CN109557918A - 车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的体验。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。
背景技术
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶的车辆开始进入各类区域作为用户接驳车，比如景区中的游客接驳车。
当前，对于很多区域，往往存在某个地点比较拥堵其他地点用户较少的情况发生，导致到达拥堵地点的用户浪费时间，体验较差。比如景区中，某个景点游客很多，而其他景点游客很少等情况。
因此，如何合理规划用户的行驶路线成为亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，以解决现有技术游览路线不合理导致游览体验差等缺陷。
本申请第一个方面提供一种车辆的控制方法，包括：
获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；
根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；
控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。
本申请第二个方面提供一种车辆的控制装置，包括：
获取模块，用于获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；
处理模块，用于根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；
控制模块，用于控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。
本申请第三个方面提供一种，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。
本申请第四个方面提供一种车辆，包括：传感器，以及如第二个方面提供的装置
本申请第五个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。
本申请提供的车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的车辆的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
VR：Virtual Reality，虚拟现实，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
本申请实施例提供的车辆的控制方法，适用于各类行驶区域中的车辆的控制，比如景区、园区、厂区、矿场等。可以根据当前行驶区域各特定地点的实时情况，来规划当前的行驶路线，以使用户避开拥堵地点，先游览用户较少的景点，提高用户体验。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
实施例一
本实施例提供一种车辆的控制方法，用于对车辆进行控制。本实施例的执行主体为车辆的控制装置，该装置可以设置在车辆上，也可以设置在服务器中，具体可以根据实际需求设置。
如图1所示，为本实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101，获取行驶区域内各车辆采集的环境信息。
具体的，行驶区域可以为景区、厂区、园区等等区域。本申请实施例以景区为例，在景区内可以设置多辆车辆，来接驳用户进行游览。车辆可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆等，车辆上设置有多种类型的传感器，比如雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、单目摄像头、双目摄像头、GPS定位传感器、IMU惯性测量单元等等。车辆在承载用户游览的过程中，可以通过这些传感器实时采集周围的环境信息并定位自己的位置信息。
行驶区域内各车辆之间可以共享采集的环境信息和位置信息。
可选地，具体的共享方式，可以是车辆之间进行通信实现共享，即每个车辆实时或定时将自己采集的环境信息及位置信息发送给其他车辆，并接收其他车辆发送的环境信息及位置信息，从而实现共享。
可选地，还可以是设置有服务器，各车辆将采集的环境信息和位置信息发送给服务器，由服务器发送给其他车辆。
可选地，环境信息可以是将各传感器采集的原始信息进行一定处理后的环境信息，比如数据融合后的三维点云数据等。也可以是发送给服务器由服务器进行相应的处理，获得景区完整的环境信息，具体不做限定。环境信息中包括了位置信息。
步骤102，根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线。
具体的，在获取到各车辆采集的环境信息后，则可以根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线。
示例性的，可以根据各车辆采集的环境信息分析行驶区域内不同区域的当前状态，比如景区内不同景点的拥堵情况，不同路线上的车辆情况、用户情况等等。在规划行驶路线时，避开拥堵的景点或路段等。
可选地，还可以综合考虑其他车辆当前的位置，来规划行驶路径，比如在景区内第一景点已经有足够的车辆在等待用户，那么目标车辆上若没有用户，需要到某个景点接用户时，则不再选择去第一景点，而去其他景点，因为目标车辆再去第一景点，导致车辆太多，浪费资源。
步骤103，控制目标车辆按照当前行驶路线行驶。
具体的，在规划好目标车辆的当前行驶路线后，则可以控制目标车辆按照当前行驶路线行驶。
可选地，若车辆的控制装置是设置在车辆上，则规划目标车辆的当前行驶路线的则是目标车辆上设置的车辆的控制装置，其按照规划好的行驶路线，控制车辆行驶即可，若车辆的控制装置是设置在服务器中，则服务器在规划好目标车辆的当前行驶路线后，发送给目标车辆，以控制目标车辆按照当前行驶路线行驶。
可选地，对于行驶路线的规划，可以是实时规划，比如在行驶过程中发现原来规划的路线上出现了拥堵，则重新规划行驶路线，也可以是定时或定点进行规划，比如景区内的目标车辆在到达一个景点后进行一次规划。还可以是进行局部规划，比如原来规划确定了游览的景点顺序，在实际行驶过程中，可以根据实时情况调整游览的景点顺序等等，具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。可选地，在规划了目标车辆的当前行驶路线后，可以控制目标车辆上的语音播放设备进行播报，使用户了解该车辆的行驶路线，根据自己的需要选择是否乘坐。
可选地，还可以播放行驶区域内不同特定地点的当前状态，为用户游览选择提供依据。
本实施例提供的车辆的控制方法，通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的体验。
实施例二
本实施例对实施例一提供的方法做进一步补充说明。
如图2，为本实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图。
作为一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，步骤102具体包括：
步骤1021，根据各车辆采集的环境信息，确定行驶区域内各区域的当前状态。
具体的，在获取到各车辆采集的环境信息后，则可以根据各车辆采集的环境信息，确定行驶区域内各区域的当前状态，比如，景区中不同景点的拥堵情况，不同路线上的车辆情况、用户情况等等。具体可以根据环境信息构建景区内不同区域的三维结构，识别其中的人、车等对象，并进行统计分析，来确定景区内各区域的当前状态。具体如何根据车辆采集的环境信息识别其中的对象为现有技术，在此不再赘述。其中，区域可是指景点区域、路段区域等，只要是行驶区域内的区域都可以。
步骤1022，根据行驶区域内各区域的当前状态，规划当前行驶路线。
具体的，在确定了行驶区域内各区域的当前状态后，则可以根据各区域的当前状态来规划当前行驶路线，在规划行驶路线时，可以避开拥堵的景点或路段等。
比如景区内目标车辆在第一景点处，需要规划接下来的行驶路线，根据获取到的各车辆(包括目标车辆自己)采集的环境信息分析获知，第二景点处拥堵严重，第三景点、第四景点和第五景点处用户较少，则可以规划行驶路线为第一景点-第三景点-第四景点-第五景点。更细的规划可以是，根据景区的地图，结合各车辆采集的环境信息中关于到不同景点所经路段的情况，来选择到达不同景点选择的行驶路线，比如从第一景点有三条路线可以到达第三景点，可以综合这三条路线的拥堵情况，确定其中最不拥堵的一条路线作为规划的行驶路线，等等。
可选地，在分析各车辆采集的环境信息，确定各区域的当前状态时，可以设置不同的等级，比如拥堵等级，或称拥堵指数。根据拥堵等级来规划当前行驶路线。
示例性的，根据环境信息中一定区域内包括的人、车的数量，来划分拥堵等级，比如为每个拥堵等级设置一个阈值范围，实际人、车数量在哪个阈值范围就对应哪个拥堵等级。具体不再赘述。
可选地，该方法还包括：
步骤2011，控制目标车辆播报行驶区域内的各特定地点的当前状态。
在确定了行驶区域内各区域的当前状态后，还可以控制目标车辆上的语音播放设备或视频播放设备播报行驶区域内各特定地点的当前状态，为用户游览选择提供依据。
特定地点可以是指景区内的景点，园区内不同的建筑，厂区内不同的工作场地等等，具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
示例性的，可以在车辆外壁上设置显示屏，根据各车辆采集的环境信息，进行整理分析，提取出各特定地点的环境信息，构建出实际图像进行显示，或者直接将摄像头拍摄的图像进行显示等等，具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，该方法还可以包括：
步骤2021，获取目标车辆的当前位置对应的介绍信息。
具体的，可以预先设置不同位置对应的介绍信息，比如不同景点位置对应的介绍信息，在重要景点之外，路线沿途也可能有很多小的景点或有意义的景象等等，都可以设置对应的介绍信息。目标车辆在行驶过程中，可以实时判断自己的当前位置是否设置有对应的介绍信息，若有，则可以获取当前位置对应的介绍信息。
可选地，也可以是设置相应路段与特定地点的对应关系，当车辆当前位置到达相应路段，则获取该路段对应的特定地点的介绍信息。具体当前位置与介绍信息如何对应不做限定。
步骤2022，控制目标车辆播报当前位置信息对应的介绍信息。
具体的，在获取到了当前位置对应的介绍信息后，则可以控制目标车辆播报该介绍信息，使用户能够了解当前所观看到的景象，或者提示用户观赏沿途景象、或引导用户游览景点等等。
可选地，可以将车辆四壁设置成大范围的玻璃四壁，使车内用户可以在舒适的环境中，多角度尽情浏览四周景点。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，该方法还可以包括：
步骤2031，获取目标车辆的当前位置对应的VR数据。
步骤2032，控制目标车辆的VR设备播放当前位置对应的VR数据。
具体的，可以在目标车辆上设置有VR设备，并预先设置行驶区域内各特定地点的VR数据，比如，VR数据可以是各景点不同时间、不同季节等的风景，具体可以根据实际需求设置。可以建立VR数据与位置的对应关系，目标车辆在行驶过程中、或到达某个特定地点时，可以实时判断当前位置是否有对应的VR数据，若有则可以获取当前位置对应的VR数据，控制目标车辆的VR设备播放当前位置对应的VR数据，使用户可以在实地观赏特定地点不同时刻的美景。比如每个景点都有其最美好的景象，当用户未在最佳时刻游览景点时，可以通过VR设备在实地看到该景点其他时间的景象，进一步提高用户的游览体验。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，该方法还可以包括：
步骤2041，当判断目标车辆到达特定地点时，控制车辆停车，以使乘客观赏或下车游览。
具体的，可以设置各特定地点的停车点，目标车辆在行驶过程中，实时判断是否到达预设的特定地点，当判断到达特定地点时，则可以控制车辆停车，以使乘客观赏或下车游览。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，该方法还可以包括：
步骤2051，向目标车辆上的乘客的客户端推送行驶区域的相关信息。
具体的，车辆上可以设置有WIFI，供用户手机、平板等客户端进行连接，可以向用户的客户端推送行驶区域的相关信息，比如景点信息、路线相关信息等。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，该方法还可以包括：
步骤2061，在目标车辆行驶过程中，实时获取目标车辆上各传感器采集的当前环境信息及目标车辆的位置信息，并发送给服务器或其他车辆。
具体的，目标车辆在行驶的过程中还担任移动监控的功能，可以实时获取各传感器采集的当前环境信息，以及自身的位置信息，将环境信息和位置信息发送给服务器，提供监控依据，也可以发送给其他车辆实现信息共享。
可选地，可以将获得的监控数据用于安保、寻人、服务等等各种应用中，弥补景区中固定监控设备覆盖率低导致拍摄死角等缺陷，提高景区中的监控覆盖率。
可选地，还可以对各车辆采集的环境信息进行过滤及数据化，格式化梳理，提取出有用的信息。比如综合同一时间点的多辆车辆的监控数据追踪目标人物、车等对象的移动轨迹。
可选地，对于上述各实施方式，在不冲突的情况下还可以应用与其他场景，不限于景区，比如将车辆作为移动监控时，还可以应用于厂区、矿场、道路等场景。
通过场景内多车辆组网运行，可实现运行线路中的大范围场景精确信息的记录，大幅度增加整个场景的信息追溯能力。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。比如播报介绍信息和播放VR数据可以结合实施。
本实施例提供的车辆的控制方法，通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的游览体验。还可以将行驶区域内各地点的当前状态进行播报，供用户参考，进一步提高用户游览体验。还可以在行驶过程中，为用户介绍当前所在特定地点的相关信息，方便用户了解当前特定地点，进一步提高用户体验。还通过VR设备在实地看到该特定地点其他时间的景象，进一步提高用户的体验。还可以向目标车辆上的乘客的客户端推送行驶区域的相关信息，进一步提升用户体验。还可以将车辆作为移动监控，将采集的环境信息发送给服务器或其他车辆，用于安保、寻人、服务等等各种应用中，弥补行驶区域中固定监控设备覆盖率低导致拍摄死角等缺陷，提高行驶区域中的监控覆盖率。
实施例三
本实施例提供一种车辆的控制装置，用于执行上述实施例一的方法。
如图3所示，为本实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图。该车辆的控制装置30包括获取模块31、处理模块32和控制模块33。
其中，获取模块31用于获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；处理模块32用于根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；控制模块33用于控制目标车辆按照当前行驶路线行驶。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本实施例提供的车辆的控制装置，通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的体验。
实施例四
本实施例对上述实施例三提供的装置做进一步补充说明，以执行上述实施例二提供的方法。
作为一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，处理模块，具体用于：
根据各车辆采集的环境信息，确定行驶区域内各区域的当前状态；
根据景区内各区域的当前状态，规划当前行驶路线。
可选地，控制模块，还用于：
控制目标车辆播报行驶区域内的各特定地点的当前状态。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，获取模块，还用于获取目标车辆的当前位置信息对应的介绍信息；
控制模块，还用于控制目标车辆播报当前位置信息对应的介绍信息。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，获取模块，还用于获取目标车辆的当前位置对应的VR数据；
控制模块，还用于控制目标车辆的VR设备播放当前位置对应的VR数据。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，控制模块，还用于：
当判断目标车辆到达特定地点时，控制车辆停车，以使乘客观赏或下车游览。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，控制模块，还用于：
向目标车辆上的乘客的客户端推送行驶区域的相关信息。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例三的基础上，可选地，获取模块，还用于在目标车辆行驶过程中，实时获取目标车辆上各传感器采集的当前环境信息及目标车辆的位置信息，并发送给服务器和/或其他车辆。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
根据本实施例的车辆的控制装置，通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的游览体验。还可以将行驶区域内各地点的当前状态进行播报，供用户参考，进一步提高用户游览体验。还可以在行驶过程中，为用户介绍当前所在特定地点的相关信息，方便用户了解当前特定地点，进一步提高用户体验。还通过VR设备在实地看到该特定地点其他时间的景象，进一步提高用户的体验。还可以向目标车辆上的乘客的客户端推送行驶区域的相关信息，进一步提升用户体验。还可以将车辆作为移动监控，将采集的环境信息发送给服务器或其他车辆，用于安保、寻人、服务等等各种应用中，弥补行驶区域中固定监控设备覆盖率低导致拍摄死角等缺陷，提高行驶区域中的监控覆盖率。
实施例五
本实施例提供一种计算机设备，用于执行上述实施例提供的车辆的控制方法。
如图4所示，为本实施例提供的计算机设备的结构示意图。该计算机设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；
存储器存储计算机程序；至少一个处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例提供的方法。
根据本实施例的计算机设备，通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的游览体验。还可以将行驶区域内各地点的当前状态进行播报，供用户参考，进一步提高用户游览体验。还可以在行驶过程中，为用户介绍当前所在特定地点的相关信息，方便用户了解当前特定地点，进一步提高用户体验。还通过VR设备在实地看到该特定地点其他时间的景象，进一步提高用户的体验。还可以向目标车辆上的乘客的客户端推送行驶区域的相关信息，进一步提升用户体验。还可以将车辆作为移动监控，将采集的环境信息发送给服务器或其他车辆，用于安保、寻人、服务等等各种应用中，弥补行驶区域中固定监控设备覆盖率低导致拍摄死角等缺陷，提高行驶区域中的监控覆盖率。
实施例六
本实施例提供一种车辆，用于执行上述实施例提供的方法。
如图5所示，为本实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆包括：传感器，以及上述任一实施例提供的装置。其中，M为正整数。传感器可以是激光雷达，还可以包括摄像头、双目摄像头、单目摄像头、雷达、毫米波雷达等不同类型的其他传感器。
根据本实施例提供的车辆，通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的游览体验。还可以将行驶区域内各地点的当前状态进行播报，供用户参考，进一步提高用户游览体验。还可以在行驶过程中，为用户介绍当前所在特定地点的相关信息，方便用户了解当前特定地点，进一步提高用户体验。还通过VR设备在实地看到该特定地点其他时间的景象，进一步提高用户的体验。还可以向目标车辆上的乘客的客户端推送行驶区域的相关信息，进一步提升用户体验。还可以将车辆作为移动监控，将采集的环境信息发送给服务器或其他车辆，用于安保、寻人、服务等等各种应用中，弥补行驶区域中固定监控设备覆盖率低导致拍摄死角等缺陷，提高行驶区域中的监控覆盖率。
实施例七
本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一实施例提供的方法。
根据本实施例的计算机可读存储介质，通过根据行驶区域内各车辆采集的环境信息和位置信息，来规划目标车辆的当前行驶路线，使用户可以避开拥堵的地点，从而可以避免用户在拥堵地点浪费时间且体验差的情况，有效提高用户的游览体验。还可以将行驶区域内各地点的当前状态进行播报，供用户参考，进一步提高用户游览体验。还可以在行驶过程中，为用户介绍当前所在特定地点的相关信息，方便用户了解当前特定地点，进一步提高用户体验。还通过VR设备在实地看到该特定地点其他时间的景象，进一步提高用户的体验。还可以向目标车辆上的乘客的客户端推送行驶区域的相关信息，进一步提升用户体验。还可以将车辆作为移动监控，将采集的环境信息发送给服务器或其他车辆，用于安保、寻人、服务等等各种应用中，弥补行驶区域中固定监控设备覆盖率低导致拍摄死角等缺陷，提高行驶区域中的监控覆盖率。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (19)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；
根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；
控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前游览路线，包括：
根据各车辆采集的环境信息，确定所述行驶区域内各区域的当前状态；
根据所述行驶区域内各区域的当前状态，规划当前行驶路线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述目标车辆播报所述行驶区域内的各特定地点的当前状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的当前位置信息对应的介绍信息；
控制所述目标车辆播报所述当前位置信息对应的介绍信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的当前位置对应的VR数据；
控制所述目标车辆的VR设备播放所述当前位置对应的VR数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断所述目标车辆到达特定地点时，控制所述车辆停车，以使乘客观赏或下车游览。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述目标车辆上的乘客的客户端推送所述行驶区域的相关信息。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标车辆行驶过程中，实时获取所述目标车辆上各传感器采集的当前环境信息及所述目标车辆的位置信息，并发送给服务器和/或其他车辆。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取行驶区域内各车辆采集的环境信息；
处理模块，用于根据各车辆采集的环境信息，规划目标车辆的当前行驶路线；
控制模块，用于控制所述目标车辆按照所述当前行驶路线行驶。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
根据各车辆采集的环境信息，确定所述行驶区域内各区域的当前状态；
根据所述行驶区域内各区域的当前状态，规划当前行驶路线。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
控制所述目标车辆播报所述行驶区域内的各特定地点的当前状态。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆的当前位置信息对应的介绍信息；
所述控制模块，还用于控制所述目标车辆播报所述当前位置信息对应的介绍信息。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆的当前位置对应的VR数据；
所述控制模块，还用于控制所述目标车辆的VR设备播放所述当前位置对应的VR数据。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
当判断所述目标车辆到达特定地点时，控制所述车辆停车，以使乘客观赏或下车游览。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
向所述目标车辆上的乘客的客户端推送所述行驶区域的相关信息。
16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述目标车辆行驶过程中，实时获取所述目标车辆上各传感器采集的当前环境信息及所述目标车辆的位置信息，并发送给服务器和/或其他车辆。
17.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种车辆，其特征在于，包括：传感器，以及如权利要求9-16任一项所述的装置。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
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