CN116997946A - 配送管理装置、配送系统、配送管理方法及配送管理程序 - Google Patents

配送管理装置、配送系统、配送管理方法及配送管理程序 Download PDF

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土屋政人
本山信明
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Abstract

配送管理装置(100)具有：通信部(102)，其与多个车辆(200)进行通信；以及控制部(101)，其从存储装置取得信息，进行多个车辆(200)的行驶的指示，该存储装置存储地图信息(111)、车辆信息(112)、以及包含与用户终端(300)相关的信息和与用户(310)相关的信息的用户信息(113)，控制部(101)在接收到货物的配送的委托的情况下，取得车辆位置信息和用户位置信息，基于委托的内容、从存储装置取得的信息、车辆位置信息以及用户位置信息，选择多个车辆(200)中的1个车辆，使选择出的车辆作为负责车辆向用户当前位置移动，接收表示负责车辆到达用户当前位置且发送货物(320)被装载于负责车辆的揽货完成或者表示负责车辆到达用户当前位置且收取货物(350)从负责车辆被取出的完成通知。

Description

配送管理装置、配送系统、配送管理方法及配送管理程序
技术领域
本公开涉及配送管理装置、配送系统、配送管理方法及配送管理程序。
背景技术
提出了一种具有运载货物的车辆和与车辆进行通信的管理服务器的配送系统(例如参照专利文献1)。管理服务器向车辆发送指示，使得车辆在设定的时刻到达指定的配送目的地。用户在设定的时刻在指定的配送目的地从车辆收取货物。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-101463号公报(例如，第0030、0031段、图1及图2)
发明内容
发明要解决的问题
但是，在上述配送系统中，用户需要在设定的时刻位于指定的场所，存在用户的行动受到限制这样的问题。
本公开的目的在于，提供一种不用限制用户的行动就能够向车辆装载货物或者从车辆取出货物的配送管理装置、配送系统、配送管理方法及配送管理程序。
用于解决问题的手段
本公开的配送管理装置特征在于，所述配送管理装置具有：通信部，其与多个车辆进行通信，该多个车辆在预先决定的区域内自主行驶，输出表示车辆当前位置的车辆位置信息；以及控制部，其从存储装置取得信息，基于所述信息进行所述多个车辆的行驶的指示，该存储装置存储有表示所述区域的地图的地图信息、表示所述多个车辆的种类的车辆信息、以及用户信息，该用户信息包含与用户终端相关的信息和与用户相关的信息，该用户终端输出表示用户当前位置的用户位置信息，所述控制部在接收到货物的配送的委托的情况下，取得所述车辆位置信息和所述用户位置信息，所述控制部基于所述委托的内容、从所述存储装置取得的信息、所述车辆位置信息、以及所述用户位置信息，选择所述多个车辆中的1个车辆，使选择出的所述车辆作为负责车辆向所述用户当前位置移动，所述控制部接收表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且发送货物被装载于所述负责车辆的揽货完成的通知、或者表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且收取货物从所述负责车辆被取出的投递完成的通知。
本公开的配送管理方法由配送管理装置执行，该配送管理装置与多个车辆进行通信，该多个车辆在预先决定的区域内自主行驶，输出表示车辆当前位置的车辆位置信息，该配送管理装置从存储装置取得信息，基于所述信息进行所述多个车辆的行驶的指示，该存储装置存储有表示所述区域的地图的地图信息、表示所述多个车辆的种类的车辆信息、以及用户信息，该用户信息包含与用户终端相关的信息和与用户相关的信息，该用户终端输出表示用户当前位置的用户位置信息，其特征在于，所述配送管理方法具有以下步骤：在接收到货物的配送的委托的情况下，取得所述车辆位置信息和所述用户位置信息；基于所述委托的内容、从所述存储装置取得的信息、所述车辆位置信息、以及所述用户位置信息，选择所述多个车辆中的1个车辆，使选择出的所述车辆作为负责车辆向所述用户当前位置移动；以及接收表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且发送货物被装载于所述负责车辆的揽货完成的通知、或者表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且收取货物从所述负责车辆被取出的投递完成的通知。
发明的效果
根据本公开，不用限制用户的行动就能够向车辆装载货物或者从车辆取出货物。
附图说明
图1是概要地示出实施方式的配送系统的结构的图。
图2是概要地示出图1所示的区域内的商业设施的图。
图3是概要地示出图1的管理服务器的结构的功能框图。
图4是示出图3的管理服务器的硬件结构的图。
图5是概要地示出图1的车辆的结构的功能框图。
图6是示出图5的车辆的硬件结构的图。
图7是概要地示出图1的用户终端的结构的功能框图。
图8是示出图7的用户终端的硬件结构的图。
图9是概要地示出图1的店铺终端的结构的功能框图。
图10是示出图9的店铺终端的硬件结构的图。
图11是概要地示出图1的旅馆终端的结构的功能框图。
图12是示出图11的旅馆终端的硬件结构的图。
图13的(A)至(F)是用于说明实施方式的配送系统的第1动作例的概要图。
图14是示出第1动作例中的用户终端、车辆、管理服务器的动作的时序图。
图15是示出第1动作例中的管理服务器的动作的流程图。
图16的(A)至(E)是用于说明实施方式的配送系统的第2动作例的概要图。
图17是示出第2动作例中的用户终端、车辆、管理服务器的动作的时序图。
图18是示出第2动作例中的管理服务器的动作的流程图。
图19的(A)至(E)是用于说明实施方式的配送系统的第3动作例的概要图。
图20是示出第3动作例中的用户终端、车辆、管理服务器的动作的时序图。
图21是示出第3动作例中的管理服务器的动作的流程图。
图22的(A)至(F)是用于说明实施方式的配送系统的第4动作例的概要图。
图23是示出第4动作例中的用户终端、车辆、管理服务器的动作的时序图。
图24是示出第4动作例中的管理服务器的动作的流程图。
图25的(A)至(E)是用于说明实施方式的配送系统的第5动作例的概要图。
图26是示出第5动作例中的用户终端、车辆、管理服务器的动作的时序图。
图27是示出第5动作例中的管理服务器的动作的流程图。
图28的(A)至(F)是用于说明实施方式的配送系统的第6动作例的概要图。
图29是示出第6动作例中的用户终端、车辆、管理服务器的动作的时序图。
图30是示出第6动作例中的管理服务器的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的配送管理装置、配送系统、配送管理方法及配送管理程序进行说明。以下的实施方式只不过是例子，能够适当地组合实施方式以及适当地变更各实施方式。
《配送系统》
图1是概要地示出本实施方式的配送系统的结构的图。如图1所示，本实施方式的配送系统具有作为配送管理装置的管理服务器100、以及在预先决定的区域700内进行自主行驶的多个自主行驶车即多个车辆200。管理服务器100是能够执行实施方式的配送管理方法的装置。管理服务器100例如是计算机。管理服务器100能够执行实施方式的配送管理程序。
在图1的例子中，在区域700内设置有设施。在图1的例子中，在区域700内设置有商业设施710、娱乐设施720、以及作为住宿设施的旅馆510。但是，区域700内的设施不限定于图示的设施。
图2是概要地示出图1所示的区域700内的商业设施710的图。在图1和图2中，示出利用商业设施710的用户310、用户310携带的智能手机等用户终端300、设置于店铺(例如，结算台)的店铺终端400、以及多个车辆200(#1、#2、#3)。多个车辆200期望包含种类(例如，收纳库的容量、冷藏功能的有无、要求行驶用的电力的可充电电池的容量等)不同的多个种类的车辆。但是，用户310的数量、用户终端300的数量、店铺终端400的数量、车辆200的数量及种类不限定于图1和图2所示的内容。
管理服务器100能够访问表示区域700的地图的地图信息111、表示多个车辆200的种类的车辆信息112、以及用户信息113。用户信息113包括与输出表示用户当前位置的用户位置信息U的用户终端300相关的信息(例如，确定用户终端300的信息)、以及与用户310相关的信息(例如，确定用户的信息)。与用户310相关的信息例如能够包括用户310的个人信息(例如，名字、性别、年龄等属性信息)、以及关于陪同用户310的家属(例如，用户310的妻子、孩子等一起移动的团体)的信息。另外，如果是与用户310随行的人(例如，用户310的职场同事、朋友等一起移动的团体)，则也可以包含在关于家属的信息中。用户信息113例如是在利用旅馆510的旅行时事先登记的信息。从管理服务器100的存储装置或者外部的存储装置取得地图信息111、车辆信息112及用户信息113。外部的存储装置也可以是与通信网络600连接的其他服务器的存储装置。通信网络600例如是因特网。
管理服务器100、多个车辆200、1个以上的用户终端300、1个以上的店铺终端400、以及其他设施的终端(例如，设置于旅馆510的旅馆终端500)例如能够经由通信网络600相互进行通信。管理服务器100基于地图信息111、车辆信息112及用户信息113，进行多个车辆200的行驶的指示。例如，如图2所示，多个车辆200也可以按照预先决定的日程表和预先决定的行驶路径在商业设施710内移动。
管理服务器100在收到货物的配送的委托的情况下，从车辆200取得车辆位置信息V，从用户终端300取得用户位置信息U，基于配送的委托的内容、地图信息111、车辆信息112、用户信息113、车辆位置信息及用户位置信息U，选择(即，决定)多个车辆200中的1个车辆，使选择出的车辆200作为负责车辆210向用户当前位置移动。在负责车辆210的决定中，也可以将决定时的车辆的可充电电池的充电余量、各车辆200与用户位置之间的道路状况(例如，施工中、凹凸多等)加入考虑。
管理服务器100接收表示负责车辆210到达用户当前位置且发送货物被装载于负责车辆210(例如，从后述的图13(A)到(F)至图27所示。)的揽货完成的通知、或者表示负责车辆210到达用户当前位置且收取货物(例如，后述的图28所示。)从负责车辆210被取出的投递完成的通知。管理服务器100例如从负责车辆210接收完成通知。
《管理服务器100》
图3是概要地示出图1的管理服务器100的结构的功能框图。如图3所示，管理服务器100具有：通信部102，其经由通信网络600而与多个车辆200进行通信；以及控制部101，其从存储地图信息111、车辆信息112以及用户信息113的存储装置取得信息，基于取得的信息进行多个车辆200的行驶的指示。控制部101在接收到货物的配送的委托的情况下，取得车辆位置信息和用户位置信息U，基于委托的内容、从存储装置取得的信息、车辆位置信息及用户位置信息U，选择多个车辆200中的1个车辆200，使选择出的车辆200作为负责车辆210向用户当前位置移动。控制部101接收表示负责车辆210到达用户当前位置且发送货物被装载于负责车辆210的揽货完成的通知、或者表示负责车辆210到达用户当前位置且收取货物从负责车辆210被取出的投递完成的通知。
图4是示出图3的管理服务器100的硬件结构的图。如图4所示，管理服务器100具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器151、作为易失性的存储装置的存储器152、进行通信的通信电路153、硬盘驱动器(HDD)或者固态硬盘(SDD)等非易失性的存储装置154。存储器152例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等易失性的半导体存储器。
管理服务器100的各功能由处理电路实现。处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储于存储器152的程序的处理器151。处理器151也可以是处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机及DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)中的任意一方。
在处理电路是专用的硬件的情况下，处理电路例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者它们中的任意组合。
在处理电路是处理器151的情况下，配送管理程序由软件、固件、或者软件与固件的组合实现。软件和固件以程序的形式记述，并存储于存储器152。处理器151通过读出并执行存储于存储器152的配送管理程序，来实现图3所示的各部的功能。
另外，管理服务器100也可以由专用的硬件实现一部分，由软件或者固件实现一部分。这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件、或者它们中的任意组合来实现上述的各功能。
《车辆200》
图5是概要地示出图1的车辆200的结构的功能框图。如图5所示，车辆200具有经由通信网络600而与管理服务器100等其他装置进行通信的通信部202、控制车辆200的行驶等的车辆控制部201、取得车辆200的位置(即，自身的车辆200的位置)即车辆位置信息的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等车辆位置取得部203、以及使车辆200行驶的马达等进行驱动的车辆行驶部204。车辆控制部201基于从管理服务器100接收的行驶指示和车辆位置信息V等，来控制车辆行驶部204的动作。此外，车辆控制部201在自身的车辆200是负责车辆210的情况下，发送表示到达用户当前位置且发送货物被装载于负责车辆210的揽货完成的通知、或者表示负责车辆210到达用户当前位置且收取货物从负责车辆210被取出的投递完成的通知。此外，车辆控制部201也可以进行用于对收纳货物的用户或者从收纳库取出货物的用户进行认证的处理。例如，能够通过与用户终端300之间的近距离通信、或者密码的输入等进行认证。
图6是示出图5的车辆200的硬件结构的图。如图6所示，车辆200具有CPU等处理器251、作为易失性的存储装置的存储器252、进行通信的通信电路253、非易失性的存储装置254、使车辆行驶用的马达驱动的马达驱动电路255、拍摄车辆200的周边的摄像头256及GPS257。车辆200例如是具备计算机的装置。车辆200除了摄像头256之外，还可以具备LiDAR(Light Detection And Ranging：光探测和测距)或者雷达等测距传感器，将关于摄影图像或者检测到的物体的信息用于车辆200的自主行驶的控制。此外，车辆200也可以具备用于检测收纳货物的状态或者未收纳货物的状态的货物传感器，具有将货物传感器的检测结果通知给管理服务器100的功能。
车辆200的各功能由处理电路实现。处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储于存储器252的程序的处理器251。车辆200的控制系统的结构也可以由专用的硬件实现一部分，由软件或者固件实现一部分。这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件、或者它们中的任意的组合来实现上述的各功能。
《用户终端300》
图7是概要地示出图1的用户终端300的结构的功能框图。如图7所示，用户终端300具有经由通信网络600而与管理服务器100等其他装置进行通信的通信部302、终端控制部301、取得用户位置信息U的GPS等车辆位置取得部303、进行用户操作的操作部304、以及显示信息的显示部305。用户终端300例如是智能手机(即，小型的计算机)。终端控制部301向管理服务器100发送配送的请求。此外，终端控制部301也可以用于向车辆200收纳货物时或者从收纳库取出货物时的用户认证。例如能够通过与车辆200之间的近距离通信来进行认证。
图8是示出图7的用户终端300的硬件结构的图。如图8所示，用户终端300具有CPU等处理器351、作为易失性的存储装置的存储器352、进行通信的通信电路353、非易失性的存储装置354、触摸面板355以及GPS356。
用户终端300的各功能由处理电路实现。处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储于存储器352的程序的处理器351。用户终端300的结构也可以由专用的硬件实现一部分，由软件或者固件实现一部分。这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件、或者它们中的任意的组合来实现上述的各功能。
《店铺终端400》
图9是概要地示出图1的店铺终端400的结构的功能框图。如图9所示，店铺终端400具有经由通信网络600而与管理服务器100等其他装置进行通信的通信部402、店铺终端控制部401、读取作为售卖的商品的特定信息的条形码的商品信息读取部403、进行操作的操作部404、以及显示信息的显示部405。店铺终端400例如是计算机。店铺终端控制部401向管理服务器100发送配送的请求。此外，店铺终端控制部401也可以代替用户终端300而向管理服务器100发送货物的配送的委托。此时，店铺终端控制部401也可以发送由商品信息读取部403读取的商品信息作为要配送的货物的信息。
图10是示出图9的店铺终端400的硬件结构的图。如图10所示，店铺终端400具有CPU等处理器451、作为易失性的存储装置的存储器452、进行通信的通信电路453、触摸面板454、以及条形码读取器455。
店铺终端400的各功能由处理电路实现。处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储于存储器452的程序的处理器451。店铺终端400的结构也可以由专用的硬件实现一部分，由软件或者固件实现一部分。这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件、或者它们中的任意的组合来实现上述的各功能。
《旅馆终端500》
图11是概要地示出图1的旅馆终端500的结构的功能框图。如图11所示，旅馆终端500具有经由通信网络600而与管理服务器100等其他装置进行通信的通信部502、旅馆终端控制部501、读取作为售卖的商品的特定信息的条形码的商品信息读取部403、存储用户信息的存储部503、进行输入操作的操作部504、以及显示信息的显示部505。旅馆终端500例如是计算机。旅馆终端控制部501用于如下联络，该联系用于基于来自管理服务器100的请求而将要递送给用户的货物收纳于已到达旅馆510的车辆200的收纳库。此外，旅馆终端控制部501也可以代替用户终端300而向管理服务器100发送货物的配送的委托。
图12是示出图11的旅馆终端500的硬件结构的图。如图12所示，旅馆终端500具有CPU等处理器551、作为易失性的存储装置的存储器552、进行通信的通信电路553、非易失性的存储装置554、以及触摸面板555。
旅馆终端500的各功能由处理电路实现。处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储于存储器552的程序的处理器551。旅馆终端500的结构也可以由专用的硬件实现一部分，由软件或者固件实现一部分。这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件、或者它们中的任意的组合来实现上述的各功能。
《第1动作例》
图13(A)至(F)是用于说明本实施方式的配送系统的第1动作例的概要图。首先，如图13(A)所示，委托货物320的配送的用户310从用户终端300发送配送的委托。在配送的委托中包含：送货目的地是作为住宿目的地的旅馆510。此外，在配送的委托中，也可以包含作为发送的货物320的发送货物的尺寸信息。此外，在配送的委托中，例如，也可以包含如“请从现在开始大约1小时之后揽货。”或者“请从现在开始经过1小时之后揽货。”或者“请从现在开始1小时之内揽货。”等那样关于揽货时间的指定。
如图13(B)和(C)所示，进行了配送的委托的用户310无需在设定的时刻在指定的场所等待，因此，能够在区域700内自由地行动。
之后，如图13(D)所示，负责车辆210到达自由行动的用户310的位置。此时，负责车辆210通过声音输出、负责车辆210的显示部中的显示、或者向用户终端300的通知等向用户310告知来揽收货物了。
如图13(E)所示，负责车辆210进行用户310是委托了配送的本人的认证，在向负责车辆210的收纳库装载了货物320之后，向送货目的地(例如，旅馆510)移动。此外，负责车辆210向管理服务器100通知揽货完成。
之后，如图13(F)所示，用户310能够空手进行自由行动(例如，观光、购物、吃饭等)。
图14是示出第1动作例中的用户终端300、负责车辆210、管理服务器100的动作的时序图。图15是示出第1动作例中的管理服务器100的动作的流程图。
首先，在步骤S101中，向管理服务器100登记用户信息。用户信息的登记也可以与向旅馆510的住宿预约同时地进行。另外，向旅馆510的住宿预约也可以包含不伴随在旅馆510住宿的暂时的设施利用预约(例如，休息、餐厅利用等)。
接着，在步骤S102中，向管理服务器100进行配送的委托。管理服务器100将配送登记于预定列表，在步骤S103中，将委托的接收通知给用户终端300。此外，管理服务器100也可以向送货目的地的旅馆510的旅馆终端500通知配送预定。
接着，在步骤S105中，管理服务器100重复进行向用户终端300请求用户位置信息U并从用户终端300接收用户位置信息U的处理，直至负责车辆210的揽货完成为止。此外，在步骤S106中，管理服务器100从在区域700内移动的车辆200#1～#N中选择去揽货的负责车辆210，在步骤S107中，进行揽货用的行驶的指示。负责车辆210向自由行动的用户310的位置移动，向用户310通知来揽货了。
接着，负责车辆210进行用户310是委托了配送的本人的认证，在向负责车辆210的收纳库装载了货物320之后，朝向作为送货目的地的旅馆510开始移动。此外，在步骤S108中，负责车辆210向管理服务器100通知揽货完成。
接着，在步骤S109中，负责车辆210向管理服务器100通知完成了向旅馆510的配送。在步骤S110中，管理服务器100向用户终端300通知配送完成。
在第1动作例的情况下，用户310无需为了揽货而在设定的时刻位于指定的场所，能够在区域700内自由地行动。
《第2动作例》
在上述第1动作例中，说明了用户310不希望带着货物320的情况下的配送系统的动作。但是，有时用户310希望在区域700内与作为人偶玩具的布制玩偶一起(例如，一边抱着布制玩偶一边)散步。于是，在第2动作例中，对估计为用户310期望带着购入的商品在区域700内行走的情况进行说明。
图16(A)至(E)是用于说明本实施方式的配送系统的第2动作例的概要图。首先，如图16(A)所示，委托配送作为购入的商品的货物330的用户310从店铺终端400发送配送的委托。在配送的委托中包含：送货目的地是作为住宿目的地的旅馆510。此外，在配送的委托中，也可以包含关于作为发送的货物320的发送货物的货物信息(例如，尺寸信息)。货物信息也可以是通过条形码读取器读取商品的条形码而得到的信息。此外，在配送的委托中，例如，也可以包含关于揽货时间的具体的指定、或者“请稍后揽货。”等这样的关于揽货时间的大致指定。此外，图16(A)的发送的委托也可以由用户终端300进行。
接着，如图16(B)所示，进行了配送委托的用户310无需在设定的时刻在指定的场所等待，因此，能够在区域700内与布制玩偶一起自由行动。
之后，如图16(C)所示，负责车辆210到达自由行动的用户310的位置。管理服务器100根据关于用户310的用户信息(例如，用户的属性)、购入的商品信息(例如，商品的大小和重量)、散步的设施的种类等，来估计直至负责车辆210到达用户位置为止的期望时间。也可以使用预先通过基于用户的属性、关于购入的商品的商品信息、散步的设施的种类等的机器学习而得到的学习完毕模型来进行该估计。关于机器学习的方法，例如能够使用利用了神经网络的深度学习、决策树、随机森林、逻辑回归、支持向量机等各种方法。当负责车辆210到达用户位置时，负责车辆210优选通过声音输出、负责车辆210的显示部中的显示、或者向用户终端300的通知等而向用户310告知。
接着，如图16(D)所示，负责车辆210进行用户310是委托了配送的本人的认证，在向负责车辆210的收纳库装载了货物330之后，向送货目的地(例如，旅馆510)移动。此外，负责车辆210向管理服务器100通知揽货完成。
之后，如图16(F)所示，用户310能够空手进行自由行动(例如，观光、购物、吃饭等)。
图17是示出第2动作例中的用户终端300、车辆200、管理服务器100的动作的时序图。图18是示出第2动作例中的管理服务器100的动作的流程图。图17和图18与图14和图15所示的第1动作例的不同之处在于：由店铺终端400发送配送委托并且委托的接收通知被发送到店铺终端400(或者店铺终端400和用户终端300的双方)(步骤S202，S203)；以及管理服务器100基于用户信息113、商品信息、用户位置信息U、车辆位置信息V来决定负责车辆210和揽货时刻(步骤S206)。关于上述以外的方面，第2动作例与第1动作例相同。
在第2动作例的情况下，用户310无需为了揽货而在设定的时刻位于指定的场所，能够在区域700内自由地行动。
此外，在用户310不过度疲惫的程度的适当的时间内，用户310能够与购入的布制玩偶一起在设施内散步，因此，能够提高用户310感受到的快乐的程度，能够提高用户310针对设施利用的满足度。
《第3动作例》
在上述第1动作例和第2动作例中，说明了用于向作为与商业设施710不同的设施的旅馆510配送货物320的配送系统的动作。但是，用户310有时在离开商业设施710之后，去往其他设施(例如，娱乐设施720)。于是，在第3动作例中，说明用户310在商业设施710的出口收取自己的包裹即货物340的情况。
图19(A)至(E)是用于说明本实施方式的配送系统的第3动作例的概要图。首先，如图19(A)所示，委托货物340的配送的用户310从用户终端300发送配送的委托。在配送的委托中包含：送货目的地是当前所在的商业设施710的出口(例如，出口附近的货物的领取场所)。在出口附近的货物的领取场所，存在作为计算机的设施终端，进行用于用户310领取货物340的认证等的处理。设施终端的结构与旅馆终端的结构相同。
接着，如图19(B)所示，进行了配送的委托的用户310无需在设定的时刻在指定的场所等待，因此，能够在商业设施710内自由地行动。
之后，如图19(C)所示，负责车辆210到达自由行动的用户310的位置。负责车辆210进行用户310是委托了配送的本人的认证，在向负责车辆210的收纳库装载了货物340之后，向作为送货目的地的出口移动。此外，负责车辆210向管理服务器100通知揽货完成。
之后，如图19(D)所示，用户310能够空手进行自由行动(例如，观光、购物、吃饭等)。如图19(E)所示，用户310能够在商业设施710的出口收取货物340，并从商业设施710向其他场所移动。
图20是示出第3动作例中的用户终端300、车辆200、管理服务器100的动作的时序图。图21是示出第3动作例中的管理服务器100的动作的流程图。图20和图21与图14和图15所示的第1动作例的不同之处在于：货物340的送货目的地是设施的出口(步骤S302)；以及向管理服务器100通知货物340被配送到设施的出口(步骤S309)。关于上述以外的方面，第3动作例与第1动作例相同。
在第3动作例的情况下，用户310无需为了揽货而在设定的时刻位于指定的场所，能够在区域700内自由地行动。
《第4动作例》
在上述第1动作例至第3动作例中，说明了负责车辆210对1人的用户310的货物进行揽货的动作。但是，用户310有时不急于揽货。在该情况下，如果具备多个收纳库的负责车辆210依次进行多个用户的揽货，则揽货的效率提高。于是，在第4动作例中，对使用具备多个收纳库的负责车辆210的情况进行说明。
图22(A)至(F)是用于说明本实施方式的配送系统的第4动作例的概要图。首先，如图22(A)所示，委托货物320的配送的用户310从用户终端300发送配送的委托。在配送的委托中包含：送货目的地是旅馆510、以及“不急于揽货”。
接着，如图22(B)和(C)所示，进行了配送的委托的用户310无需在设定的时刻在指定的场所等待，因此，能够在商业设施710内自由地行动。
之后，如图22(C)所示，具备多个收纳库的负责车辆210到达装置自由行动的用户310的位置。接着，如图22(E)所示，负责车辆210进行用户310是委托了配送的本人的认证，在向负责车辆210的一个收纳库中装载了货物340之后，向作为送货目的地的旅馆510移动。此外，负责车辆210向管理服务器100通知揽货完成。
之后，如图22(F)所示，用户310能够空手进行自由行动(例如，观光、购物、吃饭等)。
图23是示出第4动作例中的用户终端300、车辆200、管理服务器100的动作的时序图。图24是示出第4动作例中的管理服务器100的动作的流程图。图23和图24与图14和图15所示的第1动作例的不同之处在于：通知了不急于货物320的揽货(步骤S402)；以及在该情况下选择了具有多个收纳库的负责车辆210(步骤S406)。关于上述以外的方面，第4动作例与第1动作例相同。
在第4动作例的情况下，用户310无需为了揽货而在设定的时刻位于指定的场所，能够在区域700内自由地行动。此外，由于使用具有多个收纳库的负责车辆210，因此揽货的效率提高。
《第5动作例》
在上述第1动作例至第4动作例中，说明了将用户310的信息用作用户信息113的情况或者不利用用户信息113的情况下的动作。但是，通过利用用户310及其家属的信息，作为设施利用者的用户310的便利性有时提高。于是，在第5动作例中，说明考虑作为配送委托者的用户310及其家属(一起行动的团体)的信息来决定负责车辆210的情况。
图25(A)至(E)是用于说明本实施方式的配送系统的第5动作例的概要图。首先，如图25(A)所示，委托货物320的配送的用户310从用户终端300发送配送的委托。在配送的委托中包含：送货目的地是旅馆510、以包括妻子和孩子在内的合计3人的团体进行行动、以及货物的个数为3个。
接着，如图25(B)所示，进行了配送的委托的用户310的团体无需在设定的时刻在指定的场所等待，因此，能够在商业设施710内自由地行动。
之后，如图25(C)所示，具备比预先决定的通常(标准)的容量大的容量的收纳库的负责车辆210到达自由行动的用户310的团体的位置。管理服务器100根据关于用户310的用户信息(例如，用户的家庭结构)113，来估计负责车辆210的收纳库的期望大小。也可以使用预先通过基于用户310的属性、家庭的结构、关于购入的商品的商品信息、散步的设施的种类等的机器学习而生成的学习完毕模型来进行该估计。例如，在孩子是乘坐作为较大货物的婴儿车的年龄、孩子的人数多等的情况下，需要大容量的负责车辆210的收纳库。另外，机器学习的方法例如能够使用利用了神经网络的深度学习、决策树、随机森林、逻辑回归、支持向量机等各种方法。
接着，如图25(D)所示，负责车辆210进行用户310是委托了配送的本人的认证，在向负责车辆210的收纳库装载了货物340、341、320之后，向作为送货目的地的旅馆510移动。此外，负责车辆210向管理服务器100通知揽货完成。
之后，如图25(E)所示，用户310能够空手进行自由行动(例如，观光、购物、吃饭等)。
图26是示出第5动作例中的用户终端300、车辆200、管理服务器100的动作的时序图。图27是示出第5动作例中的管理服务器100的动作的流程图。图26和图27与图14和图15所示的第1动作例的不同之处在于：用户信息113包含用户的家属信息(步骤S501)；以及基于用户信息113、用户位置信息U、车辆位置信息V来选择(即，决定)负责车辆210(步骤S506)。关于上述以外的方面，第5动作例与第1动作例相同。
在第5动作例的情况下，用户310、妻子、孩子无需为了揽货而在设定的时刻位于指定的场所，能够在区域700内自由地行动。此外，能够使用具有大容量的收纳库的负责车辆210，因此，能够可靠地收纳货物。
《第6动作例》
在上述第1动作例至第5动作例中，说明了用户310向负责车辆210的收纳库装载发送货物的情况下的配送系统的动作。在第6动作例中，对用户310从负责车辆210的收纳库接收收取货物的情况下的配送系统的动作进行说明。具体而言，说明将位于旅馆510的用户310的房间的外套向在商业设施710行走的用户310递送的情况下的配送系统的动作例。
图28(A)至(F)是用于说明本实施方式的配送系统的第6动作例的概要图。首先，如图28(A)所示，从用户终端300发送将外套350作为货物从旅馆510的用户310的房间配送到位于商业设施710的用户310的委托。在配送的委托中包含：送货目的地是在区域700内移动的用户310、以及货物是位于旅馆510的自己的房间的外套350。
接着，如图28(B)所示，管理服务器100决定负责车辆210，到达区域700内的旅馆510(例如，前台)。如图28(C)所示，在通过旅馆510的工作人员将外套350收纳于负责车辆210的收纳库内之后，如图28(D)所示，负责车辆210到达在商业设施710内自由行动的用户310的位置。另外，关于外套350的收纳，可以是负责车辆210本身移动至房间，也可以由位于房间的人(例如，旅馆510的相关人员、该房间的住宿者等)将外套350收纳于收纳库内。
接着，如图28(E)所示，负责车辆210进行用户310是委托了配送的本人的认证，允许取出收纳在负责车辆210的收纳库中的外套350。如图28(F)所示，在从负责车辆210取出了外套350之后，负责车辆210向管理服务器100通知收揽的货物的配送完成。
之后，用户310能够穿着外套自由行动。
图29是示出第6动作例中的用户终端300、车辆200、管理服务器100的动作的时序图。图30是示出第6动作例中的管理服务器100的动作的流程图。图29和图30与图14和图15所示的第1动作例的不同之处在于：委托了在旅馆510收揽货物并向用户310配送货物的揽货/配送(步骤S602)；以及负责车辆210去往旅馆510并收揽向用户投递的货物即外套350，之后移动到用户位置并配送货物(步骤S607、S608、S609)。关于上述以外的方面，第6动作例与第1动作例相同。
在第6动作例的情况下，用户310无需为了揽货而在设定的时刻位于指定的场所，能够在区域700内自由地行动。
附图标记说明
100管理服务器(配送管理装置)，101控制部，102通信部，111地图信息，112车辆信息，113用户信息，200车辆，210负责车辆，300用户终端，310用户，320、330、340货物(发送货物)，350货物(收取货物)，400店铺终端，500旅馆终端(发送者终端)，510旅馆(住宿设施)，600通信网络，700区域，710商业设施，720娱乐设施。

Claims (14)

1.一种配送管理装置，其特征在于，
所述配送管理装置具有：
通信部，其与多个车辆进行通信，该多个车辆在预先决定的区域内自主行驶，输出表示车辆当前位置的车辆位置信息；以及
控制部，其从存储装置取得信息，基于所述信息进行所述多个车辆的行驶的指示，该存储装置存储有表示所述区域的地图的地图信息、表示所述多个车辆的种类的车辆信息、以及用户信息，该用户信息包含与用户终端相关的信息和与用户相关的信息，该用户终端输出表示用户当前位置的用户位置信息，
所述控制部在接收到货物的配送的委托的情况下，取得所述车辆位置信息和所述用户位置信息，
所述控制部基于所述委托的内容、从所述存储装置取得的信息、所述车辆位置信息、以及所述用户位置信息，选择所述多个车辆中的1个车辆，使选择出的所述车辆作为负责车辆向所述用户当前位置移动，
所述控制部接收表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且发送货物被装载于所述负责车辆的揽货完成的通知、或者表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且收取货物从所述负责车辆被取出的投递完成的通知。
2.根据权利要求1所述的配送管理装置，其特征在于，
在所述委托是所述发送货物的配送的委托的情况下，从所述用户终端或者购入了所述发送货物的店铺的店铺终端发送所述委托。
3.根据权利要求2所述的配送管理装置，其特征在于，
在从所述用户终端发送所述委托的情况下，所述委托包含所述发送货物的尺寸信息。
4.根据权利要求2所述的配送管理装置，其特征在于，
在从所述店铺终端发送所述委托的情况下，所述委托包含所购入的所述发送货物的特定信息。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的配送管理装置，其特征在于，
所述委托包含指定所述区域内的所述发送货物的送货目的地的信息。
6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的配送管理装置，其特征在于，
在所述用户信息表示所述用户有家属陪同的情况下，所述控制部选择收纳货物的收纳库的容量比通常容量大的车辆作为所述负责车辆。
7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的配送管理装置，其特征在于，
在所述委托未指定所述发送货物的揽货的时间的情况下、或者在以预先决定的时长以上的长度的时间指定了所述发送货物的揽货的情况下，所述控制部选择具有收纳货物的多个收纳库的车辆作为所述负责车辆。
8.根据权利要求2至6中的任意一项所述的配送管理装置，其特征在于，
在所述委托包含表示希望所述负责车辆在从当前开始几小时以后到达的时间信息的情况下，所述控制部根据所述时间信息来选择所述负责车辆，进行所述负责车辆的所述行驶的指示。
9.根据权利要求1所述的配送管理装置，其特征在于，
在所述委托是所述收取货物的配送的委托的情况下，从所述用户终端向所述通信部以及发送所述收取货物的发送者的终端即发送者终端发送所述委托。
10.根据权利要求9所述的配送管理装置，其特征在于，
所述控制部使所述负责车辆向所述发送者终端的位置移动，在确认了所述收取货物向所述负责车辆的装载完成之后，使所述负责车辆向所述用户当前位置移动。
11.根据权利要求9或10所述的配送管理装置，其特征在于，
所述发送者是旅馆，
所述发送者终端是设置于所述旅馆的旅馆终端。
12.一种配送系统，其特征在于，具有：
权利要求1至11中的任意一项所述的配送管理装置；以及
所述多个车辆。
13.一种配送管理方法，其由配送管理装置执行，该配送管理装置与多个车辆进行通信，该多个车辆在预先决定的区域内自主行驶，输出表示车辆当前位置的车辆位置信息，该配送管理装置从存储装置取得信息，基于所述信息进行所述多个车辆的行驶的指示，该存储装置存储有表示所述区域的地图的地图信息、表示所述多个车辆的种类的车辆信息、以及用户信息，该用户信息包含与用户终端相关的信息和与用户相关的信息，该用户终端输出表示用户当前位置的用户位置信息，其特征在于，
所述配送管理方法具有以下步骤：
在接收到货物的配送的委托的情况下，取得所述车辆位置信息和所述用户位置信息；
基于所述委托的内容、从所述存储装置取得的信息、所述车辆位置信息、以及所述用户位置信息，选择所述多个车辆中的1个车辆，使选择出的所述车辆作为负责车辆向所述用户当前位置移动；以及
接收表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且发送货物被装载于所述负责车辆的揽货完成的通知、或者表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且收取货物从所述负责车辆被取出的投递完成的通知。
14.一种配送管理程序，其由计算机执行，该计算机与多个车辆进行通信，该多个车辆在预先决定的区域内自主行驶，输出表示车辆当前位置的车辆位置信息，该计算机从存储装置取得信息，基于所述信息进行所述多个车辆的行驶的指示，该存储装置存储有表示所述区域的地图的地图信息、表示所述多个车辆的种类的车辆信息、以及用户信息，该用户信息包含与用户终端相关的信息和与用户相关的信息，该用户终端输出表示用户当前位置的用户位置信息，其特征在于，
所述配送管理程序使所述计算机执行以下处理：
在接收到货物的配送的委托的情况下，取得所述车辆位置信息和所述用户位置信息；
基于所述委托的内容、从所述存储装置取得的信息、所述车辆位置信息、以及所述用户位置信息，选择所述多个车辆中的1个车辆，使选择出的所述车辆作为负责车辆向所述用户当前位置移动；以及
接收表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且发送货物被装载于所述负责车辆的揽货完成的通知、或者表示所述负责车辆到达所述用户当前位置且收取货物从所述负责车辆被取出的投递完成的通知。
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