered, and personal information such as customer names, addresses, and telephone numbers, and incidental information such as possessed points and nearest bases are registered.
  • personal information such as customer names, addresses, and telephone numbers, and incidental information such as possessed points and nearest bases are registered.
  • information about AGVs and UVs owned by the user or the customer alone or jointly for example, information such as the identification number of the aircraft and the model name) is also registered and managed.
  • D2 Product management database This is a database in which items related to products are registered, and product names, product codes associated with JAN codes, and the like are registered and managed.
  • (D3) Inventory management database This is a database for managing product inventory for each distribution base, and is appropriately linked with the product management database to derive and extract necessary tables. It also has a database for managing information about the products currently kept in order to accept receipts from users or customers at the nearest base.
  • (D4) Sales management database This is a performance management database for products sold at each distribution base or store.
  • FIG. 1B shows the operation of the AGV in the transportation system according to the embodiment of the present invention.
  • AGVs 104a to 104d have arrived at the nearest base (not shown) and are arranged in order to load and take back products such as 102a and 10b stored in the shelf 101 at the nearest base.
  • FIG. 1B shows that the staff 103 at the nearest base takes out the product etc. 102b and tries to store the product etc. 102b in the storage unit of the AGV104a waiting at the head of the waiting line.
  • the AGV does not necessarily have to be controlled to wait after arriving at the nearest base, such as speed adjustment when moving from the customer's house to the nearest base, waiting at an arbitrary point, and the like. By doing this, it is possible to control the congestion at the nearest base.
  • FIG. 1C shows the operation of UV in the transportation system according to the embodiment of the present invention.
  • a drone is drawn as an example of UV
  • UV105a to 105c have just arrived at the nearest base (not shown)
  • UV105d is about to take off from the nearest base.
  • UV105a to 105c are about to land at the takeoff and landing platforms 106a to 106c installed at the nearest base.
  • the UV 105a to 105c are confirmed to be the designated platform by reading the two-dimensional code (not shown) attached to the takeoff and landing platform with the built-in camera. It can be configured for landing.
  • by recognizing characters and numbers (not shown) drawn on the takeoff and landing platform by the built-in camera it can be configured to land on the designated platform.
  • a drone is mentioned as an example of UV, but the present invention is not limited to this, and other unmanned aerial vehicles (UV) such as airplanes and rockets and wheels are used. It can be widely adopted as an unmanned ground vehicle (UGV), an unmanned surface vehicle (USV), an unmanned underwater vehicle (UUV), and the like.
  • UUV unmanned ground vehicle
  • USV unmanned surface vehicle
  • UUV unmanned underwater vehicle
  • FIG. 2 shows an example of the overall configuration of the transportation system according to the embodiment of the present invention.
  • the transportation system 20 has, as a rough configuration in one embodiment, a management server (group) 21, AGV22a to 22c and UV23a that go to receive products and the like from the customer's house to the nearest base.
  • 23b and various information processing devices used by base staff, customers, etc. in the figure, PC24 and a mobile information terminal, a tablet terminal, or a POS terminal 25a to 25b are shown as examples. Hereinafter, they are collectively referred to. It is composed of "various terminals" or simply "terminals").
  • the number of various terminals is not limited to the one shown in the figure and is arbitrary. For example, for customer terminals, the number is assumed according to the number of customers, and for terminals placed at bases, one or more terminals may be placed at each base, or even if there are bases where terminals are not placed. good.
  • the management server (group) 21 and various terminals are mutually connected via a dedicated line or a public line such as the Internet (37 to 39 as a wired line) as shown in FIG. It is connected so that it can communicate.
  • the line may be wired or wireless.
  • the various terminals 24 to 25a and 25b can wirelessly enter the Internet 39 via a base station, an access point, etc. (not shown), and can communicate with the management server (group) 21 via the line 38.
  • AGV22a to 22c and UV23a to 23b can also enter the Internet 39 as needed via a base station or a radio station (not shown) and communicate with the management server (group) 21 and various terminals 24 to 25a and 25b. It is connected to the.
  • the access point is a wireless device for connecting wireless terminals such as PCs and smartphones to each other and connecting them to other networks.
  • it is a device that operates with the communication protocol of the first layer (physical layer) and the second layer (data link layer) in the OSI reference model.
  • AGV22a to 22c and the UV23a to 23b do not necessarily have to communicate with the management server (group) 21 or the like via the Internet 39, and may be connected by other wireless communication means.
  • the program or software necessary for carrying out the present invention is usually installed or stored in an HDD, SSD or the like in the storage unit of a PC or a mobile information terminal, and when the program or software is executed, the memory in the storage unit is necessary. It is read out as all or part of the software module, and the calculation is executed by the CPU.
  • a browser-based computer or mobile information terminal can be adopted.
  • the program is distributed from another server or computer to the terminal as needed, and the browser on the terminal executes this program.
  • the hardware configuration of the management server (group) 21 can basically adopt a PC (just in case, it will be described later with reference to FIG. 3A).
  • the present invention is not limited to this, but the management server (group) 21 may have a plurality of PCs (for example, tens to tens of thousands) in order to raise the hardware specifications as needed. It is also possible to take a configuration suitable for processing large-scale data by operating in parallel.
  • FIG. 3A shows a functional block diagram of a management server (corresponding to one server in the management server (group) 21) in the transportation system according to the embodiment of the present invention.
  • the operation of the management server is realized by the individual operation of the hardware described below and the cooperation operation of the software and these hardware.
  • the management server 300 as a whole hardware block is roughly classified into a CPU 301 for performing various comparison / calculation processes, a storage unit 302 such as a RAM, ROM, and a flash memory, and a keyboard, a pointing device, and the like.
  • connection 349s including these communication buses and feeders as appropriate.
  • the program or software executed on the management server 300 necessary for carrying out the present invention is usually installed or stored in a hard disk disk, SSD (Solid State Drive), flash memory or the like constituting the storage unit 302, and is a program.
  • the software when executed, it is read out as a software module in whole or a part of the memory in the storage unit 302 as needed, and the calculation is executed in the CPU 301.
  • calculation execution does not necessarily have to be performed in the central processing unit such as the CPU 301, and an auxiliary calculation device such as a digital signal processor (DSP) (not shown) can also be used.
  • DSP digital signal processor
  • FIG. 3B illustrates a functional block diagram of hardware constituting a tablet terminal 25a as a customer terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the operation of the tablet terminal 25a is realized by the individual operation of the hardware described below and the cooperation operation of the software and these hardware.
  • the tablet terminal 350 as a whole hardware block can be roughly classified into an input unit 351 composed of a hardware button, a multi-touch input panel provided on a display, a microphone, and the like, and stores programs, data, and the like.
  • a storage unit 352 composed of a hard disk, RAM and / or ROM, etc.
  • a central processing unit 353 composed of a CPU that performs various numerical calculations and logical operations by a program
  • a display unit composed of a display or the like.
  • a communication interface unit 356 composed of a 354, a control unit 355 for controlling a chip, an electric system, etc., a slot for accessing the Internet, a port for performing optical communication, and a communication interface, a speaker, and the like.
  • the sensor unit 359 may include a GPS sensor module for specifying the position of the tablet terminal 350 (25a).
  • the signal detected by an image sensor such as CMOS or an infrared sensor constituting the sensor unit 359 can be processed as input information by the input unit 351.
  • the program or software executed on the tablet terminal 350 necessary for carrying out the present invention is usually installed or stored in a hard disk disk, SSD (Solid State Drive), flash memory or the like constituting the storage unit 352, and is a program.
  • the software when executed, it is read out as a software module in whole or a part of the memory in the storage unit 352 as needed, and the calculation is executed in the CPU 353.
  • calculation execution does not necessarily have to be performed by the central processing unit 353 such as a CPU, and an auxiliary calculation device such as a digital signal processor (DSP) (not shown) can also be used.
  • DSP digital signal processor
  • FIGS. 4A to 4E show the appearance configurations of AGV and UV in the transportation system according to the embodiment of the present invention.
  • 4A to 4C are examples of appearance configurations of AGVs
  • FIGS. 4D to 4E are examples of appearance configurations of UV (here, a drone is taken as an example).
  • the AGV is an automated guided vehicle
  • the UV is assumed to be an unmanned vehicle that does not necessarily have wheels. However, it is not intended to strictly distinguish between them, and in addition to AGVs and UVs, vehicles and transport machines that are not boarded by humans are widely included.
  • the AGV410 is roughly classified into a chassis portion 411, wheel portions 412a and 412b, a storage portion 413 for storing products and the like, and other drive units, electrical system units, and control units (electronic control units) (not shown). Includes). Further, it is possible to mount a communication unit for communicating with a management server, a customer terminal, or the like, or a GPS module unit for measuring its own position.
  • the AGV 410 is a four-wheeled vehicle, and a door mechanism or a lid mechanism (not shown) and a lock mechanism (not shown) for the storage portion 413 installed on the chassis portion 411 are mounted on the storage portion 413. May be good.
  • the AGV 420 includes a chassis portion 421, wheel portions 422a and 422b, and a drive unit, an electrical system unit, and a control unit (including an electronic control unit) (not shown). Further, it is possible to mount a communication unit for communicating with a management server, a customer terminal, or the like, or a GPS module unit for measuring its own position.
  • the AGV420 is also a four-wheeled vehicle, and any product or the like can be loaded on the chassis portion 421. Alternatively, a removable storage portion (not shown) may be adopted on the chassis portion 421. In this case, if the chassis portion 421 is unloaded, the vehicle height will be significantly lower than that of the AGV 420, as shown in the figure. Is also possible. Although there is a balance with general traffic regulations and AGV operation rules, it has the potential to build a unique distribution network that realizes high-speed movement without adversely affecting conventional traffic volume.
  • the AGV430 includes a chassis portion 431, wheel portions 432a and 432b, and other parts such as a drive unit, an electrical system unit, and a control unit (including an electronic control unit) (not shown). Further, it is possible to mount a communication unit for communicating with a management server, a customer terminal, or the like, or a GPS module unit for measuring its own position. As shown in the figure, the AGV430 is also a four-wheeled vehicle, and is equipped with a gyro mechanism (not shown) and the like, so that a stable posture can be maintained both when stopped and when traveling. The AGV430 has a low vehicle height like the AGV420.
  • the AGV430 can be made to sneak into the lower part of the vehicle body of a general vehicle (car or truck), and is unique in that it realizes high-speed movement without adversely affecting the conventional traffic volume. It has the potential to build a distribution network for vehicles.
  • the UV440 has a main body portion 441, propeller drive portions 442a and 442b, and leg portions 443a and 443b. It also includes other drive units, electrical system units, and control units (including electronic control units) that are not shown. Further, it is possible to mount a communication unit for communicating with a management server, a customer terminal, or the like, or a GPS module unit for measuring its own position.
  • the UV440 is a quadcopter having four propeller drives, not all of which are represented in FIG. 4D.
  • the UV440 has four legs. However, in other embodiments, it may be a drone with six propeller drives or may be configured to have any number of legs.
  • the UV 450 has a main body portion 451, propeller drive portions 452a and 452b, leg portions 453a and 453b, and a storage portion 455 for goods and the like.
  • the storage unit 455 may be equipped with a door mechanism or a lid mechanism (not shown), and a lock mechanism (not shown) for these.
  • the UV450 also includes other drive units, electrical system units, and control units (including electronic control units) that are not shown. Further, it is possible to mount a communication unit for communicating with a management server, a customer terminal, or the like, or a GPS module unit for measuring its own position.
  • the UV450 like the UV440, is a quadcopter with four propeller drives, not all of which are shown in FIG. 4E. Also, in one embodiment, the UV450 has four legs. However, in other embodiments, it may be a drone with six propeller drives or may be configured to have any number of legs.
  • FIG. 5 shows a functional block configuration of the hardware constituting the AGV according to the embodiment of the present invention.
  • the AGV 500 as a whole hardware block is roughly classified into a drive unit 501 such as a motor for driving wheels, and a hard disk, RAM and / or ROM for storing programs, data and the like.
  • Storage unit 502 a central processing unit 503 composed of a CPU that performs various numerical calculations and logical operations by a program, and a storage mechanism that is a mechanism unit such as opening / closing and locking of a storage unit for storing products and the like.
  • a communication interface unit 506 composed of a unit 504, a control unit 505 for controlling a chip, an electric system, etc., a slot for accessing a network, a port for performing short-range wireless notification, and a communication interface.
  • An output unit 507 such as a speaker
  • a sensor unit 508 composed of an image sensor such as CMOS, an infrared sensor, an inertial sensor, etc.
  • a power supply unit 509 for supplying power to each module in the device. Is appropriately connected by a communication bus or a power supply line (in FIG. 5, for convenience, it is represented as a connection 599 in which each line such as the communication bus or the power supply line is appropriately included).
  • the sensor unit 509 may include a GPS sensor module for specifying the positions of AGV22a to 22c. Further, the signal detected by an image sensor such as CMOS or an infrared sensor constituting the sensor unit 509 can be processed as input information in an input unit (not shown).
  • an image sensor such as CMOS or an infrared sensor constituting the sensor unit 509
  • the program or software executed on the AGV500 necessary for carrying out the present invention is usually installed or stored in a hard disk disk, SSD (Solid State Drive), flash memory or the like constituting the storage unit 502, and the program or software is installed.
  • the software module is read out as a software module in whole or a part of the memory in the storage unit 502, and the calculation is executed in the CPU 503.
  • FIG. 5 shows an example of a functional block configuration of the hardware constituting the AGV according to the embodiment of the present invention, but even in the case of UV, for example, the drive unit 501 may be a propeller drive unit.
  • the storage mechanism unit 504 has the same configuration as the AGV as a transportation machine for transporting goods and the like, only that the storage mechanism unit 504 differs at a known technical level.
  • FIG. 6 shows an example of a processing flow in a transportation system according to an embodiment of the present invention.
  • the processing flow shown in FIG. 6 exemplifies that when a user (customer) purchases a product or the like by electronic commerce using his or her terminal, the user (customer) can select a method of receiving the product or the like. I'm assuming. In the past, there was an option to have the product delivered to the user's home, or to go to the nearest base or store to pick it up. In one embodiment of the present invention, the user can select to have an unmanned aerial vehicle such as an AGV or UV go to the nearest base or store to pick up the product or the like (hereinafter, for convenience of explanation, as a representative of the unmanned aerial vehicle). AGV will be taken up and explained).
  • AGV unmanned aerial vehicle
  • step S601 When the process is started in step S601, the process proceeds to step S602, and the user places an order for a product or the like via the user terminal.
  • the present invention is not limited to this, but the order may include a purchase process and a settlement process.
  • the user accesses the EC site or the like operated by the seller server via the user terminal, and the order procedure for the desired product or the like is performed.
  • step S603 the user selects a method of receiving the ordered product or the like via the user terminal.
  • it is selected or instructed to use the AGV to pick up the products and the like deposited at the nearest base or store.
  • this selection or instruction input is transmitted to the management server and registered or managed in the management server. Further, in one embodiment, a reply is made from the management server to the user terminal to the effect that the reception by the AGV is accepted.
  • step S604 an instruction is issued from the user terminal to the AGV.
  • This instruction includes at least an instruction to receive a predetermined product or the like for the target AGV.
  • the instruction to the AGV may be given from the management server based on the consent of the user or the contents of the user registration.
  • step S605 information such as products to be picked up and information on the nearest base or store to be picked up are transmitted from the user terminal to the AGV.
  • the information may be transmitted from the management server to the AGV instead of from the user terminal, or may be acquired from the management server by the AGV.
  • step S606 the remaining battery level and the like are checked in the AGV. This check confirms whether or not the remaining battery power is required for the AGV to travel back and forth to the designated nearest base or store. Alternatively, it may include checking the battery level required to complete the receipt of all the goods purchased in this one or more e-commerce transactions. In addition, various inspections and status confirmations for driving that are not specified may be performed.
  • step S607 it is determined whether or not the AGV can be operated toward the designated nearest base or store based on the items checked in the previous step. If Yes in step S607, the process proceeds to step S608, but if No, the process proceeds to step S609.
  • step S609 an alert notification is given to the user terminal to the effect that the AGV cannot operate toward the designated nearest base or store.
  • the notification includes the following table.
  • step S609 in one embodiment, the AGV sends an alert notification as described above to the user terminal, and then waits for an instruction from the user.
  • step S610 the processing operation differs depending on the content of the instruction as to whether or not the operation may be started from the user terminal. In the same step, if Yes, the process proceeds to step S608, but if No, the process proceeds to step S612, and the flow is completed.
  • a conditional operation instruction as shown in the table below is issued according to the message content in the above table (that is, the status of the AGV) (the status numbers in the table below are: Corresponds to each message number in the above table).
  • the AGV may be controlled to make a more detailed inquiry to the user and then receive an instruction from the user.
  • the AGV makes an inquiry to the user terminal, such as "It is XX minutes until the charging is completed. When the charging is completed, will the operation start to receive the product?".
  • the user instructs Yes by pressing a button (not shown), the AGV heads to the nearest base or store to receive the designated product or the like as soon as charging is completed.
  • the AGV it is also possible for the AGV to make the following detailed inquiries to the user. "Currently 50% charged. 80% remaining capacity is required for round trip to the designated nearest base (store). Do you want to start operation immediately when 80% remaining capacity is reached? Or after 100% charge is completed. Do you want to start the service? " In this case, the user uses a selection button (not shown) to start the operation as soon as the AGV reaches the minimum required 80% battery level for receiving the product, etc., or 100%. It is possible to instruct whether to start the operation after the charging is completed, and the AGV starts the operation according to the user's instruction (proceed to step S608).
  • the user can respond to inquiries by using a selection button (not shown), and the AGV will continue to operate according to the user's instructions.
  • the present invention is not limited to this, but in one embodiment, in the case of the former (A), it is possible to proceed to step S611 without proceeding to step S608 and continue the operation until the return to the user's home. In the latter case (B), the process proceeds to step S608, and if necessary, the control right of the AGV can be transferred to the management server to continue the operation of the AGV.
  • step S608 there may be a situation where the AGV is not always waiting at the user's home at this point, but the control right of the AGV is transferred to the management server. That is, the AGV operates by exchanging with the management server, not with the user terminal. In other words, the AGV will operate based on the control from the management server.
  • the control right of the AGV will be transferred from the current management server to another management server at an appropriate timing (this detailed flow will be described later with reference to FIG. 9).
  • step S611 the AGV operation is started. The details will be described later with reference to FIG. 7.
  • the process proceeds to step S612, and this flow ends.
  • FIG. 7 shows a processing flow in the transportation system according to the embodiment of the present invention.
  • the processing flow shown in FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing flow in step S611 of FIG. 6 in detail, and more specifically, is a flowchart showing a detailed operation processing flow during operation of the AGV.
  • step S702 When the AGV starts operation in step S701, the process proceeds to step S702, and the AGV performs steady operation.
  • the route to the nearest base or store to be headed to the AGV is already set, or the operation is performed after the nearest base or store to be headed is determined. ..
  • the steady operation in step S702 includes safety confirmation at the time of starting the AGV (including safety confirmation by a camera mounted on the AGV (not shown)), temporary stop at an intersection, etc., and course change such as right turn, left turn, lane change, etc. Etc. are included.
  • steps S703 and S705 are positioned like interrupts that are determined at any time during the steady operation of the AGV (hence, if No in step S705, the process returns to step S702). Then, in step S703, it is determined whether or not there is an instruction such as speed adjustment from the management server. If Yes, the process proceeds to step S704, and if No, the process proceeds to step S705.
  • the instruction such as speed adjustment determined in step S703 is appropriately adjusted depending on the situation (busy condition) at the nearest base or store, the congestion condition of the standby AGV, and the like.
  • control such as speed adjustment is received according to an instruction from the management server.
  • the control such as speed adjustment here includes acceleration and / or deceleration of the AGV, as well as waiting in the middle of the operation route.
  • the AGV can adjust the time of arrival at the destination while appropriately increasing or decreasing the operating speed.
  • the standby instruction is transmitted from the management server to the AGV after consideration is given so as not to adversely affect the traffic and disturb the surroundings, and the standby instruction is executed by the AGV receiving the transmission.
  • step S705 it is determined whether or not the user has arrived at the nearest base or store, which is the destination, as a kind of interrupt processing. If Yes, the process proceeds to Step S706, and if No, the process returns to Step S702.
  • step S706 the products ordered at the nearest base or store that arrived are stored.
  • a standby for example, illustrated in FIG. 1B
  • a lock / unlock of the door at the time of storing a product or the like are performed.
  • the storage or loading of the product or the like in the AGV may be automatically performed by using a robot or the like, or may be partially manually loaded. Further, in one embodiment, the AGV can notify the management server and / or the user terminal when the storage or loading of the product or the like is completed.
  • step S707 the management server or AGV determines whether or not other products or the like are received at the next nearest base or store. If Yes, the process proceeds to step S708, and if No, the process proceeds to step S710.
  • step S710 the AGV is set to the user home return mode, and the return operation to the user home is started. Then, when the AGV returns to the user's home, the flow ends (step S711).
  • step S708 the control right of the AGV is transferred from one management server to another management server.
  • this transfer of control right is subsequently taken from the management server operated by the retail store A that has jurisdiction over the nearest base (or store) where the products and the like that have been loaded are currently placed.
  • the AGV operates to the nearest base to receive the first product or the like, it operates under the control of the management server operated by the retail store A, and then purchases from the retail store A.
  • the control right of the retailer B will be transferred to the management server operated by the retail store B, and the operation will be continued under the control of the management server operated by the retail store B. ..
  • the AGV is operated under the control of an integrated server that integrates the functions of the management server operated by the retail store A and the functions of the management server operated by the retail store B described above. It may be configured to continue.
  • an integrated server that integrates the functions of the management server operated by the retail store A and the functions of the management server operated by the retail store B described above. It may be configured to continue. The differences in the operation modes of the individual management servers and the integrated servers will be described later with reference to FIG.
  • step S709 the process proceeds to step S709, and the AGV continues to operate toward the next nearest base and returns to step S702.
  • FIG. 8 shows an operation example in the transportation system according to the embodiment of the present invention.
  • the “user terminal” corresponds to the terminals 25a to 25b in FIG. 2 as an example
  • the “information processing server” corresponds to the management server (group) 21 in FIG.
  • t1 to t10 show a time-series flow, and operations and processes described later are performed over time.
  • the operation or processing time (t1 or the like) exemplified in the embodiment is exemplified for easy understanding of the concept of the present invention, and the individual time series relations in which the present invention is exemplified in the embodiment are exemplified. Is not limited to.
  • the user downloads the application software for operating his / her own user terminal as the information processing terminal according to the present invention from the information processing server via the user terminal (step S801).
  • This application software is client software or application software for processing a part or all of the program according to the present invention.
  • the downloaded application software is installed in the user terminal (step S802).
  • the user terminal uploads the user's own e-mail address and profile information as shown in the following table to the information processing server (step S803) as user registration as necessary for registration management. Can also be done (step S804).
  • the above data items are stored as user data in the storage device on the information processing server (step S805). After the time t3, the user (customer) can use the application by operating the information processing terminal. Then, the server provides a service to the terminal.
  • the user who has downloaded and installed the application on the user terminal starts the application software at time t4 (step S806).
  • the user receives a service provided from the information processing server to the information processing terminal from time t4 to time t5.
  • the user once suspends or terminates the application software according to the embodiment of the present invention.
  • the status information of the application is transferred to the information processing server (step S807), and the server receives this and updates and saves (step S808) and saves (step S808) the status information as the user information of the user. S809).
  • these processes are completed by time t6.
  • the processing operation from time t7 to time t10 shows an example of an embodiment in which at least a part of the application software according to the embodiment of the present invention is implemented in the information processing server.
  • the user customer
  • step S810 when the user logs in to the server via his / her own information processing terminal (step S810), the information processing server appropriately performs necessary authentication processing (step S811), and the time.
  • step S811 data for the user to receive the service provision is transmitted (step S812).
  • a top menu screen configured to be able to receive commands from a terminal, an application startup screen, and the like.
  • the user sends some command via the information processing terminal (step S813).
  • This command may be a menu selection displayed on the menu screen, or may be a start command for starting an application if it is an application start screen.
  • the service process is started in response to this command (step S814).
  • the server provides a service according to the request of the terminal (step S815).
  • commands can be sent from the terminal at any time even after time t10 (for example, a message transmission command or a menu selection command), and the server receives a command from the terminal each time. It is possible to receive and provide a service (for example, transfer the received message to another terminal, analyze the message, and reply the result).
  • a service for example, transfer the received message to another terminal, analyze the message, and reply the result.
  • FIG. 9 shows a detailed operation example in the transportation system according to the embodiment of the present invention.
  • the "user terminal” corresponds to the terminals 25a to 25b in FIG. 2 as an example
  • the "AGV” corresponds to 22a to 22c in FIG. 2 as an example
  • the "nearest base 1" and the “nearest base 1" and the “nearest base” correspond to each other.
  • 2 corresponds to the server having jurisdiction over 14 to 16 in FIG. 1A as an example (these servers do not necessarily have to be set in the base), and this server is shown in FIG. 2 as described later. It can also support the management server 21.
  • the "information processing server” corresponds to the management server (group) 21 in FIG.
  • t21 to t37 show a time-series flow, and operations and processes described later are performed over time.
  • FIG. 9 as an example, after a user purchases a product A from a store A via the Internet or the like and purchases a product B from the store B, these products A and the product A and the product B are used by the user's AGV. Explains how to get B to each nearest base.
  • the processing operation from t21 to t26 is the "information processing server" when the user purchases the product A from the store A and purchases the product B from the store B via the Internet or the like. Shows an example when the product functions as an integrated server for controlling AGV. Further, in the processing operation from t31 to t37, the user purchases the product A from the store A via the Internet or the like, and the product A is purchased from the store B.
  • the server that controls "nearest base 1" and "nearest base 2" functions as the management server 21 in FIG. 2 when the product B is purchased. Each is shown.
  • Step S901 the user orders the product A from the store A on the Internet via the user terminal (at this time, electronic payment may be made.
  • Step S902 the product B from the store B via the user terminal.
  • An online order is placed (at this time, electronic payment may be made.
  • Step S902 the product B from the store B via the user terminal.
  • An online order is placed (at this time, electronic payment may be made.
  • the user requests the AGV to pick up the product A from the nearest base 1 via the user terminal (step S903).
  • the store A is arranged to deliver the product A purchased by the user to the nearest base 1 based on the management of the store A server (not shown), and the store B is arranged by the user based on the management of the store B server (not shown). Arrangements are made to deliver the purchased product B to the nearest base 2 (these situations are omitted in FIG. 9).
  • the AGV requests the server of the store A for its own operation control (step S904), and the server of the store A requests the information processing server to control the AGV (step). S905).
  • the AGV control for receiving the product A purchased by the user to the nearest base 1 is entrusted to the information processing server.
  • the transfer of the control right via the store A server has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the AGV may be controlled so as to directly entrust its control right to the information processing server. In that case, necessary information is shared between the information processing server and the store A server.
  • the information processing server controls the AGV (step S906), and the AGV starts operation accordingly (step S907).
  • the information processing server and the AGV can communicate with each other at any time to continue the operation (indicated by a broken line in the figure). Further, in one embodiment of the present invention, communication may be performed between the store A server and the information processing server at the nearest base 1 (step S908). For example, information regarding the degree of congestion of the standby AGV at the nearest base 1 is shared. The information processing server receives such information, adjusts the speed with respect to the AGV, and issues a standby instruction.
  • the AGV arrives at the nearest base 1, and in step S909, the product A is stored (loaded) in the AGV.
  • the store A server sends a storage completion notification to the information processing server (step S910), and the AGV sends a storage completion notification to the user terminal (step S910).
  • Step S910 the storage completion notification is described separately from the notification from the store A server to the information processing server (step S910) and the notification from the AGV to the user terminal (step S911). Is not limited to this, and the notification route can be changed to the extent possible by design. Alternatively, some or all of these notices may be omitted to the extent that they do not affect the practice of the present invention.
  • the information processing server controls the operation of the AGV so as to go to the nearest base 2 to pick up the product B while maintaining the control right of the AGV (step S912).
  • the AGV will start operation accordingly (step S913).
  • the information processing server and the AGV can communicate with each other at any time to continue the operation (indicated by a broken line in the figure). Further, in one embodiment of the present invention, communication may be performed between the store B server and the information processing server at the nearest base 2 (step S914). For example, information regarding the degree of congestion of the standby AGV at the nearest base 2 is shared.
  • the information processing server receives such information, adjusts the speed with respect to the AGV, and issues a standby instruction.
  • the AGV arrives at the nearest base 2, and in step S915, the product B is stored (loaded) in the AGV.
  • the store B server sends a storage completion notification to the information processing server (step S916), and the AGV sends a storage completion notification to the user terminal (step S916).
  • Step S917) the storage completion notification is described separately from the notification from the store B server to the information processing server (step S916) and the notification from the AGV to the user terminal (step S917). Is not limited to this, and the notification route can be changed to the extent possible by design. Alternatively, some or all of these notices may be omitted to the extent that they do not affect the practice of the present invention.
  • the AGV has no plans to go to pick up other products, so it operates to return to the user's home (step S918).
  • the AGV returns to the user's home at time t27.
  • Step S951 the user orders the product C from the store A via the user terminal on the Internet (at this time, electronic payment may be made.
  • Step S951 the user orders the product C from the store A via the user terminal on the Internet (at this time, electronic payment may be made.
  • Step S952 the product D from the store B via the user terminal.
  • An online order is placed (at this time, electronic payment may be made.
  • the user requests the AGV to pick up the product C from the nearest base 1 via the user terminal (step S953).
  • the store A is arranged to deliver the product C purchased by the user to the nearest base 1 based on the management of the store A server (not shown), and the store B is arranged by the user based on the management of the store B server (not shown). Arrangements are made to deliver the purchased product D to the nearest base 2 (these situations are omitted in FIG. 9).
  • the AGV requests the server of the store A for its own operation control (step S954). As a result, the AGV control for receiving the product A purchased by the user to the nearest base 1 is entrusted to the store A server.
  • the store A server controls the AGV (step S955), and the AGV starts operation accordingly (step S956).
  • the store A server and the AGV can communicate with each other at any time to continue the operation (indicated by a broken line in the figure). For example, the store A server adjusts the speed with respect to the AGV and issues a standby instruction based on the degree of congestion of the standby AGV at the nearest base 1.
  • the AGV arrives at the nearest base 1, and in step S957, the product C is stored (loaded) in the AGV.
  • the store A server requests the store B server to control the AGV (step S958).
  • the store B server accepts the AGV control request from the store A server
  • the control right of the AGV is transferred from the store A server to the store B server.
  • the AGV notifies the user terminal of the completion of storage (step S959).
  • the notification route can be changed to the extent possible by design, such as notifying the user terminal from the store A server. Alternatively, some or all of these notices may be omitted to the extent that they do not affect the practice of the present invention.
  • the store B server controls the AGV (step S960) and operates the nearest base 2 to pick up the product D (step S961). After that, the store B server and the AGV can communicate with each other at any time to continue the operation (indicated by a broken line in the figure). For example, the store B server adjusts the speed with respect to the AGV and issues a standby instruction based on the degree of congestion of the standby AGV at the nearest base 2.
  • the AGV arrives at the nearest base 2, and in step S962, the product D is stored (loaded) in the AGV.
  • the storage completion notification is given from the AGV to the user terminal (step S963).
  • the notification route can be changed to the extent possible by design, such as notifying the user terminal from the store A server. Alternatively, some or all of these notices may be omitted to the extent that they do not affect the practice of the present invention.
  • the AGV has no plans to go to pick up other products, so it operates to return to the user's home (step S964).
  • the AGV returns to the user's home at time t37.
  • the transaction can be completed at various processing points.
  • time points (1) to (3) can be treated as transaction completion.
  • Settlement time points in individual electronic commerce of one or more electronic commerce for example, step S901, step S902, etc. in FIG. 9.
  • the time when the goods purchased in the one or more electronic commerce are loaded on the AGV at the nearest base for example, the time when step S909 and step S915 in FIG. 9 are completed).
  • the AGV may be interpreted as being owned by each user, but the invention is not limited thereto and the AGV is shared by a plurality of users. May be done. For example, there are sharing by residents of apartments and condominiums, time sharing to an unspecified number of users using parking, and the like. In this case, one or more AGVs are shared and managed by a known technique, and are shared by a plurality of users.
  • a transportation system or the like has been described above based on a specific example.
  • a storage medium in which the program is recorded (as an example).
  • the implementation form of the program is not limited to the application program such as the object code compiled by the compiler and the program code executed by the interpreter, and may be in the form of a program module or the like incorporated in the operating system. good.
  • the program does not necessarily have to perform all processing only on the CPU on the control board, and if necessary, an expansion board added to the board or another processing unit (DSP, etc.) mounted on the expansion unit. ) May be implemented in part or in whole.
  • DSP processing unit
  • each of the features described herein, including claims, abstracts, and drawings, serves the same, equivalent, or similar purpose, unless expressly denied. Can be replaced with alternative features. Therefore, unless expressly denied, each of the disclosed features is merely an example of a comprehensive set of identical or equal features.
  • the present invention is not limited to any specific configuration of the above-described embodiment.
  • the present invention describes all novel features or combinations thereof described herein (including claims, abstracts, and drawings), or all novel methods or processing steps described, or them. Can be extended to the combination of.

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Abstract

多様なユーザニーズに応えることのできる輸送システム等を提供する。　１以上の管理サーバと、電子商取引にて購入された商品を最寄り拠点にて収容する収容部を有するＡＧＶと、前記管理サーバまたは前記ＡＧＶに前記商品の輸送を指示するユーザ端末とを備えた輸送システムであって、前記ユーザ端末は、前記管理サーバとの電子商取引にて商品が購入された場合の受け取り方法として前記ＡＧＶを使った商品の受け取りを指示するための指示インタフェースを備え、前記ＡＧＶは、前記指示インタフェースを介した指示により、前記管理サーバの制御に基づき、前記商品の受け取りを遂行するよう制御されることを特徴とする。

Description

輸送システム及びプログラム
　本発明は、広く荷物や商品等を輸送する輸送システム等に関し、より詳細には、無人搬送車やドローン等の無人機を使用した輸送システム等に関する。
　近年、荷物や商品等を配送先に配送する配送システムをはじめとする輸送システムにおいて、荷物等の配送や集荷作業の効率を向上させる目的で、無人搬送車（Automated guided vehicle：ＡＧＶ）やドローン等の無人機（Unmanned vehicle：ＵＶ）を採用した輸送システム等が運用されており、様々な工夫が提案されている。
　例えば、取引媒体を無人飛行体で輸送し、当該取引媒体の紛失・盗難による不正取引を防止することが可能な輸送システムが提案されている（特許文献１）。
　具体的には、特許文献１には、金融取引に利用される取引媒体を収容する収容部を有する無人飛行体と、前記取引媒体を収容した前記無人飛行体が飛行している間、前記取引媒体の利用を不可能に制御し、前記無人飛行体が目的地に到着すると、前記取引媒体の利用を可能に制御する制御部を有する情報処理装置と、を備える輸送システムが開示されている。
　また、受取人の状況に係わらず確実に荷物を届けることができ、確実に受け取ることができるようにした配送システムも提案されている（特許文献２）。
　すなわち、特許文献２には、配送先に配送する配送ボックスを積載する配送車両と、前記配送車両を搭載する母車両とを有する配送システムであって、前記配送車両は、前記母車両から降車して前記配送先まで移動制御し、前記配送先に設けられる配送ボックス固定具に対して前記配送ボックスを固定可能であり、前記配送ボックス固定具が前記配送先に設けられていない場合、前記配送ボックスに収容された荷物の受取人へ前記荷物の到着を報知し、所定の待機位置にて待機して前記受取人へ前記荷物の受渡しを行うことを特徴とする配送システムが開示されている。
　また、荷物の配送や集荷作業の効率化を図るための荷物の配送支援システムも提案されている（特許文献３）。
　すなわち、特許文献３には、地域に少なくとも１つ配置される移動体と、前記移動体の管理装置とを備え、前記管理装置は、前記移動体に積載された荷物の配送要求と、前記移動体を用いた荷物の集荷要求との少なくとも一方を取得する取得手段と、前記配送要求及び前記集荷要求との少なくとも一方において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給する供給手段とを含む荷物の配送支援システムが開示されている。
特開２０１６－１５１９８９号公報 特開２０１９－０６９８５５号公報 特開２０１９－１１７５９５号公報
　しかしながら、上記従来の技術を踏まえたとしても、さらに多様なユーザニーズに応えることのできる輸送システム等についての更なる改善が期待される。
　そこで、本発明の一実施形態にかかる輸送システム等は、１以上の管理サーバと、電子商取引にて購入された商品を最寄り拠点にて収容する収容部を有するＡＧＶと、前記管理サーバまたは前記ＡＧＶに前記商品の輸送を指示するユーザ端末とを備えた輸送システムであって、前記ユーザ端末は、前記管理サーバとの電子商取引にて商品が購入された場合の受け取り方法として前記ＡＧＶを使った商品の受け取りを指示するための指示インタフェースを備え、前記ＡＧＶは、前記指示インタフェースを介した指示により、前記管理サーバの制御に基づき、前記商品の受け取りを遂行するよう制御されることを特徴とする。
　また、前記管理サーバは、それぞれ必須ではないが個別に電子商取引を行うこともできる複数の管理サーバで構成され、前記ユーザ端末を介して、前記複数の管理サーバのうちの１の管理サーバとの間の１の電子商取引及び他の管理サーバとの間の他の電子商取引にてそれぞれ商品が購入された場合に、前記ＡＧＶが、前記指示インタフェースを介した指示により、前記１の管理サーバの制御に基づき、前記１の電子商取引で購入した商品の受け取りを遂行したあと、前記１の管理サーバによる前記ＡＧＶへの制御は、前記他の管理サーバへ移行されることを特徴とする。
　本発明の一実施形態にかかる輸送システム等によれば、多様なユーザニーズに応えることのできる輸送システム等を提供することができる等の有利な効果を奏する。
本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける物流の様子を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＡＧＶの動作の様子を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＵＶの動作の様子を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムの全体構成例を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける管理サーバの機能ブロック構成を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるタブレット端末の機能ブロック構成を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＡＧＶの外観構成例を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＡＧＶの外観構成例を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＡＧＶの外観構成例を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＵＶの外観構成例を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＵＶの外観構成例を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかるＡＧＶやＵＶを構成するハードウェアの機能ブロック構成を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける処理フロー例を説明するフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける処理フロー例を説明するフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける詳細な処理フロー例を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける詳細な処理フロー例を説明する説明図である。
　以下、本発明の一実施形態にかかる輸送システム等について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１Ａに、本発明の一実施形態にかかる輸送システムを含む物流網を模式的に示す。同図において、施設及び流通経路から見た物流網１０は、大別して、物流センター１１～１３と最寄り拠点１４～１６とを含む、荷物や商品等（以下、単に「商品等」ともいう。）を輸送するための物流網を構成している。
　さらに、本発明の一実施形態にかかる輸送システムには、最寄り拠点１４～１６とユーザ宅（「顧客宅」ともいう。以下、同じ）１７ａ～１７ｄとの間の商品等の輸送を担うＡＧＶ１８ａ～１８ｃあるいはＵＶ１９ａが含まれ、これらのＡＧＶやＵＶは、後述する管理サーバやユーザ端末（「顧客端末」ともいう。以下、同じ）等と通信可能に接続される。
　なお、物流センター１１～１３、及び最寄り拠点１４～１６の数は、これらの数に限定されるものではなく、任意のセンター数及び拠点数を含みうる。以下、本発明の理解の容易のために、便宜上、図１Ａに示されたモデルに沿って説明する。
［物流センター及び最寄り拠点］
　本発明の一実施形態において、物流網における施設は、物流センター及び最寄り拠点の２種類の施設が含まれる。一実施形態においては、従来の物流拠点としての物流センターに加えて、商品や荷物等を一時的に預かるための受取り拠点として、最寄り拠点が設けられている。
　また、図１Ａに示されるように、物流センターごとに異なる役割があっても良い。例えば、同図において、物流センター１２は、経路１２１、１２２を介して最寄り拠点１４、１５へ商品等を配送し、物流センター１３は、経路１３１、１３２を介して最寄り拠点１５、１６へ商品等を配送する一方で、物流センター１１は、経路１１２、１１４を介して他の物流センター１２、１３へ商品等を配送するほか、経路１１１、１１３、１１５を介して最寄り拠点１４、１５、１６へ商品等を配送する役割も担っている。例えば、最寄り拠点１４へは、通常、地理的に近い物流センター１２から商品等が供給されるが、物流センター１２に在庫が無い場合には、物流センター１１から商品等が最寄り拠点１４へ供給される場合もある。
　また、物流センター１１～１３は、最寄り拠点の役割を果たすこともできる。したがって、本発明の他の実施形態においては、物流センターであるか最寄り拠点であるかの明確な区別が存在しない場合もありうる。
　さらに、物流センター１１～１３や最寄り拠点１４～１６の一部または全部は、倉庫型卸売店舗、量販店、スーパーマーケット、コンビニエンスストアといった店舗自体であってもよい。
［物流管理］
　本発明はこれに限定されるものではないが、商品等の輸送時間（予想時間）や拠点における商品等の在庫数は、輸送システムにおけるサーバ上で管理させることができる。本発明の一実施形態にかかる輸送システムの全体構成例については、図２を参照して後述するが、例えば、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける管理サーバが、図１Ａにおけるいずれのかの物流センターまたは最寄り拠点、あるいは、図示されていない社屋等に設置され、かかる管理サーバが各センター及び各拠点と情報端末及びネットワークによって接続されて、各拠点等における商品等の在庫状況及び入出庫数、並びに各拠点間または目的地（顧客宅）までの輸送状況を管理サーバに管理させることができる。さらに、これらの実績等から、各拠点間または目的地（顧客宅）までの輸送時間が算出され、逐次更新管理させることができる。
　したがって、図１Ａにおける各経路も、それぞれ常に唯一のルートであるという訳でもない。例えば、物流センター１１から最寄り拠点１４への経路は、１１１としてシステム上管理されているが、これ以外の１以上のルートを代替ルートとして記憶管理させることもできる。
　これらの代替ルートは、例えば、その時々の交通状況によって代替的に採用させて、具体的な配送設備（拠点）または配送手段（ＡＧＶやＵＶ）に対して指示させることができる。
［販売管理］
　また、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおいては、必ずしもこれらが必須のものとされるわけではないが、必要に応じて商品等の販売管理も行わせることができる。本発明の一実施形態にかかる輸送システムは、図示しない通信販売（電子商取引）システムや店舗ＰＯＳレジとも連動させることができ、通信販売による販売実績や店舗における販売実績も顧客ごとに管理させることができる。そのためのデータベースとして、一実施形態において次のようなデータベース（Ｄ１）～（Ｄ４）を管理サーバ内に有しており、必要に応じて各種端末からの参照や更新要求が可能となっている。
（Ｄ１）顧客管理データベース
　顧客に関する項目が登録されたデータベースであり、顧客氏名、住所、電話番号等の個人情報と、保有ポイントや最寄り拠点等の付帯情報とが登録されている。また、ユーザあるいは顧客が単独で、あるいは共同で所有するＡＧＶやＵＶについての情報（たとえば、機体の識別番号や機種名等の情報）も登録管理される。
（Ｄ２）商品管理データベース
　商品に関する項目が登録されたデータベースであり、商品名、ＪＡＮコードに対応付けられる商品コード等が登録管理されている。
（Ｄ３）在庫管理データベース
　物流拠点ごとの商品在庫を管理するためのデータベースであり、適宜商品管理データベースと連携し、必要なテーブルが派生抽出される。また、最寄り拠点でユーザあるいは顧客からの引き取りに応じるために現在預かっている商品に関する情報を管理するためのデータベースも備える。
（Ｄ４）販売管理データベース
　物流拠点や店舗ごとに販売された商品に関する実績管理データベースである。
　図１Ｂに、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＡＧＶの動作の様子を示す。図１Ｂにおいて、ＡＧＶ１０４ａ～１０４ｄは、図示しない最寄り拠点に到着しており、最寄り拠点にある棚１０１に収められている１０２ａ、１０ｂ等の商品等を積載して持ち帰ろうと順番に整列している状態である。図１Ｂでは、最寄り拠点のスタッフ１０３が商品等１０２ｂを取り出し、待機列の先頭に待機しているＡＧＶ１０４ａの収納部へ商品等１０２ｂを収納しようとしている様子が表されている。
　本発明の一実施形態においては、ＡＧＶは必ずしも最寄り拠点に到着してから待機するように制御される必要はなく、顧客宅から最寄り拠点へ移動する際の速度調整や任意の地点での待機等を行うことによって、最寄り拠点での混雑を抑制するように制御されることができる。
　図１Ｃに、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＵＶの動作の様子を示す。図１Ｃでは、ＵＶの例としてドローンが描かれており、ＵＶ１０５ａ～１０５ｃは、図示しない最寄り拠点に到着したところであり、ＵＶ１０５ｄは、最寄り拠点から離陸しようとしているところである。図示されるとおり、ＵＶ１０５ａ～１０５ｃは、最寄り拠点に設置された離着陸プラットフォーム１０６ａ～１０６ｃへめがけて着陸しようとしている。この場合、本発明の一実施形態においては、ＵＶ１０５ａ～１０５ｃは、離着陸プラットフォームに貼付された二次元コード（不図示）を内蔵カメラで読み取るなどして、指定されたプラットフォームであることを確認して着陸を図るよう構成することができる。また、本発明の他の実施形態においては、離着陸プラットフォームに描かれた文字や数字（不図示）を内蔵カメラで認識することにより、指定されたプラットフォームに着陸を図るよう構成することができる。
　なお、図１Ｃにおいては、ＵＶの例としてドローンを挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、飛行機やロケットなどの他の無人航空機（Unmanned aerial vehicle:ＵＶ）や、車輪を使わない無人地上車両（Unmanned ground vehicle：ＵＧＶ）、無人水上艦・水上艇（Uunmanned surface vehicle：ＵＳＶ）、無人潜水艦・潜水艇（Unmanned underwater vehicle：ＵＵＶ）など広く採用することができる。
　図２に、本発明の一実施形態にかかる輸送システムの全体構成例を示す。
　図２に示されるように、輸送システム２０は、その一実施形態における大別的な構成として、管理サーバ（群）２１と、顧客宅から最寄り拠点まで商品等を受け取りに行くＡＧＶ２２ａ～２２ｃ及びＵＶ２３ａ～２３ｂと、拠点スタッフや顧客等が使用する各種情報処理装置（図において、例示的に、ＰＣ２４と、携帯情報端末、タブレット端末あるいはＰＯＳ端末２５ａ～２５ｂが示されている。以下、総称して「各種端末」あるいは単に「端末」とも言うこともある）で構成されている。
　なお、各種端末数は、図示されたものに限られず、任意である。例えば、顧客端末については、顧客数に応じた数が想定され、拠点に配置される端末についても、拠点ごとに１以上の端末が配置されてもよいし、端末が配置されない拠点があってもよい。
　本発明の一実施形態において、管理サーバ（群）２１、各種端末間は、図２に示されるように専用回線やインターネット等の公衆回線（有線の回線として、３７～３９）を介して相互に通信可能に接続されている。
　また、回線は、有線であっても無線であってもよい。回線が無線の場合、各種端末２４～２５ａ、２５ｂは、無線で図示しない基地局やアクセスポイント等を介してインターネット３９に乗り入れ、更に回線３８を介して管理サーバ（群）２１と相互に通信可能に接続される。また、ＡＧＶ２２ａ～２２ｃ、ＵＶ２３ａ～２３ｂについても、図示しない基地局や無線局を介して必要に応じてインターネット３９に乗り入れ、管理サーバ（群）２１や各種端末２４～２５ａ、２５ｂと相互に通信可能に接続されている。
　ここで、アクセスポイントとは、ＰＣやスマートフォンなどの無線端末を相互に接続したり、他のネットワークに接続させたりするための無線機である。典型的には、ＯＳＩ参照モデルにおける第１層（物理層）及び第２層（データリンク層）の通信プロトコルで作動するデバイスである。
　なお、ＡＧＶ２２ａ～２２ｃやＵＶ２３ａ～２３ｂは、必ずしもインターネット３９を介して管理サーバ（群）２１等と通信する必要はなく、他の無線通信手段によって接続されてもよい。
　また、本願の出願時点での携帯情報端末やタブレットは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）と同等かそれ以上の処理能力（通信処理速度や画像処理能力等）を備えているものも多く、小型の高性能コンピュータとも言うべきものである。
　さらに、本発明の実施に必要なプログラムないしソフトウェアは、通常、ＰＣや携帯情報端末の記憶部におけるＨＤＤ、ＳＳＤ等にインストールないし記憶され、プログラムないしソフトウェアの実行時には、必要に応じて記憶部内のメモリにその全部又は一部のソフトウェアモジュールとして読み出され、ＣＰＵにおいて演算実行される。
　あるいは、ブラウザベースのコンピュータないし携帯情報端末を採用することもできる。この場合は、必要に応じて他のサーバやコンピュータから端末にプログラムが配信され、端末上のブラウザではこれを実行するという構成になる。
　また、管理サーバ（群）２１のハードウェア構成も、基本的にはＰＣを採用することができる（念のため、図３Ａを参照して後述する）。なお、本発明はこれに限定されるものではないが、管理サーバ（群）２１は、必要に応じてそのハードウェアスペックを上げるにあたり、複数のＰＣ（一例として、数十台～数万台）を並列的に作動させることによって大規模データの処理に適した構成をとることもできる。
　図３Ａに、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける管理サーバ（管理サーバ（群）２１における１つのサーバに相当する）の機能ブロック図を示す。例示的に、管理サーバの動作は、以下に説明するハードウェアの個々の動作、及びソフトウェアとこれらハードウェアとの連携動作によって実現されている。
　図３Ａにおいて、ハードウェアブロック全体としての管理サーバ３００は、大別すると、各種比較・演算処理を行うためのＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶部３０２と、キーボードやポインティングデバイス等の入力部３０３と、ディスプレイやスピーカ等の出力部３０４と、各種信号制御のための制御部３０５と、通信（インタフェース）部３０６（無線、有線を問わない）と、時刻等を計時するための計時部３０７と、電源部３０８とからなる。
　これらのモジュールは必要に応じて適宜通信バスや給電線（図３Ａにおいては、便宜上これらの通信バスや給電線といった各線が適宜含まれる結線３４９として表す）によって接続されている。
　また、本発明の実施に必要な管理サーバ３００上で実行されるプログラムないしソフトウェアは、通常、記憶部３０２を構成するハードディスクディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ   Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等にインストールないし記憶され、プログラムないしソフトウェアの実行時には、必要に応じて記憶部３０２内のメモリにその全部又は一部のソフトウェアモジュールとして読み出され、ＣＰＵ３０１において演算実行される。
　なお、演算実行は必ずしもＣＰＵ３０１等の中央処理部で行われる必要はなく、図示しないディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等の補助演算装置を用いることもできる。
　図３Ｂに、本発明の一実施形態にかかる顧客端末としてのタブレット端末２５ａを構成するハードウェアの機能ブロック図を例示する。タブレット端末２５ａの動作は、以下に説明するハードウェアの個々の動作、及びソフトウェアとこれらハードウェアとの連携動作によって実現されている。
　図３Ｂにおいて、ハードウェアブロック全体としてのタブレット端末３５０は、大別すると、ハードウェアボタン、ディスプレイに設けられたマルチタッチ入力パネル、マイク等で構成される入力部３５１と、プログラムやデータ等を記憶するためのハードディスク、ＲＡＭ及び／又はＲＯＭ等で構成される記憶部３５２と、プログラムによって様々な数値計算や論理演算を行うＣＰＵによって構成される中央処理部３５３と、ディスプレイ等で構成される表示部３５４と、チップや電気系統等の制御を行うための制御部３５５と、インターネットにアクセスするためのスロットや光通信を行うためのポート、及び通信インタフェースから構成される通信インタフェース部３５６と、スピーカやバイブレーション、赤外線プロジェクター等の出力部３５７と、時刻等を計時するための計時部３５８と、ＣＭＯＳ等のイメージセンサや赤外線センサ、慣性センサ等からなるセンサ部３５９と、装置内の各モジュールに電源を供給するための電源部３６０とからなり、これらのモジュールは必要に応じて適宜通信バスや給電線（図３Ｂにおいては、便宜上これらの通信バスや給電線といった各線が適宜含まれる結線３９９として表す）によって接続されている。
　なお、センサ部３５９には、タブレット端末３５０（２５ａ）の位置を特定するためのＧＰＳセンサモジュールを含めることとしても良い。センサ部３５９を構成するＣＭＯＳ等のイメージセンサや赤外線センサ等によって検知された信号は、入力部３５１において入力情報として処理することができる。
　また、本発明の実施に必要なタブレット端末３５０上で実行されるプログラムないしソフトウェアは、通常、記憶部３５２を構成するハードディスクディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等にインストールないし記憶され、プログラムないしソフトウェアの実行時には、必要に応じて記憶部３５２内のメモリにその全部又は一部のソフトウェアモジュールとして読み出され、ＣＰＵ３５３において演算実行される。
　なお、演算実行は必ずしもＣＰＵ等の中央処理部３５３で行われる必要はなく、図示しないディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等の補助演算装置を用いることもできる。
　図４Ａ～図４Ｅに本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおけるＡＧＶ及びＵＶの外観構成を示す。図４Ａ～図４Ｃは、ＡＧＶの外観構成例であり、図４Ｄ～図４Ｅは、ＵＶ（ここでは、一例としてドローンを挙げる）の外観構成例である。本発明の一実施形態においては、ＡＧＶを無人搬送車（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｇｕｉｄｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）としており、ＵＶについては、車輪を有することを必須としない無人機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）を想定しているが、本発明は、これらを厳密に区別する趣旨ではなく、本発明の実施形態においては、ＡＧＶやＵＶのほか、人が搭乗しない乗り物や輸送機械が広く含まれる。
　図４Ａにおいて、ＡＧＶ４１０は、大別すると、車台部４１１と、車輪部４１２ａ及び４１２ｂと、商品等を収納する収納部４１３と、その他、図示されない駆動部や電気系統部、制御部（電子制御部を含む）とからなる。さらに、管理サーバや顧客端末等と通信するための通信部や自身の位置を測定するためのＧＰＳモジュール部を搭載させることもできる。
　また、図４Ａにおいて、ＡＧＶ４１０は、四輪車であり、車台部４１１上に設置された収納部４１３には、図示しないドア機構あるいは蓋機構、さらには、これらに対する図示されないロック機構が実装されてもよい。
　図４Ｂにおいて、ＡＧＶ４２０は、車台部４２１と、車輪部４２２ａ及び４２２ｂと、その他、図示されない駆動部や電気系統部、制御部（電子制御部を含む）とからなる。さらに、管理サーバや顧客端末等と通信するための通信部や自身の位置を測定するためのＧＰＳモジュール部を搭載させることもできる。ＡＧＶ４２０も四輪車であり、車台部４２１上には、任意の商品等を積載可能である。あるいは、車台部４２１上に着脱可能な収納部（不図示）が採用されてもよい。この場合、車台部４２１上が無積載であれば、図示されるとおり、車高はＡＧＶ４２０と比較しても有意に低いものとなり、例えば、一般車両（自動車やトラック）の車体下部へ潜り込ませることも可能となる。一般の交通規制やＡＧＶの運行ルールとの兼ね合いもあるが、従来の交通量に悪影響を与えることなく高速移動を実現する独自の流通網を構築できる可能性を秘めている。
　図４Ｃにおいて、ＡＧＶ４３０は、車台部４３１と、車輪部４３２ａ及び４３２ｂと、その他、図示されない駆動部や電気系統部、制御部（電子制御部を含む）とからなる。さらに、管理サーバや顧客端末等と通信するための通信部や自身の位置を測定するためのＧＰＳモジュール部を搭載させることもできる。図示されるとおり、ＡＧＶ４３０も四輪車であり、図示しないジャイロ機構等を備えており、停止時も走行時も安定した姿勢を維持することができる。ＡＧＶ４３０は、ＡＧＶ４２０と同様に車高は低いものとなり、例えば、一般車両（自動車やトラック）の車体下部へ潜り込ませることも可能となり、従来の交通量に悪影響を与えることなく高速移動を実現する独自の流通網を構築できる可能性を秘めている。
　図４Ｄにおいて、ＵＶ４４０は、本体部４４１と、プロペラ駆動部４４２ａ及び４４２ｂと、脚部４４３ａ及び４４３ｂとを有する。また、図示されない他の駆動部や電気系統部、制御部（電子制御部を含む）を備える。さらに、管理サーバや顧客端末等と通信するための通信部や自身の位置を測定するためのＧＰＳモジュール部を搭載させることもできる。本発明の一実施形態において、ＵＶ４４０は、図４Ｄにおいてはその全てが表されていないが、４つのプロペラ駆動部を有するクワドロコプターである。また、一実施形態において、ＵＶ４４０は、４つの脚部を有する。しかしながら、他の実施形態においては、６つのプロペラ駆動部を備えるドローンであってもよいし、任意の数の脚部を備えるように構成してもよい。
　図４Ｅにおいて、ＵＶ４５０は、本体部４５１と、プロペラ駆動部４５２ａ及び４５２ｂと、脚部４５３ａ及び４５３ｂと、商品等の収納部４５５とを有する。本発明の一実施形態において、収納部４５５には、図示しないドア機構あるいは蓋機構、さらには、これらに対する図示されないロック機構が実装されてもよい。
　また、ＵＶ４５０は、図示されない他の駆動部や電気系統部、制御部（電子制御部を含む）を備える。さらに、管理サーバや顧客端末等と通信するための通信部や自身の位置を測定するためのＧＰＳモジュール部を搭載させることもできる。本発明の一実施形態において、ＵＶ４５０は、ＵＶ４４０と同様に、図４Ｅにおいてはその全てが表されていないが、４つのプロペラ駆動部を有するクワドロコプターである。また、一実施形態において、ＵＶ４５０は、４つの脚部を有する。しかしながら、他の実施形態においては、６つのプロペラ駆動部を備えるドローンであってもよいし、任意の数の脚部を備えるように構成してもよい。
　図５に、本発明の一実施形態にかかるＡＧＶを構成するハードウェアの機能ブロック構成を示す。図５において、ハードウェアブロック全体としてのＡＧＶ５００は、大別すると、車輪を駆動するためのモータ等の駆動部５０１と、プログラムやデータ等を記憶するためのハードディスク、ＲＡＭ及び／又はＲＯＭ等で構成される記憶部５０２と、プログラムによって様々な数値計算や論理演算を行うＣＰＵによって構成される中央処理部５０３と、商品等を格納するための収納部の開閉やロック等の機構部である収納機構部５０４と、チップや電気系統等の制御を行うための制御部５０５と、ネットワークにアクセスするためのスロットや近距離無線通知を行うためのポート、及び通信インタフェースから構成される通信インタフェース部５０６と、スピーカ等の出力部５０７と、ＣＭＯＳ等のイメージセンサや赤外線センサ、慣性センサ等からなるセンサ部５０８と、装置内の各モジュールに電源を供給するための電源部５０９とからなり、これらのモジュールは必要に応じて適宜通信バスや給電線（図５においては、便宜上これらの通信バスや給電線といった各線が適宜含まれる結線５９９として表す）によって接続されている。
　なお、本発明の一実施形態において、センサ部５０９には、ＡＧＶ２２ａ～２２ｃの位置を特定するためのＧＰＳセンサモジュールを含めることとしても良い。また、センサ部５０９を構成するＣＭＯＳ等のイメージセンサや赤外線センサ等によって検知された信号は、図示しない入力部において入力情報として処理することができる。
　また、本発明の実施に必要なＡＧＶ５００上で実行されるプログラムないしソフトウェアは、通常、記憶部５０２を構成するハードディスクディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等にインストールないし記憶され、プログラムないしソフトウェアの実行時には、必要に応じて記憶部５０２内のメモリにその全部又は一部のソフトウェアモジュールとして読み出され、ＣＰＵ５０３において演算実行される。
　なお、図５は、本発明の一実施形態にかかるＡＧＶを構成するハードウェアの機能ブロック構成例を示したが、ＵＶの場合であっても、例えば、駆動部５０１がプロペラ駆動部であったり、収納機構部５０４が公知の技術レベルで異なったりするだけで、商品等を輸送する輸送機械としては、ＡＧＶと同様の構成を備える。
　図６に、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける処理フロー例を示す。図６に示される処理フローは、例示的に、ユーザ（顧客）が自身の端末を使って電子商取引によって商品等を購入した場合に、当該ユーザ（顧客）が商品等の受け取り方法を選択できることを想定している。従来であれば、ユーザ宅に配送してもらうか、あるいは、最寄り拠点や店舗まで自身で取りに行くという選択肢があった。本発明の一実施形態においては、ユーザは、ＡＧＶやＵＶ等の無人機に最寄り拠点や店舗まで商品等を取りに行かせるという選択が可能となる（以下、説明の便宜上、無人機の代表としてＡＧＶを取り上げて説明する）。
　そして、本発明の一実施形態において、ユーザがＡＧＶに最寄り拠点や店舗まで商品等を取りに行かせる選択を行った場合には、まず、ユーザ端末とＡＧＶとの間で通信がなされ、当該ＡＧＶが運行可能かどうかのチェックがなされて問題がなければ当該ＡＧＶの運行開始となる。以下、図６に基づいてフローを説明する。
　ステップＳ６０１において、処理が開始されると、ステップＳ６０２へ進み、ユーザはユーザ端末を介して商品等の注文をする。本発明はこれに限定されるものではないが、この注文には購入処理や決済処理が含まれてもよい。一実施形態においては、販売元サーバが運営するＥＣサイト等に対して、ユーザがユーザ端末を介してアクセスし、所望の商品等に対する注文手続きが行われる。
　次に、ステップＳ６０３へ進み、ユーザは、ユーザ端末を介して注文した商品等の受け取り方法を選択する。ここでは、ＡＧＶを使って最寄り拠点あるいは店舗に預けられている商品等を受け取りに行く旨が、選択あるいは指示入力される。本発明の一実施形態において、この選択あるいは指示入力は、管理サーバへ送信され、管理サーバにおいて登録あるいは管理される。さらに、一実施形態においては、管理サーバからユーザ端末へＡＧＶによる受け取りを承諾する旨の返信がなされる。
　ステップＳ６０４では、ユーザ端末からＡＧＶへ指示が出される。この指示には、少なくとも対象ＡＧＶへ対する所定の商品等の受け取り命令が含まれる。本発明の他の実施形態においては、このＡＧＶへの指示は、ユーザの承諾あるいはユーザ登録内容を踏まえて管理サーバからなされてもよい。
　ステップＳ６０５では、ユーザ端末からＡＧＶへ、取りに行くべき商品等の情報や取りに行くべき最寄り拠点あるいは店舗情報が送信される。本発明の他の実施形態においては、これらの情報は、ユーザ端末からではなく管理サーバからＡＧＶへ送信させたり、ＡＧＶに管理サーバから取得させたりすることもできる。
　ステップＳ６０６では、一例として、ＡＧＶにおいて電池残量等のチェックが行われる。このチェックには、当該ＡＧＶが指定された最寄り拠点あるいは店舗まで往復走行するために必要なバッテリー残量があるかどうかの確認がなされる。あるいは、今回の１以上の電子商取引で購入した商品の受け取りを全て遂行するために必要なバッテリー残量のチェックも含まれうる。
　その他、明示しない走行のための各種点検や状況確認がなされてもよい。
　ステップＳ６０７では、前ステップでチェックされた事項に基づき、当該ＡＧＶが指定された最寄り拠点あるいは店舗へ向けて運行可能かどうかが判断される。ステップＳ６０７においてＹｅｓの場合はステップＳ６０８へ進むが、Ｎｏの場合は、ステップＳ６０９へ進む。
　ステップＳ６０９では、当該ＡＧＶが指定された最寄り拠点あるいは店舗へ向けて運行できない旨のアラート通知がユーザ端末に対してなされる。一実施形態において、この通知には、下表のようなものが挙げられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 　ステップＳ６０９では、一実施形態において、ＡＧＶはユーザ端末に対して上記のようなアラート通知を行った後、ユーザからの指示待ちに入る。
　ステップＳ６１０では、ユーザ端末から運行開始してよいかどうかの指示内容によって処理動作が異なる。同ステップにおいて、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ６０８へ進むが、Ｎｏの場合はステップＳ６１２へ進み、本フローとしては修了する。
　ここで、ステップＳ６１０においてＹｅｓとなる場合には、上表のメッセージ内容（つまり、ＡＧＶの状況）に応じて、下表のような条件付きの運行指示が出される（下表の状況番号は、上表のメッセージ番号にそれぞれ対応する）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
 　この場合、各状況において、ＡＧＶからさらにユーザに対して詳細な問い合わせを行ってからユーザからの指示を受けるように制御されてもよい。例えば、メッセージ（状況）１の場合、ＡＧＶからユーザ端末に対して、「充電完了まであと○○分です。充電完了したら商品受け取りのために運行開始しますか？」といった問い合わせがなされる。ユーザが図示しないボタン押下当によりＹｅｓを指示した場合には、当該ＡＧＶは充電が完了すると直ちに指定の商品等を受け取るために最寄り拠点あるいは店舗へ向かう。
　ここで、さらに他の実施形態において、ＡＧＶからさらにユーザに対して次のような詳細な問い合わせを行うことも可能である。「現在５０％充電中です。指定の最寄り拠点（店舗）までの往復に８０％の残量が必要です。８０％の残量に達したら直ちに運行を開始しますか？あるいは１００％充電完了後に運行を開始しますか？」
　この場合には、ユーザは図示しない選択ボタン等により、当該ＡＧＶが今回の商品等の受け取りのために最低限必要な８０％のバッテリー残量に達したら直ちに運行を開始させるのか、あるいは、１００％充電完了後に運行を開始させるのかを指示することができ、当該ＡＧＶは、そのユーザ指示によって運行を開始させる(ステップＳ６０８へ進む)。
　また、上表の状況において、例えば、状況２の場合、ＡＧＶからユーザ端末に対して、次の（Ａ）または（Ｂ）の選択を問い合わせるよう制御することもできる。（Ａ）ＡＧＶは、いったんユーザ宅へ帰還して他の商品等を降ろしてから今回の商品等の受け取りに向かう。（Ｂ）ＡＧＶは、ユーザ宅へは帰還せず、そのまま今回の商品等の受け取りに向かう。
　ユーザは図示しない選択ボタン等により問い合わせに応じることができ、当該ＡＧＶは、そのユーザ指示によって運行を継続する。本発明はこれに限定されるものではないが、一実施形態において、前者（Ａ）の場合には、ステップＳ６０８へ進むことなくステップＳ６１１へ進んでユーザ宅への帰還まで運行を継続させることができ、後者（Ｂ）の場合には、ステップＳ６０８へ進み、必要に応じてＡＧＶの制御権を管理サーバへ移行させてＡＧＶの運行を継続させることができる。
　ステップＳ６０８では、上述したように、この時点で必ずしもＡＧＶがユーザ宅に待機しているとは限らない状況もありうるが、ＡＧＶの制御権が管理サーバへ移行する。すなわち、ＡＧＶは、ユーザ端末とではなく、管理サーバとのやり取りによって運行することとなる。換言すると、ＡＧＶは、管理サーバからの制御に基づいて運行することとなる。
　ここで、上述したように、この時点でＡＧＶがすでに他の商品の受け取りのために運行している場合には、ユーザ宅へ帰還するか、あるいは、最寄り拠点や店舗において当該他の商品の受け取りを完了したのち、適宜のタイミングで、当該ＡＧＶの制御権は現在の管理サーバから他の管理サーバへ移行することとなる（この詳細フローは、図９を参照しながら後述する）。
　ステップＳ６１１では、ＡＧＶの運行が開始される。その詳細は、図７を参照して後述する。ＡＧＶの運行が終了すると（典型的にはユーザ宅への帰還である）、ステップＳ６１２へ進み、本フローとしては終了する。
　ここで、本発明の一実施形態におけるＡＧＶのユーザ宅から最寄り拠点までの運行には、（１）最寄り拠点までの誘導、（２）進行速度の調整、（３）最寄り拠点等での待機調整を含む制御が含まれる。
　図７に、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける処理フローを示す。図７に示される処理フローは、図６のステップＳ６１１のおける処理フローを詳細に説明するフローチャートであり、より具体的には、ＡＧＶの運行中の詳細な動作処理フローを示すフローチャートである。
　ステップＳ７０１において、ＡＧＶが運行を開始すると、ステップＳ７０２に進み、ＡＧＶは定常運行を行う。本発明の一実施形態においては、このときすでに、ＡＧＶには向かうべき最寄り拠点または店舗への道順等がセットされているか、あるいは、向かうべき最寄り拠点または店舗が確定したうえで運行がなされている。
　また、ステップＳ７０２における定常運行には、ＡＧＶ発進時の安全確認（ＡＧＶに搭載された図示しないカメラによる安全確認などが含まれる）や交差点等における一旦停止、右折・左折・車線変更等の進路変更などが含まれる。
　次に、ステップＳ７０３及びステップＳ７０５は、ＡＧＶの定常運行中に随時判断される割込みのような位置付けである（したがって、ステップＳ７０５においてＮｏの場合には、ステップＳ７０２へ復帰している）。そして、ステップＳ７０３では、管理サーバから速度調整等の指示があるかどうかが判断され、Ｙｅｓの場合は、ステップＳ７０４へ進み、Ｎｏの場合は、ステップＳ７０５へ進む。本発明の一実施形態において、ステップＳ７０３で判断される速度調整等の指示は、最寄り拠点や店舗での状況（繁忙具合）や待機ＡＧＶの込み具合等により適宜調整される。
　ステップＳ７０４では、管理サーバからの指示によって、速度調整等の制御を受ける。ここでの速度調整等の制御には、ＡＧＶの加速及び／または減速のほか、運行順路途中での待機も含まれる。一実施形態において、ＡＧＶは、運行速度を適宜上げたり下げたりしながら、目的地への到着時間を調整することができる。また、待機指示については、交通に悪影響を与えず、周囲の邪魔にならないような配慮がなされたうえで管理サーバからＡＧＶに対して送信され、これを受信したＡＧＶによって実施される。
　ステップＳ７０５では、割込み処理の一種として目的地である最寄り拠点あるいは店舗に到着したかどうかが判断され、Ｙｅｓの場合はステップＳ７０６へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ７０２へ復帰する。
　ステップＳ７０６では、到着した最寄り拠点あるいは店舗において注文した商品等の格納がなされる。ここでは、図示しない待機（例えば、図１Ｂに例示）や商品等の格納時の扉のロック開錠がなされる。本発明の一実施形態においては、商品等のＡＧＶへの格納または積み込みはロボット等を使って自動的に行われてもよいし、一部人手によって積み込みが行われてもよい。また、一実施形態において、商品等の格納あるいは積み込みが完了すると、ＡＧＶは管理サーバ及び／またはユーザ端末へ通知することができる。
　ステップＳ７０７では、管理サーバあるいはＡＧＶにおいて、次の最寄り拠点あるいは店舗での他の商品等の受け取りがあるかどうかが判断され、Ｙｅｓの場合はステップＳ７０８へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ７１０へ進む。ステップＳ７１０では、ＡＧＶがユーザ宅帰還モードに設定されるなどして、ユーザ宅へ向けて帰還運用を開始する。そして、ＡＧＶがユーザ宅へ帰還すると、本フローとしては終了する（ステップＳ７１１）。
　ステップＳ７０８では、当該ＡＧＶの制御権が、ある管理サーバから他の管理サーバへ移行する。本発明の一実施形態において、この制御権の移行は、現在積み込みが終わった商品等が置かれていた最寄り拠点（あるいは店舗）を管轄する小売店Ａが運用する管理サーバから次に取りに行くべき商品等が置かれている最寄り拠点（あるいは店舗）を管轄する小売店Ｂが運用する管理サーバへの制御権移行が含まれる。この場合、当該ＡＧＶは、最初の商品等を受け取るために最寄り拠点へ運行する際には、小売店Ａが運用する管理サーバの制御に基づいて運行しており、次に、小売店Ａから購入した商品等の積み込みが終わったあとは、自らの制御権を小売店Ｂが運用する管理サーバへ移行させて、小売店Ｂが運用する管理サーバの制御のもと、運行を継続することとなる。
　あるいは、本発明の他の実施形態においては、上述した小売店Ａが運用する管理サーバの機能と小売店Ｂが運用する管理サーバの機能とを統合する統合サーバの管理下において、ＡＧＶの運行が継続されるように構成されてもよい。個々の管理サーバや統合サーバの運用形態の相違については、図９を参照して後述する。
　次に、ステップＳ７０９へ進み、当該ＡＧＶは、次の最寄り拠点へ向けて運行を継続し、ステップＳ７０２へ復帰する。
　図８に、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける動作例を示す。
　図８において、「ユーザ端末」は、一例として図２における端末２５ａ～２５ｂ等に対応し、「情報処理サーバ」は、図２における管理サーバ（群）２１に対応する。また、図８中、ｔ１～ｔ１０は時系列の流れを示し、経時的に後述する動作や処理が行われるものである。
　なお、実施形態において例示される動作または処理時刻（ｔ１等）は、本発明の概念の理解の容易のために例示されたものであり、本発明が実施形態において例示される個別の時系列関係に制限されることはない。
　まず、日時ｔ１において、ユーザ（顧客）は、ユーザ端末を介して情報処理サーバから自身のユーザ端末を本発明にかかる情報処理端末として動作させるためのアプリケーションソフトウェアをダウンロードする（ステップＳ８０１）。このアプリケーションソフトウェアは、本発明にかかるプログラムの一部又は全部を処理するためのクライアントソフトウェアまたはアプリケーションソフトウェアである。そして、ダウンロードしたアプリケーションソフトウェアをユーザ端末にインストールする（ステップＳ８０２）。このとき、時刻ｔ２において、ユーザ端末からは、必要に応じてユーザ登録としてユーザ自身のメールアドレスのほか、次表のようなプロフィール情報を情報処理サーバへアップロード（ステップＳ８０３）して登録管理させることもできる（ステップＳ８０４）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　以上のデータ項目は、ユーザデータとして情報処理サーバ上の記憶装置に保存される（ステップＳ８０５）。時刻ｔ３以降は、ユーザ（顧客）が情報処理端末を操作することによりアプリを使用することができる。そして、サーバは、端末に対してサービスを提供する。
　次に、ユーザ端末にアプリをダウンロード及びインストールしたユーザは、時刻ｔ４においてアプリケーションソフトウェアを起動する（ステップＳ８０６）。一実施形態において、ユーザは、時刻ｔ４～時刻ｔ５まで、情報処理サーバから情報処理端末に対して提供されるサービスを受けている。
　時刻ｔ５になると、ユーザはいったん本発明の一実施形態にかかるアプリケーションソフトウェアを中断または終了する。このとき、必要に応じて、アプリケーションのステータス情報は情報処理サーバへ転送され（ステップＳ８０７）、サーバではこれを受信して当該ユーザのユーザ情報としてのステータス情報を更新（ステップＳ８０８）及び保存（ステップＳ８０９）する。図８においては、これらの処理は、時刻ｔ６までに完了している。
　なお、本発明の一実施形態にかかるアプリケーションソフトウェアを情報処理端末にインストールした後は、端末上で少なくとも一部をクローズドに実行可能な形態とすることも可能であり、この場合は、上述のステップＳ８０４～ステップＳ８０５、並びに、ステップＳ８０８～ステップＳ８０９を省略することができる。また、必要な情報は、適宜端末上のメモリに保存管理される。
　次に、図８において、時刻ｔ７～時刻ｔ１０における処理動作は、本発明の一実施形態にかかるアプリケーションソフトウェアの少なくとも一部を情報処理サーバにおいて実施する場合の実施形態例を示している。この場合、ユーザ（顧客）は、ログイン動作と、コマンド送信という２つの典型的なユーザ端末操作を行い、情報処理サーバから必要なデータ送信を受け、あるいは、サービス提供を受けることとなる。
　例えば、図８の時刻ｔ７において、ユーザは自身の情報処理端末を介してサーバへのログイン処理を行う（ステップＳ８１０）と、情報処理サーバでは必要な認証処理が適宜行われ（ステップＳ８１１）、時刻ｔ８において、ユーザがサービス提供を受けられるためのデータを送信する（ステップＳ８１２）。例えば、端末からのコマンドを受信可能に構成されたトップメニュー画面や、アプリケーションの起動画面等である。
　時刻ｔ９において、ユーザは、情報処理端末を介して何らかのコマンドを送信する（ステップＳ８１３）。このコマンドは、メニュー画面に表示されたメニューの選択でもよく、アプリケーション起動画面であれば、アプリケーションを開始するための開始コマンドの場合もある。サーバ側では、このコマンドを受けて、サービス処理を開始する（ステップＳ８１４）。そして、時刻ｔ１０において、サーバから端末の要求に応じたサービスが提供される（ステップＳ８１５）。
　なお、図８には図示していないが、時刻ｔ１０以降も、端末からは随時コマンドを送信することができ（例えば、メッセージ送信コマンドやメニュー選択コマンドなど）、都度、サーバでは端末からのコマンド受信を受けてサービスを提供することができる（例えば、受信したメッセージを他端末に転送したり、メッセージ解析をしてその結果を返信したりするなど）。
　図９に、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける詳細な動作例を示す。図９において、「ユーザ端末」は、一例として図２における端末２５ａ～２５ｂ等に対応し、「ＡＧＶ」は、一例として図２における２２ａ～２２ｃに対応し、「最寄り拠点１」及び「最寄り拠点２」は、一例として図１Ａにおける１４～１６にを管轄するサーバに対応し（これらのサーバは必ずしも拠点内に設定されている必要はない）、このサーバは、後述するように、図２における管理サーバ２１にも対応しうる。さらに、「情報処理サーバ」は、図２における管理サーバ（群）２１に対応する。また、図９中、ｔ２１～ｔ３７は時系列の流れを示し、経時的に後述する動作や処理が行われるものである。
　特に、図９においては、例示的に、ユーザが、インターネット等を介して店舗Ａから商品Ａを購入し、店舗Ｂから商品Ｂを購入したあとで、ユーザのＡＧＶを使ってこれらの商品Ａ及びＢをそれぞれの最寄り拠点に取りに行く様子を説明している。
　そして、図９において、ｔ２１～ｔ２６までの処理動作は、上述のとおり、ユーザがインターネット等を介して店舗Ａから商品Ａを購入し、店舗Ｂから商品Ｂを購入した場合において、「情報処理サーバ」が、ＡＧＶを制御する統合サーバとして機能した場合の例を示しており、さらに、ｔ３１～ｔ３７までの処理動作は、ユーザがインターネット等を介して店舗Ａから商品Ａを購入し、店舗Ｂから商品Ｂを購入した場合において、「最寄り拠点１」及び「最寄り拠点２」を管轄するサーバ（必ずしも拠点内に設定される必要はない）が、図２における管理サーバ２１として機能した場合の例をそれぞれ示している。
［「情報処理サーバ」が、ＡＧＶを制御する統合サーバとして機能する場合）］
　図９のｔ２１において、ユーザは、ユーザ端末を介して店舗Ａから商品Ａをネット注文し（このとき電子決済がなされてもよい。ステップＳ９０１）、同じくユーザ端末を介して店舗Ｂから商品Ｂをネット注文する（このとき電子決済がなされてもよい。ステップＳ９０２）。
　次に、ｔ２２において、ユーザは、ユーザ端末を介してＡＧＶに最寄り拠点１へ商品Ａを受け取りにいくよう依頼する（ステップＳ９０３）。この間、店舗Ａでは、図示しない店舗Ａサーバの管理に基づき、ユーザが購入した商品Ａを最寄り拠点１へ配送するように手配され、店舗Ｂでは、図示しない店舗Ｂサーバの管理に基づき、ユーザが購入した商品Ｂを最寄り拠点２へ配送するように手配される（図９においては、これら様子は省略する）。
　ＡＧＶは、上述したユーザからの依頼を受けて、自身の運行制御について、店舗Ａのサーバに依頼し（ステップＳ９０４）、店舗Ａのサーバは、当該ＡＧＶの制御を情報処理サーバへ依頼する（ステップＳ９０５）。この結果、ユーザが購入した商品Ａの最寄り拠点１への受け取りためのＡＧＶ制御は、情報処理サーバに委ねられることになる。
　なお、図９では、情報処理サーバによるＡＧＶ制御に関し、店舗Ａサーバを介した制御権の移行（ステップＳ９０４、ステップＳ９０５）を例にとって説明したが、本発明はこれに制限されるものではなく、ユーザ端末からＡＧＶへの依頼（ステップＳ９０３）のあと、ＡＧＶが自身の制御権を情報処理サーバへ直接委ねるように制御されてもよい。その場合、情報処理サーバと店舗Ａサーバとの間で必要な情報共有がなされる。
　時刻ｔ２２後は、情報処理サーバは、ＡＧＶの制御を行い（ステップＳ９０６）、ＡＧＶはこれに伴い運行を開始する（ステップＳ９０７）。以後、情報処理サーバとＡＧＶは、随時通信を行って運行を継続させることができる（図中、破線で表した）。また、本発明の一実施形態において、最寄り拠点１における店舗Ａサーバと情報処理サーバとの間で通信されてもよい（ステップＳ９０８）。例えば、最寄り拠点１における待機ＡＧＶの混み具合に関する情報などが共有される。情報処理サーバは、こうした情報を受けて、ＡＧＶに対する速度の調整を行ったり、待機指示を出したりする。
　時刻ｔ２３において、ＡＧＶは最寄り拠点１へ到着し、ステップＳ９０９において、ＡＧＶへの商品Ａの格納（積み込み）が行われる。
　次に、時刻ｔ２４において、ＡＧＶへの商品Ａの格納が完了すると、店舗Ａサーバから情報処理サーバへ格納完了通知がなされ（ステップＳ９１０）、また、ＡＧＶからユーザ端末に格納完了通知がなされる（ステップＳ９１１）。ここで、図９においては、格納完了通知は、店舗Ａサーバから情報処理サーバへの通知（ステップＳ９１０）と、ＡＧＶからユーザ端末への通知（ステップＳ９１１）とを区別して記載したが、本発明はこれに制限されるものではなく、設計上可能な範囲で通知ルートを変更することができる。あるいは、本発明の実施に影響を与えない範囲で、これらの通知の一部または全部を省略することもできる。
　時刻ｔ２４後は、情報処理サーバでは、当該ＡＧＶの制御権を維持したまま、今度は、最寄り拠点２へ商品Ｂを取りに行くよう当該ＡＧＶを運行制御する（ステップＳ９１２）。ＡＧＶはこれに伴い運行を開始する（ステップＳ９１３）。以後、情報処理サーバとＡＧＶは、随時通信を行って運行を継続させることができる（図中、破線で表した）。また、本発明の一実施形態において、最寄り拠点２における店舗Ｂサーバと情報処理サーバとの間で通信されてもよい（ステップＳ９１４）。例えば、最寄り拠点２における待機ＡＧＶの混み具合に関する情報などが共有される。情報処理サーバは、こうした情報を受けて、ＡＧＶに対する速度の調整を行ったり、待機指示を出したりする。
　時刻ｔ２５において、ＡＧＶは最寄り拠点２へ到着し、ステップＳ９１５において、ＡＧＶへの商品Ｂの格納（積み込み）が行われる。
　次に、時刻ｔ２６において、ＡＧＶへの商品Ｂの格納が完了すると、店舗Ｂサーバから情報処理サーバへ格納完了通知がなされ（ステップＳ９１６）、また、ＡＧＶからユーザ端末に格納完了通知がなされる（ステップＳ９１７）。ここで、図９においては、格納完了通知は、店舗Ｂサーバから情報処理サーバへの通知（ステップＳ９１６）と、ＡＧＶからユーザ端末への通知（ステップＳ９１７）とを区別して記載したが、本発明はこれに制限されるものではなく、設計上可能な範囲で通知ルートを変更することができる。あるいは、本発明の実施に影響を与えない範囲で、これらの通知の一部または全部を省略することもできる。
　そして、時刻ｔ２６後は、ＡＧＶは他の商品を取りに行く予定はないので、ユーザ宅へ帰還するために運行する（ステップＳ９１８）。図９では、時刻ｔ２７に、ＡＧＶはユーザ宅へ帰還している。
［「最寄り拠点１」及び「最寄り拠点２」を管轄するサーバが、それぞれ管理サーバ２１として機能する場合）］
　図９のｔ３１において、ユーザは、ユーザ端末を介して店舗Ａから商品Ｃをネット注文し（このとき電子決済がなされてもよい。ステップＳ９５１）、同じくユーザ端末を介して店舗Ｂから商品Ｄをネット注文する（このとき電子決済がなされてもよい。ステップＳ９５２）。
　次に、ｔ３２において、ユーザは、ユーザ端末を介してＡＧＶに最寄り拠点１へ商品Ｃを受け取りにいくよう依頼する（ステップＳ９５３）。この間、店舗Ａでは、図示しない店舗Ａサーバの管理に基づき、ユーザが購入した商品Ｃを最寄り拠点１へ配送するように手配され、店舗Ｂでは、図示しない店舗Ｂサーバの管理に基づき、ユーザが購入した商品Ｄを最寄り拠点２へ配送するように手配される（図９においては、これら様子は省略する）。
　ＡＧＶは、上述したユーザからの依頼を受けて、自身の運行制御について、店舗Ａのサーバに依頼する（ステップＳ９５４）。この結果、ユーザが購入した商品Ａの最寄り拠点１への受け取りためのＡＧＶ制御は、店舗Ａサーバに委ねられることになる。
　時刻ｔ３２後は、店舗Ａサーバは、ＡＧＶの制御を行い（ステップＳ９５５）、ＡＧＶはこれに伴い運行を開始する（ステップＳ９５６）。以後、店舗ＡサーバとＡＧＶは、随時通信を行って運行を継続させることができる（図中、破線で表した）。例えば、最寄り拠点１における待機ＡＧＶの混み具合等を踏まえて、店舗Ａサーバは、ＡＧＶに対する速度の調整を行ったり、待機指示を出したりする。
　時刻ｔ３３において、ＡＧＶは最寄り拠点１へ到着し、ステップＳ９５７において、ＡＧＶへの商品Ｃの格納（積み込み）が行われる。
　次に、時刻ｔ３４において、ＡＧＶへの商品Ｃの格納が完了すると、本発明の一実施形態において、店舗Ａサーバから店舗ＢサーバへＡＧＶの制御依頼が行われる（ステップＳ９５８）。ここで、店舗ＢサーバがＡＧＶの制御依頼を店舗Ａサーバから受諾すると、当該ＡＧＶの制御権は、店舗Ａサーバから店舗Ｂサーバへ移行する。
　また、ＡＧＶからユーザ端末に格納完了通知がなされる（ステップＳ９５９）。この完了通知については、店舗Ａサーバからユーザ端末へ通知させるなど、設計上可能な範囲で通知ルートを変更することができる。あるいは、本発明の実施に影響を与えない範囲で、これらの通知の一部または全部を省略することもできる。
　時刻ｔ３４後は、店舗Ｂサーバは、当該ＡＧＶを制御し（ステップＳ９６０）、最寄り拠点２へ商品Ｄを取りに行くよう運行させる（ステップＳ９６１）。以後、店舗ＢサーバとＡＧＶは、随時通信を行って運行を継続させることができる（図中、破線で表した）。例えば、最寄り拠点２における待機ＡＧＶの混み具合等を踏まえて、店舗Ｂサーバは、ＡＧＶに対する速度の調整を行ったり、待機指示を出したりする。
　時刻ｔ３５において、ＡＧＶは最寄り拠点２へ到着し、ステップＳ９６２において、ＡＧＶへの商品Ｄの格納（積み込み）が行われる。
　次に、時刻ｔ３６において、ＡＧＶへの商品Ｄの格納が完了すると、ＡＧＶからユーザ端末に格納完了通知がなされる（ステップＳ９６３）。この完了通知については、店舗Ａサーバからユーザ端末へ通知させるなど、設計上可能な範囲で通知ルートを変更することができる。あるいは、本発明の実施に影響を与えない範囲で、これらの通知の一部または全部を省略することもできる。
　そして、時刻ｔ３６後は、ＡＧＶは他の商品を取りに行く予定はないので、ユーザ宅へ帰還するために運行する（ステップＳ９６４）。図９では、時刻ｔ３７に、ＡＧＶはユーザ宅へ帰還している。
［その他のバリエーション］（取引完了の取り扱い）
　本発明の一実施形態においては、個々の商品等の注文あるいは購入による電子商取引の「取引完了」の取り扱いにつき、種々の処理等の時点を取引完了とすることができる。一例として、次の（１）～（３）における時点を取引完了として処理させることができる。
（１）１以上の電子商取引の個々の電子商取引における決済時点（例えば、図９におけるステップＳ９０１、ステップＳ９０２など）。
（２）前記１以上の電子商取引で購入した商品の前記最寄り拠点における前記ＡＧＶへの積載時点（例えば、図９におけるステップＳ９０９、ステップＳ９１５の完了時点など）。
（３）前記ＡＧＶが前記１以上の電子商取引で購入した商品を、前記ユーザ端末を使用するユーザ宅へ持ち帰り、前記ユーザにより前記ユーザ端末を介して前記商品の確認が指示された時点（例えば、図９におけるステップＳ９１８、ステップＳ９６４の完了時の図示しないユーザ端末を介したユーザによる確認処理がなされた時点など）。
（ＡＧＶのシェア）
　本発明の一実施形態においては、ＡＧＶは、ユーザごとに所有されたものとの解釈がなされるかもしれないが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＡＧＶは、複数のユーザによってシェアされてもよい。例えば、アパートやマンションの住人によるシェア、パーキングなどを利用した不特定多数のユーザに対する時間シェアなどがある。この場合、１以上のＡＧＶは、公知の技術によって共有管理や予約管理がなされ、複数のユーザによって共有される。
　以上、具体例に基づき、輸送システム等の実施形態を説明したが、本発明の実施形態としては、システム又は装置を実施するための方法又はプログラムの他、プログラムが記録された記憶媒体（一例として、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、磁気テープ、ハードディスク、メモリカード）等としての実施態様をとることも可能である。
　また、プログラムの実装形態としては、コンパイラによってコンパイルされるオブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード等のアプリケーションプログラムに限定されることはなく、オペレーティングシステムに組み込まれるプログラムモジュール等の形態であっても良い。
　さらに、プログラムは、必ずしも制御基板上のＣＰＵにおいてのみ、全ての処理が実施される必要はなく、必要に応じて基板に付加された拡張ボードや拡張ユニットに実装された別の処理ユニット（ＤＳＰ等）によってその一部又は全部が実施される構成とすることもできる。
　本明細書（特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）に記載された構成要件の全て及び／又は開示された全ての方法又は処理の全てのステップについては、これらの特徴が相互に排他的である組合せを除き、任意の組合せで組み合わせることができる。
　また、本明細書（特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）に記載された特徴の各々は、明示的に否定されない限り、同一の目的、同等の目的、または類似する目的のために働く代替の特徴に置換することができる。したがって、明示的に否定されない限り、開示された特徴の各々は、包括的な一連の同一又は均等となる特徴の一例にすぎない。
　さらに、本発明は、上述した実施形態のいずれの具体的構成にも制限されるものではない。本発明は、本明細書（特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）に記載された全ての新規な特徴又はそれらの組合せ、あるいは記載された全ての新規な方法又は処理のステップ、又はそれらの組合せに拡張することができる。
１０　物流システム
２０　輸送システム
２１　管理サーバ（群）
２２ａ～２２ｃ　ＡＧＶ
２３ａ～２３ｂ　ＵＶ
２４　ＰＣ（拠点端末あるいは顧客端末の一形態）
２５ａ、２５ｂ　タブレット端末（拠点端末あるいは顧客端末の一形態）
３７、３８　通信回線
３９　公衆回線（専用線、インターネット等）

Claims (9)

  1. 　１以上の管理サーバと、
    　電子商取引にて購入された商品を最寄り拠点にて収容する収容部を有するＡＧＶと、
    　前記管理サーバまたは前記ＡＧＶに前記商品の輸送を指示するユーザ端末とを備えた輸送システムであって、
    　前記ユーザ端末は、前記管理サーバとの電子商取引にて商品が購入された場合の受け取り方法として前記ＡＧＶを使った商品の受け取りを指示するための指示インタフェースを備え、
    　前記ＡＧＶは、前記指示インタフェースを介した指示により、前記管理サーバの制御に基づき、前記商品の受け取りを遂行するよう制御されることを特徴とする輸送システム。
  2. 　前記管理サーバは、それぞれ必須ではないが個別に電子商取引を行うこともできる複数の管理サーバで構成されており、
    　前記ユーザ端末を介して、前記複数の管理サーバのうちの１の管理サーバとの間の１の電子商取引及び他の管理サーバとの間の他の電子商取引にてそれぞれ商品が購入された場合に、
    　前記ＡＧＶが、前記指示インタフェースを介した指示により、前記１の管理サーバの制御に基づき、前記１の電子商取引で購入した商品の受け取りを遂行したあと、前記１の管理サーバによる前記ＡＧＶへの制御は、前記他の管理サーバへ移行されることを特徴とする請求項２に記載の輸送システム。
  3. 　前記制御には、（１）最寄り拠点までの誘導、（２）進行速度の調整、（３）最寄り拠点等での待機調整、のうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１または２に記載の輸送システム。
  4. 　前記１以上の電子商取引が行われて前記ＡＧＶが前記指示インタフェースを介した指示により、前記１以上の電子商取引で購入した商品の受け取りを開始する際、前記ＡＧＶは、今回の１以上の電子商取引で購入した商品の受け取りを全て遂行するために必要なバッテリー残量をチェックし、残量が十分であるか、または残量が十分でないかのいずれかを前記ユーザ端末へ通知することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の輸送システム。
  5. 　前記ＡＧＶを使用した場合の前記１以上の個々の電子商取引は、
    （１）前記１以上の電子商取引の個々の電子商取引における決済時点、
    （２）前記１以上の電子商取引で購入した商品の前記最寄り拠点における前記ＡＧＶへの積載時点、
    （３）前記ＡＧＶが前記１以上の電子商取引で購入した商品を、前記ユーザ端末を使用するユーザ宅へ持ち帰り、前記ユーザにより前記ユーザ端末を介して前記商品の確認が指示された時点、のいずれかで取引完了として処理されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の輸送システム。
  6. 　前記ＡＧＶは、複数のユーザ端末を介して複数のユーザにて共有されることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の輸送システム。
  7. 　１以上の管理サーバと、電子商取引にて購入された商品を最寄り拠点にて収容する収容部を有するＡＧＶと、前記管理サーバまたは前記ＡＧＶに前記商品の輸送を指示するユーザ端末とを備えた輸送システム上で実行されるプログラムであって、
    　前記ユーザ端末に、前記管理サーバとの電子商取引にて商品が購入された場合の受け取り方法として前記ＡＧＶを使った商品の受け取りを指示するための指示インタフェースを提供させるステップと、
    　前記管理サーバに、前記指示インタフェースを介した指示により、前記ＡＧＶが前記商品の受け取りを遂行するよう制御させるステップとを実行することを特徴とする輸送システム。
  8. 　前記管理サーバは、それぞれ必須ではないが個別に電子商取引を行うこともできる複数の管理サーバで構成されており、
    　前記ユーザ端末を介して、前記複数の管理サーバのうちの１の管理サーバとの間の１の電子商取引及び他の管理サーバとの間の他の電子商取引にてそれぞれ商品が購入された場合に、
    　前記ＡＧＶが、前記指示インタフェースを介した指示により、前記１の管理サーバの制御に基づき、前記１の電子商取引で購入した商品の受け取りを遂行したあと、前記１の管理サーバによる前記ＡＧＶへの制御は、前記他の管理サーバへ移行されるように制御されることを特徴とする請求項７に記載のプログラム。
  9. 　前記制御には、（１）最寄り拠点までの誘導、（２）進行速度の調整、（３）最寄り拠点等での待機調整、のうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項７または８に記載のプログラム。
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