JP6357593B2 - 物流システム、荷物配送方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、物流システム、荷物配送方法、及びプログラムに関する。

従来、無人航空機を利用して荷物を配送する技術が知られている。例えば、特許文献１には、荷物の集荷先まで無人航空機を飛行させ、集荷先で昇降部を利用して荷物を集荷し、配送先に荷物を配送する方法が記載されている。

特開２００５−２６３１１２号公報

無人航空機が荷物を配送する場合、飛行場のような電力や燃料の補給地点を経由するわけではないので、電池や燃料が無くなりそうになっても途中で補給することができない。もし仮に、配送経路上に補給地点があったとしても、有人航空機のようにパイロットの判断で臨機応変に行き先を変更して補給地点に立ち寄ることは困難である。更に、無人航空機が補給地点に立ち寄れたとしても、補給地点に協力者がいなければ電力や燃料を補給することができず、補給地点で荷物が盗難にあう恐れもある。このため、無人航空機の電池や燃料が途中で無くなってしまい、無人航空機が配送を完了できない可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、無人航空機による配送完了の確実性を高めることである。

上記課題を解決するために、本発明に係る物流システムは、複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段と、各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段と、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段と、各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段と、前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段と、を含むことを特徴とする。

本発明に係る荷物配送方法は、複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報ステップと、各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得ステップと、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得ステップと、各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索ステップと、前記検索ステップにより検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段、各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段、各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段、前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段、としてコンピュータを機能させる。

また、本発明に係る情報記憶媒体は、上記のプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体である。

また、本発明の一態様では、前記集荷先及び前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、前記検索手段は、各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分と、前記配送先から前記待機場所に飛行する分と、の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所であり、前記検索手段は、各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先である前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を、前記配送先である前記待機場所に戻ることによって配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記物流システムは、各無人航空機の重量に関する航空機重量情報を取得する航空機重量情報取得手段と、前記荷物の重量に関する荷物重量情報を取得する荷物重量情報取得手段と、を更に含み、前記第１消費量取得手段は、各無人航空機の前記航空機重量情報に基づいて、当該無人航空機の第１消費量情報を取得し、前記第２消費量取得手段は、各無人航空機の前記航空機重量情報と前記荷物重量情報とに基づいて、前記第２消費量情報を取得する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記物流システムは、飛行中の前記無人航空機の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を更に含み、前記検索手段は、他の荷物の配送が完了して前記待機場所に戻る途中の前記無人航空機がいる場合、当該無人航空機の前記現在位置情報に基づいて、前記現在位置から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記物流システムは、風向及び風速の少なくとも一方に関する風情報を取得する風情報取得手段を更に含み、前記検索手段は、前記風情報に基づいて定まる風の中で前記荷物を配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記指示手段は、前記検索手段により複数の無人航空機が検索された場合、前記待機場所から前記集荷先への飛行距離又は飛行時間が最も短い無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記物流システムは、前記検索手段により複数の無人航空機が検索された場合、前記荷物の配送を終えた際の電池又は燃料の予想残量が最も多い無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記物流システムは、前記検索手段により検索された無人航空機のリストを、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に提示する提示手段と、前記提示手段により提示された前記リストの中から前記依頼主による選択を受け付ける選択受付手段と、を更に含み、前記指示手段は、前記依頼主により選択された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、各無人航空機は、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に対して、当該無人航空機の所有者が貸すものであり、前記待機場所情報取得手段は、各無人航空機の所有者により指定された前記待機場所を示す前記待機場所情報を取得する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記物流システムは、各無人航空機の所有者が貸し出しを許可する時間に関する時間情報を取得する時間情報取得手段を更に含み、前記検索手段は、各無人航空機の前記時間情報が示す時間内に前記荷物を配送可能な無人航空機を検索する、ことを特徴とする。

本発明によれば、無人航空機による配送完了の確実性を高めることが可能になる。

物流システムのハードウェア構成を示す図である。 物流システムの処理の概要を示す図である。 依頼主が荷物の配送を申し込むための申込画面の一例を示す図である。 依頼主が荷物の配送を申し込むための申込画面の一例を示す図である。 物流システムで実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。 無人航空機データベースのデータ格納例を示す図である。 配送データベースのデータ格納例を示す図である。 消費量データベースのデータ格納例を示す図である。 物流システムにおいて実行される処理の一例を示すフロー図である。 物流システムにおいて実行される処理の一例を示すフロー図である。 変形例の機能ブロック図である。 変形例（１）における無人航空機の移動を示す図である。 帰還中の無人航空機が次の荷物の配送をする様子を説明する図である。

［１．物流システムのハードウェア構成］
以下、本発明に関わる物流システムの実施形態の例を説明する。本実施形態では、無人航空機の所有者が所有する無人航空機を、依頼主がレンタルして荷物が配送される場面を例に挙げて物流システムの処理を説明する。

図１は、物流システムのハードウェア構成を示す図である。図１に示すように、物流システム１は、サーバ１０、無人航空機２０、所有者端末３０、及び依頼主端末４０を含む。サーバ１０、無人航空機２０、所有者端末３０、及び依頼主端末４０は、それぞれネットワークを介してデータ送受信可能に接続される。

サーバ１０は、サーバコンピュータである。サーバ１０は、制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３を含む。制御部１１は、例えば、一又は複数のマイクロプロセッサを含む。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムやデータに従って処理を実行する。記憶部１２は、主記憶部及び補助記憶部を含む。例えば、主記憶部はＲＡＭなどの揮発性メモリであり、補助記憶部は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。通信部１３は、有線通信又は無線通信用のネットワークカードを含む。通信部１３は、ネットワークを介してデータ通信を行う。

無人航空機２０は、人が搭乗しない航空機であり、例えば、バッテリーで駆動する無人航空機（いわゆるドローン）やエンジンで駆動する無人航空機である。無人航空機２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、センサ部２４、及び残量検出部２５を含む。なお、無人航空機２０は、プロペラ・モーター・バッテリーなどの一般的なハードウェアも含むが、ここでは省略している。また、制御部２１、記憶部２２、及び通信部２３のハードウェア構成は、それぞれ制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であるので説明を省略する。

本実施形態では、無人航空機２０は、荷物を格納する格納部を有する。格納部は、荷物を格納できる空間を有するものであればよく、無人航空機２０の筐体と一体であってもよいし、別体であってもよい。格納部が無人航空機２０の筐体と一体である場合、例えば、無人航空機２０の筐体の内部に備えられた荷室（トランク）が格納部に相当する。格納部が無人航空機２０の筐体と別体である場合、例えば、紐・ワイヤ・鎖・吊り具などによって無人航空機２０に吊るされたコンテナが格納部に相当してもよいし、接着剤・磁石などにより無人航空機２０の筐体に接続されたコンテナが格納部に相当してもよい。また、格納部は、任意の格納部材であってよく、例えば、上記のような荷室やコンテナ以外にも、箱・袋・ネット・鞄・容器（ケース）であってもよい。

センサ部２４は、ＧＰＳセンサ、イメージセンサ（カメラ）、音声センサ（マイク）、風向風速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、及び赤外線センサの少なくとも１つを含む。なお、無人航空機２０には、任意のセンサが搭載されてよく、センサ部２４は、地磁気センサ、高度センサ、変位センサ、又は温度センサ等を含んでもよい。

残量検出部２５は、電池残量計又は燃料計であり、無人航空機２０の電池又は燃料の残量情報を検出する。残量情報は、電池や燃料の残量の多さを示し、数値で表される。なお、残量情報の取得方法自体は、公知の種々の手法を適用可能である。例えば、クーロン・カウンタ方式、セル・モデリング方式、又はインピーダンス・トラック方式を利用して電池残量が検出されるようにすればよい。また例えば、機械式や電気式の燃料計を利用して燃料残量が検出されるようにすればよい。

所有者端末３０は、無人航空機２０の所有者が操作するコンピュータであり、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末（タブレット型コンピュータを含む）、又は携帯電話機（スマートフォンを含む）等である。所有者端末３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、操作部３４、及び表示部３５を含む。制御部３１、記憶部３２、及び通信部３３のハードウェア構成は、それぞれ制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であるので説明を省略する。

操作部３４は、プレイヤが操作を行うための入力デバイスであり、例えば、タッチパネルやマウス等のポインティングデバイスやキーボード等である。操作部３４は、プレイヤによる操作内容を制御部３１に伝達する。表示部３５は、例えば、液晶表示部又は有機ＥＬ表示部等である。表示部３５は、制御部３１の指示に従って画面を表示する。

依頼主端末４０は、配送の依頼主が操作するコンピュータであり、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末（タブレット型コンピュータを含む）、又は携帯電話機（スマートフォンを含む）等である。依頼主端末４０は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、操作部４４、及び表示部４５を含む。制御部４１、記憶部４２、通信部４３、操作部４４、及び表示部４５のハードウェア構成は、それぞれ制御部１１、記憶部１２、通信部１３、操作部３４、及び表示部３５と同様であるので説明を省略する。

なお、記憶部１２，２２，３２，４２に記憶されるものとして説明するプログラム及びデータは、ネットワークを介してこれらに供給されるようにしてもよい。また、サーバ１０、無人航空機２０、所有者端末３０、及び依頼主端末４０のハードウェア構成は、上記の例に限られず、種々のコンピュータのハードウェアを適用可能である。例えば、サーバ１０、無人航空機２０、所有者端末３０、及び依頼主端末４０の各々は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を読み取る読取部（例えば、光ディスクドライブやメモリカードスロット）を含んでもよい。この場合、情報記憶媒体に記憶されたプログラムやデータが読取部を介して、各コンピュータに供給されるようにしてもよい。

［２．物流システムの処理の概要］
図２は、物流システムの処理の概要を示す図であり、図３及び図４は、依頼主が荷物の配送を申し込むための申込画面の一例を示す図である。申込画面は、依頼主端末４０の表示部４５に表示される。図２の例では、３台の無人航空機２０Ａ〜２０Ｃがレンタルの対象としてサーバ１０に登録されているものとする。無人航空機２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれの所有者の自宅などの待機場所で待機しており、自身の電池又は燃料の残量情報を定期的にサーバ１０に送信する。このため、サーバ１０は、無人航空機２０Ａ〜２０Ｃの各々の現在の残量情報を特定できるようになっている。

図３に示すように、依頼主は、申込画面５０から荷物の集荷先・配送先・重量を入力フォーム５１から入力する。例えば、自宅の鍵を忘れて外出した家族に依頼主の鍵を配送したい場合、集荷先は依頼主がいる場所であり、配送先は家族がいる場所であり、荷物の重量は鍵の重量となる。依頼主が入力フォーム５１にこれらの情報を入力して検索ボタン５２を選択すると、荷物の配送を完了するのに必要な電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０が検索され、図４に示すリスト５３に表示される。

図４に示すように、ここでは、無人航空機２０Ａは十分な残量がないためリスト５３には表示されず、無人航空機２０Ｂ及び２０Ｃは十分な残量があるためリスト５３に表示される。なお、無人航空機２０Ｂ及び２０Ｃは、待機場所が異なるので、集荷や配送の時刻が異なる。また、配送に必要な飛行距離に応じて配送料金が決まるようにしてもよい。例えば、依頼主が、リスト５３から無人航空機２０Ｃを選択して申込ボタン５４を選択すると、無人航空機２０Ｃに荷物の集荷及び配送を依頼することができる。このように、物流システム１では、電池又は燃料の残量が十分にある無人航空機２０に集荷及び配送を依頼することで、配送完了の確実性を高めるようになっている。以降、当該技術の詳細について説明する。

［３．物流システムにおいて実現される機能］
図５は、物流システム１で実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図５に示すように、本実施形態では、データ記憶部６０、待機場所情報取得部６１、残量情報取得部６２、荷物情報取得部６３、航空機重量情報取得部６４、荷物重量情報取得部６５、検索部６６、提示部６７、選択受付部６８、及び指示部６９が、サーバ１０で実現される場合を説明する。

［３−１．データ記憶部］
データ記憶部６０は、記憶部１２を主として実現される。データ記憶部６０は、無人航空機２０に荷物を配送させるためのデータを記憶する。ここでは、データ記憶部６０が記憶するデータとして、無人航空機データベース、配送データベース、及び消費量データベースを説明する。

図６は、無人航空機データベースのデータ格納例を示す図である。無人航空機データベースには、レンタル対象として登録された無人航空機２０に関するデータが格納される。図６に示すように、例えば、無人航空機データベースには、無人航空機２０を一意に識別する無人航空機ＩＤ、所有者を一意に識別する所有者ＩＤ、無人航空機２０の待機場所情報、電池又は燃料の残量情報、無人航空機２０の重量に関する航空機重量情報、及び無人航空機２０の現在の状態が格納される。

待機場所情報は、無人航空機２０が配送指示の受信を待機している場所を識別する情報である。本実施形態では、待機場所情報が、所有者が入力した住所情報である場合を説明するが、待機場所情報は、地球上の位置を特定可能な情報であればよく、緯度経度情報であってもよい。待機場所情報として緯度経度情報を用いる場合には、所有者が緯度経度情報を入力してもよいし、無人航空機２０から受信した緯度経度情報が格納されてもよい。無人航空機２０から受信した緯度経度情報を用いる場合には、待機場所情報は、無人航空機２０の現在の位置を示すように、定期的に更新されるようにしてよい。なお、緯度経度情報は、地球上の南北方向の位置及び東西方向の位置を特定する情報であり、例えば、度・分・秒の各数値により示される。

残量情報は、無人航空機２０から受信した残量情報である。航空機重量情報は、無人航空機２０の重量を示す数値である。現在の状態は、レンタルの可否を特定するために用いられ、例えば、待機中・集荷中・配送中・帰還中の何れかをとる。本実施形態では、待機中がレンタル可能状態であり、集荷中・配送中・帰還中はレンタル不可能状態である場合を説明する。

図７は、配送データベースのデータ格納例を示す図である。図７に示すように、配送データベースには、配送依頼を受け付けた荷物に関するデータが格納される。図７に示すように、例えば、配送データベースには、配送を一意に識別する配送ＩＤ、依頼者を一意に識別する依頼主ＩＤ、荷物の集荷先及び配送先を示す荷物情報、荷物の重量に関する荷物重量情報、及び無人航空機ＩＤが格納される。

集荷先は、無人航空機２０が荷物の受け取る場所である。配送先は、無人航空機２０が荷物を送り届ける場所である。荷物情報は、集荷先の場所と配送先の場所を識別する情報であればよく、緯度経度情報であってもよいが、ここでは、建物内の部屋まで特定可能な住所情報である場合を説明する。荷物重量情報は、荷物の重量を示す数値である。荷物情報及び荷物重量情報には、依頼主が入力フォーム５１に入力した内容が格納されることになる。無人航空機ＩＤは、配送を担当する無人航空機２０の無人航空機ＩＤである。

図８は、消費量データベースのデータ格納例を示す図である。図８に示すように、消費量データベースには、無人航空機２０が飛行する場合の電池又は燃料の消費量に関するデータが格納される。例えば、消費量データベースには、重量と、標準的な消費量である基本消費量と、の関係が格納される。基本消費量は、所定距離（例えば、１ｋｍ）あたりの電池又は燃料の消費量である。図８に示すように、重量が多いほど基本消費量が多くなり、重量が少ないほど基本消費量が少なくなる。なお、本重量と基本消費量との関係は、図８のようなテーブル形式ではなく、数式形式で定めてもよい。

なお、データ記憶部６０に記憶されるデータは上記の例に限られない。例えば、無人航空機データベースには、無人航空機２０に指示を送信するための宛先情報（例えば、メールアドレスやＩＰアドレスなど）や無人航空機２０の機種情報や性能情報が格納されていてもよい。また例えば、データ記憶部６０は、住所情報と緯度経度情報との関係や地図データを記憶してもよい。他にも例えば、データ記憶部６０は、所有者や依頼主に関する基本情報を格納するデータベースを記憶してもよい。

［３−２．待機場所情報取得部］
待機場所情報取得部６１は、制御部１１を主として実現される。待機場所情報取得部６１は、複数の無人航空機２０の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する。待機場所情報取得部６１は、無人航空機データベースに格納された待機場所情報を取得することになる。本実施形態では、各無人航空機２０は、荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に対して、当該無人航空機２０の所有者が貸すものなので、待機場所情報取得部６１は、各無人航空機２０の所有者により指定された待機場所を示す待機場所情報を取得する。このため、無人航空機データベースに格納された待機場所情報は、所有者が所有者端末３０の操作部３４から入力した場所を示すことになる。

［３−３．残量情報取得部］
残量情報取得部６２は、制御部１１を主として実現される。残量情報取得部６２は、各無人航空機２０の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する。残量情報取得部６２は、無人航空機データベースに格納された残量情報を取得することになる。先述したように、各無人航空機２０は、定期的に自身の残量情報をサーバ１０に送信しているので、無人航空機データベースの残量情報は定期的に更新されている。

［３−４．荷物情報取得部］
荷物情報取得部６３は、制御部１１を主として実現される。荷物情報取得部６３は、荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する。荷物情報取得部６３は、配送データベースに格納された荷物情報を取得してもよいし、依頼主端末４０から荷物情報を受信してもよい。なお、集荷先と配送先は任意の場所が指定されてよく、例えば、集荷先又は配送先の何れか一方は無人航空機２０の待機場所が指定されてもよいが、本実施形態では、集荷先及び配送先は、待機場所とは異なる場所である場合を説明する。

［３−５．航空機重量情報取得部］
航空機重量情報取得部６４は、制御部１１を主として実現される。航空機重量情報取得部６４は、各無人航空機２０の重量に関する航空機重量情報を取得する。航空機重量情報取得部６４は、無人航空機データベースに格納された航空機重量情報を取得することになる。なお、航空機重量情報は、所有者が無人航空機２０を登録する際に入力した重量を用いてもよいし、所有者が登録した無人航空機２０の機種情報から特定してもよい。無人航空機２０の機種情報に基づいて航空機重量情報を特定する場合には、機種情報と航空機重量情報との関係を示すデータは、データ記憶部６０に予め記憶させておけばよい。

［３−６．荷物重量情報取得部］
荷物重量情報取得部６５は、制御部１１を主として実現される。荷物重量情報取得部６５は、荷物の重量に関する荷物重量情報を取得する。荷物重量情報取得部６５は、配送データベースに格納された荷物重量情報を取得するようにしてもよいし、依頼主端末４０から荷物重量情報を受信してもよい。

［３−７．検索部］
検索部６６は、制御部１１を主として実現される。検索部６６は、各無人航空機２０の待機場所情報及び残量情報と、荷物情報と、に基づいて、集荷先で集荷した荷物を配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０を検索する。検索部６６は、各無人航空機２０が配送を完了するまでの電池又は燃料の消費量を計算し、残量情報が当該計算した消費量以上の無人航空機２０を検索することになる。本実施形態では、集荷先及び配送先が何れも無人航空機２０の待機場所とは異なるので、無人航空機２０が配送を完了するまでの消費量は、待機場所を出発して集荷先で荷物を集荷し、配送先に荷物を配送して待機場所に戻るまでの消費量である。

例えば、検索部６６は、各無人航空機２０の待機場所情報と荷物情報に基づいて、荷物の配送を完了するまでの飛行距離を計算し、当該飛行距離に基づいて消費量を取得する。飛行距離と消費量との関係を示すデータは、予めデータ記憶部６０に記憶させておけばよい。この関係は、数式形式又はテーブル形式で定義すればよく、飛行距離が長いほど消費量が多くなり、飛行距離が短いほど消費量が少なくなるように定められている。

本実施形態では、検索部６６は、第１消費量取得部６６Ａと第２消費量取得部６６Ｂを含む場合を説明する。第１消費量取得部６６Ａは、各無人航空機２０が荷物を載せない状態で、待機場所から集荷先に飛行する分と、配送先から待機場所に飛行する分と、の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する。

例えば、第１消費量取得部６６Ａは、各無人航空機２０が荷物を載せずに飛行する場合の所定距離当たりの電池又は燃料の第１基本消費量を取得する。そして、第１消費量取得部６６Ａは、待機場所情報と荷物情報とに基づいて、待機場所から集荷先までの飛行距離Ｌ_１（図２参照）と配送先から待機場所までの飛行距離Ｌ_３とを計算する。第１消費量取得部６６Ａは、飛行距離Ｌ_１及び飛行距離Ｌ_３の合計距離と第１基本消費量とを乗算することで第１消費量情報を取得する。

なお、第１基本消費量は、各無人航空機２０のメーカーが公表している値を用いてもよいし、所有者が入力した値を用いてもよいが、本実施形態では、航空機重量情報に基づいて定まる場合を説明する。例えば、第１消費量取得部６６Ａは、各無人航空機２０の航空機重量情報に基づいて、当該無人航空機２０の第１消費量情報を取得する。第１消費量取得部６６Ａは、消費量データベースを参照し、航空機重量情報に関連付けられた消費量を第１基本消費量として取得し、当該取得した第１基本消費量を上記合計距離に乗算することになる。

一方、第２消費量取得部６６Ｂは、各無人航空機２０が荷物を載せた状態で、集荷先から配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する。

例えば、第２消費量取得部６６Ｂは、各無人航空機２０が荷物を載せて飛行する場合の所定距離当たりの電池又は燃料の第２基本消費量を取得する。そして、第２消費量取得部６６Ｂは、荷物情報に基づいて、集荷先から配送先までの飛行距離Ｌ_２（図２参照）を計算する。第２消費量取得部６６Ｂは、飛行距離Ｌ_２と第２基本消費量とを乗算することで第２消費量情報を取得する。

なお、第２基本消費量は、第１基本消費量と同様、各無人航空機２０のメーカーが公表している値を用いてもよいし、所有者が入力した値を用いてもよいが、本実施形態では、航空機重量情報と荷物重量情報に基づいて定まる場合を説明する。例えば、第２消費量取得部６６Ｂは、各無人航空機２０の航空機重量情報と荷物重量情報とに基づいて、当該無人航空機２０の第２消費量情報を取得する。第２消費量取得部６６Ｂは、消費量データベースを参照し、各無人航空機２０の航空機重量情報と荷物重量情報との合計重量に関連付けられた消費量を第２基本消費量情報として取得し、当該取得した第２基本消費量を上記飛行距離に乗算することになる。

上記のようにして、検索部６６は、各無人航空機２０の第１消費量情報及び第２消費量情報に基づいて、待機場所から集荷先に飛行して集荷した荷物を配送先に配送して待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０を検索する。検索部６６は、無人航空機データベースを参照して、レンタル可能状態の無人航空機２０のうち、第１消費量情報及び第２消費量情報の合計消費量以上の残量情報を有する無人航空機２０を検索することになる。

［３−８．提示部］
提示部６７は、制御部１１を主として実現される。提示部６７は、検索部６６により検索された無人航空機２０のリスト５３を、荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に提示する。本実施形態では、提示部６７がサーバ１０で実現される場合を説明するので、提示部６７は、リスト５３の表示データを生成して依頼主端末４０に送信することによって、リスト５３を依頼主に提示する。提示部６７は、無人航空機データベースを参照して、リスト５３の表示内容を決定する。即ち、提示部６７は、検索部６６により検索された無人航空機２０の基本情報を無人航空機データベースから取得して、検索された無人航空機２０を識別する情報を含むリスト５３を生成する。この情報は、無人航空機２０を識別可能な情報であればよく、例えば、無人航空機２０の無人航空機ＩＤ、無人航空機２０の名称、又は所有者名などである。

［３−９．選択受付部］
選択受付部６８は、制御部１１を主として実現される。選択受付部６８は、提示部６７により提示されたリスト５３の中から依頼主による選択を受け付ける。選択受付部６８は、リスト５３に表示された１以上の無人航空機２０の中から何れかの選択を受け付けることになる。本実施形態では、選択受付部６８がサーバ１０で実現される場合を説明するので、選択受付部６８は、依頼主端末４０の操作部４４を用いて依頼主が選択した無人航空機２０を識別する情報を受信することによって、選択を受け付けることになる。

［３−１０．指示部］
指示部６９は、制御部１１を主として実現される。指示部６９は、検索部６６により検索された無人航空機２０に、荷物の集荷及び配送を指示する。本実施形態では、この指示を配送指示という。検索部６６により検索された無人航空機２０が１台だけである場合には、指示部６９は、依頼主が選択することなく、自動的に当該無人航空機２０に指示をしてもよい。更に、検索部６６により検索された無人航空機２０が複数台ある場合には、指示部６９は、所定の決定方法により１台を自動的に選択してもよいが、本実施形態では依頼主に選択させる場合を説明する。このため、指示部６９は、依頼主により選択された無人航空機２０に、荷物の集荷及び配送を指示することになる。

指示部６９は、無人航空機２０に所定形式のデータを送信することによって配送指示を行う。配送指示には、集荷先及び配送先の住所情報又は緯度経度情報が含まれているものとする。配送指示に住所情報が含まれる場合には、無人航空機２０が住所情報と緯度経度情報との関係を記憶しており、無人航空機２０が住所情報を緯度経度情報に変換するものとする。なお、配送指示に緯度経度情報が含まれる場合には、緯度経度情報は２次元的な情報であるので、指示部６９は、緯度経度情報に加えて高度情報を含む３次元的な情報を指示してもよい。更に、指示部６９の指示は、他の情報を含んでいてもよく、例えば、依頼主を識別する情報を含んでもよい。

［４．物流システムにおいて実行される処理］
図９及び図１０は、物流システムにおいて実行される処理の一例を示すフロー図である。図９及び図１０に示す処理は、制御部１１，２１，３１，４１が、それぞれ記憶部１２，２２，３２，４２に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。下記に説明する処理は、図５に示す機能ブロックにより実行される処理の一例である。

図９に示すように、まず、依頼主端末４０において、制御部４１は、申込画面５０において入力された荷物情報及び荷物重量情報をサーバ１０に送信する（Ｓ１）。なお、ここでは、記憶部４２に依頼主ＩＤが記憶されており、Ｓ１においては、制御部４１は、依頼主ＩＤも送信する。

サーバ１０においては、入力内容を受信すると、制御部１１は、各無人航空機２０の航空機重量情報と荷物情報とに基づいて、荷物を載せない飛行経路における第１消費量情報を取得する（Ｓ２）。Ｓ２においては、制御部１１は、無人航空機データベースを参照してレンタル可能状態（本実施形態では待機中）の無人航空機２０を特定し、当該特定した無人航空機２０の待機場所と航空機重量情報を取得する。制御部１１は、消費量データベースを参照し、各無人航空機２０の航空機重量情報に関連付けられた第１基本消費量と、当該無人航空機２０の待機場所から集荷先までの飛行距離Ｌ_１及び配送先から待機場所までの飛行距離Ｌ_３の合計距離と、を乗算することで第１消費量情報を取得する。

制御部１１は、各無人航空機２０の航空機重量情報と、荷物情報及び荷物重量情報と、に基づいて、荷物を載せる飛行経路における第２消費量情報を取得する（Ｓ３）。Ｓ３においては、制御部１１は、消費量データベースを参照し、レンタル可能状態の無人航空機２０の航空機重量情報と荷物の重量である荷物重量情報との合計重量に関連付けられた第２基本消費量を取得する。制御部１１は、各無人航空機２０の第２基本消費量と、集荷先から配送先までの飛行距離Ｌ_２と、を乗算することで第２消費量情報を取得する。

制御部１１は、無人航空機データベースに格納された各無人航空機２０の残量情報に基づいて、Ｓ２で取得した第１消費量情報と、Ｓ３で取得した第２消費量情報と、の合計値以上の残量情報を有する無人航空機２０を検索する（Ｓ４）。制御部１１は、Ｓ４で検索された無人航空機２０があるかを判定する（Ｓ５）。無人航空機２０が検索されなかった場合（Ｓ５；Ｎ）、本処理は終了する。この場合、制御部１１は、利用可能な無人航空機２０が存在しない旨を示すエラーメッセージを依頼主端末４０に送信するようにしてもよい。

一方、無人航空機２０が検索された場合（Ｓ５；Ｙ）、制御部１１は、制御部１１は、無人航空機データベースに基づいて、Ｓ４で検索した無人航空機２０を識別する情報を含むリスト５３を生成して依頼主端末４０に送信する（Ｓ６）。Ｓ６においては、制御部１１は、リスト５３の表示データを生成して依頼主端末４０に送信する。ここでは、制御部１１は、リスト５３で選択可能な無人航空機２０の無人航空機ＩＤも送信するものとする。なお、無人航空機２０が１台だけ検索された場合には、この無人航空機２０が既に選択された状態のリスト５３が送信されるようにしてもよいし、Ｓ６〜Ｓ９の処理を省略して後述するＳ１０に移行するようにしてもよい。

依頼主端末４０においては、リスト５３の表示データを受信すると、制御部４１は、リスト５３を表示部４５に表示させる（Ｓ７）。制御部４１は、操作部４４からの信号に基づいて、依頼主がリスト５３から選択した無人航空機２０を識別する情報をサーバ１０に送信する（Ｓ８）。Ｓ８においては、制御部４１は、ユーザがリスト５３から無人航空機２０を選択した状態で申込ボタン５４を選択すると、当該選択された無人航空機２０の無人航空機ＩＤをサーバ１０に送信する。

サーバ１０においては、情報を受信すると、制御部１１は、依頼主の配送依頼を受け付けて配送データベースを更新する（Ｓ９）。Ｓ９においては、制御部１１は、配送ＩＤを新たに発行して、Ｓ２で受信した依頼主ＩＤ、荷物情報、荷物重量情報、及びＳ９で受信した無人航空機ＩＤとともに配送データベースに格納する。なお、Ｓ２で受信した荷物情報は住所情報であるので、Ｓ９では、制御部１１は、住所情報を緯度経度情報に変換した荷物情報を配送データベースに格納してもよい。

図１０に移り、制御部１１は、無人航空機データベースに基づいて、依頼主が選択した無人航空機２０に対して配送指示を行う（Ｓ１０）。Ｓ１０においては、制御部１１は、荷物情報と依頼主情報とを含む配送指示を無人航空機２０に送信することになる。また、制御部１１は、無人航空機データベースの無人航空機２０の状況を集荷中に変更する。

無人航空機２０においては、配送指示を受信すると、制御部２１は、荷物情報に基づいて、集荷先への飛行を開始する（Ｓ１１）。無人航空機２０が指定された場所に飛行する方法自体は、公知の自動操縦方法で行われるようにすればよい。例えば、無人航空機２０は、センサ部２４のＧＰＳセンサから得られた緯度経度情報を現在地とし、Ｓ１１で受信した集荷先の緯度経度情報を目的地に設定して自動飛行をすればよい。そして、無人航空機２０は、現在値から目的地に向けた方向が進行方向となるように、プロペラの制御を行えばよい。なお、進行方向は、センサ部２４の地磁気センサから得られた方角を利用して決定されるようにすればよい。

制御部２１は、集荷先に到着したかを判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２においては、制御部２１は、現在地の緯度経度情報と、目的地の緯度経度情報と、が一致したかを判定する。集荷先に到着したと判定された場合（Ｓ１２；Ｙ）、制御部２１は、荷物を集荷する処理を実行する（Ｓ１３）。荷物の集荷は、予め定められた手順に沿って実行されるようにすればよい。例えば、無人航空機２０は、集荷先に到着すると、依頼主の手が届く高さまで高度を下げる。依頼主は、無人航空機２０が近づいた場合、格納部の内部に荷物を格納する。なお、依頼主は、無人航空機２０に対して合図をするために、依頼主端末４０に所定の画像を表示させてもよい。この場合、無人航空機２０は、集荷先において、センサ部２４のカメラを利用して、所定の画像を検知した方向に近づくようにすればよい。所定の画像は、予め無人航空機２０に記憶させておけばよく、テンプレートマッチングで検出すればよい。

制御部２１は、荷物の集荷が完了したかを判定する（Ｓ１４）。集荷の完了は、依頼主の操作によって判定されるようにしてもよいし、無人航空機２０がセンサ部２４の検出結果に基づいて判定するようにしてもよい。依頼主の操作を利用する場合は、依頼主が依頼主端末４０から所定の操作をすると、集荷を完了した旨を示すデータが無人航空機２０に送信される。無人航空機２０は、当該データを受信したことをもって、集荷が完了したと判定する。一方、無人航空機２０が判定する場合には、センサ部２４の重量センサが検出した重量が増加したかを判定するようにすればよい。

集荷が完了したと判定された場合（Ｓ１４；Ｙ）、制御部２１は、集荷が完了した旨を示す集荷完了通知をサーバ１０に送信して配送先への飛行を開始する（Ｓ１５）。配送先への飛行を開始する処理は、Ｓ１１と同様であってよく、制御部２１は、目的地を配送先に設定して飛行を開始する。なお、サーバ１０においては、集荷完了通知を受信すると、制御部１１は、無人航空機データベースの無人航空機２０の状況を配送中に変更する（Ｓ１６）。

制御部２１は、配送先に到着したかを判定する（Ｓ１７）。Ｓ１７においては、制御部２１は、現在地の緯度経度情報と、目的地の緯度経度情報と、が一致したかを判定する。配送先に到着したと判定された場合（Ｓ１７；Ｙ）、制御部２１は、荷物を配送する処理を実行する（Ｓ１８）。荷物の配送は、予め定められた手順に沿って実行されるようにすればよい。例えば、無人航空機２０は、配送先に到着すると、受取人の手が届く高さまで高度を下げる。受取人は、無人航空機２０の荷物格納部を開けて内部の荷物を受け取る。なお、集荷時と同様、無人航空機２０に対して合図をするために、受取人は、スマートフォンなどの端末に所定の画像を表示させてもよい。

制御部２１は、荷物の配送が完了したかを判定する（Ｓ１９）。配送の完了は、受取人の操作によって判定されるようにしてもよいし、無人航空機２０がセンサ部２４の検出結果に基づいて判定するようにしてもよい。受取人の操作を利用する場合は、受取人が自分の端末から所定の操作をすると、荷物の受け取りを完了した旨を示すデータが無人航空機２０に送信される。無人航空機２０は、当該データを受信したことをもって、配送が完了したと判定する。一方、無人航空機２０が判定する場合には、センサ部２４の重量センサが検出した重量が減少したかを判定するようにすればよい。

配送が完了したと判定された場合（Ｓ１９；Ｙ）、制御部２１は、配送が完了した旨を示す配送完了通知をサーバ１０に送信して待機場所への飛行を開始する（Ｓ２０）。待機場所への飛行を開始する処理は、Ｓ１１と同様であってよく、制御部２１は、目的地を自身の待機場所に設定して飛行を開始する。なお、待機場所の緯度経度情報は、予め記憶部２２に記憶させておけばよい。また、サーバ１０においては、配送完了通知を受信すると、制御部１１は、無人航空機データベースの無人航空機２０の状況を帰還中に変更する（Ｓ２１）。

制御部２１は、待機場所に到着したかを判定する（Ｓ２２）。Ｓ２２においては、制御部２１は、現在地の緯度経度情報と、目的地の緯度経度情報と、が一致したかを判定する。待機場所に到着したと判定された場合（Ｓ２２；Ｙ）、制御部２１は、待機場所に帰還した旨を示す帰還完了通知をサーバ１０に送信し、サーバ１０においては、帰還完了通知を受信すると、制御部１１は、無人航空機データベースの無人航空機２０の状況を待機中に変更して（Ｓ２３）、本処理は終了する。

以上説明した物流システム１によれば、荷物を配送するのに十分な残量情報を有する無人航空機２０を検索して荷物の配送指示を行うので、途中で電池や燃料の残量がなくなってしまい、荷物を配送できなかったり、待機場所に戻れなかったりすることを防止できるので、無人航空機２０が荷物の配送を完了する確実性を高めることができる。

また、無人航空機２０が荷物を載せて飛行する場合は、荷物を載せずに飛行する場合よりも電池又は燃料の消費量が多くなるので、荷物を載せて飛行する経路と、荷物を載せずに飛行する経路と、のそれぞれで消費量情報を取得することによって、より正確に消費量情報を取得することができる。消費量情報の正確性を向上させることで、配送を完了するのに十分な残量情報を有する無人航空機２０が検索される正確性も向上するので、より確実に荷物の配送を完了することができる。

また、無人航空機２０が荷物を載せて飛行する経路の消費量情報を荷物の重量情報に基づいて取得することで、荷物に応じた消費量情報を取得することができるので、消費量情報の正確性をより向上させることができる。その結果、荷物の配送完了の確実性も向上させることができる。

また、リスト５３の中からユーザが選択した無人航空機２０に荷物を配送させることで、ユーザが自分の好みに応じた無人航空機２０に配送を依頼することができる。例えば、各無人航空機２０が集荷先に到着する予想時刻や配送料金をリスト５３に表示させるようにすれば、ユーザは、集荷先に到着する時間が早い無人航空機２０を選択したり、配送料金が安価な無人航空機２０を選択したりすることができる。また例えば、ユーザは、インターネット上の口コミから信頼性のある無人航空機２０を判断し、その無人航空機２０を選択することもできる。

また、各無人航空機２０の待機場所は所有者により指定された場所なので、所有者が無人航空機２０を貸す場合に待機場所を自分で登録することができる。

［５．変形例］
なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。

図１１は、変形例の機能ブロック図である。図１１に示すように、下記に説明する変形例では、実施形態の機能に加えて、現在位置情報取得部７０、風情報取得部７１、及び時間情報取得部７２が実現される。ここでは、これら各機能がサーバ１０で実現される場合を説明する。

（１）例えば、実施形態では、各無人航空機２０の待機場所と配送先とが異なり、受取人のもとまで無人航空機２０が荷物を配送する場合を説明したが、無人航空機２０が自身の待機場所まで荷物を持ち帰って、受取人が当該待機場所まで荷物を取りに行くようにしてもよい。

図１２は、変形例（１）における無人航空機２０の移動を示す図である。図１２に示すように、変形例（１）では、集荷先は各無人航空機２０の待機場所とは異なる場所であるが、配送先が各無人航空機２０の待機場所である場合を説明する。この場合、各無人航空機２０が配送を完了するまでの電池又は燃料の消費量の計算方法は、実施形態の計算方法と異なる。

第１消費量取得部６６Ａは、各無人航空機２０が荷物を載せない状態で、待機場所から集荷先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する。まず、第１消費量取得部６６Ａは、実施形態と同様にして第１基本消費量を取得する。そして、第１消費量取得部６６Ａは、待機場所情報及び荷物情報に基づいて、待機場所から集荷先までの飛行距離Ｌ_４を計算する。第１消費量取得部６６Ａは、飛行距離Ｌ_４を第１基本消費量に乗算することによって、第１消費量情報を取得する。変形例（１）では無人航空機２０は荷物を載せた状態で待機場所に戻るので、第１消費量情報を計算するにあたり、待機場所に戻る経路分（図２の飛行距離Ｌ_３）の消費量を考慮しない点で実施形態とは異なることになる。

第２消費量取得部６６Ｂは、各無人航空機２０が荷物を載せた状態で、集荷先から配送先である待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する。まず、第２消費量取得部６６Ｂは、実施形態と同様にして第２基本消費量を取得する。そして、第２消費量取得部６６Ｂは、集荷先から待機場所（即ち、配送先）までの飛行距離Ｌ_５を計算する。飛行距離Ｌ_４と飛行距離Ｌ_５は、同じであってもよいが、往路と復路で飛行経路を異ならせる場合には、これらは互いに異なる値となる。第２消費量取得部６６Ｂは、飛行距離Ｌ_５を第２基本消費量に乗算することによって、第２消費量情報を取得する。

検索部６６は、各無人航空機２０の第１消費量情報と第２消費量情報とに基づいて、待機場所から集荷先に飛行して集荷した荷物を、配送先である待機場所に戻ることによって配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０を検索する。検索部６６は、無人航空機データベースを参照して、レンタル可能状態の無人航空機２０のうち、第１消費量情報及び第２消費量情報の合計消費量以上の残量情報を有する無人航空機２０を検索することになる。

変形例（１）によれば、配送先が無人航空機２０の待機場所であったとしても、その配送先に応じた消費量を計算することによって、荷物を配送するのに十分な残量情報を有する無人航空機２０を検索して荷物の配送指示を行うことができる。

（２）また例えば、実施形態では、待機場所で待機中の無人航空機２０のみをレンタル可能状態としたが、帰還中の無人航空機２０もレンタル可能状態にしてもよい。即ち、前の荷物の配送が完了して待機場所に戻る途中の無人航空機２０がそのまま次の荷物の集荷先に向かうようにしてもよい。

図１３は、帰還中の無人航空機２０が次の荷物の配送をする様子を説明する図である。図１３に示すように、無人航空機２０Ａが、待機場所Ｐ１に向けて前の荷物の配送先Ｐ２から戻る途中であっても、電池又は燃料の残量に余裕があったり、次の荷物の集荷先Ｐ３や配送先Ｐ４が近かったりすれば、そのまま次の荷物の集荷及び配送に向かうことが可能である。このため、帰還中の無人航空機２０も検索対象に含めてもよい。ただし、帰還中の無人航空機２０は、待機場所にいるわけではないので、無人航空機２０の現在の位置Ｐ５を基準にして、電池又は燃料の消費量が計算される。

変形例（２）のサーバ１０は、現在位置情報取得部７０を含む。現在位置情報取得部７０は、制御部１１を主として実現される。現在位置情報取得部７０は、飛行中の無人航空機２０の現在位置に関する現在位置情報を取得する。現在位置情報取得部７０は、無人航空機２０の通信部２３の通信結果やセンサ部２４の検出結果に基づいて現在位置情報を取得する。現在位置情報は、無人航空機２０がいる場所を特定可能な情報であればよく、例えば、通信部２３が無線通信をする基地局情報（例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイント）であってもよいし、センサ部２４のＧＰＳセンサが検出した緯度経度情報であってもよい。現在位置情報の取得方法自体は、これに限られず、公知の種々の手法を適用可能である。

検索部６６は、他の荷物の配送が完了して待機場所に戻る途中の無人航空機２０（即ち、「帰還中」の状態の無人航空機２０）がいる場合、当該無人航空機２０の現在位置情報に基づいて、現在位置から集荷先に飛行して集荷した荷物を配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機２０を検索する。この場合、検索部６６は、実施形態及び変形例（１）で説明した方法を、無人航空機２０の出発地点を「待機場所」から「現在位置」に読み替えることで実現される検索方法で検索すればよい。即ち、第１消費量取得部６６Ａは、現在位置Ｐ５から集荷先Ｐ３までの飛行距離Ｌ_６と、配送先Ｐ４から待機場所Ｐ１までの飛行距離Ｌ_８と、に基づいて第１消費量情報を取得すればよい。第２消費量取得部６６Ｂは、集荷先Ｐ３から配送先Ｐ４までの飛行距離Ｌ_７に基づいて第２消費量情報を取得すればよい。なお、無人航空機２０は、飛行中であっても自身の残量情報を定期的にサーバ１０に送信しているものとする。

変形例（２）によれば、帰還中の無人航空機２０もレンタル可能状態とすることができる。その結果、帰還途中の経路上又はその付近に、次の荷物の集荷先や配送先があれば、帰還中の無人航空機２０がそのまま次の荷物の集荷に訪れることができるので、無人航空機２０の無駄な移動を省くことができる。

（３）また例えば、実際に無人航空機２０が飛行する上空は風の影響が強く、風に応じて電池又は燃料の消費量が異なるので、風の影響を考慮して荷物の配送を完了するまでの消費量を計算してもよい。

変形例（３）のサーバ１０は、風情報取得部７１を含む。風情報取得部７１は、風向及び風速の少なくとも一方に関する風情報を取得する。風情報取得部７１は、風向及び風速の両方を取得してもよいし、何れか一方のみを取得してもよい。風情報取得部７１は、風向や風速を計測するセンサや計測器の検出結果に基づいて風情報を取得する。これらセンサや計測器は、地上の固定地点に設置されていてもよいし、無人航空機２０や他のコンピュータに備えられていてもよい。

検索部６６は、風情報に基づいて定まる風の中で荷物を配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する。例えば、検索部６６は、風情報に基づいて荷物の配送を完了するまでの電池又は燃料の消費量を計算する。風と消費量との関係は、データ記憶部６０に予め定めておけばよい。また、この関係は、消費量データベースに定めておいてもよい。この関係は、数式形式又はテーブル形式であってよく、例えば、無人航空機２０の移動方向と風向きとのずれが大きく風速が速いほど（逆風が強いほど）、消費量が多くなり、無人航空機２０の移動方向と風向きとのずれが小さく風速が速いほど（順風が強いほど）、消費量が少なくなるように定められている。

検索部６６は、無人航空機２０の待機場所情報と荷物情報とに基づいて、各経路の移動方向を取得し、当該取得した移動方向と風情報と上記関係とに基づいて消費量を計算することになる。例えば、検索部６６は、無人航空機２０の移動方向と、風情報が示す風向と、を比較して順風か逆風かを特定する。そして、検索部６６は、当該特定した順風又は逆風の環境下で、風情報が示す風速で飛行する場合の消費量を取得することになる。以降の処理は、実施形態や変形例（１）で説明した方法と同様である。

変形例（３）によれば、風の影響を考慮して配送完了までの消費量が計算されるので、現在の配送経路の状況に応じた消費量に基づいて無人航空機２０が検索されるので、配送を完了する確実性をより高めることができる。

（４）また例えば、実施形態では、ユーザがリスト５３から無人航空機２０を選択する場合を説明したが、複数の無人航空機２０が検索された場合、ユーザに選択させることなく、集荷先まで早く行くことができる無人航空機２０を自動的に選択してもよい。

指示部６９は、検索部６６により複数の無人航空機２０が検索された場合、待機場所から集荷先への飛行距離又は飛行時間が最も短い無人航空機に、荷物の集荷及び配送を指示する。指示部６９は、各無人航空機２０の待機場所情報と荷物情報に基づいて、待機場所から集荷先への飛行距離を計算する。また、指示部６９は、当該飛行距離を各無人航空機２０の飛行速度で割ることによって飛行時間を計算する。飛行速度は、無人航空機２０ごとに異なる値を用いてもよいし、同じ値を用いてもよい。無人航空機２０ごとに異なる飛行速度を用いる場合には、機種や重量に応じて定まる飛行速度を用いればよい。

変形例（４）によれば、集荷先まで早く行くことができる無人航空機２０に荷物を配送させることができるので、依頼主の利便性を向上させることができる。

（５）また例えば、集荷先まで早く行く無人航空機２０ではなく、より確実に配送を完了させるために、残量に最も余裕がある無人航空機２０を自動的に選択してもよい。変形例（５）の指示部６９は、検索部６６により複数の無人航空機２０が検索された場合、荷物の配送を終えた際の電池又は燃料の予想残量が最も多い無人航空機２０に、荷物の集荷及び配送を指示する。指示部６９は、各無人航空機２０の残量情報から消費量を引くことによって、配送を終えた際の予想残量を計算する。

変形例（５）によれば、電池残量に最も余裕のある無人航空機２０に荷物を配送させることができるので、配送完了の確実性をより向上させることができる。

（６）また例えば、所有者によっては、自分が無人航空機２０を使用することがあるため、予めレンタル可能な時間を登録しておくようにしてもよい。変形例（６）のサーバ１０は、時間情報取得部７２を含む。時間情報取得部７２は、各無人航空機２０の所有者が貸し出しを許可する時間に関する時間情報を取得する。時間情報取得部７２は、所有者端末３０において操作部３４から所有者が入力した時間情報を取得する。

検索部６６は、各無人航空機２０の時間情報が示す時間内に荷物を配送可能な無人航空機２０を検索する。検索部６６は、待機場所の出発時間と帰還時間を計算する。出発時間及び帰還時間の各々は、日時を示してもよいし、時刻のみを示してもよい。出発時間は、現時点であってもよいし、依頼主が指定した時点であってもよい。検索部６６は、各無人航空機２０が配送を完了するための総飛行距離を計算して、帰還時間を取得すればよい。例えば、検索部６６は、出発時間から、総飛行距離を所定の速度で割った時間だけ後の時間を帰還時間としてもよいし、荷物の集荷や受け渡しに要する時間を加味してもよい。検索部６６は、出発時間から帰還時間までの期間が全てレンタル可能期間に含まれる無人航空機２０を検索することになる。

変形例（６）によれば、所有者が使用しない時間に無人航空機２０を依頼主に対して貸すことができるので、所有者の利便性を向上させることができる。

（７）また例えば、変形例（１）〜（６）の２つ以上を組み合わせてもよい。

また例えば、集荷先が無人航空機２０の待機場所であってもよい。この場合、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗で無人航空機２０が待機しており、依頼主が配送対象の荷物を店舗に持ち込むことで配送が行われる。この場合、検索部６６は、集荷先である待機場所で集荷した荷物を配送先に配送して待機場所に戻るための残量を有する無人航空機２０を検索することになる。

また例えば、消費量情報は、所定距離あたりの消費量を示すものとして説明したが、逆に電力又は燃料の所定量あたりの飛行距離を示してもよい。消費量情報は、無人航空機２０が飛行するときに消費量を特定可能な情報であればよい。検索部６６は、空気抵抗などの他の要素を加味して消費量を計算するようにしてもよい。また、荷物重量情報及び航空機重量情報は、数値ではなく、重さのレベル又はランクを示す記号で示されてもよい。

また例えば、所有者が自身の無人航空機２０を貸す場合を例に挙げて説明したが、無人航空機２０は所有者が貸すものでなくてもよい。例えば、配送業者やインターネットショッピングモールの運営者が所有する無人航空機２０を利用して自社の配送サービスを行ってもよい。

また例えば、サーバ１０で各機能が実現される場合を説明したが、検索部６６以外の機能については、無人航空機２０で実現されるようにしてもよい。この場合、例えば、検索部６６の検索結果を示すデータが無人航空機２０に送信され、無人航空機２０は、受信した当該データに基づいて処理を実行することで、提示部６７や指示部６９などの機能を実現すればよい。また例えば、無人航空機２０において、待機場所情報取得部６１、残量情報取得部６２、及び荷物情報取得部６３が実現される場合、無人航空機２０が取得した待機場所情報、残量情報、及び荷物情報がサーバ１０に送信されることで、サーバ１０の検索部６６が無人航空機２０の検索を行うようにすればよい。また例えば、物流システム１の複数のコンピュータで各機能が分担されるようにしてもよい。更に、上記説明した各機能のうち、待機場所情報取得部６１、残量情報取得部６２、荷物情報取得部６３、検索部６６、及び指示部６９以外の機能は省略してもよい。

Claims (19)

1. 複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段と、
   各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段と、
   荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段と、
   各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段と、
   前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段と、
   を含み、
   前記集荷先及び前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
   前記検索手段は、
   各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分と、前記配送先から前記待機場所に飛行する分と、の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、
   各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、
   を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
   ことを特徴とする物流システム。
2. 複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段と、
   各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段と、
   荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段と、
   各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段と、
   前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段と、
   を含み、
   前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
   前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所であり、
   前記検索手段は、
   各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、
   各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先である前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、
   を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を、前記配送先である前記待機場所に戻ることによって配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
   ことを特徴とする物流システム。
3. 複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段と、
   各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段と、
   荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段と、
   各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段と、
   前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段と、
   を含み、
   前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所と同じであり、
   前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
   前記検索手段は、
   各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記配送先から前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、
   各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先である前記待機場所から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、
   を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記集荷先である前記待機場所で集荷した前記荷物を、前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
   ことを特徴とする物流システム。
4. 前記物流システムは、
   各無人航空機の重量に関する航空機重量情報を取得する航空機重量情報取得手段と、
   前記荷物の重量に関する荷物重量情報を取得する荷物重量情報取得手段と、
   を更に含み、
   前記第１消費量取得手段は、各無人航空機の前記航空機重量情報に基づいて、当該無人航空機の第１消費量情報を取得し、
   前記第２消費量取得手段は、各無人航空機の前記航空機重量情報と前記荷物重量情報とに基づいて、前記第２消費量情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の物流システム。
5. 前記物流システムは、飛行中の前記無人航空機の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を更に含み、
   前記検索手段は、他の荷物の配送が完了して前記待機場所に戻る途中の前記無人航空機がいる場合、当該無人航空機の前記現在位置情報に基づいて、前記現在位置から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の物流システム。
6. 前記物流システムは、風向及び風速の少なくとも一方に関する風情報を取得する風情報取得手段を更に含み、
   前記検索手段は、前記風情報に基づいて定まる風の中で前記荷物を配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の物流システム。
7. 前記指示手段は、前記検索手段により複数の無人航空機が検索された場合、前記待機場所から前記集荷先への飛行距離又は飛行時間が最も短い無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、
   ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の物流システム。
8. 前記物流システムは、前記検索手段により複数の無人航空機が検索された場合、前記荷物の配送を終えた際の電池又は燃料の予想残量が最も多い無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の物流システム。
9. 前記物流システムは、
   前記検索手段により検索された無人航空機のリストを、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に提示する提示手段と、
   前記提示手段により提示された前記リストの中から前記依頼主による選択を受け付ける選択受付手段と、
   を更に含み、
   前記指示手段は、前記依頼主により選択された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する、
   ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の物流システム。
10. 各無人航空機は、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に対して、当該無人航空機の所有者が貸すものであり、
    前記待機場所情報取得手段は、各無人航空機の所有者により指定された前記待機場所を示す前記待機場所情報を取得する、
    ことを特徴とする請求項１〜９の何れかに物流システム。
11. 前記物流システムは、各無人航空機の所有者が貸し出しを許可する時間に関する時間情報を取得する時間情報取得手段を更に含み、
    前記検索手段は、各無人航空機の前記時間情報が示す時間内に前記荷物を配送可能な無人航空機を検索する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の物流システム。
12. コンピュータが、
    複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得ステップと、
    各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得ステップと、
    荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得ステップと、
    各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索ステップと、
    前記検索ステップにより検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示ステップと、
    を実行し、
    前記集荷先及び前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
    前記検索ステップは、
    各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分と、前記配送先から前記待機場所に飛行する分と、の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得ステップと、
    各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得ステップと、
    を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    ことを特徴とする荷物配送方法。
13. コンピュータが、
    複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得ステップと、
    各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得ステップと、
    荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得ステップと、
    各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索ステップと、
    前記検索ステップにより検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示ステップと、
    を実行し、
    前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
    前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所であり、
    前記検索ステップは、
    各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得ステップと、
    各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先である前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得ステップと、
    を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を、前記配送先である前記待機場所に戻ることによって配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    ことを特徴とする荷物配送方法。
14. コンピュータが、
    複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得ステップと、
    各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得ステップと、
    荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得ステップと、
    各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索ステップと、
    前記検索ステップにより検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示ステップと、
    を実行し、
    前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所と同じであり、
    前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
    前記検索ステップは、
    各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記配送先から前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得ステップと、
    各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先である前記待機場所から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得ステップと、
    を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記集荷先である前記待機場所で集荷した前記荷物を、前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    ことを特徴とする荷物配送方法。
15. 各無人航空機は、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に対して、当該無人航空機の所有者が貸すものであり、
    前記待機場所情報取得ステップは、各無人航空機の所有者により指定された前記待機場所を示す前記待機場所情報を取得する、
    ことを特徴とする請求項１２〜１４の何れかに記載の荷物配送方法。
16. 複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段、
    各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段、
    荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段、
    各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段、
    前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段、
    としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
    前記集荷先及び前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
    前記検索手段は、
    各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分と、前記配送先から前記待機場所に飛行する分と、の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、
    各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、
    を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    プログラム。
17. 複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段、
    各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段、
    荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段、
    各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段、
    前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段、
    としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
    前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
    前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所であり、
    前記検索手段は、
    各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記待機場所から前記集荷先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、
    各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先である前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、
    を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記待機場所から前記集荷先に飛行して集荷した前記荷物を、前記配送先である前記待機場所に戻ることによって配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    プログラム。
18. 複数の無人航空機の各々の待機場所に関する待機場所情報を取得する待機場所情報取得手段、
    各無人航空機の電池又は燃料の残量に関する残量情報を取得する残量情報取得手段、
    荷物の集荷先及び配送先に関する荷物情報を取得する荷物情報取得手段、
    各無人航空機の前記待機場所情報及び前記残量情報と、前記荷物情報と、に基づいて、前記集荷先で集荷した前記荷物を前記配送先に配送するための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する検索手段、
    前記検索手段により検索された無人航空機に、前記荷物の集荷及び配送を指示する指示手段、
    としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
    前記集荷先は、各無人航空機の前記待機場所と同じであり、
    前記配送先は、各無人航空機の前記待機場所とは異なる場所であり、
    前記検索手段は、
    各無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記配送先から前記待機場所に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第１消費量情報を取得する第１消費量取得手段と、
    各無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先である前記待機場所から前記配送先に飛行する分の電池又は燃料の消費量に関する第２消費量情報を取得する第２消費量取得手段と、
    を更に含み、各無人航空機の前記第１消費量情報及び前記第２消費量情報に基づいて、前記集荷先である前記待機場所で集荷した前記荷物を、前記配送先に配送して前記待機場所に戻るための電池又は燃料の残量を有する無人航空機を検索する、
    プログラム。
19. 各無人航空機は、前記荷物の集荷及び配送を依頼する依頼主に対して、当該無人航空機の所有者が貸すものであり、
    前記待機場所情報取得手段は、各無人航空機の所有者により指定された前記待機場所を示す前記待機場所情報を取得する、
    ことを特徴とする請求項１６〜１８の何れかに記載のプログラム。

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