JP7473369B2 - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、管理装置、運搬システム、管理方法、およびプログラムに関する。

自律して移動可能な自律移動機およびそれと連関して動作するサーバシステムを利用して荷物を配送する無人配送システムに関する発明が開示されている（特許文献１）。

特開２０１８－０５８６５６号公報

上記従来の技術は、倉庫において自律移動機に荷物を積みこむものであり、利用者にとって利便性が十分でなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利便性を向上させることができる管理装置、運搬システム、管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る管理装置、運搬システム、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：本発明の一態様に係る管理装置は、運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置であって、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付ける受付部と、前記荷物のお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する動作決定部と、予め指定された、複数の利用者を荷物の受取人として登録する登録部と、前記登録部により登録された受取人の認証処理が成功した場合、前記受取人が前記格納部から前記荷物を搬出できるように前記格納部の制御機構を制御するための処理を行う処理部とを備える管理装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記申込情報は、前記荷物を受け取るグループの情報を含み、前記登録部は、予め設定された、前記グループに含まれる複数の受取人のそれぞれを、前記荷物の受取人として登録する。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記複数の利用者のそれぞれの端末装置に、前記格納部から前記荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報を提供する情報提供部を更に備える。

（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記認証処理は、前記荷物運搬車両が備える認証部が受取人であることを認証する処理であって、前記認証部が、入力されたパスワード、近距離無線通信によって送信された情報、またはカメラが撮像した画像に基づいて受取人を認証する処理である。

（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記複数の利用者のうち、所定の受取人の認証処理に基づいて、前記格納部から前記荷物が搬出された場合、前記複数の利用者のそれぞれに関連付けられた端末装置に前記荷物の搬出に関する情報を提供する情報提供部を、更に備える。

（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記受付部は、前記複数の利用者に含まれる所定の利用者の操作に応じて端末装置から受取人を限定することを示す限定情報、または前記限定情報が含まれた前記申込情報を受け付け、前記登録部は、前記限定情報に基づいて、登録する前記受取人を限定する。

（７）：上記（６）の態様において、前記受付部が前記限定情報を受け付けた場合、前記限定情報において限定された受取人に関連付けられた前記端末装置に、前記受け取りの許諾の可否を問い合わせる情報提供部を更に備え、前記動作決定部は、前記受付部が前記問い合わせに応じた前記受け取り許諾を示す情報を受け付けた場合、前記荷物のお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する。

（８）： 上記（６）または（７）のいずれかの態様において、前記受付部は、前記所定の利用者の操作に応じて端末装置からお届け先を変更する変更リクエストを受け付け、前記動作決定部は、前記受付部が受け付けた変更リクエストに基づくお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する。

（９）：上記（１）から（８）のいずれかの態様において、前記複数の利用者に関連付けられた端末装置に、前記荷物の運搬に関する情報を提供する情報提供部を更に備え、前記受付部は、前記複数の利用者のうち指定された利用者の端末装置に対して、前記荷物の運搬に関する情報を提供することを指定する指定情報を受け付け、前記情報提供部は、前記受付部が指定情報を受け付けた場合、前記指定情報に基づいて前記指定された利用者の端末装置に前記荷物の運搬に関する情報を提供する。

（１０）：上記（１）から（９）のいずれかの態様において、所定のネットワークに接続できない、所定のアプリケーションプログラムがインストールされていない、前記複数の利用者に含まれる端末装置に、前記所定のネットワークとは異なる音声を送受信するネットワークを介して、前記格納部から前記荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報を提供する情報提供部を更に備える。

（１１）：上記（１）から（９）のいずれかの態様において、前記複数の利用者に含まれる端末装置に、前記格納部から前記荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報を、自動電話サービスを用いて提供する情報提供部を更に備える。

（１２）：本発明の一態様に係る運搬装置は、運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置であって、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付ける受付部と、前記荷物のお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する動作決定部と、予め指定された荷物の第１受取人の第１端末装置に、前記格納部からに前記荷物を搬出する権限を示す権限情報を提供し、前記第１受取人の操作によって前記第１端末装置から前記第１受取人が属するグループの第２受取人の第２端末装置に前記権限情報を提供するように依頼された場合、前記権限情報を前記第２端末装置に提供する情報提供部と、前記権限情報に基づいて、前記格納部から前記荷物が搬出可能となるように前記格納部の制御機構を制御するための処理を行う処理部とを備える管理装置である。

（１３）：本発明の一態様に係る運搬システムは、運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理システムであって、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付ける受付部と、前記荷物のお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する動作決定部と、予め指定された、複数の利用者を荷物の受取人として登録する登録部と、前記登録部により登録された受取人の認証処理が成功した場合、前記受取人が前記格納部から前記荷物を搬出できるように前記格納部の制御機構を制御する制御部と、を備える運搬システムである。

（１４）：本発明の他の態様に係る管理方法は、運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置が、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付け、前記荷物のお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定し、予め指定された、複数の利用者を荷物の受取人として登録し、前記登録された受取人の認証処理が成功した場合、前記受取人が前記格納部から前記荷物を搬出できるように前記格納部の制御機構を制御するための処理を行う、管理方法である。

（１５）：本発明の他の態様に係るプログラムは、運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置のコンピュータに、利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付ける処理と、前記荷物のお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する処理と、予め指定された、複数の利用者を荷物の受取人として登録する処理と、前記登録された受取人の認証処理が成功した場合、前記受取人が前記格納部から前記荷物を搬出できるように前記格納部の制御機構を制御するための処理と、を実行させるプログラムである。

上記（１）－（１５）の態様によれば、利便性を向上させることができる。

（５）の態様によれば、管理装置が複数の利用者のそれぞれの端末装置に荷物の搬出に関する情報を提供するため、容易に複数の利用者で情報を共有することができる。

（６）、（７）の態様によれば、利用者は荷物の受取人を限定することができるため、利用者は限定した人以外に荷物が配達されたことを知られず、利用者のプライバシーが保護される。

（８）の態様によれば、利用者は荷物のお届け先を変更することができるため、利用者は都合のよい場所で荷物を受け取ることができる。

（９）の態様によれば、利用者は、情報を提供する利用者を限定することができるため、情報の管理性が向上する。

管理装置３００を含む運搬システム１の構成図である。 荷物運搬車両２００の構成図である。 複数の格納部２４０に関する構造の一例を示す図である。 管理装置３００の構成図である。 利用者情報３９２の内容の一例を示す図である。 グループ情報３９３の内容の一例を示す図である。 端末装置１００の表示部において表示される、申込情報の入力のための運搬サービスアプリ画面の一例を示す図である。 申込情報一覧３９４の内容の一例を示す図である。 移動スケジュール情報３９６の内容の一例を示す図である。 端末装置１００、荷物運搬車両２００、および管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 荷物が配達される際の処理（その１）について説明するための図である。 管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 荷物が配達される際の処理（その２）について説明するための図である。 管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 荷物が配達される際の処理（その３）について説明するための図である。 管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 荷物が配達される際の処理（その４）について説明するための図である。 第２実施形態の端末装置１００、荷物運搬車両２００、および管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 第２実施形態の端末装置１００、荷物運搬車両２００、および管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 端末装置１００に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。 他の利用者の端末装置１００の表示部に表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の管理装置、運搬システム、管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。管理装置が管理する荷物運搬車両は、運転手が乗車せずに道路を自律走行することができ、開閉可能な扉部によって遮蔽される荷物の格納部を有するものである。

荷物運搬車両は、カメラやレーダー装置、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等の監視ユニットによって車外の状況を認識し、原則としては管理装置によって指示された経路を進行しつつ、路上障害物を避けるように路上を移動する。荷物運搬車両は、例えばモータによって車輪が駆動され、１０［ｋｍ］程度の速度で路上を移動する。荷物運搬車両の格納部ユニットは、例えば、他の空間と区画された複数の荷物積載用の空間（可能部）を形成しており、複数の利用者がそれぞれの荷物を積載（搬入）することができ、指定された利用者が荷物を搬出することができるようになっている。

管理装置は、荷物運搬車両の動作を管理（制御）する。管理装置は、荷物運搬車両とは別の場所に置かれた装置であって、ネットワークを介して荷物運搬車両と通信するものであってもよいし、一部または全部の機能が荷物運搬車両に搭載されるものであってもよい。管理装置は、例えば、利用者の端末装置から通信によって取得した申込情報に基づいて、運搬スケジュール情報を生成する。そして、管理装置は、運搬スケジュール情報に基づいて、荷物運搬車両の経路や停止場所、格納部の扉の開閉状態等について荷物運搬車両に指示する。

以下の説明では、管理装置は荷物運搬車両とは別の場所に置かれた装置（例えばクラウドサーバと称される形態の装置）であり、を介して利用者の端末装置や荷物運搬車両と通信することで上記機能を実現するものとする。

＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１は、管理装置３００を含む運搬システム１の構成図である。運搬システム１は、一以上の荷物運搬車両２００と、管理装置３００とを含む。管理装置３００は、利用者Ｕの利用する端末装置１００ｓと、利用者Ｕｒの利用する端末装置１００ｒと、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。また、管理装置３００は、荷物運搬車両２００とネットワークＮＷを介して通信する。「利用者の利用する端末装置」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置であって、利用者により一時的に使用される端末装置を含んでよい。いずれの場合でも、「利用者の端末装置」とは、例えばログイン名を入力したログイン動作によって、操作中の利用者が特定されている端末装置を指すものである。利用者Ｕは、荷物の配達を依頼した依頼者であり、利用者Ｕｒは、荷物の受取人であり、以下、「受取人」と称する場合がある。利用者Ｕは、受取人となる場合があり、利用者Ｕｒは荷物の配達を依頼する依頼者となる場合がある。以下、端末装置１００ｓと端末装置１００ｒとを区別しない場合は、端末装置１００と称する場合がある。利用者Ｕと利用者Ｕｒとを区別しない場合は、単に利用者と称する場合がある。

利用者Ｕは、端末装置１００を用いて荷物Ｐの運搬を依頼する申込情報を管理装置３００に送信する。荷物Ｐには、荷物Ｐおよび／または利用者Ｕの識別情報が記載され、或いは内蔵されるＩＣタグなどに記憶されたラベルＬが付与されている。「付与されている」とは、例えばシールによって貼り付けられていることを意味する。

端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１００では、上記のサービスを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置１００がスマートフォンであり、サービスを受けるためのアプリケーションプログラム（運搬サービスアプリ）が起動していることを前提とする。運搬サービスアプリは、利用者の操作に応じて管理装置３００と通信し、利用者からの申込情報を管理装置３００に送信したり、管理装置３００から受信した情報に基づく情報提供を行ったりする。申込情報とは、荷物運搬車両２００によって荷物Ｐを、指定区間に亘って運搬することを要求する電子情報である。

［荷物運搬車両］
荷物運搬車両２００は、カメラやレーダー装置、ＬＩＤＡＲなどの監視ユニット２１０を備え、前述したように路上を自律走行する。荷物運搬車両２００には、表示装置２１２が設けられてよい。表示装置２１２は、タッチパネルの機能を有してもよいし、非接触型のＩＣカードと通信する機能が埋め込まれたものであってもよい。

図２は、荷物運搬車両２００の構成図である。荷物運搬車両２００は、前述した監視ユニット２１０、表示装置２１２の他、通信装置２１４、ＧＮＳＳ受信機２１６、認証装置２１８、停止ボタン２２０、開閉機構２３６、自律走行機構２５０、および制御装置２７０を有する。

通信装置２１４は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置２１４は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置２１４として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。

ＧＮＳＳ受信機２１６は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（荷物運搬車両２００の位置）を測位する。ＧＮＳＳ受信機２１６は、測位結果を制御装置２７０に出力する。

認証装置２１８は、荷物運搬車両２００に荷物Ｐを搬入しようとする利用者または搬出しようとする利用者が、正規な利用者であることを確認する（利用者を認証する）ための装置である。正規な利用者とは、管理装置３００との間で荷物の運搬に関する取り決め（予約）がなされた利用者をいう。認証装置２１８は、近距離無線通信装置、生体認証装置、パスワード入力装置など、認証機能を有するものであれば任意の装置であってよい。認証装置２１８は、認証結果を制御装置２７０に出力する。例えば、利用者によって入力されたパスワードの照合が行われたり、近距離無線通信によって送信された情報の照合が行われたりすることで利用者の認証が行われる

認証装置２１８は、利用者を撮像するカメラを備え、カメラにより撮像された画像を解析し、解析結果に基づいて、利用者を認証してもよい。例えば、認証装置２１８は、記憶装置に記憶された画像の解析結果の第１特徴と、撮像された画像の解析結果の特徴とが合致する場合、撮像された画像に対応する利用者は、第１特徴に関連付けられた利用者であると判定する。記憶装置に記憶された画像の解析結果は、予め利用者により登録された画像が解析された結果である。

開閉機構２３６は、扉部２３０ごとに設けられており、モータやアーム等を含む。開閉機構２３６は、扉部２３０を個別に開閉させる。扉部２３０には、例えば、手動によって閉められたことを検知するスイッチが取り付けられている。開閉機構２３６に代えて（または、加えて）施錠機構が設けられてもよい。その場合、利用者Ｕによって利用する格納部２４０の扉部が開錠されるとインジケータ２３２（後述）が点灯し、利用者Ｕが手動で扉部２３０を開け閉めすることとなる。

図３は、複数の格納部２４０に関する構造の一例を示す図である。荷物運搬車両２００は、複数の格納部２４０をする。図示する構成では、荷物運搬車両２００の上面側に開口する９個の格納部２４０と、後面側に開口する９個の格納部２４０とが荷物運搬車両２００に設けられている。格納部２４０のそれぞれには、扉部２３０が設けられている。扉部２３０は、例えば観音開き（hinged double doors）の形態で開閉され、開放された状態で格納部２４０の少なくとも一部を露出させる。それぞれの格納部２４０に対応して（例えばそれぞれの扉部２３０の表面側に）、インジケータ２３２が取り付けられている。インジケータ２３２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される。インジケータ２３２は、搬入される荷物Ｐの搬入位置、または搬出される荷物Ｐが格納された位置を示すように、搬入出制御部２７６によって発光させられる。それぞれの格納部２４０には、一つの荷物Ｐ、或いは一人の利用者Ｕの荷物Ｐが格納されるように取り決めされている。格納部２４０に格納された荷物Ｐは、例えば集荷センターにおいて、どの格納部２４０に格納されているかに基づいて誰の荷物Ｐであるかが認識される。そして、例えば集荷センターの作業員によって荷物Ｐにラベルが付与されることで、以降の作業において配達先（搬出地点）が特定できるようになる。

自律走行機構２５０は、車輪、モータなどの駆動力源、バッテリなどのエネルギー蓄積手段、操舵機構などを含む。自律走行機構２５０は、制御装置２７０からの指示に従って荷物運搬車両２００を任意の方向に移動させる。

制御装置２７０は、例えば、通信制御部２７２と、走行制御部２７４と、搬入出制御部２７６とを含む。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。制御装置２７０は、地図情報２８２を格納した記憶部２８０を有する。記憶部２８０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

通信制御部２７２は、管理装置３００から通信装置２１４を介して経路の情報を取得し、走行制御部２７４に出力する。通信制御部２７２は、通信装置２１４を用いて、ＧＮＳＳ受信機２１６により測位された位置を示す位置情報を管理装置３００にアップロードする。位置情報のアップロードは、例えば、ミリ秒～秒単位で周期的に行われる。

走行制御部２７４は、管理装置３００によって指定された経路を荷物運搬車両２００が走行するように、自律走行機構２５０を制御する。走行制御部２７４は、例えば、管理装置３００から取得した経路を地図情報２８２と監視ユニット２１０の出力とマッチングし、荷物運搬車両２００が走行すべき詳細な経路を決定する。走行制御部２７４は、経路上を走行することを原則としつつ、監視ユニット２１０から位置や速度が入力された物体（ガードレールや縁石などを含む）との接触を避けるように、荷物運搬車両２００を自律走行させる。

走行制御部２７４は、管理装置３００から停止指示を取得した場合に、荷物運搬車両２００を停止させる。これに代えて、経路の情報に停止位置の情報が含まれる場合、走行制御部２７４は、ＧＮＳＳ受信機２１６の測位結果と停止位置が合致したときに荷物運搬車両２００を停止させてもよい。すなわち、管理装置３００からは停止指示または停止位置に関する情報が走行制御部２７４に与えられ、走行制御部２７４は、これらに応じて荷物運搬車両２００を停止させる。荷物運搬車両２００を停止させる位置には、路上や駐車場、停車可能な利用者により指定された位置が含まれる。特に、利用者Ｕが荷物Ｐを荷物運搬車両２００の格納部２４０に搬入する場面、または利用者Ｕが指定した受取人が格納部２４０の荷物Ｐを搬出する場面において、荷物運搬車両２００は路上、駐車場、或いは指定された場所などに停止する。

搬入出制御部２７６は、例えば、管理装置３００から指示されたタイミングや所定のタイミングでインジケータ２３２や開閉機構２３６を駆動する。搬入出制御部２７６は、「登録部により登録された受取人の認証処理が成功した場合、受取人が格納部から荷物を搬出できるように格納部の制御機構を制御するための処理を行う処理部」の一例である。また、搬入出制御部は、「制御部」の一例である。

［管理装置］
図４は、管理装置３００の構成図である。管理装置３００は、例えば、通信部３１０と、受付部３２０と、スケジュール決定部３３０と、登録部３３２と、動作決定部３４０と、情報提供部３５０と、決済処理部３６０とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。管理装置３００は、記憶部３９０を備えてもよい。記憶部３９０は、ＤＶＤやＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどにより実現される。記憶部３９０には、利用者情報３９２や、グループ情報３９３、申込情報一覧３９４、移動スケジュール情報３９６、地図情報３９８、料金情報３９９（後述）などの情報が記憶される。

図５は、利用者情報３９２の内容の一例を示す図である。利用者情報３９２は、例えば、利用者の識別情報である利用者ＩＤに対して、通信識別情報、氏名、性別、年齢、住所、職業などの情報が対応付けられたものである。利用者情報３９２の各項目は、管理装置３００が管理するサービスへの加入時等に、予め登録されている。通信識別情報とは、端末装置１００に情報を送信するために必要な情報であり、アプリケーションプログラムに付与されたアプリＩＤ、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、メールアドレスなどの情報である。利用者ＩＤに関連付けられた通信識別情報を有する端末装置１００は、利用者に関連付けられた端末装置である。

図６は、グループ情報３９３の内容の一例を示す図である。グループ情報３９３は、例えば、グループの識別情報であるグループＩＤに対して、そのグループに含まれる利用者ＩＤが関連付けられている。グループ情報３９３に規定されたグループは、利用者によって規定されたグループである。例えば、利用者が端末装置１００を操作して、グループに含まれる利用者を指定すると、指定した利用者の端末装置１００にグループに含まれることを承認するか否かの問い合わせが通知される。利用者は、端末装置１００を操作して、グループに含まれることを承認すると、この利用者はグループに含まれる。これにより、グループ情報３９３のグループに利用者が登録される。

通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００や荷物運搬車両２００と通信する。

受付部３２０は、通信部３１０を介して、利用者の端末装置１００から発せられた申込情報を取得し（受け付け）、申込情報一覧３９４に追加する。図７は、端末装置１００の表示部において表示される、申込情報の入力のための運搬サービスアプリ画面の一例を示す図である。図示するように、運搬サービスアプリ画面では、搬入地点（第１指定情報）、搬出地点（第２指定情報）、搬入希望時刻、荷物のサイズや形状を示す荷物タイプ、荷物を受け取る受取人（利用者）の識別情報などを入力できるようになっており、利用者Ｕが入力した情報が申込情報として管理装置３００に送信される。搬入地点や搬出地点は、例えば端末装置１００が地図を表示し、利用者Ｕが地図上の地点を指定することで入力される。受取人は、一以上の受取人であればよく、一人の受取人であってもよいし、複数の受取人であってもよい。これについては後述する。また、申込情報が受け付けられた後、受取人が、端末装置１００ｒを操作して搬出地点を指定してもよい。

図８は、申込情報一覧３９４の内容の一例を示す図である。申込情報一覧３９４は、例えば、申込情報を発信した利用者の利用者ＩＤ、荷物の識別情報である荷物ＩＤ、荷物の運搬に係る区間の始点となる搬入地点および終点となる搬出地点、搬入希望時刻、荷物タイプ、格納部指定情報、受取人の識別情報（受取人ＩＤ）などが互いに対応付けられた情報である。受取人ＩＤは、受取人である利用者の利用者ＩＤであってもよいし、後述するグループのグループＩＤであってもよい。

一つの申込情報に係る、１セットの利用者ＩＤ、荷物ＩＤ、搬入地点、搬出地点、搬入希望時刻、荷物タイプ、受取人ＩＤのことを、レコードと称する。荷物ＩＤは、受付部３２０によって付与される。申込情報は、一つのレコードが生成されるのに必要な内容を含む、任意の形式の情報である。格納部指定情報は、どの格納部２４０が割り当てられるかを示す情報である。図中、「１－３」のうち「１」は、荷物運搬車両２００の上面側に開口する格納部２４０のいずれかであることを示し、「－３」は、上面側の９個の格納部のいずれであるかを示すものである。また、「２－２」のうち「２」は、荷物運搬車両２００の背面側に開口する格納部２４０のいずれかであることを示し、「－２」は、背面側の９個の格納部のいずれであるかを示すものである。

格納部指定情報は、例えば、スケジュール決定部３３０によって決定される。スケジュール決定部３３０は、利用者Ｕから受け付けられた申込情報に対応して格納部指定情報を決定すると、決定内容を利用者の端末装置１００に送信する。端末装置１００は、決定内容を示す情報を表示する。これによって、利用者Ｕは荷物Ｐを格納すべき格納部２４０の位置を予め認識することができる。また、この格納部指定情報は、受取人ＩＤに関連付けられた端末装置１００にも送信される。受取人ＩＤの受取人は、格納部指定情報を参照して、格納部２４０から荷物を取り出すことができる。例えば、受取人は、認証装置２１８に管理装置３００により提供されたパスワードを入力したり、端末装置１００から認証装置２１８に受取人ＩＤを送信したりすることで、認証を行う。認証が完了後、搬入出制御部２７６が、開閉機構２３６を駆動させて、格納部指定情報において指定された扉部２３０を開放させる。これにより、受取人は、荷物を搬出することができる。荷物が搬出され、受取人が扉を閉めると、荷物運搬車両２００は、荷物が取り出されたと判定し、次の目的地に向けて走行を開始する。なお、格納部２４０に取り付けられた重さを測定するセンサの検出結果に基づいて、荷物の有無が判定されてもよい。

スケジュール決定部３３０は、新たな申込情報のレコードが申込情報一覧３９４に追加されると、荷物運搬車両２００のリスト（不図示）と移動スケジュール情報３９６を参照し、複数の荷物運搬車両２００の中から申込情報に係る利用者Ｕの用に供する荷物運搬車両２００を選択する。例えば、スケジュール決定部３３０は、申込情報に含まれる荷物タイプを参照して、当該荷物Ｐを運搬可能な荷物運搬車両２００に絞り込んだ後、既に移動スケジュール情報３９６に組み込まれている荷物運搬車両２００の既存の移動スケジュールに当該荷物Ｐの集荷を組み込むことが適切であれば既存の移動スケジュールに当該荷物Ｐの集荷を追加し、そうでなければ新たな荷物運搬車両２００の移動スケジュールを設定して当該荷物Ｐの集荷を登録する。そして、上記のように格納部指定情報を決定し、利用者Ｕの端末装置１００に送信する。

図９は、移動スケジュール情報３９６の内容の一例を示す図である。移動スケジュール情報３９６は、荷物運搬車両２００のそれぞれについて、一日のスケジュールを一つの単位として設定される。移動スケジュール情報３９６は、格納部２４０のそれぞれについて、搬入または搬出が行われるイベント（以下、搬入イベント、搬出イベントと称する場合がある）に対して、予想時刻、搬入または搬出を示す情報、運搬される荷物Ｐの荷物ＩＤ、搬入または搬出が行われる地点、地点間の経路の情報（例えば一つ前のイベントから現イベントまでの経路であるものとする）などが対応付けられたものである。経路は、例えば地図情報３９８におけるリンクを順に並べたもので表現される。例えば、スケジュール決定部３３０は、申込情報のレコードを日付、時間帯、地域ごとに粗くグループ化した後に、複数の搬入地点と搬入希望時刻を順に並べた幾つかの移動パターンを設定し、地図情報３９８を参照して移動コストが最も低い移動パターンを抽出して移動スケジュール情報３９６に追加する。移動コストの計算手法や評価手法については、ナビゲーションシステムの分野において種々の手法が公知となっているため説明を省略する。

登録部３３２は、予め指定された、複数の利用者を荷物の受取人として登録する。登録部３３２は、グループ情報３９３を参照して、グループに含まれる利用者を荷物の受取人として登録する。例えば、図９の例では、登録部３３２は、搬出イベントに対して、一以上の利用者を荷物の受取人として登録する。例えば、登録部３３２は、図９に示すようにイベント（２）に対してはグループＡに含まれる利用者が受取人であることを登録し、イベント（４）に対してはグループＢに含まれる利用者が受取人であることを登録する。

登録部３３２は、処理部３３４を備える。処理部３３４は、登録部３３２により登録された受取人の認証処理が成功した場合、受取人が荷物運搬車両２００の格納部２４０から荷物を搬出できるように格納部２４０の制御機構を制御するための処理を行う。上記の処理は、例えば、処理部３３４が荷物運搬車両２００の認証装置２１８が認証処理に用いる情報を、荷物運搬車両２００に送信する処理である。認証処理に用いる情報とは、パスコードや、パスワード、受取人が撮像された画像の解析結果から得られる特徴情報などである。処理部３３４は、例えば、登録部３３２により登録された受取人に提供されたパスコードを、荷物運搬車両２００に送信する。そのパスコードが認証装置２１８に入力されて、認証装置２１８がパスコードに基づいて認証処理を成功させた場合、荷物運搬車両２００の搬入出制御部２７６は、格納部２４０の開閉機構２３６を制御して、受取人が格納部２４０から荷物を取り出せるようにする。

動作決定部３４０は、上記のような移動スケジュール情報３９６に基づいて、通信部３１０を用いて荷物運搬車両２００に動作指示を送信する。すなわち、動作決定部３４０は、受付部３２０によって受け付けられた申込情報に基づいて生成される移動スケジュール情報３９６に基づいて、荷物運搬車両２００の動作を決定する。動作決定部３４０が決定する荷物運搬車両２００の動作には、経路、搬入地点または搬出地点における停止指示（停止タイミングを指示してもよいし、地点を指示しておいて荷物運搬車両２００の判断に任せてもよい）、搬入地点または搬出地点においてどの格納部２４０を空き状態にするか、といった内容が含まれる。

図９に示すように、格納部指定情報が「１－１」である格納部２４０に関しては、荷物ＩＤが「Ａ０１２」である荷物Ｐをイベント（１）で搬入、運搬後にイベント（２）で搬出し、その後、イベント（５）において荷物ＩＤが「Ａ６５８」である荷物Ｐを搬入するように移動スケジュール情報３９６が設定されている。また、格納部指定情報が「２－１」である格納部２４０に関して、他の格納部２４０によって荷物Ｐが配達される中、イベント（３）において荷物ＩＤが「Ａ３３３」である荷物Ｐが搬入される。これに従う動作決定部３４０は、荷物Ｐを配達途中の荷物運搬車両２００に、新規な荷物Ｐを集荷させることとなる。また、動作決定部３４０は、荷物Ｐを配達途中の荷物運搬車両２００における配達によって空き状態となった格納部２４０に、集荷される新規な荷物Ｐを搬入させるように扉部２３０の駆動部である開閉機構２３６に指示することとなる。これらの結果、利便性を向上させることができる。

情報提供部３５０は、利用者の端末装置１００（依頼者である利用者Ｕまたは受取人の端末装置１００）に、荷物運搬車両２００の位置情報や経路情報を提供させる。情報提供部３５０は、荷物運搬車両２００の通信制御部２７２により通信装置２１４を用いてアップロードされた位置情報や移動スケジュール情報３９６に記述された経路情報を、通信部３１０を用いて端末装置１００に送信する。情報提供部３５０は、例えば、地図画像に重畳させて位置情報や経路情報を示す画像を表示するための情報を、端末装置１００に送信する。

決済処理部３６０は、利用者Ｕまたは受取人から料金を徴収するための処理を行う。例えば、決済処理部３６０は、クレジットカードや電子マネーの管理サーバと連携し、利用者Ｕまたは受取人から料金を徴収する。

［シーケンス］
図１０は、端末装置１００、荷物運搬車両２００、および管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。荷物Ｐが移動スケジュール情報３９６に基づいて、所定の配達地点（搬出地点、お届け先）に向けて輸送され、荷物Ｐを配達地点で利用者が受け取る処理の一例である。

所定の利用者の端末装置１００が、申込情報を送信すると、管理装置３００が、申込情報を取得して（ステップＳ１００）、移動スケジュール情報３９６を生成し、生成した移動スケジュール情報に基づく経路を荷物運搬車両２００に送信することで、荷物運搬車両２００を制御する（ステップＳ１０２）。この際、管理装置３００は、荷物の移動スケジュールおよび認証に用いる情報（受取人情報の一例）を、端末装置１００にも送信する（ステップＳ１０４、Ｓ１０６）。例えば、本シーケンスの処理では、所定のグループが受取人として設定されているものとする。このため、管理装置３００は、グループに含まれる受取人の端末装置１００に各種情報を送信する。このように、管理装置３００は、複数の利用者のそれぞれの端末装置１００に、格納部２４０から荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報を提供する。

次に、管理装置３００は、荷物運搬車両２００により送信された位置情報を取得し（ステップＳ１０８）、取得した位置情報に基づいて、荷物運搬車両２００の位置を認識する。ステップＳ１０８、および荷物運搬車両２００の位置を認識する処理は、所定の間隔で実行される。

管理装置３００は、荷物運搬車両２００が配達地点の近くに到達したことを認識すると（配達地点に到着する数分前から数十分前であると認識すると）（ステップＳ１１０）、荷物運搬車両２００がもう少しで到着することを示す情報を端末装置１００に通知する（ステップＳ１１２）。本処理では、この通知は、グループに含まれる受取人のうち所定の受取人（代表の受取人またはグループに含まれる受取人）に送信される。上記の通知には、代表の受取人が荷物を受け取るか否かの問い合わせが含まれる。

代表の受取人の端末装置１００が、代表の受取人の操作に基づいて、受け取りを承諾することを示す情報、または承諾しないことを示す情報を管理装置３００に送信する（ステップＳ１１４）。代表の受取人が、荷物を受け取る場合、後述する処理を行って、代表の受取人が荷物を受け取る。

代表の受取人が、荷物の受け取りに承諾しないことを示す情報を管理装置３００に送信した場合、管理装置３００は、グループに含まれる他の受取人に荷物の受け取りを依頼するために、他の受取人の端末装置１００に依頼に関する情報を通知する（ステップＳ１１６）。例えば、グループに含まれる代表の受取人以外の受取人全員に、依頼に関する通知がされる。上記の他の受取人は、代表の受取人が指定した受取人であってもよいし、予め指定された受取人であってもよい。

他の受取人が、荷物の受け取りの依頼に応じることを示す情報を管理装置３００に送信した場合（ステップＳ１１８）、管理装置３００は、荷物運搬車両２００の到着予定時間を依頼に応じた受取人の端末装置１００に送信する（ステップＳ１２０）。次に、管理装置３００は、認証のための情報（例えばパスコード）を荷物運搬車両２００に送信する（ステップＳ１２２）。

次に、荷物運搬車両２００が、配達地点に到着し、例えば、依頼に応じた受取人が、パスコードを認証装置２１８に入力し、認証装置２１８が、認証が成功したと判定した場合（ステップＳ１２４）、搬入出制御部２７６が、受取人が格納部２４０から荷物を取り出せるように開閉機構２３６を制御する（ステップＳ１２６）。これにより、受取人は荷物を受け取ることができる。

荷物運搬車両２００は、格納部２４０の扉部２３０が開けられ、扉部２３０が閉められた後、荷物が取り出されたと推定し、配達が完了したことを管理装置３００に通知する（ステップＳ１２８）。管理装置３００は、この通知を受け取ると、配達が完了したことをグループに含まれる利用者の端末装置１００に送信する（ステップＳ１３０）。管理装置３００の情報提供部３５０は、複数の利用者のうち、所定の受取人の認証処理に基づいて、格納部２４０から荷物が搬出された場合、複数の利用者のそれぞれに関連付けられた端末装置１００に荷物の搬出に関する情報を提供する。

図１１は、荷物が配達される際の処理（その１）について説明するための図である。荷物の配達が依頼された後の時刻Ｔにおいて、パスコードがグループに含まれる受取人に通知される。荷物運搬車両２００が配達地点に到着した時刻Ｔ＋１において、受取人Ｕ１はお風呂に入っていて、受取人Ｕ２は寝ているため、荷物を受け取りに行けないが、受取人Ｕ３は、荷物を受け取りに行ける状況であるため、受取人Ｕ３が格納部２４０から荷物を取り出して、荷物を受け取ることができる。

上記のように、本来の荷物の受取人（例えばＵ１）が荷物を受け取ることができない場合であっても、グループに含まれる他の受取人（例えばＵ３）が荷物を受け取ることができるため、利用者の利便性が向上する。また、運営者は、荷物の再配達などを行う必要が無くなるため、運営者の利便性も向上する。

［受取人が限定するための処理］
管理装置３００は、複数の利用者に含まれる所定の利用者の操作に応じて端末装置から受取人を限定することを示す限定情報、または限定情報が含まれた申込情報を受け付け、限定情報に基づいて、登録する受取人を限定する。

図１２は、管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
本処理は、例えば、管理装置３００が、申込情報を取得した後に実行される処理である。まず、管理装置３００の受付部３２０が、限定情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２００）。限定情報とは、グループに含まれる受取人のうち、荷物を受け取る権限を与える受取人を限定するための情報である。所定の受取人（予め設定された受取人または代表の受取人）は、端末装置１００を操作して、限定情報を管理装置３００に送信する。

限定情報を受け付けた場合、管理装置３００は、限定情報を送信した受取人に限定情報を受け付けたことを通知して、限定情報を以降の処理に反映させることを確定してよいか否かを問い合わせる（ステップＳ２０２）。すなわち、管理装置３００は、限定情報を受け付けた場合、限定情報において限定された受取人に関連付けられた端末装置１００に、受け取りの許諾の可否を問い合わせる。次に、管理装置３００は、問い合わせに対する回答を取得する（ステップＳ２０４）。

管理装置３００が、回答が許諾をする旨の回答であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。許諾をする旨の回答である場合（例えば代理で受け取る状況である旨の回答である場合）、管理装置３００は、指定された配達地点に向かうように荷物運搬車両２００に指示する（ステップＳ２０８）。許諾をしない旨の回答である場合（例えば代理で受け取る状況でない旨の回答である場合）、管理装置３００は、今回のタイミングでは荷物を受取人に配達せずに、異なるタイミングで荷物を配達するために、荷物運搬車両２００に当該荷物の配達をスキップするように指示して、再配達日を決定する（ステップＳ２１０）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。

なお、上記の処理において、荷物の受取人が限定された場合、新たに設定されたパスワード等が限定された受取人の端末装置１００に送信され、前回、送信されたパスコードは無効化されてもよい。

図１３は、荷物が配達される際の処理（その２）について説明するための図である。荷物の配達が依頼された後の時刻Ｔにおいて、受取人Ｕ３が、受取人を自分のみに限定する限定情報を管理装置３００に送信したものとする。管理装置３００は、受取人を受取人Ｕ３に限定し、受取人Ｕ３の確認をとったものとする。荷物運搬車両２００が配達地点に到着する少し前の時刻Ｔ＋１において、管理装置３００は、受取人Ｕ３の端末装置１００に荷物が到着することを通知する。荷物運搬車両２００が配達地点に到着すると、受取人Ｕ３は、荷物運搬車両２００の格納部２４０から荷物を取り出すことができる。

上記のように、受取人Ｕ３は、他の受取人に知られることなく、自分で荷物を受け取りたい場合がある。この場合、受取人Ｕ３が、受取人を自身または所定の受取人に限定することで、他の受取人に知られることなく荷物を受け取ることができる。この結果、利用者の利便性が向上する。

［受取場所を変更するための処理］
管理装置３００は、所定の利用者の操作に応じて端末装置から配達地点を変更する変更リクエストを受け付け、受付部が受け付けた変更リクエストに基づく配達地点に荷物運搬車両２００が到着するように荷物運搬車両２００の動作を決定する。

図１４は、管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、例えば、管理装置３００が、申込情報を取得した後に実行される処理である。まず、管理装置３００の受付部３２０が、配達地点の変更要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３００）。配達地点の変更要求とは、グループに含まれる所定の受取人が、荷物を受け取る場所の変更を要求する情報である。所定の受取人（予め設定された受取人または代表の受取人）は、端末装置１００を操作して、変更要求を管理装置３００に送信する。

変更要求を受け付けた場合、管理装置３００は、配達地点の変更が間に合うか否かを判定し（ステップＳ３０２）、変更要求を送信した端末装置１００に判定結果を返信する（ステップＳ３０４）。例えば、荷物運搬車両が配達地点の近くに存在している場合や、配達地点を変更すると移動スケジュールを遂行するのが困難になる場合、効率的に配達をできない場合、配達地点の変更は間に合わないと判定される。

次に、管理装置３００は、判定結果の送信に対する応答を、端末装置１００から取得するまで待機し、応答を取得した場合（ステップＳ３０６）、取得した応答に基づく処理を行う（ステップＳ３０８）。応答に基づく処理とは、以下のような処理である。配達地点の変更が可能であり、且つ受取人が承諾した場合、管理装置３００が荷物運搬車両２００を変更された配達地点に向かわせる処理である。配達地点の変更が不可能であり、且つ受取人が配達地点の変更をキャンセルした場合、管理装置３００が設定されている配達地点に荷物運搬車両２００を向かわせる処理である。配達地点の変更が不可能であり、且つ受取人が配達地点を他の地点に変更する要求を行った場合、管理装置３００は、他の地点に変更することが可能であれば、他の地点に荷物運搬車両２００を向かわせる処理である。これにより、本フローチャートの処理が終了する。

図１５は、荷物が配達される際の処理（その３）について説明するための図である。荷物の配達が依頼された後の時刻Ｔにおいて、受取人Ｕ３が、配達地点を変更する変更要求を管理装置３００に送信したものとする。管理装置３００は、配達地点の変更が可能であると判定し、変更要求を送信した受取人の承諾を得た場合、荷物運搬車両２００を変更された配達地点に向かわせる。荷物運搬車両２００が配達地点に到着する少し前の時刻Ｔ＋１において、管理装置３００は、受取人Ｕ３の端末装置１００に荷物が到着することを通知する。この場合の通知は、例えば、変更要求を行った受取人にのみされる。荷物運搬車両２００が配達地点に到着すると、受取人Ｕ３は、荷物運搬車両２００の格納部２４０から荷物を取り出すことができる。

上記のように、受取人Ｕ３は、他の受取人に知られることなく、自分で荷物を受け取りたい場合がある。この場合、受取人Ｕ３が、配達地点を変更して、他の受取人に知られることなく荷物を受け取ることができる。この結果、利用者の利便性が向上する。

［配達の完了を通知するための処理］
管理装置３００は、複数の利用者のうち指定された利用者の端末装置１００に対して、荷物の運搬に関する情報を提供することが指定された指定情報を受け付けた場合、指定情報に基づいて指定された利用者の端末装置１００に荷物の運搬に関する情報を提供する。指定情報は、限定情報または変更要求を提供した利用者（または所定の利用者）によって設定される情報であってもよいし、上述した限定情報または変更要求に応じて自動的に設定されるものであってもよい。例えば、限定情報または変更要求が提供された場合、その限定情報または変更要求を送信した利用者の端末装置１００のみに荷物の運搬に関する情報が提供される。なお、荷物の運搬に関する情報とは、荷物の位置情報や、荷物が配達されたことを示す情報、荷物の種別など種々の情報の一部または全部を含む。

図１６は、管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、管理装置３００は、荷物の配達が完了したか否かを判定する（ステップＳ４００）。荷物の配達が完了した場合、管理装置３００は、申込情報が受け付けてから配達が完了するまでの間に、限定情報または変更要求を取得したか否を判定する（ステップＳ４０２）。限定情報または変更要求を取得した場合、管理装置３００は、ステップＳ４０２の取得結果に基づいて、グループに含まれる受取人のうち所定の受取人に配達の完了の通知を行う（ステップＳ４０４）。管理装置３００は、例えば、限定情報によって限定された受取人または変更要求を送信した受取人の端末装置１００に、配達が完了したことを示す完了通知を行う。例えば、管理装置３００は、受取人が限定され、且つ変更要求によって配達地点が変更された場合、変更要求を通知した受取人と、限定された受取人とに完了通知を送信する。

図１７は、荷物が配達される際の処理（その４）について説明するための図である。荷物の配達が依頼された後、受取人Ｕ３が、配達地点を変更する変更要求を管理装置３００に送信したものとする。の時刻Ｔにおいて、荷物運搬車両２００が配達地点に到着すると、受取人Ｕ３は、荷物運搬車両２００の格納部２４０から荷物を取り出すことができる。荷物運搬車両２００から荷物が取り出された後の時刻Ｔ＋１において、管理装置３００は、変更要求を送信した受取人Ｕ３の端末装置１００に荷物の配達が完了したことを通知する。

上記のように、受取人Ｕ３は、他の受取人に知られることなく、荷物を受け取ることができる。この結果、利用者の利便性が向上する。

上述した例では、荷物を取り出す際に認証に用いられる情報は、インターネットなどのネットワークを介して通信が行われるものとして説明したが、管理装置３００は、上記のネットワークに接続できない、または運搬サービスのアプリケーションプログラムがインストールされていない、端末装置１００に、上記のネットワークとは異なる音声を送受信するネットワーク（電話通信網）を介して、格納部２４０から荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報（例えばパスコード）を提供してもよい。

また、管理装置３００は、複数の利用者のそれぞれの端末装置１００または所定の端末装置１００に、格納部２４０から荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報を、自動電話サービスを用いて提供してもよい。

以上説明した実施形態によれば、管理装置３００が、予め指定された、複数の利用者を荷物の受取人として登録する登録部３３２により登録された受取人の認証処理が成功した場合、受取人が格納部２４０から荷物を搬出できるように格納部２４０の制御機構を制御するための処理を行うことにより、利用者の利便性が向上する。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、予め登録されたグループに含まれる利用者が受取人となるものとした。これに対して、第２実施形態では、事後的に受取人となる利用者のグループが設定される。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図１８は、第２実施形態の端末装置１００、荷物運搬車両２００、および管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本処理では、グループに含まれる利用者が受取人として予め規定されていない。ステップＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４の処理後、所定の利用者の端末装置１００が、利用者を指定してグループを設定し、設定したグループの情報を管理装置３００に送信する（ステップＳ１０５）。管理装置３００は、端末装置１００により送信された情報に基づいてグループに含まれる利用者を受取人として設定する（ステップＳ１０７）。

次に、管理装置３００は、荷物運搬車両２００により送信された位置情報を取得し（ステップＳ１０８）、取得した位置情報に基づいて、荷物運搬車両２００の位置を認識する（ステップＳ１１０）。

管理装置３００は、荷物運搬車両２００が配達地点の近くに到達したことを認識すると（配達地点に到着する数分前から数十分前であると認識すると）（ステップＳ１１０）、荷物運搬車両２００がもう少しで到着することを示す情報および認証情報をグループに含まれる受取人の端末装置１００に通知する（ステップＳ１１２、Ｓ１１３）。

所定の受取人の端末装置１００が、受け取りを承諾することを示す情報（または承諾しないことを示す情報）を管理装置３００に送信する（ステップＳ１１５）。次に、管理装置３００は、認証のための情報（例えばパスコード）を荷物運搬車両２００に送信する（ステップＳ１２２）。そして、ステップＳ１２４、Ｓ１２６、Ｓ１２８、Ｓ１３０の処理を行う。

以上説明した第２実施形態によれば、利用者は、事後的に受取人となる利用者を設定することができるため、利用者の利便性が向上する。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第１実施形態では、予め登録されたグループに含まれる利用者が受取人となるものとした。これに対して、第３実施形態では、予め指定された受取人の指示に基づいて、他の利用者を受取人に指定する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図１９は、第２実施形態の端末装置１００、荷物運搬車両２００、および管理装置３００により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本処理では、グループに含まれる利用者が受取人として予め規定されていない。ステップＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４の処理後、ステップＳ１０８の処理が行われる。ステップＳ１０６の処理は省略される。すなわち所定の利用者（例えば一人の利用者）に、荷物の移動スケジュールおよび認証に用いる情報が送信される。

次に、管理装置３００は、荷物運搬車両２００により送信された位置情報を取得し（ステップＳ１０８）、取得した位置情報に基づいて、荷物運搬車両２００の位置を認識する（ステップＳ１１０）。

次に、管理装置３００は、荷物運搬車両２００が配達地点の近くに到達すると（配達地点に到着する数分前から数十分前に）、荷物運搬車両２００がもう少しで到着することを、所定の受取人の端末装置１００に通知する（ステップＳ１１２）。図２０は、端末装置１００に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。図２０に示すように、画像ＩＭ１には、本人が受け取る意思を示すボタンＢ１、代理の受取人を指定するためのボタンＢ２、グループを指定するためのボタンＢ３が含まれる。

所定の受取人の端末装置１００が、他の利用者を受取人にすることを、管理装置３００に要求すると（ステップＳ１１４Ａ）、管理装置３００は、他の利用者の受取人になることの問い合わせを行う（ステップＳ１１６Ａ）。図２１は、他の利用者の端末装置１００の表示部に表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。画像ＩＭ２には、利用者から受取人になることを許諾するか否かの問い合わせに関する情報と、受取人になることを許諾する旨の情報を送信するためのボタンＢ４と、受取人になることを許諾しない旨の情報を送信するためのボタンＢ５とが含まれる。

問い合わせに対して、他の利用者の端末装置１００が承諾する旨の情報を管理装置に送信すると（ステップＳ１１８Ａ）、管理装置３００は、認証のための情報を他の利用者の端末装置１００、および荷物運搬車両２００に送信する（ステップＳ１２０Ａ、Ｓ１２２Ａ）。そして、ステップＳ１２４、Ｓ１２６、Ｓ１２８、Ｓ１３０の処理を行う。

以上説明した第３実施形態によれば、管理装置３００は、受取人の指示に基づいて、他の利用者を受取人に指定することにより、第１実施形態と同様の効果を奏する。

なお、管理装置３００に含まれる機能の一部は、荷物運搬車両２００に搭載されてもよい。例えば、受付部３２０、登録部３３２、動作決定部３４０、情報提供部３５０、または決済処理部３６０の一部または全部、これらの機能部の機能の一部または全部は、荷物運搬車両２００に搭載されてもよい。また、管理装置３００の記憶部３９０に記憶されている情報の一部または全部は、荷物運搬車両２００の記憶部２８０にされてもよい。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置であって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記プログラムを実行することにより、
利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報を受け付け、
前記荷物のお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定し、
予め指定された、複数の利用者を荷物の受取人として登録し、
前記登録された受取人の認証処理が成功した場合、前記受取人が前記格納部から前記荷物を搬出できるように前記格納部の制御機構を制御するための処理を行う、
ように構成されている、管理装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１００ 端末装置
２００ 荷物運搬車両
２１０ 監視ユニット
２１２ 表示装置
２３６ 開閉機構
２４０ 格納部
２５０ 自律走行機構
２７０ 制御装置
２７２ 通信制御部
２７４ 走行制御部
２７６ 搬入出制御部
２８０ 記憶部
３００ 管理装置
３１０ 通信部
３２０ 受付部
３３０ スケジュール決定部
３３２ 登録部
３３４ 処理部
３４０ 動作決定部
３５０ 情報提供部
３６０ 決済処理部
３７０ 監視部
３９０ 記憶部
３９２ 利用者情報
３９４ 申込情報一覧
３９６ 移動スケジュール情報
３９８ 地図情報
Ｕ 利用者
Ｐ 荷物

Claims (13)

1. 運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置であって、
   利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報であって前記利用者の識別情報と、前記荷物の識別情報と、前記荷物のお届け先の情報と、前記荷物の受取人の識別情報とを含む申込情報を受け付ける受付部と、
   前記申込情報の前記荷物を運搬する前記荷物運搬車両が対応付けられたスケジュール情報を参照して、前記荷物のお届け先に前記スケジュール情報の前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する動作決定部と、
   指定された複数の受取人の識別情報を荷物の受取人として、前記申込情報に対応付けてデータベースに登録する登録部と、
   前記登録部により登録された受取人の認証処理が成功した場合、前記受取人が前記複数の格納部のうち前記受取人の荷物が格納された前記格納部から前記荷物を搬出できるように前記受取人の荷物が格納された前記格納部の制御機構を制御するための処理を行う処理部と、を備え、
   前記認証処理は、前記荷物運搬車両が備える認証部が受取人であることを認証する処理であって、前記認証部が、入力されたパスワード、近距離無線通信によって送信された情報、またはカメラが撮像した画像に基づいて受取人を認証する処理であり、
   前記荷物運搬車両の位置情報と、前記荷物のお届け先の情報とに基づいて、前記荷物運搬車両が前記お届け先に近づいた場合、前記登録された前記複数の受取人の識別情報のうち、予め設定された代表の受取人の識別情報に対応する端末装置に荷物の受け取りを問い合わせ、
   前記代表の受取人が受け取りを承諾しない場合、前記複数の受取人のうち前記代表の受取人とは異なる他の受取人の端末装置に前記荷物の受け取りを依頼するための通知を行う、
   管理装置。
2. 前記荷物のお届け先の変更が受取人の端末装置から送信された場合、前記荷物のお届け先を変更することを許容する条件を満たすか否かを判定し、
   前記条件を満たす場合、前記荷物運搬車両を前記変更されたお届け先に向かわせる指示を前記荷物運搬車両に行い、
   前記条件は、前記荷物運搬車両が当初のお届け先から所定距離に位置していないことである、
   請求項１に記載の管理装置。
   管理装置。
3. 前記申込情報は、前記荷物を受け取るグループの情報を含み、
   前記登録部は、予め設定された、前記グループに含まれる複数の受取人のそれぞれを、前記荷物の受取人として前記データベースに登録する、
   請求項１または２に記載の管理装置。
4. 前記複数の受取人のそれぞれの端末装置に、前記格納部から前記荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報を提供する情報提供部を更に備える、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の管理装置。
5. 前記複数の受取人のうち、所定の受取人の認証処理に基づいて、前記格納部から前記荷物が搬出された場合、前記複数の受取人のそれぞれに関連付けられた端末装置に前記荷物の搬出に関する情報を提供する情報提供部を、更に備える、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の管理装置。
6. 前記受付部は、前記複数の受取人に含まれる所定の受取人の操作に応じて端末装置から受取人を限定することを示す限定情報、または前記限定情報が含まれた前記申込情報を受け付け、
   前記登録部は、前記限定情報に基づいて、前記データベースに前記荷物の受取人として登録する前記受取人を限定する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の管理装置。
7. 前記受付部が前記限定情報を受け付けた場合、前記限定情報において限定された受取人に関連付けられた前記端末装置に、前記受け取りの許諾の可否を問い合わせる情報提供部を更に備え、
   前記動作決定部は、前記受付部が前記問い合わせに応じた前記受け取り許諾を示す情報を受け付けた場合、前記荷物のお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する、
   請求項６に記載の管理装置。
8. 前記受付部は、所定の受取人の操作に応じて端末装置からお届け先を変更する変更リクエストを受け付け、
   前記動作決定部は、前記受付部が受け付けた変更リクエストに基づくお届け先に前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する、
   請求項１に記載の管理装置。
9. 前記複数の受取人に関連付けられた端末装置に、前記荷物の運搬に関する情報を提供する情報提供部を更に備え、
   前記受付部は、前記複数の受取人のうち指定された受取人の端末装置に対して、前記荷物の運搬に関する情報を提供することを指定する指定情報を受け付け、
   前記情報提供部は、前記受付部が指定情報を受け付けた場合、前記指定情報に基づいて前記指定された受取人の端末装置に前記荷物の運搬に関する情報を提供する、
   請求項１から８のうちいずれか１項に記載の管理装置。
10. 所定のネットワークに接続できない、所定のアプリケーションプログラムがインストールされていない、前記複数の受取人に含まれる端末装置に、前記所定のネットワークとは異なる音声を送受信するネットワークを介して、前記格納部から前記荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報を提供する情報提供部を更に備える、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載の管理装置。
11. 前記複数の受取人に含まれる端末装置に、前記格納部から前記荷物を搬出できる受取人であることを示す受取人情報を、自動電話サービスを用いて提供する情報提供部を更に備える、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載の管理装置。
12. 運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置が、
    利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報であって前記利用者の識別情報と、前記荷物の識別情報と、前記荷物のお届け先の情報と、前記荷物の受取人の識別情報とを含む申込情報を受け付け、
    前記申込情報の前記荷物を運搬する前記荷物運搬車両が対応付けられたスケジュール情報を参照して、前記荷物のお届け先に前記スケジュール情報の前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定し、
    指定された複数の受取人の識別情報を荷物の受取人として、前記申込情報に対応付けてデータベースに登録し、
    登録された受取人の認証処理が成功した場合、前記受取人が前記複数の格納部のうち前記受取人の荷物が格納された前記格納部から前記荷物を搬出できるように前記受取人の荷物が格納された前記格納部の制御機構を制御するための処理を行い、
    前記認証処理は、前記荷物運搬車両が備える認証部が受取人であることを認証する処理であって、前記認証部が、入力されたパスワード、近距離無線通信によって送信された情報、またはカメラが撮像した画像に基づいて受取人を認証する処理であり、
    前記荷物運搬車両の位置情報と、前記荷物のお届け先の情報とに基づいて、前記荷物運搬車両が前記お届け先に近づいた場合、前記登録された前記複数の受取人の識別情報のうち、予め設定された代表の受取人の識別情報に対応する端末装置に荷物の受け取りを問い合わせ、
    前記代表の受取人が受け取りを承諾しない場合、前記複数の受取人のうち前記代表の受取人とは異なる他の受取人の端末装置に前記荷物の受け取りを依頼するための通知を行う、
    管理方法。
13. 運転手が乗車せずに道路を自律走行し、開閉される扉部によって遮蔽される複数の格納部のそれぞれに荷物を収納可能な荷物運搬車両の動作を管理する管理装置のコンピュータに、
    利用者からの前記荷物の運搬に関する申込情報であって前記利用者の識別情報と、前記荷物の識別情報と、前記荷物のお届け先の情報と、前記荷物の受取人の識別情報とを含む申込情報を受け付ける処理と、
    前記申込情報の前記荷物を運搬する前記荷物運搬車両が対応付けられたスケジュール情報を参照して、前記荷物のお届け先に前記スケジュール情報の前記荷物運搬車両が到着するように前記荷物運搬車両の動作を決定する処理と、
    指定された複数の受取人の識別情報を荷物の受取人として、前記申込情報に対応付けてデータベースに登録する処理と、
    登録された受取人の認証処理が成功した場合、前記受取人が前記複数の格納部のうち前記受取人の荷物が格納された前記格納部から前記荷物を搬出できるように前記受取人の荷物が格納された前記格納部の制御機構を制御するための処理と、を実行させ、
    前記認証処理は、前記荷物運搬車両が備える認証部が受取人であることを認証する処理であって、前記認証部が、入力されたパスワード、近距離無線通信によって送信された情報、またはカメラが撮像した画像に基づいて受取人を認証する処理であり、
    前記荷物運搬車両の位置情報と、前記荷物のお届け先の情報とに基づいて、前記荷物運搬車両が前記お届け先に近づいた場合、前記登録された前記複数の受取人の識別情報のうち、予め設定された代表の受取人の識別情報に対応する端末装置に荷物の受け取りを問い合わせる処理と、
    前記代表の受取人が受け取りを承諾しない場合、前記複数の受取人のうち前記代表の受取人とは異なる他の受取人の端末装置に前記荷物の受け取りを依頼するための通知を行う処理と、
    を実行させるプログラム。

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