JP2020091610A - 配送システム - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る配送システム10の概略構成を示すブロック図である。
図1に示されるように、本実施形態に係る配送システム10は、自動運転車両である車両12と、移動体(飛行移動体)であるドローン50と、処理サーバ14と、端末としてのスマートフォン16と、を備えている。本実施形態の車両12は、特定のユーザCの荷物Pが収容され、当該荷物Pを配送するドローン50を搭載することが可能である。
図2(A)〜(E)に本実施形態の配送システム10による荷物Pが配送される流れを示す。本実施形態の配送システム10は、特定のユーザCがインターネット等を通じて購入した商品をユーザCの居所まで配送するものである。具体的には、ユーザCが購入した商品は、荷物Pとし集配センタAから車両12に収容され(図2(A)参照)、車両12はユーザCの居所である配送地Dに向けて走行する(図2(B)参照)。配送地D付近に設定された目的地Bに達した車両12では、荷物Pがドローン50に移動され、当該荷物Pが収容されたドローン50は配送地Dまで飛行する(図2(C)参照)。そして、ドローン50は、配送場所である配送ボックス60に荷物Pを投下して収容する(図2(D)参照)。なお、配送ボックス60に収容することなく、所定の場所に荷物Pを平置きにしたり、ユーザCに対して荷物Pを直接渡したりしてもよい。
図3は、本実施形態の配送ボックス60の構造を示す斜視図である。図3に示されるように、配送ボックス60は、上方側が開放された投入口64を有する箱体61と、投入口64を覆う蓋体66と、を備えている。箱体61の内部は荷物Pが収容される保管室62とされている。
図4は、本実施形態の車両12の構造を示す側方断面図である。図4に示されるように、車両12は、車両上下方向に3層となるキャビン21を有する略箱型の車体20を備えている。キャビン21の上段には複数の荷物Pを収容する荷室22が設けられている。また、キャビン21の中段の車両前方側には、荷物Pを仕分ける仕分け室24が設けられ、車両後方側には1機のドローン50を格納するドローン格納室34が設けられている。仕分け室24は車両12の全長の約3/4の範囲に設けられ、ドローン格納室34は全長の約1/4の範囲に設けられている。なお、仕分け室24の車両後方側であって、ドローン格納室34との隣接領域は、荷物Pをドローン50に収容する収容作業部24Aとして構成されている。
本実施形態では、飛行移動体として無人のマルチコプターであるドローンが適用される。図7は、本実施形態のドローン50の構造を示す側面図である。図7に示されるように、ドローン50は、複数のプロペラ53を有するドローン本体52と、ドローン本体52から下方に延びるフレーム55と、フレーム55に支持されたアーム58と、フレーム55の下端に固定されたスキッド59と、を含んで構成されている。
次に、図10及び図11のフローチャートを参照しつつ、本実施形態の配送システム10における処理の流れについて説明する。
第1の実施形態では車両12が目的地Bに接近した場合、車両12が荷物Pの到着をユーザCに通知していたが、第2の実施形態は、処理サーバ14が荷物Pの到着をユーザCに通知するものである。以下、第1の実施形態との相違点について説明する。なお、第1の実施形態と同じ構成には同じ符号を付しており、説明は割愛する。
図12に示されるように、処理サーバ14は、CPU701、ROM702、RAM703、ストレージ704及び通信I/F705を含んで構成されている。CPU701、ROM702、RAM703、ストレージ704及び通信I/F705は、バス708を介して相互に通信可能に接続されている。CPU701、ROM702、RAM703及び通信I/F705の機能は、上述した制御装置200のCPU201、ROM202、RAM203及び通信I/F205と同じである。
第1の実施形態では車両12が目的地Bに接近した際に、ユーザCに荷物Pを配送するか否かの承諾を求めていたが、第3の実施形態は、予め指定された配送方法においてドローン50による配送の承諾が完了するように構成されている。なお、各部の構成は第2の実施形態と同じであり、説明は割愛する。
第1の実施形態の配送ボックス60では、蓋体66に予め印刷された二次元コード68が表示されているが、第4の実施形態の配送ボックス60は、二次元コード68に代えて二次元コードを表示可能な液晶モニタ等の表示器を備えている。すなわち、第4の実施形態の配送システム10は、車両12、ドローン50及び処理サーバ14に加えて、配送ボックス60を構成に含んでいる。
上述した各実施形態では、車両12に搭載されたドローン50が荷物Pを配送ボックス60に配送している。しかしこれに限らず、予め配送地Dに配置されたドローンが車両12に飛行し、車両12の荷物Pを回収して配送ボックス60に投下するように構成してもよい。
12 車両
14 処理サーバ
16 スマートフォン(端末)
50 ドローン(移動体、飛行移動体)
60 配送ボックス
530 カメラ(撮影装置)
558 認証部
560 特定部
562 飛行制御部(配送制御部)
704 ストレージ(記憶部)
750 通信部(送信部)
C ユーザ
D 配送地
P 荷物
Claims (6)
- 特定のユーザ宛の荷物を収容した車両と、前記車両に搭載された移動体と、を備える配送システムであって、
前記車両は、
前記荷物の配送を許可する許可情報を受信した場合に前記荷物の配送地に設置された配送ボックスに係る認証情報と前記配送ボックスの位置情報とを前記移動体に通知し、
前記荷物を前記移動体に移動させ、
前記移動体は、
前記認証情報が表示された前記配送ボックスを撮影する撮影装置と、
撮影された前記配送ボックスの画像から前記認証情報を取得し、移動体から通知された前記認証情報と前記画像における前記認証情報とが一致した場合を認証状態とする認証部と、
撮影された前記配送ボックスの画像から前記配送ボックスの特徴量を取得し、前記特徴量を基に前記配送ボックスにおける前記荷物の格納位置を特定する特定部と、
前記認証状態において、前記移動体を前記格納位置と対向する位置に移動させると共に前記格納位置に前記荷物を格納させる制御を行う配送制御部と、を含む配送システム。 - 前記移動体は飛行移動体であり、
前記格納位置は前記配送ボックスの上部に設けられ、
前記配送制御部は、前記飛行移動体を前記格納位置の上空に飛行させると共に、前記格納位置に前記荷物を投下する請求項1に記載の配送システム。 - 前記配送システムは、さらに処理サーバを備え、
前記処理サーバは、
前記ユーザが選択した前記荷物の配送方法を記憶する記憶部と、
記憶された前記配送方法が前記移動体による配送である場合、前記許可情報を前記車両に送信する送信部と、を含む請求項1又は2に記載の配送システム。 - 前記処理サーバは、複数の前記飛行移動体の飛行計画を立案可能であって、
前記飛行移動体は、
前記処理サーバより前記配送地から前記車両に至る飛行計画を取得する請求項2を引用する請求項3に記載の配送システム。 - 前記処理サーバは、
前記配送地に接近した場合に前記ユーザの端末に対し前記荷物の到着を通知し、
前記車両は、
前記荷物の受け取りを前記ユーザが承諾した場合に前記処理サーバから送信される前記許可情報を受信する請求項3又は4に記載の配送システム。 - 前記車両は、
前記配送地に接近した場合に前記ユーザの端末に対し前記荷物の到着を通知し、
前記ユーザが前記荷物の受け取りを承諾した場合に前記端末から送信される前記許可情報を受信する請求項1〜4のいずれか1項に記載の配送システム。
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