WO2017068871A1 - 情報処理装置、情報処理方法及び輸送システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法及び輸送システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017068871A1
WO2017068871A1 PCT/JP2016/075686 JP2016075686W WO2017068871A1 WO 2017068871 A1 WO2017068871 A1 WO 2017068871A1 JP 2016075686 W JP2016075686 W JP 2016075686W WO 2017068871 A1 WO2017068871 A1 WO 2017068871A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
container
drone
vehicle
transportation
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/075686
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高嶋　昌利
Original Assignee
ソニー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ソニー株式会社 filed Critical ソニー株式会社
Priority to DE112016004832.7T priority Critical patent/DE112016004832T5/de
Priority to US15/768,048 priority patent/US10845797B2/en
Publication of WO2017068871A1 publication Critical patent/WO2017068871A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports

Definitions

  • This disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a transportation system.
  • Patent Document 1 technologies related to unmanned aerial vehicles that can be operated wirelessly have been proposed (see, for example, Patent Document 1). By applying such an unmanned air vehicle to the transportation of goods, it is expected to reduce the cost of transportation of the goods.
  • the present disclosure proposes a new and improved information processing apparatus, information processing method, and transportation system capable of realizing more stable transportation of goods in transportation of goods by an unmanned air vehicle.
  • a user in transporting an article by an unmanned aerial vehicle, a user can transport the container that is transported by the unmanned aerial vehicle based on candidates for a container that is transported by the unmanned aerial vehicle and accommodates the article.
  • An information processing apparatus including a display information control unit that controls display of a screen for selecting from candidates is provided.
  • the user in transporting an article by an unmanned aerial vehicle, the user can transport the container that is transported by the unmanned aerial vehicle based on a container candidate that is transported by the unmanned aerial vehicle and accommodates the article.
  • an information processing method including controlling display of a screen for selecting from among container candidates by an information processing device.
  • an unmanned air vehicle that transports an article accommodated in a container selected by a user
  • an information processing device that controls transportation of the article by the unmanned air vehicle
  • the user In transporting the article by the unmanned aerial vehicle, the user can select the container to be transported by the unmanned aerial vehicle based on the container candidate that is transported by the unmanned aerial vehicle and accommodates the article.
  • a display information control unit that controls display of a screen for selecting from, a transport control unit that controls transport of the article by the unmanned air vehicle based on information on the container selected by the user on the screen;
  • a transportation system is provided.
  • 6 is a flowchart showing an example of a flow of processing relating to transportation between a farmhouse and a first collection point performed by the transportation management server according to the embodiment. 6 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing relating to transportation between a first collection point and a second collection point performed by the transportation management server according to the embodiment. It is a flowchart which shows an example of the flow of the accounting process which the transport management server concerning the embodiment performs. It is explanatory drawing which shows an example of the hardware constitutions of the transportation management server which concerns on this indication.
  • a system related to transportation of goods using various moving bodies has been proposed.
  • a system for transporting an article using an unmanned air vehicle such as a drone
  • By transporting an article by an unmanned air vehicle it is expected to reduce the cost of transporting the article.
  • by transporting the crops produced by the above-mentioned self-sufficient small-scale farmhouses using an unmanned air vehicle such as a drone it is possible to distribute the crops produced by the small-scale farmhouses at a reasonable price.
  • the transportation of the article by the unmanned air vehicle for example, when the weight of the article transported to the unmanned air vehicle exceeds the weight that can be loaded by the unmanned air vehicle, the flying posture of the unmanned air vehicle may become unstable. Thereby, the article to be transported may fall.
  • this specification proposes a mechanism that can realize more stable transportation of goods in transportation of goods by an unmanned air vehicle.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a system configuration of a transportation system 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the flow of the crop in transporting the crop by the transport system 1 according to the present embodiment.
  • the transportation system 1 includes a farmer terminal 25 used by a user of the farmer 20, a drone 40, a drone management server 45, a vehicle driver terminal 65 used by a driver of the vehicle 60, A transportation management server 80.
  • the farmer terminal 25, the drone management server 45, the vehicle driver terminal 65, and the transportation management server 80 communicate with each other via a wired or wireless information network A10.
  • the drone 40 and the drone management server 45 communicate with each other via a wired or wireless information network A20.
  • FIG. 1 two farmer terminals 25, one drone management server 45, and two vehicle driver terminals 65 are shown for one transport management server 80, but communicate with one transport management server 80.
  • the number of each of the farmer terminal 25, the drone management server 45, and the vehicle driver terminal 65 may be one or more other numbers.
  • two drones 40 are shown for one drone management server 45, but the number of drones 40 communicating with one drone management server 45 may be one or more other numbers. Good.
  • the farmer terminal 25 has a function of communicating with an external device, a function of displaying a screen, and a function of receiving input from a farmer's user.
  • the function of the farmer terminal 25 is realized by a device such as a personal computer, a smartphone, or a tablet terminal, for example.
  • the display of the screen by the farmer terminal 25 is controlled by the transport management server 80.
  • the farmer terminal 25 displays an input screen as a display method for the user to input information necessary for transporting the crop to the drone 40.
  • the container is transported by the drone 40 in a state where the crop is accommodated in the container.
  • the farmer terminal 25 displays a screen for the user to select a container to be transported by the drone 40 from among container candidates as the input screen.
  • the farmer terminal 25 transmits information input by the user on the input screen to the transport management server 80.
  • the farmer's terminal 25 transmits information related to the container selected by the user on the input screen to the transport management server 80.
  • Information regarding the container transmitted from the farmer's terminal 25 is used for generating transport schedule data of the drone 40 by the transport management server 80.
  • the drone 40 is an example of an unmanned air vehicle according to the present disclosure.
  • the drone 40 is an unmanned aerial vehicle configured to automatically fly based on a designated flight path and transport an article. Specifically, the drone 40 transports the crops from the designated farm 20 to a designated collection point (hereinafter also referred to as a first collection point).
  • the drone 40 flies in a section B 40 from the farmhouse 20 to the first collection place 22 schematically shown in FIG. 2, and transports the crops from the farmhouse 20 to the first collection place 22.
  • the crops transported from the plurality of farmers 20 may be collected at each first collection point 22.
  • the drone 40 may collect crops from a plurality of farmers 20 and transport them to the first collection point 22 in one flight, and deliver the collected crops to the plurality of first collection points 22 separately. Also good.
  • the 1st collection place 22 is provided in the place where the vehicle 60 passes easily compared with the farmhouse 20, for example.
  • the drone 40 can fly by, for example, four rotors, and can fly while moving up, down, and horizontally by controlling the rotation of each rotor.
  • the drone 40 flies based on an operation instruction from the drone management server 45.
  • the operation instruction from the drone management server 45 is made based on the transport schedule data of the drone 40 generated by the transport management server 80. Therefore, the flight route of the drone 40 is specified based on the transport schedule data of the drone 40 generated by the transport management server 80.
  • the flight path from the flight start position to the flight end position specified in the transportation schedule data of the drone 40, the container collection position and the container transport destination position are represented by the latitude, longitude, and altitude corresponding to the position, for example, It is set as GPS (Global Positioning System) position information. Therefore, the drone 40 can incorporate a GPS receiver that receives radio waves from GPS satellites and calculates the current position.
  • GPS Global Positioning System
  • the drone 40 can transmit various information to the drone management server 45. For example, when the drone 40 completes the transportation of the crop from the designated farm 20 to the designated first collection point 22, information indicating that the transportation of the crop by the drone 40 is completed (hereinafter referred to as the first collection). (Also referred to as collection information of the location 22) to the drone management server 45.
  • the collection information of the first collection point 22 transmitted to the drone management server 45 is transmitted to the transport management server 80 by the drone management server 45. Details of the drone 40 will be described later.
  • the drone management server 45 shown in FIG. 1 transmits an operation instruction to the drone 40. Specifically, the drone management server 45 transmits an operation instruction to the drone 40 based on the transport schedule data of the drone 40 generated by the transport management server 80. In addition, the drone management server 45 transmits information regarding each drone 40 to the transport management server 80. For example, the drone management server 45 transmits information indicating the position of each drone 40, information indicating whether each drone 40 can be operated, and ID information of each drone 40 to the transport management server 80. The information transmitted from the drone management server 45 is used for generating transport schedule data for the drone 40 by the transport management server 80.
  • the vehicle driver terminal 65 shown in FIG. 1 is mainly used by the driver of the vehicle 60 in order to communicate with the transport management server 80 related to the transport of the crops by the vehicle 60.
  • the vehicle driver terminal 65 has a function of communicating with an external device, a function of displaying a screen, and a function of receiving an input from the driver of the vehicle 60.
  • the functions of the vehicle driver terminal 65 are realized by a device such as a personal computer, a smartphone, or a tablet terminal, for example.
  • the vehicle 60 for transporting agricultural products travels in the section B60 from the first collection point 22 to the second collection point 24 schematically shown in FIG. 2 and is transported to the first collection point 22 by the drone 40.
  • the farm products are further transported to a second collection place 24 which is a different collection place from the first collection place 22.
  • the crops collected from the plurality of first collection points 22 can be transported to the second collection point 24.
  • the crops of the plurality of farmers 20 are collected at the second collection place 24.
  • the vehicle 60 can include a private car, a commuter vehicle, a taxi, a taxi that automatically travels, and the like.
  • the vehicle driver terminal 65 transmits the information input by the driver of the vehicle 60 to the transportation management server 80 before transporting the crops that are the cargo collection. Specifically, the vehicle driver terminal 65 receives information about a travel schedule of the vehicle 60, information indicating the weight that can be loaded on the vehicle 60, identification information of the vehicle 60, and driving as information input by the driver of the vehicle 60. Information related to the person is transmitted to the transportation management server 80. The information related to the travel schedule of the vehicle 60 may include information indicating the first collection point 22 through which the vehicle 60 can pass and information indicating a time when the vehicle 60 is scheduled to pass through each first collection point 22. The information transmitted from the vehicle driver terminal 65 is used for generating transportation schedule data for the drone 40 by the transportation management server 80.
  • Information related to the travel schedule of the vehicle 60 information indicating the size or weight of the load that can be loaded on the vehicle 60, identification information of the vehicle 60, and information related to the driver are arranged on a predetermined server in addition to being input by the driver.
  • the information may be automatically collected by using the recorded data or using a sensor mounted on the vehicle.
  • the vehicle driver terminal 65 receives from the transport management server 80 information indicating that the transportation schedule data of the vehicle 60 and the collection of the crops scheduled to be collected at the first collection point 22 have been completed. Is displayed. Accordingly, the driver of the vehicle 60 can transport the crops by the vehicle 60 according to the transport schedule data of the vehicle 60.
  • the first collection point 22 that is the collection destination of the crops of each vehicle 60 is specified in the schedule data of the vehicle 60.
  • the vehicle driver terminal 65 is information indicating that the transportation of the agricultural product by the vehicle 60 has been completed (hereinafter referred to as the second collection point). (Also referred to as collection information of the collection point 24) is transmitted to the transportation management server 80.
  • the transportation management server 80 shown in FIG. 1 is an example of an information processing apparatus according to the present disclosure.
  • the transportation management server 80 manages transportation of agricultural products by the drone 40 and the vehicle 60.
  • the transportation management server 80 specifically controls the transportation of the crops by the drone 40 based on information transmitted from the farmer terminal 25, the drone management server 45, and the vehicle driver terminal 65.
  • the transportation management server 80 controls transportation of agricultural products by the drone 40 by generating transportation schedule data of the drone 40 and transmitting the data to the drone management server 45, for example.
  • the transport schedule data of the drone 40 is a schedule that defines the crops that each drone 40 transports, the flight route of each drone 40, the arrival time of each drone 40 to the farm 20, and the arrival time to the first collection point 22. It is data.
  • the transport management server 80 generates transport schedule data for the drone 40 based on information transmitted from the farmer terminal 25, the drone management server 45, and the vehicle driver terminal 65 so that the operating efficiency of the drone 40 is improved.
  • the transport management server 80 stores in advance candidates for containers that are transported by the drone 40 and accommodates the crops in transporting the crops by the drone 40, and the user causes the containers to be transported by the drone 40 from among the candidates for the containers. Controls the display of the screen for selection.
  • the volume of the container candidate is set so that the weight of the container carried by the drone 40 does not exceed the loadable weight of the drone 40.
  • the weight of the crop is approximately proportional to the volume of the crop. Therefore, the maximum value of the weight of the container in which the crop is accommodated can be calculated according to the volume of the container.
  • the transportation management server 80 it is possible to realize more stable transportation of agricultural products in the transportation of agricultural products by the drone 40.
  • the transport management server 80 generates transport schedule data for the vehicle 60 based on the generated transport schedule data for the drone 40 and transmits the transport schedule data to the vehicle driver terminal 65 for transporting the crops by the vehicle 60.
  • the transportation schedule data of the vehicle 60 is notified to the driver of the vehicle 60.
  • the transportation schedule data of the vehicle 60 includes the crops that each vehicle 60 transports, the transportation route of each vehicle 60, the arrival time of each vehicle 60 at the first collection point 22, and the arrival time at the second collection point 24. Schedule data to be defined.
  • the transportation management server 80 determines the first collection point based on the collection information of the first collection point 22 transmitted from the drone 40 when the collection of the crops to the first collection point 22 by the drone 40 is completed. Information indicating that the collection of all the crops scheduled to be collected at 22 has been completed is transmitted to the vehicle driver terminal 65. Thereby, the driver of the vehicle 60 can be made to transport the crop according to the transport schedule data of the vehicle 60. Details of the transportation management server 80 will be described later.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a functional configuration of the drone 40 according to the present embodiment.
  • the drone 40 according to the present embodiment includes an imaging device 401, rotors 404a to 404d, motors 408a to 408d, a control unit 410, a communication unit 420, a sensor unit 430, a position An information acquisition unit 432, a storage unit 440, and a battery 450 are included.
  • the control unit 410 includes a CPU (Central Processing Unit) that is an arithmetic processing unit, a ROM (Read Only Memory) that stores programs and arithmetic parameters used by the CPU, a program that is used in the execution of the CPU, and changes as appropriate in its execution. It includes a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores parameters to be controlled, and controls the operation of the drone 40.
  • the control unit 410 adjusts the rotational speeds of the rotors 404a to 404d by adjusting the rotational speeds of the motors 408a to 408d, performs imaging processing by the imaging device 401, and other devices (for example, the drone management server 45) via the communication unit 420.
  • control unit 410 controls the flight of the drone 40 by adjusting the rotation speed of the motors 408a to 408d based on the flight information transmitted from the drone management server 45.
  • the imaging device 401 is configured by a lens, an imaging device such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, a flash, or the like.
  • the imaging device 401 may have a function of recognizing an object shown in the image from the image obtained by the imaging process.
  • the imaging device 401 is configured to acquire information indicating the positional relationship between the recognized object and the drone 40. Thereby, the drone 40 can recognize the container in which the crop is accommodated and can collect the container more reliably.
  • An image obtained by the imaging process of the imaging device 401 can be stored in the storage unit 440 or transmitted from the communication unit 420 to the drone management server 45.
  • the rotors 404a to 404d fly the drone 40 by generating lift by rotation.
  • the rotations of the rotors 404a to 404d are driven by motors 408a to 408d.
  • the driving of the motors 408a to 408d can be controlled by the control unit 410.
  • the communication unit 420 includes a communication circuit and an antenna, and performs transmission / reception processing of information by wireless communication with the drone management server 45. For example, the communication unit 420 receives an operation instruction regarding flight from the drone management server 45. In addition, the communication unit 420 transmits various information acquired by the sensor unit 430 and the position information acquisition unit 432 to the drone management server 45.
  • the sensor unit 430 is a device group that acquires the state of the drone 40, and may be configured of, for example, an acceleration sensor, a gyro sensor, an ultrasonic sensor, an atmospheric pressure sensor, an optical flow sensor, a laser range finder, or the like.
  • the sensor unit 430 can convert the acquired state of the drone 40 into a predetermined signal and provide it to the control unit 410 and the communication unit 420 as necessary.
  • the sensor unit 430 detects an obstacle that may hinder the flight during flight. When the sensor unit 430 detects an obstacle, the drone 40 can provide information regarding the detected obstacle to other devices.
  • the position information acquisition unit 432 acquires information on the current position of the drone 40 using, for example, position data by GPS, information on the surrounding environment of the drone 40 by the imaging device 401 or the sensor unit 430, and the like.
  • the position information acquisition unit 432 can provide the acquired information on the current position of the drone 40 to the control unit 410 and the communication unit 420 as necessary.
  • the control unit 410 performs flight control of the drone 40 based on the flight information received from the drone management server 45 using the current position information of the drone 40 acquired by the position information acquisition unit 432.
  • the storage unit 440 stores various information. Examples of information stored in the storage unit 440 include an operation instruction transmitted from the drone management server 45 based on the transport schedule data of the drone 40 generated by the transport management server 80, and an image captured by the imaging device 401. obtain.
  • the battery 450 stores electric power for operating the drone 40.
  • the battery 450 may be a primary battery that can only be discharged, or may be a secondary battery that can be charged. However, when the battery 450 is a secondary battery, the battery 450 may be, for example, a charge (not shown). Power can be supplied from the station.
  • the drone 40 has a configuration as shown in FIG. 3, so that it is automatically designated based on the designated flight path corresponding to the operation instruction transmitted from the drone management server 45. It is possible to carry out the transportation of the crops from the farmer 20 to the designated first collection point 22. Further, as described above, in the transportation of the crop by the drone 40, the container is transported by the drone 40 in a state where the crop is accommodated in the container.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the transportation of the container 200 by the drone 40 according to the present embodiment. Specifically, FIG. 4 shows the state of the drone 40 before and after the collection of the container 200 by the drone 40.
  • a gripping mechanism 42 that grips the container 200 is provided below the drone 40.
  • the gripping mechanism 42 has a function of attaching the container 200 to the drone 40.
  • an unillustrated locking portion (not shown) provided below the gripping mechanism 42 is provided on the upper portion of the container 200 when the drone 40 descends from vertically above the container 200. Lock the locking part.
  • the drone 40 can carry the container 200.
  • the removal of the container 200 from the drone 40 may be performed manually or automatically.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the container 200a according to the first modification. Specifically, FIG. 5 shows the state of the container 200a before and after the crop C10 is accommodated in the container 200a.
  • the container 200a according to the first modification is provided with a holding mechanism 202 that holds the crop at a position that substantially coincides with the position of the center of gravity of the drone 40 in the horizontal plane.
  • the holding mechanism 202 can be configured by an elastic member that is provided so as to close the opening located at the top of the container 200a.
  • a stretchable sheet material or film material can be used.
  • the holding mechanism 202 is fixed to the edge of the opening of the container 200a. As a result, when the crop C10 is introduced from above the holding mechanism 202, the holding mechanism 202 is deformed so that the central portion is depressed downward by the load of the crop C10 as shown in FIG. Therefore, the crop C10 is held at the center of the container 200a in the horizontal plane.
  • the container 200a is attached to the drone 40 so that the center of gravity of the drone 40 and the center of the container 200a substantially coincide with each other in the horizontal plane. Therefore, according to the first modification, the crop C10 is held by the holding mechanism 202 at a position that substantially coincides with the gravity center position of the drone 40 in the horizontal plane. Thereby, during the flight of the drone 40 that transports the container 200a, it is possible to prevent the crop C10 in the container 200a from deviating from the position of the center of gravity of the drone 40 in the horizontal plane. Therefore, it is possible to prevent the attitude of the drone 40 from being tilted during the flight of the drone 40. Therefore, a more stable flight of the drone 40 can be realized in the transportation of the crop C10.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the container 200b according to the second modification. Specifically, the left diagram in FIG. 6 shows one container 200b before being collected by the drone 40, and the right diagram in FIG. 6 shows a plurality of transported by the drone 40 in a stacked state.
  • the container 200b is shown.
  • the container 200b according to the second modification is provided with a connection mechanism 204 that connects the container 200b and the other container 200b.
  • a plurality of connection mechanisms 204 are provided on the bottom surface of the container 200b. Specifically, in a state where the plurality of containers 200b are stacked, the containers 200b adjacent to each other can be connected by the connecting mechanism 204.
  • the plurality of containers 200b can be transported by the drone 40 while being stacked on each other.
  • the drone 40 can be additionally attached to the drone 40 by attaching the container 200b.
  • the amount of crops transported by 40 can be increased. Therefore, the operating efficiency of the drone 40 in the transportation of agricultural products can be improved.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a container 200c according to a third modification. Specifically, the diagram on the left side of FIG. 7 shows the open state in which the upper lid of the container 200c is open and the closed state in which the lid is closed, and the diagram on the right side of FIG. 7 shows the ID identification of the container 200c. The state which the drone 40a which concerns on the modification in the part 206 is imaged is shown.
  • the container 200c according to the third modification is provided with an ID identification unit 206 for identifying the user ID of the farmer 20.
  • the ID identification unit 206 is provided on the outer surface of an openable / closable lid located at the top of the container 200c, and is configured to be visible from above in a state where the lid is closed. obtain.
  • the imaging device 401 may be provided at a position substantially coincident with the center of gravity position of the drone 40 in the horizontal plane.
  • the field of view is blocked by the container 200d that is attached to the drone 40a and is located below the imaging device 401. Therefore, the ID identification unit of the uncollected container 200c It may be difficult to image 206.
  • the container 200c attached to the drone 40a is not obstructed by the imaging device 401, and the container 200c is not collected.
  • a mirror 46 is provided to image the ID identification unit 206.
  • the imaging device 401 can image the ID identification unit 206 of the uncollected container 200c. And the imaging device 401 can acquire the ID information of the user of the farmer 20 corresponding to the uncollected container 200c by recognizing the ID identifying unit 206 from the image obtained by the imaging process. Thereby, it is possible to more reliably collect the container 200c that stores the crop designated by the transportation schedule data of the drone 40a.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a functional configuration of the transportation management server 80 according to the present embodiment.
  • the transportation management server 80 includes a communication unit 802, a storage unit 804, a display information control unit 806, a transportation control unit 808, and a charging control unit 810.
  • the communication unit 802 includes a communication circuit and communicates with a device outside the transportation management server 80. Specifically, the communication unit 802 communicates with the farmer terminal 25, the drone management server 45, and the vehicle driver terminal 65 via a wired or wireless network A10. The communication unit 802 outputs information received from the farmer terminal 25, the drone management server 45, and the vehicle driver terminal 65 to the storage unit 804, the display information control unit 806, the transport control unit 808, and the billing control unit 810. The communication unit 802 communicates with an apparatus outside the transport management server 80 based on operation instructions from the display information control unit 806, the transport control unit 808, and the charging control unit 810.
  • the communication unit 802 transmits the transportation schedule data of the drone 40 and the transportation schedule data of the vehicle 60 to the drone management server 45 and the vehicle driver terminal 65, respectively, based on the operation instruction of the transportation control unit 808. Further, the communication unit 802 receives the collection information of the first collection point 22 transmitted from the drone 40 via the drone management server 45. Further, the communication unit 802 receives the collection information of the second collection point 24 transmitted from the vehicle driver terminal 65.
  • the storage unit 804 includes a ROM, a RAM, a nonvolatile memory storage, a hard disk, and the like, and stores data referred to for various processes in the transportation management server 80.
  • the storage unit 804 stores in advance candidates for containers 200 that are transported by the drone 40 and accommodate the crops in transporting the crop by the drone 40.
  • the candidate volume of the container 200 can be set so that the weight of the container 200 in a state where the crop is accommodated does not exceed the weight that can be loaded by the drone 40.
  • a display information control unit 806 is realized by a CPU and controls display of a screen by an external device. Specifically, the display information control unit 806 causes the communication unit 802 to transmit information for displaying various screens on the farmer terminal 25 and the vehicle driver terminal 65 to the farmer terminal 25 and the vehicle driver terminal 65. Thus, the display of the screen by the farmer terminal 25 and the vehicle driver terminal 65 is controlled.
  • the display information control unit 806 is configured so that the user of the farmer 20 uses the container 200 to be transported by the drone 40 and to be transported to the drone 40 by the user of the farm 20 in the transportation of the crop by the drone 40. Controls the display of the screen for selecting from the above.
  • the display information control unit 806 is a screen for the user of the farmer 20 to select the container 200 to be transported by the drone 40 from the candidates for the container 200 based on the container 200 candidates stored in the storage unit 804 in advance. Is displayed on the farmer terminal 25.
  • the communication unit 802 may transmit information necessary for the farmer terminal 25 to display the screen to the farmer terminal 25.
  • the communication unit 802 transmits, as the information, data in a format such as an HTML format, a CSS format, or a JavaScript (registered trademark) format to the farmer terminal 25, and the farmer terminal 25 displays the screen based on the received data. Display may be performed.
  • the communication unit 802 receives predetermined GUI data among the GUI data included in the application or the like that is installed and stored in the farmer terminal 25 in advance. Information necessary for display may be transmitted to the farmer terminal 25.
  • the communication unit 802 transmits, as the information, for example, parameters necessary for the farmer terminal 25 to display predetermined GUI data to the farmer terminal 25, and the farmer terminal 25 uses the predetermined GUI based on the received parameters. Data may be displayed.
  • the parameter transmitted from the communication unit 802 to the farmer terminal 25 is, for example, a parameter corresponding to the container 200 candidate.
  • the communication unit 802 may transmit the GUI data displayed by the farm terminal 25 to the farm terminal 25.
  • the GUI data transmitted from the communication unit 802 to the farmer terminal 25 is, for example, GUI data corresponding to the container 200 candidate.
  • the GUI data may be generated by the transportation management server 80 or may be stored in advance in the storage unit 804 of the transportation management server 80.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of an input screen D10 displayed by the farmer terminal 25 for the user of the farmer 20 to input information necessary for transporting the crop to the drone 40.
  • the input screen D10 illustrated in FIG. 9 corresponds to a screen for the user of the farmer 20 to select the container 200 to be transported by the drone 40 from the container 200 candidates.
  • the input screen D ⁇ b> 10 is used to input an area E ⁇ b> 11 for selecting a container 200 to be transported by the drone 40 from candidates for the container 200 and a time during which the drone 40 can collect the container 200.
  • containers 200 having different dimensions may be set as candidates for the container 200.
  • candidates for the container 200 an S size container, an M size container having a volume twice that of the S size container, and an L size container having a volume three times that of the S size container. And are shown.
  • a combination of a plurality of containers 200 may be set as a container 200 candidate.
  • a combination composed of two S size containers a combination composed of three S size containers, a combination composed of one S size container and one M size container. And are shown.
  • the total volume of the combination of the plurality of containers 200 can be set such that the total weight of the combination of the plurality of containers 200 in a state where the crop is accommodated does not exceed the loadable weight of the drone 40.
  • the user of the farmer 20 can input information indicating the size and quantity of the container 200 by selecting the container 200 to be transported by the drone 40 from the candidates for the container 200 in the region E11.
  • the display information control unit 806 switches the screen displayed by the farmer terminal 25 to the confirmation screen D20 shown in FIG.
  • the confirmation screen D20 shown in FIG. 10 is a screen for finally confirming the contents input by the user of the farmer 20 on the input screen D10.
  • the confirmation screen D20 is a region E21, region E22, region E23, and region E24 indicating input results corresponding to the region E11, region E12, region E13, and region E14 in the input screen D10 of FIG. including.
  • the confirmation screen D20 transmits the input information to the transportation management server 80 after confirming again the area E25 for starting the correction operation of the input content and the input content. Region E26.
  • the display information control unit 806 switches the screen displayed by the farmer terminal 25 to the input screen D10 shown in FIG.
  • the determination button F3 in the area E26 of the confirmation screen D20 illustrated in FIG. 10 is selected, the farmer terminal 25 transmits information input by the user of the farmer 20 to the transport management server 80.
  • the storage unit 804 stores in advance candidates for the containers 200 that are transported by the drone 40 and accommodate the crops in transporting the crop by the drone 40.
  • the display information control unit 806 controls display of a screen for the user of the farmer 20 to select the container 200 to be transported by the drone 40 from the candidates for the container 200.
  • the weight of the crop is approximately proportional to the volume of the crop. Therefore, the maximum value of the weight of the container 200 in the state where the agricultural products are accommodated can be calculated according to the volume of the container 200.
  • the weight of the container 200 to be transported by the drone 40 is lower than the loadable weight of the drone 40.
  • the transportation schedule data of the drone 40 can be generated. Accordingly, it is possible to prevent the flying posture of the drone 40 from becoming unstable due to the weight of the container 200 carried by the drone 40 exceeding the loadable weight of the drone 40. Therefore, more stable transportation of crops by the drone 40 is possible. It is possible to realize the transport of simple crops.
  • the transportation control unit 808 is realized by a CPU, and manages transportation of agricultural products by the drone 40 and the vehicle 60. Regarding the transportation of the crops by the drone 40, the transport control unit 808 specifically controls the transportation of the crops by the drone 40 based on information transmitted from the farmer terminal 25, the drone management server 45, and the vehicle driver terminal 65. To do.
  • the transportation control unit 808 controls transportation of agricultural products by the drone 40 by generating transportation schedule data of the drone 40 and transmitting it to the drone management server 45, for example.
  • the transportation control unit 808 controls transportation of the crops by the drone 40 based on information about the container 200 selected by the user of the farmer 20 on the input screen D10 illustrated in FIG. 9 as information transmitted from the farmer terminal 25. May be.
  • the transportation control unit 808 may generate transportation schedule data for the drone 40 based on information on the container 200.
  • the transport control unit 808 may start generating transport schedule data for the drone 40 using the information transmitted from the farmer terminal 25 as a trigger.
  • the information regarding the container 200 may include information indicating the quantity of the container 200, information indicating the time when the drone 40 can collect the container 200, information indicating the position of the container 200, and the like input by the user of the farmer 20.
  • the transport control unit 808 Based on the information indicating the quantity of containers 200 selected by the user of the farm 20, the transport control unit 808 generates transport schedule data of the drone 40, thereby depending on the total weight of the containers 200 to be collected of each farm 20. Therefore, the transportation schedule data of the drone 40 can be generated so that the operation efficiency of the drone 40 is improved. For example, when the total weight of the containers 200 to be collected by the two farmers 20 is lower than the loadable weight of the drone 40, the drone is configured to cause the one drone 40 to collect the containers 200 to be collected by the two farmers 20. 40 transportation schedule data can be generated. Thereby, the operating efficiency of the drone 40 can be improved.
  • the transport control unit 808 Based on the information indicating the time when the drone 40 can collect the container 200, the transport control unit 808 generates the transport schedule data of the drone 40, so that the container 200 as the collection target of each farmer 20 can be collected. Therefore, the transportation schedule data of the drone 40 can be generated so that the operation efficiency of the drone 40 is improved. For example, when the container 200 to be collected by the two farmers 20 is collected by one drone 40, the container 200 of the farmer 20 whose collection time can be collected earlier is collected by the drone 40 first. The transportation schedule data of the drone 40 can be generated. Thereby, the operating efficiency of the drone 40 can be improved.
  • the transport control unit 808 Based on the information indicating the position of the container 200, the transport control unit 808 generates transport schedule data for the drone 40, so that the operating efficiency of the drone 40 is improved according to the position of the container 200 to be collected by each farmer 20.
  • the transportation schedule data of the drone 40 can be generated. For example, when the container 200 to be collected by the two farmers 20 is collected by one drone 40, the drone 40 collects the container 200 of the farm 20 far from the first collection point 22 designated as the transport destination.
  • the transportation schedule data of the drone 40 can be generated so as to be performed first. Thereby, the operating efficiency of the drone 40 can be improved.
  • the transportation control unit 808 generates transportation schedule data for the drone 40 based on the information about the drone 40 transmitted from the drone management server 45, thereby controlling the transportation of the crops by the drone 40 based on the information about the drone 40. May be.
  • the information related to the drone 40 transmitted from the drone management server 45 may include information indicating the position of each drone 40, information indicating whether each drone 40 can be operated, ID information of each drone 40, and the like.
  • the transport control unit 808 Based on the information indicating the position of each drone 40, the transport control unit 808 generates transport schedule data of the drone 40, for example, to collect the crops of the farmer 20 in the drone 40 that flies closest to the farmer 20. Therefore, the transportation schedule data of the drone 40 can be generated so as to be performed preferentially. Thereby, the operating efficiency of the drone 40 can be improved.
  • the transport control unit 808 generates transport schedule data of the drone 40 based on the information related to the vehicle 60 transmitted from the vehicle driver terminal 65, thereby transporting the crops by the drone 40 based on the information related to the vehicle 60.
  • Information related to the vehicle 60 transmitted from the vehicle driver terminal 65 includes information related to the travel schedule of the vehicle 60, information indicating the size or weight of a load that can be loaded on the vehicle 60, identification information of the vehicle 60, information related to the driver, etc. Can be included.
  • the information related to the travel schedule of the vehicle 60 may include information indicating the first collection point 22 through which the vehicle 60 can pass and information indicating a time when the vehicle 60 is scheduled to pass through each first collection point 22.
  • the information indicating the size or weight of the load collection that can be loaded on the vehicle 60 may include both information indicating the size and weight of the load collection.
  • the transportation control unit 808 may generate transportation schedule data for the drone 40 based on the collection information of the first collection point 22. For example, the transportation control unit 808 may generate transportation schedule data for the drone 40 based on the difference between the amount of crops that can be accommodated at each first collection point 22 and the amount of crops that are currently accommodated.
  • the transport control unit 808 Based on the information related to the travel schedule of the vehicle 60, the transport control unit 808 generates transport schedule data for the drone 40, whereby appropriate transport schedule data for the drone 40 can be generated based on the travel schedule of the vehicle 60.
  • the transportation schedule data of the drone 40 may be generated so as to preferentially designate the first collection place 22 having a large number of vehicles 60 that can be passed among the plurality of first collection places 22 as a destination for transporting the crops by the drone 40. it can. Thereby, it becomes possible to transport more crops from the farmhouse 20 to the second collection place 24.
  • the transport control unit 808 generates transport schedule data for the vehicle 60 based on the generated transport schedule data for the drone 40 and transmits the transport schedule data to the vehicle driver terminal 65 for transporting the crops by the vehicle 60.
  • the transportation schedule data of the vehicle 60 is notified to the driver of the vehicle 60. More specifically, the transportation control unit 808 collects the amount of farm products to be collected at the first collection place 22 obtained from the traveling schedule of each vehicle 60 and the transportation schedule of the drone 40 and the crops at the first collection place 22.
  • the transportation schedule data of the vehicle 60 is generated on the basis of the time.
  • the transport control unit 808 based on the collection information of the first collection place 22 transmitted from the drone 40 when the collection of the crops to the first collection place 22 by the drone 40 is completed, the first collection place.
  • Information indicating that the collection of all the crops scheduled to be collected at 22 has been completed is transmitted to the vehicle driver terminal 65. Thereby, the driver of the vehicle 60 can be made to transport the crop according to the transport schedule data of the vehicle 60.
  • the charging control unit 810 is realized by a CPU, and controls charging for each of the user of the farmer 20, the manager of the drone 40, and the driver of the vehicle 60. Specifically, the charging control unit 810 charges the driver of each vehicle 60 for a value corresponding to the transportation of the crops from the first collection place 22 to the second collection place 24 performed by each vehicle 60. For example, the charging control unit 810 performs charging processing for the driver of each vehicle 60 after collating the collection information of the second collection point 24 transmitted from the vehicle driver terminal 65 with the transportation schedule data of the vehicle 60. .
  • the collection information of the second collection point 24 may include ID information of the farmer 20 regarding the crops that have been transported by the vehicle 60.
  • the charging control unit 810 acquires the farmer 20 ID information for the crops that each vehicle 60 has transported to the second collection point 24, and the crops that each vehicle 60 is scheduled to transport in the transport schedule data of the vehicles 60. It collates with ID information of the farmer 20 about. Thereby, it can be confirmed that the crops to be transported by each vehicle 60 are actually transported to the second collection point 24 by each vehicle.
  • the charging control unit 810 charges the management of the drone 40 for a price corresponding to the transportation of the crops from the farm 20 to the first collection place 22 performed by the drone 40.
  • the charge control unit 810 performs charge processing for the management company of the drone 40 after collating the collection information of the first collection point 22 transmitted from the drone 40 with the transportation schedule data of the drone 40.
  • the collection information of the first collection point 22 may include ID information of the farmer 20 regarding the crops that have been transported by the drone 40.
  • the charging control unit 810 acquires the farmer 20 ID information for the crops that the drone 40 has transported to the first collection point 22, and the drone 40 is expected to transport the crops that the drone 40 plans to transport in the transport schedule data of the drone 40.
  • the ID information of the farmer 20 is collated. Thereby, it can be confirmed that the crop to be transported by the drone 40 is actually transported by the drone 40 to the first collection point 22.
  • the charging control unit 810 charges the user of each farmer 20 for a price corresponding to the farm products of each farmer 20 transported to the second collection point 24.
  • the charge control unit 810 collates the collection information of the second collection point 24 with the transportation schedule data.
  • the charging control unit 810 acquires the ID information of the farmer 20 for the crops transported to the second collection point 24, and from the farmer 20 to the second collection point 24 in the transportation schedule data of the drone 40 and the vehicle 60. Collation with the farmer 20 ID information for the crops to be transported is performed. Thereby, it can be confirmed that the crops to be transported from the farm 20 to the second collection place 24 are actually transported to the second collection place 24. Thereafter, quality evaluation of each crop collected at the second collection place 24 is performed.
  • the billing control unit 810 calculates the amount of money for each crop according to the quality evaluation result of each crop, and performs billing processing for the user of each farmer 20 based on the amount.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of a flow of a transportation schedule data generation process performed by the transportation management server 80 according to the present embodiment.
  • the transport control unit 808 determines whether or not there is a request for transport of crops from the user of the farmer 20 (step S502). For example, the transportation control unit 808 determines that there is a request for transportation of the crop from the user of the farmer 20 by acquiring the information transmitted from the farmer terminal 25. If it is not determined by the transport control unit 808 that there is a request for transport of the crop from the user of the farmer 20 (step S502 / NO), the determination process of step S502 is repeated.
  • the transport control unit 808 when it is determined by the transport control unit 808 that there is a request for transport of crops from the user of the farmer 20 (step S502 / YES), the transport control unit 808 generates transport schedule data for the drone 40. Information is acquired (step S504). Specifically, the transport control unit 808 acquires information transmitted from the farmer terminal 25, the drone management server 45, and the vehicle driver terminal 65.
  • the transport control unit 808 extracts the flight route that is the transport route of each drone 40 based on the acquired various information (step S506).
  • the transport control unit 808 determines whether or not the transport time for the transport route of each drone 40 is within a specified range (step S508). If the transport control unit 808 does not determine that the transport time for the transport route of each drone 40 is within the regulation (step S508 / NO), the process returns to step S506. On the other hand, when the transport control unit 808 determines that the transport time for the transport route of each drone 40 is within the specified range (step S508 / YES), the process shown in FIG. Data generation is complete. In addition, the transportation control unit 808 generates transportation schedule data for the vehicle 60 based on the transportation schedule data for the drone 40.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing relating to transportation between the farmhouse 20 and the first collection point 22 performed by the transportation management server 80 according to the present embodiment.
  • the transport control unit 808 adjusts the transport schedule data of the drone 40 (step S602).
  • the transport control unit 808 is scheduled to be transported by two drones 40 when the total weight of the container 200 that each of the two drones 40 intends to transport is lower than the loadable weight of one drone 40.
  • the transportation schedule data of the drone 40 is adjusted so that the containers 200 are transported together by one drone 40.
  • the transportation control unit 808 sends the transportation schedule data of the drone 40 to the drone management server 45 to instruct the start of transportation of the crop by the drone 40 (step S604). Thereafter, the communication unit 802 acquires the collection information of the first collection point 22 transmitted from the drone 40 (step S606), and the process illustrated in FIG. 12 ends.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing relating to transportation between the first collection point 22 and the second collection point 24 performed by the transportation management server 80 according to the present embodiment.
  • the transportation control unit 808 notifies the driver of each vehicle 60 by transmitting the generated transportation schedule data of the vehicle 60 to the vehicle driver terminal 65 of each vehicle 60.
  • the transport control unit 808 determines whether or not the collection of all the crops scheduled to be collected at the first collection place 22 is completed based on the collection information of the first collection place 22 (Step S704).
  • step S704 / NO If it is not determined by the transport control unit 808 that the collection of all the crops scheduled to be collected at the first collection point 22 has been completed (step S704 / NO), the determination process at step S704 is repeated. On the other hand, when it is determined by the transport control unit 808 that the collection of all the crops scheduled to be collected at the first collection point 22 has been completed (step S704 / YES), the transport control unit 808 moves to the first collection point 22. The information indicating that the collection of the vehicle has been completed is transmitted to the vehicle driver terminal 65 of each vehicle 60, thereby notifying the driver of each vehicle 60 (step S706). Thereafter, the communication unit 802 acquires the collection information of the second collection point 24 transmitted from the vehicle driver terminal 65 (step S708), and the process illustrated in FIG. 13 ends.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the flow of billing processing performed by the transportation management server 80 according to the present embodiment.
  • the charging control unit 810 first collates the collection information of the second collection point 24 with the transportation schedule data of the vehicle 60 (step S802). Then, the charging control unit 810 performs a charging process for the driver of each vehicle 60 (step S804). Next, the charging control unit 810 collates the collection information of the first collection point 22 with the transportation schedule data of the drone 40 (step S806). Then, the charging control unit 810 performs charging processing for the management company of the drone 40 (step S808).
  • the charging control unit 810 collates the collection information of the second collection point 24 with the transportation schedule data of the drone 40 and the vehicle 60 (step S810). Then, quality evaluation of each crop collected at the second collection place 24 is performed (step S812).
  • the billing control unit 810 calculates the amount of money for each crop according to the quality evaluation result of each crop, performs billing processing for the user of each farmer 20 based on the amount (step S814), and is shown in FIG. The process ends.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of a hardware configuration of the transportation management server 80 according to the present disclosure.
  • the transportation management server 80 includes a CPU (Central Processing Unit) 142, a ROM (Read Only Memory) 144, a RAM (Random Access Memory) 146, a bridge 148, a bus 150, and an interface. 152, an input device 154, an output device 156, a storage device 158, a drive 160, a connection port 162, and a communication device 164.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 142 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and realizes the operation of each functional configuration in the transport management server 80 in cooperation with various programs.
  • the CPU 142 may be a microprocessor.
  • the ROM 144 stores programs or calculation parameters used by the CPU 142.
  • the RAM 146 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 142 or parameters that change as appropriate in the execution.
  • the CPU 142, the ROM 144, and the RAM 146 are connected to each other by an internal bus including a CPU bus.
  • the input device 154 is an input means for an operator to input information such as a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a microphone, a switch, and a lever, and generates an input signal based on an input by the operator and outputs the input signal to the CPU 142. It consists of an input control circuit. An operator of the information processing device 70 can input various data and instruct a processing operation to the transportation management server 80 by operating the input device 154.
  • the output device 156 performs output to devices such as a liquid crystal display (LCD) device, an OLED (Organic Light Emitting Diode) device, and a lamp, for example. Further, the output device 156 may output sound such as a speaker and headphones.
  • LCD liquid crystal display
  • OLED Organic Light Emitting Diode
  • the storage device 158 is a device for storing data.
  • the storage device 158 may include a storage medium, a recording device that records data on the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, a deletion device that deletes data recorded on the storage medium, and the like.
  • the storage device 158 stores programs executed by the CPU 142 and various data.
  • the drive 160 is a storage medium reader / writer, and is built in or externally attached to the transport management server 80.
  • the drive 160 reads information recorded on a mounted removable storage medium such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory, and outputs the information to the RAM 144.
  • the drive 160 can also write information to a removable storage medium.
  • connection port 162 is, for example, a bus for connecting to an information processing device or peripheral device outside the transport management server 80.
  • the connection port 162 may be a USB (Universal Serial Bus).
  • the communication device 164 is, for example, a communication interface configured with a communication device for connecting to a network. Further, the communication device 164 performs wired communication regardless of whether it is an infrared communication compatible device, a wireless LAN (Local Area Network) compatible communication device, or an LTE (Long Term Evolution) compatible communication device. It may be a wire communication device.
  • a wireless LAN Local Area Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the display control unit in the transportation of the article by the unmanned air vehicle, is based on the candidate for the container that is carried by the unmanned air vehicle and accommodates the article.
  • the display of the screen for the user to select the container to be transported from among the container candidates is controlled.
  • the weight of the article may be approximately proportional to the volume of the article. Therefore, the maximum value of the weight of the container in which the article is accommodated can be calculated according to the volume of the container. Therefore, by allowing the user to select a container to be transported by the unmanned air vehicle from among preset container candidates, the weight of the container to be transported by the unmanned air vehicle becomes lower than the weight that can be loaded by the unmanned air vehicle.
  • Unmanned air vehicle transport schedule data can be generated. Therefore, it is possible to prevent the flight posture of the unmanned air vehicle from becoming unstable due to the weight of the container carried by the unmanned air vehicle exceeding the loadable weight of the unmanned air vehicle. It is possible to realize more stable transportation of articles.
  • the collection information of the first collection point 22 is the first collection point. It may be transmitted from an information processing device (not shown) provided at the station 22. In such a case, the collection information of the first collection place 22 may be transmitted based on, for example, an input by the operator of the first collection place 22, and is provided in the first collection place 22 so that the container 200 can be identified. It may be transmitted based on the identification result of the container 200 by the device that does not.
  • the collection information of the second collection point 24 is You may transmit from the information processing apparatus of the 2nd collection place 24.
  • the collection information of the second collection place 24 may be transmitted based on, for example, an input by the operator of the second collection place 24, and is provided in the second collection place 24 so that the container 200 can be identified. It may be transmitted based on the identification result of the container 200 by the device that does not.
  • the transport of the crop The destination may be appropriately designated by the user.
  • an area for the user to specify the transport destination of the crop may be additionally displayed on the input screen D10 illustrated in FIG.
  • the transport control unit 808 manages the transport of the crops by the drone 40 and the vehicle 60 so that the crops are transported to the transport destination input by the user through the area, so that the transport of the crops to the transport destination designated by the user is performed. Can be realized.
  • a series of control processing by each device described in this specification may be realized using any of software, hardware, and a combination of software and hardware.
  • the program constituting the software is stored in advance in a storage medium (non-transitory medium) provided inside or outside each device.
  • Each program is read into a RAM at the time of execution, for example, and executed by a processor such as a CPU.
  • processing described using the flowchart in this specification does not necessarily have to be executed in the order shown in the flowchart. Some processing steps may be performed in parallel. Further, additional processing steps may be employed, and some processing steps may be omitted.
  • a user In transporting an article by an unmanned aerial vehicle, a user selects the container to be transported by the unmanned aerial vehicle from among the container candidates based on a container candidate that is transported by the unmanned aerial vehicle and accommodates the article.
  • An information processing apparatus comprising: a display information control unit that controls display of a screen for the purpose.
  • the container is provided with a holding mechanism that holds the article at a position that substantially matches the position of the center of gravity of the unmanned air vehicle in a horizontal plane.
  • the container is provided with an ID identification unit for identifying the ID of the user.
  • the information processing apparatus according to any one of (5) to (7), wherein the information related to the container includes information indicating a position of the container.
  • the transport control unit controls transport of the article by the unmanned air vehicle based on information on the unmanned air vehicle.
  • (11) The information on the unmanned air vehicle according to (9) or (10), wherein the information on the unmanned air vehicle includes information indicating whether the unmanned air vehicle can operate.
  • the information processing apparatus according to any one of (9) to (11), wherein the information related to the unmanned air vehicle includes ID information of the unmanned air vehicle.
  • the information processing apparatus controls transportation of the article by the unmanned aerial vehicle based on information on a vehicle that further transports the article conveyed by the unmanned aerial vehicle. .
  • the information processing apparatus according to any one of (13) to (15), wherein the information related to the vehicle includes identification information of the vehicle.
  • the information processing apparatus according to any one of (13) to (16), wherein the information related to the vehicle includes information related to a driver of the vehicle.
  • the display information control unit controls display of the screen by a terminal used by the user.
  • a user In transporting an article by an unmanned aerial vehicle, a user selects the container to be transported by the unmanned aerial vehicle from among the container candidates based on a container candidate that is transported by the unmanned aerial vehicle and accommodates the article.
  • An information processing method including controlling display of a screen for the purpose by an information processing device.
  • An unmanned air vehicle that transports an article contained in a container selected by a user, and an information processing device that controls the transportation of the article by the unmanned air vehicle
  • the information processing apparatus includes: In transporting the article by the unmanned aerial vehicle, the user can select the container to be transported by the unmanned aerial vehicle based on the container candidate that is transported by the unmanned aerial vehicle and accommodates the article.
  • a display information control unit for controlling display of a screen for selecting from,
  • a transportation control unit for controlling transportation of the article by the unmanned air vehicle based on information on the container selected by the user on the screen; Comprising Transport system.

Abstract

【課題】無人飛行体による物品の輸送において、より安定的な物品の輸送を実現することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法及び輸送システムを提案する。 【解決手段】無人飛行体による物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する表示情報制御部、を備える情報処理装置を提供する。

Description

情報処理装置、情報処理方法及び輸送システム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び輸送システムに関する。
　近年、無線で操縦できる無人飛行体に関する技術が提案されている（例えば特許文献１等参照）。このような無人飛行体を物品の輸送に適用することによって、物品の輸送におけるコストを抑えることが期待される。
米国特許出願公開第２０１２／００９１２５９号明細書
　ここで、無人飛行体による物品の輸送において、より安定的な物品の輸送を実現することが望ましいと考えられる。
　そこで、本開示では、無人飛行体による物品の輸送において、より安定的な物品の輸送を実現することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法及び輸送システムを提案する。
　本開示によれば、無人飛行体による物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する表示情報制御部、を備える情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、無人飛行体による物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を、情報処理装置によって、制御すること、を含む情報処理方法が提供される。
　また、本開示によれば、ユーザにより選択された容器に収容される物品を輸送する無人飛行体と前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する情報処理装置を含み、前記情報処理装置は、前記無人飛行体による前記物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する前記容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する表示情報制御部と、前記画面において前記ユーザにより選択された前記容器に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する輸送制御部と、を備える、輸送システムが提供される。
　以上説明したように本開示によれば、無人飛行体による物品の輸送において、より安定的な物品の輸送を実現することが可能である。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、又は上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果又は本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の実施形態に係る輸送システムのシステム構成の一例を示す説明図である。 同実施形態に係る輸送システムによる農作物の輸送における農作物の流れの一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係るドローンの機能構成の一例を示す説明図である。 同実施形態に係るドローンによる容器の運搬について説明するための説明図である。 第１の変形例に係る容器の構成を示す説明図である。 第２の変形例に係る容器の構成を示す説明図である。 第３の変形例に係る容器の構成を示す説明図である。 同実施形態に係る輸送管理サーバの機能構成の一例を示す説明図である。 農家端末により表示される入力画面の一例を示す説明図である。 農家端末により表示される確認画面の一例を示す説明図である。 同実施形態に係る輸送管理サーバが行う輸送スケジュールデータの生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る輸送管理サーバが行う農家～第１集荷所間の輸送に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る輸送管理サーバが行う第１集荷所～第２集荷所間の輸送に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る輸送管理サーバが行う課金処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本開示に係る輸送管理サーバのハードウェア構成の一例を示す説明図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　０．導入
　１．輸送システム
　２．ドローン
　３．容器
　４．輸送管理サーバ
　　４－１．機能構成
　　４－２．動作
　５．ハードウェア構成
　６．まとめ
　＜０．導入＞
　現在世界の人口は増加傾向にあり、例えば、２０５０年には世界の人口は９０億人を超えると予想されている。そして、将来の人口の増加に伴う食糧問題を見据えて、農業の効率化、大規模化が各国で進んでいる。一方で、自給農園付きセカンドハウス（ダーチャ）で生産された農作物がロシアの経済危機を救ったように、自給自足型の小口農家を増やすことによって、食糧危機に強い持続可能な社会を構築し得る。このような小口農家のユーザにおいて、多くの国で進行している高齢化に伴い、高齢者の割合が高まっている。高齢者が生きがいを持って、農作物の生産を長期に渡って継続するためには、小口農家で生産された農作物をリーズナブルな価格で流通できるようにしていくことが重要である。
　従来、様々な移動体を用いた物品の輸送に関するシステムが提案されている。具体的には、ドローン等の無人飛行体を用いて物品を輸送するシステムが提案されている。無人飛行体により物品を輸送することによって、物品の輸送におけるコストを抑えることが期待される。例えば、上述した自給自足型の小口農家で生産された農作物をドローン等の無人飛行体により輸送することによって、小口農家で生産された農作物をリーズナブルな価格で流通させることを実現し得る。ここで、無人飛行体による物品の輸送において、例えば、無人飛行体に輸送させる物品の重量が無人飛行体の積載可能な重量を超える場合に、無人飛行体の飛行姿勢が不安定となり得る。それにより、輸送される物品が落下するおそれがある。
　そこで、本明細書では、無人飛行体による物品の輸送において、より安定的な物品の輸送を実現することができる仕組みを提案する。
　＜１．輸送システム＞
　続いて、図１及び図２を参照して本実施形態に係る輸送システム１について説明する。図１は、本実施形態に係る輸送システム１のシステム構成の一例を示す説明図である。図２は、本実施形態に係る輸送システム１による農作物の輸送における農作物の流れの一例について説明するための説明図である。図１に示したように、輸送システム１は、農家２０のユーザが利用する農家端末２５と、ドローン４０と、ドローン管理サーバ４５と、車両６０の運転者が利用する車両運転者端末６５と、輸送管理サーバ８０と、を含む。農家端末２５、ドローン管理サーバ４５、車両運転者端末６５及び輸送管理サーバ８０は、有線又は無線の情報ネットワークＡ１０を介して互いに通信する。また、ドローン４０及びドローン管理サーバ４５は、有線又は無線の情報ネットワークＡ２０を介して互いに通信する。
　なお、図１では、１つの輸送管理サーバ８０に対して２つの農家端末２５、１つのドローン管理サーバ４５及び２つの車両運転者端末６５が示されているが、１つの輸送管理サーバ８０と通信する農家端末２５、ドローン管理サーバ４５及び車両運転者端末６５の各々の数は１以上の他の数であってもよい。また、図１では、１つのドローン管理サーバ４５に対して２つのドローン４０が示されているが、１つのドローン管理サーバ４５と通信するドローン４０の数は１以上の他の数であってもよい。
　図１に示す農家端末２５は、主として、農家２０のユーザにより生産された農作物のドローン４０による輸送を輸送管理サーバ８０へ要求するために、農家２０のユーザによって利用される。なお、農作物は、本開示に係る無人飛行隊により輸送される物品の一例である。農家端末２５は、外部の装置と通信する機能、画面を表示する機能及び農家のユーザの入力を受け付ける機能を有する。農家端末２５の上記機能は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末等の機器により実現される。
　農家端末２５による画面の表示は、輸送管理サーバ８０によって制御される。農家端末２５は、例えば、農作物をドローン４０に輸送させるために必要な情報をユーザが入力するための表示方法として、入力画面を表示する。ここで、ドローン４０による農作物の輸送では、農作物が容器に収容された状態で当該容器がドローン４０によって運搬される。農家端末２５は、例えば、上記入力画面として、ドローン４０に運搬させる容器をユーザが容器の候補のうちから選択するための画面を表示させる。また、農家端末２５は、上記入力画面においてユーザにより入力された情報を輸送管理サーバ８０へ送信する。例えば、農家端末２５は、上記入力画面においてユーザにより選択された容器に関する情報を輸送管理サーバ８０へ送信する。農家端末２５から送信される容器に関する情報は、輸送管理サーバ８０によるドローン４０の輸送スケジュールデータの生成に用いられる。
　ドローン４０は、本開示に係る無人飛行体の一例である。ドローン４０は、指定された飛行経路に基づいて自動飛行し、物品を輸送することが出来るよう構成された無人飛行体である。具体的には、ドローン４０は、指定された農家２０から指定された集荷所（以下、第１集荷所とも呼ぶ。）へ農作物を輸送する。ドローン４０は、図２に模式的に示した農家２０から第１集荷所２２までの区間Ｂ４０を飛行し、農家２０から第１集荷所２２へ農作物を輸送する。各第１集荷所２２へは、複数の農家２０から輸送された農作物が集荷されてもよい。また、ドローン４０は、１回の飛行において、複数の農家２０から農作物を回収し、第１集荷所２２へ輸送してもよく、回収した農作物を複数の第１集荷所２２へ分けて届けてもよい。ここで、第１集荷所２２は、例えば、農家２０と比較して、車両６０が通過しやすい場所に設けられる。
　ドローン４０は、例えば４つのロータにより飛行することが可能であり、各ロータの回転を制御することで、上昇、下降、水平移動しつつ飛行することが出来る。もちろんロータの数は係る例に限定されるものではない。ドローン４０は、ドローン管理サーバ４５からの動作指示に基づいて飛行する。ドローン管理サーバ４５からの動作指示は、輸送管理サーバ８０により生成されるドローン４０の輸送スケジュールデータに基づいて行われる。ゆえに、ドローン４０の飛行経路は、輸送管理サーバ８０により生成されるドローン４０の輸送スケジュールデータに基づいて指定される。ドローン４０の輸送スケジュールデータにおいて指定される飛行開始位置から飛行終了位置までの飛行経路、容器の回収位置及び容器の運搬先の位置は、位置に対応する緯度、経度、及び高度により表され、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）の位置情報として設定される。従って、ドローン４０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を算出するＧＰＳ受信機が組み込まれ得る。
　また、ドローン４０は、ドローン管理サーバ４５へ各種情報を送信し得る。例えば、ドローン４０は、指定された農家２０から指定された第１集荷所２２への農作物の輸送が完了したとき、ドローン４０による当該農作物の輸送が完了したことを示す情報（以下、第１集荷所２２の集荷情報とも呼ぶ。）をドローン管理サーバ４５へ送信する。ドローン管理サーバ４５へ送信された第１集荷所２２の集荷情報は、ドローン管理サーバ４５により輸送管理サーバ８０へ送信される。なお、ドローン４０の詳細については、後述する。
　図１に示すドローン管理サーバ４５は、ドローン４０への動作指示の送信を行う。具体的には、ドローン管理サーバ４５は、輸送管理サーバ８０により生成されるドローン４０の輸送スケジュールデータに基づいて、ドローン４０への動作指示の送信を行う。また、ドローン管理サーバ４５は、各ドローン４０に関する情報を輸送管理サーバ８０へ送信する。例えば、ドローン管理サーバ４５は、各ドローン４０の位置を示す情報、各ドローン４０が稼働できるか否かを示す情報及び各ドローン４０のＩＤ情報を輸送管理サーバ８０へ送信する。ドローン管理サーバ４５から送信された情報は、輸送管理サーバ８０によるドローン４０の輸送スケジュールデータの生成に用いられる。
　図１に示す車両運転者端末６５は、主として、農作物の車両６０による輸送に関する輸送管理サーバ８０との通信を行うために、車両６０の運転者によって利用される。車両運転者端末６５は、外部の装置と通信する機能、画面を表示する機能及び車両６０の運転者の入力を受け付ける機能を有する。車両運転者端末６５の上記機能は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末等の機器により実現される。
　ここで、農作物の輸送を行う車両６０は、図２に模式的に示した第１集荷所２２から第２集荷所２４までの区間Ｂ６０を走行し、ドローン４０によって第１集荷所２２へ輸送された農作物を第１集荷所２２と異なる集荷所である第２集荷所２４へさらに輸送する。複数の第１集荷所２２から回収された農作物が第２集荷所２４へ輸送され得る。それにより、複数の農家２０の農作物は、第２集荷所２４へ集荷される。車両６０は、自家用車、通勤用車両、タクシー、自動走行するタクシー等を含みうる。
　車両運転者端末６５は、集荷物である農作物の輸送の事前に車両６０の運転者により入力された情報を輸送管理サーバ８０へ送信する。具体的には、車両運転者端末６５は、車両６０の運転者により入力された情報として、車両６０の走行スケジュールに関する情報、車両６０の積載可能な重量を示す情報、車両６０の識別情報及び運転者に関する情報を輸送管理サーバ８０へ送信する。車両６０の走行スケジュールに関する情報は、車両６０が通過可能な第１集荷所２２を示す情報及び車両６０が各第１集荷所２２を通過する予定の時刻を示す情報を含み得る。車両運転者端末６５から送信された情報は、輸送管理サーバ８０によるドローン４０の輸送スケジュールデータの生成に用いられる。なお車両６０の走行スケジュールに関する情報、車両６０の積載可能な集荷物のサイズ又は重量を示す情報、車両６０の識別情報及び運転者に関する情報は運転者により入力される以外に、所定のサーバに配置されたデータを使用したり、車両に搭載されたセンサを使用するなどして自動的に情報が収集されてもよい。
　また、車両運転者端末６５は、車両６０の輸送スケジュールデータ及び第１集荷所２２へ集荷される予定の農作物の集荷がすべて完了したことを示す情報を輸送管理サーバ８０から受信し、当該各情報を表示する。それにより、車両６０の運転者は、車両６０の輸送スケジュールデータに従って、農作物の車両６０による輸送を行うことができる。ここで、各車両６０の農作物の回収先である第１集荷所２２は、車両６０のスケジュールデータにおいて指定される。車両運転者端末６５は、指定された第１集荷所２２から第２集荷所２４への農作物の輸送を完了したとき、車両６０による当該農作物の輸送を完了したことを示す情報（以下、第２集荷所２４の集荷情報とも呼ぶ。）を輸送管理サーバ８０へ送信する。
　図１に示す輸送管理サーバ８０は、本開示に係る情報処理装置の一例である。輸送管理サーバ８０は、ドローン４０及び車両６０による農作物の輸送を管理する。ドローン４０による農作物の輸送について、輸送管理サーバ８０は、具体的には、農家端末２５、ドローン管理サーバ４５及び車両運転者端末６５から送信される情報に基づいて、ドローン４０による農作物の輸送を制御する。輸送管理サーバ８０は、例えば、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成し、ドローン管理サーバ４５へ送信することにより、ドローン４０による農作物の輸送を制御する。ここで、ドローン４０の輸送スケジュールデータは、各ドローン４０が輸送する農作物、各ドローン４０の飛行経路、各ドローン４０の農家２０への到着時刻及び第１集荷所２２への到着時刻を規定するスケジュールデータである。輸送管理サーバ８０は、農家端末２５、ドローン管理サーバ４５及び車両運転者端末６５から送信される情報に基づいて、ドローン４０の稼働効率等が良くなるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを生成する。
　また、輸送管理サーバ８０は、ドローン４０による農作物の輸送において、ドローン４０により運搬され、農作物を収容する容器の候補を予め記憶し、ドローン４０に運搬させる容器をユーザが当該容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する。容器の候補の容積は、具体的には、ドローン４０の運搬する容器の重量がドローン４０の積載可能な重量を超えないように設定される。ここで、農作物の重量は、農作物の体積に略比例する。ゆえに、農作物が収容された状態の容器の重量の最大値は、容器の容積に応じて算出することができる。よって、ドローン４０に運搬させる容器を予め設定された容器の候補のうちから農家２０のユーザに選択させることによって、ドローン４０の運搬する容器の重量が積載可能な重量を超えてドローン４０の飛行姿勢が不安定になることを防止できる。従って、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０によれば、ドローン４０による農作物の輸送において、より安定的な農作物の輸送を実現することが可能である。
　車両６０による農作物の輸送について、輸送管理サーバ８０は、具体的には、生成したドローン４０の輸送スケジュールデータに基づいて車両６０の輸送スケジュールデータを生成し、車両運転者端末６５へ送信することによって、車両６０の輸送スケジュールデータを車両６０の運転者へ通知する。ここで、車両６０の輸送スケジュールデータは、各車両６０が輸送する農作物、各車両６０の輸送経路、各車両６０の第１集荷所２２への到着時刻及び第２集荷所２４への到着時刻を規定するスケジュールデータである。
　また、輸送管理サーバ８０は、ドローン４０による第１集荷所２２への農作物の集荷がすべて完了したときに、ドローン４０から送信される第１集荷所２２の集荷情報に基づいて、第１集荷所２２へ集荷される予定の農作物の集荷がすべて完了したことを示す情報を車両運転者端末６５へ送信する。それにより、車両６０の輸送スケジュールデータに従った農作物の輸送を、車両６０の運転者に行わせることができる。なお、輸送管理サーバ８０の詳細については、後述する。
　＜２．ドローン＞
　続いて、本実施形態に係るドローン４０の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係るドローン４０の機能構成の一例を示す説明図である。図３に示したように、本実施形態に係るドローン４０は、撮像装置４０１と、ロータ４０４ａ～４０４ｄと、モータ４０８ａ～４０８ｄと、制御部４１０と、通信部４２０と、センサ部４３０と、位置情報取得部４３２と、記憶部４４０と、バッテリ４５０と、を含んで構成される。
　制御部４１０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を含んで構成され、ドローン４０の動作を制御する。例えば制御部４１０は、モータ４０８ａ～４０８ｄの回転速度の調整によるロータ４０４ａ～４０４ｄの回転速度の調整、撮像装置４０１による撮像処理、通信部４２０を介した他の装置（例えばドローン管理サーバ４５）との間の情報の送受信処理、記憶部４４０に対する情報の記憶や読出しを制御し得る。本実施形態では、制御部４１０は、ドローン管理サーバ４５から送信された飛行情報に基づいて、モータ４０８ａ～４０８ｄの回転速度を調整することによって、ドローン４０の飛行を制御する。
　撮像装置４０１は、レンズやＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子、フラッシュ等で構成されている。撮像装置４０１は、撮像処理によって得られた画像から当該画像に映る対象物を認識する機能を有してもよい。また、撮像装置４０１は、認識した対象物とドローン４０との位置関係を示す情報を取得できるよう構成される。それにより、ドローン４０は、農作物が収容される容器を認識し、当該容器をより確実に回収することが可能となる。撮像装置４０１の撮像処理によって得られた画像は、記憶部４４０に記憶されたり、通信部４２０からドローン管理サーバ４５へ送信されたりし得る。
　ロータ４０４ａ～４０４ｄは、回転により揚力を生じさせることでドローン４０を飛行させる。ロータ４０４ａ～４０４ｄの回転はモータ４０８ａ～４０８ｄにより駆動される。モータ４０８ａ～４０８ｄの駆動は制御部４１０によって制御され得る。
　通信部４２０は通信回路、アンテナを含んで構成され、ドローン管理サーバ４５との間で無線通信による情報の送受信処理を行う。例えば、通信部４２０は、飛行に関する動作指示をドローン管理サーバ４５から受信する。また、通信部４２０は、センサ部４３０及び位置情報取得部４３２により取得される各種情報をドローン管理サーバ４５へ送信する。
　センサ部４３０は、ドローン４０の状態を取得する装置群であり、例えば加速度センサ、ジャイロセンサ、超音波センサ、気圧センサ、オプティカルフローセンサ、レーザーレンジファインダー等で構成され得る。センサ部４３０は、取得したドローン４０の状態を所定の信号に変換して、必要に応じて制御部４１０及び通信部４２０に提供し得る。またセンサ部４３０は、飛行時に飛行を妨げる可能性のある障害物を検知する。センサ部４３０が障害物を検知することで、ドローン４０はその検知した障害物に関する情報を他の装置に提供することが出来る。
　位置情報取得部４３２は、例えばＧＰＳによる位置データと、撮像装置４０１やセンサ部４３０によるドローン４０の周囲環境の情報等を用いてドローン４０の現在位置の情報を取得する。位置情報取得部４３２は、取得したドローン４０の現在位置の情報を、必要に応じて制御部４１０及び通信部４２０に提供し得る。制御部４１０は、位置情報取得部４３２が取得したドローン４０の現在位置の情報を用いて、ドローン管理サーバ４５から受信した飛行情報に基づいたドローン４０の飛行制御を実行する。
　記憶部４４０は、様々な情報を記憶する。記憶部４４０が記憶する情報としては、例えば、輸送管理サーバ８０により生成されるドローン４０の輸送スケジュールデータに基づいてドローン管理サーバ４５から送信された動作指示、撮像装置４０１で撮像した画像等があり得る。
　バッテリ４５０は、ドローン４０を動作させるための電力を蓄える。バッテリ４５０は、放電のみが可能な一次電池であってもよく、充電も可能な二次電池であってもよいが、バッテリ４５０が二次電池である場合は、バッテリ４５０は、例えば図示しない充電ステーションから電力の供給を受け得る。
　本実施形態に係るドローン４０は、図３に示したような構成を有することで、ドローン管理サーバ４５から送信された動作指示に対応する指定された飛行経路に基づいて自動飛行して、指定された農家２０から指定された第１集荷所２２への農作物の輸送を実行することが出来る。また、上述したように、ドローン４０による農作物の輸送では、農作物が容器に収容された状態で容器がドローン４０によって運搬される。
　図４は、本実施形態に係るドローン４０による容器２００の運搬について説明するための説明図である。具体的には、図４は、ドローン４０による容器２００の回収前及び回収後のそれぞれにおけるドローン４０の状態を示す。
　図４に示したように、ドローン４０の下方には、容器２００を把持する把持機構４２が設けられる。把持機構４２は、容器２００をドローン４０へ取り付ける機能を有する。例えば、容器２００のドローン４０への取り付けにおいて、ドローン４０が容器２００の鉛直上方から降下することによって、把持機構４２の下方に設けられる図示しない係止部が容器２００の上部に設けられる図示しない被係止部を係止する。それにより、容器２００が把持機構４２によってドローン４０へ取り付けられるので、ドローン４０は、容器２００を運搬することができる。なお、容器２００のドローン４０からの取り外しは、手動又は自動で行われてもよい。
　＜３．容器＞
　続いて、図５～図７を参照して、容器２００に関する各種変形例について説明する。図５は、第１の変形例に係る容器２００ａの構成を示す説明図である。具体的には、図５は、容器２００ａへ農作物Ｃ１０が収容される前後のそれぞれにおける容器２００ａの状態を示す。第１の変形例に係る容器２００ａには、水平面内においてドローン４０の重心位置と略一致する位置に農作物を保持する保持機構２０２が設けられる。例えば、保持機構２０２は、容器２００ａの上部に位置する開口部を閉鎖するように設けられ、弾性を有する部材により構成され得る。保持機構２０２には、例えば伸縮性のあるシート材やフィルム材を用いることができる。保持機構２０２は容器２００ａの当該開口部の縁部に固定されている。それにより、保持機構２０２の上方から農作物Ｃ１０が投入されると、図５に示したように、保持機構２０２は、農作物Ｃ１０の荷重によって中央部が下方へ窪むように変形する。ゆえに、農作物Ｃ１０は、水平面内において容器２００ａの中央に保持される。
　ここで、水平面内においてドローン４０の重心位置と容器２００ａの中央が略一致するように容器２００ａがドローン４０へ取り付けられる。よって、第１の変形例によれば、農作物Ｃ１０は、水平面内においてドローン４０の重心位置と略一致する位置に、保持機構２０２によって保持される。それにより、容器２００ａを運搬するドローン４０の飛行中において、容器２００ａ内の農作物Ｃ１０が水平面内においてドローン４０の重心位置からずれることを防止することができる。ゆえに、ドローン４０の飛行中において、ドローン４０の姿勢が傾くことを防止することができる。ゆえに、農作物Ｃ１０の輸送において、ドローン４０のより安定的な飛行を実現することができる。
　図６は、第２の変形例に係る容器２００ｂの構成を示す説明図である。具体的には、図６の左側の図は、ドローン４０により回収される前の１つの容器２００ｂを示し、図６の右側の図は、互いに積層された状態でドローン４０により運搬されている複数の容器２００ｂを示す。第２の変形例に係る容器２００ｂには、当該容器２００ｂと他の容器２００ｂとを連結する連結機構２０４が設けられる。連結機構２０４は、例えば、図６に示したように、容器２００ｂの底面に複数設けられる。具体的には、複数の容器２００ｂが積層された状態において、互いに隣接する容器２００ｂが連結機構２０４によって連結されるように構成され得る。このような連結機構２０４が各容器２００ｂに設けられることにより、ドローン４０による農作物の輸送において、複数の容器２００ｂは、互いに積層された状態でドローン４０により運搬され得る。それにより、農作物の輸送において、ドローン４０の積載可能な重量がドローン４０に取り付けられている容器２００ｂの重量に対して余裕がある場合に、ドローン４０へ追加的に容器２００ｂを取り付けることによって、ドローン４０により輸送される農作物の量を増大させることができる。よって、農作物の輸送におけるドローン４０の稼働効率を向上させることができる。
　図７は、第３の変形例に係る容器２００ｃの構成を示す説明図である。具体的には、図７の左側の図は、容器２００ｃの上部の蓋が開いている開状態及び当該蓋が閉じている閉状態を示し、図７の右側の図は、容器２００ｃのＩＤ識別部２０６を変形例に係るドローン４０ａが撮像している状態を示す。第３の変形例に係る容器２００ｃには、農家２０のユーザのＩＤを識別するためのＩＤ識別部２０６が設けられる。例えば、ＩＤ識別部２０６は、図７に示したように、容器２００ｃの上部に位置する開閉可能な蓋の外面に設けられ、当該蓋が閉じている状態において、鉛直上方から視認できるよう構成され得る。
　ここで、撮像装置４０１は、ドローン４０ａの飛行を安定化させるために、水平面内においてドローン４０の重心位置に略一致する位置に設けられる場合がある。そのような場合において、ドローン４０ａが容器２００ｄを運搬しているときには、ドローン４０ａに取り付けられ、撮像装置４０１の下方に位置する容器２００ｄに視界が遮られるため、未回収の容器２００ｃのＩＤ識別部２０６を撮像することが困難となる場合がある。ここで、変形例に係るドローン４０ａには、ドローン４０ａが容器２００ｄを運搬しているときに、ドローン４０ａに取り付けられた容器２００ｄに視界を遮られることなく、撮像装置４０１によって未回収の容器２００ｃのＩＤ識別部２０６を撮像するために、鏡４６が設けられる。鏡４６は反射面が下方側を向くように設けられているため、撮像装置４０１は、未回収の容器２００ｃのＩＤ識別部２０６を撮像することができる。そして、撮像装置４０１は、撮像処理によって得られた画像からＩＤ識別部２０６を認識することにより、未回収の容器２００ｃに対応する農家２０のユーザのＩＤ情報を取得することができる。それにより、ドローン４０ａの輸送スケジュールデータにより指定された農作物を収容する容器２００ｃをより確実に回収することが可能となる。
　＜４．輸送管理サーバ＞
　　[４－１．機能構成]
　続いて、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０の機能構成について説明する。図８は、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０の機能構成の一例を示す説明図である。図８に示したように、輸送管理サーバ８０は、通信部８０２と、記憶部８０４と、表示情報制御部８０６と、輸送制御部８０８と、課金制御部８１０と、を含む。
　　（通信部）
　通信部８０２は通信回路を含んで構成され、輸送管理サーバ８０の外部の装置と通信する。具体的には、通信部８０２は、有線又は無線のネットワークＡ１０を介して農家端末２５、ドローン管理サーバ４５及び車両運転者端末６５と通信する。通信部８０２は、農家端末２５、ドローン管理サーバ４５及び車両運転者端末６５から受信した情報を記憶部８０４、表示情報制御部８０６、輸送制御部８０８及び課金制御部８１０へ出力する。また、通信部８０２は、表示情報制御部８０６、輸送制御部８０８及び課金制御部８１０の各々による動作指示に基づいて、輸送管理サーバ８０の外部の装置との通信を行う。
　例えば、通信部８０２は、輸送制御部８０８の動作指示に基づいて、ドローン４０の輸送スケジュールデータ及び車両６０の輸送スケジュールデータをそれぞれドローン管理サーバ４５及び車両運転者端末６５へ送信する。また、通信部８０２は、ドローン４０から送信される第１集荷所２２の集荷情報を、ドローン管理サーバ４５を介して受信する。また、通信部８０２は、車両運転者端末６５から送信される第２集荷所２４の集荷情報を受信する。
　　（記憶部）
　記憶部８０４はＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリストレージやハードディスク等を含んで構成され、輸送管理サーバ８０における各種処理のために参照されるデータを記憶する。例えば、記憶部８０４は、ドローン４０による農作物の輸送において、ドローン４０により運搬され、農作物を収容する容器２００の候補を予め記憶する。容器２００の候補の容積は、農作物が収容された状態の当該容器２００の重量がドローン４０の積載可能な重量を超えない重量となるように設定され得る。
　　（表示情報制御部）
　表示情報制御部８０６はＣＰＵにより実現され、外部の装置による画面の表示を制御する。具体的には、表示情報制御部８０６は、各種画面を農家端末２５及び車両運転者端末６５に表示させるための情報の農家端末２５及び車両運転者端末６５への送信を通信部８０２に行わせることによって、農家端末２５及び車両運転者端末６５による画面の表示を制御する。
　表示情報制御部８０６は、ドローン４０による農作物の輸送において、ドローン４０により運搬され、農作物を収容する容器２００の候補に基づいて、ドローン４０に運搬させる容器２００を農家２０のユーザが容器２００の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する。例えば、表示情報制御部８０６は、記憶部８０４に予め記憶される容器２００の候補に基づいて、ドローン４０に運搬させる容器２００を農家２０のユーザが容器２００の候補のうちから選択するための画面を農家端末２５に表示させる。
　表示情報制御部８０６による農家端末２５に画面を表示させる制御において、通信部８０２は、農家端末２５が画面を表示するために必要な情報を農家端末２５へ送信してもよい。通信部８０２は、当該情報として、例えば、ＨＴＭＬ形式、ＣＳＳ形式、Ｊａｖａ　Ｓｃｒｉｐｔ（登録商標）形式等の形式のデータを農家端末２５へ送信し、農家端末２５は、受信したデータに基づいて画面の表示を行ってもよい。
　また、表示情報制御部８０６による農家端末２５へ画面を表示させる制御において、通信部８０２は、農家端末２５に予めインストールされて記憶されたアプリケーション等に含まれるＧＵＩデータのうちの所定のＧＵＩデータを表示させるために必要な情報を農家端末２５へ送信してもよい。通信部８０２は、当該情報として、例えば、農家端末２５が所定のＧＵＩデータを表示するために必要なパラメータを農家端末２５へ送信し、農家端末２５は、受信したパラメータに基づいて当該所定のＧＵＩデータの表示を行ってもよい。通信部８０２から農家端末２５へ送信されるパラメータは、例えば、容器２００の候補に対応するパラメータである。
　また、表示情報制御部８０６による農家端末２５へ画面を表示させる制御の制御において、通信部８０２は、農家端末２５により表示されるＧＵＩデータを農家端末２５へ送信してもよい。通信部８０２から農家端末２５へ送信されるＧＵＩデータは、例えば、容器２００の候補に対応するＧＵＩデータである。当該ＧＵＩデータは、輸送管理サーバ８０により生成されてもよく、輸送管理サーバ８０の記憶部８０４に予め記憶されていてもよい。
　図９は、農家端末２５により表示される、農作物をドローン４０に輸送させるために必要な情報を農家２０のユーザが入力するための入力画面Ｄ１０の一例を示す説明図である。図９に示した入力画面Ｄ１０は、ドローン４０に運搬させる容器２００を農家２０のユーザが容器２００の候補のうちから選択するための画面に相当する。
　図９に示したように、入力画面Ｄ１０は、ドローン４０に運搬させる容器２００を容器２００の候補のうちから選択するための領域Ｅ１１と、ドローン４０が容器２００を回収可能な時間を入力するための領域Ｅ１２と、ドローン４０により回収される容器２００の位置を入力するための領域Ｅ１３と、容器２００に収容される集荷物である農作物を農作物の候補から選択するための領域Ｅ１４と、表示される画面を入力した内容を最終確認するための画面へ切り替えるための領域Ｅ１５と、を含む。
　図９に示す領域Ｅ１１において、互いに寸法が異なる容器２００が容器２００の候補として設定されてもよい。例えば、領域Ｅ１１１において、容器２００の候補として、Ｓサイズの容器と、Ｓサイズの容器の２倍の容積を有するＭサイズの容器と、Ｓサイズの容器の３倍の容積を有するＬサイズの容器と、が示されている。また、図９に示す領域Ｅ１１において、複数の容器２００の組み合わせが容器２００の候補として設定されてもよい。例えば、領域Ｅ１１２において、容器２００の候補として、２つのＳサイズの容器からなる組合せと、３つのＳサイズの容器からなる組合せと、１つのＳサイズの容器と１つのＭサイズの容器からなる組合せと、が示されている。複数の容器２００の組み合せの総容積は、農作物が収容された状態の当該複数の容器２００の組み合せの総重量がドローン４０の積載可能な重量を超えない重量となるように設定され得る。農家２０のユーザは、領域Ｅ１１において、ドローン４０に運搬させる容器２００を容器２００の候補のうちから選択することによって、容器２００の寸法及び数量を示す情報を入力することができる。
　入力画面Ｄ１０の領域Ｅ１５内の確認ボタンＦ１が選択されると、表示情報制御部８０６は、農家端末２５により表示される画面を図１０に示した確認画面Ｄ２０へ切り替える。図１０に示した確認画面Ｄ２０は、農家２０のユーザが、入力画面Ｄ１０において入力した内容を最終確認するための画面である。
　図１０に示したように、確認画面Ｄ２０は、図９の入力画面Ｄ１０における領域Ｅ１１、領域Ｅ１２、領域Ｅ１３及び領域Ｅ１４にそれぞれ対応する入力結果を示す領域Ｅ２１、領域Ｅ２２、領域Ｅ２３及び領域Ｅ２４を含む。また、図１０に示したように、確認画面Ｄ２０は、入力した内容の修正操作を開始するための領域Ｅ２５と、入力した内容を再度確認した後に、入力した情報を輸送管理サーバ８０へ送信するための領域Ｅ２６と、を含む。確認画面Ｄ２０の領域Ｅ２５内の戻るボタンＦ２が選択されると、例えば、表示情報制御部８０６は、農家端末２５により表示される画面を図９に示した入力画面Ｄ１０へ切り替える。図１０に示した確認画面Ｄ２０の領域Ｅ２６内の決定ボタンＦ３が選択されると、農家端末２５は、農家２０のユーザにより入力された情報を輸送管理サーバ８０へ送信する。
　以上説明したように、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０では、記憶部８０４は、ドローン４０による農作物の輸送において、ドローン４０により運搬され、農作物を収容する容器２００の候補を予め記憶する。また、表示情報制御部８０６は、ドローン４０に運搬させる容器２００を農家２０のユーザが容器２００の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する。ここで、農作物の重量は、農作物の体積に略比例する。ゆえに、農作物が収容された状態の容器２００の重量の最大値は、容器２００の容積に応じて算出することができる。よって、ドローン４０に運搬させる容器２００を予め設定された容器２００の候補のうちから農家２０のユーザに選択させることによって、ドローン４０に運搬させる容器２００の重量がドローン４０の積載可能な重量より低くなるように、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。従って、ドローン４０の運搬する容器２００の重量がドローン４０の積載可能な重量を超えることによりドローン４０の飛行姿勢が不安定になることを防止できるので、ドローン４０による農作物の輸送において、より安定的な農作物の輸送を実現することが可能である。
　　（輸送制御部）
　輸送制御部８０８はＣＰＵにより実現され、ドローン４０及び車両６０による農作物の輸送を管理する。ドローン４０による農作物の輸送について、輸送制御部８０８は、具体的には、農家端末２５、ドローン管理サーバ４５及び車両運転者端末６５から送信される情報に基づいて、ドローン４０による農作物の輸送を制御する。輸送制御部８０８は、例えば、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成し、ドローン管理サーバ４５へ送信することにより、ドローン４０による農作物の輸送を制御する。
　輸送制御部８０８は、農家端末２５から送信される情報として、図９に示した入力画面Ｄ１０において農家２０のユーザにより選択された容器２００に関する情報に基づいて、ドローン４０による農作物の輸送を制御してもよい。例えば、輸送制御部８０８は、上記容器２００に関する情報に基づいて、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成してもよい。また、輸送制御部８０８は、農家端末２５から送信された情報を取得したことをトリガとして、ドローン４０の輸送スケジュールデータの生成を開始してもよい。上記容器２００に関する情報は、農家２０のユーザにより入力された、容器２００の数量を示す情報、ドローン４０が容器２００を回収可能な時間を示す情報、容器２００の位置を示す情報等を含み得る。
　農家２０のユーザにより選択された容器２００の数量を示す情報に基づいて、輸送制御部８０８がドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することによって、各農家２０の回収対象の容器２００の総重量に応じてドローン４０の稼働効率が良くなるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。例えば、２つの農家２０の回収対象の容器２００の総重量がドローン４０の積載可能な重量より低い場合に、１つのドローン４０に当該２つの農家２０の回収対象の容器２００を回収させるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。それにより、ドローン４０の稼働効率を向上させることができる。
　ドローン４０が容器２００を回収可能な時間を示す情報に基づいて、輸送制御部８０８がドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することによって、各農家２０の回収対象の容器２００を回収可能な時間に応じてドローン４０の稼働効率が良くなるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。例えば、１つのドローン４０に２つの農家２０の回収対象の容器２００を回収させる場合に、容器２００を回収可能となる時間が早い方の農家２０の容器２００の回収を当該ドローン４０に先に行わせるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。それにより、ドローン４０の稼働効率を向上させることができる。
　容器２００の位置を示す情報に基づいて、輸送制御部８０８がドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することによって、各農家２０の回収対象の容器２００の位置に応じてドローン４０の稼働効率が良くなるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。例えば、１つのドローン４０に２つの農家２０の回収対象の容器２００を回収させる場合に、輸送先として指定された第１集荷所２２から遠い方の農家２０の容器２００の回収を当該ドローン４０に先に行わせるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。それにより、ドローン４０の稼働効率を向上させることができる。
　輸送制御部８０８は、ドローン管理サーバ４５から送信されるドローン４０に関する情報に基づいて、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することにより、ドローン４０に関する情報に基づいて、ドローン４０による農作物の輸送を制御してもよい。ドローン管理サーバ４５から送信されるドローン４０に関する情報は、各ドローン４０の位置を示す情報、各ドローン４０が稼働できるか否かを示す情報、各ドローン４０のＩＤ情報等を含み得る。
　各ドローン４０の位置を示す情報に基づいて、輸送制御部８０８がドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することによって、例えば、農家２０から最も近い位置を飛行するドローン４０に当該農家２０の農作物の回収を優先的に行わせるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。それにより、ドローン４０の稼働効率を向上させることができる。
　輸送制御部８０８は、車両運転者端末６５から送信される車両６０に関する情報に基づいて、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することにより、車両６０に関する情報に基づいて、ドローン４０による農作物の輸送を制御してもよい。車両運転者端末６５から送信される車両６０に関する情報は、車両６０の走行スケジュールに関する情報、車両６０の積載可能な集荷物のサイズ又は重量を示す情報、車両６０の識別情報、運転者に関する情報等を含み得る。車両６０の走行スケジュールに関する情報は、車両６０が通過可能な第１集荷所２２を示す情報及び車両６０が各第１集荷所２２を通過する予定の時刻を示す情報を含み得る。なお車両６０の積載可能な集荷物のサイズ又は重量を示す情報は集荷物のサイズ及び重量を示す情報の双方を含んでもよい。
　なお、輸送制御部８０８は、第１集荷所２２の集荷情報に基づいて、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成してもよい。例えば、輸送制御部８０８は、各第１集荷所２２における収容可能な農作物の量と現在収容されている農作物の量との差に基づいて、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成してもよい。
　車両６０の走行スケジュールに関する情報に基づいて、輸送制御部８０８がドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することによって、車両６０の走行スケジュールに基づいて適切なドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。例えば、複数の第１集荷所２２のうち通過可能な車両６０が多い第１集荷所２２について、優先的にドローン４０による農作物の輸送先として指定するようドローン４０の輸送スケジュールデータを生成することができる。それにより、農家２０から第２集荷所２４へより多くの農作物を輸送することが可能となる。
　車両６０による農作物の輸送について、輸送制御部８０８は、具体的には、生成したドローン４０の輸送スケジュールデータに基づいて車両６０の輸送スケジュールデータを生成し、車両運転者端末６５へ送信することによって、車両６０の輸送スケジュールデータを車両６０の運転者へ通知する。より具体的には、輸送制御部８０８は、各車両６０の走行スケジュール並びにドローン４０の輸送スケジュールから求められる第１集荷所２２へ集荷される農作物の量及び農作物が第１集荷所２２へ集荷される時刻に基づいて、車両６０の輸送スケジュールデータを生成する。
　また、輸送制御部８０８は、ドローン４０による第１集荷所２２への農作物の集荷がすべて完了したときに、ドローン４０から送信される第１集荷所２２の集荷情報に基づいて、第１集荷所２２へ集荷される予定の農作物の集荷がすべて完了したことを示す情報を車両運転者端末６５へ送信する。それにより、車両６０の輸送スケジュールデータに従った農作物の輸送を、車両６０の運転者に行わせることができる。
　　（課金制御部）
　課金制御部８１０はＣＰＵにより実現され、農家２０のユーザ、ドローン４０の管理業者及び車両６０の運転者のそれぞれに対する課金を制御する。具体的には、課金制御部８１０は、各車両６０によって行われた第１集荷所２２から第２集荷所２４への農作物の輸送に相当する対価を各車両６０の運転者へ課金する。課金制御部８１０は、例えば、車両運転者端末６５から送信される第２集荷所２４の集荷情報と車両６０の輸送スケジュールデータとを照合した後に、各車両６０の運転者への課金処理を行う。ここで、第２集荷所２４の集荷情報には、車両６０による輸送が完了した農作物についての農家２０のＩＤ情報が含まれ得る。課金制御部８１０は、具体的には、各車両６０が第２集荷所２４へ輸送した農作物について農家２０のＩＤ情報を取得し、車両６０の輸送スケジュールデータにおいて各車両６０が輸送する予定の農作物についての農家２０のＩＤ情報との照合を行う。それにより、各車両６０が輸送する予定の農作物が実際に各車両によって第２集荷所２４へ輸送されたことを確認することができる。
　また、課金制御部８１０は、ドローン４０によって行われた農家２０から第１集荷所２２への農作物の輸送に相当する対価をドローン４０の管理業者へ課金する。課金制御部８１０は、例えば、ドローン４０から送信される第１集荷所２２の集荷情報とドローン４０の輸送スケジュールデータとを、照合した後に、ドローン４０の管理業者への課金処理を行う。ここで、第１集荷所２２の集荷情報には、ドローン４０による輸送が完了した農作物についての農家２０のＩＤ情報が含まれ得る。課金制御部８１０は、具体的には、ドローン４０が第１集荷所２２へ輸送した農作物について農家２０のＩＤ情報を取得し、ドローン４０の輸送スケジュールデータにおいてドローン４０が輸送する予定の農作物についての農家２０のＩＤ情報との照合を行う。それにより、ドローン４０が輸送する予定の農作物が実際にドローン４０によって第１集荷所２２へ輸送されたことを確認することができる。
　また、課金制御部８１０は、第２集荷所２４へ輸送された各農家２０の農作物に相当する対価を各農家２０のユーザへ課金する。課金制御部８１０は、例えば、第２集荷所２４の集荷情報と輸送スケジュールデータとを照合する。課金制御部８１０は、具体的には、第２集荷所２４へ輸送された農作物について農家２０のＩＤ情報を取得し、ドローン４０及び車両６０の輸送スケジュールデータにおいて農家２０から第２集荷所２４へ輸送される予定の農作物についての農家２０のＩＤ情報との照合を行う。それにより、農家２０から第２集荷所２４へ輸送する予定の農作物が実際に第２集荷所２４へ輸送されたことを確認することができる。その後、第２集荷所２４へ集荷された各農作物の品質評価が行われる。課金制御部８１０は、各農作物の品質評価の結果に応じて各農作物について金額を算出し、当該金額に基づいて各農家２０のユーザへの課金処理を行う。
　　[４－２．動作]
　続いて、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０が行う処理の流れについて説明する。
　　（輸送スケジュールデータの生成処理）
　図１１は、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０が行う輸送スケジュールデータの生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１に示したように、まず、輸送制御部８０８は、農家２０のユーザからの農作物の輸送の要求があるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。輸送制御部８０８は、例えば、農家端末２５から送信された情報を取得したことをもって、農家２０のユーザからの農作物の輸送の要求があると判定する。輸送制御部８０８により、農家２０のユーザからの農作物の輸送の要求があると判定されなかった場合（ステップＳ５０２／ＮＯ）、ステップＳ５０２の判定処理が繰り返される。一方、輸送制御部８０８により、農家２０のユーザからの農作物の輸送の要求があると判定された場合（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）、輸送制御部８０８は、ドローン４０の輸送スケジュールデータを生成するための情報を取得する（ステップＳ５０４）。具体的には、輸送制御部８０８は、農家端末２５、ドローン管理サーバ４５及び車両運転者端末６５から送信される情報を取得する。
　そして、輸送制御部８０８は、取得した各種情報に基づいて、各ドローン４０の輸送ルートである飛行経路を抽出する（ステップＳ５０６）。次に、輸送制御部８０８は、各ドローン４０の輸送ルートについての輸送時間が規定内であるか否かを判定する（ステップＳ５０８）。輸送制御部８０８により、各ドローン４０の輸送ルートについての輸送時間が規定内であると判定されなかった場合（ステップＳ５０８／ＮＯ）、ステップＳ５０６へ戻る。一方、輸送制御部８０８により、各ドローン４０の輸送ルートについての輸送時間が規定内であると判定された場合（ステップＳ５０８／ＹＥＳ）、図１１に示した処理は終了し、ドローン４０の輸送スケジュールデータの生成が完了する。また、輸送制御部８０８により、ドローン４０の輸送スケジュールデータに基づいて車両６０の輸送スケジュールデータが生成される。
　　（農家～第１集荷所間の輸送に関する処理）
　図１２は、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０が行う農家２０～第１集荷所２２間の輸送に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２に示したように、まず、輸送制御部８０８は、ドローン４０の輸送スケジュールデータを調整する（ステップＳ６０２）。例えば、輸送制御部８０８は、２つのドローン４０のそれぞれが輸送する予定の容器２００の総重量が１つのドローン４０の積載可能な重量より低い場合に、２つのドローン４０により輸送される予定であった容器２００をまとめて１つのドローン４０によって輸送させるようにドローン４０の輸送スケジュールデータを調整する。そして、輸送制御部８０８は、ドローン４０の輸送スケジュールデータをドローン管理サーバ４５へ送信することにより、ドローン４０による農作物の輸送の開始を指示する（ステップＳ６０４）。その後、通信部８０２は、ドローン４０から送信される第１集荷所２２の集荷情報を取得し（ステップＳ６０６）、図１２に示した処理は終了する。
　　（第１集荷所～第２集荷所間の輸送に関する処理）
　図１３は、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０が行う第１集荷所２２～第２集荷所２４間の輸送に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３に示したように、まず、輸送制御部８０８は、生成した車両６０の輸送スケジュールデータを、各車両６０の車両運転者端末６５へ送信することによって、各車両６０の運転者へ通知する（ステップＳ７０２）。次に、輸送制御部８０８は、第１集荷所２２の集荷情報に基づいて、第１集荷所２２へ集荷される予定の農作物の集荷がすべて完了したか否かを判定する（ステップＳ７０４）。輸送制御部８０８により、第１集荷所２２へ集荷される予定の農作物の集荷がすべて完了したと判定されなかった場合（ステップＳ７０４／ＮＯ）、ステップＳ７０４の判定処理が繰り返される。一方、輸送制御部８０８により、第１集荷所２２へ集荷される予定の農作物の集荷がすべて完了したと判定された場合（ステップＳ７０４／ＹＥＳ）、輸送制御部８０８は、第１集荷所２２への集荷がすべて完了したことを示す情報を、各車両６０の車両運転者端末６５へ送信することによって、各車両６０の運転者へ通知する（ステップＳ７０６）。その後、通信部８０２は、車両運転者端末６５から送信される第２集荷所２４の集荷情報を取得し（ステップＳ７０８）、図１３に示した処理は終了する。
　　（課金処理）
　図１４は、本実施形態に係る輸送管理サーバ８０が行う課金処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４に示したように、まず、課金制御部８１０は、第２集荷所２４の集荷情報と車両６０の輸送スケジュールデータとを照合する（ステップＳ８０２）。そして、課金制御部８１０は、各車両６０の運転者への課金処理を行う（ステップＳ８０４）。次に、課金制御部８１０は、第１集荷所２２の集荷情報とドローン４０の輸送スケジュールデータとを照合する（ステップＳ８０６）。そして、課金制御部８１０は、ドローン４０の管理業者への課金処理を行う（ステップＳ８０８）。
　次に、課金制御部８１０は、第２集荷所２４の集荷情報とドローン４０及び車両６０の輸送スケジュールデータとを照合する（ステップＳ８１０）。そして、第２集荷所２４へ集荷された各農作物の品質評価が行われる（ステップＳ８１２）。課金制御部８１０は、各農作物の品質評価の結果に応じて各農作物について金額を算出し、当該金額に基づいて各農家２０のユーザへの課金処理を行い（ステップＳ８１４）、図１４に示した処理は終了する。
　＜５．ハードウェア構成＞
　以上、本開示の実施形態を説明した。上述した輸送管理サーバ８０の処理は、ソフトウェアと、以下に説明する輸送管理サーバ８０のハードウェアとの協働により実現される。
　図１５は、本開示に係る輸送管理サーバ８０のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１５に示したように、輸送管理サーバ８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１４２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１４４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１４６と、ブリッジ１４８と、バス１５０と、インタフェース１５２と、入力装置１５４と、出力装置１５６と、ストレージ装置１５８と、ドライブ１６０と、接続ポート１６２と、通信装置１６４とを備える。
　ＣＰＵ１４２は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムと協働して輸送管理サーバ８０内の各機能構成の動作を実現する。また、ＣＰＵ１４２は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ１４４は、ＣＰＵ１４２が使用するプログラムまたは演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１４６は、ＣＰＵ１４２の実行において使用するプログラムまたは実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ１４２、ＲＯＭ１４４およびＲＡＭ１４６は、ＣＰＵバスなどから構成される内部バスにより相互に接続されている。
　入力装置１５４は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどオペレータが情報を入力するための入力手段であり、オペレータによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１４２に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置７０のオペレータは、入力装置１５４を操作することにより、輸送管理サーバ８０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
　出力装置１５６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプなどの装置への出力を行う。さらに、出力装置１５６は、スピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力を行ってもよい。
　ストレージ装置１５８は、データ格納用の装置である。ストレージ装置１５８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。ストレージ装置１５８は、ＣＰＵ１４２が実行するプログラムや各種データを格納する。
　ドライブ１６０は、記憶媒体用リーダライタであり、輸送管理サーバ８０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ１６０は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ１４４に出力する。また、ドライブ１６０は、リムーバブル記憶媒体に情報を書込むこともできる。
　接続ポート１６２は、例えば、輸送管理サーバ８０の外部の情報処理装置または周辺機器と接続するためのバスである。また、接続ポート１６２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）であってもよい。
　通信装置１６４は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイスで構成された通信インタフェースである。また、通信装置１６４は、赤外線通信対応装置であっても、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。
　＜６．まとめ＞
　以上説明したように、本開示の実施形態によれば、表示制御部は、無人飛行体による物品の輸送において、無人飛行体により運搬され、物品を収容する容器の候補に基づいて、無人飛行体に運搬させる容器をユーザが容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する。ここで、物品の重量は、物品の体積に略比例し得る。ゆえに、物品が収容された状態の容器の重量の最大値は、容器の容積に応じて算出することができる。よって、無人飛行体に運搬させる容器を予め設定された容器の候補のうちからユーザに選択させることによって、無人飛行体に運搬させる容器の重量が無人飛行体の積載可能な重量より低くなるように、無人飛行体の輸送スケジュールデータを生成することができる。従って、無人飛行体の運搬する容器の重量が無人飛行体の積載可能な重量を超えることにより無人飛行体の飛行姿勢が不安定になることを防止できるので、無人飛行体による物品の輸送において、より安定的な物品の輸送を実現することが可能である。
　以上では、ドローン４０がドローン管理サーバ４５を介して輸送管理サーバ８０と通信する例について説明したが、本開示の技術的範囲は係る例に限定されず、ドローン４０は、直接輸送管理サーバ８０と通信を行ってもよい。
　以上では、第１集荷所の集荷情報がドローン４０から送信される例について説明したが、本開示の技術的範囲は係る例に限定されず、第１集荷所２２の集荷情報は、第１集荷所２２に設けられる図示しない情報処理装置から送信されてもよい。係る場合において、第１集荷所２２の集荷情報は、例えば、第１集荷所２２のオペレータによる入力に基づいて送信されてもよく、第１集荷所２２に設けられ、容器２００を識別可能な図示しない装置による容器２００の識別結果に基づいて送信されてもよい。
　以上では、第２集荷所の集荷情報が車両運転者端末６５から送信される例について説明したが、本開示の技術的範囲は係る例に限定されず、第２集荷所２４の集荷情報は、第２集荷所２４の情報処理装置から送信されてもよい。係る場合において、第２集荷所２４の集荷情報は、例えば、第２集荷所２４のオペレータによる入力に基づいて送信されてもよく、第２集荷所２４に設けられ、容器２００を識別可能な図示しない装置による容器２００の識別結果に基づいて送信されてもよい。
　以上では、ドローン４０及び車両６０による農作物の輸送において農作物は農家２０から第２集荷所２４へ輸送される例について説明したが、本開示の技術的範囲は係る例に限定されず、農作物の輸送先はユーザにより適宜指定されてもよい。例えば、図９に示した入力画面Ｄ１０に農作物の輸送先をユーザが指定するための領域が追加的に表示されてもよい。当該領域を通じてユーザが入力した輸送先へ農作物が輸送されるように輸送制御部８０８によりドローン４０及び車両６０による農作物の輸送が管理されることによって、ユーザが指定した輸送先への農作物の輸送が実現され得る。
　なお、本明細書において説明した各装置による一連の制御処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記憶媒体（非一時的な媒体：non-transitory　media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。
　また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲は係る例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　無人飛行体による物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する表示情報制御部、を備える情報処理装置。
（２）
　前記容器には、水平面内において前記無人飛行体の重心位置と略一致する位置に前記物品を保持する保持機構が設けられる、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記容器には、前記ユーザのＩＤを識別するためのＩＤ識別部が設けられる、前記（１）又は（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記無人飛行体による前記物品の輸送において、複数の前記容器は、互いに積層された状態で前記無人飛行体により運搬される、前記（１）～（３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（５）
　前記画面において前記ユーザにより選択された前記容器に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する輸送制御部を備える、前記（１）～（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（６）
　前記容器に関する情報は、前記容器の数量を示す情報を含む、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
　前記容器に関する情報は、前記無人飛行体が前記容器を回収可能な時間を示す情報を含む、前記（５）又は（６）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記容器に関する情報は、前記容器の位置を示す情報を含む、前記（５）～（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
　前記輸送制御部は、前記無人飛行体に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する、前記（５）に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記無人飛行体に関する情報は、前記無人飛行体の位置を示す情報を含む、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記無人飛行体に関する情報は、前記無人飛行体が稼働できるか否かを示す情報を含む、前記（９）又は（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記無人飛行体に関する情報は、前記無人飛行体のＩＤ情報を含む、前記（９）～（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記輸送制御部は、前記無人飛行体により輸送された前記物品をさらに輸送する車両に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する、前記（５）に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記車両に関する情報は、前記車両の走行スケジュールに関する情報を含む、前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記車両に関する情報は、前記車両の積載可能な物品のサイズ又は重量を示す情報を含む、前記（１３）又は（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記車両に関する情報は、前記車両の識別情報を含む、前記（１３）～（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
　前記車両に関する情報は、前記車両の運転者に関する情報を含む、前記（１３）～（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
　前記表示情報制御部は、前記ユーザによって利用される端末による前記画面の表示を制御する、前記（１）～（１７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１９）
　無人飛行体による物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を、情報処理装置によって、制御すること、を含む情報処理方法。
（２０）
　ユーザにより選択された容器に収容される物品を輸送する無人飛行体と前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する情報処理装置を含み、
　前記情報処理装置は、
　　前記無人飛行体による前記物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する前記容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する表示情報制御部と、
　　前記画面において前記ユーザにより選択された前記容器に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する輸送制御部と、
　　を備える、
　輸送システム。
１　輸送システム
２０　農家
２２　第１集荷所
２４　第２集荷所
２５　農家端末
４０、４０ａ　ドローン
４２　把持機構
４５　ドローン管理サーバ
４６　鏡
６０　車両
６５　車両運転者端末
７０　情報処理装置
８０　輸送管理サーバ
８０　直接輸送管理サーバ
１４２　ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）
１４４　ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）
１４６　ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）
１４８　ブリッジ
１５０　バス
１５２　インタフェース
１５４　入力装置
１５６　出力装置
１５８　ストレージ装置
１６０　ドライブ
１６２　接続ポート
１６４　通信装置
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ　容器
２０２　保持機構
２０４　連結機構
２０６　識別部
４０１　撮像装置
４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ　ロータ
４０８ａ、４０８ｂ、４０８ｃ、４０８ｄ　モータ
４１０　制御部
４２０　通信部
４３０　センサ部
４３２　位置情報取得部
４４０　記憶部
４５０　バッテリ
８０２　通信部
８０４　記憶部
８０６　表示情報制御部
８０８　輸送制御部
８１０　課金制御部

Claims (20)

  1. 　無人飛行体による物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する表示情報制御部、を備える情報処理装置。
  2. 　前記容器には、水平面内において前記無人飛行体の重心位置と略一致する位置に前記物品を保持する保持機構が設けられる、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記容器には、前記ユーザのＩＤを識別するためのＩＤ識別部が設けられる、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記無人飛行体による前記物品の輸送において、複数の前記容器は、互いに積層された状態で前記無人飛行体により運搬される、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記画面において前記ユーザにより選択された前記容器に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する輸送制御部を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記容器に関する情報は、前記容器の数量を示す情報を含む、請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記容器に関する情報は、前記無人飛行体が前記容器を回収可能な時間を示す情報を含む、請求項５に記載の情報処理装置。
  8. 　前記容器に関する情報は、前記容器の位置を示す情報を含む、請求項５に記載の情報処理装置。
  9. 　前記輸送制御部は、前記無人飛行体に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する、請求項５に記載の情報処理装置。
  10. 　前記無人飛行体に関する情報は、前記無人飛行体の位置を示す情報を含む、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記無人飛行体に関する情報は、前記無人飛行体が稼働できるか否かを示す情報を含む、請求項９に記載の情報処理装置。
  12. 　前記無人飛行体に関する情報は、前記無人飛行体のＩＤ情報を含む、請求項９に記載の情報処理装置。
  13. 　前記輸送制御部は、前記無人飛行体により輸送された前記物品をさらに輸送する車両に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する、請求項５に記載の情報処理装置。
  14. 　前記車両に関する情報は、前記車両の走行スケジュールに関する情報を含む、請求項１３に記載の情報処理装置。
  15. 　前記車両に関する情報は、前記車両の積載可能な物品のサイズ又は重量を示す情報を含む、請求項１３に記載の情報処理装置。
  16. 　前記車両に関する情報は、前記車両の識別情報を含む、請求項１３に記載の情報処理装置。
  17. 　前記車両に関する情報は、前記車両の運転者に関する情報を含む、請求項１３に記載の情報処理装置。
  18. 　前記表示情報制御部は、前記ユーザによって利用される端末による前記画面の表示を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  19. 　無人飛行体による物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を、情報処理装置によって、制御すること、を含む情報処理方法。
  20. 　ユーザにより選択された容器に収容される物品を輸送する無人飛行体と前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する情報処理装置を含み、
    　前記情報処理装置は、
    　　前記無人飛行体による前記物品の輸送において、前記無人飛行体により運搬され、前記物品を収容する前記容器の候補に基づいて、前記無人飛行体に運搬させる前記容器をユーザが前記容器の候補のうちから選択するための画面の表示を制御する表示情報制御部と、
    　　前記画面において前記ユーザにより選択された前記容器に関する情報に基づいて、前記無人飛行体による前記物品の輸送を制御する輸送制御部と、
    　　を備える、
    　輸送システム。
PCT/JP2016/075686 2015-10-21 2016-09-01 情報処理装置、情報処理方法及び輸送システム WO2017068871A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112016004832.7T DE112016004832T5 (de) 2015-10-21 2016-09-01 Informationsverarbeitungseinrichtung, informationsverarbeitungsverfahren und transportsystem
US15/768,048 US10845797B2 (en) 2015-10-21 2016-09-01 Information processing device, information processing method, and transportation system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-207507 2015-10-21
JP2015207507 2015-10-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017068871A1 true WO2017068871A1 (ja) 2017-04-27

Family

ID=58557383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/075686 WO2017068871A1 (ja) 2015-10-21 2016-09-01 情報処理装置、情報処理方法及び輸送システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10845797B2 (ja)
DE (1) DE112016004832T5 (ja)
WO (1) WO2017068871A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019026452A1 (ja) * 2017-08-04 2019-02-07 オムロン株式会社 シミュレーション装置、制御装置、及びシミュレーションプログラム
JP2019031353A (ja) * 2017-08-04 2019-02-28 オムロン株式会社 シミュレーション装置、制御装置、及びシミュレーションプログラム
JP2020173789A (ja) * 2019-04-12 2020-10-22 株式会社日立製作所 配送計画生成装置、システム、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
CN112529490A (zh) * 2019-09-19 2021-03-19 大众汽车股份公司 利用无人驾驶机动车驶抵地点时的权限的确定
JP2023030969A (ja) * 2021-08-24 2023-03-08 楽天グループ株式会社 物流システム、物流管理方法及びプログラム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102311738B1 (ko) * 2017-09-07 2021-10-08 무라다기카이가부시끼가이샤 통신 시스템 및 통신 방법

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61238595A (ja) * 1985-04-16 1986-10-23 三菱重工業株式会社 航空機の貨物積込方法
JPH08230983A (ja) * 1995-02-23 1996-09-10 Kazuo Kito 防災備蓄コンテナ
JP2001319106A (ja) * 2000-05-08 2001-11-16 Lion Corp 商品販売方法および販売システム
JP2002085489A (ja) * 2000-09-21 2002-03-26 Narikoo:Kk 感染性廃棄物処理管理装置
JP2003057065A (ja) * 2001-08-15 2003-02-26 Koji Onuma 飛行体同士の相互位置確認方法
JP2003285930A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Hitachi Software Eng Co Ltd 輸送計画作成方法およびシステム
JP2005225576A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Mitsubishi Electric Information Systems Corp 配達管理システム及び配達管理プログラム
JP2005263112A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Chugoku Electric Power Co Inc:The 無人飛行体による運搬方法
JP2008276292A (ja) * 2007-04-25 2008-11-13 Senkoo Kk 配車支援システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7756794B2 (en) * 2000-10-10 2010-07-13 Inttra, Inc. Common carrier system
US8646719B2 (en) 2010-08-23 2014-02-11 Heliplane, Llc Marine vessel-towable aerovehicle system with automated tow line release
WO2015061008A1 (en) * 2013-10-26 2015-04-30 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle delivery system
US20150269521A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Amazon Technologies, Inc. Route scheduling of multi-class transport vehicles
GB2525900A (en) * 2014-05-07 2015-11-11 Imp Innovations Ltd Method of using a device capable of controlled flight
US9305280B1 (en) * 2014-12-22 2016-04-05 Amazon Technologies, Inc. Airborne fulfillment center utilizing unmanned aerial vehicles for item delivery
US10071803B2 (en) * 2015-01-16 2018-09-11 International Business Machines Corporation Package transport container and transport operations for an unmanned aerial vehicle
US9809305B2 (en) * 2015-03-02 2017-11-07 Amazon Technologies, Inc. Landing of unmanned aerial vehicles on transportation vehicles for transport
KR20170005650A (ko) * 2015-07-06 2017-01-16 엘지전자 주식회사 무인 항공기, 이동 단말기 및 그것들의 제어방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61238595A (ja) * 1985-04-16 1986-10-23 三菱重工業株式会社 航空機の貨物積込方法
JPH08230983A (ja) * 1995-02-23 1996-09-10 Kazuo Kito 防災備蓄コンテナ
JP2001319106A (ja) * 2000-05-08 2001-11-16 Lion Corp 商品販売方法および販売システム
JP2002085489A (ja) * 2000-09-21 2002-03-26 Narikoo:Kk 感染性廃棄物処理管理装置
JP2003057065A (ja) * 2001-08-15 2003-02-26 Koji Onuma 飛行体同士の相互位置確認方法
JP2003285930A (ja) * 2002-03-28 2003-10-07 Hitachi Software Eng Co Ltd 輸送計画作成方法およびシステム
JP2005225576A (ja) * 2004-02-10 2005-08-25 Mitsubishi Electric Information Systems Corp 配達管理システム及び配達管理プログラム
JP2005263112A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Chugoku Electric Power Co Inc:The 無人飛行体による運搬方法
JP2008276292A (ja) * 2007-04-25 2008-11-13 Senkoo Kk 配車支援システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MASATAKA UMEDA: "RFID ni Sonaeru -Fukyu eno Michisuji to Sono Genjitsumi", COMPUTOPIA, vol. 39, no. 453, 1 June 2004 (2004-06-01), pages 40 - 45, ISSN: 0010-4906 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI731251B (zh) * 2017-08-04 2021-06-21 日商歐姆龍股份有限公司 模擬裝置、控制裝置以及記錄媒體
JP2019031352A (ja) * 2017-08-04 2019-02-28 オムロン株式会社 シミュレーション装置、制御装置、及びシミュレーションプログラム
JP2019031353A (ja) * 2017-08-04 2019-02-28 オムロン株式会社 シミュレーション装置、制御装置、及びシミュレーションプログラム
CN110612548A (zh) * 2017-08-04 2019-12-24 欧姆龙株式会社 仿真装置、控制装置以及仿真程序
WO2019026452A1 (ja) * 2017-08-04 2019-02-07 オムロン株式会社 シミュレーション装置、制御装置、及びシミュレーションプログラム
JP6992312B2 (ja) 2017-08-04 2022-01-13 オムロン株式会社 シミュレーション装置、制御装置、及びシミュレーションプログラム
US11507088B2 (en) 2017-08-04 2022-11-22 Omron Corporation Simulator, control device, and non-transitory computer-readable recording medium
CN110612548B (zh) * 2017-08-04 2023-04-07 欧姆龙株式会社 仿真装置、控制装置以及计算机可读取的记录媒体
JP2020173789A (ja) * 2019-04-12 2020-10-22 株式会社日立製作所 配送計画生成装置、システム、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
JP6993449B2 (ja) 2019-04-12 2022-01-13 株式会社日立製作所 配送計画生成装置、システム、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
CN112529490A (zh) * 2019-09-19 2021-03-19 大众汽车股份公司 利用无人驾驶机动车驶抵地点时的权限的确定
JP2023030969A (ja) * 2021-08-24 2023-03-08 楽天グループ株式会社 物流システム、物流管理方法及びプログラム
JP7244594B2 (ja) 2021-08-24 2023-03-22 楽天グループ株式会社 物流システム、物流管理方法及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
DE112016004832T5 (de) 2018-07-26
US10845797B2 (en) 2020-11-24
US20180299880A1 (en) 2018-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017068871A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び輸送システム
US11835947B1 (en) Item exchange between autonomous vehicles of different services
US10894664B1 (en) Mobile sortation and delivery of multiple items
CA3080410C (en) Autonomously operated mobile locker banks
US9714139B1 (en) Managing inventory items via overhead drive units
US9922306B1 (en) Mobile RFID reading systems
US10535035B2 (en) Systems and methods for delivering products to multiple delivery destinations via autonomous transport vehicles
JP6384955B2 (ja) 無人飛行体による配送方法
US11263579B1 (en) Autonomous vehicle networks
JP7159822B2 (ja) 配送システム及び処理サーバ
US20160012393A1 (en) Parcel delivery method using an unmanned aerial vehicle
CN110998467A (zh) 确定运送位置处的下放点的模型
JP6889046B2 (ja) 飛行体、集荷支援装置、集荷制御方法、集荷支援方法、プログラム、及び記録媒体
JP7027914B2 (ja) 移動体、荷物仕分支援方法、荷物仕分支援プログラム及び荷物仕分支援システム
US10330480B1 (en) Deployable sensors
US11397913B2 (en) Systems and methods for automated multimodal delivery
US20210209543A1 (en) Directing secondary delivery vehicles using primary delivery vehicles
US10997544B1 (en) Delivery location identifiers
CN104995575B (zh) 一种数据处理方法、装置及飞行器
EP3129931A1 (de) Verfahren zum überbringen einer sendung durch eine unbemannte transporteinrichtung
US20190047701A1 (en) Systems and methods for facilitating in-flight recharging of unmanned aerial vehicles
US20210208603A1 (en) Determining method of article transfer place, determining method of landing place, article transfer system, and information processing device
JP6748797B1 (ja) 無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム
US10322802B1 (en) Deployable sensors
CN111273683A (zh) 配送系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16857189

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15768048

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112016004832

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16857189

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP