JP7363936B2 - 移動体の管理装置、プログラム、及び荷物の配送支援方法 - Google Patents
移動体の管理装置、プログラム、及び荷物の配送支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7363936B2 JP7363936B2 JP2022007002A JP2022007002A JP7363936B2 JP 7363936 B2 JP7363936 B2 JP 7363936B2 JP 2022007002 A JP2022007002 A JP 2022007002A JP 2022007002 A JP2022007002 A JP 2022007002A JP 7363936 B2 JP7363936 B2 JP 7363936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delivery
- mobile
- mobile body
- package
- collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title description 124
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 43
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 7
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 208000034423 Delivery Diseases 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
- G06Q10/08355—Routing methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0833—Tracking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
-
- G06Q50/40—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/35—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for the management of goods or merchandise
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/007—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for delivery of small articles, e.g. milk, frozen articles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
Description
りに行く手間や、自宅へ荷物を持ち帰る手間を省くことができる。これにより、配送の効率化が図られる。また、荷物の集荷についても、移動体を自宅などの指定位置へ呼び寄せることができるので、荷物の配送の依頼者の手間が省ける、また、配送業者の代わりに移動体が依頼者宅などを訪問するので、配送業者の手間が減る。これによって、効率化を図ることができる。
なくとも一方において指定された位置へ移動する指示を取得するステップと、前記指示に基づいて前記指定された位置へ移動するための処理を行うステップとを実行させるプログラムである。
また、本発明は、以下の態様を含む。
(1)移動体を管理する管理装置であって、前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得する取得手段と、前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給する供給手段とを含み、前記移動体から前記荷物の集荷の終了を示す情報を取得した場合に、前記移動体の次の停止位置に対応する回収者の端末に、前記移動体の次の停止位置における前記荷物の回収の指示を送信することを特徴とする管理装置。
(2)移動体の管理装置のコンピュータに、前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得するステップと、前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給するステップと、前記移動体から前記荷物の集荷の終了を示す情報を取得した場合に、前記移動体の次の停止位置に対応する回収者の端末に、前記移動体の次の停止位置における前記荷物の回収の指示を送信するステップとを実行させるプログラム。
(3)移動体の管理装置が、前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得することと、前記管理装置が、前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給することと、前記管理装置が、前記移動体から前記荷物の集荷の終了を示す情報を取得した場合に、前記移動体の次の停止位置に対応する回収者の端末に、前記移動体の次の停止位置における前記荷物の回収の指示を送信することを実行する荷物の配送支援方法。
(4)移動体を管理する管理装置であって、前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得する取得手段と、前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給する供給手段とを含み、前記移動体から前記荷物の集荷の完了を示す情報を取得した場合に、集荷された前記荷物の引き渡し場所への移動の指示を前記移動体に送信することを特徴とする管理装置。
(5)移動体を管理する管理装置のコンピュータに、前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得するステップと、前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給するステップと、前記移動体から前記荷物の集荷の完了を示す情報を取得した場合に、集荷された前記荷物の引き渡し場所への移動の指示を前記移動体に送信するステップとを実行させるプログラム。
(6)移動体を管理する管理装置が、前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得することと、前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給することと、前記移動体から前記荷物の集荷の完了を示す情報を取得した場合に、集荷された前記荷物の引き渡し場所への移動の指示を前記移動体に送信することとを実行する荷物の配送支援方法。
図1は、実施形態に係る配送支援システムの概要図である。図1において、配送支援システムは、ネットワーク1に通信可能に接続された、移動体管理サーバ400(管理サーバ400とも表記)と、配送サーバ410と、販売サーバ420と、ユーザ端末60と、移動体100とを含む。管理サーバ400は、「移動体の管理装置」に相当する。
Evolution)などのセルラー網、無線LAN(Local Area Network:Wi-Fi含む)等の無
線網を含んでもよい。
を管理する。
図2は、管理サーバ400、配送サーバ410、販売サーバ420、ユーザ端末60、及び配送業者の端末70(配送者端末70とも表記)のそれぞれの構成を概略的に例示する構成図である。図2に基づいて、管理サーバ400、配送サーバ410、販売サーバ420、ユーザ端末60、及び配送業者の端末70のハードウェア構成及び機能構成について説明する。
移動体100は、与えられた指令に基づいて自律走行を行う自律走行車両である。但し、エリア内で上述した巡回や配達、集荷を行うことができる限り、移動体100は船舶や航空機(飛行機、ヘリコプター、ドローンなど)であってもよい。本実施形態では、移動体100は、道路上を自律走行する車両である。移動体100は、ユーザの依頼に応じて、巡回コースを離れてユーザの指定した荷物の受け取り位置又は集荷位置まで移動することができる。荷物の受け取り位置や集荷位置はユーザにより指定されるが、そこに至るまでのルートについては、ユーザが指定してもよく、移動体100や管理サーバ400などで適宜決定してもよい。
よって利用される。本実施形態では、センサ101は、監視を行うための可視光カメラを含む。また、位置情報取得部102は、移動体100の現在位置を取得する。例えば、位置情報取得部102はGPS(Global Positioning System)受信器などを含んで構成さ
れる。位置情報取得部102が取得した情報も制御部103に送信され、例えば、移動体100の現在位置を利用して移動体100が目的地に到達するためのルートの算出や、当該目的地への到達に要する所要時間の算出等の所定処理に利用される。
クなど)を含み、CPUが補助記憶装置に記憶されたプログラムをメモリにロードして実行することで上記した各種処理を行うための機能が実現される。その各種処理の具体例として、制御部103は、運行計画生成部1031、環境検出部1032、走行制御部1033として動作する。制御部103は、指示取得手段及び移動制御手段に相当する。
(1)自車両が走行する経路を道路リンクの集合によって表したデータ
自車両が走行する経路は、例えば、記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。なお、自車両が走行するルート算出は、移動体100内ではなく、外部装置(例えば、管理サーバ400)の処理に頼ってもよい。この場合、管理サーバ400は、移動体100からその自車両位置を取得し、当該移動体100が進むべき経路を算出するとともに、その算出した経路データを、上記の運行指令に含めてもよく、または別々に移動体100に送信してもよい。
(2)経路上の地点において自車両が行うべき処理を表したデータ
移動体100自身が行う処理には、例えば、所定条件下で「荷物の収容スペースの蓋(カバー)を解錠/施錠する」、「カバーを開閉する」といったものがあるが、これらに限られない。運行計画生成部1031が生成した運行計画は、後述する走行制御部1033へ送信される。
の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク1経由で他の装置(例えば管理サーバ400)と通信を行うことができる。
次に、管理サーバ400について説明する。管理サーバ400は、複数の移動体100の自律走行を管理し、運行指令を送信する装置である。管理サーバ400は、例えば、荷物の配送要求や集荷要求を受けた場合に、配送位置や集荷位置(指定位置)を取得した上で、その付近を走行中の移動体100に対して運行指令を送信する。更に、管理サーバ400は、移動体100に係る情報を配送業者(配送サーバ410)や販売業者(販売サーバ420)に提供する装置でもある。
在位置情報を受信し、移動体管理DB403に記憶する。
次に、配送サーバ410について説明する。配送サーバ410は、一般的なコンピュータの構成を有している。配送サーバ410は、管理サーバ400と同様に、CPUやDSP等のプロセッサ(不図示)と、記憶装置413(RAM、ROM、EPROM、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等を含む)を有するコンピュータである。記憶装置413には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、プロセッサは、そこに格納されたプログラムを記憶装置413内の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて制御部412として動作し、所定の目的に合致した機能を実現する。
次に、販売サーバ420について説明する。販売サーバ420は、一般的なコンピュータの構成を有している。販売サーバ420は、配送サーバ410と同様に、CPUやDSP等のプロセッサ(不図示)と、記憶装置423(RAM、ROM、EPROM、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等を含む)を有するコンピュータである。記憶装置423には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル等が格納さ
れ、プロセッサは、そこに格納されたプログラムを記憶装置423内の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて制御部422として動作し、所定の目的に合致した機能を実現する。
ユーザ端末60は、ユーザに使用される。スマートフォンやタブレットのようなスマートデバイスなどの携帯端末であってもよく、パーソナルコンピュータやワークステーションであってもよく、車載端末であってもよい。ユーザ端末60は、通信部61、制御部62、入出力部63を有する。通信部61及び制御部62として、管理サーバ400の通信部401及び制御部402を構成するのに用いる機器と同種類の機器を適用できる。入出力部63は、入力装置(ボタン、キー、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォンなど)と出力装置(ディスプレイ、スピーカなど)とを含む。
配送者端末70は、荷物の配送業者(配送や集荷の担当者など)が使用する端末装置であり、ユーザ端末60と同様の端末を適用できる。また、配送者端末70は、通信部71、制御部72、入出力部73を含む。通信部71、制御部72、入出力部73は、通信部61、制御部62、入出力部63と同様のものを適用できる。
以下、ユーザの商品購入及び商品の配送に関するシステムの動作例について説明する。
<<動作例1>>
図7は、動作例1を示すシーケンス図である。図8は、動作例1における管理サーバ400の制御部402の処理例を示すフローチャートであり、図9は、動作例1における配送サーバ410の制御部412の処理例を示すフローチャートであり、図10は、動作例1における販売サーバ420の制御部422の処理例を示すフローチャートである。図11は、動作例1におけるユーザ端末60の制御部62の処理例を示すフローチャートであり、図12は、動作例1における移動体100の制御部103の処理例を示すフローチャートである。
者(配送者)が行うか、移動体100を用いて行うかを選択するための画面情報がユーザ端末60に送信され、制御部62は、そのような画面をディスプレイに表示する。ユーザは、画面を参照して、移動体100を用いた配送方法を利用するか、通常の配送者(配送人)が配送先を訪ねる通常の配送方法を利用するかを判断し、その結果を入出力部63からユーザ端末60に入力する。さらに、ユーザは、当該画面にある購入確定ボタンを押す。すると、購入に係る商品の情報と、配送の日時(時間帯)及び配送先の情報と、その商品の購入確定の旨と、ユーザが選択した配送方法を示す情報とを通信部401は販売サーバ420へ送信する(図7<8>、図11のS45)。
ド(暗証番号)を送信する(図7<12>、図9のS24)。
ができる(図7<19>)。これらの受け取り完了の一方は省略可能である。管理サーバ400は、配送サーバ410に配送完了の旨を送信し(図7<20>)、配送サーバ410は、販売サーバ420に配送完了の旨を送信する(図7<21>)。このようにして、移動体100を用いた荷物の配送が行われる。
図13は、動作例2を示すシーケンス図である。図14は、動作例2における管理サーバ400の制御部402の処理例を示すフローチャートであり、図15は、動作例2における配送サーバ410の制御部412の処理例を示すフローチャートであり、図16は、動作例2におけるユーザ端末60の制御部62の処理例を示すフローチャートであり、図17は、動作例2における移動体100の制御部103の処理例を示すフローチャートである。動作例1が、荷物を移動体100に積載する場合の動作例であるのに対し、動作例2は、ユーザが荷物の集荷を要求する場合の動作例を示す。
を含む荷物情報)を入力する。集荷要求は配送サーバ410へ送信される(図13<3>、図16のS73)。
<<動作例3>>
図18は、動作例3を示すシーケンス図である。動作例3は、動作例2と同様に、ユーザが荷物の集荷を要求する場合の動作例を示す。図18に示す処理のうち、図18<1>~<12>の処理は、動作例2と同じであるので説明を省略する。これに対し、図18<13>~<17>の処理が動作例2と異なっている。図18<13>では、配送サーバ410が管理サーバ400に対し、荷物の引き渡し要求を送信する。引き渡し要求には、移動体100に対する荷物の引き渡し場所の住所が含まれる。引き渡し場所として、例えば、エリア内にある配送業者の配送センタの住所を適用することができる。
業者の住所(例えば、配送センタの住所)へ移動して、配送業者に荷物を引き渡すことができる。配送業者は、引き渡し場所まで移動体100が来てくれるので、荷物の配送作業を効率的に行うことが可能となる。
実施形態によれば、配送要求及び集荷要求の少なくとも一方において指定された位置へ移動体100が移動するため、その位置で荷物を移動体100に積載したり、移動体100から荷物を回収したりすることができる。このため、荷物の配送を行う者は、指定された位置において移動体100に荷物を積載すれば、自身の業務は完了し、荷物の配送先(荷物の受取人の自宅など)を再訪問する手間が省ける。また、配送で指定した位置(受取人の自宅)へ移動体100が移動することを指示できるので、受取人は自宅とは別の場所へ荷物を取りに行く手間や、自宅へ荷物を持ち帰る手間を省くことができる。これにより、配送に要する時間の短縮化や作業の効率化が図られる。また、荷物の集荷についても、移動体100を自宅などの集荷依頼者の都合の良い指定位置へ呼び寄せることができるので、荷物の配送の依頼者の手間が省ける、また、配送業者の代わりに移動体100が依頼者宅などを訪問するので、配送業者の手間が減る。これによって、配送や集荷に係る効率化を図ることができる。
Claims (3)
- 移動体を管理する管理装置であって、
前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得する取得手段と、
前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給する供給手段とを含み、
前記管理装置が、前記移動体から前記荷物の集荷の終了を示す情報を取得した場合に、前記移動体の運行スケジュールを示す情報と、前記移動体及び回収者の端末の位置情報とに基づいて、前記移動体の次の停止位置に対応する回収者の端末に、前記移動体の次の停止位置における前記荷物の回収の指示を送信する
ことを特徴とする管理装置。 - 移動体の管理装置のコンピュータに、
前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得するステップと、
前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給するステップと、
前記移動体から前記荷物の集荷の終了を示す情報を取得した場合に、前記移動体の運行スケジュールを示す情報と、前記移動体及び回収者の端末の位置情報とに基づいて、前記移動体の次の停止位置に対応する回収者の端末に、前記移動体の次の停止位置における前記荷物の回収の指示を送信するステップと
を実行させるプログラム。 - 移動体の管理装置が、前記移動体を用いた荷物の集荷要求を取得することと、
前記管理装置が、前記集荷要求において指定された位置へ前記移動体が移動する指示を前記移動体に供給することと、
前記管理装置が、前記移動体から前記荷物の集荷の終了を示す情報を取得した場合に、前記移動体の運行スケジュールを示す情報と、前記移動体及び回収者の端末の位置情報とに基づいて、前記移動体の次の停止位置に対応する回収者の端末に、前記移動体の次の停止位置における前記荷物の回収の指示を送信することと
を実行する荷物の配送支援方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022007002A JP7363936B2 (ja) | 2017-12-27 | 2022-01-20 | 移動体の管理装置、プログラム、及び荷物の配送支援方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252500A JP7013861B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 移動体の管理装置、移動体、プログラム、及び荷物の配送支援方法 |
JP2022007002A JP7363936B2 (ja) | 2017-12-27 | 2022-01-20 | 移動体の管理装置、プログラム、及び荷物の配送支援方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017252500A Division JP7013861B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 移動体の管理装置、移動体、プログラム、及び荷物の配送支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022040359A JP2022040359A (ja) | 2022-03-10 |
JP7363936B2 true JP7363936B2 (ja) | 2023-10-18 |
Family
ID=64564560
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017252500A Active JP7013861B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 移動体の管理装置、移動体、プログラム、及び荷物の配送支援方法 |
JP2022007002A Active JP7363936B2 (ja) | 2017-12-27 | 2022-01-20 | 移動体の管理装置、プログラム、及び荷物の配送支援方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017252500A Active JP7013861B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 移動体の管理装置、移動体、プログラム、及び荷物の配送支援方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11442452B2 (ja) |
EP (1) | EP3506180A1 (ja) |
JP (2) | JP7013861B2 (ja) |
KR (1) | KR102221022B1 (ja) |
CN (1) | CN109978435A (ja) |
BR (1) | BR102018076905A2 (ja) |
RU (1) | RU2706470C1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9842449B1 (en) | 2016-11-18 | 2017-12-12 | Motogo, Llc | Secure transport container |
US10809745B2 (en) * | 2018-01-15 | 2020-10-20 | Motogo, Llc | System and method of last mile delivery |
FR3089045B1 (fr) * | 2018-11-23 | 2020-10-30 | Pa Cotte Sa | Système d’acheminement d’objets à initiation de cycle d’acheminement simplifié |
US11861544B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-01-02 | Motogo, Llc | System and method for conditional delivery of a transport container |
US11087575B2 (en) | 2019-01-07 | 2021-08-10 | United States Postal Service | Systems and methods for item delivery integration with a smart home |
CH716412A2 (de) * | 2019-07-16 | 2021-01-29 | Rinspeed Ag | Fahrzeugkonfigurator. |
JP7268561B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-05-08 | いすゞ自動車株式会社 | 通知装置及び通知システム |
JP7167897B2 (ja) * | 2019-10-16 | 2022-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 配達システムおよび受取管理装置 |
KR102101708B1 (ko) * | 2019-10-29 | 2020-04-20 | 김민규 | O2o 기반 빅데이터 및 인공지능을 이용한 화물 배차 서비스 제공 방법 |
JP6915033B2 (ja) * | 2019-12-24 | 2021-08-04 | 楽天グループ株式会社 | 運搬システム、制御装置、及び、方法 |
JP7272291B2 (ja) | 2020-01-27 | 2023-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP7294171B2 (ja) | 2020-02-04 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理方法 |
US20210272044A1 (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-02 | Coupang Corp. | Systems and methods for job application and self-check in |
JP7259785B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、車両、プログラム及び制御方法 |
JP7359083B2 (ja) * | 2020-06-16 | 2023-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | 配車計画装置、配車計画システム、及び配車計画プログラム |
JP7430583B2 (ja) | 2020-06-22 | 2024-02-13 | 株式会社J-オイルミルズ | 油脂配送管理システム |
JP6903202B1 (ja) | 2020-08-20 | 2021-07-14 | 和則 藤沢 | 輸送システム及びプログラム |
CN116210012A (zh) * | 2020-08-26 | 2023-06-02 | 凯莱汽车公司 | 物流系统 |
JP7447765B2 (ja) | 2020-11-06 | 2024-03-12 | トヨタ自動車株式会社 | 配送システム、配送方法及びプログラム |
JP7415893B2 (ja) * | 2020-11-25 | 2024-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 配送拠点移動システム |
CN116997946A (zh) * | 2021-03-12 | 2023-11-03 | 三菱电机株式会社 | 配送管理装置、配送系统、配送管理方法及配送管理程序 |
JP2024005380A (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-17 | ココネット株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015069594A (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社日本総合研究所 | 移動店舗巡回スケジュール作成装置及びその方法 |
WO2016117080A1 (ja) | 2015-01-22 | 2016-07-28 | 楽天株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
WO2017115447A1 (ja) | 2015-12-29 | 2017-07-06 | 楽天株式会社 | 物流システム、荷物配送方法、及びプログラム |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7363233B1 (en) * | 2000-04-17 | 2008-04-22 | Levine Richard C | System and method of network addressing and translation in a transportation system |
JP3503589B2 (ja) * | 2000-11-13 | 2004-03-08 | 住友電気工業株式会社 | 配送システム、配送システムの管理装置、配送システムを利用した配送方法、および、コンピュータ読取り可能な記録媒体 |
DE10317855A1 (de) * | 2003-04-16 | 2004-11-18 | Rkb Reparatur- Und Karosseriebau Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Verteilen von Paketen o. dgl. Beförderungsgütern |
JP2006206225A (ja) | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Denso Corp | 配達物受取システム、車両用配達物受取装置、車両による配達物の受取方法 |
JP5353949B2 (ja) * | 2011-05-26 | 2013-11-27 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム、速度決定方法 |
EP3723014A1 (en) | 2012-03-29 | 2020-10-14 | Amazon Technologies Inc. | Pickup locations |
US9292889B2 (en) | 2013-06-18 | 2016-03-22 | Zume Pizza, Inc. | Systems and methods of preparing food products |
US20150202770A1 (en) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | Anthony Patron | Sidewalk messaging of an autonomous robot |
US10192189B2 (en) | 2014-02-13 | 2019-01-29 | Amazon Technologies, Inc. | Mobile pickup locations |
WO2015171825A1 (en) | 2014-05-06 | 2015-11-12 | Carvajal Hernan Ramiro | Switch network of containers and trailers for transportation, storage, and distribution of physical items |
KR102175995B1 (ko) * | 2015-02-23 | 2020-11-06 | 전대연 | 스마트무인운송물체를 이용한 배송완료시스템 |
US9786187B1 (en) * | 2015-06-09 | 2017-10-10 | Amazon Technologies, Inc. | Transportation network utilizing autonomous vehicles for transporting items |
CA3014596A1 (en) | 2016-02-15 | 2017-08-24 | Walmart Apollo, Llc | Cargo delivery apparatus and method |
EP3472762A4 (en) * | 2016-06-16 | 2020-02-26 | Ryder Integrated Logistics, INC. | VEHICLE FLEET CONTROL SYSTEMS AND METHODS |
CN106096891A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-09 | 天机智汇科技(深圳)有限公司 | 一种收取包裹的调度方法及装置 |
US10303171B1 (en) * | 2016-09-29 | 2019-05-28 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous ground vehicles providing ordered items in pickup areas |
WO2018132647A1 (en) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Wal-Mart Stores, Inc. | Electronic communications in connection with a package delivery |
CN106886876B (zh) * | 2017-03-16 | 2021-02-02 | 张洲杨 | 物流配送方法 |
CN107133771A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-05 | 北京联合大学 | 园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法 |
US11238399B2 (en) * | 2017-07-17 | 2022-02-01 | United States Postal Service | Methods and systems for on-demand dynamic vehicle routing |
US11009868B2 (en) * | 2017-07-20 | 2021-05-18 | Nuro, Inc. | Fleet of autonomous vehicles with lane positioning and platooning behaviors |
WO2019083528A1 (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-02 | Ford Global Technologies, Llc | PROACTIVE DETERMINATIONS OF THE POSITIONING OF VEHICLES |
US11127305B2 (en) * | 2017-10-27 | 2021-09-21 | Drone Delivery Canada Corp. | Unmanned aerial vehicle delivery system for delivery of medical or emergency supplies |
-
2017
- 2017-12-27 JP JP2017252500A patent/JP7013861B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-16 KR KR1020180141829A patent/KR102221022B1/ko active IP Right Grant
- 2018-11-27 US US16/201,252 patent/US11442452B2/en active Active
- 2018-11-28 EP EP18208883.1A patent/EP3506180A1/en not_active Ceased
- 2018-11-29 RU RU2018142049A patent/RU2706470C1/ru active
- 2018-12-18 CN CN201811545591.5A patent/CN109978435A/zh active Pending
- 2018-12-21 BR BR102018076905-7A patent/BR102018076905A2/pt unknown
-
2021
- 2021-10-28 US US17/513,301 patent/US11809189B2/en active Active
-
2022
- 2022-01-20 JP JP2022007002A patent/JP7363936B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015069594A (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社日本総合研究所 | 移動店舗巡回スケジュール作成装置及びその方法 |
WO2016117080A1 (ja) | 2015-01-22 | 2016-07-28 | 楽天株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
WO2017115447A1 (ja) | 2015-12-29 | 2017-07-06 | 楽天株式会社 | 物流システム、荷物配送方法、及びプログラム |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
中坊 貴亨,ゴミ収集ロボットシステム「CAMPUS」の開発,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,社団法人日本ロボット学会,1999年09月09日,p.65-66 |
小野 淳,全国で100台が稼働をはじめた「自律型搬送台車ロボット」,農業ビジネスマガジン,イカロス出版,2016年02月25日,第12巻,p.36-41 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019117595A (ja) | 2019-07-18 |
CN109978435A (zh) | 2019-07-05 |
US11442452B2 (en) | 2022-09-13 |
RU2706470C1 (ru) | 2019-11-19 |
KR20190079497A (ko) | 2019-07-05 |
BR102018076905A2 (pt) | 2019-07-16 |
KR102221022B1 (ko) | 2021-02-26 |
US20220050466A1 (en) | 2022-02-17 |
US11809189B2 (en) | 2023-11-07 |
EP3506180A1 (en) | 2019-07-03 |
US20190196479A1 (en) | 2019-06-27 |
JP2022040359A (ja) | 2022-03-10 |
JP7013861B2 (ja) | 2022-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7363936B2 (ja) | 移動体の管理装置、プログラム、及び荷物の配送支援方法 | |
US11235929B1 (en) | Delivering hems using autonomous vehicles | |
US10901418B2 (en) | Autonomous ground vehicles receiving items from transportation vehicles for delivery | |
TWI792250B (zh) | 用於包裹收取及遞送之路徑計畫的設備及電腦實施方法 | |
US10310500B1 (en) | Automated access to secure facilities using autonomous vehicles | |
US10303171B1 (en) | Autonomous ground vehicles providing ordered items in pickup areas | |
US10339491B2 (en) | Mobile pickup units | |
US10358326B2 (en) | Shopping facility assistance systems, devices and methods | |
US10310499B1 (en) | Distributed production of items from locally sourced materials using autonomous vehicles | |
JP2019139264A (ja) | 情報処理装置、集配システム、集配方法およびプログラム | |
JP6528870B1 (ja) | 自律移動体および配送システム | |
JP7027914B2 (ja) | 移動体、荷物仕分支援方法、荷物仕分支援プログラム及び荷物仕分支援システム | |
WO2019062272A1 (zh) | 物流方法和系统、飞行器、配送机器人、调度平台和交接方法 | |
JP2019121038A (ja) | 情報システム、情報処理方法およびプログラム | |
JP2019131360A (ja) | 移動体、移動体のサービス提供方法、及びプログラム | |
JP2019121086A (ja) | 通信販売システム | |
JP6915033B2 (ja) | 運搬システム、制御装置、及び、方法 | |
JP2020129212A (ja) | 情報処理システム | |
JP7203797B2 (ja) | 情報処理システム、装置、及び、方法 | |
JP2023027598A (ja) | 情報処理装置、方法、プログラム、及び、システム | |
JP2023027619A (ja) | 情報処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230918 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7363936 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |