CN108604364B - 物流系统、包裹配送方法和记录介质 - Google Patents

物流系统、包裹配送方法和记录介质 Download PDF

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Abstract

提高使用无人飞行器完成配送的可靠性。物流系统(1)的等待场所信息取得单元(61)取得与多个无人飞行器的各自等待场所有关的等待场所信息。余量信息取得单元(62)取得与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关的余量信息。包裹信息取得单元(63)取得与包裹的取件地和配送地有关的包裹信息。检索单元(66)根据各无人飞行器的等待场所信息和余量信息以及包裹信息，检索具有用于将在取件地取件的包裹配送至配送地的电池或燃料的余量的无人飞行器。指示单元(69)向由检索单元(66)检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。

Description

物流系统、包裹配送方法和记录介质
技术领域
本发明涉及物流系统、包裹配送方法和记录介质。
背景技术
以往，已知使用无人飞行器配送包裹的技术。例如，专利文献1中记载了使无人飞行器飞行至包裹的取件地，在取件地使用升降部装载包裹，并将包裹配送到配送地的方法。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-263112号公报
发明内容
发明要解决的课题
在无人飞行器配送包裹的情况下，并不会经过机场那样的电力和燃料的补给地点，因此即使电池和燃料即将用尽也无法在途中进行补给。假使在配送路径上存在补给地点，也难以如有人飞机那样基于驾驶员的判断随机应变地变更目的地而前往补给地点。而且，即使无人飞行器到达了补给地点，若在补给地点没有协助者也无法补充电力和燃料，还存在包裹在补给地点被盗的可能。因此，存在无人飞行器的电池和燃料在途中用尽而无人飞行器无法完成配送的可能性。
本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提高无人飞行器完成配送的可靠性。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的物流系统的特征在于，该物流系统包括：等待场所信息取得单元，其取得等待场所信息，该等待场所信息与多个无人飞行器各自的等待场所有关；余量信息取得单元，其取得余量信息，该余量信息与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关；包裹信息取得单元，其取得包裹信息，该包裹信息与包裹的取件地和配送地有关；检索单元，其根据所述包裹信息以及各无人飞行器的所述等待场所信息和所述余量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将在所述取件地取件的所述包裹配送至所述配送地的电池或燃料的余量；以及指示单元，其向所述检索单元检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
本发明的包裹配送方法的特征在于，该包裹配送方法包括：等待场所信息步骤，取得等待场所信息，该等待场所信息与多个无人飞行器的各自的等待场所有关；余量信息取得步骤，取得余量信息，该余量信息与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关；包裹信息取得步骤，取得包裹信息，该包裹信息与包裹的取件地和配送地有关；检索步骤，根据所述包裹信息以及各无人飞行器的所述等待场所信息和所述余量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将在所述取件地取件的所述包裹配送至所述配送地的电池或燃料的余量；以及指示步骤，向通过所述检索步骤检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
本发明的程序用于使计算机作为如下单元来进行工作：等待场所信息取得单元，其取得等待场所信息，该等待场所信息与多个无人飞行器的各自的等待场所有关；余量信息取得单元，其取得余量信息，该余量信息与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关；包裹信息取得单元，其取得包裹信息，该包裹信息与包裹的取件地和配送地有关；检索单元，其根据所述包裹信息以及各无人飞行器的所述等待场所信息和所述余量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将在所述取件地取件的所述包裹配送至所述配送地的电池或燃料的余量；以及指示单元，其向所述检索单元检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
此外，本发明的信息存储介质是存储有上述的程序的计算机可读取的信息存储介质。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，所述取件地和所述配送地是与各无人飞行器的所述等待场所不同的场所，所述检索单元还包括：第1消耗量取得单元，其取得第1消耗量信息，该第1消耗量信息与在各无人飞行器不承载所述包裹的状态下，从所述等待场所飞行至所述取件地以及从所述配送地飞行至所述等待场所所需的电池或燃料的消耗量有关；以及第2消耗量取得单元，其取得第2消耗量信息，该第2消耗量信息与在各无人飞行器承载了所述包裹的状态下，从所述取件地飞行至所述配送地所需的电池或燃料的消耗量有关，该物流系统根据各无人飞行器的所述第1消耗量信息和所述第2消耗量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将从所述等待场所飞行至所述取件地而取件的所述包裹配送到所述配送地后返回所述等待场所的电池或燃料的余量。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，所述取件地是与各无人飞行器的所述等待场所不同的场所，所述配送地是各无人飞行器的所述等待场所，所述检索单元还包括：第1消耗量取得单元，其取得第1消耗量信息，该第1消耗量信息与在各无人飞行器不承载所述包裹的状态下，从所述等待场所飞行至所述取件地所需的电池或燃料的消耗量有关；以及第2消耗量取得单元，其取得第2消耗量信息，该第2消耗量信息与在各无人飞行器承载了所述包裹的状态下，从所述取件地飞行至作为所述配送地的所述等待场所所需的电池或燃料的消耗量有关，该物流系统根据各无人飞行器的所述第1消耗量信息和所述第2消耗量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于通过返回到作为所述配送地的所述等待场所而配送从所述等待场所飞行至所述取件地而取件的所述包裹的电池或燃料的余量。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，所述物流系统还包括：飞行器重量信息取得单元，其取得飞行器重量信息，该飞行器重量信息与各无人飞行器的重量有关；以及包裹重量信息取得单元，其取得包裹重量信息，该包裹重量信息与所述包裹的重量有关，所述第1消耗量取得单元根据各无人飞行器的所述飞行器重量信息，取得该无人飞行器的第1消耗量信息，所述第2消耗量取得单元根据所述包裹重量信息和各无人飞行器的所述飞行器重量信息，取得所述第2消耗量信息。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，所述物流系统还包括当前位置信息取得单元，该当前位置信息取得单元取得当前位置信息，该当前位置信息与飞行中的所述无人飞行器的当前位置有关，存在完成了其他包裹的配送而返回所述等待场所的途中的所述无人飞行器的情况下，所述检索单元根据该无人飞行器的所述当前位置信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将从所述当前位置飞行至所述取件地而取件的所述包裹配送到所述配送地的电池或燃料的余量。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，所述物流系统还包括风信息取得单元，该风信息取得单元取得与风向和风速中的至少一方有关的风信息，所述检索单元检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于在基于所述风信息确定的风中配送所述包裹的电池或燃料的余量。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，在所述检索单元检索到多个无人飞行器的情况下，所述指示单元对从所述等待场所向所述取件地的飞行距离或飞行时间最短的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，在所述检索单元检索到多个无人飞行器的情况下，所述物流系统对结束所述包裹的配送时的电池或燃料的预想余量最多的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，所述物流系统还包括：提示单元，其将所述检索单元检索出的无人飞行器的列表提示给委托所述包裹的取件和配送的委托人；以及选择受理单元，其从所述提示单元提示的所述列表中受理所述委托人的选择，所述指示单元对所述委托人选择出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，各无人飞行器是由该无人飞行器的所有者租借给委托所述包裹的取件和配送的委托人的，所述等待场所信息取得单元取得表示由各无人飞行器的所有者指定的所述等待场所的所述等待场所信息。
此外，在本发明的一个方面中，其特征在于，所述物流系统还包括时间信息取得单元，该时间信息取得单元取得时间信息，该时间信息与各无人飞行器的所有者允许租借的时间有关，所述检索单元检索能够在各无人飞行器的所述时间信息表示的时间内配送所述包裹的无人飞行器。
发明效果
根据本发明，能够提高无人飞行器完成配送的可靠性。
附图说明
图1是表示物流系统的硬件结构的图。
图2是表示物流系统的处理的概要的图。
图3是表示供委托人申请包裹的配送的申请画面的一例的图。
图4是表示供委托人申请包裹的配送的申请画面的一例的图。
图5是表示通过物流系统实现的功能的一例的功能框图。
图6是表示无人飞行器数据库的数据储存例的图。
图7是表示配送数据库的数据储存例的图。
图8是表示消耗量数据库的数据储存例的图。
图9是表示在物流系统中执行的处理的一例的流程图。
图10是表示在物流系统中执行的处理的一例的流程图。
图11是变形例的功能框图。
图12是表示变形例(1)的无人飞行器的移动的图。
图13是说明返回中的无人飞行器进行下一个包裹的配送的状况的图。
具体实施方式
[1.物流系统的硬件结构]
以下，说明本发明的物流系统的实施方式的例子。在本实施方式中，以委托人租赁由无人飞行器的所有者拥有的无人飞行器来配送包裹的情况为例说明物流系统的处理。
图1是表示物流系统的硬件结构的图。如图1所示，物流系统1包括服务器10、无人飞行器20、所有者终端30和委托人终端40。服务器10、无人飞行器20、所有者终端30和委托人终端40彼此通过网络以能够发送接收数据的方式连接。
服务器10是服务器计算机。服务器10包括控制部11、存储部12和通信部13。控制部11例如包括一个或多个微处理器。控制部11根据存储在存储部12中的程序和数据来执行处理。存储部12包括主存储部和辅助存储部。例如，主存储部是RAM等的易失性存储器，辅助存储部是硬盘和闪存等的非易失性存储器。通信部13包括有线通信或无线通信用的网卡。通信部13通过网络进行数据通信。
无人飞行器20是无人搭乘的飞行器，例如是通过电池驱动的无人飞行器(所谓的无人机(Drone))或通过发动机驱动的无人飞行器。无人飞行器20包括控制部21、存储部22、通信部23、传感器部24和余量检测部25。另外，无人飞行器20包含叶片马达电池等的一般硬件，然而在此省略。此外，控制部21、存储部22和通信部23的硬件结构分别与控制部11、存储部12和通信部13同样，因此省略说明。
在本实施方式中，无人飞行器20具有储存包裹的储存部。储存部只要具备能够储存包裹的空间即可，也可以与无人飞行器20的壳体形成为一体，还可以分体设置。在储存部与无人飞行器20的壳体形成为一体的情况下，例如，设置于无人飞行器20的壳体的内部的储物室(储物箱)相当于储存部。在储存部与无人飞行器20的壳体分体的情况下，例如，被绳索、铁丝、锁、吊具等悬挂于无人飞行器20的箱体可以相当于储存部，通过粘结剂、磁铁等而与无人飞行器20的壳体连接的箱体也可以相当于储存部。此外，储存部可以是任意的储存部件，例如除了上述那样的储物室和箱体以外，还可以是箱子、袋子、网、包、容器(壳体)。
传感器部24包括GPS传感器、图像传感器(相机)、音频传感器(麦克风)、风向风速传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器和红外线传感器中的至少1个。另外，无人飞行器20可搭载任意的传感器，传感器部24可以包括地磁传感器、高度传感器、位移传感器或温度传感器等。
余量检测部25是电池余量计或燃料计，检测无人飞行器20的电池或燃料的余量信息。余量信息表示电池和燃料的余量的多少，通过数值来表现。另外，作为余量信息的取得方法，可应用公知的各种手法。例如，可使用库仑计方式、单元建模(cell modeling)方式或电量监测计方式来检测电池余量。另外，例如还可以使用机械式或电气式的燃料计来检测燃料余量。
所有者终端30是供无人飞行器20的所有者操作的计算机，例如包括个人计算机、便携信息终端(包括平板型计算机)或移动电话机(包括智能手机)等。所有者终端30包括控制部31、存储部32、通信部33、操作部34和显示部35。控制部31、存储部32和通信部33的硬件结构分别与控制部11、存储部12和通信部13同样，因此省略说明。
操作部34是用于供操作者进行操作的输入设备，例如是触摸面板或鼠标等的指示设备和键盘等。操作部34将操作者做出的操作内容传达给控制部31。显示部35例如是液晶显示部或有机EL显示部等。显示部35根据控制部31的指示来显示画面。
委托人终端40是供配送的委托人操作的计算机，例如是个人计算机、便携信息终端(包括平板型计算机)或移动电话机(包括智能手机)等。委托人终端40包括控制部41、存储部42、通信部43、操作部44和显示部45。控制部41、存储部42、通信部43、操作部44和显示部45的硬件结构分别与控制部11、存储部12、通信部13、操作部34和显示部35同样，因此省略说明。
另外，作为存储于存储部12、22、32、42中的情况而说明的程序和数据也可以通过网络而被提供给这些单元。此外，服务器10、无人飞行器20、所有者终端30和委托人终端40的硬件结构不限于上述的示例，可使用各种的计算机硬件。例如，服务器10、无人飞行器20、所有者终端30和委托人终端40均可以包括对计算机可读取的信息存储介质进行读取的读取部(例如，光盘驱动器或存储器卡槽)。这种情况下，存储在信息存储介质中的程序和数据可以通过读取部而被提供给各计算机。
[2.物流系统的处理的概要]
图2是表示物流系统的处理的概要的图，图3和图4是表示供委托人申请包裹的配送的申请画面的一例的图。申请画面显示于委托人终端40的显示部45。在图2的例子中，3台无人飞行器20A～20C作为租赁的对象而被登记于服务器10。无人飞行器20A～20C在各自的所有者的自家等的等待场所等待，将自身的电池或燃料的余量信息定期发送给服务器10。因此，服务器10能够确定无人飞行器20A～20C的各自的当前的余量信息。
如图3所示，委托人在申请画面50上从输入框51输入包裹的取件地、配送地、重量。例如，在希望向忘带自家钥匙而外出的家人配送委托人的钥匙的情况下，取件地是委托人所处的场所，配送地是家人所处的场所，包裹的重量就是钥匙的重量。若委托人向输入框51输入这些信息并选择了检索按键52，则检索出具有完成包裹的配送所需的电池或燃料的余量的无人飞行器20，并显示于图4示出的列表53。
如图4所示，这里，无人飞行器20A由于不具备充分的余量而不显示于列表53，无人飞行器20B和20C具有充分的余量而显示于列表53。另外，无人飞行器20B和20C的等待场所不同，因此取件和配送的时刻不同。此外，还可以根据配送所需的飞行距离来确定配送费用。例如，若委托人从列表53中选择无人飞行器20C并选择了申请按键54，则能够对无人飞行器20C委托包裹的取件和配送。这样，在物流系统1中，通过对电池或燃料的余量充足的无人飞行器20委托取件和配送，从而提高了配送完成的可靠性。以下，对该技术的详细情况进行说明。
[3.在物流系统中实现的功能]
图5是表示在物流系统1中实现的功能的一例的功能框图。如图5所示，在本实施方式中，说明数据存储部60、等待场所信息取得部61、余量信息取得部62、包裹信息取得部63、飞行器重量信息取得部64、包裹重量信息取得部65、检索部66、提示部67、选择受理部68和指示部69通过服务器10实现的情况。
[3-1.数据存储部]
数据存储部60作为实现为存储部12。数据存储部60存储用于使无人飞行器20配送包裹的数据。这里，作为数据存储部60所存储的数据，说明无人飞行器数据库、配送数据库和消耗量数据库。
图6是表示无人飞行器数据库的数据储存例的图。无人飞行器数据库中储存有与作为租赁对象而登记的无人飞行器20有关的数据。如图6所示，例如，无人飞行器数据库中储存有唯一地识别无人飞行器20的无人飞行器ID、唯一地识别所有者的所有者ID、无人飞行器20的等待场所信息、电池或燃料的余量信息、与无人飞行器20的重量有关的飞行器重量信息和无人飞行器20的当前的状态。
等待场所信息是识别无人飞行器20等待配送指示的接收的场所的信息。在本实施方式中，说明等待场所信息是所有者所输入的住址信息的情况，然而等待场所信息只要是能够指定地球上的位置的信息即可，也可以是经纬度信息。作为等待场所信息而使用经纬度信息的情况下，可以由所有者输入经纬度信息，也可以储存从无人飞行器20接收的经纬度信息。在使用从无人飞行器20接收的经纬度信息的情况下，等待场所信息可以定期更新，以示出无人飞行器20的当前位置。另外，经纬度信息是指定地球上的南北方向的位置和东西方向的位置的信息，例如通过度、分、秒的各数值表示。
余量信息是从无人飞行器20接收的余量信息。飞行器重量信息是表示无人飞行器20的重量的数值。当前状态被用于确定可否租赁，例如采用等待中、取件中、配送中、返回中的任意一个。在本实施方式中，说明等待中是可租赁状态，取件中、配送中、返回中是不可租赁状态的情况。
图7是表示配送数据库的数据储存例的图。如图7所示，在配送数据库中储存有与受理配送委托的包裹有关的数据。如图7所示，例如，在配送数据库中储存有唯一地识别配送的配送ID、唯一地识别委托者的委托人ID、表示包裹的取件地和配送地的包裹信息、与包裹的重量有关的包裹重量信息和无人飞行器ID。
取件地是无人飞行器20收取包裹的场所。配送地是无人飞行器20将包裹送到的场所。包裹信息只要是可识别取件地的场所和配送地的场所的信息即可，也可以是经纬度信息，这里说明是可确定至建筑物内的房间的住址信息的情况。包裹重量信息是表示包裹的重量的数值。包裹信息和包裹重量信息中储存有委托人在输入框51中输入的内容。无人飞行器ID是负责配送的无人飞行器20的无人飞行器ID。
图8是表示消耗量数据库的数据储存例的图。如图8所示，在消耗量数据库中储存有与无人飞行器20飞行时的电池或燃料的消耗量有关的数据。例如，消耗量数据库中储存有重量与作为标准的消耗量的基本消耗量之间的关系。基本消耗量是每规定距离(例如，1km)的电池或燃料的消耗量。如图8所示，重量越大则基本消耗量就越多，重量越小则基本消耗量越少。另外，本重量与基本消耗量之间的关系还可以不是图8那样的表形式，而是通过算式形式确定。
另外，存储于数据存储部60中的数据不限于上述的示例。例如，无人飞行器数据库中可以储存用于向无人飞行器20发送指示的目的地信息(例如，邮件地址或IP地址等)和无人飞行器20的机种信息和性能信息。此外，例如数据存储部60可以存储住址信息与经纬度信息之间的关系以及地图数据。此外，例如数据存储部60还可以存储对与所有者和委托人有关的基本信息进行储存的数据库。
[3-2.等待场所信息取得部]
等待场所信息取得部61主要实现为控制部11。等待场所信息取得部61取得与多个无人飞行器20各自的等待场所有关的等待场所信息。等待场所信息取得部61取得储存在无人飞行器数据库中的等待场所信息。在本实施方式中，各无人飞行器20被该无人飞行器20的所有者租借给委托包裹的取件和配送的委托人，因此等待场所信息取得部61取得表示由各无人飞行器20的所有者指定的等待场所的等待场所信息。因此，储存在无人飞行器数据库中的等待场所信息表示所有者在所有者终端30的操作部34输入的场所。
[3-3.余量信息取得部]
余量信息取得部62主要实现为控制部11。余量信息取得部62取得与各无人飞行器20的电池或燃料的余量有关的余量信息。余量信息取得部62取得储存在无人飞行器数据库中的余量信息。如上所述，各无人飞行器20定期地将自身的余量信息发送给服务器10，因此无人飞行器数据库的余量信息被定期更新。
[3-4.包裹信息取得部]
包裹信息取得部63主要实现为控制部11。包裹信息取得部63取得与包裹的取件地和配送地有关的包裹信息。包裹信息取得部63既可以取得储存在配送数据库中的包裹信息，也可以从委托人终端40接收包裹信息。另外，取件地和配送地可指定为任意的场所，例如，取件地或配送地中的任意一方可指定为无人飞行器20的等待场所，在本实施方式中，说明取件地和配送地是与等待场所不同的场所的情况。
[3-5.飞行器重量信息取得部]
飞行器重量信息取得部64主要实现为控制部11。飞行器重量信息取得部64取得与各无人飞行器20的重量有关的飞行器重量信息。飞行器重量信息取得部64取得储存在无人飞行器数据库中的飞行器重量信息。另外，作为飞行器重量信息既可以使用在所有者登记无人飞行器20时所输入的重量，也可以根据所有者登记的无人飞行器20的机种信息来确定。在根据无人飞行器20的机种信息确定飞行器重量信息的情况下，表示机种信息与飞行器重量信息之间的关系的数据预先储存于数据存储部60即可。
[3-6.包裹重量信息取得部]
包裹重量信息取得部65主要实现为控制部11。包裹重量信息取得部65取得与包裹的重量有关的包裹重量信息。包裹重量信息取得部65既可以取得储存在配送数据库中的包裹重量信息，也可以从委托人终端40接收包裹重量信息。
[3-7.检索部]
检索部66主要实现为控制部11。检索部66根据各无人飞行器20的等待场所信息和余量信息和包裹信息，检索具有用于将在取件地取件的包裹配送至配送地的电池或燃料的余量的无人飞行器20。检索部66计算各无人飞行器20完成配送所需的电池或燃料的消耗量，检索余量信息在该计算出的消耗量以上的无人飞行器20。在本实施方式中，取件地和配送地均不同于无人飞行器20的等待场所，因此无人飞行器20完成配送所需的消耗量是从等待场所出发而在取件地装载包裹，并将包裹配送至配送地后返回等待场所所需的消耗量。
例如，检索部66根据各无人飞行器20的等待场所信息和包裹信息，计算到完成包裹的配送为止的飞行距离，根据该飞行距离取得消耗量。表示飞行距离与消耗量之间的关系的数据预先存储于数据存储部60中即可。该关系可通过算式形式或表示形式来定义，被确定为飞行距离越长则消耗量越多，飞行距离越短则消耗量越少。
在本实施方式中，说明检索部66包含第1消耗量取得部66A和第2消耗量取得部66B的情况。第1消耗量取得部66A取得与在各无人飞行器20不承载包裹的状态下，从等待场所飞行到取件地以及从配送地飞行到等待场所所需的电池或燃料的消耗量有关的第1消耗量信息。
例如，第1消耗量取得部66A取得各无人飞行器20不承载包裹而飞行时的每规定距离的电池或燃料的第1基本消耗量。并且，第1消耗量取得部66A根据等待场所信息和包裹信息，计算从等待场所到取件地的飞行距离L1(参照图2)和从配送地到等待场所的飞行距离L3。第1消耗量取得部66A将飞行距离L1和飞行距离L3的合计距离与第1基本消耗量相乘来取得第1消耗量信息。
另外，作为第1基本消耗量，既可以使用各无人飞行器20的生产商所公布的值，也可以使用所有者输入的值，在本实施方式中，说明根据飞行器重量信息确定的情况。例如，第1消耗量取得部66A根据各无人飞行器20的飞行器重量信息，取得该无人飞行器20的第1消耗量信息。第1消耗量取得部66A参照消耗量数据库，取得与飞行器重量信息关联起来的消耗量作为第1基本消耗量，并将该取得的第1基本消耗量与上述合计距离相乘。
另一方面，第2消耗量取得部66B取得与在各无人飞行器20承载了包裹的状态下，从取件地飞行到配送地所需的电池或燃料的消耗量有关的第2消耗量信息。
例如，第2消耗量取得部66B取得各无人飞行器20承载包裹飞行时的每规定距离的电池或燃料的第2基本消耗量。并且，第2消耗量取得部66B根据包裹信息来计算从取件地到配送地的飞行距离L2(参照图2)。第2消耗量取得部66B通过将飞行距离L2与第2基本消耗量相乘来取得第2消耗量信息。
另外，第2基本消耗量与第1基本消耗量同样地，既可以使用各无人飞行器20的生产商所公布的值，也可以使用所有者输入的值，在本实施方式中，说明根据飞行器重量信息和包裹重量信息确定的情况。例如，第2消耗量取得部66B根据各无人飞行器20的飞行器重量信息和包裹重量信息，取得该无人飞行器20的第2消耗量信息。第2消耗量取得部66B参照消耗量数据库，取得与各无人飞行器20的飞行器重量信息和包裹重量信息的合计重量关联起来的消耗量作为第2基本消耗量信息，并将该取得的第2基本消耗量与上述飞行距离相乘。
如上所述那样，检索部66根据各无人飞行器20的第1消耗量信息和第2消耗量信息，检索具有用于从等待场所飞行到取件地而将装载的包裹配送到配送地并返回等待场所的电池或燃料的余量的无人飞行器20。检索部66参照无人飞行器数据库，检索可租赁状态的无人飞行器20中的具有第1消耗量信息和第2消耗量信息的合计消耗量以上的余量信息的无人飞行器20。
[3-8.提示部]
提示部67主要实现为控制部11。提示部67将由检索部66检索出的无人飞行器20的列表53提示给委托包裹的取件和配送的委托人。在本实施方式中，说明提示部67通过服务器10实现的情况，因此提示部67通过生成列表53的显示数据并发送给委托人终端40，由此向委托人提示列表53。提示部67参照无人飞行器数据库来确定列表53的显示内容。即，提示部67从无人飞行器数据库取得由检索部66检索出的无人飞行器20的基本信息，生成包含识别所检索的无人飞行器20的信息的列表53。该信息只要是可识别无人飞行器20的信息即可，例如是无人飞行器20的无人飞行器ID、无人飞行器20的名称或所有者名等。
[3-9.选择受理部]
选择受理部68主要实现为控制部11。选择受理部68从由提示部67提示的列表
53中受理委托人的选择。选择受理部68从显示于列表53的1个以上的无人飞行器
20中受理任意一个的选择。在本实施方式中，说明选择受理部68通过服务器10实现的情况，因此选择受理部68通过接收对由委托人使用委托人终端40的操作部44而选择的无人飞行器20进行识别的信息，由此受理选择。
[3-10.指示部]
指示部69主要实现为控制部11。指示部69向由检索部66检索出的无人飞行器20指示包裹的取件和配送。在本实施方式中，将该指示称作配送指示。在由检索部66检索出的无人飞行器20仅为1台的情况下，可以不由委托人选择指示部69，而是自动地对该无人飞行器20做出指示。而且，在由检索部66检索出的无人飞行器20为多台的情况下，指示部69可以通过规定的确定方法来自动选择1台，而在本实施方式中说明由委托人选择的情况。因此，指示部69向由委托人选择的无人飞行器20指示包裹的取件和配送。
指示部69通过向无人飞行器20发送规定形式的数据来进行配送指示。配送指示中包含取件地和配送地的住址信息或经纬度信息。在配送指示中包含住址信息的情况下，无人飞行器20存储住址信息和经纬度信息之间的关系，无人飞行器20将住址信息转换为经纬度信息。另外，在配送指示包含经纬度信息的情况下，经纬度信息是2维的信息，因此指示部69除了指示经纬度信息之外还可以指示包含高度信息的3维的信息。而且，指示部69的指示还可以包含其他的信息，例如可以包含识别委托人的信息。
[4.在物流系统中执行的处理]
图9和图10是表示在物流系统中执行的处理的一例的流程图。图9和图10所示的处理是由控制部11、21、31、41根据分别存储在存储部12、22、32、42中的程序进行动作而执行的。以下说明的处理是由图5所示的功能逻辑而执行的处理的一例。
如图9所示，首先，在委托人终端40中，控制部41将在申请画面50上输入的包裹信息和包裹重量信息发送给服务器10(S1)。另外，这里，存储部42存储有委托人ID，在S1中，控制部41还发送委托人ID。
在服务器10中，若接收到输入内容，则控制部11根据各无人飞行器20的飞行器重量信息和包裹信息，取得不承载包裹的飞行路径上的第1消耗量信息(S2)。在S2中，控制部11参照无人飞行器数据库来确定租赁可能状态(本实施方式中为等待中)的无人飞行器20，取得该确定的无人飞行器20的等待场所和飞行器重量信息。控制部11参照消耗量数据库，将与各无人飞行器20的飞行器重量信息关联起来的第1基本消耗量与从该无人飞行器20的等待场所到取件地的飞行距离L1和从配送地到等待场所的飞行距离L3的合计距离相乘，从而取得第1消耗量信息。
控制部11根据各无人飞行器20的飞行器重量信息、包裹信息和包裹重量信息，取得承载包裹的飞行路径上的第2消耗量信息(S3)。在S3中，控制部11参照消耗量数据库，取得与可租赁状态的无人飞行器20的飞行器重量信息和作为包裹重量的包裹重量信息的合计重量关联起来的第2基本消耗量。控制部11通过将各无人飞行器20的第2基本消耗量与从取件地到配送地的飞行距离L2相乘，由此取得第2消耗量信息。
控制部11根据储存在无人飞行器数据库中的各无人飞行器20的余量信息，检索具有在S2取得的第1消耗量信息与在S3取得的第2消耗量信息的合计值以上的余量信息的无人飞行器20(S4)。控制部11判定是否存在S4中检索出的无人飞行器20(S5)。未检测到无人飞行器20的情况下(S5；N)，本处理结束。这种情况下，控制部11可以将表示不存在可使用的无人飞行器20的错误消息发送给委托人终端40。
另一方面，在检索到无人飞行器20的情况下(S5；Y)，控制部11根据无人飞行器数据库生成包含对在S4检索出的无人飞行器20进行识别的信息的列表53并发送给委托人终端40(S6)。在S6中，控制部11生成列表53的显示数据并发送给委托人终端40。这里，控制部11还发送可通过列表53选择的无人飞行器20的无人飞行器ID。另外，在仅检索到1台无人飞行器20的情况下，既可以发送该无人飞行器20已被选择的状态的列表53，也可以省略S6～S9的处理而转移到后述的S10。
在委托人终端40若接收到列表53的显示数据，则控制部41将列表53显示于显示部45(S7)。控制部41根据来自操作部44的信号，将对委托人在列表53中选择的无人飞行器20进行识别的信息发送给服务器10(S8)。在S8中，若控制部41在用户从列表53选择了无人飞行器20的状态下选择了申请按键54，则将该选择的无人飞行器20的无人飞行器ID发送给服务器10。
若在服务器10接收到信息，则控制部11受理委托人的配送委托而更新配送数据库(S9)。在S9中，控制部11重新发行配送ID，将其与在S2接收的委托人ID、包裹信息、包裹重量信息和在S9接收的无人飞行器ID一起储存于配送数据库。另外，在S2接收的包裹信息是住址信息，因此在S9中，控制部11可以将把住址信息转换为经纬度信息后的包裹信息储存在配送数据库中。
转到图10，控制部11根据无人飞行器数据库，对委托人选择的无人飞行器20进行配送指示(S10)。在S10中，控制部11将包含包裹信息和委托人信息的配送指示发送给无人飞行器20。此外，控制部11将无人飞行器数据库的无人飞行器20的状况变更为取件中。
若在无人飞行器20接收到配送指示，则控制部21根据包裹信息开始向取件地的飞行(S11)。无人飞行器20向所指定的场所飞行的方法本身可通过公知的自动操纵方法来进行。例如，无人飞行器20可以将从传感器部24的GPS传感器得到的经纬度信息设为当前地，将在S11接收的取件地的经纬度信息设定为目的地来进行自动飞行。并且，无人飞行器20以从当前地朝向目的地的方向成为行进方向的方式来进行叶片的控制即可。另外，使用从传感器部24的地磁传感器得到的方位角来确定行进方向即可。
控制部21判定是否到达了取件地(S12)。在S12中，控制部21判定当前地的经纬度信息与目的地的经纬度信息是否一致。在判定为到达取件地的情况下(S12；Y)，控制部21执行装载包裹的处理(S13)。包裹的取件可以按照预先确定的步骤来执行。例如，无人飞行器20若到达取件地，则降低高度至委托人的手可及的高度。委托人在无人飞行器20靠近的情况下，向储存部的内部储存包裹。另外，委托人为了对无人飞行器20发出信号，可以在委托人终端40上显示规定的图像。这种情况下，无人飞行器20在取件地使用传感器部24的相机，在探测到规定图像的方向上接近即可。规定的图像既可以预先存储于无人飞行器20，也可以通过模板匹配来检测。
控制部21判定是否完成了包裹的取件(S14)。关于取件的完成，既可以通过委托人的操作来判定，也可以由无人飞行器20根据传感器部24的检测结果来判定。在使用委托人的操作的情况下，若委托人在委托人终端40进行了规定的操作，则表示完成取件的数据会被发送给无人飞行器20。无人飞行器20基于接收到该数据，判定为取件完成。另一方面，在由无人飞行器20进行判定的情况下，可以判定传感器部24的重量传感器检测的重量是否增加。
在判定为取件完成的情况下(S14；Y)，控制部21将表示取件完成的取件完成通知发送给服务器10而开始向配送地的飞行(S15)。开始向配送地的飞行的处理可以与S11同样，控制部21将目的地设定为配送地而开始飞行。另外，若在服务器10接收到取件完成通知，则控制部11将无人飞行器数据库的无人飞行器20的状况变更为配送中(S16)。
控制部21判定是否到达配送地(S17)。在S17中，控制部21判定当前地的经纬度信息与目的地的经纬度信息是否一致。在判定为已到达配送地的情况下(S17；Y)，控制部21执行配送包裹的处理(S18)。包裹的配送按照预先确定的步骤执行即可。例如，无人飞行器20若到达配送地，则降低高度至收取人的手可及的高度。收取人打开无人飞行器20的包裹储存部收取内部的包裹。另外，与取件时同样地，为了对无人飞行器20发出信号，收取人可以在智能手机等的终端上显示规定的图像。
控制部21判定包裹的配送是否完成(S19)。关于配送的完成，既可以通过收取人的操作来判定，也可以由无人飞行器20根据传感器部24的检测结果来判定。在使用收取人的操作的情况下，若收取人在自身的终端进行了规定的操作，则表示已完成包裹的收取的数据会被发送给无人飞行器20。无人飞行器20基于接收到该数据，判定为配送完成。另一方面，在由无人飞行器20进行判定的情况下，可以判定传感器部24的重量传感器检测的重量是否减少。
在判定为配送完成的情况下(S19；Y)，控制部21将表示配送完成的配送完成通知发送给服务器10而开始向等待场所的飞行(S20)。开始向等待场所的飞行的处理可以与S11同样，控制部21将目的地设定为自身的等待场所并开始飞行。另外，等待场所的经纬度信息预先存储于存储部22即可。此外，若在服务器10接收到配送完成通知，则控制部11将无人飞行器数据库的无人飞行器20的状况变更为返回中(S21)。
控制部21判定是否到达等待场所(S22)。在S22中，控制部21判定当前地的经纬度信息与目的地的经纬度信息是否一致。在判定为已到达等待场所的情况下(S22；Y)，控制部21将表示返回至等待场所的返回完成通知发送给服务器10，若在服务器10接收到返回完成通知，则控制部11将无人飞行器数据库的无人飞行器20的状况变更为等待中(S23)，本处理结束。
根据以上说明的物流系统1，检索具有配送包裹所需的充足的余量信息的无人飞行器20并进行包裹的配送指示，因此可防止在途中电池和燃料的余量用尽而无法配送包裹或无法返回到等待场所，因此能够提高无人飞行器20完成包裹的配送的可靠性。
此外，在无人飞行器20承载包裹飞行的情况下，相比不承载包裹飞行的情况而言电池或燃料的消耗量会增多，因此通过针对承载包裹飞行的路径和不承载包裹飞行的路径分别取得消耗量信息，能够更为正确地取得消耗量信息。通过提升消耗量信息的正确性，检索出具有完成配送所需的充分的余量信息的无人飞行器20的正确性也会提高，因此能够更为可靠地完成包裹的配送。
此外，根据包裹的重量信息来取得无人飞行器20承载包裹飞行的路径的消耗量信息，从而能够取得对应于包裹的消耗量信息，因此能够进一步提高消耗量信息的正确性。其结果是，包裹的配送完成的可靠性也进一步提高。
此外，通过使由用户从列表53中选择的无人飞行器20配送包裹，由此用户能够对符合自身喜好的无人飞行器20委托配送。例如，如果将各无人飞行器20到达取件地的预想时刻和配送费用显示在列表53上，则用户能够选择到达取件地的时间较快的无人飞行器20，或选择配送费用低廉的无人飞行器20。此外，例如用户根据因特网上的口碑来判断存在可靠性的无人飞行器20，能够选择该无人飞行器20。
此外，各无人飞行器20的等待场所是由所有者指定的场所，因此在所有者借出无人飞行器20的情况下可以自己登记等待场所。
[5.变形例]
另外，本发明不限于以上说明的实施方式。在不脱离本发明主旨的范围内可适当进行变更。
图11是变形例的功能框图。如图11所示，在以下说明的变形例中，除了实施方式的功能之外，还可实现当前位置信息取得部70、风信息取得部71和时间信息取得部72。这里，说明这些各功能通过服务器10实现的情况。
(1)例如，在实施方式中，说明了各无人飞行器20的等待场所与配送地不同，无人飞行器20将包裹配送至收取人处的情况，然而也可以由无人飞行器20将包裹带回到自身的等待场所，由收取人到该等待场所收取包裹。
图12是表示变形例(1)的无人飞行器20的移动的图。如图12所示，在变形例(1)中，说明取件地是与各无人飞行器20的等待场所不同的场所，配送地是各无人飞行器20的等待场所的情况。这种情况下，各无人飞行器20完成配送所需的电池或燃料的消耗量的计算方法与实施方式的计算方法不同。
第1消耗量取得部66A取得与在各无人飞行器20不承载包裹的状态下，从等待场所飞行到取件地的电池或燃料的消耗量有关的第1消耗量信息。首先，第1消耗量取得部66A与实施方式同样地取得第1基本消耗量。然后，第1消耗量取得部66A根据等待场所信息和包裹信息，计算从等待场所到取件地的飞行距离L4。第1消耗量取得部66A将飞行距离L4与第1基本消耗量相乘，从而取得第1消耗量信息。在变形例(1)中，无人飞行器20在承载包裹的状态下返回等待场所，因此每当计算第1消耗量信息时，都不必考虑返回等待场所的路径上(图2的飞行距离L3)的消耗量，这一点与实施方式不同。
第2消耗量取得部66B取得与在各无人飞行器20承载了包裹的状态下从取件地飞行到作为配送地的等待场所的电池或燃料的消耗量有关的第2消耗量信息。首先，第2消耗量取得部66B与实施方式同样地取得第2基本消耗量。然后，第2消耗量取得部66B计算从取件地到等待场所(即，配送地)的飞行距离L5。飞行距离L4和飞行距离L5可以相同，而在往路和返路中飞行路径不同的情况下，它们互为不同的值。第2消耗量取得部66B将飞行距离L5与第2基本消耗量相乘，从而取得第2消耗量信息。
检索部66根据各无人飞行器20的第1消耗量信息和第2消耗量信息，检索具有用于从等待场所飞行到取件地并返回到作为配送地的等待场所，从而配送装载的包裹的电池或燃料的余量的无人飞行器20。检索部66参照无人飞行器数据库，检测可租赁状态的无人飞行器20中的具有第1消耗量信息和第2消耗量信息的合计消耗量以上的余量信息的无人飞行器20。
根据变形例(1)，即使配送地是无人飞行器20的等待场所，通过计算对应于该配送地的消耗量，也能够检索具有配送包裹所需的充分的余量信息的无人飞行器20并进行包裹的配送指示。
(2)另外，例如在实施方式中，在等待场所仅等待中的无人飞行器20处于可租赁状态，然而也可以使返回中的无人飞行器20处于可租赁状态。即，完成此前的包裹配送而返回等待场所的途中的无人飞行器20也可以直接前往下一个包裹的取件地。
图13是说明返回中的无人飞行器20进行下一个包裹的配送的状况的图。如图13所示，无人飞行器20A即使在从此前的包裹的配送地P2向等待场所P1返回的途中，只要电池或燃料的余量存在剩余，下一个包裹的取件地P3和配送地P4较近，就能够直接前往下一个包裹的取件和配送。因此，返回中的无人飞行器20也可以包含于检索对象。其中，返回中的无人飞行器20并不处于等待场所，因此以无人飞行器20的当前的位置P5为基准，计算电池或燃料的消耗量。
变形例(2)的服务器10包括当前位置信息取得部70。当前位置信息取得部70主要实现为控制部11。当前位置信息取得部70取得与飞行中的无人飞行器20的当前位置有关的当前位置信息。当前位置信息取得部70根据无人飞行器20的通信部23的通信结果和传感器部24的检测结果来取得当前位置信息。当前位置信息只要是能够确定无人飞行器20所处的场所的信息即可，例如既可以是通信部23进行无线通信的基站信息(例如，无线LAN的访问点)，也可以是传感器部24的GPS传感器检测出的经纬度信息。当前位置信息的取得方法本身不限于此，可使用公知的各种手法。
存在完成了其他的包裹的配送而返回等待场所的途中的无人飞行器20(即“返回中”的状态的无人飞行器20)的情况下，检索部66根据该无人飞行器20的当前位置信息，检索具有用于从当前位置飞行到取件地而将装载的包裹配送到配送地的电池或燃料的余量的无人飞行器20。这种情况下，检索部66通过将实施方式和变形例(1)中说明的方法中的无人飞行器20的出发地点从“等待场所”解读为“当前位置”而实现的检索方法来进行检索即可。即，第1消耗量取得部66A根据从当前位置P5到取件地P3的飞行距离L6和从配送地P4到等待场所P1的飞行距离L8来取得第1消耗量信息即可。第2消耗量取得部66B根据从取件地P3到配送地P4的飞行距离L7来取得第2消耗量信息即可。另外，无人飞行器20在飞行中也将自身的余量信息定期发送给服务器10。
根据变形例(2)，能够使返回中的无人飞行器20也处于可租赁状态。其结果是，如果在返回途中的路径上或其附近存在下一个包裹的取件地或配送地，则返回中的无人飞行器20就能够直接前往下一个包裹的取件，因此可省去无人飞行器20的无效移动。
(3)另外，例如，实际情况下无人飞行器20飞行的上空受风的影响较强，根据风而电池或燃料的消耗量不同，因此可以考虑到风的影响来计算完成包裹的配送所需的消耗量。
变形例(3)的服务器10包括风信息取得部71。风信息取得部71取得与风向和风速的至少一方有关的风信息。风信息取得部71既可以取得风向和风速的两方，也可以仅取得其中的一方。风信息取得部71根据测量风向和风速的传感器或测量器的检测结果来取得风信息。这些传感器和测量器既可以设置在地上的固定地点，也可以设置于无人飞行器20和其他的计算机。
检索部66检索具有用于根据风信息确定在风中配送包裹的电池或燃料的余量的无人飞行器。例如，检索部66根据风信息来计算完成包裹的配送所需的电池或燃料的消耗量。风与消耗量之间的关系可以预先确定在数据存储部60中。此外，该关系还可以确定在消耗量数据库中。该关系可以是算式形式或表形式，例如确定为无人飞行器20的移动方向与风向的偏离越大则风速越大(逆风越强)，则消耗量越多，而无人飞行器20的移动方向与风向的偏差越小则风速越大(顺风越强)，则消耗量越少。
检索部66根据无人飞行器20的等待场所信息和包裹信息，取得各路径的移动方向，根据该取得的移动方向和风信息以及上述关系来计算消耗量。例如，检索部66对无人飞行器20的移动方向和风信息表示的风向进行比较来确定是顺风还是逆风。并且，检索部66取得在该确定的顺风或逆风的环境下，以风信息表示的风速飞行时的消耗量。此后的处理都与实施方式和变形例(1)中说明的方法同样。
根据变形例(3)，考虑到风的影响来计算配送完成所需的消耗量，因此根据与当前的配送路径的状况对应的消耗量来检索无人飞行器20，因此能够进一步提高完成配送的可靠性。
(4)此外，例如在实施方式中，说明了用户从列表53选择无人飞行器20的情况下，而在检索到多个无人飞行器20的情况下，也可以不由用户选择，而是自动选择能够尽快前往取件地的无人飞行器20。
在由检索部66检索出多个无人飞行器20的情况下，指示部69向从等待场所到取件地的飞行距离或飞行时间最短的无人飞行器指示包裹的取件和配送。指示部69根据各无人飞行器20的等待场所信息和包裹信息，计算从等待场所向取件地的飞行距离。此外，指示部69通过将该飞行距离除以各无人飞行器20的飞行速度来计算飞行时间。作为飞行速度，既可以使用按照每个无人飞行器20而不同的值，也可以使用相同的值。在使用按照每个无人飞行器20而不同的飞行速度的情况下，使用根据机种和重量确定的飞行速度即可。
根据变形例(4)，能够使可尽快前往取件地的无人飞行器20配送包裹，因此能够提高委托人的便利性。
(5)另外，例如还可以不选择可尽快前往取件地的无人飞行器20，为了更为可靠地完成配送，可以自动选择余量最为充裕的无人飞行器20。变形例(5)的指示部69在由检索部66检索出多个无人飞行器20的情况下，向结束包裹的配送时的电池或燃料的预想余量最多的无人飞行器20指示包裹的取件和配送。指示部69通过从各无人飞行器20的余量信息中减去消耗量，从而计算结束配送时的预想余量。
根据变形例(5)，能够使电池余量最为充裕的无人飞行器20配送包裹，因此能够进一步提高配送完成的可靠性。
(6)另外，例如对于所有者而言，有时自己使用无人飞行器20，因此可以预先登记好可租赁的时间。变形例(6)的服务器10包括时间信息取得部72。时间信息取得部72取得与各无人飞行器20的所有者允许租借的时间有关的时间信息。时间信息取得部72取得在所有者终端30由所有者在操作部34输入的时间信息。
检索部66检索在各无人飞行器20的时间信息所示的时间内能够配送包裹的无人飞行器20。检索部66计算等待场所的出发时间和返回时间。出发时间和返回时间都可以示出日期时间，也可以仅示出时刻。出发时间既可以是当前时刻，也可以是委托人指定的时刻。检索部66可以计算各无人飞行器20完成配送所需的总飞行距离，取得返回时间。例如，检索部66既可以将从出发时间起经过将总飞行距离除以规定的速度得到的时间后的时间作为返回时间，也可以加入包裹的取件和转交所需的时间。检索部66检索从出发时间到返回时间的期间全包含于可租赁期间的无人飞行器20。
根据变形例(6)，在所有者不使用的时间内可以将无人飞行器20借给委托人，因此能够提高所有者的便利性。
(7)另外，例如还可以将变形例(1)～(6)中的2个以上进行组合。
另外，例如取件地可以是无人飞行器20的等待场所。这种情况下，例如，无人飞行器20在便利店等的店铺等待，委托人将配送对象的包裹带到店铺来进行配送。这种情况下，检索部66检索具有用于将在作为取件地的等待场所取件的包裹配送到配送地并返回等待场所的余量的无人飞行器20。
另外，例如，以上说明的是消耗量信息表示每个规定距离的消耗量，反之也可以表示电力或燃料的每个规定量的飞行距离。消耗量信息只要是在无人飞行器20飞行时能够确定消耗量的信息即可。检索部66可以加入空气阻力等的其他要素来计算消耗量。此外，包裹重量信息和飞行器重量信息可以不是数值，而通过表示重量等级或级别的记号来表示。
另外，例如以上举例说明了所有者借出自己的无人飞行器20的情况，然而无人飞行器20也可以不由所有者借出。例如，还可以使用配送服务商或网上购物商城的运营者所有的无人飞行器20进行本公司的配送服务。
另外，例如以上说明了通过服务器10来实现各功能的情况，然而检索部66以外的功能也可以通过无人飞行器20实现。这种情况下，例如，表示检索部66的检索结果的数据被发送给无人飞行器20，无人飞行器20根据接收到的该数据执行处理，由此实现提示部67和指示部69等的功能即可。另外，例如，在无人飞行器20中实现等待场所信息取得部61、余量信息取得部62和包裹信息取得部63的情况下，无人飞行器20所取得的等待场所信息、余量信息和包裹信息被发送给服务器10，由此由服务器10的检索部66进行无人飞行器20的检索即可。另外，例如还可以由物流系统1的多个计算机分担各功能。进而，可以省略上述说明的各功能中的等待场所信息取得部61、余量信息取得部62、包裹信息取得部63、检索部66和指示部69以外的功能。

Claims (13)

1.一种物流系统，其特征在于，该物流系统包括：
等待场所信息取得单元，其取得等待场所信息，该等待场所信息与多个无人飞行器各自的等待场所有关；
余量信息取得单元，其取得余量信息，该余量信息与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关；
包裹信息取得单元，其取得包裹信息，该包裹信息与包裹的取件地和配送地有关；
检索单元，其根据所述包裹信息以及各无人飞行器的所述等待场所信息和所述余量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将在所述取件地取件的所述包裹配送至所述配送地的电池或燃料的余量；以及
指示单元，其向所述检索单元检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，
所述取件地和所述配送地是与各无人飞行器的所述等待场所不同的场所，
所述检索单元还包括：
第1消耗量取得单元，其取得第1消耗量信息，该第1消耗量信息与在各无人飞行器不承载所述包裹的状态下，从所述等待场所飞行至所述取件地以及从所述配送地飞行至所述等待场所所需的电池或燃料的消耗量有关；以及
第2消耗量取得单元，其取得第2消耗量信息，该第2消耗量信息与在各无人飞行器承载了所述包裹的状态下，从所述取件地飞行至所述配送地所需的电池或燃料的消耗量有关，
该物流系统根据各无人飞行器的所述第1消耗量信息和所述第2消耗量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将从所述等待场所飞行至所述取件地而取件的所述包裹配送到所述配送地后返回所述等待场所的电池或燃料的余量。
3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，
所述取件地是与各无人飞行器的所述等待场所不同的场所，
所述配送地是各无人飞行器的所述等待场所，
所述检索单元还包括：
第1消耗量取得单元，其取得第1消耗量信息，该第1消耗量信息与在各无人飞行器不承载所述包裹的状态下，从所述等待场所飞行至所述取件地所需的电池或燃料的消耗量有关；以及
第2消耗量取得单元，其取得第2消耗量信息，该第2消耗量信息与在各无人飞行器不承载所述包裹的状态下，从所述取件地飞行至作为所述配送地的所述等待场所所需的电池或燃料的消耗量有关，
该物流系统根据各无人飞行器的所述第1消耗量信息和所述第2消耗量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于通过返回到作为所述配送地的所述等待场所而配送从所述等待场所飞行至所述取件地而取件的所述包裹的电池或燃料的余量。
4.根据权利要求2或3所述的物流系统，其特征在于，
所述物流系统还包括：
飞行器重量信息取得单元，其取得飞行器重量信息，该飞行器重量信息与各无人飞行器的重量有关；以及
包裹重量信息取得单元，其取得包裹重量信息，该包裹重量信息与所述包裹的重量有关，
所述第1消耗量取得单元根据各无人飞行器的所述飞行器重量信息，取得该无人飞行器的第1消耗量信息，
所述第2消耗量取得单元根据各无人飞行器的所述飞行器重量信息和所述包裹重量信息，取得所述第2消耗量信息。
5.根据权利要求2或3所述的物流系统，其特征在于，
所述物流系统还包括当前位置信息取得单元，该当前位置信息取得单元取得当前位置信息，该当前位置信息与飞行中的所述无人飞行器的当前位置有关，
存在完成了其他包裹的配送而返回所述等待场所的途中的所述无人飞行器的情况下，所述检索单元根据该无人飞行器的所述当前位置信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将从所述当前位置飞行至所述取件地而取件的所述包裹配送到所述配送地的电池或燃料的余量。
6.根据权利要求2或3所述的物流系统，其特征在于，
所述物流系统还包括风信息取得单元，该风信息取得单元取得与风向和风速中的至少一方有关的风信息，
所述检索单元检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于在基于所述风信息确定的风中配送所述包裹的电池或燃料的余量。
7.根据权利要求2或3所述的物流系统，其特征在于，
在所述检索单元检索到多个无人飞行器的情况下，所述指示单元向从所述等待场所向所述取件地的飞行距离或飞行时间最短的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
8.根据权利要求2或3所述的物流系统，其特征在于，
在所述检索单元检索到多个无人飞行器的情况下，所述物流系统向结束所述包裹的配送时的电池或燃料的预想余量最多的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
9.根据权利要求2或3所述的物流系统，其特征在于，
所述物流系统还包括：
提示单元，其将所述检索单元检索出的无人飞行器的列表提示给委托所述包裹的取件和配送的委托人；以及
选择受理单元，其从由所述提示单元提示的所述列表中受理所述委托人的选择，
所述指示单元向由所述委托人选择的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
10.根据权利要求2或3所述的物流系统，其特征在于，
各无人飞行器是由该无人飞行器的所有者租借给委托所述包裹的取件和配送的委托人的，
所述等待场所信息取得单元取得表示由各无人飞行器的所有者指定的所述等待场所的所述等待场所信息。
11.根据权利要求10所述的物流系统，其特征在于，
所述物流系统还包括时间信息取得单元，该时间信息取得单元取得与各无人飞行器的所有者允许租借的时间有关的时间信息，
所述检索单元检索能够在各无人飞行器的所述时间信息表示的时间内配送所述包裹的无人飞行器。
12.一种包裹配送方法，其特征在于，该包裹配送方法包括：
等待场所信息步骤，取得等待场所信息，该等待场所信息与多个无人飞行器的各自的等待场所有关；
余量信息取得步骤，取得余量信息，该余量信息与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关；
包裹信息取得步骤，取得包裹信息，该包裹信息与包裹的取件地和配送地有关；
检索步骤，根据所述包裹信息以及各无人飞行器的所述等待场所信息和所述余量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将在所述取件地取件的所述包裹配送至所述配送地的电池或燃料的余量；以及
指示步骤，向通过所述检索步骤检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
13.一种记录介质，其记录有程序，该程序用于使计算机作为如下单元进行工作：
等待场所信息取得单元，其取得等待场所信息，该等待场所信息与多个无人飞行器各自的等待场所有关；
余量信息取得单元，其取得余量信息，该余量信息与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关；
包裹信息取得单元，其取得包裹信息，该包裹信息与包裹的取件地和配送地有关；
检索单元，其根据所述包裹信息以及各无人飞行器的所述等待场所信息和所述余量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将在所述取件地取件的所述包裹配送至所述配送地的电池或燃料的余量；以及
指示单元，其向所述检索单元检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。
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