WO2017115447A1 - 物流システム、荷物配送方法、及びプログラム - Google Patents

物流システム、荷物配送方法、及びプログラム Download PDF

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WO2017115447A1
WO2017115447A1 PCT/JP2015/086581 JP2015086581W WO2017115447A1 WO 2017115447 A1 WO2017115447 A1 WO 2017115447A1 JP 2015086581 W JP2015086581 W JP 2015086581W WO 2017115447 A1 WO2017115447 A1 WO 2017115447A1
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WO
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unmanned aircraft
package
consumption
unmanned
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PCT/JP2015/086581
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茶谷　公之
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楽天株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0034—Assembly of a flight plan

Definitions

  • the present invention relates to a logistics system, a package delivery method, and a program.
  • Patent Document 1 describes a method of flying an unmanned aerial vehicle to a package collection destination, collecting the package using a lifting unit at the collection destination, and delivering the package to a delivery destination.
  • unmanned aerial vehicles When unmanned aerial vehicles deliver packages, they don't go through a power or fuel replenishment point like an airfield, so they can't be replenished on the way even if they run out of batteries and fuel. Even if there is a replenishment point on the delivery route, it is difficult to stop at the replenishment point by changing the destination at the discretion of the pilot like a manned aircraft. Furthermore, even if an unmanned aircraft stops at a supply point, power and fuel cannot be supplied unless there is a cooperator at the supply point, and the baggage may be stolen at the supply point. For this reason, the battery and fuel of the unmanned aerial vehicle are lost on the way, and the unmanned aircraft may not be able to complete the delivery.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to increase the certainty of completion of delivery by an unmanned aerial vehicle.
  • a logistics system relates to standby location information acquisition means for acquiring standby location information relating to the standby location of each of a plurality of unmanned aircraft, and to the remaining amount of battery or fuel of each unmanned aircraft.
  • Remaining amount information acquiring means for acquiring remaining amount information
  • luggage information acquiring means for acquiring package information relating to a collection destination and a delivery destination of packages, the standby location information and the remaining amount information of each unmanned aircraft, and the package information
  • a search means for searching for an unmanned aerial vehicle having a remaining amount of battery or fuel for delivering the package collected at the collection destination to the delivery destination, and an unmanned aircraft searched by the search means.
  • instructing means for instructing the collection and delivery of the package.
  • the baggage delivery method includes a standby location information step for acquiring standby location information relating to the standby location of each of a plurality of unmanned aircraft, and a residual amount for acquiring residual information relating to the remaining battery or fuel of each unmanned aircraft.
  • the baggage information acquisition step of acquiring baggage information related to the baggage collection destination and the delivery destination, the standby location information and the remaining amount information of each unmanned aircraft, and the baggage information
  • a search step for searching for an unmanned aerial vehicle having a remaining battery or fuel for delivering the package collected earlier to the delivery destination, and collecting and delivering the package to the unmanned aerial vehicle searched by the search step.
  • An instruction step for instructing.
  • the program according to the present invention includes standby location information acquisition means for acquiring standby location information regarding each standby location of a plurality of unmanned aircraft, and remaining amount information acquisition for acquiring residual amount information regarding the remaining battery or fuel of each unmanned aircraft Based on the means, the package information acquisition means for acquiring the package information regarding the package collection destination and the delivery destination, the standby location information and the remaining amount information of each unmanned aircraft, and the package information, the packages are collected at the collection destination Search means for searching for an unmanned aerial vehicle having a battery or fuel remaining amount for delivering the package to the delivery destination, an instruction means for instructing the unmanned aircraft searched by the search means to collect and deliver the luggage; As a computer to function.
  • the information storage medium according to the present invention is a computer-readable information storage medium storing the above program.
  • the collection destination and the delivery destination are different from the standby location of each unmanned aircraft
  • the search unit is configured so that each unmanned aircraft does not place the luggage
  • a first consumption acquisition means for acquiring first consumption information relating to battery or fuel consumption of a part flying from the standby place to the collection destination, a part flying from the delivery destination to the standby place, and
  • a second consumption acquisition means for acquiring second consumption information related to consumption of a battery or fuel for flying from the collection destination to the delivery destination in a state where the unmanned aerial vehicle is loaded; Based on the first consumption information and the second consumption information of each unmanned aerial vehicle, to deliver the package collected by flying from the standby location to the collection destination and returning to the standby location
  • the remaining battery or fuel Search for unmanned aircraft characterized in that.
  • the collection destination is a place different from the standby place of each unmanned aircraft
  • the delivery destination is the standby place of each unmanned aircraft
  • the search means includes each unmanned aircraft.
  • a first consumption acquisition means for acquiring first consumption information relating to battery or fuel consumption for flying from the standby location to the pickup destination in a state where the aircraft is not loaded;
  • a second consumption amount acquisition means for acquiring second consumption amount information relating to a consumption amount of a battery or fuel for flying from the collection destination to the standby location as the delivery destination in a state where a package is loaded; Based on the first consumption information and the second consumption information of each unmanned aerial vehicle, the package that has been collected by flying from the standby location to the collection destination is returned to the standby location as the delivery destination.
  • the logistics system includes aircraft weight information acquisition means for acquiring aircraft weight information regarding the weight of each unmanned aircraft, and luggage weight information acquisition means for acquiring luggage weight information regarding the weight of the luggage.
  • the first consumption acquisition means acquires the first consumption information of the unmanned aircraft based on the aircraft weight information of each unmanned aircraft, and the second consumption acquisition means The second consumption information is acquired based on the aircraft weight information and the baggage weight information of an aircraft.
  • the logistics system further includes current position information acquisition means for acquiring current position information related to a current position of the unmanned aircraft in flight, and the search means is configured to deliver other packages.
  • the search means is configured to deliver other packages.
  • the physical distribution system further includes wind information acquisition means for acquiring wind information relating to at least one of wind direction and wind speed, and the search means is in a wind determined based on the wind information. Searching for an unmanned aerial vehicle having a battery or fuel remaining amount for delivering the package.
  • the instruction unit may be configured such that when a plurality of unmanned aircraft is retrieved by the retrieval unit, the unmanned aircraft having the shortest flight distance or flight time from the standby location to the collection destination is Instructing the collection and delivery of packages.
  • the logistics system when a plurality of unmanned aircraft is searched for by the search means, the logistics system may be an unmanned aircraft that has the highest estimated remaining amount of battery or fuel when delivery of the package is completed. And instructing the collection and delivery of the package.
  • the distribution system presents a list of unmanned aerial vehicles searched by the search means to a requester who requests collection and delivery of the package, and presents the list by the presentation means.
  • each unmanned aerial vehicle is lent by the owner of the unmanned aerial vehicle to a client who requests the collection and delivery of the luggage
  • the standby location information acquisition unit includes: The standby location information indicating the standby location designated by the owner of the unmanned aircraft is acquired.
  • the logistics system further includes time information acquisition means for acquiring time information related to a time for which the owner of each unmanned aircraft is allowed to lend, and the search means includes the time information acquisition means of each unmanned aircraft.
  • An unmanned aerial vehicle capable of delivering the package within the time indicated by the time information is searched.
  • FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a physical distribution system.
  • the logistics system 1 includes a server 10, an unmanned aircraft 20, an owner terminal 30, and a requester terminal 40.
  • the server 10, the unmanned aircraft 20, the owner terminal 30, and the requester terminal 40 are connected via a network so that data can be transmitted and received.
  • the server 10 is a server computer.
  • the server 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, and a communication unit 13.
  • the control unit 11 includes, for example, one or a plurality of microprocessors.
  • the control unit 11 executes processing according to programs and data stored in the storage unit 12.
  • the storage unit 12 includes a main storage unit and an auxiliary storage unit.
  • the main storage unit is a volatile memory such as a RAM
  • the auxiliary storage unit is a non-volatile memory such as a hard disk or a flash memory.
  • the communication unit 13 includes a network card for wired communication or wireless communication. The communication unit 13 performs data communication via a network.
  • the unmanned aircraft 20 is an aircraft on which a person does not board, for example, an unmanned aircraft driven by a battery (so-called drone) or an unmanned aircraft driven by an engine.
  • the unmanned aircraft 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a sensor unit 24, and a remaining amount detection unit 25.
  • the unmanned aerial vehicle 20 includes general hardware such as a propeller, a motor, and a battery, but is omitted here.
  • the hardware configurations of the control unit 21, the storage unit 22, and the communication unit 23 are the same as those of the control unit 11, the storage unit 12, and the communication unit 13, respectively.
  • the unmanned aerial vehicle 20 has a storage unit for storing luggage.
  • the storage unit only needs to have a space in which luggage can be stored, and may be integrated with the housing of the unmanned aerial vehicle 20 or may be a separate body.
  • a luggage compartment provided inside the housing of the unmanned aircraft 20 corresponds to the storage unit.
  • a container suspended on the unmanned aircraft 20 by a string, a wire, a chain, a hanging tool, or the like may correspond to the storage unit
  • a container connected to the housing of the unmanned aerial vehicle 20 by a magnet or the like may correspond to the storage unit.
  • the storage unit may be an arbitrary storage member, and may be, for example, a box, a bag, a net, a bag, or a container (case) in addition to the above-described luggage compartment or container.
  • the sensor unit 24 includes at least one of a GPS sensor, an image sensor (camera), a voice sensor (microphone), a wind direction / wind speed sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, and an infrared sensor.
  • a GPS sensor GPS sensor
  • image sensor camera
  • voice sensor microphone
  • wind direction / wind speed sensor an acceleration sensor
  • acceleration sensor a gyro sensor
  • infrared sensor An arbitrary sensor may be mounted on the unmanned aircraft 20, and the sensor unit 24 may include a geomagnetic sensor, an altitude sensor, a displacement sensor, a temperature sensor, or the like.
  • the remaining amount detection unit 25 is a battery fuel gauge or a fuel gauge, and detects battery or fuel remaining amount information of the unmanned aircraft 20.
  • the remaining amount information indicates the remaining amount of the battery or fuel and is represented by a numerical value.
  • various known methods can be applied to the remaining amount information acquisition method itself.
  • the remaining battery level may be detected using a coulomb counter method, a cell modeling method, or an impedance track method.
  • the remaining amount of fuel may be detected using a mechanical or electric fuel gauge.
  • the owner terminal 30 is a computer operated by the owner of the unmanned aircraft 20, and is, for example, a personal computer, a portable information terminal (including a tablet computer), a mobile phone (including a smartphone), or the like.
  • the owner terminal 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, a communication unit 33, an operation unit 34, and a display unit 35. Since the hardware configurations of the control unit 31, the storage unit 32, and the communication unit 33 are the same as those of the control unit 11, the storage unit 12, and the communication unit 13, respectively, description thereof will be omitted.
  • the operation unit 34 is an input device for the player to operate, and is, for example, a pointing device such as a touch panel or a mouse, a keyboard, or the like.
  • the operation unit 34 transmits details of operations performed by the player to the control unit 31.
  • the display unit 35 is, for example, a liquid crystal display unit or an organic EL display unit.
  • the display unit 35 displays a screen according to instructions from the control unit 31.
  • the requester terminal 40 is a computer operated by the delivery requester, and is, for example, a personal computer, a portable information terminal (including a tablet computer), a mobile phone (including a smartphone), or the like.
  • the requester terminal 40 includes a control unit 41, a storage unit 42, a communication unit 43, an operation unit 44, and a display unit 45.
  • the hardware configurations of the control unit 41, the storage unit 42, the communication unit 43, the operation unit 44, and the display unit 45 are the same as those of the control unit 11, the storage unit 12, the communication unit 13, the operation unit 34, and the display unit 35, respectively. Since there is, description is abbreviate
  • each of the server 10, the unmanned aircraft 20, the owner terminal 30, and the client terminal 40 may include a reading unit (for example, an optical disk drive or a memory card slot) that reads a computer-readable information storage medium.
  • the program and data stored in the information storage medium may be supplied to each computer via the reading unit.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the processing of the logistics system
  • FIGS. 3 and 4 are diagrams showing an example of an application screen for a client to apply for delivery of a package.
  • the application screen is displayed on the display unit 45 of the client terminal 40.
  • Unmanned aerial vehicles 20A to 20C are on standby at their respective owners' standby places, such as their homes, and periodically transmit their battery or fuel remaining amount information to server 10. Therefore, the server 10 can specify the current remaining amount information of each of the unmanned aircraft 20A to 20C.
  • the client inputs the package collection destination / delivery destination / weight from the application form 50 using the input form 51.
  • the collection destination is the place where the client is located
  • the destination is the place where the family is
  • the weight of the package is the weight of the key.
  • the client inputs these pieces of information in the input form 51 and selects the search button 52, the unmanned aerial vehicle 20 having the remaining battery or fuel required to complete the delivery of the package is searched, as shown in FIG. It is displayed in the list 53.
  • the unmanned aerial vehicle 20A is not displayed in the list 53 because it does not have a sufficient remaining amount
  • the unmanned aircraft 20B and 20C are displayed in the list 53 because they have a sufficient remaining amount.
  • the unmanned aerial vehicles 20B and 20C have different standby locations and therefore have different collection and delivery times.
  • the delivery fee may be determined according to the flight distance necessary for delivery. For example, when the client selects the unmanned aircraft 20C from the list 53 and selects the application button 54, the unmanned aircraft 20C can be requested to collect and deliver the package.
  • the reliability of completion of delivery is improved by requesting the unmanned aircraft 20 having a sufficient remaining amount of battery or fuel to collect and deliver.
  • details of the technology will be described.
  • FIG. 5 is a functional block diagram illustrating an example of functions realized in the physical distribution system 1.
  • the data storage unit 60 the standby location information acquisition unit 61, the remaining amount information acquisition unit 62, the baggage information acquisition unit 63, the aircraft weight information acquisition unit 64, and the baggage weight information acquisition unit 65.
  • the search unit 66, the presentation unit 67, the selection receiving unit 68, and the instruction unit 69 are realized by the server 10 will be described.
  • the data storage unit 60 is realized mainly by the storage unit 12.
  • the data storage unit 60 stores data for delivering packages to the unmanned aircraft 20.
  • an unmanned aircraft database, a delivery database, and a consumption database will be described as data stored in the data storage unit 60.
  • FIG. 6 shows an example of data storage in the unmanned aircraft database.
  • the unmanned aerial vehicle database stores data related to the unmanned aerial vehicle 20 registered as a rental target.
  • the unmanned aircraft database includes an unmanned aircraft ID that uniquely identifies the unmanned aircraft 20, an owner ID that uniquely identifies the owner, standby location information of the unmanned aircraft 20, a battery or fuel information. The remaining amount information, aircraft weight information related to the weight of the unmanned aircraft 20, and the current state of the unmanned aircraft 20 are stored.
  • the standby location information is information for identifying a location where the unmanned aircraft 20 is waiting to receive a delivery instruction.
  • the standby location information may be information that can specify a position on the earth, and is latitude / longitude information. Also good.
  • the owner may input the latitude / longitude information, or the latitude / longitude information received from the unmanned aircraft 20 may be stored.
  • the standby location information may be periodically updated to indicate the current position of the unmanned aircraft 20.
  • the latitude / longitude information is information for specifying the position in the north-south direction and the position in the east-west direction on the earth, and is indicated by numerical values of degrees, minutes, and seconds, for example.
  • the remaining amount information is remaining amount information received from the unmanned aircraft 20.
  • the aircraft weight information is a numerical value indicating the weight of the unmanned aircraft 20.
  • the current state is used to specify whether or not the rental is possible, and is, for example, any one of waiting, picking up, delivering and returning. In this embodiment, a case will be described in which the rental is possible during standby, and the rental is not possible during collection, delivery, and return.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of data storage in the delivery database.
  • the delivery database stores data relating to the package for which the delivery request has been accepted.
  • the delivery database includes a delivery ID that uniquely identifies delivery, a requester ID that uniquely identifies the requester, package information that indicates the collection destination and delivery destination of the package, and the weight of the package.
  • the package weight information and the unmanned aerial vehicle ID are stored.
  • the collection destination is a place where the unmanned aerial vehicle 20 receives packages.
  • the delivery destination is a place where the unmanned aerial vehicle 20 delivers packages.
  • the package information may be any information that identifies the location of the collection destination and the location of the delivery destination, and may be latitude / longitude information. Here, the case where the address information is identifiable to the room in the building is described. To do.
  • the luggage weight information is a numerical value indicating the weight of the luggage. In the package information and the package weight information, contents inputted by the requester in the input form 51 are stored.
  • the unmanned aircraft ID is the unmanned aircraft ID of the unmanned aircraft 20 that is in charge of delivery.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of data storage in the consumption database.
  • the consumption database stores data related to battery or fuel consumption when the unmanned aerial vehicle 20 flies.
  • the consumption database stores the relationship between the weight and the basic consumption, which is a standard consumption.
  • the basic consumption is the consumption of the battery or fuel per predetermined distance (for example, 1 km).
  • the basic consumption increases as the weight increases, and the basic consumption decreases as the weight decreases. Note that the relationship between the actual weight and the basic consumption may be determined not in the table format as shown in FIG.
  • the data stored in the data storage unit 60 is not limited to the above example.
  • the unmanned aircraft database may store destination information (for example, a mail address and an IP address) for transmitting an instruction to the unmanned aircraft 20 and model information and performance information of the unmanned aircraft 20.
  • the data storage unit 60 may store the relationship between address information and latitude / longitude information and map data.
  • the data storage unit 60 may store a database that stores basic information about the owner and the client.
  • the standby location information acquisition unit 61 is realized mainly by the control unit 11.
  • the standby location information acquisition unit 61 acquires standby location information regarding the standby location of each of the plurality of unmanned aircraft 20.
  • the standby location information acquisition unit 61 acquires the standby location information stored in the unmanned aircraft database.
  • each unmanned aerial vehicle 20 is lent by the owner of the unmanned aerial vehicle 20 to a client who requests the collection and delivery of luggage.
  • the standby location information indicating the standby location specified by the owner is acquired. For this reason, the standby location information stored in the unmanned aerial vehicle database indicates a location input by the owner from the operation unit 34 of the owner terminal 30.
  • the remaining amount information acquisition unit 62 is realized mainly by the control unit 11.
  • the remaining amount information acquisition unit 62 acquires remaining amount information regarding the remaining amount of battery or fuel of each unmanned aerial vehicle 20.
  • the remaining amount information acquisition unit 62 acquires the remaining amount information stored in the unmanned aircraft database. As described above, since each unmanned aerial vehicle 20 periodically transmits its remaining amount information to the server 10, the remaining amount information in the unmanned aircraft database is regularly updated.
  • the package information acquisition unit 63 is realized mainly by the control unit 11.
  • the package information acquisition unit 63 acquires package information regarding a package collection destination and a delivery destination.
  • the package information acquisition unit 63 may acquire the package information stored in the delivery database, or may receive the package information from the requester terminal 40.
  • any location may be designated as the collection destination and the delivery destination.
  • either the collection destination or the delivery destination may be designated as the standby location of the unmanned aircraft 20, but in this embodiment, the collection destination A case where the delivery destination is a place different from the standby place will be described.
  • the aircraft weight information acquisition unit 64 is realized mainly by the control unit 11.
  • the aircraft weight information acquisition unit 64 acquires aircraft weight information related to the weight of each unmanned aircraft 20.
  • the aircraft weight information acquisition unit 64 acquires aircraft weight information stored in the unmanned aircraft database.
  • the aircraft weight information may be the weight input when the owner registers the unmanned aircraft 20 or may be specified from the model information of the unmanned aircraft 20 registered by the owner.
  • data indicating the relationship between the model information and the aircraft weight information may be stored in the data storage unit 60 in advance.
  • the package weight information acquisition unit 65 is realized mainly by the control unit 11.
  • the package weight information acquisition unit 65 acquires package weight information related to the package weight.
  • the package weight information acquisition unit 65 may acquire the package weight information stored in the delivery database, or may receive the package weight information from the requester terminal 40.
  • the search unit 66 is realized mainly by the control unit 11.
  • the search unit 66 is based on the standby location information and remaining amount information of each unmanned aircraft 20 and the package information.
  • the unmanned vehicle or fuel has a remaining amount for delivering the package collected at the collection destination to the delivery destination.
  • the search unit 66 calculates the battery or fuel consumption until each unmanned aircraft 20 completes the delivery, and searches for the unmanned aircraft 20 whose remaining amount information is equal to or greater than the calculated consumption.
  • the amount of consumption until the unmanned aircraft 20 completes the delivery starts to collect the packages from the standby location at the collection destination. And the amount of consumption until the package is delivered to the delivery destination and returned to the standby location.
  • the search unit 66 calculates the flight distance until the delivery of the package is completed based on the standby location information and the package information of each unmanned aerial vehicle 20, and acquires the consumption based on the flight distance.
  • Data indicating the relationship between the flight distance and consumption may be stored in the data storage unit 60 in advance. This relationship may be defined in a mathematical expression format or a table format, and is determined such that the longer the flight distance, the greater the consumption, and the shorter the flight distance, the smaller the consumption.
  • the search unit 66 includes a first consumption acquisition unit 66A and a second consumption acquisition unit 66B.
  • 66A of 1st consumption acquisition parts are the consumption of the battery or fuel of the part which flies to a collection place from a waiting place, and the part which flies to a waiting place from a delivery place in the state in which each unmanned aircraft 20 does not carry a load. 1st consumption information about is acquired.
  • the first consumption acquisition unit 66A acquires the first basic consumption of battery or fuel per predetermined distance when each unmanned aircraft 20 flies without a load. Then, the first consumption acquisition unit 66A, based on the standby location information and the package information, the flight distance L 1 (see FIG. 2) from the standby location to the collection destination and the flight distance L 3 from the delivery destination to the standby location. And calculate. The first consumption acquisition unit 66A acquires the first consumption information by multiplying the total distance and the first basic consumption flight distance L 1 and flight distance L 3.
  • the first basic consumption a value published by the manufacturer of each unmanned aircraft 20 may be used, or a value input by the owner may be used. The case where it becomes settled based on is demonstrated.
  • the first consumption acquisition unit 66 ⁇ / b> A acquires the first consumption information of the unmanned aircraft 20 based on the aircraft weight information of each unmanned aircraft 20.
  • the first consumption acquisition unit 66A refers to the consumption database, acquires the consumption associated with the aircraft weight information as the first basic consumption, and multiplies the acquired first basic consumption by the total distance. It will be.
  • the second consumption acquisition unit 66B acquires second consumption information related to battery or fuel consumption for flying from the collection destination to the delivery destination with each unmanned aircraft 20 loaded.
  • the second consumption acquisition unit 66B acquires the second basic consumption of the battery or fuel per predetermined distance when each unmanned aircraft 20 flies with a load.
  • the second consumption acquiring unit 66B based on the package information, to calculate the flight distance L 2 to the destination (see FIG. 2) from the collection destination.
  • the second consumption acquisition unit 66B acquires the second consumption information by multiplying the flight distance L 2 and a second basic consumption.
  • the second basic consumption may be a value published by the manufacturer of each unmanned aircraft 20 or may be a value input by the owner. In the embodiment, a case will be described in which it is determined based on aircraft weight information and baggage weight information.
  • the second consumption amount acquisition unit 66B acquires the second consumption amount information of the unmanned aircraft 20 based on the aircraft weight information and the luggage weight information of each unmanned aircraft 20.
  • the second consumption acquisition unit 66B refers to the consumption database, acquires the consumption associated with the total weight of the aircraft weight information and the luggage weight information of each unmanned aircraft 20 as the second basic consumption information, and The obtained second basic consumption amount is multiplied by the flight distance.
  • the search unit 66 delivers the collected packages by flying from the standby location to the collection destination to the delivery destination.
  • the search unit 66 refers to the unmanned aircraft database and searches for the unmanned aircraft 20 having the remaining amount information equal to or greater than the total consumption of the first consumption information and the second consumption information among the unmanned aircraft 20 in a rentable state. Will do.
  • the presentation unit 67 is realized mainly by the control unit 11.
  • the presenting unit 67 presents the list 53 of the unmanned aircraft 20 searched by the searching unit 66 to a client who requests collection and delivery of packages.
  • the presentation unit 67 since the case where the presentation unit 67 is realized by the server 10 will be described, the presentation unit 67 generates the display data of the list 53 and transmits it to the requester terminal 40, whereby the list 53 is displayed as the requester. To present.
  • the presentation unit 67 determines the display contents of the list 53 with reference to the unmanned aircraft database.
  • the presentation unit 67 acquires basic information of the unmanned aircraft 20 searched by the search unit 66 from the unmanned aircraft database, and generates a list 53 including information for identifying the searched unmanned aircraft 20.
  • This information may be information that can identify the unmanned aircraft 20, and is, for example, the unmanned aircraft ID of the unmanned aircraft 20, the name of the unmanned aircraft 20, or the owner name.
  • the selection receiving unit 68 is realized mainly by the control unit 11.
  • the selection receiving unit 68 receives a selection by the client from the list 53 presented by the presentation unit 67.
  • the selection receiving unit 68 receives any selection from one or more unmanned aircraft 20 displayed in the list 53.
  • the selection receiving unit 68 identifies the unmanned aircraft 20 selected by the client using the operation unit 44 of the client terminal 40. The selection is accepted by receiving the information.
  • the instruction unit 69 is realized mainly by the control unit 11.
  • the instruction unit 69 instructs the unmanned aircraft 20 searched by the search unit 66 to collect and deliver a package.
  • this instruction is referred to as a delivery instruction.
  • the instruction unit 69 may automatically instruct the unmanned aircraft 20 without selection by the client.
  • the instruction unit 69 may automatically select one by a predetermined determination method, but in this embodiment, the requester The case where it makes it select is demonstrated. For this reason, the instruction unit 69 instructs the unmanned aircraft 20 selected by the client to collect and deliver the package.
  • the instruction unit 69 gives a delivery instruction by transmitting data in a predetermined format to the unmanned aircraft 20.
  • the delivery instruction includes address information or latitude / longitude information of the collection destination and the delivery destination.
  • address information is included in the delivery instruction
  • the unmanned aircraft 20 stores the relationship between the address information and latitude / longitude information, and the unmanned aircraft 20 converts the address information into latitude / longitude information.
  • latitude / longitude information is included in the delivery instruction, the latitude / longitude information is two-dimensional information. Therefore, the instruction unit 69 indicates three-dimensional information including altitude information in addition to the latitude / longitude information. May be.
  • the instruction of the instruction unit 69 may include other information, for example, information that identifies the client.
  • FIGS. 9 and 10 are flowcharts showing an example of processing executed in the physical distribution system.
  • the processes shown in FIGS. 9 and 10 are executed by the control units 11, 21, 31, and 41 operating according to programs stored in the storage units 12, 22, 32, and 42, respectively.
  • the process described below is an example of a process executed by the functional block shown in FIG.
  • the control unit 41 transmits the package information and the package weight information input on the application screen 50 to the server 10 (S1).
  • the requester ID is stored in the storage unit 42, and in S1, the control unit 41 also transmits the requester ID.
  • the control unit 11 acquires the first consumption information on the flight route on which the load is not placed based on the aircraft weight information and the load information of each unmanned aircraft 20 (S2). .
  • the control unit 11 refers to the unmanned aircraft database, identifies the unmanned aircraft 20 in a rentable state (standby in this embodiment), and obtains the standby location and aircraft weight information of the identified unmanned aircraft 20 To do.
  • the control unit 11 refers to the consumption database, the first basic consumption associated with the aircraft weight information of each unmanned aircraft 20, the flight distance L 1 from the standby location of the unmanned aircraft 20 to the collection destination, and the delivery destination the total length of the flight distance L 3 to stand away from, to acquire a first consumption information by multiplying.
  • the control unit 11 acquires second consumption information on the flight route on which the baggage is placed (S 3).
  • the control unit 11 refers to the consumption database, and determines the second basic consumption amount associated with the total weight of the aircraft weight information of the unmanned aerial vehicle 20 in the rentable state and the luggage weight information that is the weight of the luggage. get.
  • Control unit 11 obtains the second basic consumption of each unmanned aircraft 20, the flight distance L 2 from pickup destination to destination, the second consumption amount information by multiplying.
  • the control unit 11 Based on the remaining amount information of each unmanned aircraft 20 stored in the unmanned aircraft database, the control unit 11 is equal to or greater than the total value of the first consumption information acquired in S2 and the second consumption information acquired in S3.
  • the unmanned aircraft 20 having the remaining amount information is searched (S4).
  • the control unit 11 determines whether there is an unmanned aircraft 20 searched in S4 (S5). When the unmanned aircraft 20 is not searched (S5; N), this process ends. In this case, the control unit 11 may transmit an error message indicating that there is no unmanned aircraft 20 that can be used to the client terminal 40.
  • the control unit 11 when the unmanned aircraft 20 is searched (S5; Y), the control unit 11 generates a list 53 including information for identifying the unmanned aircraft 20 searched in S4 based on the unmanned aircraft database. Then, it is transmitted to the requester terminal 40 (S6). In S ⁇ b> 6, the control unit 11 generates display data of the list 53 and transmits it to the requester terminal 40.
  • the control unit 11 also transmits the unmanned aircraft ID of the unmanned aircraft 20 that can be selected from the list 53.
  • a list 53 indicating that this unmanned aircraft 20 has already been selected may be transmitted, or the processing of S6 to S9 is omitted and described later. You may make it transfer to S10.
  • the control unit 41 When the request main terminal 40 receives the display data of the list 53, the control unit 41 causes the display unit 45 to display the list 53 (S7). Based on the signal from the operation unit 44, the control unit 41 transmits information identifying the unmanned aerial vehicle 20 selected from the list 53 by the client to the server 10 (S8). In S ⁇ b> 8, when the user selects the application button 54 with the user selecting the unmanned aircraft 20 from the list 53, the control unit 41 transmits the unmanned aircraft ID of the selected unmanned aircraft 20 to the server 10.
  • the control unit 11 when the information is received, the control unit 11 accepts the request from the client and updates the delivery database (S9). In S9, the control unit 11 newly issues a delivery ID and stores it in the delivery database together with the requester ID, the package information, the package weight information received in S2, and the unmanned aircraft ID received in S9. Since the package information received in S2 is address information, in S9, the control unit 11 may store the package information obtained by converting the address information into latitude and longitude information in the delivery database.
  • the control unit 11 issues a delivery instruction to the unmanned aircraft 20 selected by the client based on the unmanned aircraft database (S10).
  • the control unit 11 transmits a delivery instruction including package information and requester information to the unmanned aircraft 20.
  • the control part 11 changes the condition of the unmanned aircraft 20 of the unmanned aircraft database during collection.
  • the control unit 21 upon receiving the delivery instruction, the control unit 21 starts flying to the collection destination based on the package information (S11).
  • the method of flying the unmanned aerial vehicle 20 to the designated location itself may be performed by a known autopilot method.
  • the unmanned aircraft 20 may perform automatic flight by setting the latitude / longitude information obtained from the GPS sensor of the sensor unit 24 as the current location and setting the latitude / longitude information of the collection destination received in S11 as the destination.
  • the unmanned aircraft 20 may control the propeller so that the direction from the current value toward the destination is the traveling direction.
  • the traveling direction may be determined using the direction obtained from the geomagnetic sensor of the sensor unit 24.
  • the control unit 21 determines whether it has arrived at the collection destination (S12). In S12, the control unit 21 determines whether the latitude / longitude information of the current location matches the latitude / longitude information of the destination. When it is determined that it has arrived at the collection destination (S12; Y), the control unit 21 executes a process of collecting the package (S13). Luggage collection may be performed according to a predetermined procedure. For example, when the unmanned aircraft 20 arrives at the collection destination, the altitude is lowered to a height that can be reached by the client. When the unmanned aircraft 20 approaches, the requester stores the luggage in the storage unit. The requester may display a predetermined image on the requester terminal 40 in order to signal the unmanned aircraft 20. In this case, the unmanned aircraft 20 may use the camera of the sensor unit 24 at the collection destination to approach the direction in which the predetermined image is detected. The predetermined image may be stored in advance in the unmanned aircraft 20 and may be detected by template matching.
  • the control unit 21 determines whether the collection of the package has been completed (S14). Completion of collection may be determined by the operation of the client, or the unmanned aircraft 20 may determine based on the detection result of the sensor unit 24.
  • Completion of collection may be determined by the operation of the client, or the unmanned aircraft 20 may determine based on the detection result of the sensor unit 24.
  • the unmanned aircraft 20 determines that the collection has been completed when the data is received.
  • the control unit 21 transmits a collection completion notification indicating that the collection has been completed to the server 10 and starts flying to the delivery destination (S15).
  • the process of starting the flight to the delivery destination may be the same as in S11, and the control unit 21 sets the destination as the delivery destination and starts the flight.
  • the control unit 11 changes the status of the unmanned aircraft 20 in the unmanned aircraft database during delivery (S16).
  • the control unit 21 determines whether it has arrived at the delivery destination (S17). In S17, the control unit 21 determines whether the latitude / longitude information of the current location matches the latitude / longitude information of the destination. When it is determined that it has arrived at the delivery destination (S17; Y), the control unit 21 executes processing for delivering the package (S18). Delivery of a package may be performed in accordance with a predetermined procedure. For example, when the unmanned aerial vehicle 20 arrives at the delivery destination, the altitude is lowered to a height that can be reached by the recipient. The recipient opens the luggage storage section of the unmanned aircraft 20 and receives the internal luggage. Note that the recipient may display a predetermined image on a terminal such as a smartphone in order to signal the unmanned aircraft 20 as in the case of collection.
  • the control unit 21 determines whether the delivery of the package has been completed (S19). Completion of delivery may be determined by the operation of the recipient, or the unmanned aircraft 20 may determine based on the detection result of the sensor unit 24.
  • Completion of delivery may be determined by the operation of the recipient, or the unmanned aircraft 20 may determine based on the detection result of the sensor unit 24.
  • the unmanned aircraft 20 determines that the delivery has been completed when the data is received.
  • the control unit 21 transmits a delivery completion notification indicating that the delivery has been completed to the server 10 and starts flying to the standby location (S20).
  • the process of starting the flight to the standby location may be the same as in S11, and the control unit 21 sets the destination as its standby location and starts the flight.
  • the latitude / longitude information of the standby location may be stored in the storage unit 22 in advance.
  • the control unit 11 changes the status of the unmanned aircraft 20 in the unmanned aircraft database during return (S21).
  • the control unit 21 determines whether it has arrived at the standby place (S22). In S22, the control unit 21 determines whether the latitude / longitude information of the current location matches the latitude / longitude information of the destination. When it is determined that the vehicle has arrived at the standby location (S22; Y), the control unit 21 transmits a feedback completion notification indicating that the vehicle has returned to the standby location to the server 10, and the server 10 receives the feedback completion notification. The control unit 11 changes the status of the unmanned aircraft 20 in the unmanned aircraft database to “standby” (S23), and the process ends.
  • the unmanned aerial vehicle 20 having sufficient remaining amount information for delivering the package is searched and the package is instructed to deliver the package, the remaining amount of the battery and the fuel is lost on the way. Since it is possible to prevent the package from being delivered or being unable to return to the waiting place, it is possible to increase the certainty that the unmanned aircraft 20 completes the delivery of the package.
  • the unmanned aerial vehicle 20 when the unmanned aerial vehicle 20 flies with a baggage, it consumes more battery or fuel than when it flies without a baggage.
  • the consumption information can be acquired more accurately by acquiring the consumption information for each of the flight routes.
  • the accuracy of searching for the unmanned aerial vehicle 20 having sufficient remaining amount information to complete the delivery is also improved, so that the delivery of the package can be completed more reliably. it can.
  • the consumption information of the route on which the unmanned aircraft 20 carries the baggage is acquired based on the weight information of the baggage, the consumption information corresponding to the baggage can be acquired.
  • the sex can be further improved. As a result, it is possible to improve the certainty of package delivery completion.
  • the user can request delivery to the unmanned aircraft 20 according to his / her preference. For example, if the estimated time and delivery fee at which each unmanned aircraft 20 arrives at the collection destination is displayed in the list 53, the user can select the unmanned aircraft 20 that arrives at the collection destination earlier or the delivery fee can be reduced.
  • An inexpensive unmanned aerial vehicle 20 can be selected.
  • the user can determine a reliable unmanned aircraft 20 from a review on the Internet and select the unmanned aircraft 20.
  • each unmanned aircraft 20 is a location designated by the owner, when the owner lends the unmanned aircraft 20, the standby location can be registered by himself.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of a modified example. As shown in FIG. 11, in the modification described below, in addition to the functions of the embodiment, a current position information acquisition unit 70, a wind information acquisition unit 71, and a time information acquisition unit 72 are realized. Here, a case where these functions are realized by the server 10 will be described.
  • FIG. 12 is a diagram showing the movement of the unmanned aerial vehicle 20 in the modified example (1).
  • the collection destination is a place different from the standby place of each unmanned aircraft 20, but the case where the delivery destination is a standby place of each unmanned aircraft 20 will be described.
  • the calculation method of the battery or fuel consumption until each unmanned aircraft 20 completes the delivery is different from the calculation method of the embodiment.
  • the first consumption acquisition unit 66A of 1st consumption acquisition parts acquire the 1st consumption information regarding the consumption of the battery or fuel for the amount which flies from the waiting place to the collection destination in the state where each unmanned aircraft 20 does not carry a load.
  • the first consumption acquisition unit 66A acquires the first basic consumption in the same manner as in the embodiment.
  • the first consumption acquiring unit 66A based on the waiting area information and package information to calculate the flight distance L 4 from the standby location to pickup destination.
  • the first consumption acquiring unit 66A by multiplying the flight distance L 4 to the first basic consumption, acquiring the first consumption information.
  • the amount of consumption of the route (flight distance L 3 in FIG. 2) to return to the standby position when calculating the first consumption information. This is different from the embodiment in that it is not considered.
  • the second consumption amount acquisition unit 66B acquires second consumption amount information related to battery or fuel consumption for flying from the collection destination to a standby place as a delivery destination in a state where each unmanned aircraft 20 is loaded. .
  • the second consumption acquisition unit 66B acquires the second basic consumption in the same manner as in the embodiment.
  • the second consumption acquiring unit 66B is waiting position from pickup destination (i.e., destination) calculating the flight distance L 5 to. Flight distance L 4 between the flight distance L 5 represents may be the same, but when varying the flight path in the forward and reverse passes, they become different values.
  • the second consumption acquiring unit 66B by multiplying the flight distance L 5 in the second basic consumption, to obtain a second consumption amount information.
  • the search unit 66 Based on the first consumption information and the second consumption information of each unmanned aerial vehicle 20, the search unit 66 returns the packages collected by flying from the standby location to the collection destination to the standby location as the delivery destination. Search for unmanned aerial vehicles 20 that have a battery or fuel level to deliver.
  • the search unit 66 refers to the unmanned aircraft database and searches for the unmanned aircraft 20 having the remaining amount information equal to or greater than the total consumption of the first consumption information and the second consumption information among the unmanned aircraft 20 in a rentable state. Will do.
  • the delivery destination is a standby place of the unmanned aircraft 20
  • the remaining amount information sufficient to deliver the package is obtained by calculating the consumption amount according to the delivery destination. It is possible to search for the unmanned aircraft 20 that it has and issue a package delivery instruction.
  • the unmanned aircraft 20 that is waiting at the standby location is in the rentable state, but the unmanned aircraft 20 that is returning may also be in the rentable state. That is, the unmanned aerial vehicle 20 on the way to the standby place after the delivery of the previous package is completed may be directed to the next package collection destination.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining how the unmanned aircraft 20 that is returning delivers the next package.
  • the unmanned aerial vehicle 20A is in the process of returning from the previous package delivery destination P2 toward the waiting place P1, there is a surplus in the remaining amount of the battery or fuel, or the next package is collected. If the destination P3 and the delivery destination P4 are close to each other, it is possible to proceed to the collection and delivery of the next package as it is. For this reason, the unmanned aircraft 20 that is returning may be included in the search target. However, since the unmanned aircraft 20 that is returning is not in the waiting place, the consumption amount of the battery or the fuel is calculated based on the current position P5 of the unmanned aircraft 20.
  • the server 10 of the modified example (2) includes a current position information acquisition unit 70.
  • the current position information acquisition unit 70 is realized mainly by the control unit 11.
  • the current position information acquisition unit 70 acquires current position information regarding the current position of the unmanned aircraft 20 in flight.
  • the current position information acquisition unit 70 acquires current position information based on the communication result of the communication unit 23 of the unmanned aircraft 20 and the detection result of the sensor unit 24.
  • the current position information may be information that can identify the location where the unmanned aircraft 20 is located, and may be, for example, base station information (for example, a wireless LAN access point) with which the communication unit 23 performs wireless communication.
  • the latitude / longitude information detected by the GPS sensor of the sensor unit 24 may be used.
  • the current position information acquisition method itself is not limited to this, and various known methods can be applied.
  • the search unit 66 uses the current position information of the unmanned aircraft 20. Based on this, the unmanned aerial vehicle 20 having a remaining battery or fuel for delivering the collected package by flying from the current position to the collection destination is searched. In this case, the search unit 66 searches the method described in the embodiment and the modification (1) by a search method realized by replacing the departure point of the unmanned aircraft 20 from “standby place” to “current position”. That's fine.
  • the first consumption acquisition unit 66A includes a flight distance L 6 from the current position P5 to collection destination P3, the flight distance L 8 from destination P4 to the standby location P1, the first consumption information based on the Get it.
  • the second consumption acquiring unit 66B has a second consumption amount information may be obtained on the basis of the flight distance L 7 from collection destination P3 to destination P4. It is assumed that the unmanned aerial vehicle 20 periodically transmits its remaining amount information to the server 10 even during flight.
  • the unmanned aircraft 20 that is returning can also be made available for rental. As a result, if there is a destination or delivery destination for the next baggage on or near the return route, the unmanned aircraft 20 that is returning can visit the next baggage collection as it is. Unnecessary movement can be omitted.
  • the sky over which the unmanned aircraft 20 actually flies is strongly affected by wind, and the consumption of batteries or fuel varies depending on the wind.
  • the amount of consumption may be calculated.
  • the server 10 of the modified example (3) includes a wind information acquisition unit 71.
  • the wind information acquisition unit 71 acquires wind information regarding at least one of the wind direction and the wind speed.
  • the wind information acquisition unit 71 may acquire both the wind direction and the wind speed, or may acquire only one of them.
  • the wind information acquisition part 71 acquires wind information based on the detection result of the sensor and measuring instrument which measure a wind direction and a wind speed. These sensors and measuring instruments may be installed at a fixed point on the ground, or may be provided in the unmanned aircraft 20 or another computer.
  • the search unit 66 searches for an unmanned aerial vehicle having a remaining battery or fuel for delivering a package in a wind determined based on wind information. For example, the search unit 66 calculates the consumption amount of the battery or fuel until the delivery of the package is completed based on the wind information.
  • the relationship between wind and consumption may be determined in advance in the data storage unit 60. This relationship may be defined in the consumption database. This relationship may be a mathematical expression format or a table format. For example, the greater the deviation between the moving direction and the wind direction of the unmanned aircraft 20 and the faster the wind speed (the stronger the reverse wind), the greater the amount of consumption. It is determined that the smaller the deviation between the moving direction and the wind direction is, the faster the wind speed is (the stronger the wind is), the smaller the consumption amount is.
  • the search unit 66 acquires the movement direction of each route based on the standby location information and the baggage information of the unmanned aircraft 20, and calculates the consumption based on the acquired movement direction, wind information, and the relationship. become. For example, the search unit 66 compares the moving direction of the unmanned aircraft 20 with the wind direction indicated by the wind information, and specifies whether the wind is normal or reverse. And the search part 66 will acquire the consumption in the case of flying at the wind speed which wind information shows in the environment of the specified normal wind or headwind.
  • the subsequent processing is the same as the method described in the embodiment and the modification example (1).
  • the unmanned aircraft 20 since the amount of consumption until the completion of delivery is calculated in consideration of the influence of wind, the unmanned aircraft 20 is searched based on the amount of consumption according to the current delivery route status. , The certainty of completing the delivery can be further increased.
  • the instruction unit 69 instructs the unmanned aircraft with the shortest flight distance or flight time from the standby location to the collection destination to collect and deliver the package.
  • the instruction unit 69 calculates the flight distance from the standby location to the collection destination based on the standby location information and the package information of each unmanned aircraft 20.
  • the instruction unit 69 calculates the flight time by dividing the flight distance by the flight speed of each unmanned aircraft 20. As the flight speed, a different value may be used for each unmanned aircraft 20, or the same value may be used. When a different flight speed is used for each unmanned aircraft 20, a flight speed determined according to the model and weight may be used.
  • the unmanned aerial vehicle 20 having the most remaining capacity may be automatically selected in order to complete the delivery more reliably, instead of the unmanned aerial vehicle 20 that quickly goes to the collection destination.
  • the instruction unit 69 of the modified example (5) sends the baggage to the unmanned aircraft 20 having the largest remaining battery or fuel when the package is delivered. Instructing the collection and delivery of The instruction unit 69 calculates the estimated remaining amount when delivery is completed by subtracting the consumption amount from the remaining amount information of each unmanned aircraft 20.
  • the package can be delivered to the unmanned aerial vehicle 20 having the most remaining battery level, and therefore the certainty of delivery completion can be further improved.
  • the server 10 of the modification (6) includes a time information acquisition unit 72.
  • the time information acquisition unit 72 acquires time information regarding the time for which the owner of each unmanned aircraft 20 permits lending.
  • the time information acquisition unit 72 acquires time information input by the owner from the operation unit 34 in the owner terminal 30.
  • the search unit 66 searches for the unmanned aerial vehicles 20 that can deliver the package within the time indicated by the time information of each unmanned aircraft 20.
  • the search unit 66 calculates the departure time and return time of the waiting place. Each of the departure time and the return time may indicate the date and time or only the time. The departure time may be the current time or the time designated by the client.
  • the search unit 66 may calculate the total flight distance for each unmanned aircraft 20 to complete the delivery and obtain the return time. For example, the search unit 66 may use the time after the total flight distance divided by a predetermined speed from the departure time as the return time, or may take into account the time required to collect and deliver the luggage.
  • the search unit 66 searches for the unmanned aerial vehicle 20 in which the entire period from the departure time to the return time is included in the rentable period.
  • the unmanned aircraft 20 can be lent to the client when the owner does not use it, the convenience of the owner can be improved.
  • the collection destination may be a standby place of the unmanned aircraft 20.
  • the unmanned aerial vehicle 20 is waiting at a store such as a convenience store, and delivery is performed when the client brings the package to be delivered to the store.
  • the search unit 66 searches for the unmanned aerial vehicle 20 having a remaining amount for delivering the package collected at the standby location as the collection destination to the delivery destination and returning to the standby location.
  • the consumption information has been described as indicating consumption per predetermined distance, but conversely, flight distance per predetermined amount of power or fuel may be indicated.
  • the consumption information may be information that can specify the consumption when the unmanned aircraft 20 flies.
  • the search unit 66 may calculate the consumption amount in consideration of other factors such as air resistance.
  • the baggage weight information and the aircraft weight information may be represented not by numerical values but by a symbol indicating a weight level or rank.
  • the unmanned aircraft 20 may not be lent by the owner.
  • the company's own delivery service may be performed using an unmanned aerial vehicle 20 owned by a delivery company or an operator of an internet shopping mall.
  • each function is realized by the server 10
  • functions other than the search unit 66 may be realized by the unmanned aircraft 20.
  • data indicating the search result of the search unit 66 is transmitted to the unmanned aircraft 20, and the unmanned aircraft 20 executes processing based on the received data, thereby the presentation unit 67 and the instruction unit 69. What is necessary is just to realize a function.
  • the standby location information acquired by the unmanned aircraft 20 when the standby location information acquisition unit 61, the remaining amount information acquisition unit 62, and the luggage information acquisition unit 63 are realized, the standby location information acquired by the unmanned aircraft 20, the remaining amount information, and the luggage The information may be transmitted to the server 10 so that the search unit 66 of the server 10 searches for the unmanned aircraft 20.
  • each function may be shared by a plurality of computers of the distribution system 1.
  • functions other than the standby location information acquisition unit 61, the remaining amount information acquisition unit 62, the package information acquisition unit 63, the search unit 66, and the instruction unit 69 may be omitted.

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Abstract

無人航空機による配送完了の確実性を高める。物流システム（１）の待機場所情報取得手段（６１）は、複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する。残量情報取得手段（６２）は、各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する。荷物情報取得手段（６３）は、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する。検索手段（６６）は、各無人航空機の待機場所情報及び残量情報と、荷物情報と、に基づいて、集荷先で集荷した荷物を配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する。指示手段（６９）は、検索手段（６６）により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する。

Description

物流システム、荷物配送方法、及びプログラム
　本発明は、物流システム、荷物配送方法、及びプログラムに関する。
　従来、無人航空機を利用して荷物を配送する技術が知られている。例えば、特許文献１には、荷物の集荷先まで無人航空機を飛行させ、集荷先で昇降部を利用して荷物を集荷し、配送先に荷物を配送する方法が記載されている。
特開２００５－２６３１１２号公報
　無人航空機が荷物を配送する場合、飛行場のような電力や燃料の補給地点を経由するわけではないので、電池や燃料が無くなりそうになっても途中で補給することができない。もし仮に、配送経路上に補給地点があったとしても、有人航空機のようにパイロットの判断で臨機応変に行き先を変更して補給地点に立ち寄ることは困難である。更に、無人航空機が補給地点に立ち寄れたとしても、補給地点に協力者がいなければ電力や燃料を補給することができず、補給地点で荷物が盗難にあう恐れもある。このため、無人航空機の電池や燃料が途中で無くなってしまい、無人航空機が配送を完了できない可能性がある。
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、無人航空機による配送完了の確実性を高めることである。
　上記課題を解決するために、本発明に係る物流システムは、複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段と、各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段と、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段と、各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段と、前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段と、を含むことを特徴とする。
　本発明に係る荷物配送方法は、複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報ステップと、各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得ステップと、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得ステップと、各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索ステップと、前記検索ステップにより検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示ステップと、を含むことを特徴とする。
　本発明に係るプログラムは、複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段、各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段、各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段、前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段、としてコンピュータを機能させる。
　また、本発明に係る情報記憶媒体は、上記のプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体である。
　また、本発明の一態様では、前記集荷先及び前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、前記検索手段は、各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分と、前記配送先から前記待機場所に飛行する分と、の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所であり、前記検索手段は、各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先である前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を、前記配送先である前記待機場所に戻ることによって配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、前記物流システムは、各無人航空機の重量に関する航空機重量情報を取得する航空機重量情報取得手段と、前記荷物の重量に関する荷物重量情報を取得する荷物重量情報取得手段と、を更に含み、前記第１消費量取得手段は、各無人航空機の前記航空機重量情報に基づいて、当該無人航空機の第１消費量情報を取得し、前記第２消費量取得手段は、各無人航空機の前記航空機重量情報と前記荷物重量情報とに基づいて、前記第２消費量情報を取得する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、前記物流システムは、飛行中の前記無人航空機の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を更に含み、前記検索手段は、他の荷物の配送が完了して前記待機場所に戻る途中の前記無人航空機がいる場合、当該無人航空機の前記現在位置情報に基づいて、前記現在位置から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、前記物流システムは、風向及び風速の少なくとも一方に関する風情報を取得する風情報取得手段を更に含み、前記検索手段は、前記風情報に基づいて定まる風の中で前記荷物を配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、前記指示手段は、前記検索手段により複数の無人航空機が検索された場合、前記待機場所から前記集荷先への飛行距離又は飛行時間が最も短い無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、前記物流システムは、前記検索手段により複数の無人航空機が検索された場合、前記荷物の配送を終えた際の電池又は燃料の予想残量が最も多い無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、前記物流システムは、前記検索手段により検索された無人航空機のリストを、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に提示する提示手段と、前記提示手段により提示された前記リストの中から前記依頼主による選択を受け付ける選択受付手段と、を更に含み、前記指示手段は、前記依頼主により選択された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、各無人航空機は、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に対して、当該無人航空機の所有者が貸すものであり、前記待機場所情報取得手段は、各無人航空機の所有者により指定された前記待機場所を示す前記待機場所情報を取得する、ことを特徴とする。
　また、本発明の一態様では、前記物流システムは、各無人航空機の所有者が貸し出しを許可する時間に関する時間情報を取得する時間情報取得手段を更に含み、前記検索手段は、各無人航空機の前記時間情報が示す時間内に前記荷物を配送可能な無人航空機を検索する、ことを特徴とする。
　本発明によれば、無人航空機による配送完了の確実性を高めることが可能になる。
物流システムのハードウェア構成を示す図である。 物流システムの処理の概要を示す図である。 依頼主が荷物の配送を申し込むための申込画面の一例を示す図である。 依頼主が荷物の配送を申し込むための申込画面の一例を示す図である。 物流システムで実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。 無人航空機データベースのデータ格納例を示す図である。 配送データベースのデータ格納例を示す図である。 消費量データベースのデータ格納例を示す図である。 物流システムにおいて実行される処理の一例を示すフロー図である。 物流システムにおいて実行される処理の一例を示すフロー図である。 変形例の機能ブロック図である。 変形例（１）における無人航空機の移動を示す図である。 帰還中の無人航空機が次の荷物の配送をする様子を説明する図である。
［１．物流システムのハードウェア構成］
　以下、本発明に関わる物流システムの実施形態の例を説明する。本実施形態では、無人航空機の所有者が所有する無人航空機を、依頼主がレンタルして荷物が配送される場面を例に挙げて物流システムの処理を説明する。
　図１は、物流システムのハードウェア構成を示す図である。図１に示すように、物流システム１は、サーバ１０、無人航空機２０、所有者端末３０、及び依頼主端末４０を含む。サーバ１０、無人航空機２０、所有者端末３０、及び依頼主端末４０は、それぞれネットワークを介してデータ送受信可能に接続される。
　サーバ１０は、サーバコンピュータである。サーバ１０は、制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３を含む。制御部１１は、例えば、一又は複数のマイクロプロセッサを含む。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムやデータに従って処理を実行する。記憶部１２は、主記憶部及び補助記憶部を含む。例えば、主記憶部はＲＡＭなどの揮発性メモリであり、補助記憶部は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。通信部１３は、有線通信又は無線通信用のネットワークカードを含む。通信部１３は、ネットワークを介してデータ通信を行う。
　無人航空機２０は、人が搭乗しない航空機であり、例えば、バッテリーで駆動する無人航空機（いわゆるドローン）やエンジンで駆動する無人航空機である。無人航空機２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、センサ部２４、及び残量検出部２５を含む。なお、無人航空機２０は、プロペラ・モーター・バッテリーなどの一般的なハードウェアも含むが、ここでは省略している。また、制御部２１、記憶部２２、及び通信部２３のハードウェア構成は、それぞれ制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であるので説明を省略する。
　本実施形態では、無人航空機２０は、荷物を格納する格納部を有する。格納部は、荷物を格納できる空間を有するものであればよく、無人航空機２０の筐体と一体であってもよいし、別体であってもよい。格納部が無人航空機２０の筐体と一体である場合、例えば、無人航空機２０の筐体の内部に備えられた荷室（トランク）が格納部に相当する。格納部が無人航空機２０の筐体と別体である場合、例えば、紐・ワイヤ・鎖・吊り具などによって無人航空機２０に吊るされたコンテナが格納部に相当してもよいし、接着剤・磁石などにより無人航空機２０の筐体に接続されたコンテナが格納部に相当してもよい。また、格納部は、任意の格納部材であってよく、例えば、上記のような荷室やコンテナ以外にも、箱・袋・ネット・鞄・容器（ケース）であってもよい。
　センサ部２４は、ＧＰＳセンサ、イメージセンサ（カメラ）、音声センサ（マイク）、風向風速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、及び赤外線センサの少なくとも１つを含む。なお、無人航空機２０には、任意のセンサが搭載されてよく、センサ部２４は、地磁気センサ、高度センサ、変位センサ、又は温度センサ等を含んでもよい。
　残量検出部２５は、電池残量計又は燃料計であり、無人航空機２０の電池又は燃料の残量情報を検出する。残量情報は、電池や燃料の残量の多さを示し、数値で表される。なお、残量情報の取得方法自体は、公知の種々の手法を適用可能である。例えば、クーロン・カウンタ方式、セル・モデリング方式、又はインピーダンス・トラック方式を利用して電池残量が検出されるようにすればよい。また例えば、機械式や電気式の燃料計を利用して燃料残量が検出されるようにすればよい。
　所有者端末３０は、無人航空機２０の所有者が操作するコンピュータであり、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末（タブレット型コンピュータを含む）、又は携帯電話機（スマートフォンを含む）等である。所有者端末３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、操作部３４、及び表示部３５を含む。制御部３１、記憶部３２、及び通信部３３のハードウェア構成は、それぞれ制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であるので説明を省略する。
　操作部３４は、プレイヤが操作を行うための入力デバイスであり、例えば、タッチパネルやマウス等のポインティングデバイスやキーボード等である。操作部３４は、プレイヤによる操作内容を制御部３１に伝達する。表示部３５は、例えば、液晶表示部又は有機ＥＬ表示部等である。表示部３５は、制御部３１の指示に従って画面を表示する。
　依頼主端末４０は、配送の依頼主が操作するコンピュータであり、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末（タブレット型コンピュータを含む）、又は携帯電話機（スマートフォンを含む）等である。依頼主端末４０は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、操作部４４、及び表示部４５を含む。制御部４１、記憶部４２、通信部４３、操作部４４、及び表示部４５のハードウェア構成は、それぞれ制御部１１、記憶部１２、通信部１３、操作部３４、及び表示部３５と同様であるので説明を省略する。
　なお、記憶部１２，２２，３２，４２に記憶されるものとして説明するプログラム及びデータは、ネットワークを介してこれらに供給されるようにしてもよい。また、サーバ１０、無人航空機２０、所有者端末３０、及び依頼主端末４０のハードウェア構成は、上記の例に限られず、種々のコンピュータのハードウェアを適用可能である。例えば、サーバ１０、無人航空機２０、所有者端末３０、及び依頼主端末４０の各々は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を読み取る読取部（例えば、光ディスクドライブやメモリカードスロット）を含んでもよい。この場合、情報記憶媒体に記憶されたプログラムやデータが読取部を介して、各コンピュータに供給されるようにしてもよい。
［２．物流システムの処理の概要］
　図２は、物流システムの処理の概要を示す図であり、図３及び図４は、依頼主が荷物の配送を申し込むための申込画面の一例を示す図である。申込画面は、依頼主端末４０の表示部４５に表示される。図２の例では、３台の無人航空機２０Ａ～２０Ｃがレンタルの対象としてサーバ１０に登録されているものとする。無人航空機２０Ａ～２０Ｃは、それぞれの所有者の自宅などの待機場所で待機しており、自身の電池又は燃料の残量情報を定期的にサーバ１０に送信する。このため、サーバ１０は、無人航空機２０Ａ～２０Ｃの各々の現在の残量情報を特定できるようになっている。
　図３に示すように、依頼主は、申込画面５０から荷物の集荷先・配送先・重量を入力フォーム５１から入力する。例えば、自宅の鍵を忘れて外出した家族に依頼主の鍵を配送したい場合、集荷先は依頼主がいる場所であり、配送先は家族がいる場所であり、荷物の重量は鍵の重量となる。依頼主が入力フォーム５１にこれらの情報を入力して検索ボタン５２を選択すると、荷物の配送を完了するのに必要な電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０が検索され、図４に示すリスト５３に表示される。
　図４に示すように、ここでは、無人航空機２０Ａは十分な残量がないためリスト５３には表示されず、無人航空機２０Ｂ及び２０Ｃは十分な残量があるためリスト５３に表示される。なお、無人航空機２０Ｂ及び２０Ｃは、待機場所が異なるので、集荷や配送の時刻が異なる。また、配送に必要な飛行距離に応じて配送料金が決まるようにしてもよい。例えば、依頼主が、リスト５３から無人航空機２０Ｃを選択して申込ボタン５４を選択すると、無人航空機２０Ｃに荷物の集荷及び配送を依頼することができる。このように、物流システム１では、電池又は燃料の残量が十分にある無人航空機２０に集荷及び配送を依頼することで、配送完了の確実性を高めるようになっている。以降、当該技術の詳細について説明する。
［３．物流システムにおいて実現される機能］
　図５は、物流システム１で実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図５に示すように、本実施形態では、データ記憶部６０、待機場所情報取得部６１、残量情報取得部６２、荷物情報取得部６３、航空機重量情報取得部６４、荷物重量情報取得部６５、検索部６６、提示部６７、選択受付部６８、及び指示部６９が、サーバ１０で実現される場合を説明する。
［３－１．データ記憶部］
　データ記憶部６０は、記憶部１２を主として実現される。データ記憶部６０は、無人航空機２０に荷物を配送させるためのデータを記憶する。ここでは、データ記憶部６０が記憶するデータとして、無人航空機データベース、配送データベース、及び消費量データベースを説明する。
　図６は、無人航空機データベースのデータ格納例を示す図である。無人航空機データベースには、レンタル対象として登録された無人航空機２０に関するデータが格納される。図６に示すように、例えば、無人航空機データベースには、無人航空機２０を一意に識別する無人航空機ＩＤ、所有者を一意に識別する所有者ＩＤ、無人航空機２０の待機場所情報、電池又は燃料の残量情報、無人航空機２０の重量に関する航空機重量情報、及び無人航空機２０の現在の状態が格納される。
　待機場所情報は、無人航空機２０が配送指示の受信を待機している場所を識別する情報である。本実施形態では、待機場所情報が、所有者が入力した住所情報である場合を説明するが、待機場所情報は、地球上の位置を特定可能な情報であればよく、緯度経度情報であってもよい。待機場所情報として緯度経度情報を用いる場合には、所有者が緯度経度情報を入力してもよいし、無人航空機２０から受信した緯度経度情報が格納されてもよい。無人航空機２０から受信した緯度経度情報を用いる場合には、待機場所情報は、無人航空機２０の現在の位置を示すように、定期的に更新されるようにしてよい。なお、緯度経度情報は、地球上の南北方向の位置及び東西方向の位置を特定する情報であり、例えば、度・分・秒の各数値により示される。
　残量情報は、無人航空機２０から受信した残量情報である。航空機重量情報は、無人航空機２０の重量を示す数値である。現在の状態は、レンタルの可否を特定するために用いられ、例えば、待機中・集荷中・配送中・帰還中の何れかをとる。本実施形態では、待機中がレンタル可能状態であり、集荷中・配送中・帰還中はレンタル不可能状態である場合を説明する。
　図７は、配送データベースのデータ格納例を示す図である。図７に示すように、配送データベースには、配送依頼を受け付けた荷物に関するデータが格納される。図７に示すように、例えば、配送データベースには、配送を一意に識別する配送ＩＤ、依頼者を一意に識別する依頼主ＩＤ、荷物の集荷先及び配送先を示す荷物情報、荷物の重量に関する荷物重量情報、及び無人航空機ＩＤが格納される。
　集荷先は、無人航空機２０が荷物の受け取る場所である。配送先は、無人航空機２０が荷物を送り届ける場所である。荷物情報は、集荷先の場所と配送先の場所を識別する情報であればよく、緯度経度情報であってもよいが、ここでは、建物内の部屋まで特定可能な住所情報である場合を説明する。荷物重量情報は、荷物の重量を示す数値である。荷物情報及び荷物重量情報には、依頼主が入力フォーム５１に入力した内容が格納されることになる。無人航空機ＩＤは、配送を担当する無人航空機２０の無人航空機ＩＤである。
　図８は、消費量データベースのデータ格納例を示す図である。図８に示すように、消費量データベースには、無人航空機２０が飛行する場合の電池又は燃料の消費量に関するデータが格納される。例えば、消費量データベースには、重量と、標準的な消費量である基本消費量と、の関係が格納される。基本消費量は、所定距離（例えば、１ｋｍ）あたりの電池又は燃料の消費量である。図８に示すように、重量が多いほど基本消費量が多くなり、重量が少ないほど基本消費量が少なくなる。なお、本重量と基本消費量との関係は、図８のようなテーブル形式ではなく、数式形式で定めてもよい。
　なお、データ記憶部６０に記憶されるデータは上記の例に限られない。例えば、無人航空機データベースには、無人航空機２０に指示を送信するための宛先情報（例えば、メールアドレスやＩＰアドレスなど）や無人航空機２０の機種情報や性能情報が格納されていてもよい。また例えば、データ記憶部６０は、住所情報と緯度経度情報との関係や地図データを記憶してもよい。他にも例えば、データ記憶部６０は、所有者や依頼主に関する基本情報を格納するデータベースを記憶してもよい。
［３－２．待機場所情報取得部］
　待機場所情報取得部６１は、制御部１１を主として実現される。待機場所情報取得部６１は、複数の無人航空機２０の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する。待機場所情報取得部６１は、無人航空機データベースに格納された待機場所情報を取得することになる。本実施形態では、各無人航空機２０は、荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に対して、当該無人航空機２０の所有者が貸すものなので、待機場所情報取得部６１は、各無人航空機２０の所有者により指定された待機場所を示す待機場所情報を取得する。このため、無人航空機データベースに格納された待機場所情報は、所有者が所有者端末３０の操作部３４から入力した場所を示すことになる。
［３－３．残量情報取得部］
　残量情報取得部６２は、制御部１１を主として実現される。残量情報取得部６２は、各無人航空機２０の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する。残量情報取得部６２は、無人航空機データベースに格納された残量情報を取得することになる。先述したように、各無人航空機２０は、定期的に自身の残量情報をサーバ１０に送信しているので、無人航空機データベースの残量情報は定期的に更新されている。
［３－４．荷物情報取得部］
　荷物情報取得部６３は、制御部１１を主として実現される。荷物情報取得部６３は、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する。荷物情報取得部６３は、配送データベースに格納された荷物情報を取得してもよいし、依頼主端末４０から荷物情報を受信してもよい。なお、集荷先と配送先は任意の場所が指定されてよく、例えば、集荷先又は配送先の何れか一方は無人航空機２０の待機場所が指定されてもよいが、本実施形態では、集荷先及び配送先は、待機場所とは異なる場所である場合を説明する。
［３－５．航空機重量情報取得部］
　航空機重量情報取得部６４は、制御部１１を主として実現される。航空機重量情報取得部６４は、各無人航空機２０の重量に関する航空機重量情報を取得する。航空機重量情報取得部６４は、無人航空機データベースに格納された航空機重量情報を取得することになる。なお、航空機重量情報は、所有者が無人航空機２０を登録する際に入力した重量を用いてもよいし、所有者が登録した無人航空機２０の機種情報から特定してもよい。無人航空機２０の機種情報に基づいて航空機重量情報を特定する場合には、機種情報と航空機重量情報との関係を示すデータは、データ記憶部６０に予め記憶させておけばよい。
［３－６．荷物重量情報取得部］
　荷物重量情報取得部６５は、制御部１１を主として実現される。荷物重量情報取得部６５は、荷物の重量に関する荷物重量情報を取得する。荷物重量情報取得部６５は、配送データベースに格納された荷物重量情報を取得するようにしてもよいし、依頼主端末４０から荷物重量情報を受信してもよい。
［３－７．検索部］
　検索部６６は、制御部１１を主として実現される。検索部６６は、各無人航空機２０の待機場所情報及び残量情報と、荷物情報と、に基づいて、集荷先で集荷した荷物を配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０を検索する。検索部６６は、各無人航空機２０が配送を完了するまでの電池又は燃料の消費量を計算し、残量情報が当該計算した消費量以上の無人航空機２０を検索することになる。本実施形態では、集荷先及び配送先が何れも無人航空機２０の待機場所とは異なるので、無人航空機２０が配送を完了するまでの消費量は、待機場所を出発して集荷先で荷物を集荷し、配送先に荷物を配送して待機場所に戻るまでの消費量である。
　例えば、検索部６６は、各無人航空機２０の待機場所情報と荷物情報に基づいて、荷物の配送を完了するまでの飛行距離を計算し、当該飛行距離に基づいて消費量を取得する。飛行距離と消費量との関係を示すデータは、予めデータ記憶部６０に記憶させておけばよい。この関係は、数式形式又はテーブル形式で定義すればよく、飛行距離が長いほど消費量が多くなり、飛行距離が短いほど消費量が少なくなるように定められている。
　本実施形態では、検索部６６は、第１消費量取得部６６Ａと第２消費量取得部６６Ｂを含む場合を説明する。第１消費量取得部６６Ａは、各無人航空機２０が荷物を載せない状態で、待機場所から集荷先に飛行する分と、配送先から待機場所に飛行する分と、の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する。
　例えば、第１消費量取得部６６Ａは、各無人航空機２０が荷物を載せずに飛行する場合の所定距離当たりの電池又は燃料の第１基本消費量を取得する。そして、第１消費量取得部６６Ａは、待機場所情報と荷物情報とに基づいて、待機場所から集荷先までの飛行距離Ｌ１（図２参照）と配送先から待機場所までの飛行距離Ｌ３とを計算する。第１消費量取得部６６Ａは、飛行距離Ｌ１及び飛行距離Ｌ３の合計距離と第１基本消費量とを乗算することで第１消費量情報を取得する。
　なお、第１基本消費量は、各無人航空機２０のメーカーが公表している値を用いてもよいし、所有者が入力した値を用いてもよいが、本実施形態では、航空機重量情報に基づいて定まる場合を説明する。例えば、第１消費量取得部６６Ａは、各無人航空機２０の航空機重量情報に基づいて、当該無人航空機２０の第１消費量情報を取得する。第１消費量取得部６６Ａは、消費量データベースを参照し、航空機重量情報に関連付けられた消費量を第１基本消費量として取得し、当該取得した第１基本消費量を上記合計距離に乗算することになる。
　一方、第２消費量取得部６６Ｂは、各無人航空機２０が荷物を載せた状態で、集荷先から配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する。
　例えば、第２消費量取得部６６Ｂは、各無人航空機２０が荷物を載せて飛行する場合の所定距離当たりの電池又は燃料の第２基本消費量を取得する。そして、第２消費量取得部６６Ｂは、荷物情報に基づいて、集荷先から配送先までの飛行距離Ｌ２（図２参照）を計算する。第２消費量取得部６６Ｂは、飛行距離Ｌ２と第２基本消費量とを乗算することで第２消費量情報を取得する。
　なお、第２基本消費量は、第１基本消費量と同様、各無人航空機２０のメーカーが公表している値を用いてもよいし、所有者が入力した値を用いてもよいが、本実施形態では、航空機重量情報と荷物重量情報に基づいて定まる場合を説明する。例えば、第２消費量取得部６６Ｂは、各無人航空機２０の航空機重量情報と荷物重量情報とに基づいて、当該無人航空機２０の第２消費量情報を取得する。第２消費量取得部６６Ｂは、消費量データベースを参照し、各無人航空機２０の航空機重量情報と荷物重量情報との合計重量に関連付けられた消費量を第２基本消費量情報として取得し、当該取得した第２基本消費量を上記飛行距離に乗算することになる。
　上記のようにして、検索部６６は、各無人航空機２０の第１消費量情報及び第２消費量情報に基づいて、待機場所から集荷先に飛行して集荷した荷物を配送先に配送して待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０を検索する。検索部６６は、無人航空機データベースを参照して、レンタル可能状態の無人航空機２０のうち、第１消費量情報及び第２消費量情報の合計消費量以上の残量情報を有する無人航空機２０を検索することになる。
［３－８．提示部］
　提示部６７は、制御部１１を主として実現される。提示部６７は、検索部６６により検索された無人航空機２０のリスト５３を、荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に提示する。本実施形態では、提示部６７がサーバ１０で実現される場合を説明するので、提示部６７は、リスト５３の表示データを生成して依頼主端末４０に送信することによって、リスト５３を依頼主に提示する。提示部６７は、無人航空機データベースを参照して、リスト５３の表示内容を決定する。即ち、提示部６７は、検索部６６により検索された無人航空機２０の基本情報を無人航空機データベースから取得して、検索された無人航空機２０を識別する情報を含むリスト５３を生成する。この情報は、無人航空機２０を識別可能な情報であればよく、例えば、無人航空機２０の無人航空機ＩＤ、無人航空機２０の名称、又は所有者名などである。
［３－９．選択受付部］
　選択受付部６８は、制御部１１を主として実現される。選択受付部６８は、提示部６７により提示されたリスト５３の中から依頼主による選択を受け付ける。選択受付部６８は、リスト５３に表示された１以上の無人航空機２０の中から何れかの選択を受け付けることになる。本実施形態では、選択受付部６８がサーバ１０で実現される場合を説明するので、選択受付部６８は、依頼主端末４０の操作部４４を用いて依頼主が選択した無人航空機２０を識別する情報を受信することによって、選択を受け付けることになる。
［３－１０．指示部］
　指示部６９は、制御部１１を主として実現される。指示部６９は、検索部６６により検索された無人航空機２０に、荷物の集荷及び配送を指示する。本実施形態では、この指示を配送指示という。検索部６６により検索された無人航空機２０が１台だけである場合には、指示部６９は、依頼主が選択することなく、自動的に当該無人航空機２０に指示をしてもよい。更に、検索部６６により検索された無人航空機２０が複数台ある場合には、指示部６９は、所定の決定方法により１台を自動的に選択してもよいが、本実施形態では依頼主に選択させる場合を説明する。このため、指示部６９は、依頼主により選択された無人航空機２０に、荷物の集荷及び配送を指示することになる。
　指示部６９は、無人航空機２０に所定形式のデータを送信することによって配送指示を行う。配送指示には、集荷先及び配送先の住所情報又は緯度経度情報が含まれているものとする。配送指示に住所情報が含まれる場合には、無人航空機２０が住所情報と緯度経度情報との関係を記憶しており、無人航空機２０が住所情報を緯度経度情報に変換するものとする。なお、配送指示に緯度経度情報が含まれる場合には、緯度経度情報は２次元的な情報であるので、指示部６９は、緯度経度情報に加えて高度情報を含む３次元的な情報を指示してもよい。更に、指示部６９の指示は、他の情報を含んでいてもよく、例えば、依頼主を識別する情報を含んでもよい。
［４．物流システムにおいて実行される処理］
　図９及び図１０は、物流システムにおいて実行される処理の一例を示すフロー図である。図９及び図１０に示す処理は、制御部１１，２１，３１，４１が、それぞれ記憶部１２，２２，３２，４２に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。下記に説明する処理は、図５に示す機能ブロックにより実行される処理の一例である。
　図９に示すように、まず、依頼主端末４０において、制御部４１は、申込画面５０において入力された荷物情報及び荷物重量情報をサーバ１０に送信する（Ｓ１）。なお、ここでは、記憶部４２に依頼主ＩＤが記憶されており、Ｓ１においては、制御部４１は、依頼主ＩＤも送信する。
　サーバ１０においては、入力内容を受信すると、制御部１１は、各無人航空機２０の航空機重量情報と荷物情報とに基づいて、荷物を載せない飛行経路における第１消費量情報を取得する（Ｓ２）。Ｓ２においては、制御部１１は、無人航空機データベースを参照してレンタル可能状態（本実施形態では待機中）の無人航空機２０を特定し、当該特定した無人航空機２０の待機場所と航空機重量情報を取得する。制御部１１は、消費量データベースを参照し、各無人航空機２０の航空機重量情報に関連付けられた第１基本消費量と、当該無人航空機２０の待機場所から集荷先までの飛行距離Ｌ１及び配送先から待機場所までの飛行距離Ｌ３の合計距離と、を乗算することで第１消費量情報を取得する。
　制御部１１は、各無人航空機２０の航空機重量情報と、荷物情報及び荷物重量情報と、に基づいて、荷物を載せる飛行経路における第２消費量情報を取得する（Ｓ３）。Ｓ３においては、制御部１１は、消費量データベースを参照し、レンタル可能状態の無人航空機２０の航空機重量情報と荷物の重量である荷物重量情報との合計重量に関連付けられた第２基本消費量を取得する。制御部１１は、各無人航空機２０の第２基本消費量と、集荷先から配送先までの飛行距離Ｌ２と、を乗算することで第２消費量情報を取得する。
　制御部１１は、無人航空機データベースに格納された各無人航空機２０の残量情報に基づいて、Ｓ２で取得した第１消費量情報と、Ｓ３で取得した第２消費量情報と、の合計値以上の残量情報を有する無人航空機２０を検索する（Ｓ４）。制御部１１は、Ｓ４で検索された無人航空機２０があるかを判定する（Ｓ５）。無人航空機２０が検索されなかった場合（Ｓ５；Ｎ）、本処理は終了する。この場合、制御部１１は、利用可能な無人航空機２０が存在しない旨を示すエラーメッセージを依頼主端末４０に送信するようにしてもよい。
　一方、無人航空機２０が検索された場合（Ｓ５；Ｙ）、制御部１１は、制御部１１は、無人航空機データベースに基づいて、Ｓ４で検索した無人航空機２０を識別する情報を含むリスト５３を生成して依頼主端末４０に送信する（Ｓ６）。Ｓ６においては、制御部１１は、リスト５３の表示データを生成して依頼主端末４０に送信する。ここでは、制御部１１は、リスト５３で選択可能な無人航空機２０の無人航空機ＩＤも送信するものとする。なお、無人航空機２０が１台だけ検索された場合には、この無人航空機２０が既に選択された状態のリスト５３が送信されるようにしてもよいし、Ｓ６～Ｓ９の処理を省略して後述するＳ１０に移行するようにしてもよい。
　依頼主端末４０においては、リスト５３の表示データを受信すると、制御部４１は、リスト５３を表示部４５に表示させる（Ｓ７）。制御部４１は、操作部４４からの信号に基づいて、依頼主がリスト５３から選択した無人航空機２０を識別する情報をサーバ１０に送信する（Ｓ８）。Ｓ８においては、制御部４１は、ユーザがリスト５３から無人航空機２０を選択した状態で申込ボタン５４を選択すると、当該選択された無人航空機２０の無人航空機ＩＤをサーバ１０に送信する。
　サーバ１０においては、情報を受信すると、制御部１１は、依頼主の配送依頼を受け付けて配送データベースを更新する（Ｓ９）。Ｓ９においては、制御部１１は、配送ＩＤを新たに発行して、Ｓ２で受信した依頼主ＩＤ、荷物情報、荷物重量情報、及びＳ９で受信した無人航空機ＩＤとともに配送データベースに格納する。なお、Ｓ２で受信した荷物情報は住所情報であるので、Ｓ９では、制御部１１は、住所情報を緯度経度情報に変換した荷物情報を配送データベースに格納してもよい。
　図１０に移り、制御部１１は、無人航空機データベースに基づいて、依頼主が選択した無人航空機２０に対して配送指示を行う（Ｓ１０）。Ｓ１０においては、制御部１１は、荷物情報と依頼主情報とを含む配送指示を無人航空機２０に送信することになる。また、制御部１１は、無人航空機データベースの無人航空機２０の状況を集荷中に変更する。
　無人航空機２０においては、配送指示を受信すると、制御部２１は、荷物情報に基づいて、集荷先への飛行を開始する（Ｓ１１）。無人航空機２０が指定された場所に飛行する方法自体は、公知の自動操縦方法で行われるようにすればよい。例えば、無人航空機２０は、センサ部２４のＧＰＳセンサから得られた緯度経度情報を現在地とし、Ｓ１１で受信した集荷先の緯度経度情報を目的地に設定して自動飛行をすればよい。そして、無人航空機２０は、現在値から目的地に向けた方向が進行方向となるように、プロペラの制御を行えばよい。なお、進行方向は、センサ部２４の地磁気センサから得られた方角を利用して決定されるようにすればよい。
　制御部２１は、集荷先に到着したかを判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２においては、制御部２１は、現在地の緯度経度情報と、目的地の緯度経度情報と、が一致したかを判定する。集荷先に到着したと判定された場合（Ｓ１２；Ｙ）、制御部２１は、荷物を集荷する処理を実行する（Ｓ１３）。荷物の集荷は、予め定められた手順に沿って実行されるようにすればよい。例えば、無人航空機２０は、集荷先に到着すると、依頼主の手が届く高さまで高度を下げる。依頼主は、無人航空機２０が近づいた場合、格納部の内部に荷物を格納する。なお、依頼主は、無人航空機２０に対して合図をするために、依頼主端末４０に所定の画像を表示させてもよい。この場合、無人航空機２０は、集荷先において、センサ部２４のカメラを利用して、所定の画像を検知した方向に近づくようにすればよい。所定の画像は、予め無人航空機２０に記憶させておけばよく、テンプレートマッチングで検出すればよい。
　制御部２１は、荷物の集荷が完了したかを判定する（Ｓ１４）。集荷の完了は、依頼主の操作によって判定されるようにしてもよいし、無人航空機２０がセンサ部２４の検出結果に基づいて判定するようにしてもよい。依頼主の操作を利用する場合は、依頼主が依頼主端末４０から所定の操作をすると、集荷を完了した旨を示すデータが無人航空機２０に送信される。無人航空機２０は、当該データを受信したことをもって、集荷が完了したと判定する。一方、無人航空機２０が判定する場合には、センサ部２４の重量センサが検出した重量が増加したかを判定するようにすればよい。
　集荷が完了したと判定された場合（Ｓ１４；Ｙ）、制御部２１は、集荷が完了した旨を示す集荷完了通知をサーバ１０に送信して配送先への飛行を開始する（Ｓ１５）。配送先への飛行を開始する処理は、Ｓ１１と同様であってよく、制御部２１は、目的地を配送先に設定して飛行を開始する。なお、サーバ１０においては、集荷完了通知を受信すると、制御部１１は、無人航空機データベースの無人航空機２０の状況を配送中に変更する（Ｓ１６）。
　制御部２１は、配送先に到着したかを判定する（Ｓ１７）。Ｓ１７においては、制御部２１は、現在地の緯度経度情報と、目的地の緯度経度情報と、が一致したかを判定する。配送先に到着したと判定された場合（Ｓ１７；Ｙ）、制御部２１は、荷物を配送する処理を実行する（Ｓ１８）。荷物の配送は、予め定められた手順に沿って実行されるようにすればよい。例えば、無人航空機２０は、配送先に到着すると、受取人の手が届く高さまで高度を下げる。受取人は、無人航空機２０の荷物格納部を開けて内部の荷物を受け取る。なお、集荷時と同様、無人航空機２０に対して合図をするために、受取人は、スマートフォンなどの端末に所定の画像を表示させてもよい。
　制御部２１は、荷物の配送が完了したかを判定する（Ｓ１９）。配送の完了は、受取人の操作によって判定されるようにしてもよいし、無人航空機２０がセンサ部２４の検出結果に基づいて判定するようにしてもよい。受取人の操作を利用する場合は、受取人が自分の端末から所定の操作をすると、荷物の受け取りを完了した旨を示すデータが無人航空機２０に送信される。無人航空機２０は、当該データを受信したことをもって、配送が完了したと判定する。一方、無人航空機２０が判定する場合には、センサ部２４の重量センサが検出した重量が減少したかを判定するようにすればよい。
　配送が完了したと判定された場合（Ｓ１９；Ｙ）、制御部２１は、配送が完了した旨を示す配送完了通知をサーバ１０に送信して待機場所への飛行を開始する（Ｓ２０）。待機場所への飛行を開始する処理は、Ｓ１１と同様であってよく、制御部２１は、目的地を自身の待機場所に設定して飛行を開始する。なお、待機場所の緯度経度情報は、予め記憶部２２に記憶させておけばよい。また、サーバ１０においては、配送完了通知を受信すると、制御部１１は、無人航空機データベースの無人航空機２０の状況を帰還中に変更する（Ｓ２１）。
　制御部２１は、待機場所に到着したかを判定する（Ｓ２２）。Ｓ２２においては、制御部２１は、現在地の緯度経度情報と、目的地の緯度経度情報と、が一致したかを判定する。待機場所に到着したと判定された場合（Ｓ２２；Ｙ）、制御部２１は、待機場所に帰還した旨を示す帰還完了通知をサーバ１０に送信し、サーバ１０においては、帰還完了通知を受信すると、制御部１１は、無人航空機データベースの無人航空機２０の状況を待機中に変更して（Ｓ２３）、本処理は終了する。
　以上説明した物流システム１によれば、荷物を配送するのに十分な残量情報を有する無人航空機２０を検索して荷物の配送指示を行うので、途中で電池や燃料の残量がなくなってしまい、荷物を配送できなかったり、待機場所に戻れなかったりすることを防止できるので、無人航空機２０が荷物の配送を完了する確実性を高めることができる。
　また、無人航空機２０が荷物を載せて飛行する場合は、荷物を載せずに飛行する場合よりも電池又は燃料の消費量が多くなるので、荷物を載せて飛行する経路と、荷物を載せずに飛行する経路と、のそれぞれで消費量情報を取得することによって、より正確に消費量情報を取得することができる。消費量情報の正確性を向上させることで、配送を完了するのに十分な残量情報を有する無人航空機２０が検索される正確性も向上するので、より確実に荷物の配送を完了することができる。
　また、無人航空機２０が荷物を載せて飛行する経路の消費量情報を荷物の重量情報に基づいて取得することで、荷物に応じた消費量情報を取得することができるので、消費量情報の正確性をより向上させることができる。その結果、荷物の配送完了の確実性も向上させることができる。
　また、リスト５３の中からユーザが選択した無人航空機２０に荷物を配送させることで、ユーザが自分の好みに応じた無人航空機２０に配送を依頼することができる。例えば、各無人航空機２０が集荷先に到着する予想時刻や配送料金をリスト５３に表示させるようにすれば、ユーザは、集荷先に到着する時間が早い無人航空機２０を選択したり、配送料金が安価な無人航空機２０を選択したりすることができる。また例えば、ユーザは、インターネット上の口コミから信頼性のある無人航空機２０を判断し、その無人航空機２０を選択することもできる。
　また、各無人航空機２０の待機場所は所有者により指定された場所なので、所有者が無人航空機２０を貸す場合に待機場所を自分で登録することができる。
［５．変形例］
　なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
　図１１は、変形例の機能ブロック図である。図１１に示すように、下記に説明する変形例では、実施形態の機能に加えて、現在位置情報取得部７０、風情報取得部７１、及び時間情報取得部７２が実現される。ここでは、これら各機能がサーバ１０で実現される場合を説明する。
　（１）例えば、実施形態では、各無人航空機２０の待機場所と配送先とが異なり、受取人のもとまで無人航空機２０が荷物を配送する場合を説明したが、無人航空機２０が自身の待機場所まで荷物を持ち帰って、受取人が当該待機場所まで荷物を取りに行くようにしてもよい。
　図１２は、変形例（１）における無人航空機２０の移動を示す図である。図１２に示すように、変形例（１）では、集荷先は各無人航空機２０の待機場所とは異なる場所であるが、配送先が各無人航空機２０の待機場所である場合を説明する。この場合、各無人航空機２０が配送を完了するまでの電池又は燃料の消費量の計算方法は、実施形態の計算方法と異なる。
　第１消費量取得部６６Ａは、各無人航空機２０が荷物を載せない状態で、待機場所から集荷先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する。まず、第１消費量取得部６６Ａは、実施形態と同様にして第１基本消費量を取得する。そして、第１消費量取得部６６Ａは、待機場所情報及び荷物情報に基づいて、待機場所から集荷先までの飛行距離Ｌ４を計算する。第１消費量取得部６６Ａは、飛行距離Ｌ４を第１基本消費量に乗算することによって、第１消費量情報を取得する。変形例（１）では無人航空機２０は荷物を載せた状態で待機場所に戻るので、第１消費量情報を計算するにあたり、待機場所に戻る経路分（図２の飛行距離Ｌ３）の消費量を考慮しない点で実施形態とは異なることになる。
　第２消費量取得部６６Ｂは、各無人航空機２０が荷物を載せた状態で、集荷先から配送先である待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する。まず、第２消費量取得部６６Ｂは、実施形態と同様にして第２基本消費量を取得する。そして、第２消費量取得部６６Ｂは、集荷先から待機場所（即ち、配送先）までの飛行距離Ｌ５を計算する。飛行距離Ｌ４と飛行距離Ｌ５は、同じであってもよいが、往路と復路で飛行経路を異ならせる場合には、これらは互いに異なる値となる。第２消費量取得部６６Ｂは、飛行距離Ｌ５を第２基本消費量に乗算することによって、第２消費量情報を取得する。
　検索部６６は、各無人航空機２０の第１消費量情報と第２消費量情報とに基づいて、待機場所から集荷先に飛行して集荷した荷物を、配送先である待機場所に戻ることによって配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０を検索する。検索部６６は、無人航空機データベースを参照して、レンタル可能状態の無人航空機２０のうち、第１消費量情報及び第２消費量情報の合計消費量以上の残量情報を有する無人航空機２０を検索することになる。
　変形例（１）によれば、配送先が無人航空機２０の待機場所であったとしても、その配送先に応じた消費量を計算することによって、荷物を配送するのに十分な残量情報を有する無人航空機２０を検索して荷物の配送指示を行うことができる。
　（２）また例えば、実施形態では、待機場所で待機中の無人航空機２０のみをレンタル可能状態としたが、帰還中の無人航空機２０もレンタル可能状態にしてもよい。即ち、前の荷物の配送が完了して待機場所に戻る途中の無人航空機２０がそのまま次の荷物の集荷先に向かうようにしてもよい。
　図１３は、帰還中の無人航空機２０が次の荷物の配送をする様子を説明する図である。図１３に示すように、無人航空機２０Ａが、待機場所Ｐ１に向けて前の荷物の配送先Ｐ２から戻る途中であっても、電池又は燃料の残量に余裕があったり、次の荷物の集荷先Ｐ３や配送先Ｐ４が近かったりすれば、そのまま次の荷物の集荷及び配送に向かうことが可能である。このため、帰還中の無人航空機２０も検索対象に含めてもよい。ただし、帰還中の無人航空機２０は、待機場所にいるわけではないので、無人航空機２０の現在の位置Ｐ５を基準にして、電池又は燃料の消費量が計算される。
　変形例（２）のサーバ１０は、現在位置情報取得部７０を含む。現在位置情報取得部７０は、制御部１１を主として実現される。現在位置情報取得部７０は、飛行中の無人航空機２０の現在位置に関する現在位置情報を取得する。現在位置情報取得部７０は、無人航空機２０の通信部２３の通信結果やセンサ部２４の検出結果に基づいて現在位置情報を取得する。現在位置情報は、無人航空機２０がいる場所を特定可能な情報であればよく、例えば、通信部２３が無線通信をする基地局情報（例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイント）であってもよいし、センサ部２４のＧＰＳセンサが検出した緯度経度情報であってもよい。現在位置情報の取得方法自体は、これに限られず、公知の種々の手法を適用可能である。
　検索部６６は、他の荷物の配送が完了して待機場所に戻る途中の無人航空機２０（即ち、「帰還中」の状態の無人航空機２０）がいる場合、当該無人航空機２０の現在位置情報に基づいて、現在位置から集荷先に飛行して集荷した荷物を配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０を検索する。この場合、検索部６６は、実施形態及び変形例（１）で説明した方法を、無人航空機２０の出発地点を「待機場所」から「現在位置」に読み替えることで実現される検索方法で検索すればよい。即ち、第１消費量取得部６６Ａは、現在位置Ｐ５から集荷先Ｐ３までの飛行距離Ｌ６と、配送先Ｐ４から待機場所Ｐ１までの飛行距離Ｌ８と、に基づいて第１消費量情報を取得すればよい。第２消費量取得部６６Ｂは、集荷先Ｐ３から配送先Ｐ４までの飛行距離Ｌ７に基づいて第２消費量情報を取得すればよい。なお、無人航空機２０は、飛行中であっても自身の残量情報を定期的にサーバ１０に送信しているものとする。
　変形例（２）によれば、帰還中の無人航空機２０もレンタル可能状態とすることができる。その結果、帰還途中の経路上又はその付近に、次の荷物の集荷先や配送先があれば、帰還中の無人航空機２０がそのまま次の荷物の集荷に訪れることができるので、無人航空機２０の無駄な移動を省くことができる。
　（３）また例えば、実際に無人航空機２０が飛行する上空は風の影響が強く、風に応じて電池又は燃料の消費量が異なるので、風の影響を考慮して荷物の配送を完了するまでの消費量を計算してもよい。
　変形例（３）のサーバ１０は、風情報取得部７１を含む。風情報取得部７１は、風向及び風速の少なくとも一方に関する風情報を取得する。風情報取得部７１は、風向及び風速の両方を取得してもよいし、何れか一方のみを取得してもよい。風情報取得部７１は、風向や風速を計測するセンサや計測器の検出結果に基づいて風情報を取得する。これらセンサや計測器は、地上の固定地点に設置されていてもよいし、無人航空機２０や他のコンピュータに備えられていてもよい。
　検索部６６は、風情報に基づいて定まる風の中で荷物を配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する。例えば、検索部６６は、風情報に基づいて荷物の配送を完了するまでの電池又は燃料の消費量を計算する。風と消費量との関係は、データ記憶部６０に予め定めておけばよい。また、この関係は、消費量データベースに定めておいてもよい。この関係は、数式形式又はテーブル形式であってよく、例えば、無人航空機２０の移動方向と風向きとのずれが大きく風速が速いほど（逆風が強いほど）、消費量が多くなり、無人航空機２０の移動方向と風向きとのずれが小さく風速が速いほど（順風が強いほど）、消費量が少なくなるように定められている。
　検索部６６は、無人航空機２０の待機場所情報と荷物情報とに基づいて、各経路の移動方向を取得し、当該取得した移動方向と風情報と上記関係とに基づいて消費量を計算することになる。例えば、検索部６６は、無人航空機２０の移動方向と、風情報が示す風向と、を比較して順風か逆風かを特定する。そして、検索部６６は、当該特定した順風又は逆風の環境下で、風情報が示す風速で飛行する場合の消費量を取得することになる。以降の処理は、実施形態や変形例（１）で説明した方法と同様である。
　変形例（３）によれば、風の影響を考慮して配送完了までの消費量が計算されるので、現在の配送経路の状況に応じた消費量に基づいて無人航空機２０が検索されるので、配送を完了する確実性をより高めることができる。
　（４）また例えば、実施形態では、ユーザがリスト５３から無人航空機２０を選択する場合を説明したが、複数の無人航空機２０が検索された場合、ユーザに選択させることなく、集荷先まで早く行くことができる無人航空機２０を自動的に選択してもよい。
　指示部６９は、検索部６６により複数の無人航空機２０が検索された場合、待機場所から集荷先への飛行距離又は飛行時間が最も短い無人航空機に、荷物の集荷及び配送を指示する。指示部６９は、各無人航空機２０の待機場所情報と荷物情報に基づいて、待機場所から集荷先への飛行距離を計算する。また、指示部６９は、当該飛行距離を各無人航空機２０の飛行速度で割ることによって飛行時間を計算する。飛行速度は、無人航空機２０ごとに異なる値を用いてもよいし、同じ値を用いてもよい。無人航空機２０ごとに異なる飛行速度を用いる場合には、機種や重量に応じて定まる飛行速度を用いればよい。
　変形例（４）によれば、集荷先まで早く行くことができる無人航空機２０に荷物を配送させることができるので、依頼主の利便性を向上させることができる。
　（５）また例えば、集荷先まで早く行く無人航空機２０ではなく、より確実に配送を完了させるために、残量に最も余裕がある無人航空機２０を自動的に選択してもよい。変形例（５）の指示部６９は、検索部６６により複数の無人航空機２０が検索された場合、荷物の配送を終えた際の電池又は燃料の予想残量が最も多い無人航空機２０に、荷物の集荷及び配送を指示する。指示部６９は、各無人航空機２０の残量情報から消費量を引くことによって、配送を終えた際の予想残量を計算する。
　変形例（５）によれば、電池残量に最も余裕のある無人航空機２０に荷物を配送させることができるので、配送完了の確実性をより向上させることができる。
　（６）また例えば、所有者によっては、自分が無人航空機２０を使用することがあるため、予めレンタル可能な時間を登録しておくようにしてもよい。変形例（６）のサーバ１０は、時間情報取得部７２を含む。時間情報取得部７２は、各無人航空機２０の所有者が貸し出しを許可する時間に関する時間情報を取得する。時間情報取得部７２は、所有者端末３０において操作部３４から所有者が入力した時間情報を取得する。
　検索部６６は、各無人航空機２０の時間情報が示す時間内に荷物を配送可能な無人航空機２０を検索する。検索部６６は、待機場所の出発時間と帰還時間を計算する。出発時間及び帰還時間の各々は、日時を示してもよいし、時刻のみを示してもよい。出発時間は、現時点であってもよいし、依頼主が指定した時点であってもよい。検索部６６は、各無人航空機２０が配送を完了するための総飛行距離を計算して、帰還時間を取得すればよい。例えば、検索部６６は、出発時間から、総飛行距離を所定の速度で割った時間だけ後の時間を帰還時間としてもよいし、荷物の集荷や受け渡しに要する時間を加味してもよい。検索部６６は、出発時間から帰還時間までの期間が全てレンタル可能期間に含まれる無人航空機２０を検索することになる。
　変形例（６）によれば、所有者が使用しない時間に無人航空機２０を依頼主に対して貸すことができるので、所有者の利便性を向上させることができる。
　（７）また例えば、変形例（１）～（６）の２つ以上を組み合わせてもよい。
　また例えば、集荷先が無人航空機２０の待機場所であってもよい。この場合、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗で無人航空機２０が待機しており、依頼主が配送対象の荷物を店舗に持ち込むことで配送が行われる。この場合、検索部６６は、集荷先である待機場所で集荷した荷物を配送先に配送して待機場所に戻るための残量を有する無人航空機２０を検索することになる。
　また例えば、消費量情報は、所定距離あたりの消費量を示すものとして説明したが、逆に電力又は燃料の所定量あたりの飛行距離を示してもよい。消費量情報は、無人航空機２０が飛行するときに消費量を特定可能な情報であればよい。検索部６６は、空気抵抗などの他の要素を加味して消費量を計算するようにしてもよい。また、荷物重量情報及び航空機重量情報は、数値ではなく、重さのレベル又はランクを示す記号で示されてもよい。
　また例えば、所有者が自身の無人航空機２０を貸す場合を例に挙げて説明したが、無人航空機２０は所有者が貸すものでなくてもよい。例えば、配送業者やインターネットショッピングモールの運営者が所有する無人航空機２０を利用して自社の配送サービスを行ってもよい。
　また例えば、サーバ１０で各機能が実現される場合を説明したが、検索部６６以外の機能については、無人航空機２０で実現されるようにしてもよい。この場合、例えば、検索部６６の検索結果を示すデータが無人航空機２０に送信され、無人航空機２０は、受信した当該データに基づいて処理を実行することで、提示部６７や指示部６９などの機能を実現すればよい。また例えば、無人航空機２０において、待機場所情報取得部６１、残量情報取得部６２、及び荷物情報取得部６３が実現される場合、無人航空機２０が取得した待機場所情報、残量情報、及び荷物情報がサーバ１０に送信されることで、サーバ１０の検索部６６が無人航空機２０の検索を行うようにすればよい。また例えば、物流システム１の複数のコンピュータで各機能が分担されるようにしてもよい。更に、上記説明した各機能のうち、待機場所情報取得部６１、残量情報取得部６２、荷物情報取得部６３、検索部６６、及び指示部６９以外の機能は省略してもよい。
 

Claims (13)

  1. 　複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段と、
    　各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段と、
    　荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段と、
    　各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段と、
    　前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段と、
    　を含むことを特徴とする物流システム。
  2. 　前記集荷先及び前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
    　前記検索手段は、
    　各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分と、前記配送先から前記待機場所に飛行する分と、の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、
    　各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、
    　を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の物流システム。
  3. 　前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
    　前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所であり、
    　前記検索手段は、
    　各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、
    　各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先である前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、
    　を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を、前記配送先である前記待機場所に戻ることによって配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の物流システム。
  4. 　前記物流システムは、
    　各無人航空機の重量に関する航空機重量情報を取得する航空機重量情報取得手段と、
    　前記荷物の重量に関する荷物重量情報を取得する荷物重量情報取得手段と、
    　を更に含み、
    　前記第１消費量取得手段は、各無人航空機の前記航空機重量情報に基づいて、当該無人航空機の第１消費量情報を取得し、
    　前記第２消費量取得手段は、各無人航空機の前記航空機重量情報と前記荷物重量情報とに基づいて、前記第２消費量情報を取得する、
    　ことを特徴とする請求項２又は３に記載の物流システム。
  5. 　前記物流システムは、飛行中の前記無人航空機の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を更に含み、
    　前記検索手段は、他の荷物の配送が完了して前記待機場所に戻る途中の前記無人航空機がいる場合、当該無人航空機の前記現在位置情報に基づいて、前記現在位置から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    　ことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の物流システム。
  6. 　前記物流システムは、風向及び風速の少なくとも一方に関する風情報を取得する風情報取得手段を更に含み、
    　前記検索手段は、前記風情報に基づいて定まる風の中で前記荷物を配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    　ことを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の物流システム。
  7. 　前記指示手段は、前記検索手段により複数の無人航空機が検索された場合、前記待機場所から前記集荷先への飛行距離又は飛行時間が最も短い無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、
    　ことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の物流システム。
  8. 　前記物流システムは、前記検索手段により複数の無人航空機が検索された場合、前記荷物の配送を終えた際の電池又は燃料の予想残量が最も多い無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、
    　ことを特徴とする請求項１～７の何れかに記載の物流システム。
  9. 　前記物流システムは、
    　前記検索手段により検索された無人航空機のリストを、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に提示する提示手段と、
    　前記提示手段により提示された前記リストの中から前記依頼主による選択を受け付ける選択受付手段と、
    　を更に含み、
    　前記指示手段は、前記依頼主により選択された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、
    　ことを特徴とする請求項１～８の何れかに記載の物流システム。
  10. 　各無人航空機は、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に対して、当該無人航空機の所有者が貸すものであり、
    　前記待機場所情報取得手段は、各無人航空機の所有者により指定された前記待機場所を示す前記待機場所情報を取得する、
    　ことを特徴とする請求項１～９の何れかに記載の物流システム。
  11. 　前記物流システムは、各無人航空機の所有者が貸し出しを許可する時間に関する時間情報を取得する時間情報取得手段を更に含み、
    　前記検索手段は、各無人航空機の前記時間情報が示す時間内に前記荷物を配送可能な無人航空機を検索する、
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の物流システム。
  12. 　複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報ステップと、
    　各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得ステップと、
    　荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得ステップと、
    　各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索ステップと、
    　前記検索ステップにより検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示ステップと、
    　を含むことを特徴とする荷物配送方法。
  13. 　複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段、
    　各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段、
    　荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段、
    　各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段、
    　前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段、
    　としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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