JP7403724B2 - 配送管理装置、配送システム、配送管理方法、及び配送管理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、配送管理装置、配送システム、配送管理方法、及び配送管理プログラムに関する。

荷物を運ぶ車両と、車両と通信する管理サーバとを有する配送システムの提案がある（例えば、特許文献１を参照）。管理サーバは、車両が、設定された時刻に指定された配送先へ到着するように、車両に指示を送信する。ユーザは、設定された時刻に指定された配送先で、車両から荷物を受け取る。

特開２０１９－１０１４６３号公報（例えば、段落００３０，００３１、図１及び図２）

しかしながら、上記配送システムでは、配送先の保管庫（例えば、ユーザの自動車）内に荷物を届けて保管庫を施錠すること、又は、配送元の施錠されている保管庫を解錠して保管庫内から取り出した荷物を配送することができないという問題がある。

本開示の目的は、施錠可能な保管庫を利用する荷物の配送を可能にする、配送管理装置、配送システム、配送管理方法、及び配送管理プログラムを提供することである。

本開示の配送管理装置は、予め定められたエリアを自律走行し、車両現在位置を示す車両位置情報を出力する複数の車両と通信を行う通信部と、前記エリアの地図を示す地図情報と、前記複数の車両の種類を示す車両情報と、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報を出力するユーザ端末に関する情報とユーザに関する情報とを含むユーザ情報と、前記ユーザが使用可能な保管庫の位置を含む保管庫情報とに基づいて前記複数の車両に指示を行う制御部と、を有し、前記制御部は、施錠されている前記保管庫に保管されている第１の荷物を前記ユーザに配送する配送依頼を受け取った場合、前記配送依頼の内容、前記地図情報、前記車両情報、前記ユーザ情報、及び前記保管庫情報のうちのいずれか１つ以上に基づいて、前記複数の車両のうちの１つの車両を担当車両として選択し、前記ユーザをリアルタイムに追跡しながら前記担当車両を前記ユーザ現在位置に移動させ、前記担当車両に前記保管庫の鍵が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知を前記担当車両から受け取り、前記担当車両を前記保管庫に移動させ、前記鍵によって解錠された前記保管庫に保管されている前記第１の荷物が前記担当車両に積載されたことを示す集荷の完了の通知を前記担当車両から受け取り、前記担当車両を再び前記ユーザ現在位置に移動させ、前記担当車両から前記第１の荷物及び前記鍵が取出されたことを示す配送及び鍵返却の完了の通知を前記担当車両から受け取ることを特徴とする。

本開示の他の配送管理装置は、予め定められたエリアを自律走行し、車両現在位置を示す車両位置情報を出力する複数の車両と通信を行う通信部と、前記エリアの地図を示す地図情報と、前記複数の車両の種類を示す車両情報と、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報を出力するユーザ端末に関する情報とユーザに関する情報とを含むユーザ情報と、前記ユーザが使用可能な保管庫の位置を含む保管庫情報とに基づいて前記複数の車両に指示を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記ユーザから集荷した第２の荷物を前記保管庫に配送する配送依頼を受け取った場合、前記配送依頼の内容、前記地図情報、前記車両情報、前記ユーザ情報、及び前記保管庫情報のうちのいずれか１つ以上に基づいて、前記複数の車両のうちの１つの車両を担当車両として選択し、前記ユーザをリアルタイムに追跡しながら前記担当車両を前記ユーザ現在位置に移動させ、前記担当車両に前記保管庫の鍵が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知と前記担当車両に前記第２の荷物が積載されたことを示す集荷の完了の通知とを前記担当車両から受け取り、前記担当車両を前記保管庫に移動させ、前記保管庫に前記第２の荷物が保管されことを示す配送の完了の通知と前記鍵を用いて前記保管庫が施錠されたことを示す施錠の完了の通知とを受け取り、前記担当車両を再び前記ユーザ現在位置に移動させ、前記鍵が前記ユーザに返却されたことを示す鍵返却の完了の通知を前記担当車両から受け取ることを特徴とする。

本開示によれば、施錠可能な保管庫を利用する荷物の配送が可能である。

実施の形態に係る配送システムの構成を概略的に示す図である。 図１に示されるエリアの商業施設を概略的に示す図である。 図１の管理サーバの構成を概略的に示す機能ブロック図である。 図３の管理サーバのハードウェア構成の例を示す図である。 図１の車両の構成を概略的に示す機能ブロック図である。 図５の車両のハードウェア構成の例を示す図である。 図１のユーザ端末の構成を概略的に示す機能ブロック図である。 図７のユーザ端末のハードウェア構成の例を示す図である。 図１の店舗端末の構成を概略的に示す機能ブロック図である。 図９の店舗端末のハードウェア構成の例を示す図である。 図１のホテル端末の構成を概略的に示す機能ブロック図である。 図１１のホテル端末のハードウェア構成の例を示す図である。 （Ａ）から（Ｆ）は、実施の形態に係る配送システムの第１の動作例を説明するための概略図である。 第１の動作例におけるユーザ端末、車両、管理サーバの動作を示すシーケンス図である。 第１の動作例における管理サーバの動作を示すフローチャートである。 （Ａ）から（Ｅ）は、実施の形態に係る配送システムの第２の動作例を説明するための概略図である。 第２の動作例におけるユーザ端末、車両、管理サーバの動作を示すシーケンス図である。 第２の動作例における管理サーバの動作を示すフローチャートである。 （Ａ）から（Ｅ）は、実施の形態に係る配送システムの第３の動作例を説明するための概略図である。 第３の動作例におけるユーザ端末、車両、管理サーバの動作を示すシーケンス図である。 第３の動作例における管理サーバの動作を示すフローチャートである。 （Ａ）から（Ｆ）は、実施の形態に係る配送システムの第４の動作例を説明するための概略図である。 第４の動作例におけるユーザ端末、車両、管理サーバの動作を示すシーケンス図である。 第４の動作例における管理サーバの動作を示すフローチャートである。 （Ａ）から（Ｅ）は、実施の形態に係る配送システムの第５の動作例を説明するための概略図である。 第５の動作例におけるユーザ端末、車両、管理サーバの動作を示すシーケンス図である。 第５の動作例における管理サーバの動作を示すフローチャートである。 （Ａ）から（Ｆ）は、実施の形態に係る配送システムの第６の動作例を説明するための概略図である。 第６の動作例におけるユーザ端末、車両、管理サーバの動作を示すシーケンス図である。 第６の動作例における管理サーバの動作を示すフローチャートである。 （Ａ）から（Ｇ）は、実施の形態に係る配送システムの第７の動作例を説明するための概略図である。 第７の動作例におけるユーザ端末、車両、管理サーバの動作を示すシーケンス図である。 第７の動作例における管理サーバの動作を示すフローチャートである。 （Ａ）から（Ｇ）は、実施の形態に係る配送システムの第８の動作例を説明するための概略図である。 第８の動作例におけるユーザ端末、車両、管理サーバの動作を示すシーケンス図である。 第８の動作例における管理サーバの動作を示すフローチャートである。

以下に、実施の形態に係る配送管理装置、配送システム、配送管理方法、及び配送管理プログラムを、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。

《配送システム》
図１は、本実施の形態に係る配送システムの構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、本実施の形態に係る配送システムは、配送管理装置である管理サーバ１００と、予め定められたエリア７００内を自律走行する複数の自律走行車である複数の車両２００とを有している。管理サーバ１００は、実施の形態に係る配送管理方法を実行することができる装置である。管理サーバ１００は、例えば、コンピュータである。管理サーバ１００は、実施の形態に係る配送管理プログラムを実行することができる。

図１の例では、エリア７００内に施設が設けられている。図１の例では、エリア７００内に、商業施設７１０、娯楽施設７２０、駐車場施設７３０、及び宿泊施設としてのホテル５１０が設けられている。ただし、エリア７００内の施設は、図示されたものに限定されない。施設の他の例として、旅館、荷物預かり所、コインロッカーが挙げられる。

図２は、図１に示されるエリア７００内の商業施設７１０を概略的に示す図である。図１及び図２には、商業施設７１０を利用するユーザ３１０と、ユーザ３１０が携行するスマートフォンなどのユーザ端末３００と、店舗（例えば、会計レジ）に備えられた店舗端末４００と、複数の車両２００（＃１、＃２、＃３、＃４）とが示されている。複数の車両２００は、種類（例えば、収納庫の容量、走行用の電力を要求する充電池の容量、車両アーム部２０５の有無、など）が異なる複数種類の車両を含むことが望ましい。ただし、ユーザ３１０の数、ユーザ端末３００の数、店舗端末４００の数、車両２００の数及び種類は、図１及び図２に示されたものに限定されない。

管理サーバ１００は、エリア７００の地図を示す地図情報１１１と、複数の車両２００の種類（構造、性能などを含む）示す車両情報１１２と、ユーザ情報１１３と、保管庫情報１１５とにアクセス可能である。ユーザ情報１１３は、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報Ｕを出力するユーザ端末３００に関する情報（例えば、ユーザ端末３００を特定する情報）と、ユーザ３１０に関する情報（例えば、ユーザを特定する情報）とを含む。ユーザ３１０に関する情報は、例えば、ユーザ３１０の個人情報（例えば、属性情報）、ユーザ３１０と同伴する家族についての情報を含むことができる。ユーザ情報１１３は、例えば、ホテル５１０を利用する旅行に際して、事前登録されている情報を含む。保管庫情報１１５は、ユーザ（例えば、ユーザ３１０）が使用可能な保管庫としての自動車７３１（例えば、ユーザ３１０が所有する自動車７３１）の駐車位置、車種、自動車７３１内における荷物の保管場所、などに関する情報である。ユーザ３１０は、自動車７３１を施錠及び解錠するための鍵７３２を所持している。地図情報１１１、車両情報１１２、ユーザ情報１１３、及び保管庫情報１１５は、管理サーバ１００の記憶装置又は外部の記憶装置から取得される。外部の記憶装置は、通信ネットワーク６００に接続された他のサーバの記憶装置であってもよい。

管理サーバ１００、複数の車両２００、及び１つ以上のユーザ端末３００は、例えば、通信ネットワーク６００を介して相互に通信可能である。また、管理サーバ１００、複数の車両２００、及び１つ以上のユーザ端末３００に加えて、１つ以上の店舗端末４００、及び他の施設の端末（例えば、ホテル５１０に備えられたホテル端末５００）が、通信ネットワーク６００を介して相互に通信可能であってもよい。管理サーバ１００は、地図情報１１１、車両情報１１２、ユーザ位置情報Ｕ、及び保管庫情報１１５に基づいて、複数の車両２００に指示を行う。例えば、図２に示されるように、複数の車両２００は、商業施設７１０内を、予め定められたスケジュール及び予め定められた走行経路にしたがって、移動していてもよい。

管理サーバ１００は、荷物の配送の依頼を受け取った場合、車両２００から車両位置情報Ｖを取得し、ユーザ端末３００からユーザ位置情報Ｕを取得し、配送の依頼の内容、地図情報１１１、車両情報１１２、ユーザ情報１１３、及び保管庫情報１１５のうちのいずれか１つ以上に基づいて、複数の車両２００のうちの１つの車両を選択（すなわち、決定）し、選択された車両２００を担当車両２１０としてユーザ現在位置に移動させる。したがって、管理サーバ１００は、配送依頼を、ユーザ３１０の待ち合わせ場所（すなわち、担当車両２１０とユーザ３１０との間で荷物、鍵などの受け渡しを行う場所）の指定のない依頼として受け取ることができる。また、管理サーバ１００は、配送依頼を、ユーザ３１０の待ち合わせ時間（すなわち、担当車両２１０とユーザ３１０との間で荷物、鍵などの受け渡しを行う時刻）の指定のない又は時間幅を持たせた時刻の指定（つまり、おおよその時刻の指定）を伴う依頼として受け取ることができる。担当車両２１０の決定においては、決定時における車両の充電池の充電残量、各車両２００とユーザ位置との間の道路事情（例えば、工事中、凹凸が多い、など）を考慮に入れてもよい。

《管理サーバ１００》
図３は、図１の管理サーバ１００の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図３に示されるように、管理サーバ１００は、通信ネットワーク６００を介して複数の車両２００と通信を行う通信部１０２と、地図情報１１１と、車両情報１１２と、ユーザ情報１１３と、保管庫情報１１５とを取得し、取得した情報に基づいて複数の車両２００の走行の指示及び保管庫である自動車７３１内へのアクセスの指示などを行う制御部１０１とを有している。

管理サーバ１００は、予め定められたエリアを自律走行し、車両現在位置を示す車両位置情報を出力する複数の車両と通信を行う通信部１０２と、エリアの地図を示す地図情報１１１と、複数の車両（すなわち、自律走行車両）の種類を示す車両情報１１２と、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報を出力するユーザ端末に関する情報とユーザに関する情報とを含むユーザ情報１１３と、前記ユーザが使用可能な保管庫の位置を含む保管庫情報１１５とに基づいて複数の車両２００に指示を行う制御部１０１とを有している。地図情報１１１、車両情報１１２、ユーザ情報１１３、及び保管庫情報１１５は、記憶装置からの情報ではなく、通信部１０２を介して取得した情報であってもよい。

制御部１０１は、施錠されている保管庫（例えば、図１における自動車７３１）に保管されている第１の荷物（すなわち、受取荷物）をユーザ（例えば、ユーザ３１０）に配送する配送依頼（すなわち、荷物受取依頼）を受け取った場合、配送の依頼の内容、地図情報１１１、車両情報１１２、ユーザ情報１１３、及び保管庫情報１１５のうちのいずれか１つ以上に基づいて、複数の車両のうちの１つの車両を担当車両２１０として選択し、ユーザをリアルタイムに追跡しながら担当車両２１０をユーザ現在位置に移動させ、担当車両２１０に保管庫の鍵（例えば、自動車７３１の鍵７３２）が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知を担当車両２１０から受け取り、担当車両２１０を保管庫（例えば、自動車７３１）に移動させ、鍵によって解錠された保管庫に保管されている第１の荷物が担当車両２１０に積載（例えば、収納庫内に収納）されたことを示す集荷の完了の通知を担当車両２１０から受け取り、担当車両２１０を再びユーザ現在位置に移動させ、担当車両２１０から第１の荷物及び鍵（例えば、７３２）が取出されたことを示す配送及び鍵返却の完了の通知を担当車両２１０から受け取るための制御動作を実行する。ユーザ３１０が荷物受取依頼を行ったときの動作例は、後述の第７の動作例及び図３１から図３３で説明される。

上記荷物受取依頼を受け取った場合の制御に加えて、又は、上記荷物受取依頼を受け取った場合の制御の代わりに、制御部１０１は、ユーザから集荷した第２の荷物（すなわち、発送荷物）を保管庫（例えば、図１における自動車７３１）に配送する配送依頼（すなわち、荷物発送依頼）を受け取った場合、配送の依頼の内容、地図情報１１１、車両情報１１２、ユーザ情報１１３、及び保管庫情報１１５のうちのいずれか１つ以上に基づいて、複数の車両のうちの１つの車両を担当車両２１０として選択し、ユーザ（例えば、ユーザ３１０）をリアルタイムに追跡しながら担当車両２１０をユーザ現在位置に移動させ、担当車両２１０に保管庫の鍵（例えば、自動車７３１の鍵７３２）が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知と担当車両２１０に第２の荷物が積載されたことを示す集荷の完了の通知とを担当車両２１０から受け取り、担当車両２１０を保管庫に移動させ、保管庫に第２の荷物が保管されことを示す配送の完了の通知と鍵を用いて保管庫が施錠されたことを示す施錠の完了の通知とを受け取り、担当車両２１０を再びユーザ現在位置に移動させ、鍵が前記ユーザに返却されたことを示す鍵返却の完了の通知を担当車両２１０から受け取るための、制御動作を実行してもよい。ユーザ３１０が荷物発送依頼を行ったときの動作例は、後述の第８の動作例及び図３４から図３６で説明される。

図４は、図３の管理サーバ１００のハードウェア構成の例を示す図である。図４に示されるように、管理サーバ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ１５１と、揮発性の記憶装置であるメモリ１５２と、通信を行う通信回路１５３と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの不揮発性の記憶装置１５４とを有する。メモリ１５２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリである。

管理サーバ１００の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ１５２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１５１であってもよい。プロセッサ１５１は、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のいずれであってもよい。

処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらのうちのいずれかを組み合わせたものである。

処理回路がプロセッサ１５１である場合、配送管理プログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１５２に格納される。プロセッサ１５１は、メモリ１５２に記憶された配送管理プログラムを読み出して実行することにより、図３に示される各部の機能を実現する。

なお、管理サーバ１００は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

《車両２００》
図５は、図１の車両２００の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図５に示されるように、車両２００は、通信ネットワーク６００を介して管理サーバ１００などの他の装置と通信を行う通信部２０２と、車両２００の走行、配送先又は配送元の保管庫（例えば、自動車７３１）の内部へアクセスするために用いる鍵７３２の操作、及び荷物の積み下ろし作業などを制御する車両制御部２０１と、車両２００の位置（すなわち、自身の車両２００の位置）である車両位置情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの車両位置取得部２０３と、車両２００を走行させるモータなどを駆動させる車両走行部２０４と、配送先又は配送元である保管庫（例えば、自動車７３１）の内部へアクセスするために用いる鍵７３２の操作、及び荷物の積み下ろし作業（すなわち、荷物の移動）を行う車両アーム部２０５を有している。鍵７３２は、保管庫としての自動車７３１の解錠及び施錠を行うことができる鍵である。鍵７３２は、遠隔で解錠及び施錠を行うもの（「スマートキー」とも呼ばれる）であってもよい。保管庫は、例えば、自動車７３１の乗車スペース又はトランクのいずれであってもよい。

車両アーム部２０５は、例えば、鍵７３２による保管庫の解錠及び施錠を行う第１の操作実行部を有する。また、車両アーム部２０５は、例えば、保管庫と車両２００の収納庫との間の荷物の移動を行う第２の操作実行部を有する。車両アーム部２０５は、鍵７３２による保管庫の解錠及び施錠を行う第１の操作実行部と、保管庫と車両２００の収納庫との間の荷物の移動を行う第２の操作実行部との両方を有してもよい。また、車両アーム部２０５は、鍵７３２による保管庫の解錠及び施錠と、保管庫と車両２００の収納庫との間の荷物の移動とを行うことができる機構であってもよい。車両アーム部２０５は、例えば、人間の手及び腕の動作に類似した動作を行うことができるロボットアーム（すなわち、多関節アーム機構）である。また、駐車場施設７３０に、保管庫の解錠及び施錠、荷物の移動を行う人員が配置されている場合には、車両アーム部２０５を備えない車両２００であってもよい。

車両制御部２０１は、管理サーバ１００から受け取った走行の指示及び車両位置情報Ｖなどに基づいて、車両走行部２０４及び車両アーム部２０５の動作を制御する。また、車両制御部２０１は、自身の車両２００が担当車両２１０である場合、ユーザ現在位置に到達して担当車両２１０に発送荷物及び鍵７３２が積載されたことを示す集荷の完了、担当車両２１０が配送先又は配送元の保管庫に到達して鍵７３２を用いて配送先又は配送元の保管庫の内部にアクセスし、荷物が積み下ろしされたことを示す配達又は集荷の完了、担当車両２１０がユーザ現在位置に到達して担当車両２１０から受取荷物及び鍵が取出されたことを示す配達の完了、の通知を送信する。また、車両制御部２０１は、荷物を収納するユーザ又は荷物を収納庫から取り出すユーザを認証するための処理を行ってもよい。認証は、例えば、ユーザ端末３００との間の近距離通信、又はパスワードの入力などにより行うことができる。

図６は、図５の車両２００のハードウェア構成の例を示す図である。図６に示されように、車両２００は、ＣＰＵなどのプロセッサ２５１、揮発性の記憶装置であるメモリ２５２、通信を行う通信回路２５３、不揮発性の記憶装置２５４、車両走行用のモータを駆動させるモータ駆動回路２５５、車両２００の周辺を撮影するカメラ２５６、ＧＰＳ２５７、荷物を検出する荷物センサ２５８、及び鍵７３２の操作と荷物の積み下ろしとを行う車両アーム部２０５を動作させるアーム部駆動回路２５９とを有している。車両２００は、例えば、コンピュータを備えた装置である。車両２００は、カメラ２５６に加えて、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）又はレーダーなどの測距センサを備え、撮影画像又は検出された物体についての情報を車両２００の自立走行の制御及び鍵７３２の挿入位置の検出などに用いてもよい。また、車両２００は、荷物を収納している状態又はしていない状態を検出するための荷物センサ２５８を備え、荷物センサ２５８による検出結果を管理サーバ１００に通知する機能を有してもよい。荷物センサ２５８は、荷物を判別するため（すなわち、配送対象であるか否かを決定するため）に用いられてもよい。

車両２００の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ２５２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２５１であってもよい。車両２００の制御系の構成は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

《ユーザ端末３００》
図７は、図１のユーザ端末３００の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図７に示されるように、ユーザ端末３００は、通信ネットワーク６００を介して管理サーバ１００などの他の装置と通信を行う通信部３０２と、端末制御部３０１と、ユーザ位置情報Ｕを取得するＧＰＳなどの車両位置取得部３０３と、ユーザ操作を行う操作部３０４と、情報を表示する表示部３０５とを有している。ユーザ端末３００は、例えば、スマートフォン（すなわち、小型のコンピュータ）である。端末制御部３０１は、管理サーバ１００に、配送の要求を送信する。また、端末制御部３０１は、車両２００に荷物を収納する際又は荷物を収納庫から取り出す際のユーザの認証に使用してもよい。認証は、例えば、車両２００との間の近距離通信により行うことができる。

図８は、図７のユーザ端末３００のハードウェア構成の例を示す図である。図８に示されように、ユーザ端末３００は、ＣＰＵなどのプロセッサ３５１、揮発性の記憶装置であるメモリ３５２、通信を行う通信回路３５３、不揮発性の記憶装置３５４、タッチパネル３５５、及びＧＰＳ３５６を有している。

ユーザ端末３００の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ３５２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ３５１であってもよい。ユーザ端末３００の構成は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

《店舗端末４００》
図９は、図１の店舗端末４００の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図９に示されるように、店舗端末４００は、通信ネットワーク６００を介して管理サーバ１００などの他の装置と通信を行う通信部４０２と、店舗端末制御部４０１と、販売している商品の特定情報としてのバーコードを読み取る商品情報読取部４０３と、操作を行う操作部４０４と、情報を表示する表示部４０５とを有している。店舗端末４００は、例えば、コンピュータである。店舗端末制御部４０１は、管理サーバ１００に、配送の要求を送信する。また、店舗端末制御部４０１は、ユーザ端末３００の代りに、荷物の配送の依頼を管理サーバ１００に送信してもよい。このとき、店舗端末制御部４０１は、商品情報読取部４０３で読み取った商品情報を、配送する荷物の情報として送信してもよい。

図１０は、図９の店舗端末４００のハードウェア構成の例を示す図である。図１０に示されるように、店舗端末４００は、ＣＰＵなどのプロセッサ４５１、揮発性の記憶装置であるメモリ４５２、通信を行う通信回路４５３、タッチパネル４５４、及びバーコードリーダ４５５を有している。

店舗端末４００の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ４５２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ４５１であってもよい。店舗端末４００の構成は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

《ホテル端末５００》
図１１は、図１のホテル端末５００の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図１１に示されるように、ホテル端末５００は、通信ネットワーク６００を介して管理サーバ１００などの他の装置と通信を行う通信部５０２と、ホテル端末制御部５０１と、販売している商品の特定情報としてのバーコードを読み取る商品情報読取部４０３と、ユーザ情報を記憶する記憶部５０３と、入力操作を行う操作部５０４と、情報を表示する表示部５０５とを有している。ホテル端末５００は、例えば、コンピュータである。ホテル端末制御部５０１は、管理サーバ１００からの要求に基づいて、ユーザに届ける荷物をホテル５１０に到着した車両２００の収納庫に収納するための連絡に使用される。また、ホテル端末制御部５０１は、ユーザ端末３００の代りに、荷物の配送の依頼を管理サーバ１００に送信してもよい。

図１２は、図１１のホテル端末５００のハードウェア構成の例を示す図である。図１２に示されように、ホテル端末５００は、ＣＰＵなどのプロセッサ５５１、揮発性の記憶装置であるメモリ５５２、通信を行う通信回路５５３、不揮発性の記憶装置５５４、及びタッチパネル５５５を有している。

ホテル端末５００の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ５５２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ５５１であってもよい。ホテル端末５００の構成は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

《第１の動作例》
図１３（Ａ）から（Ｆ）は、本実施の形態に係る配送システムの第１の動作例を説明するための概略図である。先ず、図１３（Ａ）に示されるように、荷物３２０の配送を依頼するユーザ３１０は、ユーザ端末３００から配送の依頼を送信する。配送の依頼には、配送先が宿泊先のホテル５１０であることを含まれる。また、配送の依頼には、発送される荷物３２０である発送荷物のサイズ情報が含まれてもよい。また、配送の依頼には、例えば、「今から１時間後位に集荷をお願いします。」又は「今から１時間経過した後に集荷をお願いします。」又は「今から１時間以内に集荷をお願いします。」などのように、集荷時間についての指定を含んでもよい。

図１３（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、配送の依頼をしたユーザ３１０は、設定された時刻に指定された場所で待つ必要がないので、エリア７００内を自由に行動できる。

その後、図１３（Ｄ）に示されるように、担当車両２１０が自由に行動しているユーザ３１０の位置に到着する。このとき、担当車両２１０がユーザ３１０に荷物の集荷に来たことを音声出力、担当車両２１０の表示部における表示、又は、ユーザ端末３００への通知などにより伝える。

図１３（Ｅ）に示されるように、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、担当車両２１０の収納庫に荷物３２０を積載された後に、配送先（例えば、ホテル５１０）に移動する。また、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷が完了したことを通知する。

その後、図１３（Ｆ）に示されるように、ユーザ３１０は、手ぶらで自由行動（例えば、観光、買い物、食事、など）することができる。

図１４は、第１の動作例におけるユーザ端末３００、担当車両２１０、管理サーバ１００の動作を示すシーケンス図である。図１５は、第１の動作例における管理サーバ１００の動作を示すフローチャートである。

先ず、ステップＳ１０１において、管理サーバ１００にユーザ情報が登録される。ユーザ情報の登録は、ホテル５１０への宿泊予約と同時に行われてもよい。

次に、ステップＳ１０２において、管理サーバ１００に配送の依頼がなされる。管理サーバ１００は、配送を予定リストに登録し、ステップＳ１０３において、依頼の受領をユーザ端末３００に通知する。また、管理サーバ１００は、配送先のホテル５１０のホテル端末５００に、配送予定を通知してもよい。

次に、ステップＳ１０５において、管理サーバ１００は、ユーザ端末３００にユーザ位置情報Ｕを要求し、ユーザ端末３００からユーザ位置情報Ｕを受領する処理を、担当車両２１０による集荷が完了するまで繰り返す。また、ステップＳ１０６において、管理サーバ１００は、エリア７００内を移動している車両２００＃１～＃Ｎの中から集荷に向かわせる担当車両２１０を選択し、ステップＳ１０７において、集荷のための走行の指示を行う。担当車両２１０は、自由行動しているユーザ３１０の位置へ移動し、集荷に来たことをユーザ３１０に通知する。

次に、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、担当車両２１０の収納庫に荷物３２０を積載された後に、配送先であるホテル５１０に向けて移動を開始する。また、ステップＳ１０８において、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷が完了したことを通知する。

次に、ステップＳ１０９において、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、ホテル５１０への配送が完了したことを通知する。ステップＳ１１０において、管理サーバ１００は、ユーザ端末３００に対し、配送完了を通知する。

第１の動作例の場合、ユーザ３１０は、集荷のために設定された時刻に指定された場所にいる必要はなく、エリア７００内で自由に行動することができる。

《第２の動作例》
上記第１の動作例では、ユーザ３１０が荷物３２０を持つことを希望していない場合における配送システムの動作を説明した。しかし、ユーザ３１０が、エリア７００内を、人形玩具である縫いぐるみと一緒に（例えば、縫いぐるみを抱きながら）散策することを希望する場合がある。そこで、第２の動作例では、ユーザ３１０が、エリア７００内で購入した商品を持って歩くことを希望すると推定される場合を説明する。

図１６（Ａ）から（Ｅ）は、本実施の形態に係る配送システムの第２の動作例を説明するための概略図である。先ず、図１６（Ａ）に示されるように、購入した商品である荷物３３０の配送を依頼するユーザ３１０は、店舗端末４００から配送の依頼を送信する。配送の依頼には、配送先が宿泊先のホテル５１０であることを含まれる。また、配送の依頼には、発送される荷物３２０である発送荷物についての荷物情報（例えば、サイズ情報）が含まれてもよい。荷物情報は、商品のバーコードをバーコードリーダで読み取って得られた情報であってもよい。また、配送の依頼には、例えば、集荷時間についての具体的な指定、又は「少したってから集荷をお願いします。」などのような集荷時間についての大まかな指定が含まれてもよい。また、図１６（Ａ）の発送の依頼は、ユーザ端末３００で行われてもよい。

次に、図１６（Ｂ）に示されるように、配送の依頼をしたユーザ３１０は、設定された時刻に指定された場所で待つ必要がないので、エリア７００内を縫いぐるみと一緒に自由に行動できる。

その後、図１６（Ｃ）に示されるように、担当車両２１０が自由に行動しているユーザ３１０の位置に到着する。管理サーバ１００は、ユーザ３１０についてのユーザ情報（例えば、ユーザの属性）、購入した商品情報（例えば、商品の大きさ及び重さ）、散策している施設の種類などに基づいて、担当車両２１０がユーザ位置に到着するまでの望ましい時間を推定する。この推定は、予め、ユーザの属性、購入した商品についての商品情報、散策する施設の種類などに基づく機械学習によって得られた学習済モデルを用いて行ってもよい。担当車両２１０がユーザ位置に到達したとき、担当車両２１０は、ユーザ３１０に対し、音声出力、担当車両２１０の表示部における表示、又は、ユーザ端末３００への通知などにより伝えることが望ましい。

次に、図１６（Ｄ）に示されるように、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、担当車両２１０の収納庫に荷物３３０が積載された後に、配送先（例えば、ホテル５１０）に移動する。また、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷が完了したことを通知する。

その後、図１６（Ｆ）に示されるように、ユーザ３１０は、手ぶらで自由行動（例えば、観光、買い物、食事、など）することができる。

図１７は、第２の動作例におけるユーザ端末３００、車両２００、管理サーバ１００の動作を示すシーケンス図である。図１８は、第２の動作例における管理サーバ１００の動作を示すフローチャートである。図１７及び図１８は、店舗端末４００が配送依頼を送信し、依頼の受領通知が店舗端末４００（又は店舗端末４００とユーザ端末３００の両方）に送信される点（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）と、管理サーバ１００が、ユーザ情報１１３、商品情報、ユーザ位置情報Ｕ、車両位置情報Ｖに基づいて、担当車両２１０と集荷時刻を決定する点（ステップＳ２０６）とが、図１４及び図１５に示される第１の動作例と異なる。上記以外の点について、第２の動作例は、第１の動作例と同じである。

第２の動作例の場合、ユーザ３１０は、集荷のために設定された時刻に指定された場所にいる必要はなく、エリア７００内で自由に行動することができる。

また、ユーザ３１０が疲れすぎない程度の適切な時間、ユーザ３１０は、購入した縫いぐるみと一緒に施設内を散策できるので、ユーザ３１０が感じる楽しさの度合いを上げることができ、ユーザ３１０の施設利用に対する満足度を上げることができる。

《第３の動作例》
上記第１及び第２の動作例では、荷物３２０を商業施設７１０とは異なる施設であるホテル５１０に配送するための配送システムの動作を説明した。しかし、ユーザ３１０は、商業施設７１０を出た後に、他の施設（例えば、娯楽施設７２０）に行く場合がある。そこで、第３の動作例では、ユーザ３１０が、自分のバッグである荷物３４０を商業施設７１０の出口で受け取る場合を説明する。

図１９（Ａ）から（Ｅ）は、本実施の形態に係る配送システムの第３の動作例を説明するための概略図である。先ず、図１９（Ａ）に示されるように、荷物３４０の配送を依頼するユーザ３１０は、ユーザ端末３００から配送の依頼を送信する。配送の依頼には、配送先が現在いる商業施設７１０の出口（例えば、出口付近の荷物の引き取り場所）であることが含まれる。出口付近の荷物の引き取り場所には、コンピュータである施設端末があり、ユーザ３１０による荷物３４０の引き取りのための認証などの処理を行う。施設端末の構成は、ホテル端末のものと同様である。

次に、図１９（Ｂ）に示されるように、配送の依頼をしたユーザ３１０は、設定された時刻に指定された場所で待つ必要がないので、商業施設７１０内を自由に行動できる。

その後、図１９（Ｃ）に示されるように、担当車両２１０が自由に行動しているユーザ３１０の位置に到着する。担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、担当車両２１０の収納庫に荷物３４０が積載された後に、配送先である出口に移動する。また、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷が完了したことを通知する。

その後、図１９（Ｄ）に示されるように、ユーザ３１０は、手ぶらで自由行動（例えば、観光、買い物、食事、など）することができる。図１９（Ｅ）に示されるように、ユーザ３１０は、商業施設７１０の出口で荷物３４０を受け取り、商業施設７１０から他の場所に移動することができる。

図２０は、第３の動作例におけるユーザ端末３００、車両２００、管理サーバ１００の動作を示すシーケンス図である。図２１は、第３の動作例における管理サーバ１００の動作を示すフローチャートである。図２０及び図２１は、荷物３４０の配送先が施設の出口である点（ステップＳ３０２）と、荷物３４０が施設の出口に配送されたことが管理サーバ１００に通知される点（ステップＳ３０９）とが、図１４及び図１５に示される第１の動作例と異なる。上記以外の点について、第３の動作例は、第１の動作例と同じである。

第３の動作例の場合、ユーザ３１０は、集荷のために設定された時刻に指定された場所にいる必要はなく、エリア７００内で自由に行動することができる。

《第４の動作例》
上記第１から第３の動作例では、担当車両２１０が１人のユーザ３１０の荷物を集荷する動作を説明した。しかし、ユーザ３１０は、集荷を急がない場合がある。この場合、複数の収納庫を備えた担当車両２１０が複数のユーザの集荷を順に行えば、集荷の効率が向上する。そこで、第４の動作例では、複数の収納庫を備えた担当車両２１０を用いる場合を説明する。

図２２（Ａ）から（Ｆ）は、本実施の形態に係る配送システムの第４の動作例を説明するための概略図である。先ず、図２２（Ａ）に示されるように、荷物３２０の配送を依頼するユーザ３１０は、ユーザ端末３００から配送の依頼を送信する。配送の依頼には、配送先がホテル５１０であること、「集荷を急がないこと」が含まれている。

次に、図２２（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、配送の依頼をしたユーザ３１０は、設定された時刻に指定された場所で待つ必要がないので、商業施設７１０内を自由に行動できる。

その後、図２２（Ｃ）に示されるように、複数の収納庫を備えた担当車両２１０が自由に行動しているユーザ３１０の位置に到着する。次に、図２２（Ｅ）に示されるように、担当車両２１０（又は管理サーバ）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、担当車両２１０の収納庫の一つに荷物３４０が積載された後に、配送先であるホテル５１０に移動する。また、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷が完了したことを通知する。

その後、図２２（Ｆ）に示されるように、ユーザ３１０は、手ぶらで自由行動（例えば、観光、買い物、食事、など）することができる。

図２３は、第４の動作例におけるユーザ端末３００、車両２００、管理サーバ１００の動作を示すシーケンス図である。図２４は、第４の動作例における管理サーバ１００の動作を示すフローチャートである。図２３及び図２４は、荷物３２０の集荷を急がない旨を通知した点（ステップＳ４０２）と、この場合、複数の収納庫を有する担当車両２１０が選択された点（ステップＳ４０６）とが、図１４及び図１５に示される第１の動作例と異なる。上記以外の点について、第４の動作例は、第１の動作例と同じである。

第４の動作例の場合、ユーザ３１０は、集荷のために設定された時刻に指定された場所にいる必要はなく、エリア７００内で自由に行動することができる。また、複数の収納庫を有する担当車両２１０を用いるので、集荷の効率が向上する。

《第５の動作例》
上記第１から第４の動作例では、ユーザ情報１１３として、ユーザ３１０の情報を利用する場合又はユーザ情報１１３を利用しない場合の動作を説明した。しかし、ユーザ３１０とその家族との情報を利用することで、施設利用者であるユーザ３１０の利便性が向上する場合がある。そこで、第５の動作例では、配送依頼者であるユーザ３１０とその家族（一緒に行動するグループ）の情報を考慮に入れて、担当車両２１０を決める場合を説明する。

図２５（Ａ）から（Ｅ）は、本実施の形態に係る配送システムの第５の動作例を説明するための概略図である。先ず、図２５（Ａ）に示されるように、荷物３２０の配送を依頼するユーザ３１０は、ユーザ端末３００から配送の依頼を送信する。配送の依頼には、配送先がホテル５１０であること、妻と子供を含む合計３人のグループで行動していること、荷物の個数が３個であることが含まれている。

次に、図２５（Ｂ）に示されるように、配送の依頼をしたユーザ３１０のグループは、設定された時刻に指定された場所で待つ必要がないので、商業施設７１０内で自由に行動できる。

その後、図２５（Ｃ）に示されるように、予め定められた通常（標準）の容量より大きな容量の収納庫を備えた担当車両２１０が、自由に行動しているユーザ３１０のグループの位置に到着する。管理サーバ１００は、ユーザ３１０についてのユーザ情報（例えば、ユーザの家族構成）１１３に基づいて、担当車両２１０の収納庫の望ましい大きさを推定する。この推定は、予め、ユーザ３１０の属性、家族の構成、購入した商品についての商品情報、散策する施設の種類、などに基づく機械学習によって生成された学習済モデルを用いて行われてもよい。例えば、子供が、比較的大きな荷物であるベビーカーに乗る年齢である場合、子供の人数が多い場合などでは、担当車両２１０の収納庫として大きな容量のものが必要になる。

次に、図２５（Ｄ）に示されるように、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、担当車両２１０の収納庫に荷物３４０、３４１、３２０が積載された後に、配送先であるホテル５１０に移動する。また、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷が完了したことを通知する。

その後、図２５（Ｅ）に示されるように、ユーザ３１０は、手ぶらで自由行動（例えば、観光、買い物、食事、など）することができる。

図２６は、第５の動作例におけるユーザ端末３００、車両２００、管理サーバ１００の動作を示すシーケンス図である。図２７は、第５の動作例における管理サーバ１００の動作を示すフローチャートである。図２６及び図２７は、ユーザ情報１１３がユーザの家族情報を含む点（ステップＳ５０１）と、ユーザ情報１１３、ユーザ位置情報Ｕ、車両位置情報Ｖに基づいて担当車両２１０を選択（すなわち、決定）する点（ステップＳ５０６）とが、図１４及び図１５に示される第１の動作例と異なる。上記以外の点について、第５の動作例は、第１の動作例と同じである。

第５の動作例の場合、ユーザ３１０、妻、子供は、集荷のために設定された時刻に指定された場所にいる必要はなく、エリア７００内で自由に行動することができる。また、大きな容量の収納庫を有する担当車両２１０を用いることが可能になるので、確実に荷物を収納することができる。

《第６の動作例》
上記第１から第５の動作例では、ユーザ３１０が担当車両２１０の収納庫に発送荷物を積載する場合における、配送システムの動作を説明した。第６の動作例では、ユーザ３１０が担当車両２１０の収納庫から受取荷物を受領する場合における、配送システムの動作を説明する。具体的には、ホテル５１０のユーザ３１０の部屋にあるコートを、商業施設７１０を歩いているユーザ３１０に届ける場合における、配送システムの動作例を説明する。

図２８（Ａ）から（Ｆ）は、本実施の形態に係る配送システムの第６の動作例を説明するための概略図である。先ず、図２８（Ａ）に示されるように、荷物としてコート３５０をホテル５１０のユーザ３１０の部屋から商業施設７１０にいるユーザ３１０に配送する依頼が、ユーザ端末３００から送信される。配送の依頼には、配送先がエリア７００内を移動しているユーザ３１０であること、荷物がホテル５１０の自分の部屋にあるコート３５０であることが含まれている。

次に、図２８（Ｂ）に示されるように、管理サーバ１００は、担当車両２１０を決定し、エリア７００内のホテル５１０（例えば、フロント）に到着する。図２８（Ｃ）に示されるように、ホテル５１０の係員により、コート３５０が担当車両２１０の収納庫内に収納された後に、図２８（Ｄ）に示されるように、担当車両２１０は、商業施設７１０内を自由に行動しているユーザ３１０の位置に到達する。

次に、図２８（Ｅ）に示されるように、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、担当車両２１０の収納庫に収納されているコート３５０の取出しを許可する。図２８（Ｆ）に示されるように、担当車両２１０からコート３５０が取り出された後、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷した荷物の配送が完了したことを通知する。

その後、ユーザ３１０は、コートを着て自由行動することができる。

図２９は、第６の動作例におけるユーザ端末３００、車両２００、管理サーバ１００の動作を示すシーケンス図である。図３０は、第６の動作例における管理サーバ１００の動作を示すフローチャートである。図２９及び図３０は、ホテル５１０で荷物を集荷しユーザ３１０へ荷物を配送する集荷・配送が依頼された点（ステップＳ６０２）と、担当車両２１０がホテル５１０に行き、ユーザへ配達する荷物であるコート３５０を集荷し、その後、ユーザ位置に移動して荷物を配送する点（ステップＳ６０７、Ｓ６０８、Ｓ６０９）とが、図１４及び図１５に示される第１の動作例と異なる。上記以外の点について、第６の動作例は、第１の動作例と同じである。

第６の動作例の場合、ユーザ３１０は、集荷のために設定された時刻に指定された場所にいる必要はなく、エリア７００内で自由に行動することができる。

《第７の動作例》
上記第１から第６の動作例では、配送先又は配送元がホテル５１０に代表される有人の地点である場合における、配送システムの動作を説明した。第７の動作例では、配送元が駐車場施設７３０に駐車している保管庫としての自動車７３１である場合における、配送システムの動作を説明する。駐車場施設７３０は、無人であってもよい。具体的には、ユーザ３１０が使用可能な（例えば、所有する）自動車７３１内（例えば、そのトランク内）にあるコート３５０を、商業施設７１０を歩いているユーザ３１０（すなわち、自由行動しているユーザ３１０）に届ける場合における、配送システムの動作例を説明する。なお、ユーザ３１０が使用可能な自動車７３１は、ユーザ３１０の自動車７３１とも言う。

図３１（Ａ）から（Ｇ）は、本実施の形態に係る配送システムの第７の動作例を説明するための概略図である。先ず、図３１（Ａ）に示されるように、荷物としてコート３５０をユーザ３１０の自動車７３１から商業施設７１０にいるユーザ３１０に配送する依頼が、ユーザ端末３００から送信される。配送の依頼には、配送先がエリア７００内を移動しているユーザ３１０であること、配送元がユーザ３１０の自動車７３１であり、自動車７３１内にアクセスするためには鍵７３２が必要であること、荷物がユーザ３１０の自動車７３１内にあるコート３５０であることが含まれている。

次に、図３１（Ｂ）に示されるように、管理サーバ１００は、担当車両２１０を決定し、商業施設７１０内を自由に行動しているユーザ３１０の位置に到達する。図３１（Ｃ）に示されるように、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、ユーザ３１０により、自動車７３１の鍵７３２が担当車両２１０の収納庫内に収納された後に、図３１（Ｄ）に示されるように、担当車両２１０は、駐車場施設７３０内に駐車されているユーザ３１０が所有する自動車７３１に到達する。

次に、図３１（Ｅ）に示されるように、担当車両２１０は、担当車両２１０の車両アーム部２０５を用いて収納庫に収納されている自動車７３１の鍵７３２を把持し、自動車７３１を開錠し、自動車７３１内にあるコート３５０を取り出して収納庫に収納し、自動車７３１を施錠する。図３１（Ｆ）に示されるように、担当車両２１０は再び商業施設７１０内を自由に行動しているユーザ３１０の位置に到達し、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行う。次に、図３１（Ｇ）に示されるように、ユーザ３１０からコート３５０及び自動車７３１の鍵７３２が取り出された後、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷した荷物の配送が完了したことを通知し、ユーザ３１０は、管理サーバ１００に対し、指定した荷物であるコート３５０及び鍵７３２の受け取りが完了したことを通知する。

その後、ユーザ３１０は、コート３５０を着て自由行動することができる。

図３２は、第７の動作例におけるユーザ端末３００、担当車両２１０、管理サーバ１００の動作を示すシーケンス図である。図３３は、第７の動作例における管理サーバ１００の動作を示すフローチャートである。

先ず、ステップＳ１０１において、管理サーバ１００にユーザ情報が登録される。次に、ステップＳ７０２において、管理サーバ１００に配送の依頼がなされる。管理サーバ１００は、配送を予定リストに登録し、ステップＳ１０３において、依頼の受領をユーザ端末３００に通知する。

次に、ステップＳ１０４からＳ１０６において、管理サーバ１００は、ユーザ端末３００にユーザ位置情報Ｕを要求し、ユーザ端末３００からユーザ位置情報Ｕを受領する処理を、担当車両２１０による集荷が完了するまで繰り返し、エリア７００内を移動している車両２００＃１～＃Ｎの中から集荷に向かわせる担当車両２１０を選択し、ステップＳ７０７において、集荷のための走行の指示を行う。担当車両２１０は、自由行動しているユーザ３１０の位置へ移動し、集荷に来たことをユーザ３１０に通知する。

次に、ステップＳ７０８において、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、ステップＳ７０９において、担当車両２１０の収納庫に鍵７３２を入れた後に、配送元である駐車場施設７３０に駐車している自動車７３１に向けて移動し、集荷することが指示される。また、ステップＳ７１０において、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷が完了したことを通知する。

次に、ステップＳ７１１において、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、鍵７３２の返却と荷物の配送の指示を受け、ステップＳ７１２において、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、鍵７３２の返却と配送完了を通知する。その後、ステップＳ７１３において、ユーザから荷物受取確認完了の通知を受領する。

第７の動作例の場合、ユーザ３１０は、集荷及び受取のために設定された時刻に指定された場所にいる必要はなく、エリア７００内で自由に行動しながら、コート３５０を駐車場施設７３０に駐車している自動車７３１からユーザ３１０に配送することができる。

《第８の動作例》
上記第７の動作例では、配送元が駐車場施設７３０に駐車している自動車７３１であり配送先がエリア７００内を自由行動しているユーザ３１０である場合における、配送システムの動作を説明した。第８の動作例では、配送元がエリア７００内を自由行動しているユーザ３１０であり配送先が駐車場施設７３０に駐車している自動車７３１である場合における、配送システムの動作を説明する。具体的には、商業施設７１０を歩いているユーザ３１０が着ているコート３２１を、ユーザ３１０の自動車７３１内（例えば、トランク内）に届ける場合における、配送システムの動作例を説明する。

図３４（Ａ）から（Ｇ）は、本実施の形態に係る配送システムの第８の動作例を説明するための概略図である。先ず、図３４（Ａ）に示されるように、荷物としてコート３２１を商業施設７１０にいるユーザ３１０からユーザ３１０の自動車７３１内に配送する依頼が、ユーザ端末３００から送信される。配送の依頼には、配送元がエリア７００内を移動しているユーザ３１０であること、配送先はユーザ３１０の自動車７３１であり、自動車７３１内にアクセスするためには鍵７３２が必要であること、荷物がユーザ３１０の持ち物であるコート３２１であることが含まれている。

次に、図３４（Ｂ）に示されるように、管理サーバ１００は、担当車両２１０を決定し、商業施設７１０内を自由に行動しているユーザ３１０の位置に到達する。図３４（Ｃ）に示されるように、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、ユーザ３１０により、自動車７３１の鍵７３２及びコート３２１が担当車両２１０の収納庫内に収納された後に、図３４（Ｄ）に示されるように、担当車両２１０は、駐車場施設７３０内に駐車されているユーザ３１０の所有する自動車７３１に到達する。

次に、図３４（Ｅ）に示されるように、担当車両２１０は、担当車両２１０の車両アーム部２０５を用いて収納庫に収納されている鍵７３２を把持し、自動車７３１を開錠し、収納庫に収納されているコート３２１を自動車７３１内に収納し、自動車７３１を施錠する。図３４（Ｆ）に示されるように、担当車両２１０（又は管理サーバ１００）は再び商業施設７１０内を自由に行動しているユーザ３１０の位置に到達し、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、図３４（Ｇ）に示されるように、ユーザ３１０から自動車７３１の鍵７３２が取り出された後、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷した荷物の配送が完了したことを通知し、ユーザ３１０は、管理サーバ１００に対し、鍵７３２の受け取りが完了したことを通知する。

その後、ユーザ３１０は、コートを着て自由行動することができる。ユーザ３１０が観光などを終え自動車７３１に到着し、自動車７３１内にコート３５０が収納されていることを確認した場合、ユーザ３１０は、管理サーバ１００に対し、荷物の受け取りが完了したことを通知する。

図３５は、第８の動作例におけるユーザ端末３００、車両２００、管理サーバ１００の動作を示すシーケンス図である。図３６は、第８の動作例における管理サーバ１００の動作を示すフローチャートである。

先ず、ステップＳ１０１において、管理サーバ１００にユーザ情報が登録される。次に、ステップＳ８０２において、管理サーバ１００に配送の依頼がなされる。管理サーバ１００は、配送を予定リストに登録し、ステップＳ１０３において、依頼の受領をユーザ端末３００に通知する。

次に、ステップＳ１０４からＳ１０６において、管理サーバ１００は、ユーザ端末３００にユーザ位置情報Ｕを要求し、ユーザ端末３００からユーザ位置情報Ｕを受領する処理を、担当車両２１０による集荷が完了するまで繰り返し、エリア７００内を移動している車両２００＃１～＃Ｎの中から集荷に向かわせる担当車両２１０を選択し、ステップＳ８０７において、鍵取得と集荷の指示を受ける。担当車両２１０は、自由行動しているユーザ３１０の位置へ移動し、集荷に来たことをユーザ３１０に通知する。

次に、ステップＳ８０８において、担当車両２１０は、ユーザ３１０が配送を依頼した本人であることの認証を行い、集荷完了を通知する。

次に、ステップＳ８０９において、担当車両２１０は、配送の指示を受取、担当車両２１０が配送先である駐車場施設７３０に駐車している自動車７３１に向けて移動し、ステップＳ８１０において配送が完了したことの通知を受ける。集荷することが指示される。また、ステップＳ８１０において、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、集荷が完了したことを通知する。

次に、ステップＳ８１１において、担当車両２１０は、管理サーバ１００から鍵７３２の返却の指示を受け、ステップＳ８１２において、担当車両２１０は、管理サーバ１００に対し、鍵７３２の返却完了を通知する。その後、ステップＳ８１３において、ユーザから荷物の受取確認完了の通知を受領する。

第８の動作例の場合、ユーザ３１０は、集荷及び受取のために設定された時刻に指定された場所にいる必要はなく、エリア７００内で自由に行動しながら、コート３２１を自動車７３１へ送ることができる。

《他の動作例》
管理サーバ１００は、上記第１から第８の動作例で説明された動作を自由に組み合わせることができる。

１００ 管理サーバ（配送管理装置）、 １０１ 制御部、 １０２ 通信部、 １１１ 地図情報、 １１２ 車両情報、 １１３ ユーザ情報、 １１５ 保管庫情報、 ２００ 車両、 ２０５ 車両アーム部、 ２１０ 担当車両、 ３００ ユーザ端末、 ３１０ ユーザ、 ３２０、３３０、３４０ 荷物（発送荷物）、 ３２１ コート、 ３５０ 荷物（受取荷物）、 ４００ 店舗端末、 ５００ ホテル端末（発送者端末）、 ５１０ ホテル（宿泊施設）、 ６００ 通信ネットワーク、 ７００ エリア、 ７１０ 商業施設、 ７２０ 娯楽施設、 ７３０ 駐車場施設、 ７３１ 自動車（保管庫）、 ７３２ 鍵。

Claims (13)

1. 予め定められたエリアを自律走行し、車両現在位置を示す車両位置情報を出力する複数の車両と通信を行う通信部と、
   前記エリアの地図を示す地図情報と、前記複数の車両の種類を示す車両情報と、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報を出力するユーザ端末に関する情報とユーザに関する情報とを含むユーザ情報と、前記ユーザが使用可能な保管庫の位置を含む保管庫情報とに基づいて前記複数の車両に指示を行う制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、施錠されている前記保管庫に保管されている第１の荷物を前記ユーザに配送する配送依頼を受け取った場合、
   前記配送依頼の内容、前記地図情報、前記車両情報、前記ユーザ情報、及び前記保管庫情報のうちのいずれか１つ以上に基づいて、前記複数の車両のうちの１つの車両を担当車両として選択し、前記ユーザをリアルタイムに追跡しながら前記担当車両を前記ユーザ現在位置に移動させ、
   前記担当車両に前記保管庫の鍵が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知を前記担当車両から受け取り、
   前記担当車両を前記保管庫に移動させ、前記鍵によって解錠された前記保管庫に保管されている前記第１の荷物が前記担当車両に積載されたことを示す集荷の完了の通知を前記担当車両から受け取り、
   前記担当車両を再び前記ユーザ現在位置に移動させ、前記担当車両から前記第１の荷物及び前記鍵が取出されたことを示す配送及び鍵返却の完了の通知を前記担当車両から受け取る
   ことを特徴とする配送管理装置。
2. 前記制御部は、前記ユーザから集荷した第２の荷物を前記保管庫に配送する配送依頼を受け取った場合、
   前記配送依頼の内容、前記地図情報、前記車両情報、前記ユーザ情報、及び前記保管庫情報のうちのいずれか１つ以上に基づいて、前記複数の車両のうちの１つの車両を担当車両として選択し、前記ユーザをリアルタイムに追跡しながら前記担当車両を前記ユーザ現在位置に移動させ、
   前記担当車両に前記保管庫の鍵が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知と前記担当車両に前記第２の荷物が積載されたことを示す集荷の完了の通知とを前記担当車両から受け取り、
   前記担当車両を前記保管庫に移動させ、前記保管庫に前記第２の荷物が保管されことを示す配送の完了の通知と前記鍵を用いて前記保管庫が施錠されたことを示す施錠の完了の通知とを受け取り、
   前記担当車両を再び前記ユーザ現在位置に移動させ、前記鍵が前記ユーザに返却されたことを示す鍵返却の完了の通知を前記担当車両から受け取る
   ことを特徴とする請求項１に記載の配送管理装置。
3. 予め定められたエリアを自律走行し、車両現在位置を示す車両位置情報を出力する複数の車両と通信を行う通信部と、
   前記エリアの地図を示す地図情報と、前記複数の車両の種類を示す車両情報と、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報を出力するユーザ端末に関する情報とユーザに関する情報とを含むユーザ情報と、前記ユーザが使用可能な保管庫の位置を含む保管庫情報とに基づいて前記複数の車両に指示を行う制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記ユーザから集荷した第２の荷物を前記保管庫に配送する配送依頼を受け取った場合、
   前記配送依頼の内容、前記地図情報、前記車両情報、前記ユーザ情報、及び前記保管庫情報のうちのいずれか１つ以上に基づいて、前記複数の車両のうちの１つの車両を担当車両として選択し、前記ユーザをリアルタイムに追跡しながら前記担当車両を前記ユーザ現在位置に移動させ、
   前記担当車両に前記保管庫の鍵が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知と前記担当車両に前記第２の荷物が積載されたことを示す集荷の完了の通知とを前記担当車両から受け取り、
   前記担当車両を前記保管庫に移動させ、前記保管庫に前記第２の荷物が保管されことを示す配送の完了の通知と前記鍵を用いて前記保管庫が施錠されたことを示す施錠の完了の通知とを受け取り、
   前記担当車両を再び前記ユーザ現在位置に移動させ、前記鍵が前記ユーザに返却されたことを示す鍵返却の完了の通知を前記担当車両から受け取る
   ことを特徴とする配送管理装置。
4. 前記保管庫は、前記ユーザが使用可能な自動車であり、
   前記鍵は、前記自動車の解錠及び施錠を行うことができる鍵である
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の配送管理装置。
5. 前記制御部は、
   収納庫と、前記鍵による前記保管庫の解錠及び施錠を行う第１の操作実行部とを有する車両を、前記担当車両として選択し、
   前記第１の操作実行部による前記鍵を用いた動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の配送管理装置。
6. 前記制御部は、
   収納庫と、前記保管庫と前記収納庫との間の荷物の移動を行う第２の操作実行部とを有する車両を、前記担当車両として選択し、
   前記第２の操作実行部による荷物の移動の動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の配送管理装置。
7. 前記制御部は、
   収納庫と、前記鍵による前記保管庫の解錠及び施錠を行う第１の操作実行部と、前記保管庫と前記収納庫との間の荷物の移動を行う第２の操作実行部とを有する車両を、前記担当車両として選択し、
   前記第１の操作実行部による前記鍵を用いた動作及び前記第２の操作実行部による荷物の移動の動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の配送管理装置。
8. 前記第１の操作実行部及び前記第２の操作実行部は、１つ以上のロボットアームで形成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載の配送管理装置。
9. 前記制御部は、前記配送依頼を、前記ユーザの待ち合わせ場所の指定のない依頼として受け取る
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の配送管理装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の配送管理装置と、
    前記複数の車両と、
    を有することを特徴とする配送システム。
11. 予め定められたエリアを自律走行し、車両現在位置を示す車両位置情報を出力する複数の車両と通信を行う通信部と、前記エリアの地図を示す地図情報と、前記複数の車両の種類を示す車両情報と、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報を出力するユーザ端末に関する情報とユーザに関する情報とを含むユーザ情報と、前記ユーザが使用可能な保管庫の位置を含む保管庫情報とに基づいて前記複数の車両に指示を行う制御部と、を有する配送管理装置が実行する配送管理方法であって、
    施錠されている前記保管庫に保管されている第１の荷物を前記ユーザに配送する配送依頼を受け取った場合、前記配送依頼の内容、前記地図情報、前記車両情報、前記ユーザ情報、及び前記保管庫情報のうちのいずれか１つ以上に基づいて、前記複数の車両のうちの１つの車両を担当車両として選択し、前記ユーザをリアルタイムに追跡しながら前記担当車両を前記ユーザ現在位置に移動させるステップと、
    前記担当車両に前記保管庫の鍵が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知を前記担当車両から受け取るステップと、
    前記担当車両を前記保管庫に移動させ、前記鍵によって解錠された前記保管庫に保管されている前記第１の荷物が前記担当車両に積載されたことを示す集荷の完了の通知を前記担当車両から受け取るステップと、
    前記担当車両を再び前記ユーザ現在位置に移動させ、前記担当車両から前記第１の荷物及び前記鍵が取出されたことを示す配送及び鍵返却の完了の通知を前記担当車両から受け取るステップと
    を有することを特徴とする配送管理方法。
12. 予め定められたエリアを自律走行し、車両現在位置を示す車両位置情報を出力する複数の車両と通信を行う通信部と、前記エリアの地図を示す地図情報と、前記複数の車両の種類を示す車両情報と、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報を出力するユーザ端末に関する情報とユーザに関する情報とを含むユーザ情報と、前記ユーザが使用可能な保管庫の位置を含む保管庫情報とに基づいて前記複数の車両に指示を行う制御部と、を有する配送管理装置が実行する配送管理方法であって、
    前記ユーザから集荷した第２の荷物を前記保管庫に配送する配送依頼を受け取った場合、前記配送依頼の内容、前記地図情報、前記車両情報、前記ユーザ情報、及び前記保管庫情報のうちのいずれか１つ以上に基づいて、前記複数の車両のうちの１つの車両を担当車両として選択し、前記ユーザをリアルタイムに追跡しながら前記担当車両を前記ユーザ現在位置に移動させるステップと、
    前記担当車両に前記保管庫の鍵が預けられたことを示す鍵預かりの完了の通知と前記担当車両に前記第２の荷物が積載されたことを示す集荷の完了の通知とを前記担当車両から受け取るステップと、
    前記担当車両を前記保管庫に移動させ、前記保管庫に前記第２の荷物が保管されことを示す配送の完了の通知と前記鍵を用いて前記保管庫が施錠されたことを示す施錠の完了の通知とを受け取るステップと、
    前記担当車両を再び前記ユーザ現在位置に移動させ、前記鍵が前記ユーザに返却されたことを示す鍵返却の完了の通知を前記担当車両から受け取るステップと
    を有することを特徴とする配送管理方法。
13. 予め定められたエリアを自律走行し、車両現在位置を示す車両位置情報を出力する複数の車両と通信を行う通信部と、前記エリアの地図を示す地図情報と、前記複数の車両の種類を示す車両情報と、ユーザ現在位置を示すユーザ位置情報を出力するユーザ端末に関する情報とユーザに関する情報とを含むユーザ情報と、前記ユーザが使用可能な保管庫の位置を含む保管庫情報とに基づいて前記複数の車両に指示を行う制御部と、を有する配送管理装置であるコンピュータが実行する配送管理プログラムであって、
    請求項１１又は１２に記載の配送管理方法を前記コンピュータに実行させる
    ことを特徴とする配送管理プログラム。

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