JP7095842B1 - 飛行体またはロボットの着地装置及び配送方法。 - Google Patents
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Abstract
Description
飛行体2は荷物Wを格納する格納庫を保有する。飛行体2は上腕アームリンク6、前腕アームリンク7によってできる空間を格納庫し、荷物Wを保持するよう構成される。荷物Wが着地の際、格納庫の開閉のために、本体4と上腕アームリンク6、前腕アームリンク7の間に回転作用モータ8を備え、格納庫の開閉を構成している。前腕アームリンクの先にはベルト式回動作用モータ9を備え、そのベルト式回動作用モータ9の先端には着地検出センサ10を保持する。
コンピュータシステムである配送システムSが、配送センタ1の配送用コンピュータPに配備され、飛行体2と情報端末11の情報を統括し、配送計画をするよう構成される。飛行体2と、情報端末装置11は、インターネット等の通信回線15を使用し無線および有線等で情報が送受信される。飛行体2は、インターネット等の通信回線15から、配送状況や現在位置を配送システムSに送信するよう構成される。飛行体2から送信された配送状況や現在位置等の情報を配送システムSは取得し、受取人Cが持つ情報端末装置11に情報が送信されるよう構成される。
2. 飛行体
2A. 飛行体の着地前待機
2B. 飛行体に備わるアームの開閉
2C. 飛行体に格納されている荷物Wの着地
2D. 飛行体の離陸
2E. 飛行体に備わるアームの収納
2F. 飛行体が配送センタへ移動
3. 通信用送受信アンテナ
4. 本体
5. プロペラ
6. 上腕アームリンク
7. 前腕アームリンク
8. 回転作用モータ
9. ベルト式回転作用モータ
10. 着地検知センサ
11. 情報端末装置
11A. 情報端末装置の正面図
11B. 情報端末装置の平面図
11C. 情報端末装置の側面図
12. 空間認識用カメラ
13. 障害物検知装置
14. 制御装置
15. インターネット等の通信回線
16. GNSS(グローバル・ナビゲーション・サテライト・システム)
17. 受取人の家の玄関ドア
B. 配送提供者
C. 受取人
G. 着地地点
P. 配送用コンピュータ
S. 配送システム
W. 荷物
Claims (1)
- 荷物が搭載され、配送元から指示された配送先に向けて自立移動する飛行体またはロボットと、前記荷物を受け取る受取人が、前記配送先になる着地地点の地理的情報及び地上からの高度情報であるGNSS(グローバル・ナビゲーション・サテライト・システム)で取得された3次元座標[経度、緯度、高度]情報を、情報端末装置から取得し、得た情報を、通信回線を用いて前記飛行体又は前記ロボットへと通知する手段と、前記飛行体または前記ロボットにおいて、前記受取人から得た前記通知された前記情報を通じて前記着地地点と到着時刻を計画する手段と、前記飛行体または前記ロボットにおいて、前記荷物の出発前または配送中であっても前記計画の変更を可能とし、前記飛行体または前記ロボットに備わる通知部によって前記受取人に前記着地地点と前記到着時刻を通知する手段と、前記飛行体または前記ロボットが前記着地地点に到着した際、少なくとも前記受取人が前記荷物を家のベランダまたはマンションの高低のある前記着地地点を要望している場合は、前記飛行体または前記ロボットに備わる前記3次元座標[経度、緯度、高度]情報を読み込める装置の高度情報から高低差を把握する手段と、前記飛行体または前記ロボットにおいて、前記配送中または前記荷物の着地における障害物を回避する手段と、前記飛行体または前記ロボットにおいて、搭載された前記荷物を前記飛行体または前記ロボットに備わるアームによって開閉し前記荷物を前記着地地点に置くことで、同時に前記着地地点を検知できる手段と、を含んで構成される配送システムであって、前記飛行体または前記ロボットは、前記着地地点において、前記アームを開き、ベルト式回転作用モータによって前記アームに搭載された荷物を押し出して前記着地地点に誘導し、前記アームの先端にある着地検知センサと前記GNSS(グローバル・ナビゲーション・サテライト・システム)から取得した高度情報と空間認識用カメラとを用いて、前記荷物の着地の判定を行い、前記着地の判定の成功を確認した後、前記情報端末装置に前記荷物の配達が完了したことの情報を前記通信回線を用いて送信し、前記アームを収納できる高さまで上がり、前記アームを収納後、前記配送元に移動する、配送システム。
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