JP7259785B2 - 制御装置、車両、プログラム及び制御方法 - Google Patents

制御装置、車両、プログラム及び制御方法 Download PDF

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Description

本開示は、制御装置、車両、プログラム及び制御方法に関する。
従来、旅行プランを提案し、そのプランが運転者によって選択されると経路案内を行うと共に、案内終了後に満足度についての評価をユーザから受け付けるナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１）。
特開２００９－２５８０２６号公報
上記のナビゲーション装置は、旅行者用の旅行プランを提案するものの、旅行者の荷物を考慮した処理を行わない。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、ユーザが移動中に持ち運ぶ荷物を低減することができる制御装置、車両、プログラム及び制御方法を提供することにある。
本開示の一実施形態に係る制御装置は、
ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置であって、前記制御装置は制御部を含み、前記制御部は、
前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御を行い、
前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御を行う。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、
ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置としてのコンピュータに、
前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
を実行させる。
本開示の一実施形態に係る制御方法は、
ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置による制御方法であって、
前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
を含む。
本開示の一実施形態による制御装置、車両、プログラム及び制御方法によれば、ユーザが移動中に持ち運ぶ荷物を低減することができる。
情報処理システムの概略図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 車両の構成を示すブロック図である。 ユーザ端末の構成を示すブロック図である。 荷物の格納を説明する図である。 荷物ＤＢ(database)のデータ構造の一例を示す図である。 スケジュールＤＢのデータ構造の一例を示す図である。 荷物ＤＢのデータ構造の他の一例を示す図である。 荷物の受け取りを説明する図である。 制御装置の動作を示すフローチャートである。
図１は、本実施形態の情報処理システムＳの概略図である。情報処理システムＳは、互いに通信可能に接続された制御装置１と車両２とユーザ端末３とを含む。図１では説明の簡便のため、制御装置１と車両２とユーザ端末３とは１つずつ図示される。しかし、制御装置１と車両２とユーザ端末３とのそれぞれの数はこれに限られない。制御装置１と車両２とユーザ端末３とは、例えば移動体通信網及びインターネットを含むネットワークＮＷを介して接続される。
制御装置１は、事業者による配車サービスの提供を支援するサーバであってよい。制御装置１は、例えば、配車事業者専用の施設、又はデータセンタを含む共用の施設に設置されてよい。代替例として、制御装置１は車両２に搭載されてよい。
車両２は、制御装置１によって制御される。車両２は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車を含む。「ＨＶ」は、Hybrid Vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「ＥＶ」は、Electric Vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。車両２は、本実施形態では任意のレベルでその運転が自動化されるが、他の実施形態では運転手によって運転されてよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両２は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。
ユーザ端末３は、ユーザにより所持される端末である。ユーザ端末３は例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットを含むモバイル機器であってよく、又はＰＣであってよい。「ＰＣ」は、Personal Computerの略語である。
本実施形態の制御装置１が実行する処理の概要が説明される。制御装置１は車両２を制御する。車両２はユーザ端末３のユーザの荷物を格納し、ユーザ端末３からの要求に応じて、ユーザに荷物を配達する。この構成により車両２はユーザに代わって荷物を運搬することができるので、制御装置１はユーザが移動中に持ち運ぶ荷物を低減することができる。もって制御装置１はユーザによる移動の容易性を向上させることができる。
図２を参照して制御装置１の内部構成が詳細に説明される。
制御装置１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを含む。制御装置１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。
通信部１２は、ネットワークＮＷに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。通信部１２は、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークＮＷを介して任意の情報を送信及び受信する。任意の情報は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して得られた位置情報を含む。
記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリであるが、これらに限られない。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、制御装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。記憶部１３は、荷物ＤＢ及びスケジュールＤＢを含む。代替例として、荷物ＤＢ及びスケジュールＤＢは、制御装置１の外部の記憶装置に記憶されてよい。
図３を参照して車両２の内部構成が詳細に説明される。
車両２は、制御部２１と通信部２２と記憶部２３と表示部２４と撮像部２５とを含む。車両２の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。本実施形態における制御部２１と通信部２２と記憶部２３とのハードウェア構成は、制御装置１の制御部１１と通信部１２と記憶部１３とのハードウェア構成と同一である。よってここでの説明は省略する。
表示部２４は表示用インタフェースであり、例えばパネルディスプレイを含む。表示部２４は、記憶部２３から読み出された情報、撮像部２５が撮像した画像、又は、制御部２１が生成した情報を表示してよい。
撮像部２５はカメラを含み、周囲を撮像することができる。撮像部２５は分析のために、撮像した画像を記憶部２３に記録し又は制御部２１に送信してよい。
図４を参照してユーザ端末３の内部構成が詳細に説明される。
ユーザ端末３は制御部３１と通信部３２と記憶部３３と表示部３４と入力部３５とを含む。ユーザ端末３の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。本実施形態における制御部３１と通信部３２と記憶部３３と表示部３４とのハードウェア構成は、車両２の制御部２１と通信部２２と記憶部２３と表示部２４とのハードウェア構成と同一である。よってここでの説明は省略する。
入力部３５は、ユーザ入力を検出し、入力情報を制御部３１に送る入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、音声入力を受け付けるマイクロフォン、又はＩＣカードリーダであるが、これらに限られない。
以下、本実施形態の情報処理システムＳで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、ユーザ端末３のユーザがこれから旅行に出発する場面が説明される。そのユーザのユーザＩＤはＵ０１である。
ユーザは旅行用の荷物を準備する。ユーザは荷造りが完了するとユーザ端末３の入力部３５を操作して、車両２の配車を要求する。この配車要求には、ユーザによって指定された配車位置を示す位置情報が含まれる。ユーザ端末３は配車要求を受け付けると、制御装置１へ配車要求を送信する。
制御装置１は、ユーザによって指定された配車位置へ車両２を配車する。車両２はその配車位置に到着すると、図５に示すようにドアを開いて、荷物を乗せるように表示部２４に表示する。
車両２は荷物を預かるときに、荷物の中身を判定してよい。具体的には車両２は、荷物の中身を見せるようにユーザに音声等で要求する。車両２の撮像部２５は荷物の中身を撮像する。車両２は通信部２２を介して、撮像画像を制御装置１に送信する。制御装置１は、受信した撮像画像を解析して、形状、模様又は色彩等により各荷物を識別する。画像解析には、機械学習等の任意の画像解析手法を採用可能である。制御装置１は図６に例示すように、配車要求を行ったユーザのユーザＩＤ（ここではＵ０１）に対応付けて、荷物の情報を記憶部１３の荷物ＤＢに記憶する。追加的に又は代替的に制御装置１は、撮像部２５によってユーザＵ０１の顔の画像を撮像して顔認識を行い、認識情報に対応付けて荷物の情報を記憶してよい。
車両２は更に、荷物を預かるときに、車両２に備えられた重量計で荷物のそれぞれの重量を計測してよい。車両２は重量の測定値を制御装置１に送信する。制御装置１は、受信した測定値を、荷物の情報に対応付けて荷物ＤＢに記憶する。
制御装置１は、ユーザＵ０１の荷物を車両２に格納する制御を行う。具体的には車両２は、ユーザから荷物を預かると、コンベヤ又はロボットアームを用いて荷物を車両２内に格納する。荷物は車両２内のコインロッカーに収納されてよいし、車両２内の床又は棚の上に並べられてよい。
制御装置１は、記憶部１３のスケジュールＤＢから、ユーザのスケジュールの情報を取得する。図７に示すようにユーザのスケジュールの情報は、時間帯と予定との情報を含む。制御装置１は、スケジュールの情報から、スケジュールにおいて必要とされる蓋然性が所定値以上の必要物品を判定する。例えば制御装置１は、ユーザが１３時から１７時までの間に観光地を散策することを識別すると、その時間帯の観光地の降水確率を任意のデータベースで検索する。制御装置１は、検索の結果、降水確率が所定値以上であると判定すると、傘が必要であると判定する。所定値は例えば５０％であってよい。制御装置１は荷物ＤＢを参照して、傘が荷物に含まれているか否かを判定する。図６に示す例では傘が荷物に含まれていない。制御装置１は車両２を介して、傘が荷物に含まれていないことを音声で又は画面表示でユーザに通知する。
追加的に又は代替的に、制御装置１は、必要な荷物のリストを記憶部１３に予め記憶してよい。制御装置１は、ユーザの荷物に必要な荷物が含まれていないと判定すると、車両２を介して、その必要な荷物を音声で又は画面表示でユーザに通知してよい。
車両２は、スケジュールＤＢを参照してユーザが散策する観光地を判定すると、その観光地に移動する。車両２はユーザとは別ルートで移動してよいし、ユーザから略所定距離を保って移動してもよい。ユーザが航空機を利用する場合、車両２は出発地の空港に到着すると、予め定められた方法で荷物のチェックインを行い、荷物を航空機に乗せることができる。到着地の空港では別の車両２が待機しており、ユーザの荷物を格納してよい。代替例として、車両２はユーザを乗せて移動してよい。
制御装置１は、ユーザＵ０１が散策する観光地への移動中に、その観光地と同一の場所を訪れる１以上の別のユーザから配車要求を受け付けると、ユーザＵ０１と同様の方法で別のユーザの荷物を車両２に格納させる。格納時に制御装置１は、別のユーザのユーザＩＤに対応付けて、荷物の情報を記憶部１３の荷物ＤＢに記憶する。
制御装置１は、ユーザ端末３の位置情報を取得し、ユーザ端末３が観光地に到着したか否かを判定する。制御装置１は、ユーザ端末３が観光地に到着したと判定すると、ユーザ端末３の位置情報から、現時点までのユーザの移動ルートを判定する。制御装置１は、現時点までのユーザの移動ルートから、今後の移動ルートを予測する。例えば制御装置１は、現時点までのユーザの移動ルートと同一の移動ルートを移動した他のユーザの移動ルートの情報を取得し、取得された情報から、ユーザの今後の移動ルートを予測する。
制御装置１は、予測された今後の移動ルート上で、荷物が新たに追加されて増加する位置を予測する。例えば制御装置１は、予測された今後の移動ルート上で、物品を購入することができる店舗（例えばお土産店）を検出すると、その店舗にて、購入される物品がユーザの荷物として新たに追加されることを予測する。制御装置１は、荷物が新たに追加されると予測された位置に車両２を移動させる。車両２は、予測された位置に到着すると、ユーザ端末３に対し、予測された位置にて新たな荷物を格納可能であることを通知してよい。追加的に又は代替的に車両２は、予測された位置に到着すると、到着したユーザに対し、新たな荷物を格納可能であることを音声で又は画面表示で通知してよい。このように車両２は、ユーザＵ０１の出発時に加えてユーザＵ０１の移動時に荷物を格納することができる。すなわち車両２は、異なる時刻に同一ユーザの荷物を格納することができる。
制御装置１は、車両２にユーザの新たな荷物が格納されると、その荷物が、車両２とは異なる所定の位置で保管する必要のある物品か否かを判定する。例えば制御装置１は、格納された荷物の撮像画像に対して画像認識を実行して、「要冷蔵」、「こわれもの」、「取扱注意」又は類似の文字が物品の表面に印字されているか否かを判定する。制御装置１は、「要冷蔵」、「こわれもの」、「取扱注意」又は類似の文字が物品の表面に印字されていると判定すると、その物品を冷蔵するために、車両２を制御して、その物品をユーザが今晩宿泊するホテル等に運搬させてよい。
別の機能として、制御装置１はユーザ端末３の位置情報を取得すると、位置情報の推移から、ユーザ端末３の移動速度を判定する。制御装置１は、移動速度が所定値を超えないとき、ユーザが徒歩で移動していると判定する。例えば所定値は時速４キロメートルであってよい。
制御装置１は、上述の方法でユーザの今後の移動ルートを予測すると、今後の移動ルート上で、ユーザの疲労度が所定値を超える位置を予測する。例えばユーザの疲労度は、移動ルート上の位置に応じて判定され、ユーザの移動距離が増加するにつれて単調増加する。ユーザの疲労度が所定値を超える位置は、徒歩での移動距離の合計値が所定値を超える位置であってよい。例えば所定値は５キロメートルであってよい。代替例として、ユーザが上り坂を上りながら移動しているときは、ユーザの疲労度が所定値を超える位置は、標高の増加分が所定値を超える位置であってよい。
車両２は、ユーザの疲労度が所定値を超える位置に先回りして到着すると、その位置に到着したユーザに、出発時に格納された任意の必要な荷物（例えばベビーカー、冷たい飲み物）を提供してよい。追加的に又は代替的に、車両２は、ユーザの疲労度が所定値を超える位置に先回りして到着すると、その位置に到着したユーザから、ユーザが携帯している任意の荷物（例えば上着）を預かってよい。
ユーザは、今晩宿泊するホテルに移動しているとき、ユーザ端末３を操作して荷物の配達要求を送信する。配達要求において、ユーザによって配達場所が指定される。このとき追加的に配達日時が指定されてよい。代替例として、配達要求は任意の時点で送信されてよい。別の代替例として、配達場所と配達日時とは、旅行出発時に送信される上述の配車要求において指定されてよい。
制御装置１はユーザ端末３からの配達要求に応じて、ユーザに荷物を配達する制御を行う。具体的には制御装置１は、配達要求を受信すると、車両２を制御して、指定された配達場所に移動させる。ここでは、指定された配達場所が、ユーザＵ０１が今晩宿泊するホテルである場合を説明する。
制御装置１は、記憶部１３の荷物ＤＢを参照して、同一ユーザ（ここではユーザＵ０１）に関連付けられた荷物を荷下ろし対象の荷物として識別する。図８に示すように、ユーザＵ０１に関連付けられた荷物は「洋服の上下」、「下着」、「カメラ」、「傘」、「菓子」及び「化粧品」である。制御装置１はこれらの荷物の合計重量の値を算出する。図８に示す例では、合計重量は次の通り算出される。
（合計重量）＝０．５＋０．１＋０．５＋０．４＋０．１＋０．１＝１．７ｋｇ
車両２は、車両２内に設けられたコンベヤ又はロボットアームを用いて、ユーザＵ０１に関連付けられた１以上の荷下ろし対象の荷物をドア付近にまとめる。車両２は、図９に示すようにドアを開いて、荷下ろし対象の荷物Ｌ０１を提示する。車両２は表示部２４にて、荷物Ｌ０１を受け取るように表示する。
車両２は、１以上の荷下ろし対象の荷物の荷下ろし重量を合計する。制御装置１は、合計された荷下ろし重量が、上記で算出された合計重量と一致するか否かを判定する。荷下ろし重量が合計重量と一致しないとき、コンベヤ又はロボットアームが同一ユーザの荷物の一部をドア付近に移動し損ねているおそれがある。制御装置１は、荷下ろし重量が合計重量と一致しないと判定すると、同一ユーザから預けられた全ての荷物の荷下ろしがなされていないおそれがあることを車両２を介して音声又は画面表示にてユーザに通知する。代替例として制御装置１は、荷下ろし重量と合計重量との差が所定値を超えていると判定すると、同一ユーザから預けられた全ての荷物の荷下ろしがなされていないおそれがあることをユーザに通知してよい。
代替例として、車両２によって配達された荷物をユーザＵ０１が受け取るのではなく、ユーザＵ０１の要求に応じてホテルの任意のスタッフが受け取ってよい。荷物はホテルの館内に運搬される。荷物のチェックインは任意のスタッフによってなされる。
図１０を参照して、制御装置１による制御方法が説明される。
ステップＳ１にて制御装置１は、ユーザの荷物を車両２に格納させる。
ステップＳ２にて制御装置１は、格納された荷物の中身を判定すると共にユーザのスケジュールを取得する。制御装置１は、取得されたスケジュールにおいて、必要とされる蓋然性が所定値以上の必要物品を判定する。
ステップＳ３にて制御装置１は、必要物品が荷物の中身に含まれていないと判定すると、その必要物品を車両２を介して音声で又は画面表示でユーザに通知する。
ステップＳ４にて制御装置１は、ユーザの移動ルート情報を取得し、移動ルート情報から、移動ルート上でユーザの荷物が新たに追加される位置を予測する。代替例として、制御装置１は、移動ルート上で、ユーザの疲労度が所定値を超える位置を予測してよい。
ステップＳ５にて制御装置１は、予測された位置に車両２を移動させる。
ステップＳ６にて制御装置１は、ユーザの荷物が車両２に格納されたとき、その荷物が、車両２とは異なる所定の位置で保管する必要のある物品であるか否かを判定する。
ステップＳ６にてＹｅｓのとき、ステップＳ７にて制御装置１は車両２を制御して、格納された荷物を所定の位置に運搬させる。
ステップＳ６にてＮｏのとき、制御装置１は、ステップＳ７を実行せずにステップＳ８を実行する。
ステップＳ８にて制御装置１は、車両２にて、同一ユーザの全ての荷物の合計重量を測定する。
ステップＳ９にて制御装置１は、ユーザ端末３から配達要求を受信する。
ステップＳ１０にて制御装置１は配達要求に応じて車両２を制御して、ユーザの荷物を、ユーザによって指定された場所へ配達させる。
ステップＳ１１にて制御装置１は、車両２を制御して、ステップＳ８で測定された合計重量と、荷下ろし対象の全ての荷物の荷下ろし重量とが一致するか否かを判定する。
ステップＳ１１にてＮｏのときステップＳ１２にて制御装置１は、合計重量と荷下ろし重量とが一致しないことを車両２を介して音声で又は画面表示でユーザに通知して、全ての荷物が荷下ろしされていないおそれがあることを通知する。
ステップＳ１１にてＹｅｓのとき、制御装置１は、ステップＳ１２を実行せずにフローを終了する。
以上述べたように本実施形態によれば、車両２はユーザ端末３のユーザの荷物を格納し、ユーザ端末３からの要求に応じて、ユーザに荷物を配達する。この構成により車両２はユーザに代わって荷物を運搬することができるので、制御装置１はユーザが移動中に持ち運ぶ荷物を低減することができる。もって制御装置１はユーザによる移動の容易性を向上させ、ユーザ満足度を向上させることができる。
また本実施形態によれば、制御部１１はユーザの移動ルート情報を取得し、移動ルート情報から今後の移動ルートを予測し、予測された移動ルート上の位置に応じたユーザの疲労度を判定し、疲労度が所定値を超える位置に車両２を移動させる制御を行う。疲労度が所定値を超える位置は、ユーザが徒歩で移動した距離が所定距離を超える位置を含んでよい。この構成により車両２は、ユーザの疲労度が高まる位置に先回りして到着することができるので、その場所で、ユーザが携帯する荷物を預かること又は必要な別の荷物を提供することができる。もって制御装置１はユーザによる移動の容易性を向上させることができる。
また本実施形態によれば、制御部１１はユーザの移動ルート情報を取得し、移動ルート情報から今後の移動ルートを予測し、予測された移動ルート上でユーザの荷物が新たに追加される位置を予測し、予測された位置に車両２を移動させる制御を行う。この構成により制御装置１は、新たに追加された荷物を預かることができるので、ユーザが持ち運ぶ荷物を低減することができる。もって制御装置１はユーザによる移動の容易性を向上させることができる。
また本実施形態によれば、制御部１１は、ユーザの荷物を格納する制御を行うとき、荷物の中身を判定すると共に、ユーザのスケジュールを取得してスケジュール中に必要とされる蓋然性が所定値以上の必要物品を判定する。制御部１１は更に、必要物品が荷物の中身に含まれていなければ、含まれていない必要物品を通知する。この構成により制御部１１は、忘れ物を低減することができる。
また本実施形態によれば、制御装置１は、車両２に複数のユーザの荷物を格納する制御を行い、各荷物の情報を各ユーザに対応付けて記憶する記憶部１３を含む。この構成により制御装置１は、複数のユーザから荷物を預かったときに各荷物の情報を各ユーザに対応付ける。もって制御装置１は、どのユーザの荷物を運搬しているかを確実に把握し、もって各荷物を持ち主ごとに配達することができる。
また本実施形態によれば、制御部１１は、車両２に格納された荷物が、車両２とは異なる所定の位置で保管する必要のある物品であると判定すると、格納された荷物を所定の位置に運搬する制御を行う。この構成により制御装置１は、車両２では保管することのできない物品（例えば要冷蔵の物品又は壊れやすい物品）が格納された場合でも、その物品を一旦預かり、保管可能な別の位置に運搬する。もって制御装置１は、物品の腐敗又は損傷を低減することができる。
また本実施形態によれば、制御部１１は、異なる時刻に同一ユーザからの荷物を格納すると同一ユーザの全ての荷物の合計重量を測定すると共に、同一ユーザに配達するときに荷下ろしされる全ての荷物の荷下ろし重量を測定する。制御部１１は更に、合計重量と荷下ろし重量とが一致するか否かを判定する。この構成により制御装置１は、同一ユーザから預かった荷物の配達漏れを防ぐことができる。
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上記の実施形態において、制御装置１の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
Ｓ 情報処理システム
ＮＷ ネットワーク
１ 制御装置
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２ 車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ 表示部
２５ 撮像部
３ ユーザ端末
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ 入力部

Claims (17)

  1. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置であって、前記制御装置は制御部を含み、前記制御部は、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御を行い、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御を行い、
    前記制御部は前記ユーザの移動ルート情報を取得し、前記移動ルート情報から今後の移動ルートを予測し、予測された移動ルート上の位置に応じた前記ユーザの疲労度を判定し、前記疲労度が所定値を超える位置に前記車両を移動させる制御を行う、制御装置。
  2. 請求項１に記載の制御装置において、前記疲労度が所定値を超える位置は、前記ユーザが徒歩で移動した距離が所定距離を超える位置を含む、制御装置。
  3. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置であって、前記制御装置は制御部を含み、前記制御部は、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御を行い、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御を行い、
    前記制御部は前記ユーザの移動ルート情報を取得し、前記移動ルート情報から今後の移動ルートを予測し、予測された移動ルート上で前記ユーザの荷物が新たに追加される位置を予測し、前記予測された位置に前記車両を移動させる制御を行う、制御装置。
  4. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置であって、前記制御装置は制御部を含み、前記制御部は、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御を行い、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御を行い、
    前記制御部は、前記ユーザの荷物を格納する制御を行うとき、前記荷物の中身を判定すると共に、前記ユーザのスケジュールを取得して前記スケジュール中に必要とされる蓋然性が所定値以上の必要物品を判定し、前記必要物品が前記荷物の中身に含まれていなければ、含まれていない必要物品を前記ユーザに通知する、制御装置。
  5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置において、
    前記制御部は、前記車両に複数のユーザの荷物を格納する制御を行い、
    各荷物の情報を各ユーザに対応付けて記憶する記憶部を更に含む、制御装置。
  6. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置であって、前記制御装置は制御部を含み、前記制御部は、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御を行い、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御を行い、
    前記制御部は、前記車両に格納された荷物が、前記車両とは異なる所定の位置で保管する必要のある物品であると判定すると、前記格納された荷物を前記所定の位置に運搬する制御を行う、制御装置。
  7. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置であって、前記制御装置は制御部を含み、前記制御部は、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御を行い、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御を行い、
    前記制御部は、異なる時刻に同一ユーザからの荷物を格納すると前記同一ユーザの全ての荷物の合計重量を測定すると共に、前記同一ユーザに配達するときに荷下ろしされる全ての荷物の荷下ろし重量を測定し、前記合計重量と前記荷下ろし重量とが一致するか否かを判定する、制御装置。
  8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の制御装置が搭載された車両。
  9. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置としてのコンピュータに、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
    を実行させ、
    前記ユーザの移動ルート情報を取得し、前記移動ルート情報から今後の移動ルートを予測し、予測された移動ルート上の位置に応じた前記ユーザの疲労度を判定し、前記疲労度が所定値を超える位置に前記車両を移動させる制御を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  10. 請求項９に記載のプログラムにおいて、前記疲労度が所定値を超える位置は、前記ユーザが徒歩で移動した距離が所定距離を超える位置を含む、プログラム。
  11. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置としてのコンピュータに、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
    を実行させ、
    前記ユーザの移動ルート情報を取得し、前記移動ルート情報から今後の移動ルートを予測し、予測された移動ルート上で前記ユーザの荷物が新たに追加される位置を予測し、前記予測された位置に前記車両を移動させる制御を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  12. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置としてのコンピュータに、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
    を実行させ、
    前記ユーザの荷物を格納する制御を行うとき、前記荷物の中身を判定すると共に、前記ユーザのスケジュールを取得して前記スケジュール中に必要とされる蓋然性が所定値以上の必要物品を判定し、前記必要物品が前記荷物の中身に含まれていなければ、含まれていない必要物品を通知する動作を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  13. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置としてのコンピュータに、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
    を実行させ、
    前記車両に格納された荷物が、前記車両とは異なる所定の位置で保管する必要のある物品であると判定すると、前記格納された荷物を前記所定の位置に運搬する制御を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  14. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置による制御方法であって、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
    を含み、
    前記ユーザの移動ルート情報を取得し、前記移動ルート情報から今後の移動ルートを予測し、予測された移動ルート上の位置に応じた前記ユーザの疲労度を判定し、前記疲労度が所定値を超える位置に前記車両を移動させる制御を更に含む、制御方法。
  15. 請求項１４に記載の制御方法において、前記疲労度が所定値を超える位置は、前記ユーザが徒歩で移動した距離が所定距離を超える位置を含む、制御方法。
  16. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置による制御方法であって、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
    を含み、
    前記ユーザの移動ルート情報を取得し、前記移動ルート情報から今後の移動ルートを予測し、予測された移動ルート上で前記ユーザの荷物が新たに追加される位置を予測し、前記予測された位置に前記車両を移動させる制御を更に含む、制御方法。
  17. ユーザ端末と通信可能に接続された車両を制御する制御装置による制御方法であって、
    前記ユーザ端末のユーザの荷物を前記車両に格納する制御と、
    前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記ユーザに荷物を配達する制御と、
    を含み、
    前記ユーザの荷物を格納する制御を行うとき、前記荷物の中身を判定すると共に、前記ユーザのスケジュールを取得して前記スケジュール中に必要とされる蓋然性が所定値以上の必要物品を判定し、前記必要物品が前記荷物の中身に含まれていなければ、含まれていない必要物品を通知する動作を更に含む、制御方法。
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